EP0979190A1 - Bogie moteur de vehicule de traction - Google Patents

Bogie moteur de vehicule de traction

Info

Publication number
EP0979190A1
EP0979190A1 EP99906314A EP99906314A EP0979190A1 EP 0979190 A1 EP0979190 A1 EP 0979190A1 EP 99906314 A EP99906314 A EP 99906314A EP 99906314 A EP99906314 A EP 99906314A EP 0979190 A1 EP0979190 A1 EP 0979190A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bogie
motor
chassis
gear motor
suspended
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99906314A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0979190B1 (fr
Inventor
Eric Alstom Transport S.A. Koelsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
Alstom Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9523513&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0979190(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alstom Transport SA filed Critical Alstom Transport SA
Publication of EP0979190A1 publication Critical patent/EP0979190A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0979190B1 publication Critical patent/EP0979190B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Definitions

  • the present invention relates to a traction vehicle, in particular a railway vehicle, comprising at least one chassis bogie in which at least one geared motor is arranged and relates, more particularly, to a traction vehicle bogie
  • the bogie of a railway vehicle performs lateral movements of translation and rotation, known under the name of sinusoidal walking, even on an absolutely straight and flat track
  • the forces exerted by this sinusoidal walking on the bogie frame and the frequencies of the resulting oscillations increase with the increased vehicle speed
  • the speed called critical is that at which the natural frequency of the bogie is close to resonance. The higher the frequency at which the bogie vibrates, the higher the vehicle's running speed. It is imperative, in vehicles intended to travel at high speed, in particular in railway vehicles, to increase the so-called critical speed by special structural arrangements to allow stable walking
  • the gear motor is rigidly fixed in the chassis of the bogie.
  • a shaft which is preferably hollow, in this case advantageously assumes the transmission of energy from the train. reduction gear to the wheels via the axle
  • a cardan shaft ensures the transmission of energy from the reduction gear to the wheels driven by means of a second gear train mounted on the axle.
  • the contraction and extension movements of these telescopic gimbals reveal forces of friction which are a function of the torque to be transmitted and which slow down the movement
  • the weight of the telescopic shaft is necessarily greater than an undivided universal joint
  • the aim of the invention is to provide a motor bogie of a traction vehicle as specified, but improved so that the lateral displacements of the bogie chassis are limited and the so-called critical speed is increased
  • the geared motor unit is suspended in the bogie frame with three elastic rods so as to be sufficiently mobile transversely to the longitudinal direction of travel of the vehicle to play the role of flywheel
  • a shock absorber fixed between the bogie chassis and the geared motor makes it possible to absorb the vibrations of the geared motor.
  • the principle of the invention is based on the fact that the lateral displacements of the geared motor and the inertias involved play the role of '' a drummer, especially when walking at high speed or when passing over an impact such as switches for example
  • the inertia and the elastic transverse displacement of the geared motor group in the bogie chassis oppose the displacements of the bogie chassis under the effect of shocks.
  • the geared motor absorbs these displacements thanks to a phase shift between the movements of the bogie chassis and the gear motor
  • the vibration damper makes it possible to reduce the proper movements of the gear motor group
  • Another advantage of the motor bogie according to the invention is the complete independence of the bogie, both at the level of the mechanical interfaces and at the level of the dynamic couplings in alignment and rotation between the body and the bogie, unlike some system where part of the gear motor unit is suspended under the body
  • the motor bogie of the invention can also satisfy at least one of the following characteristics
  • said motor-reducer is movable in translation transversely to the longitudinal direction of travel of said vehicle to play the role of flywheel
  • said motor-reducer is movable in translation with a lateral stroke of at least 30 mm
  • said gear motor is suspended on the axle side from said bogie chassis by a link and, on the engine side, from said bogie frame by two links,
  • said gear motor is suspended from the axle side to said bogie chassis by two rods and, from the motor side to said bogie chassis by a rod
  • the invention also relates to a traction vehicle which comprises at least one motor bogie as defined above.
  • the single figure illustrates a track 1 on which two driving wheels are placed 2
  • An axle 20 connects the driving wheels 2
  • a bogie chassis 4 is supported by springs 3 on axle boxes 1 1
  • a drawbar 5 placed in the middle of the bogie chassis provides the connection between the bogie chassis and the body
  • a motor-reducer 6, 10 comprising a motor 6 and a reducer 10 is disposed inside the bogie chassis 4
  • the links 7, 8, 9 are articulated to the chassis 4 and to the geared motor 6, 10 along axes parallel to the running direction or longitudinal direction of the bogie chassis 4 This walking direction corresponds to the direction of the track 1
  • the links 7, 8 and 9 are substantially the same length
  • the link 9 is arranged in alignment, in the longitudinal direction, of the link 8
  • the links 7 and 8 are arranged substantially at the same level in the same plane orthogonal to the longitudinal direction
  • the gear motor 6, 10 can move transversely to the longitudinal direction, that is to say in a plane substantially orthogonal thereto, relatively significantly, by rotary translation
  • the reduction gear 10 is flanged on the motor 6 and comprises a pinion 15 wedged on the motor shaft, an intermediate wheel 16 and a crown 1 7 which are shown diagrammatically
  • a hollow transmission shaft 18 transmits the energy of rotation of the crown 17 directly to the axle 20
  • a damper 12 oriented transversely to the longitudinal direction, is fixed between the bogie chassis 4 and the geared motor 6, 10
  • the chassis 4 When a vehicle equipped with a bogie thus formed travels on track 1, the chassis 4 is subjected to transverse forces, for example under the effect of shocks, which tend to induce transverse displacements of the chassis 4 as indicated in the preamble to the description
  • the geared motor 6, 10 will automatically translate opposite to the transverse displacements that the chassis 4 would tend to undergo
  • the geared motor 6, 10 oscillates transversely in phase opposition with respect to the bogie chassis 4
  • the geared motor 6, 10 therefore plays the role of flywheel by limiting the transverse displacements of the chassis 4 and therefore by increasing the so-called critical speed of the bogie and of the vehicle which is equipped with it.
  • the freedom of movement in transverse translation of the geared motor 6, 10 must be sufficiently great so that its transverse movements are capable of limiting those of the chassis 4
  • the gear motor 6, 10 can translate by 15 mm on either side of a rest position in which the connecting rods 7, 8 and 9 are vertical.
  • the gear motor 6, 10 can translate with an overall lateral stroke of 30 mm
  • the shock absorber 12 absorbs the natural vibrations of the gear motor 6,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Description

