EP1006071A1 - Elevator with two drives - Google Patents

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Publication number
EP1006071A1
EP1006071A1 EP99123076A EP99123076A EP1006071A1 EP 1006071 A1 EP1006071 A1 EP 1006071A1 EP 99123076 A EP99123076 A EP 99123076A EP 99123076 A EP99123076 A EP 99123076A EP 1006071 A1 EP1006071 A1 EP 1006071A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
drives
elevator according
cable clamp
cables
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99123076A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Esben Dipl. Masch.-Ing. Rotboll
Christoph Liebetrau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP99123076A priority Critical patent/EP1006071A1/en
Publication of EP1006071A1 publication Critical patent/EP1006071A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to an elevator with two drives each with a traction sheave and with suspension cables, which over the Traction sheaves are guided and with an elevator car and one Counterweight are operatively connected.
  • a modular elevator is known from EP 0 846 645, in which two to expand the range of services Drive modules can be used.
  • the two drive modules enable operation with 1: 1 or 2: 1 suspension.
  • the elevator according to the invention is characterized in that a only common set of suspension cables is needed, which over both traction sheaves of the two drives is guided. Thereby two rope end fastenings with rope end fittings, springs, Rope plates and supports.
  • rope clamp which, determined by the Elevator controls that have open or closed states can.
  • the rope clamp is operated by a servomechanism actuated and their functions can be reproduced as often as required.
  • the rope clamp In a disposition with a looped cab and 1: 1 suspension the rope clamp can preferably be located below the cabin to be ordered.
  • the rope clamp can preferably at a stationary location, for example in the Shaft head can be arranged.
  • the rope clamp is designed so that it is closed Condition of the carrying ropes led through the rope clamp absolutely holds tight and two functional from the single suspension cable set forms independent suspension cable sets.
  • the carrying ropes have a detectable marking by means of which is a shift of the elevator car from the middle of the Suspension ropes are recognized.
  • the detector can be placed anywhere, but will preferably in the cable clamp itself or in its immediate vicinity Environment arranged.
  • the cabin is only one on the drive level above the route only pulley needed, which also, as a replacement for one Rope clamp, which can be equipped with a brake, which both the pulley and the one placed over the pulley Holding ropes holds.
  • the brake can be electromagnetic or be operated servomechanically.
  • FIG. 1 shows a first drive with 1 and the associated one Traction sheave designated 1.1. Are over the traction sheave 1.1 Carrying cables 1.2 out, on which a counterweight 1.4 and over a sprung rope end attachment 1.3 attached to a cabin 3 are.
  • a second drive 2 with a traction sheave 2.1 has suspension cables 2.2, a second spring-loaded cable end attachment 2.3 to the cabin 3 and a counterweight 2.4. This elevator presents the known and commented prior art.
  • the elevator in FIG. 2 has one for two drives 1 and 2 single set of suspension cables 4, which over both traction sheaves 1.1 and 2.1 are listed. Loop under the common suspension cables 4 the cabin 3 via two pulleys 5 and 6. For a permanent Equal positioning of the counterweights 1.4 and 2.4 relative to each other, the two drives 1 and 2 must always be together run exactly in sync. This permanent synchronous running of the drives 1 and 2 together requires extensive and costly Control and sensor technology and places high demands on accuracy and reliability of the corresponding technical Additional equipment. According to the law of probability you can therefore malfunctions occur more frequently than with conventional dispositions.
  • Detector 10 and marker 9 can also be in the form of a unit a conventional incremental encoder device provided and with a pulley 5 or 6 or 11, 12 or 15 can be combined.
  • an incremental encoder device of the type provided the path, direction and speed of a spinning Deflection pulley 5, 6, 11, 12 or 15 and thus also the drive cables 7 be included.
  • the cable clamp 8 is only opened when a drive 1 or 2, e.g. as a result of a control error or in the event of a failure component connected to the drive, no longer functional is. Then the rope clamp 8 is controlled by one superordinate, not shown monitoring logic by means of a conventional servo drive, also not shown opened (Fig. 4). If there is an occupied cabin 3 in the event of failure a drive, e.g. of drive 2, not on one floor is located, it is now possible to still use the cabin 3 functioning drive 1 to drive on one floor.
  • the Controlling this process is a subfunction of one here evacuation control explained in more detail. When executing or after completing such an evacuation trip, one is shown Situation as shown in Fig.4.
  • a leveling trip is also without detector 10 and Marking 9 possible.
  • the Cabin 3 for example, with drive 1 and smaller Speed moves up until the counterweight 1.4 den touched the appropriate buffer and pressed something.
  • the feedback of the buffer contact switches drive 1 and the second one off Drive 2 now proceeds in the same way until the second counterweight 2.4 second buffer contact actuated.
  • the cable clamp 8 can be closed and the Normal operation can be resumed.
  • Putting one on Counterweight 1.4, 2.4 on a buffer can also be used Motor control can be perceived, which then becomes a buffer contact would be superfluous.
  • the rope end fastenings 1.3 and 2.4 are on a stationary one Point, for example arranged in the shaft head.
  • the pulleys 5 and 6 are placed on the side of the cabin 3 at the bottom.
  • Through the 2: 1 suspension will be two more pulleys 11 and 12 required, which are preferably also installed in the shaft head.
  • the cable clamp 8 with the detector 8 must be at this point be arranged stationary between the deflection rollers 11 and 12.
  • At 13 and 14 are fictional Rope end fastenings indicated in the shaft ceiling. With that only shown how the disposition without rope clamp 8 look would, or what the dispositive effect of the closed Rope clamp 8 causes.
  • a 2 1 disposition without looping the Cabin 3 shown.
  • the two pulleys 5 and 6 are on the Cabin 3 arranged.
  • At the drive level is instead of the two Deflection rollers 11 and 12 in Figures 5 and 6, only a single one Deflection roller 15 is provided.
  • a blocking the pulley 15 and deblocking device is simplified here as a brake shown with brake shoe 16, spring 17 and spool 18.
  • Blocking and unblocking device can also be a servo-operated Device are provided which in one without energy expenditure which can remain blocked or unblocked.
  • the deflection roller 15 can the previously mentioned incremental encoder device contain.
  • the design of the cable clamp 8 can be for the intended Purpose of the application to be constructed very simply, since they are used in the described functions only operated when the elevator is at a standstill is and therefore does not perform a dynamic braking function.
  • the Servomechanics for operating the cable clamp 8 can for example as an electromagnetic toggle mechanism or as Motor spindle to be run here only the most important Opportunities to name.
  • the cable clamp 8 should be for the described function in both positions, open and closed, remain without energy supply.
  • the detector 10 and the marking 9 on the support cables 7 can be carried out according to one of the known principles.
  • the detection The mark 9 on the support cables 7 can therefore, for example with optoelectronic, magnetic or inductive means be carried out.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The elevator has two drives (1,2), each with a drive pulley (1.1,2.1), and bearer cables passing over the pulleys and working in conjunction with a lift cabin (3) and counterweight (1.3,2.3). A common set of bearer cables (7.1,7.2) used for both drives is passed over both pulleys and both drives. An actuatable cable clamp (8) with open and closed states is mounted on the lift cabin.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufzug mit zwei Antrieben mit je einer Treibscheibe und mit Tragseilen, welche über die Treibscheiben geführt sind und mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht wirkverbunden sind.The present invention relates to an elevator with two drives each with a traction sheave and with suspension cables, which over the Traction sheaves are guided and with an elevator car and one Counterweight are operatively connected.

