EP0967146A1 - Vehicule nautique submersible - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
- B63C11/49—Floating structures with underwater viewing devices, e.g. with windows ; Arrangements on floating structures of underwater viewing devices, e.g. on boats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
-
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
Definitions
- the present invention relates to a submersible nautical vehicle, essentially comprising a cabin with a removable and waterproof hood, allowing one or two people to board, and propulsion means allowing the displacement of said vehicle.
- Document FR-A-2463049 describes a machine floating on water which is made unsinkable by means of stabilization and flotation. This vehicle is permanently disposed on the surface of the water and direct contact with the open air. It does however include a observation window immersed in water to allow a underwater vision. However, the field of vision in depth of this type of vehicle remains limited.
- Document FR-A-2703652 describes a machine nautical completely submersible in water up to relatively large depths and which allows a easy movement both on the surface and in diving.
- the boat described is in the form of a "open" catamaran, that is to say without a cockpit waterproof, which serves as a means of boat and displacement. In this case, only persons equipped of a wetsuit can be moved using of this kind of vehicle.
- Document FR-A-2607101 describes an apparatus semi-submersible allowing underwater observation and including a submersible cockpit.
- This device includes also floats which can be connected to the passenger compartment using articulated mechanical arms. The immersion of the passenger compartment will be by its own weight, which allows it to sink spontaneously into the water. The emersion will be carried out by means of a winch which acts on a cable which connects the passenger compartment to the floats. This winch is simply operated from inside the passenger compartment. It should be noted that a mechanical defect during the operation of the winch for example, could make the use of such a device risky or little reliable.
- the present invention aims to provide a submersible nautical vehicle that does not have the disadvantages of prior art vehicles.
- the present invention aims to offer a nautical vehicle that allows it to be used easily without the need for learning or extensive training from users.
- the main object of the present invention is to offer a submersible nautical vehicle that has maximum safety and reliability conditions while now the production cost relatively reduced.
- the present invention relates to a submersible water vehicle comprising a passenger compartment and ballasts, characterized in that it also includes flotation means or floats connected to said ballasts using two articulated mechanical arms and equipped with pneumatic means allowing the link between said floats and said ballasts.
- means for recovering the air trapped in the floats is intended for the refer to ballasts, for example by use of a pump.
- the volume of floats is identical to that of ballasts.
- These floats are in the form of balloons having a part rigid lower part and a flexible part.
- Means of ventilation of the nautical vehicle are also provided. These are in the form of two schnorkel tubes, the upper parts of which are integral with the floats with a connection to the open air as well as a secondary pump allowing an air intake and a CO 2 evacuation.
- this type of vehicle allows for a dive allowing observation of underwater flora and fauna in shallow depth under safe conditions optimal.
- Figures 1 to 5 show different views of a preferred embodiment of a vehicle nautical submersible according to the present invention.
- the nautical vehicle designated by the general reference 1 includes a passenger compartment 2 provided with a removable cover 3 provided with a porthole 31 allowing the boat of one or more passengers when the vehicle is on the surface ( Figures 1a, 2a and 3a).
- This window is of course made in one transparent material and has the largest area possible so as to allow observation of the environment submarine.
- This vehicle includes, within the passenger compartment, at least two ballasts 4 and 5 which are preferably arranged on each side of it to guarantee a better mass distribution.
- a ballast will be located at the front while the other will be located at the back.
- the vehicle also includes at least two floats 6 and 7 fixed to the vehicle by means of two pivotable mechanical shafts 8 and 9.
- these pivotable mechanical shafts also include a means pneumatic allowing a link between ballasts 4 and 5 and floats 6 and 7.
- the volume of said floats 6 and 7 must be identical to that of ballasts 4 and 5 in order to allow gas exchange without causing compression or dilation. Their shape will also be appropriate so not to slow the progress of the submarine.
- the floats are in the form of balloons with a lower rigid part in which is fitted a flexible part and which allows inflate them when the vehicle is submerged.