"Bogie moteur de véhicule de traction" .
La présente invention concerne un véhicule de traction, notamment ferroviaire, comportant au moins un bogie de châssis dans lequel est disposé au moins un moto-réducteur et porte, plus particulièrement, sur un bogie moteur de véhicule de traction Le bogie d'un véhicule ferroviaire exécute des mouvements latéraux de translation et de rotation, connus sous la dénomination de marche sinusoïdale, même sur une voie absolument rectiligne et plane Les forces exercées par cette marche sinusoïdale sur le châssis de bogie et les fréquences des oscillations qui en résultent augmentent avec l'accroissement de la vitesse du véhicule
Il faut ajouter à ces forces celles qui sont dues aux imprécisions de la voie, aux chocs provoques par celles-ci, aux aiguillages et aux courbes, ces forces étant la cause de phénomènes d'instabilité
En raison de ces phénomènes d'instabilité, la vitesse d'un véhicule muni d'un tel bogie ne doit pas dépasser pour des raisons de sécurité une vitesse dite critique
La vitesse appelée critique est celle à laquelle la fréquence propre du bogie est proche de la résonance. La fréquence à laquelle le bogie vibre est d'autant plus élevée que la vitesse de marche du véhicule est élevée II est impératif, dans les véhicules destinés à rouler à grande vitesse, en particulier dans les véhicules ferroviaires, d'élever le plus possible la vitesse dite critique par des dispositions particulières de structure pour permettre une marche stable
Il est avantageux pour cette raison qu'un bogie moteur ait une masse non suspendue très faible afin que son moment d'inertie soit faible vis-à-vis des translations perpendiculaires à la direction de marche ainsi que vis-à- vis des rotations autour de son axe vertical
Dans les véhicules de traction connus et qui sont en service en très grand nombre, le moto-réducteur est fixé rigidement dans le châssis du bogie Un arbre, qui est de préférence creux, assume dans ce cas avantageusement la transmission d'énergie du train d'engrenage réducteur aux roues par l'intermédiaire de l'essieu
Les phénomènes d'instabilité sont alors particulièrement sensibles, la masse du moteur et de la transmission augmentant la masse non suspendue du bogie Ce montage n'est donc pas utilisable pour les véhicules qui doivent rouler à des vitesses élevées
Il existe d'autres véhicules de traction ferroviaires qui sont destinés a des vitesses élevées et dont la masse non suspendue du bogie est réduite 2
par la fixation du moteur et de la transmission non pas au bogie mais au châssis de la caisse du véhicule
Un arbre de cardan assure la transmission d'énergie du train réducteur aux roues menées par l'intermédiaire d'un second train d'engrenage monté sur l'essieu Les mouvements de contraction et d'extension de ces cardans télescopiques font apparaître des forces de frottement qui sont fonction du couple à transmettre et qui freinent le mouvement Par ailleurs, le poids de l'arbre téiescopique est nécessairement supérieur à un cardan non divisé L'invention a pour but de fournir un bogie moteur de véhicule de traction tel que spécifié, mais perfectionné de sorte que les déplacements latéraux du châssis de bogie soient limités et que la vitesse dite critique soit augmentée
Selon une particularité essentielle de l'invention, le groupe moto- réducteur est suspendu dans le châssis de bogie à trois biellettes élastiques de manière à être suffisamment mobile transversalement au sens longitudinal de marche du véhicule pour jouer le rôle de batteur d'inertie Un amortisseur fixé entre le châssis de bogie et le moto-réducteur permet d'absorber les vibrations du moto-réducteur Le principe de l'invention se fonde sur le fait que les déplacements latéraux du moto-réducteur et les inerties mises en jeux jouent le rôle d'un batteur, notamment lors de marche à grande vitesse ou lors de passage sur un choc tel que les aiguillages par exemple
En effet, le châssis de bogie subit alors, comme indiqué précédemment, des chocs latéraux susceptibles d'entraîner l'instabilité du véhicule et le déraillement de celui-ci
Grâce à l'invention, l'inertie et le déplacement transversal élastique du groupe moto-réducteur dans le châssis de bogie s'opposent aux déplacements du châssis de bogie sous l'effet des chocs Ainsi, le moto- réducteur amortit ces déplacements grâce à un déphasage entre les déplacements du châssis de bogie et du moto-réducteur L'amortisseur de vibrations permet d'amoindrir les mouvements propres du groupe moto- réducteur