Aus der EP 0 846 645 ist ein modular aufgebauter Aufzug bekannt, bei welchem zwecks Erweiterung des Leistungsbereiches zwei Antriebsmodule eingesetzt werden können. Die zwei Antriebsmodule ermöglichen einen Betrieb mit 1:1- oder 2:1-Aufhängung.A modular elevator is known from EP 0 846 645, in which two to expand the range of services Drive modules can be used. The two drive modules enable operation with 1: 1 or 2: 1 suspension.

Bei dieser Konstruktion kann es beim Ausfall eines der beiden Antriebe zu totalen Betriebsunterbrechungen kommen.With this construction, one of the two may fail Drives come to total business interruptions.

Es wird deshalb bei der vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, die Betriebssicherheit der Aufzugsanlage zu erhöhen. Insbesondere soll beim Ausfall einer Antriebseinheit die Durchführung von Evakuationsfahrten ermöglicht werden.It is therefore the object of the present invention asked to increase the operational safety of the elevator system. In particular, the failure of a drive unit Carrying out evacuation trips are made possible.

Der erfindungsgemässe Aufzug zeichnet sich dadurch aus, dass ein einziger gemeinsamer Satz Tragseile benötigt wird, welcher über beide Treibscheiben der beiden Antriebe geführt ist. Dadurch entfallen zwei Seilendbefestigungen mit Seilendarmaturen, Federn, Seilplatten und Abstützungen.The elevator according to the invention is characterized in that a only common set of suspension cables is needed, which over both traction sheaves of the two drives is guided. Thereby two rope end fastenings with rope end fittings, springs, Rope plates and supports.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are in the Subclaims listed.

Es ist eine Seilklemme vorhanden, welche, bestimmt von der Aufzugssteuerung, die Zustände offen oder geschlossen aufweisen kann. Die Seilklemme wird hierbei von einem Servomechanismus betätigt und ihre Funktionen sind beliebig oft reproduzierbar.There is a rope clamp, which, determined by the Elevator controls that have open or closed states can. The rope clamp is operated by a servomechanism actuated and their functions can be reproduced as often as required.

