EP0960067A2

EP0960067A2 - Containerbrücke

Info

Publication number: EP0960067A2
Application number: EP98910624A
Authority: EP
Inventors: Otto Weis
Original assignee: Noell Stahl- und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Noell Crane Systems GmbH
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-12-01
Anticipated expiration: 2018-02-12
Also published as: EP0960067B1; PT960067E; AR011143A1; CA2281092C; BR9807835A; ES2182285T3; CO4761103A1; WO1998035905A2; WO1998035905A3; DE19803322A1; CA2281092A1; DK0960067T3; US20020031419A1; DE59805100D1; ATE221853T1; US6530492B2

Abstract

Die erfindungsgemässe Lösung betrifft eine Containerbrücke, bestehend aus einem zweiarmigen Fahrträger, Hubwerk, einem Fahrwerk und mindestens einem Portal, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens zwei Katzen auf jeweils eigenen Fahrbahnen des Fahrträgers an der Containerbrücke verfahren, wobei sich ihre Fahrwege kreuzen. Erfindungswesentlich ist, dass die Fahrbahn der einen Katze überhalb und innerhalb der Fahrbahn der anderen Katze angeordnet ist, wobei beide Katzen beidseitig auf ihren Fahrbahnen verfahren. Die Lösung bietet den Vorteil, dass mehrere Katzen unabhängig voneinander verfahren können, ohne ihre Lasten übergeben, drehen oder absetzen zu müssen.

Description

Containerbrϋcke

Besenreibung

Die Erfindung betrifft eine Containerbrucke entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches

Die Containerbrucke ist überall dort einsetzbar, wo viele Ladeeinheiten in kurzer Zeit umgeschlagen werden müssen Die Containerbrucke ist vor allem geeignet zum Be- und Entladen von Containern aus Schiffen auf Lagerplatze beziehungsweise auf Transportmittel, mit denen sie weitertransportiert werden

Aus OS-DE 2 341 725 geht ein Bruckenkran hervor bei dem zwei übereinander angeordnete Katzen gegeneinander verfahrbar sind, wobei die obere Katze auf Fahrbahnen verfahrbar ist, die unterhalb der Katze liegen, und die unter Katze auf Fahrbahnen verfahrbar ist, die oberhalb der Katze liegen Die obere Katze fahrt über die darunter befindliche Katze hinweg, wobei die zu transportierende Last durch die U- formig ausgebildete untere Laufkatze hindurchfahrt Damit der Container der oberen Laufkatze nicht mit der U-formigen unteren Laufkatze kollidiert, muß an der oberen Katze ein Drehwerk vorhanden sein, damit der Container in Längsrichtung zur Bewegungsrichtung gedreht werden kann und eine Durchfahrt durch die untere Laufkatze möglich ist Diese Drehbewegung eines jeden Containers kostet apparativen Aufwand und vor allem Zeit beim Verladen der Container

Weiterhin sind bei diesem Bruckenkran die Fahrbahnen der Katzen außerhalb der Lange des zu transportierenden Containers angeordnet Das hat den Nachteil, daß Probleme bei der Übernahme/Übergabe im Bereich der Schiffsbrücke entstehen können, wenn die Container sehr weit an die Brücke heranzustapeln sind

Aus DE 43 07 254 A1 ist ein Lastenverladekran bekannt, bei dem drei Katzen an einer Kranbrucke angeordnet sind, wobei zwei in ihrer Längsrichtung verfahrbare Hubeinheiten mit Hubwerk mit einer Transfereinheit zum Lastaustausch angeordnet sind Die Transfereinheit kann doppelstockig Lasten oder Container verfahren, wobei sie selbst nicht über eine Hubeinheit verfugt Weiterhin ist es möglich, daß jede verfahrbare Hubeinheit mit Hubwerk auch durch die Transfereinheit hindurchfahrt Nicht möglich ist es allerdings, daß die Katzen mit Hubwerk und Container durch einander hindurchfahren, da das die Anordnung ihrer Fahrwerge und ihre Ausfuhrung nicht möglich macht Damit ist auch bei diesem Lastenverladekran keine Vorrichtung

ERSATZBUTT (REGEL 26) vorhanden bei der mehrere Laufkatzen mit ihrer Last völlig unabhängig voneinander arbeiten können

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Containerbrucke zu entwickeln, an der mehrere Laufkatzen weitestgehend unabhängig voneinander, bei geringem Zeit- und