Un autre avantage du bogie moteur selon l'invention, est l'indépendance complète du bogie, aussi bien au niveau des interfaces mécaniques qu'au niveau des couplages dynamiques en alignement et en rotation entre la caisse et le bogie, contrairement à certain système où une partie du groupe moto-réducteur est suspendue sous la caisse Le bogie moteur de l'invention peut également satisfaire à l'une au moins des caractéristiques suivantes
- ledit moto-réducteur est mobile en translation transversalement au sens longitudinal de marche dudit véhicule pour jouer le rôle de batteur d'inertie,
- ledit moto-réducteur est mobile en translation avec une course latérale d'au moins 30 mm,
- ledit moto-réducteur est suspendu du côté essieu audit châssis de bogie par une biellette et, du côté moteur, audit châssis de bogie par deux biellettes,
- ledit moto-réducteur est suspendu du côté essieu audit châssis de bogie par deux biellettes et, du côté moteur audit châssis de bogie par une biellette
L'invention concerne aussi un véhicule de traction qui comporte au moins un bogie moteur tel que défini précédemment
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description du mode de réalisation préféré du bogie moteur de véhicule de traction, description faite en liaison avec la figure unique qui est une vue en perspective partielle, partiellement schématisée et partiellement en coupe, d'un bogie moteur de véhicule ferroviaire lourd à grande vitesse selon l'invention, le groupe moto- réducteur étant suspendu et disposé dans le châssis de bogie par l'intermédiaire de trois biellettes
La figure unique illustre une voie 1 sur laquelle sont posées deux roues motrices 2 Un essieu 20 relie les roues motrices 2
Un châssis 4 de bogie prend appui par l'intermédiaire de ressorts 3 sur des boîtes d'essieu 1 1
Une barre de traction 5 disposée au milieu du châssis de bogie assure la liaison entre le châssis de bogie et la caisse Un moto-réducteur 6, 10 comportant un moteur 6 et un réducteur 10 est disposé à l'intérieur du châssis 4 de bogie
La suspension du moto-réducteur 6, 10 au châssis 4 de bogie est assurée par trois biellettes élastiques 7, 8, 9
Les biellettes 7, 8, 9 sont articulées au châssis 4 et au moto- réducteur 6, 10 selon des axes parallèles à la direction de marche ou direction longitudinale du châssis 4 de bogie Cette direction de marche correspond à la direction de la voie 1 Les biellettes 7, 8 et 9 sont sensiblement de même longueur La biellette 9 est disposée dans l'alignement, selon la direction longitudinale, de la biellette 8
Les biellettes 7 et 8 sont disposées sensiblement au même niveau dans un même plan orthogonal à la direction longitudinale
Ainsi, le moto-réducteur 6, 10 peut se déplacer transversalement à la direction longitudinale, c'est-à-dire dans un plan sensiblement orthogonal à celle-ci, de manière relativement importante, par translation rotative
Le réducteur 10 est bridé sur le moteur 6 et comprend un pignon 15 calé sur l'arbre moteur, une roue intermédiaire 16 et une couronne 1 7 qui sont représentés schématiquement
Un arbre creux de transmission 18 transmet l'énergie de rotation de la couronne 17 directement à l'essieu 20
Un amortisseur 12, orienté transversalement a la direction longitudinale, est fixé entre le châssis 4 de bogie et le moto-réducteur 6, 10
Lorsqu'un véhicule équipé d'un bogie ainsi formé circule sur la voie 1 , le châssis 4 est soumis à des efforts transversaux, par exemple sous l'effet de chocs, qui tendent à induire des déplacements transversaux du châssis 4 comme indiqué dans le préambule de la description Dans le bogie selon l'invention, le moto-réducteur 6, 10 va se translater automatiquement à l'opposé des déplacements transversaux que le châssis 4 tendrait à subir
On constate ainsi qu en utilisation le moto-reducteur 6, 10 oscille transversalement en opposition de phase par rapport au châssis 4 de bogie Le moto-réducteur 6, 10 joue donc le rôle de batteur d'inertie en limitant les déplacements transversaux du châssis 4 et donc en augmentant la vitesse dite critique du bogie et du véhicule qui en est équipé La liberté de mouvement en translation transversale du moto-réducteur 6, 10 doit être suffisamment importante pour que ses mouvements transversaux soient susceptibles de limiter ceux du châssis 4
Typiquement, le moto-réducteur 6, 10 peut se translater de 15 mm de part et d'autre d'une position de repos dans laquelle les bielles 7, 8 et 9 sont verticales Ainsi, le moto-réducteur 6, 10 peut se translater avec une course latérale globale de 30 mm L'amortisseur 12 absorbe les vibrations propres du moto-réducteur 6,
10 dues en particulier à son fonctionnement