Bei einer Disposition mit unterschlungener Kabine und 1:1-Aufhängung kann die Seilklemme vorzugsweise unterhalb der Kabine angeordnet werden. In a disposition with a looped cab and 1: 1 suspension the rope clamp can preferably be located below the cabin to be ordered.

Bei einer Disposition mit 2:1-Aufhängung kann die Seilklemme vorzugsweise an einem stationären Ort, beispielsweise im Schachtkopf angeordnet werden.With a disposition with 2: 1 suspension, the rope clamp can preferably at a stationary location, for example in the Shaft head can be arranged.

Die Seilklemme ist so ausgebildet, dass diese im geschlossenen Zustand die durch die Seilklemme geführten Tragseile absolut festhält und aus dem einzigen Tragseil-Satz zwei funktionell unabhängige Tragseil-Sätze bildet.The rope clamp is designed so that it is closed Condition of the carrying ropes led through the rope clamp absolutely holds tight and two functional from the single suspension cable set forms independent suspension cable sets.

Die Tragseile weisen eine detektierbare Markierung auf mittels welcher eine Verschiebung der Aufzugskabine aus der Mitte der Tragseile erkannt wird.The carrying ropes have a detectable marking by means of which is a shift of the elevator car from the middle of the Suspension ropes are recognized.

Zu Ablesung der Markierung an den Tragseilen ist ein Detektor vorhanden, welcher die Markierung an sich, sowie die Richtung der Verschiebung der Markierung aus dem Detektor erkennt.There is a detector for reading the marking on the suspension cables available, which is the marking itself, as well as the direction of the Detection of the marking from the detector is detected.

Der Detektor kann prinzipiell irgendwo plaziert werden, wird aber vorzugsweise in der Seilklemme selbst oder in deren unmittelbaren Umgebung angeordnet.In principle, the detector can be placed anywhere, but will preferably in the cable clamp itself or in its immediate vicinity Environment arranged.

Es ist eine Schaltlogik vorhanden, welche beim Ausfall eines Antriebes und besetzter Kabine zwischen zwei Stockwerken die Seilklemme öffnet, eine Evakuationsfahrt mit dem intakten Antrieb auf ein Stockwerk steuert und nach beendigter Evakuationsfahrt und leerer Kabine eine Nivellierfahrt bis zum Gleichstand der Gegengewichte bewirkt und dann die Seilklemme wieder in die Geschlossenstellung steuert.There is a switching logic, which should a Drive and occupied cabin between two floors Rope clamp opens, an evacuation trip with the drive intact on one floor and after the evacuation trip and empty cabin a leveling ride until the tie Counterweights and then the rope clamp back into the Closed position controls.

Bei einer 2:1 Aufhängung mit obenliegenden Umlenkrollen auf der Kabine wird auf der Antriebsebene oberhalb des Fahrweges nur eine einzige Umlenkrolle benötigt, welche zudem, als Ersatz für eine Seilklemme, mit einer Bremse ausgerüstet werden kann, welche sowohl die Umlenkrolle wie auch das über die Umlenkrolle gelegten Tragseile festhält. Die Bremse kann elektromagnetisch oder servomechanisch betätigt werden.With a 2: 1 suspension with overhead pulleys on the The cabin is only one on the drive level above the route only pulley needed, which also, as a replacement for one Rope clamp, which can be equipped with a brake, which both the pulley and the one placed over the pulley Holding ropes holds. The brake can be electromagnetic or be operated servomechanically.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