- the two floats 6 and 7 are completely deflated and the mechanical shafts 8 and 9 are arranged essentially horizontally alongside the watercraft 1.
- the air is driven from these to floats 6 and 7 by through pneumatic means, which allows inflate the two floats 6 and 7.
- the mechanical arms 8 and 9 are arranged essentially vertically with respect to on the surface of the water, now the two floats 6 and 7 inflated on the surface.
- schnorkel tubes which allow a link between the passenger compartment and the surface in view to allow the breathing of the passengers embarked in the nautical vehicle.
- a first schnorkel tube is arranged in the pivotable mechanical arm in order to allow the outside air to come in using one hand current secured to the float and which therefore allows to be constantly in the open air.
- Evacuation will take place by a second schnorkel tube placed along the second arm mechanical to the surface.
- the suction will be carried out using suitable means (pump) which will be arranged under the seats.
- Another alternative to provide ventilation could be achieved by taking on compressed oxygen, for example. In this case, it is necessary to plan the evacuation of CO 2 .
- Means of propulsion of said vehicle nautical are planned, which can be mechanical or electrical. These will be adapted precisely to this nautical vehicle in order to avoid any risk of electric shock, fire, suffocation or other.
- These propulsion means are connected to a propeller 11 and to a rudder 12 in order to allow the displacement of said nautical vehicle on the surface or underwater.
- the different elements of the vehicle will made of composite materials which allow the molding. This combines the advantages of resistance important for a reasonable cost of realization, and furthermore, it avoids any corrosion problem.
- the mechanical arm joints will be made in teflon, which will guarantee a long service life as well than good self-lubrication.
- Permanent voice communication with the exterior should be provided thanks to the installation at on a loudspeaker connected to a radio.
- ballast drain pump must be activated, allowing automatic and rapid ascent.
- a tightness verification system must be planned before allowing a dive.
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Abstract
La présente invention se rapporte à un
véhicule nautique submersible comprenant un habitacle (2)
et des ballasts (4 et 5), caractérisé en ce qu'il comprend
également des moyens de flottaison ou flotteurs (6 et 7)
reliés auxdits ballasts (4 et 5) à l'aide de deux bras
mécaniques (8 et 9) articulés et équipés de moyens
pneumatiques permettant le lien entre lesdits flotteurs (6
et 7) et lesdits ballasts (4 et 5).
Description
La présente invention se rapporte à un
véhicule nautique submersible, comprenant essentiellement
un habitacle à capot amovible et étanche à l'eau,
permettant à une ou deux personnes d'embarquer, et de
moyens de propulsion permettant le déplacement dudit
véhicule.
Diverses embarcations ont été développées
dans l'état de la technique en vue de proposer des
véhicules nautiques permettant d'agrémenter les loisirs à
la fois sur la surface de l'eau mais également en dessous
de celle-ci.
Le document FR-A-2463049 décrit un engin
flottant sur l'eau qui est rendu insubmersible par des
moyens de stabilisation e de flottaison. Ce véhicule est
disposé de manière permanente à la surface de l'eau et en
contact direct avec l'air libre. Il comprend toutefois un
hublot d'observation immergé dans l'eau pour permettre une
vision sous-marine. Cependant, le champ de vision en
profondeur de ce type de véhicule reste limité.
Le document FR-A-2703652 décrit un engin
nautique complètement submersible dans l'eau jusqu'à des
profondeurs relativement importantes et qui permet un
déplacement aisé aussi bien en surface qu'en plongée.
L'embarcation décrite se présente sous la forme d'un
catamaran "ouvert", c'est-à-dire dépourvu d'un habitacle
étanche à l'eau, qui sert de moyen d'embarcation et de
déplacement. Dans ce cas, uniquement des personnes équipées
d'une combinaison de plongée pourront se déplacer à l'aide
de ce genre de véhicule.
