EP1004726A2 - Verfahren zum Entriegeln eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Entriegeln eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeuges Download PDF

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EP1004726A2
EP1004726A2 EP99122806A EP99122806A EP1004726A2 EP 1004726 A2 EP1004726 A2 EP 1004726A2 EP 99122806 A EP99122806 A EP 99122806A EP 99122806 A EP99122806 A EP 99122806A EP 1004726 A2 EP1004726 A2 EP 1004726A2
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EP
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time
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key
signal
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EP99122806A
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English (en)
French (fr)
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Rene Brüssow
Lutz-Peter Breyer
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Siemens AG
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Mannesmann VDO AG
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Publication date
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for unlocking a Object, in particular a motor vehicle, by means of a electronic key, being from a transmitter Request signal is sent and after receiving this Signal through the key of this a response signal is sent out.
  • Such keys respond to a request signal which is emitted by the motor vehicle if for example, a door handle is operated, or if a person approaches the vehicle. These changes will be via sensors to a control device in the vehicle forwarded, which the sending of the Prompted signal.
  • the key sends in Receiving this signal in turn an identification signal which is received and verified by the motor vehicle becomes. After the key could be identified, for example, the central locking system is operated and that Vehicle released to the owner of the key.
  • the Key is designed to be low Has range, so that after removing the key from the Unlocking motor vehicle is prevented.
  • the object of the present invention is a method to indicate which one way to solve the offers the aforementioned problem.
  • Time counter is started and that after reaching the predefinable period of time the vehicle remains locked.
  • a time counter is started that after Receiving the response signal of the time counter is stopped the time duration measured by the time counter with the specified one Time period is compared and that the vehicle is locked is held if the measured time is greater than that predetermined time period.
  • the access locked on the vehicle as soon as the specified period of time is reached without the response signal of the key has arrived.
  • the vehicle is waiting the response signal and only then checks whether the predetermined time was exceeded.
  • Correction time period deducted from the measured time period becomes. Because the time which is the key to editing the Signals required, including the type and length of the signals depends on the next training course, that the correction period depending on the transmitted signals is selectable.
  • the correction period can, for example, be stored in a table in the vehicle his. The table contains the expected Key processing time for all provided Types of signals.
  • Unlocking are means of measuring the between the transmission of the request signal and the reception of the Response signal elapsed time means for comparison the elapsed time with a predetermined time and means for preventing unlocking when the elapsed time longer than the predetermined time is provided. If the response signal is within the arrives at the vehicle for a predetermined period of time Vehicle opened via a controllable central locking system.
  • other elements of the Vehicle such as the engine ignition, on the release manner according to the invention.
  • a microcontroller provided with a counting device in the control device. It is advantageous if the measured time period by the Meter reading of a binary working, with a constant Frequency clocked counting device is represented.
  • the temporal resolution of the time counter used is the given the smallest possible distance with this Method can be recorded.
  • the temporal resolution for example 50 ns. Obtained with the speed of light distance steps of about 15 m. By Using more accurate counters can also improve spatial Resolution can be increased accordingly.
  • Fig. 1 shows the block diagram of an inventive Facility.
  • a door handle When actuated by a sensor 1 attached there sends a signal to the Control device 2 transmitted.
  • the control device 2 sends a signal 3a via a transmitter 3.
  • the Indian Nearby key 4 answers with the answer signal 4a. After identification of the response signal and verification the removal according to the inventive method Central locking actuated.
  • Fig. 2 shows the temporal sequence of one with one performed device according to the invention Unlocking signals occurring.
  • the elapsed Time is increasing to the right in the horizontal direction applied.
  • the diagram is from top to bottom in the Read order of reference numerals.
  • the rectangular gradients in the diagram indicate the length of time that the Transmission of a signal including its duration between Sender and receiver pass.
  • At 21 registered one attached to the vehicle Sensor arrangement that one of the door handles of the vehicle is operated. Thereupon sends a built-in Control unit at 22 a signal that is close electronic key to send a Asks for an answer.
  • the curve 25 denotes the predetermined period of time during which the Control unit waits for a key response before unlocking of the vehicle is refused.
  • the Left-right arrows indicate the true term of the Signals between the key and the vehicle.
  • the Processing time marked. This is the one constant amount of time that the electronic components of the Key for processing the request signal up to Need time of sending the response signal.

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Abstract

Bei einem Verfahren und bei einer Einrichtung zum Entriegeln eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels eines elektronischen Schlüssels, wobei von einem Sender ein Aufforderungssignal ausgesendet wird und nach Empfang dieses Signals durch den Schlüssel von diesem ein Antwortsignal ausgesendet wird, findet keine Entriegelung statt, falls nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer, vom Aussenden des Aufforderungssignals an gezählt, das Antwortsignal empfangen wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entriegeln eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels eines elektronischen Schlüssels, wobei von einem Sender ein Aufforderungssignal ausgesendet wird und nach Empfang dieses Signals durch den Schlüssel von diesem ein Antwortsignal ausgesendet wird.