  • Fig.1 einen Aufzug mit zwei Antrieben und mit zwei Tragseil-Sätzen als Beispiel des bekannten Standes der Technik,
  • Fig.2 einen Aufzug mit zwei Antrieben und mit einem einzigen Satz Tragseile, welche über beide Treibscheiben geführt sind,
  • Fig.3 einen Aufzug gemäss Fig.2 mit einer Seilklemme im geschlossenen Zustand unterhalb der Aufzugskabine,
  • Fig.4 den Aufzug gemäss Fig.3 mit der Seilklemme im offenen Zustand, einer detektierbaren Markierung an den verschobenen Tragseilen und die Gegengewichte in entsprechend unterschiedlichen Höhenlagen relativ zueinander,
  • Fig.5 einen Aufzug mit zwei Antrieben, 2:1 Aufhängung, einer geschlossenen Seilklemme im Schachtkopf, sowie mit zwei angedeuteten, fiktiven Seilendbefestigungen im Schachtkopf,
  • Fig.6 den Aufzug gemäss Fig.5 mit der Seilklemme im offenen Zustand, einer detektierbaren Markierung an den verschobenen Tragseilen und die Gegengewichte in entsprechend unterschiedlichen Höhenlagen relativ zueinander und
  • Fig.7 den Aufzug gemäss Fig.6 mit oberhalb der Kabine angeordneten Umlenkrollen und einer mit einer Bremse versehenen Umlenkrolle oberhalb des Fahrweges.
    • The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and illustrated in the drawings. Show it:
  • 1 an elevator with two drives and with two suspension cable sets as an example of the known prior art,
  • 2 an elevator with two drives and with a single set of suspension cables, which are guided over both traction sheaves,
  • 3 shows an elevator according to FIG. 2 with a rope clamp in the closed state below the elevator car,
  • 4 the elevator according to FIG. 3 with the rope clamp in the open state, a detectable marking on the shifted suspension ropes and the counterweights at correspondingly different altitudes relative to one another,
  • 5 an elevator with two drives, 2: 1 suspension, a closed rope clamp in the shaft head, and with two indicated, fictitious rope end fastenings in the shaft head,
  • 6 shows the elevator according to FIG. 5 with the rope clamp in the open state, a detectable marking on the shifted suspension ropes and the counterweights in corresponding different heights relative to one another and
  • 7 the elevator according to FIG. 6 with deflection rollers arranged above the cabin and a deflection roller provided with a brake above the travel path.

    • In der Fig.1 ist ein erster Antrieb mit 1 und die zugehörige Treibscheibe mit 1.1 bezeichnet. Ueber die Treibscheibe 1.1 sind Tragseile 1.2 geführt, an welchen ein Gegengewicht 1.4 und über eine gefederte Seilendbefestigung 1.3 eine Kabine 3 befestigt sind. Ein zweiter Antrieb 2 mit Treibscheibe 2.1 weist Tragseile 2.2, eine zweite gefederte Seilendbefestigung 2.3 an der Kabine 3 und ein Gegengewicht 2.4 auf. Dieser Aufzug präsentiert den bekannten und kommentierten Stand der Technik. 1 shows a first drive with 1 and the associated one Traction sheave designated 1.1. Are over the traction sheave 1.1 Carrying cables 1.2 out, on which a counterweight 1.4 and over a sprung rope end attachment 1.3 attached to a cabin 3 are. A second drive 2 with a traction sheave 2.1 has suspension cables 2.2, a second spring-loaded cable end attachment 2.3 to the cabin 3 and a counterweight 2.4. This elevator presents the known and commented prior art.

    Der Aufzug in der Fig.2 weist für zwei Antriebe 1 und 2 einen einzigen Satz Tragseile 4 auf, welche über beide Treibscheiben 1.1 und 2.1 geführt sind. Die gemeinsamen Tragseile 4 unterschlingen die Kabine 3 über zwei Umlenkrollen 5 und 6. Für eine permanente Gleichpositionierung der Gegengewichte 1.4 und 2.4 relativ zueinander müssen die beiden Antriebe 1 und 2 immer miteinander genau synchron laufen. Dieser permanente Synchronlauf der Antriebe 1 und 2 miteinander erfordert eine umfangreiche und kostspielige Regel- und Sensortechnik und stellt hohe Ansprüche an Genauigkeit und Zuverlässigkeit der entsprechenden technischen Zusatzausrüstung. Nach dem Gesetz der Wahrscheinlichkeit können deshalb Betriebsstörungen häufiger auftreten als bei konventionellen Dispositionen.The elevator in FIG. 2 has one for two drives 1 and 2 single set of suspension cables 4, which over both traction sheaves 1.1 and 2.1 are listed. Loop under the common suspension cables 4 the cabin 3 via two pulleys 5 and 6. For a permanent Equal positioning of the counterweights 1.4 and 2.4 relative to each other, the two drives 1 and 2 must always be together run exactly in sync. This permanent synchronous running of the drives 1 and 2 together requires extensive and costly Control and sensor technology and places high demands on accuracy and reliability of the corresponding technical Additional equipment. According to the law of probability you can therefore malfunctions occur more frequently than with conventional dispositions.

    Mit dem Aufzug, dargestellt in den Fig.3 und 4 wird eine Lösung offenbart, mittels welcher die bei Fig.2 angesprochenen technischen Probleme auf einfache Art gelöst werden. Die Mittel für diese Problemlösung sind eine unterhalb der Kabine 3 angeordnete Seilklemme 8, ein in diesen Beispiel mit der Seilklemme 8 kombinierter Detektor 10 und eine mittels diesem Detektor 10 detektierbare Markierung 9 (Fig.4) an den Tragseilen 7. Ausserdem zeigen die Fig.3 und 4 die zwei verschiedenen Zustände offen (Fig.4) und geschlossen (Fig.3) der Seilklemme 8.With the elevator, shown in Figures 3 and 4, a solution disclosed by means of which those addressed in Fig.2 technical problems can be solved easily. The means for this problem solving are one below the cabin 3 arranged rope clamp 8, one in this example with the Rope clamp 8 combined detector 10 and one by means of this Detector 10 detectable marking 9 (Fig.4) on the supporting cables 7. In addition, Figures 3 and 4 show the two different States open (Fig.4) and closed (Fig.3) of the cable clamp 8.