On a également proposé des engins nautiques
partiellement submersibles à une profondeur réduite et dans
lesquels il n'est pas nécessaire de prévoir un équipement
de plongée pour les utilisateurs. En particulier, le
document EP-A-165192 propose un véhicule marin semi ou
partiellement submersible, qui comprend des moyens de
propulsion fonctionnant aussi bien en surface qu'en semi-submersion
et équipé d'un habitacle en forme de bulle
transparente. La hauteur de l'habitacle reste supérieure à
la profondeur de plongée de sorte que seule la partie
inférieure de cet habitacle est immergée lors de
l'utilisation du véhicule en plongée. En outre, des
équipements de contrôle et de sécurité sont intégrés à ce
type de véhicule afin d'éviter tout risque d'une immersion
complète de l'habitacle.
Le document FR-A-2607101 décrit un appareil
semi-submersible permettant l'observation sous-marine et
comprenant un habitacle submergeable. Cet appareil comprend
également des flotteurs qui peuvent être reliés à
l'habitacle à l'aide de bras mécaniques articulés.
L'immersion de l'habitacle se fera par son poids propre,
qui lui permet de s'enfoncer spontanément dans l'eau.
L'émersion s'effectuera par l'intermédiaire d'un treuil qui
agit sur un câble qui relie l'habitacle aux flotteurs. Ce
treuil est simplement actionné depuis l'intérieur de
l'habitacle. Il convient de noter qu'un défaut mécanique
lors du fonctionnement du treuil par exemple, pourrait
rendre l'utilisation d'un tel dispositif risquée ou peu
fiable.
La présente invention vise à proposer un
véhicule nautique submersible qui ne présente pas les
inconvénients des véhicules de l'état de la technique.
Plus précisément, la présente invention vise
à proposer un véhicule nautique qui permet d'être utilisé
aisément sans nécessité d'un apprentissage ou d'un
entraínement approfondi de la part des utilisateurs.
La présente invention vise principalement à
proposer un véhicule nautique submersible qui présente des
conditions de sécurité et de fiabilité maximales tout en
maintenant le coût de production relativement réduit.
La présente invention se rapporte à un
véhicule nautique submersible comprenant un habitacle et
des ballasts, caractérisé en ce qu'il comprend également
des moyens de flottaison ou flotteurs reliés auxdits
ballasts à l'aide de deux bras mécaniques articulés et
équipés de moyens pneumatiques permettant le lien entre
lesdits flotteurs et lesdits ballasts.
De préférence, des moyens de récupération de
l'air emprisonné dans les flotteurs sont prévus pour le
renvoyer vers les ballasts, par exemple par l'utilisation
d'une pompe.
De manière avantageuse, le volume des
flotteurs est identique à celui des ballasts. Ces flotteurs
se présentent sous la forme de ballons possédant une partie
inférieure rigide et une partie souple.
Des moyens de ventilation du véhicule
nautique sont en outre prévus. Ceux-ci se présentent sous
la forme de deux tubes schnorkel dont les parties
supérieures sont solidaires des flotteurs avec une
connexion à l'air libre ainsi qu'une pompe secondaire
permettant une arrivée d'air et une évacuation de CO2.
On a également prévu des moyens de propulsion
soit mécaniques, soit électriques, dudit véhicule.
De manière particulièrement avantageuse, ce
type de véhicule permet de réaliser une plongée permettant
l'observation de la faune et de la flore sous-marines à
faible profondeur dans des conditions de sécurités
optimales.
Les figures 1 à 5 représentent différentes
vues d'une forme d'exécution préférée d'un véhicule
nautique submersible selon la présente invention.
Le véhicule nautique désigné par le repère de
référence général 1 comprend un habitacle 2 pourvu d'un
capot amovible 3 muni d'un hublot 31 permettant
l'embarcation d'un ou plusieurs passagers lorsque le
véhicule est en surface (figures 1a, 2a et 3a).
Ce hublot est bien entendu réalisé en un
matériau transparent et présente la plus grande surface
possible de manière à permettre une observation du milieu
sous-marin.
Après l'embarquement des passagers, le capot
est ensuite refermé de manière étanche à l'aide de moyens
de verrouillage adéquats afin de permettre l'immersion du
véhicule (figures 1b, 2b et 3b).