Zur bequemen Entriegelung eines Kraftfahrzeugs werden in zunehmendem Maße elektronische Schlüssel eingesetzt. Derartige Schlüssel reagieren auf ein Aufforderungssignal, welches von dem Kraftfahrzeug ausgesendet wird, falls beispielsweise ein Türgriff betätigt wird, oder falls sich eine Person dem Fahrzeug nähert. Diese Veränderungen werden über eine Sensorik an eine Steuereinrichtung im Fahrzeug weitergeleitet, welche das Aussenden des Aufforderungssignals veranlaßt. Der Schlüssel sendet bei Empfang dieses Signals seinerseits ein Identifikationssignal aus, welches vom Kraftfahrzeug empfangen und verifiziert wird. Nachdem der Schlüssel identifiziert werden konnte, wird beispielsweise die Zentralverriegelung betätigt und das Fahrzeug für den Besitzer des Schlüssels freigegeben. Der Schlüssel ist derart ausgelegt, daß er eine geringe Reichweite hat, so daß nach Entfernen des Schlüssels vom Kraftfahrzeug ein Entriegeln verhindert wird.
Bisherige Erfahrungen haben jedoch gezeigt, daß es durchaus Methoden gibt, einen derartigen Schlüssel unauffällig zum Aussenden des Identifikationssignals zu veranlassen und das Identifikationssignal zum Entriegeln des Fahrzeuges auch über weite Entfernungen hinweg drahtlos weiterzuleiten. Auf diese Weise kann das Fahrzeug durch Unbefugte geöffnet und gestartet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, welches eine Möglichkeit zur Lösung des vorgenannten Problems bietet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß keine Entriegelung stattfindet, falls nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer, vom Aussenden des Aufforderungssignals an gezählt, das Antwortsignal empfangen wird. Mit Hilfe der Ausbreitungsgeschwindigkeit c elektromagnetischer Wellen läßt sich anhand der vom Aussenden des Aufforderungssignals bis zum Empfang des Antwortsignals verstrichenen Zeitdauer die Lauflänge der Signale und damit die tatsächliche Entfernung des Schlüssels vom Fahrzeug ermitteln. Befindet sich der Schlüssel innerhalb eines zulässigen Bereichs in der Nähe des Fahrzeugs, so ist die Laufzeit der Signale zwischen Fahrzeug und Schlüssel gering. Bei Entfernung des Schlüssels vom Fahrzeug wird auch die Laufzeit größer. Bei Überschreiten einer gewissen Laufzeit, welche eine bestimmte höchstzulässige Entfernung des Schlüssels vom Fahrzeug repräsentiert, wird der Zugriff auf das Fahrzeug von der Steuereinrichtung verweigert. Die Verarbeitungszeiten, die die elektronischen Elemente des Schlüssels für die Bearbeitung der Signale verbrauchen, wird bei der Auswertung der Laufzeit berücksichtigt und der insgesamt verstrichenen Zeitdauer abgerechnet.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß mit Aussendung des Aufforderungssignals ein Zeitzähler gestartet wird und daß nach Erreichen der vorgebbaren Zeitdauer das Fahrzeug gesperrt bleibt. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß mit Aussendung des Aufforderungssignals ein Zeitzähler gestartet wird, daß nach Empfang des Antwortsignals der Zeitzähler gestoppt wird, daß die vom Zeitzähler gemessene Zeitdauer mit der vorgegebenen Zeitdauer verglichen wird und daß das Fahrzeug gesperrt gehalten wird, falls die gemessene Zeitdauer größer als die vorgegebene Zeitdauer ist. Im ersten Fall wird der Zugriff auf das Fahrzeug gesperrt, sobald die vorgegebene Zeitdauer erreicht ist, ohne daß das Antwortsignal des Schlüssels eingetroffen ist. Im zweiten Fall wartet das Fahrzeug auf das Antwortsignal und prüft erst anschließend, ob die vorgegebene Zeitdauer überschritten wurde.
Da die im Schlüssel eingebauten elektronischen Elemente eine nicht vernachlässigbare Zeit zur Bearbeitung der Signale benötigen, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß zur Berücksichtigung der vom Schlüssel zur Verarbeitung des empfangenen Aufforderungssignals bis zum Senden der Antwort verbrauchten Verarbeitungszeit eine Korrekturzeitdauer von der gemessenen Zeitdauer abgezogen wird. Da die Zeit, welche der Schlüssel zur Bearbeitung der Signale benötigt, auch von der Art und der Länge der Signale abhängt, ist bei einer nächsten Weiterbildung vorgesehen, daß die Korrekturzeitdauer in Abhängigkeit von den übertragenen Signalen wählbar ist. Die Korrekturzeitdauer kann beispielsweise in einer Tabelle im Fahrzeug abgelegt sein. Die Tabelle enthält die voraussichtliche Verarbeitungsdauer des Schlüssels für alle vorgesehenen Arten von Signalen.