    Detektor 10 und Markierung 9 können auch als Einheit in der Form einer üblichen Inkrementalgeber-Einrichtung vorgesehen und mit einer Umlenkrolle 5 oder 6 bzw. 11, 12 oder 15 kombiniert werden. Mit einer Inkrementalgeber-Einrichtung der vorgesehenen Art kann der Weg, die Richtung und die Geschwindigkeit einer drehenden Umlenkrolle 5, 6, 11, 12 oder 15 und somit auch der Treibseile 7 aufgenommen werden.Detector 10 and marker 9 can also be in the form of a unit a conventional incremental encoder device provided and with a pulley 5 or 6 or 11, 12 or 15 can be combined. With an incremental encoder device of the type provided the path, direction and speed of a spinning Deflection pulley 5, 6, 11, 12 or 15 and thus also the drive cables 7 be included.

    Bei geschlossenem Zustand der Seilklemme 8 (Fig.3) werden die Tragseile 7 funktionell in zwei unabhängige Tragseil-Sätze 7.1 und 7.2 unterteilt. Bei diesem Zustand ist ein Parallelbetrieb mit beiden Antrieben 1 und 2 ohne irgendwelche synchronisierenden Mittel möglich, da die Belastung der beiden Antriebe 1 und 2 bei ungeregeltem Betrieb allein durch die Charakteristik der Drehzahl/Drehmoment-Kennlinie der Antriebsmotoren weitgehend und genügend ausgeglichen wird. Es erfolgt so je eine hälftige Belastung auf beide Antriebe 1 und 2. Die Seilklemme 8 bleibt bei normalem Betrieb des Auf Zuges immer geschlossen.When the cable clamp 8 (Fig. 3) is closed, the Catenary cables 7 functionally in two independent catenary cable sets 7.1 and 7.2 divided. In this state, parallel operation is also possible both drives 1 and 2 without any synchronizing Medium possible because the load on the two drives 1 and 2 at uncontrolled operation solely by the characteristics of the Speed and torque characteristic of the drive motors largely and is sufficiently balanced. So there is a half each Load on both drives 1 and 2. The cable clamp 8 remains normal operation of the train always closed.

    Die Seilklemme 8 wird erst geöffnet wenn ein Antrieb 1 oder 2, z.B. infolge eines Steuerungsfehlers oder bei Ausfall irgend einer mit dem Antrieb verbundenen Komponente, nicht mehr funktionsfähig ist. Dann wird die Seilklemme 8, gesteuert von einer übergeordneten, nicht dargestellten Ueberwachungslogik mittels eines ebenfalls nicht dargestellten üblichen Servoantriebes geöffnet (Fig.4). Falls sich eine besetzte Kabine 3 beim Ausfall eines Antriebes, z.B. des Antriebes 2, nicht auf einem Stockwerk befindet, ist es nun möglich, die Kabine 3 mit Hilfe des noch funktionierenden Antriebes 1 auf ein Stockwerk zu fahren. Die Steuerung dieses Vorganges ist eine Teilfunktion einer hier nicht näher erläuterten Evakuationssteuerung. Bei der Ausführung oder nach Abschluss einer solchen Evakuationsfahrt zeigt sich eine Situation wie sie in Fig.4 dargestellt ist. Mittels des noch intakten Antriebes 1 wird oder wurde hier eine Evakuationsfahrt in Ab-Richtung auf ein Stockwerk vorgenommen. Durch den Stillstand des defekten Antriebes 2 ergibt sich für die Kabine 3 eine 2:1 Aufhängung und dadurch eine Halbierung der Hubleistung und der Fahrgeschwindigkeit. Das bedeutet, dass der noch funktionierende Antrieb 1 für eine Evakuationsfahrt genau gleich stark belastet wird wie bei einer normalen Fahrt mit beiden Antrieben 1 und 2.The cable clamp 8 is only opened when a drive 1 or 2, e.g. as a result of a control error or in the event of a failure component connected to the drive, no longer functional is. Then the rope clamp 8 is controlled by one superordinate, not shown monitoring logic by means of a conventional servo drive, also not shown opened (Fig. 4). If there is an occupied cabin 3 in the event of failure a drive, e.g. of drive 2, not on one floor is located, it is now possible to still use the cabin 3 functioning drive 1 to drive on one floor. The Controlling this process is a subfunction of one here evacuation control explained in more detail. When executing or after completing such an evacuation trip, one is shown Situation as shown in Fig.4. By means of the intact drive 1 is or has been an evacuation trip in From direction to one floor. By standing still of the defective drive 2 results in a 2: 1 for the cabin 3 Suspension and thus a halving of the lifting capacity and the Driving speed. That means that is still working Drive 1 for an evacuation trip is loaded with exactly the same amount becomes like a normal drive with both drives 1 and 2.