Ce véhicule comprend, au sein de l'habitacle,
au moins deux ballasts 4 et 5 qui sont de préférence
disposés de chaque côté de celui-ci afin de garantir une
meilleure répartition des masses. De préférence, un ballast
sera situé à l'avant tandis que l'autre sera situé à
l'arrière.
Le véhicule comprend également au moins deux
flotteurs 6 et 7 fixés au véhicule par l'intermédiaire de
deux arbres mécaniques pivotables 8 et 9. En outre, ces
arbres mécaniques pivotables comprennent également un moyen
pneumatique permettant un lien entre les ballasts 4 et 5 et
les flotteurs 6 et 7. Le volume desdits flotteurs 6 et 7
doit être identique à celui des ballasts 4 et 5 afin de
permettre un échange gazeux sans entraíner de compression
ou de dilatation. Leur forme sera également appropriée afin
de ne pas freiner la progression du sous-marin. De
préférence, les flotteurs se présentent sous la forme de
ballons présentant une partie rigide inférieure dans
laquelle est emboítée une partie souple et qui permet de
les gonfler lors de l'immersion du véhicule.
En situation d'émersion, les deux flotteurs 6
et 7 sont totalement dégonflés et les arbres mécaniques 8
et 9 sont disposés de manière essentiellement horizontale
le long du véhicule nautique 1. Lors de l'opération de
plongée, obtenue par inondation des ballasts 4 et 5, l'air
est chassé de ceux-ci vers les flotteurs 6 et 7 par
l'intermédiaire des moyens pneumatiques, ce qui permet de
gonfler les deux flotteurs 6 et 7. En position d'immersion
maximale, on observe que les bras mécaniques 8 et 9 sont
disposés de manière essentiellement verticale par rapport
au plan de la surface de l'eau, maintenant les deux
flotteurs 6 et 7 gonflés en surface.
De manière particulièrement avantageuse, on
observe que ces différentes éléments (ballasts, flotteurs
et bras mécaniques équipés de moyens pneumatiques) assurent
de manière simultanée plusieurs fonctions, et permettent en
particulier de:
- récupérer l'air chassé des ballasts 4 et 5 lors de la plongée dans les flotteurs 6 et 7,
- récupérer cet air emprisonné dans les flotteurs 6+ et 7 en le renvoyant vers les ballasts 4 et 5 pour réaliser l'opération d'émersion du véhicule 1,
- limiter la profondeur maximale de plongée dudit habitacle 2 à la longueur des arbres mécaniques 8 et 9,
- maintenir une stabilité dudit habitacle en maintenant l'assiette de celui-ci en position essentiellement horizontale, et
- indiquer la présence du véhicule nautique immergé en surface.
Il convient également de prévoir une
ventilation adéquate de l'habitacle du véhicule, en
particulier en situation d'immersion. De préférence, celle-ci
devra s'enclencher de manière automatique dès fermeture
du capot 3.
De manière particulièrement avantageuse, on a
envisagé de prévoir l'utilisation de tubes schnorkel qui
permettent un lien entre l'habitacle et la surface en vue
de permettre la respiration des passagers embarqués dans le
véhicule nautique. De préférence, un premier tube schnorkel
est disposé dans le bras mécanique pivotable afin de
permettre l'arrivée de l'air extérieur à l'aide d'une main
courante solidarisée au flotteur et qui permet de ce fait
d'être constamment à l'air libre. L'évacuation s'effectuera
par un second tube schnorkel disposé le long du second bras
mécanique vers la surface. De préférence, l'aspiration sera
effectuée à l'aide de moyens adéquats (pompe) qui seront
disposés sous les sièges. On observe ainsi la disparition
de la buée pouvant être générée par la respiration des
passagers à l'intérieur de l'habitacle.
Une autre alternative pour prévoir la
ventilation pourrait être réalisée en embarquant de
l'oxygène comprimé, par exemple. Dans ce cas, il est
nécessaire de prévoir l'évacuation du CO2.