Indem die Verarbeitungszeit von der gemessenen Zeit abgezogen wird, erhält man die reine Laufzeit der Signale und kann daraus durch Halbieren und Multiplizieren mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit c elektromagnetischer Wellen die Entfernung des Schlüssels zum Fahrzeug abschätzen. Ein Entriegeln des Fahrzeuges wird verhindert, sobald der Schlüssel weiter als Sichtweite vom Fahrzeug entfernt ist.
Nachdem durch eine am Fahrzeug befindliche Sensoreinrichtung festgestellt wurde, daß sich eine Person dem Fahrzeug nähert oder daß einer der Türgriffe des Fahrzeugs betätigt wird, sendet die Steuereinrichtung das Aufforderungssignal aus. Um das Kraftfahrzeug mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens entriegeln zu können, sind Mittel zur Messung der zwischen dem Aussenden des Aufforderungssignals und dem Empfang des Antwortsignals verstrichenen Zeitdauer Mittel zum Vergleich der verstrichenen Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer und Mittel zum Verhindern der Entriegelung, wenn die verstrichene Zeitdauer größer als die vorgegebene Zeitdauer ist, vorgesehen. Wenn das Antwortsignal innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer am Fahrzeug eintrifft, wird das Fahrzeug über eine steuerbare Zentralverriegelung geöffnet. Neben den Türschlössern lassen sich auch andere Elemente des Fahrzeugs, beispielsweise die Motorzündung, auf die erfindungsgemäße Weise freigeben.
Zur Messung der verstrichenen Zeitdauer kann beispielsweise ein mit einer Zählvorrichtung versehener Mikrocontroller in der Steuereinrichtung vorgesehen sein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die gemessene Zeitdauer durch den Zählerstand einer binär arbeitenden, mit einer konstanten Frequenz getakteten Zählvorrichtung repräsentiert ist. Durch die zeitliche Auflösung des verwendeten Zeitzählers ist die kleinstmögliche Entfernung vorgegeben, die mit dieser Methode erfaßt werden kann. Bei einem handelsüblichen Mikrocontroller beträgt die zeitliche Auflösung beispielsweise 50 ns. Mit der Lichtgeschwindigkeit ergeben sich daraus Entfernungsschritte von etwa 15 m. Durch Verwendung genauerer Zähler kann auch die räumliche Auflösung entsprechend erhöht werden.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon ist in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1
das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung und
Fig. 2
ein Ablaufdiagramm der bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung auftretenden Signale.
Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Bei Betätigen eines Türgriffs wird von einem dort angebrachten Sensor 1 ein Signal an die Steuereinrichtung 2 übermittelt. Die Steuereinrichtung 2 sendet über einen Sender 3 ein Signal 3a aus. Der in der Nähe befindliche Schlüssel 4 antwortet mit dem Antwortsignal 4a. Nach Identifikation des Antwortsignals und Überprüfung der Entfernung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Zentralverriegelung betätigt.
Fig. 2 zeigt die zeitliche Folge der bei einem mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung durchgeführten Entriegelungsvorgang auftretenden Signale. Die verstrichene Zeit ist in horizontaler Richtung nach rechts steigend aufgetragen. Das Diagramm ist von oben nach unten in der Reihenfolge der Bezugszeichen zu lesen. Die Rechteckverläufe im Diagramm kennzeichnen die Zeitdauer, welche bei der Aussendung eines Signales samt seiner Laufzeit zwischen Sender und Empfänger verstreicht.
Bei 21 registriert eine am Fahrzeug angebrachte Sensoranordnung, daß einer der Türgriffe des Fahrzeuges betätigt wird. Daraufhin sendet ein im Fahrzeug eingebautes Steuergerät bei 22 ein Signal aus, welches einen in der Nähe befindlichen elektronischen Schlüssel zum Aussenden einer Antwort auffordert. Der Schlüssel antwortet bei 23 nach Empfang der Aufforderung mit einem Antwortsignal. Nach der Identifikation des Schlüssels wird vom Steuergerät zur Messung der wahren räumlichen Entfernung zwischen Schlüssel und Fahrzeug bei 24 erneut ein Aufforderungssignal ausgesendet.