    Nach einer solchen Evakuationsfahrt stehen aber die Gegengewichte 1.4 und 2.4 nicht mehr auf gleicher Höhe und müssen vor Aufnahme des Normalbetriebes wieder auf gleich hohe Position zueinander gebracht werden. Mittels des Detektors 10 und einer zugehörigen, hier nicht näher erläuterten, aber üblichen Logik wurde registriert, dass die Markierung 9 bei Beginn der Evakuationsfahrt nach rechts aus dem Bereich des Detektors 10 gefahren ist. Mit den Informationen Evakuationsfahrt beendet und Kabine leer wird ein Fahrbefehl für eine Nivellierfahrt in Auf-Richtung gebildet. Die Nivellierfahrt dauert so lange, bis die Markierung 9 vom Detektor 10 erfasst wird. Nach Abschluss der Nivellierfahrt sind die Gegengewichte 1.4 und 2.4 wieder auf gleicher Höhe und die Seilklemme 8 wird wieder geschlossen. Es ist dann wieder die Situation gemäss Fig.3 hergestellt. Der Aufzug bleibt dann ausser Betrieb bis die Störung am Antrieb 2 behoben ist.After such an evacuation trip, however, the counterweights stand 1.4 and 2.4 no longer at the same level and must be recorded normal operation again in the same high position to each other to be brought. By means of the detector 10 and an associated, not explained here in more detail, but was customary logic registered that the mark 9 at the start of the evacuation trip has moved to the right out of the area of the detector 10. With the Information evacuation trip ended and cabin is empty Movement command for a leveling movement in the up direction formed. The Leveling takes so long until the mark 9 from the detector 10 is detected. After completing the leveling trip, they are Counterweights 1.4 and 2.4 again at the same height and the Rope clamp 8 is closed again. Then it is again Established situation according to Fig.3. The elevator then remains out Operation until the fault on drive 2 is eliminated.

    Eine Nivellierfahrt ist prinzipiell auch ohne Detektor 10 und Markierung 9 möglich. Hierbei wird, mit offener Seilklemme 8, die Kabine 3 beispielsweise mit Antrieb 1 und mit kleiner Geschwindigkeit nach oben bewegt bis das Gegengewicht 1.4 den entsprechenden Puffer berührt und etwas eindrückt. Die Rückmeldung des Pufferkontaktes schaltet den Antrieb 1 aus und der zweite Antrieb 2 verfährt nun ebenso, bis das zweite Gegengewicht 2.4 den zweiten Pufferkontakt betätigt. Nach diesen zweiten Teil der Nivellierfahrt ist die Symmetrie der Tragseile 7.1 und 7.2 wieder hergestellt, die Seilklemme 8 kann geschlossen und der Normalbetrieb wieder aufgenommen werden. Das Aufsetzen eines Gegengewichtes 1.4, 2.4 auf einen Puffer kann auch über die Motorregelung wahrgenommen werden, was dann einen Pufferkontakt erübrigen würde.In principle, a leveling trip is also without detector 10 and Marking 9 possible. Here, with open cable clamp 8, the Cabin 3, for example, with drive 1 and smaller Speed moves up until the counterweight 1.4 den touched the appropriate buffer and pressed something. The feedback of the buffer contact switches drive 1 and the second one off Drive 2 now proceeds in the same way until the second counterweight 2.4 second buffer contact actuated. After this second part of the Leveling is the symmetry of the ropes 7.1 and 7.2 again manufactured, the cable clamp 8 can be closed and the Normal operation can be resumed. Putting one on Counterweight 1.4, 2.4 on a buffer can also be used Motor control can be perceived, which then becomes a buffer contact would be superfluous.