Materialaufwand arbeiten können, wobei alle Laufkatzen mit einer Hubeinrichtung versehen sein sollen

Diese Aufgabe wird durch eine Containerbrucke entsprechend dem kennzeichnenden

Teil des ersten Patentanspruches erfüllt Unteranspruche geben vorteilhafte

Ausfuhrungen der Erfindung wieder

Die erfindungsgemaße Containerbrucke, bestehend aus einem zweiarmigen

Fahrtrager, einem Hubwerk einem Fahrwerk und mindestens einem Portal, wobei die

Katzen auf jeweils eigenen Fahrbahnen des Fahrtragers an der Containerbrucke verfahren und sich ihre Fahrwege kreuzen Ausgehend von zwei Katzen, deren

Fahrbahnen sich kreuzen ist es vorteilhaft, wenn diese beidseitig auf ihren Fahrbahnen verfahren

Erfindungsgemaß sind Fahrbahnen beider Katzen oberhalb der Katzen angeordnet

Das hat den Vorteil, daß die Katzen mit ihren Greifeinrichtungen unabhängig voneinander Container auch quer zur Fahrtrichtung transportieren können

Es ist sinnvoll, die jeweils untere Katze U- oder wanneπformig auszubilden so daß diese untere Katze einen Hohlraum aufweist, durch den die obere Katze mit ihrer Last, Δ J beispielsweise einem Container, hindurchfahren kann

Jede der Katzen ist mit allen Einrichtungen, die für eine Längs-, Hub- und Greiffahrt notwendig sind, ausgestattet Dazu gehört auch, daß jede der Katzen bei manuellem Betrieb über ein eigenes Fuhrerhaus verfugt

30 Es ist von Vorteil, wenn das Hubwerk der jeweils unteren Katze zweigeteilt und neben dem Langsfahrwerk angeordnet ist Zur Ableitung der Hoπzontalkrafte auf die Seitenteile sind Fuhrungsrollen und Führungsschienen zwischen der Katze und dem Haupttrager angebaut Durch diese Anordnung entsteht eine kompakte Bauweise Die Katzen der Containerbrucke sind mit Signaleinrichtungen ausgerüstet, die ein z_^ gegenseitiges Kollidieren mit Last verhindern Damit ist gewahrleistet, daß die jeweils obere Katze mit abgesenkter Last beziehungsweise mit abgesenktem Container nicht mit dem Fahrweg der unteren Katze kollidiert Beide Katzen können damit weitestgehend unabhängig voneinander Fahrzeuge und Lagerplatze be- und entladen, wobei jede der beiden Katzen den gesamten Bereich der Containerbrucke überfahren und bearbeiten kann

Es ist weiterhin vorteilhaft, daß mindestens eine Seite des über das Portal hinausragenden Fahrtragers hochklappbar ist Das ist vor allem dann von Vorteil, wenn anlandende Containerschiffe das erfordern oder aber dieser Bereich der Containerbrucke sich nicht im Einsatz befindet

Eine weitere Ausfuhrung der Erfindung sieht vor, daß die Fahrbahnen der Katzen beidseitig eines einzigen Tragers verlaufen Diese Ausfuhrung ist besonders für Falle geeignet, wo Container mit geringeren Lasten schnell zu transportieren sind

Eine andere Ausfuhrung der Erfindung sieht vor daß jede Katze an einem jeweils anderen Trager verfahren kann

Vorteilhaft ist es, die Fahrbahnen der Katzen innerhalb der Containerlange eines quer transportierten Containers anzuordnen Dadurch können die Container ohne Probleme sehr weit an die Schiffsbrücke herangestapelt werden

Im folgenden wird die erfmdungsgemaße Containerbrucke an zehn Figuren und einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert Die Figuren zeigen

Figur 1 Ansicht der erfindungsgemaßen Containerbrucke beim Umschtagvorgang mit der Katze 17 in Ubergabeposition an Land und der Katze 18 im Umschlagvorgang auf Schiff,

Figur 2 Ansicht der Figur 1 mit Kreuzungsvorgang der beiden Katzen 17 und 18 innerhalb der Portale 9 und 10,

Figur 3 Detail des Kreuzungsvorganges aus Figur 2 mit der innerhalb des Fahrtragers 12 fahrenden Katze 17 und der außerhalb des Fahrtragers fahrenden Katze 18,