Des moyens de propulsion dudit véhicule
nautique sont prévus, qui peuvent être des moyens
mécaniques ou électriques. Ceux-ci seront adaptés
précisément audit véhicule nautique afin d'éviter tout
risque, d'électrocution, d'incendie, d'asphyxie ou autre.
Ces moyens de propulsions sont reliés à une hélice 11 et à
un gouvernail 12 afin de permettre le déplacement dudit
véhicule nautique en surface ou sous l'eau.
Afin d'augmenter la stabilité dudit véhicule,
on peut également envisager d'abaisser son centre de
gravité en prévoyant une quille sous la coque du véhicule.
Les différents éléments du véhicule seront
réalisés en des matériaux composites qui permettent le
moulage. Ceci permet d'allier les avantages de résistance
importante pour un coût de réalisation raisonnable, et
permet en outre d'éviter tout problème de corrosion. Les
articulations des bras mécaniques seront réalisées en
téflon, ce qui garantira une durée de vie importante ainsi
qu'une bonne autolubrification.
De manière particulièrement avantageuse, on
peut réaliser un véhicule nautique submersible tel que
décrit précédemment en prévoyant certains aménagements
complémentaires, tels qu'un habitacle réalisé de manière
indépendante qui pourra remonter même si le véhicule est
inondé. Il est également important de prévoir que les
pompes d'immersion s'arrêtent automatiquement lorsque le
sous-marin atteint sa profondeur maximale.
Une communication phonique permanente avec
l'extérieur devrait être prévue grâce à l'installation à
bord d'un haut-parleur relié à une radio.
Il convient également de prévoir des signaux
d'avertissement sonores ou visuels dans le cas où la
quantité de CO2 devient trop importante dans l'habitacle.
Dans ce cas, une pompe de vidange des ballasts devra
s'actionner, permettant une remontée automatique et rapide.
Un système de vérification de l'étanchéité
devra être prévu avant de permettre une plongée. De même,
on peut également prévoir de manière particulièrement
avantageuse un lest largable mécaniquement afin de
permettre une remontée rapide en cas de problème ou
incident.
Claims (8)
- Véhicule nautique submersible comprenant un habitacle (2) et des ballasts (4 et 5), caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de flottaison ou flotteurs (6 et 7) reliés auxdits ballasts (4 et 5) à l'aide de deux bras mécaniques (8 et 9) articulés et équipés de moyens pneumatiques permettant le lien entre lesdits flotteurs (6 et 7) et lesdits ballasts (4 et 5).
- Véhicule nautique submersible selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de récupération de l'air emprisonné dans les flotteurs (6 et 7) sont prévus pour le renvoyer vers les ballasts (4 et 5).
- Véhicule nautique submersible selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le volume des flotteurs (6 et 7) est identique à celui des ballasts (4 et 5).
- Véhicule nautique submersible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les flotteurs (6 et 7) se présentent sous la forme de ballons possédant une partie inférieure rigide et une partie souple.
- Véhicule nautique submersible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de ventilation du véhicule nautique.
- Véhicule nautique submersible selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de ventilation se présentent sous la forme de deux tubes schnorkel dont les parties supérieures sont solidaires des flotteurs (6 et 7) avec une connexion à l'air libre ainsi qu'une pompe permettant une arrivée d'air et une évacuation de CO2.
- Véhicule nautique submersible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de propulsion mécaniques ou électriques.
- Utilisation du véhicule nautique submersible selon l'une quelconque des revendications précédentes afin de réaliser une plongée permettant l'observation de la faune et de la flore sous-marines à faible profondeur.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98870144A EP0967146A1 (fr) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Vehicule nautique submersible |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98870144A EP0967146A1 (fr) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Vehicule nautique submersible |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0967146A1 true EP0967146A1 (fr) | 1999-12-29 |
Family
ID=8237062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98870144A Withdrawn EP0967146A1 (fr) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Vehicule nautique submersible |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0967146A1 (fr) |
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