    Für die Darstellungen in den Fig.5 und 6 gelten bezüglich der Funktionen von Seilklemme 8, Detektor 10 und Markierung 9 die gleichen Möglichkeiten und Funktionen wie sie vorhergehend beschrieben wurden. Die andere Disposition des Aufzuges mit der 2:1-Aufhängung der Kabine 3 ergibt gegenüber der Disposition in den Fig.3 und 4 bezüglich der Aufzugskomponenten und ihrer Anordnung die folgenden Abweichungen und Neuteile:For the representations in Figures 5 and 6 apply with respect to Functions of rope clamp 8, detector 10 and marker 9 the same possibilities and functions as before have been described. The other disposition of the elevator with the 2: 1 suspension of cabin 3 compared to the disposition in 3 and 4 with respect to the elevator components and their Order the following deviations and new parts:

    Die Seilendbefestigungen 1.3 und 2.4 sind an einem stationären Punkt, beispielsweise im Schachtkopf angeordnet. Die Umlenkrollen 5 und 6 sind unten seitlich an der Kabine 3 plaziert. Durch die 2:1-Aufhängung werden zwei weitere Umlenkrollen 11 und 12 benötigt, welche vorzugsweise auch im Schachtkopf montiert werden. Ebenso muss die Seilklemme 8 mit dem Detektor 8 an dieser Stelle zwischen den Umlenkrollen 11 und 12 stationär angeordnet werden. Ferner befinden sich noch zwei weitere Umlenkrollen 1.5 und 2.5 auf den Gegengewichten. Mit 13 und 14 sind fiktive Seilendbefestigungen in der Schachtdecke angedeutet. Damit soll nur gezeigt werden wie die Disposition ohne Seilklemme 8 aussehen würde, bzw. welchen dispositiven Effekt die geschlossene Seilklemme 8 bewirkt. The rope end fastenings 1.3 and 2.4 are on a stationary one Point, for example arranged in the shaft head. The pulleys 5 and 6 are placed on the side of the cabin 3 at the bottom. Through the 2: 1 suspension will be two more pulleys 11 and 12 required, which are preferably also installed in the shaft head. Likewise, the cable clamp 8 with the detector 8 must be at this point be arranged stationary between the deflection rollers 11 and 12. There are also two other pulleys 1.5 and 2.5 on the counterweights. At 13 and 14 are fictional Rope end fastenings indicated in the shaft ceiling. With that only shown how the disposition without rope clamp 8 look would, or what the dispositive effect of the closed Rope clamp 8 causes.

    Für die Darstellung in der Fig.6 wurde angenommen, dass bei offener Seilklemme 8 mit dem noch funktionsfähigen Antrieb 2 eine Evakuationsfahrt in Ab-Richtung ausgeführt wird. Das nach oben sich verschiebende Gegengewicht 2.4 muss nach beendeter Evakuationsfahrt und geleerter Kabine 3, wie bereits beschrieben, mittels Nivellierfahrt(en) wieder auf gleiche Höhe mit dem Gegengewicht 1.4 gebracht und die Seilklemme 8 wieder geschlossen werden.For the representation in FIG. 6, it was assumed that at open cable clamp 8 with the still functional drive 2 a Evacuation trip is carried out in the down direction. That up moving counterweight 2.4 must be finished Evacuation trip and empty cabin 3, as already described, by leveling trip (s) again at the same level with the Counterweight 1.4 brought and the cable clamp 8 closed again become.

    Mit der Fig.7 wird eine 2:1 Disposition ohne Unterschlingung der Kabine 3 dargestellt. Die zwei Umlenkrollen 5 und 6 sind auf der Kabine 3 angeordnet. Auf der Antriebsebene ist, anstelle der zwei Umlenkrollen 11 und 12 in den Fig.5 und 6, nur eine einzelne Umlenkrolle 15 vorgesehen. Eine die Umlenkrolle 15 blockierende und deblockierende Einrichtung ist hier vereinfacht als Bremse dargestellt mit Bremsschuh 16, Feder 17 und Spule 18. Als Blockier- und Deblockiereinrichtung kann auch eine servobetätigte Einrichtung vorgesehen werden, welche ohne Energieaufwand in einem der zwei Zustande Blockieren oder Deblockieren verharren kann. Die Umlenkrolle 15 kann die vorgängig erwähnte Inkrementalgeber-Einrichtung enthalten.With Fig.7 a 2: 1 disposition without looping the Cabin 3 shown. The two pulleys 5 and 6 are on the Cabin 3 arranged. At the drive level is instead of the two Deflection rollers 11 and 12 in Figures 5 and 6, only a single one Deflection roller 15 is provided. A blocking the pulley 15 and deblocking device is simplified here as a brake shown with brake shoe 16, spring 17 and spool 18. As Blocking and unblocking device can also be a servo-operated Device are provided which in one without energy expenditure which can remain blocked or unblocked. The deflection roller 15 can the previously mentioned incremental encoder device contain.