Claims

REVENDICATIONS
1 Bogie moteur de véhicule de traction comportant au moins un moto-réducteur (6, 10) disposé à l'intérieur d'un châssis (4) de bogie, ledit moto-réducteur (6, 10) étant suspendu dans ledit châssis (4) de bogie au moyen d'au moins deux biellettes élastiques (7, 8, 9), caractérisé en ce que lesdites biellettes élastiques (7, 8, 9) prennent toutes appui audit châssis (4) de bogie, en ce que lesdites biellettes élastiques (7, 8, 9) sont telles que ledit moto-réducteur (6, 10) suspendu est mobile transversalement au sens longitudinal de marche dudit véhicule pour jouer le rôle de batteur d'inertie, et en ce qu'un amortisseur (12) est fixé entre ledit châssis (4) de bogie et ledit moto-réducteur (6, 10)
2 Bogie moteur selon la revendication 1 , dans lequel le moto- reducteur (6, 10) est mobile en translation transversalement au sens longitudinal de marche dudit véhicule pour jouer le rôle de batteur d'inertie 3 Bogie moteur selon la revendication 2, dans lequel le moto- réducteur (6, 10) est mobile en translation avec une course latérale d'au moins 30 mm
4 Bogie moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit moto-réducteur (6, 10) est suspendu du côté essieu (20), audit châssis (4) de bogie par une biellette (9) et, du côté moteur (6), audit châssis (4) de bogie par deux biellettes (7, 8)
5 Bogie moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit moto-réducteur (6, 10) est suspendu du côté essieu audit châssis (4) de bogie par deux biellettes (7, 8) et, du côté moteur (6), audit châssis (4) de bogie par une biellette (9)
6 Véhicule de traction comportant au moins un bogie moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes
EP99906314A 1998-03-02 1999-03-01 Bogie moteur de vehicule de traction Revoked EP0979190B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9802473 1998-03-02
FR9802473A FR2775461B1 (fr) 1998-03-02 1998-03-02 Bogie moteur de vehicule de traction comportant au moins un moto-reducteur dispose a l'interieur du chassis de bogie et vehicule de traction comportant un tel bogie moteur
PCT/FR1999/000452 WO1999044875A1 (fr) 1998-03-02 1999-03-01 Bogie moteur de vehicule de traction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0979190A1 true EP0979190A1 (fr) 2000-02-16
EP0979190B1 EP0979190B1 (fr) 2006-02-01