Unmittelbar danach wird ein Zeitzähler gestartet. Die Kurve 25 kennzeichnet die vorgegebene Zeitdauer, während der das Steuergerät auf eine Antwort des Schlüssels wartet, bevor ein Entriegeln des Fahrzeuges verweigert wird. Die Links-Rechts-Pfeile kennzeichnen die wahre Laufzeit der Signale zwischen Schlüssel und Fahrzeug. Mit 26 wird die Verarbeitungszeit gekennzeichnet. Dies ist diejenige konstante Zeitdauer, die die elektronischen Komponenten des Schlüssels zur Verarbeitung des Aufforderungssignals bis zum Zeitpunkt des Aussendens des Antwortsignals benötigen.
Im Fall A wird das bei 24 ausgesendete Aufforderungssignal an den Schlüssel übertragen (26a), anschließend verarbeitet (26) und schließlich ein Antwortsignal vom Schlüssel ausgesendet und zum Fahrzeug übertragen (26b). Solange diese Abläufe, wie in Fall A gezeigt, weniger Zeit beanspruchen, als mit 25 vorgegeben ist, befindet sich der Schlüssel innerhalb des vorgegebenen Radius um das Fahrzeug und das Fahrzeug wird entriegelt. Bei Fall B ist der Schlüssel zu weit vom Fahrzeug entfernt. Durch die damit deutlich längere Übertragungsdauer (26a') des Aufforderungssignals zum Schlüssel verschieben sich alle folgenden Abläufe und das Antwortsignal kann nicht innerhalb des durch 25 vorgegebenen Zeitraums empfangen werden. Das Steuergerät verweigert in diesem Fall den Zugriff auf das Fahrzeug, weil der Schlüssel unzulässig weit vom Fahrzeug entfernt ist.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Entriegeln eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels eines elektronischen Schlüssels, wobei von einem Sender (3) ein Aufforderungssignal (3a) ausgesendet wird und nach Empfang dieses Signals durch den Schlüssel (4) von diesem ein Antwortsignal (4a) ausgesendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß keine Entriegelung stattfindet, falls nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer (25), vom Aussenden des Aufforderungssignals (3a) an gezählt, das Antwortsignal (4a) empfangen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Aussendung des Aufforderungssignals (3a) ein Zeitzähler gestartet wird und daß nach Erreichen der vorgebbaren Zeitdauer (25) das Objekt gesperrt bleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Aussendung des Aufforderungssignals (3a) ein Zeitzähler gestartet wird, daß nach Empfang des Antwortsignals (4a) der Zeitzähler gestoppt wird, daß die vom Zeitzähler gemessene Zeitdauer mit der vorgegebenen Zeitdauer (25) verglichen wird und daß das Objekt gesperrt gehalten wird, falls die gemessene Zeitdauer größer als die vorgegebene Zeitdauer (25) ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Berücksichtigung der vom Schlüssel (4) zur Verarbeitung des empfangenen Aufforderungssignals (3a) bis zum Senden der Antwort (4a) verbrauchten Verarbeitungszeit eine Korrekturzeitdauer (26) von der gemessenen Zeitdauer abgezogen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturzeitdauer (26) in Abhängigkeit von den übertragenen Signalen (3a) wählbar ist.
  6. Einrichtung zum Entriegeln eines Objekts mittels eines mit einem Sender und einem Empfänger versehenen elektronischen Schlüssels (4), der nach Empfang eines Aufforderungssignals (3a) ein Antwortsignal (4a) aussendet, bestehend aus
    einer Steuereinrichtung (2), welche mit einer Sensoranordnung (1) zur Überwachung der Umgebung und/oder der Türgriffe des Objekts in Verbindung steht,
    einem Sender (3) zur Aussendung eines Aufforderungssignals (3a) bei Ansprechen der Sensoranordnung (1) über Antennen, sowie aus
    steuerbaren Schließeinrichtungen (5) zum automatischen Ver- und Entriegeln des Objekts,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Mittel zur Messung der zwischen dem Aussenden des Aufforderungssignals (3a) und dem Empfang des Antwortsignals (4a) verstrichenen Zeitdauer, Mittel zum Vergleich der verstrichenen Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer und Mittel zum Verhindern der Entriegelung, wenn die verstrichene Zeitdauer größer als die vorgegebene Zeitdauer ist, vorgesehen sind.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein in der Steuereinrichtung (2) angeordneter Mikrocontroller zur Messung der verstrichenen Zeitdauer mit einer Zählvorrichtung versehen ist.
  8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Zeitdauer durch den Zählerstand einer binär arbeitenden, mit einer konstanten Frequenz getakteten Zählvorrichtung repräsentiert ist.
EP99122806A 1998-11-24 1999-11-17 Verfahren zum Entriegeln eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeuges Withdrawn EP1004726A2 (de)

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