    Die Ausführung der Seilklemme 8 kann für den vorgesehenen Anwendungszweck sehr einfach konstruiert sein, da sie bei den beschriebenen Funktionen nur im Stillstand des Aufzuges betätigt wird und somit keine dynamische Bremsfunktion ausführt. Die Servomechanik für die Betätigung der Seilklemme 8 kann beispielsweise als elektromagnetische Kniehebelmechanik oder als Motorspindel ausgeführt sein, um hier nur die wichtigsten Möglichkeiten zu nennen. Die Seilklemme 8 sollte für die beschriebene Funktion in beiden Stellungen, offen und geschlossen, ohne Energiezufuhr verharren.The design of the cable clamp 8 can be for the intended Purpose of the application to be constructed very simply, since they are used in the described functions only operated when the elevator is at a standstill is and therefore does not perform a dynamic braking function. The Servomechanics for operating the cable clamp 8 can for example as an electromagnetic toggle mechanism or as Motor spindle to be run here only the most important Opportunities to name. The cable clamp 8 should be for the described function in both positions, open and closed, remain without energy supply.

    Der Detektor 10 und die Markierung 9 an den Tragseilen 7 können nach einem der bekannten Prinzipien ausgeführt sein. Die Detektion der Markierung 9 an den Tragseilen 7 kann deshalb beispielsweise mit optoelektronischen, magnetischen oder induktiven Mitteln ausgeführt werden.The detector 10 and the marking 9 on the support cables 7 can be carried out according to one of the known principles. The detection The mark 9 on the support cables 7 can therefore, for example with optoelectronic, magnetic or inductive means be carried out.

    Claims (10)

    Aufzug mit zwei Antrieben (1, 2), mit je einer Treibscheibe (1.1, 2.1) und mit Tragseilen (1.2, 2.2), welche über die Treibscheiben (1.1,2.1) geführt und mit einer Aufzugskabine (3) und einem Gegengewicht (1.3, 2.3) wirkverbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für beide Antriebe (1, 2) ein gemeinsamer Satz Tragseile (7) vorhanden ist und dass der gemeinsame Satz Tragseile (7) über beide Treibscheiben (1.1, 2.1) der beiden Antriebe (1, 2) geführt ist.    Elevator with two drives (1, 2), each with a traction sheave (1.1, 2.1) and with carrying cables (1.2, 2.2), which are guided over the traction sheaves (1.1.2.1) and with an elevator car (3) and a counterweight (1.3 , 2.3) are connected,
    characterized,
    that a common set of support cables (7) is available for both drives (1, 2) and that the common set of support cables (7) is guided over both traction sheaves (1.1, 2.1) of the two drives (1, 2).         Aufzug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine betätigbare Seilklemme (8) vorhanden ist, welche die Zustände offen oder geschlossen aufweist.    Elevator according to claim 1,
    characterized,
    that an actuatable cable clamp (8) is present which has the states open or closed.         Aufzug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Seilklemme (8) an der Aufzugskabine (3) angeordnet ist.    Elevator according to claim 2,
    characterized,
    that the cable clamp (8) is arranged on the elevator car (3).         Aufzug nach Anspruch 2
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Seilklemme (8) an einem stationären Teil der Aufzugsanlage angeordnet ist.    Elevator according to claim 2
    characterized,
    that the cable clamp (8) is arranged on a stationary part of the elevator system.         Aufzug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei geschlossener Seilklemme (8) zwei funktionell unabhängige Tragseil-Sätze (7.1, 7.2) vorhanden sind.    Elevator according to claim 2,
    characterized,
    that there are two functionally independent suspension cable sets (7.1, 7.2) when the cable clamp (8) is closed.         Aufzug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Tragseile (7, 7.1, 7.2) eine detektierbare Markierung (9) aufweisen.    Elevator according to claim 1,
    characterized,
    that the carrying cables (7, 7.1, 7.2) have a detectable marking (9).         Aufzug nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Erkennung der Markierung (9) an den Tragseilen (7, 7.1, 7.2) ein Detektor (10) vorhanden ist.    Elevator according to claim 6,
    characterized,
    that a detector (10) is present on the supporting cables (7, 7.1, 7.2) for recognizing the marking (9).         Aufzug nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Detektor (10) in oder im näheren Bereich der Seilklemme (8) angeordnet ist.    Elevator according to claim 7,
    characterized,
    that the detector (10) is arranged in or in the vicinity of the cable clamp (8).         Aufzug nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Detektion einer nicht markierten Mitte der Tragseile 7 eine Inkrementalgeber-Einrichtung vorgesehen ist.    Elevator according to claim 7,
    characterized in that an incremental encoder device is provided as the detection of an unmarked center of the support cables 7.         Aufzug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für die Steuerung einer Evakuierfahrt und einer Nivellierfahrt eine entsprechende Logik vorhanden ist.    Elevator according to claim 1,
    characterized,
    that there is appropriate logic for controlling an evacuation trip and a leveling trip.
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