Family

ID=9523513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99906314A Revoked EP0979190B1 (fr) 1998-03-02 1999-03-01 Bogie moteur de vehicule de traction

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6253686B1 (fr)
EP (1) EP0979190B1 (fr)
AT (1) ATE316887T1 (fr)
CA (1) CA2289000C (fr)
DE (1) DE69929675T2 (fr)
DK (1) DK0979190T3 (fr)
ES (1) ES2257850T3 (fr)
FR (1) FR2775461B1 (fr)
PT (1) PT979190E (fr)
WO (1) WO1999044875A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014135416A1 (fr) * 2013-03-06 2014-09-12 Siemens Ag Österreich Train de roulement pour véhicules ferroviaires
CN108698613A (zh) * 2016-02-01 2018-10-23 奥地利西门子公司 用于轨道车辆的底盘

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007013050B4 (de) * 2007-03-19 2011-05-12 Siemens Ag Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
DE102007031891A1 (de) * 2007-07-09 2009-01-22 Voith Patent Gmbh Drehgestell für ein Schienenfahrzeug, das einen Antrieb aufweist
DE202008007471U1 (de) * 2008-05-30 2008-12-11 Vecon Trading & Engineering Drehgestell mit Motor-Getriebe-Kupplungs-Einheit
AT518916A1 (de) * 2016-07-19 2018-02-15 Siemens Ag Oesterreich Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
CN115179976A (zh) * 2021-12-22 2022-10-14 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3135224A (en) * 1960-12-08 1964-06-02 Gen Electric Traction motor suspension
US3523505A (en) * 1968-03-22 1970-08-11 Gen Steel Ind Inc Motorized railway vehicle trucks
US4046080A (en) * 1973-06-08 1977-09-06 Wegmann & Co. Motorized swiveling streetcar trucks
DE2650035C2 (de) * 1976-10-30 1986-07-03 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Drehgestellanordnung für schnellauffähige elektrische Schienen-Trieb-Fahrzeuge
DE2657447C3 (de) * 1976-12-15 1979-07-26 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Lagerung des elektrischen Fahrmotors eines Schienentriebf ahrzeuges
US4228739A (en) * 1977-07-01 1980-10-21 The Garrett Corporation Motorized railway truck articulated shaft housing
GB2024124B (en) 1978-05-26 1982-11-10 Bbc Brown Boveri & Cie Railway traction vehicle
DE3130603A1 (de) * 1981-08-01 1983-02-17 Krauss-Maffei AG, 8000 München Triebdrehgestell fuer ein schienenfahrzeug
US4542699A (en) * 1983-11-25 1985-09-24 Urban Transportation Development Corporation Ltd. Powered radial truck
CH670228A5 (fr) * 1986-02-27 1989-05-31 Schweizerische Lokomotiv
ATE114279T1 (de) * 1990-02-22 1994-12-15 Sgp Verkehrstechnik Triebdrehgestell für elektrische lokomotiven.
IT219394Z2 (it) * 1990-03-13 1993-02-26 Carrello motorizzato a ruote indipendenti per veicoli a pianale ribassato
US5205220A (en) * 1992-06-08 1993-04-27 Brooks Wallace Railway truck
AT406854B (de) * 1992-09-21 2000-10-25 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh Triebdrehgestell für eine elektrische lokomotive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9944875A1 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014135416A1 (fr) * 2013-03-06 2014-09-12 Siemens Ag Österreich Train de roulement pour véhicules ferroviaires
US9994240B2 (en) 2013-03-06 2018-06-12 Siemens Ag Österreich Chassis for rail vehicles
CN108698613A (zh) * 2016-02-01 2018-10-23 奥地利西门子公司 用于轨道车辆的底盘
CN108698613B (zh) * 2016-02-01 2020-12-08 西门子交通奥地利有限责任公司 用于轨道车辆的底盘
US11198452B2 (en) 2016-02-01 2021-12-14 Siemens Mobility Austria Gmbh Chassis for a rail vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
ATE316887T1 (de) 2006-02-15
CA2289000A1 (fr) 1999-09-10
WO1999044875A1 (fr) 1999-09-10
DE69929675T2 (de) 2006-09-14
US6253686B1 (en) 2001-07-03
CA2289000C (fr) 2005-08-02
FR2775461A1 (fr) 1999-09-03
DK0979190T3 (da) 2006-05-08
FR2775461B1 (fr) 2003-12-05
DE69929675D1 (de) 2006-04-13
EP0979190B1 (fr) 2006-02-01
ES2257850T3 (es) 2006-08-01