Figur 4 Ansicht der Figur 1 mit Wechselstellung der beiden Katzen 17 und 18,

Figur 5 Langsdarstellung die Bewegungslinien 37, 38 für die Katzen 17 und 18,

Figur 6 Querschnitt mit Katze 17 und Container 1 am Fahrtrager 12, Figur 7 Querschnitt mit Katze 18 mit Container 1 am Fahrträger 12,

Figur 8 Querschnitt beider Katzen 17 und 18 mit je einem Container 1 im

Kreuzungsbereich am Fahrträger 12,

Figur 9 Ansicht der Containerbrücke mit hochgeklapptem Ausleger und den beiden Katzen 17 und 18,

Figur 10 den zweiarmigen Fahrträger 12 mit der innerhalb der Fahrträger angeordneten Katze 17 über dem Schiff im Bereich der Schiffsbrücke 40.

Figur 11 Ansicht einer Containerbrücke, bei der zwei Katzen 17. 18 an einem Fahrträger 12 angeordnet sind,

Figur 12, 13 Ansicht einer Containerbrücke, bei der zwei Katzen 17, 18 aus zwei

Fahrträgern 12 angeordnet sind, wobei jede Katze 17, 18 einen eigenen Fahrträger hat.

Die Figuren 1 bis 9 zeigen die erfindungsgemäße Containerbrücke 4 beim Umschlag von Container 1 von Schiff 2 zum Land 3. Je nach Größe des Schiffes 2 können mehrere Containerbrücken 4 gleichzeitig zum Einsatz kommen. An Land werden die Container 1 mit Transportmittel 5 weiter gehandhabt.

Die Containerbrücke 4 verfährt über im Boden eingelassene Fahrschienen 6 und ein Fahrwerk 7 parallel zur Kaikante 8. An ein wasserseitiges Portal 9 und landseitiges Portal 10 mit Versteifungsstreben 11 ist ein zweiarmiger Fahrträger 12 über Verbindungselemente 13 befestigt. Der wasserseitige über den Portal 9 hinausragende Fahrträger 12 kann zum An- und Abdocken der Schiffe 2 über ein Gelenk 38 und ein Hubwerk 14 mit Seilen 15 und Umlenkrollen 16 hochgeklappt werden.

Auf dem Fahrträger 12 verfahren die beiden Katzen 17 und 18. Jede Katze ist mit allen Einrichtungen für die Längs-, Hub- und Greiffahrt ausgestattet. Jede Katze besitzt demnach eine eigene Fahrbahn 19, 20, ein Längsfahrwerk 21 , 22, eine Energiezuführung 23, 24, ein Hubwerk 25, 26 mit Seile 27, 28, einen Container Spreader 29, 30 und für den manuellen Betrieb je ein Führerhaus 31 , 32.

Bei der Katze 18 wird über ein Unterteil 33, zwei Seitenteile 34 und über Umlenkrollen 35 das Seil 28 zum Spreader 30 geführt. Das eigentliche Hubwerk 26 ist zweigeteilt neben dem Längsfahrwerk 22 angebaut Zur Ableitung von Honzontalkraften auf die Seitenteile 34 sind Fuhrungsroilen 36 und Führungsschienen 37 zwischen der Katze 18 und dem Fahrtrager 12 angebaut Durch diese Anordnung ist eine kompakte Bauweise entstanden

Der Entladevorgang geht in folgender Weise vor sich

Nach dem Anlegen des Schiffes 2 wird die Containerbrucke 4 über die Fahrwerke 7 zum Entladen der Container 1 in Position gefahren Die Katze 17 (Fig 4) übernimmt mit dem Spreader 27 einen Container 1 vom Schiff 2 und zieht diesen in die oberste Endposition der Katze 17 Der Container ist hierdurch in einer stabilen Position, ein Pendeln des Containers 1 wird unterbunden

Mit dem Katzfahrwerk 21 (Fig 2) fahrt die Katze 17 im innenbereich des zweiarmigen Fahrtragers 12 in den Raum zwischen dem Containerbruckenportal 9, 10 Mit Erreichen dieser Position wird ein Signal zur Weiterfahrt an die zum Beispiel bereits wartende Katze 18 gemeldet Beide Katzen bewegen sich aufeinander zu (Fig 8) die Kreuzung findet statt Die Katze 18 fahrt dabei im Außenbereich des zweiarmigen Fahrtragers 12 und umfahrt mit seinem wannenartigen Unterteil 33 und den Seitenteilen 34 den mit der Katze 17 zu transportierenden Container 1

Beide Katzen 17 und 18 setzen ihre Fahrt unabhängig voneinander fort (Fig 5), zum Beispiel die Katze 17 zur Abgabe des Containers 1 an Land und die Katze 18 zur Aufnahme eines Containers 1 im Schiff beziehungsweise bei gleichzeitigem Be- und Entladen zur Abgabe eines Containers 1

Die Bewegungslinie des Containers 1 verlauft bei der Katze 17 im wesentlichen auf einer oberen Linie 37 und bei der Katze 18 auf einer unteren Linie 39 Die unter Linie 39 und der gesamte Raum unterhalb dieser Linie entspricht der bisher eingesetzten 1 Katz Containerbrucke

Mit dem zweiarmigen Fahrtrager 12, wie er in Figur 10 dargestellt ist, und der innerhalb des Fahrtragers 12 laufenden Katze 17 können Container bis unmittelbar an Seite Storkanten, z B Schiffsbrücken 40, gehandhabt werden Bei größeren Abstanden können auch hier die zweite Katze 18 zum Einsatz kommen

Das Verfahren hat den Vorteil, daß auf dem gesamten Transportweg der Container mit dem jeweiligen Spreader verbunden bleibt auch wenn sich die Fahrwege beider Katzen kreuzen Durch das Kreuzen innerhalb der Containerbruckenportale treten keine zusätzlichen Momente beziehungsweise Lasten auf die Kranschienen auf

Weiterhin wird aus Figur 10 deutlich, daß dadurch, daß sich die Fahrbahnen 19, 20 der Katzen 17, 18 innerhalb der Containerlange befinden, besonders weit an die Schiffsbrücke 40 herangestaptelt werden kann Ausfuhrungsvarianten, wie die erfindungsgemaße Containerbrucke auch ausgeführt werden kann, ist den Figuren 11 und 12 zu entnehmen

Liste der verwendeten Bezugszeichen

1 Last/Container 34 Seitenteile der Katze 1 8

2 Schiff 35 Umlenkrolle

3 Land 36 Führungsrolle

4 Containerbrucke 37 Weg des oberen Containers

5 Transportmittel 38 Gelenk

6 Fahrschiene 39 Weg des unteren Containers

7 Fahrwerk 40 Schiffsbrücke

8 Kaikante

9 Portal (wasserseitig)

10 Portal (landseitig)

1 1 Versteifungsstreben

12 zweiarmiger Fahrträger

13 Verbindungselement

14 Hubwerk

15 Seile

16 Umlenkrolle

17 Katze oben

18 Katze unten

19 Fahrbahn oben

20 Fahrbahn unten

21 Längsfahrweg

22 Längsfahrweg

23 Energiezuführung

24 Energiezuführung

25 Hubwerk

26 Hubwerk

27 Seile

28 Seile

29 Spreader

30 Spreader

31 Führerhaus

32 Führerhaus

33 Unterteil der Katze 18

Claims

Patentansprüche

Containerbrucke bestehend aus einem zweiarmigen Fahrtrager, Hubwerk einem Fahrweg, mindestens einem Portal und mindestens zwei Katzen (17, 18), die auf jeweils eigenen Fahrbahnen (19, 20) des Fahrtragers (12) an der Containerbrucke (4) verfahren, wobei sich ihre Fahrwege kreuzen, die Fahrbahnen (19, 20) der Katzen (17, 18) oberhalb der Katzen (17, 18) angeordnet sind, wobei jede Katze (17, 18) mit allen Einrichtungen für die Längs-, Hub- und Greiffahrt ausgestattet

Containerbrucke nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beidseitigen Fahrbahnen (19, 20) der Katze (17, 18) zueinander geringer ist, als die Lange der längsten zu transportierenden Container (1)

Containerbrucke nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubwerk (26) der Katze (18) zweigeteilt neben dem Längsfahrwerk (22) angeordnet ist.

Containerbrucke nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Katzen (17, 18) mit Signaleinrichtungen ausgerüstet sind, die ein gegenseitiges Kollidieren verhindern

Containerbrucke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Seite des über das Portal (9, 10) hinausragenden Fahrtragers (12) hochgeklappt werden kann

Containerbrucke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahnen (19, 20) der Katzen (17, 18) beidseitig eines einzigen Tragers (12) verlaufen

Containerbrucke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fahrbahn (19, 20) einer Katze (17, 18) an jeweils einem anderen Träger (12) verläuft.

Containerbrücke nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahnen (19, 20) der Katzen (17, 18) innerhalb der Containerlänge liegen.