PT979190E (pt) 2006-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3222485B1 (fr) Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de suspension primaire decale
RU2481980C2 (ru) Приводное устройство для рельсового транспортного средства
FR2720691A1 (fr) Suspension pour un essieu arrière.
EP0979190B1 (fr) Bogie moteur de vehicule de traction
WO2008125500A2 (fr) Bogie pour vehicule ferroviaire
CA1328055C (fr) Vehicule ferroviaire equipe, au niveau de chaque bogie, d'une barre anti-roulis agissant sur la suspension secondaire
EP3689702A1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire associé
FR2822780A1 (fr) Bogie pour vehicules ferroviaires a roues a ecartement variable
EP3222486B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire comprenant un châssis abaissé
EP3854655B1 (fr) Bogie pour véhicule à roues indépendantes et véhicule associé
FR2645800A1 (fr) Train de roues notamment du type mac-pherson a traverse inferieure de filtrage
EP0048659B1 (fr) Véhicule terrestre à coque suspendue
FR2679493A1 (fr) Suspension bidirectionnelle pour vehicule automobile.
EP4074572B1 (fr) Bogie moteur de véhicule ferroviaire
JPH0260876A (ja) 鉄道車両用動力伝達装置
FR2460825A1 (fr) Vehicule ferroviaire comportant une caisse et deux boggies
CN219056431U (zh) 一种自稳定平衡模块及系统
CN113968255B (zh) 转向架及轨道车辆
FR2490171A1 (fr) Bogie muni d'une poutre transversale pour l'appui de la caisse d'un vehicule ferroviaire
EP0292393B1 (fr) Suspension pour bogie moteur à essieu unique orientable
WO2003093038A1 (fr) Suspension amelioree pour vehicule terrestre
BE519221A (fr)
FR2723902A1 (fr) Train de roulement pour des vehicules ferroviaires
BE380497A (fr)
BE378440A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19991022

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030530

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 69929675

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060413

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060405

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20060401113

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Effective date: 20060418

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2257850

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: SIEMENS AG

Effective date: 20061024

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: SIEMENS AG

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080320

Year of fee payment: 10

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080314

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20080321

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20080430

Year of fee payment: 10

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20090316

Year of fee payment: 11

Ref country code: IE

Payment date: 20090323

Year of fee payment: 11

Ref country code: ES

Payment date: 20090324

Year of fee payment: 11

Ref country code: DK

Payment date: 20090313

Year of fee payment: 11

Ref country code: AT

Payment date: 20090317

Year of fee payment: 11

27W Patent revoked

Effective date: 20081016

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20081016

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MP4A

Effective date: 20090430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20090219

Year of fee payment: 11

Ref country code: NL

Payment date: 20090317

Year of fee payment: 11

Ref country code: FI

Payment date: 20090313

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20090316

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20090316

Year of fee payment: 11

NLR2 Nl: decision of opposition

Effective date: 20081016

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090312

Year of fee payment: 11

Ref country code: IT

Payment date: 20090323

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC