EP0960017B1 - Verfahren zum betreiben einer elektropresse - Google Patents

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EP0960017B1
EP0960017B1 EP98907927A EP98907927A EP0960017B1 EP 0960017 B1 EP0960017 B1 EP 0960017B1 EP 98907927 A EP98907927 A EP 98907927A EP 98907927 A EP98907927 A EP 98907927A EP 0960017 B1 EP0960017 B1 EP 0960017B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
press ram
compressive force
pressing
workpieces
press
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98907927A
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English (en)
French (fr)
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EP0960017A1 (de
Inventor
Hartmut Babiel
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Gebrueder Schmidt Fabrik fuer Feinmechanik GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Schmidt Fabrik fuer Feinmechanik GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0960017B1 publication Critical patent/EP0960017B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses

Definitions

  • the known method is carried out on an electric press, the one driven by an electric motor spindle drive includes.
  • the threaded spindle of the spindle drive is rotatable, however axially immovable while the spindle nut non-rotatable, but axially displaceable and with the Press ram is connected.
  • the electric press has displacement transducers and force transducers the course of the pressing force over the path of the press ram during its working stroke and to a controller to report the working stroke based on this information controls.
  • the press ram At the beginning of a pressing process, the press ram is in its Starting position moved above the workpiece and then lowered onto the workpiece or parts to be machined. While this lowering, the pressing force is measured and based on a Increase in this pressing force recognized that the pressing process begins, whereupon the lowering speed of the press ram is reduced becomes.
  • the press ram becomes further lowered, the applied pressing force thereupon is monitored whether it remains constant during the pressing process. Furthermore, the path of the press ram continues to be monitored, to reach a joining position called there end position to recognize in which the press ram is not essentially further lowered. When this end position has been reached, the press ram retracted.
  • this object is achieved according to the invention solved in that depending on the course the pressing force over the path of the press ram parameters dynamically be adapted to a successful course and / or Show completion of the pressing process.
  • the inventors of the present application have recognized that that the high committee in the known method in particular is due to the fact that the beginning of the pressing process is recorded dynamically, but not the completion of the pressing process. In the prior art, a fixed end position is specified here reaching or not reaching about the success of the pressing process decides. Furthermore, during the pressing process required a constant pressing force, with a deviation of this constant pressing force also counted as a committee becomes.
  • the new process now makes intelligent assembly also possible of coarser tolerated workpieces, because the for the result of the pressing process are decisive parameters the course of the pressing force during the working stroke of the press ram dynamically derived and adjusted. Based on this Parameters can then be a after a pressing process Statement can be made as to whether the pressing process is successful was and corresponds to specified test values.
  • the advantage here is that in addition to or instead of the rough Adjustment of the end position depending on the start of the press the direct joining point is recognized at which e.g. if available of two workpieces that were pressed onto a block.
  • Dependent on The joining or end position can vary from the tolerances of the workpieces differ with different workpieces, so that the mere determination of the end position from the start of the press is not is as reliable as deriving the joining position from the strong increase in pressing force.
  • the Change of the pressing force over the way or also over time be monitored so that by evaluating this slope of the Joining point is recognized in real time.
  • the advantage here is that not only the joining position itself but also the one to be applied in the joining position Press force dynamically depending on the tolerances of the Workpieces is adjusted.
  • Press force dynamically depending on the tolerances of the Workpieces is adjusted.
  • a very high pressing force is already required to Pressing workpieces onto block in the joining position.
  • the pressing process is dependent on the Change in slope dynamically ended in the course of the pressing force, as soon as the workpieces have reached the joining position.
  • the monitoring window is dependent from the start of the press only have to be moved so that differently tolerated parts can be detected.
  • the advantage here is that the required pressing force can be determined and specified in a simple and very precise manner, because not only the working stroke, i.e. the path of the press ram but also in particular in the Allows the pressing position to be adjusted by hand. In this way it can be prevented that a too high Press force is given, which despite the above measures according to the invention still a corresponding destruction tolerated workpieces would be possible.
  • an electric press is generally designated 10, which is operated via a control indicated at 11.
  • the controller 11 With the controller 11 are a screen 12, a keyboard 14 and an electronic handwheel 15 connected.
  • the electric press 10 has an electric motor 17 which is on a housing 18 is mounted. From the housing 18 protrudes below a schematically indicated press ram 19, which over will operate the electric motor 17.
  • the press ram is in the position shown in FIG. 1 19 in its starting position 27.
  • the press ram 19 is moved further down in Fig. 1, it arrives at the start of pressing 28 in contact with workpieces 21 and 22, which he then during the further course of his working stroke 23 presses on block, which is the case in its joining position 29. Then the press ram 19 is again in its starting position 27 retracted.
  • Fig. 2 two curves 24, 24 'are shown as an example for the course of the pressing force over the path, the curve 24 is intended to be a comparison curve determined on the basis of sample workpieces.
  • the press ram 19 In its position S B , the press ram 19 has reached the position in which the pressing process begins, so it must exert force in order to have the workpieces 21, 22 together.
  • an increase in force is observed until after a camber 31, from adhesive friction when the pressing force decreases first again with further progression of the working stroke to finally come to rise again until upon reaching the joining position S F a force F F has reached.
  • the pressing force F now rises steeply until the pressing process is interrupted and the ram 19 is retracted.
  • the controller 11 continuously monitors the increase in the pressing force and now detects a strong change in the slope dF / ds or dF / dt at point F F , as a result of which the joining point is reached. Since the increase cannot be detected in any short time, there is a certain increase in the force ⁇ F to F m , which, however, does not cause any damage to the workpieces.
  • the course of the curve 24 is also decisive for the result of the pressing process, so that the controller 11 monitors a whole series of parameters for compliance. These parameters include the joining position S F and the pressing force F. If, for example, the joining position S F is not reached, the pressing process was unsuccessful. However, since such a deviation does not necessarily have to indicate a failing pressing process, but rather can be attributed to the fact that the parts available are tolerated differently, the monitored parameters are now dynamically adapted on the basis of the curve 24.
  • the curve 24 ' has a lower pressing force when the joining point S F ' is reached, namely the pressing force F F '. If the control 11 would now stop the pressing process only when the force F m is reached , an unnecessarily high force would be applied, which is undesirable for reasons already mentioned. However, the control 11 recognizes the steep increase in force and immediately stops the pressing operation, so that the force can only increase to the value F m '.
  • the cant 31 an indication that the workpiece 21 is completely in the Workpiece 22 was pressed because namely for the other Pressing process first a lower force is required after this insertion was done.
  • another parameter set W is used, which is indicated by a window 32 in FIG. 2.
  • requirement for a successful pressing process is further that the Curve 24 passes through the window 32 and there is an elevation 31 shows.
  • the curve can be any position in the window 32 have.
  • sample workpieces are available, for which purpose not only the working stroke 28 of the electric press 10 but in particular the pressing force F of the press ram 19 is set by means of the electronic handwheel 15.
  • the current course of the pressing force is shown in real time on the screen 12, so that the installer, who is recording a new curve 24, can fine-tune the pressing force using the electronic handwheel 15 and can check the result directly on the screen 12.
  • Windows 32, 34 can then also be set on the screen 12.
  • Now new sample workpieces are pressed, the current course of the pressing force being shown again on the screen 12 and at the same time the position of the windows 32, 34 can be checked.
  • corresponding parameter sets are available, which include windows 32, 34 and the positions S B at the start of pressing 28 and S F at the end of the pressing process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Elektropresse, die einen elektrisch betätigten Pressenstößel, zumindest einen Wegaufnehmer zum Erfassen von Positionen des Weges des Pressenstößels während seines Arbeitshubes, zumindest einen Kraftaufnehmer zum Erfassen von durch den Pressenstößel während des Arbeitshubes auf zu bearbeitende Werkstücke aufgebrachter Preßkraft, sowie eine Steuerung umfaßt, die den Arbeitshub bezüglich Weg und Preßkraft steuert, mit den Schritten:
  • a) Verfahren des Pressenstößels in seine Ausgangsposition,
  • b) Absenken des Pressenstößels auf die zu bearbeitenden Werkstücke und Messen der Preßkraft,
  • c) Erkennen des Preßbeginns anhand eines Anstieges der Preßkraft,
  • d) weiteres Absenken des Pressenstößels zur Durchführung des Preßvorganges und Überwachung der aufgebrachten Preßkraft, sowie
  • e) Abstoppen des Pressenstößels, wenn dieser eine voreingestellte Füge- oder Endposition erreicht hat.
    • Ein derartiges Verfahren ist aus der US 5,483 874 Al bekannt.
    Das bekannte Verfahren wird auf einer Elektropresse durchgeführt, die einen von einem Elektromotor angetriebenen Spindeltrieb umfaßt. Die Gewindespindel des Spindeltriebes ist drehbar, aber axial unverschieblich gelagert, während die Spindelmutter unverdrehbar, aber axial verschieblich gelagert und mit dem Pressenstößel verbunden ist.
    Die Elektropresse weist Wegaufnehmer sowie Kraftaufnehmer auf, um den Verlauf der Preßkraft über dem Weg des Pressenstößels während seines Arbeitshubes zu erfassen und an eine Steuerung zu melden, die anhand dieser Informationen den Arbeitshub steuert.
    Zu Beginn eines Preßvorganges wird der Pressenstößel in seine Ausgangsposition oberhalb des Werkstückes gefahren und dann auf das oder die zu bearbeitenden Werkstücke abgesenkt. Während dieses Absenkens wird die Preßkraft gemessen und anhand eines Anstieges dieser Preßkraft erkannt, daß der Preßvorgang beginnt, woraufhin die Absenkgeschwindigkeit des Pressenstößels verringert wird.
    Während des nun folgenden Preßvorganges wird der Pressenstößel weiter abgesenkt, wobei die aufgebrachte Preßkraft daraufhin überwacht wird, ob sie während des Preßvorganges konstant bleibt. Ferner wird der Weg des Pressenstößels weiterhin überwacht, um das Erreichen einer dort Endposition genannten Fügeposition zu erkennen, in der sich der Pressenstößel im wesentlichen nicht weiter absenkt. Wenn diese Endposition erreicht wurde, wird der Pressenstößel zurückgefahren.
    Sollte die Endposition nicht erreicht werden oder aber während des Preßvorganges kein konstanter Preßdruck aufgewendet werden, so wird der Preßvorgang abgebrochen.
    Es hat sich nun gezeigt, daß es bei einem derartigen Verfahren möglich ist, daß in Abhängigkeit von Toleranzen der zu bearbeitenden Werkstücke manchmal eine zu hohe und manchmal auch eine zu niedrige Preßkraft aufgebracht wird, so daß die Werkstücke teilweise nicht richtig verfügt werden und teilweise durch eine zu hohe Preßkraft beschädigt werden.
    Um die Werkstücke schonend und reproduzierbar zu bearbeiten, müssen diese daher sehr enge Toleranzen aufweisen, werden diese Toleranzen über- oder unterschritten, so bricht das bekannte Verfahren den Preßvorgang ab, weil die Endposition nicht erreicht wird und/oder die Preßkraft nicht konstant ist, was zu unnötigem Ausschuß führen kann.
    Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das eingangs genannte Verfahren derart weiterzubilden, daß eine schonende Bearbeitung auch von gröber tolerierten Teilen möglich wird, um so unnötigen Ausschuß zu vermeiden bzw. den Ausschuß zu verringern.
    Bei dem eingangs genannten Verfahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit von dem Verlauf der Preßkraft über dem Weg des Pressenstößels Parameter dynamisch angepaßt werden, die einen erfolgreichen Verlauf und/oder Abschluß des Preßvorganges anzeigen.
    Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
    Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben nämlich erkannt, daß der hohe Ausschuß bei dem bekannten Verfahren insbesondere darauf zurückzuführen ist, daß zwar der Beginn des Preßvorganges dynamisch erfaßt wird, nicht aber der Abschluß des Preßvorganges. Im Stand der Technik wird hier eine feste Endoosition vorgegeben, deren Erreichen oder Nichterreichen über den Erfolg des Preßvorganges entscheidet. Weiterhin wird während des Preßvorganges eine konstante Preßkraft gefordert, wobei eine Abweichung von dieser konstanten Preßkraft ebenfalls als Ausschuß gewertet wird.
    Für den erfolgreichen Abschluß eines Preßvorganges ist jedoch nicht so sehr der Beginn des Preßvorganges sondern vielmehr der Verlauf des Preßvcrganges über dem Weg des Pressenstößels sowie die Lage des Fügepunktes und die im Fügepunkt aufgebrachte Preßkraft entscheidend.
    Durch das neue Verfahren wird jetzt eine intelligente Montage auch von gröber tolerierten Werkstücken möglich, da die für das Ergebnis des Preßvorganges entscheidenden Parameter aus dem Verlauf der Preßkraft während des Arbeitshubes des Pressenstößels dynamisch abgeleitet und angepaßt werden. Anhand dieser Parameter kann dann nach Abschluß eines Preßvorganges eine Aussage darüber getroffen werden, ob der Preßvorgang erfolgreich war und vorgegebenen Prüfwerten entspricht.
    Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn in Abhängigkeit von der Position des Pressenstößel bei Preßbeginn die Endposition dynamisch angepaßt wird.
    Hier ist von Vorteil, daß im einfachsten Falle die Endposition um denselben Betrag verschoben wird, um den sich der Preßbeginn verschiebt. Hierzu wird z.B. eine Musterkurve in der Steuerung gespeichert, wobei immer ein konstanter Abstand zwischen Preßbeginn und Endposition angenommen und vorgegeben wird.
    Andererseits ist es bevorzugt, wenn in Abhängigkeit von einem starken Anstieg der Preßkraft im Bereich der Endposition die Endposition dynamisch angepaßt bzw. erkannt wird.
    Hier ist von Vorteil, daß zusätzlich zu oder anstelle der groben Anpassung der Endposition in Abhängigkeit von dem Preßbeginn der direkte Fügepunkt erkannt wird, bei dem z.B. bei Verfügen von zwei Werkstücken diese auf Block gepreßt wurden. In Abhängigkeit von Toleranzen der Werkstücke kann die Füge- oder Endposition bei unterschiedlichen Werkstücken differieren, so daß die reine Bestimmung der Endposition aus dem Preßbeginn nicht so zuverlässig ist wie die Ableitung der Fügeposition aus dem starken Anstieg der Preßkraft. Hierzu kann z.B. permanent die Änderung der Preßkraft über dem Weg oder auch über der Zeit überwacht werden, so daß durch Auswertung dieser Steigung der Fügepunkt in Echtzeit erkannt wird.
    Weiter ist es bevorzugt, wenn in Abhängigkeit von dem starken Anstieg der Preßkraft der Preßvorgang dynmisch angepaßt abgebrochen wird.
    Hier ist von Vorteil, daß nicht nur die Fügeposition selbst sondern auch noch die in der Fügeposition aufzubringende Preßkraft dynamisch in Abhängigkeit von den Toleranzen der Werkstücke angepaßt wird. In Abhängigkeit von den Toleranzen der Werkstücke ist es nämlich möglich, daß zu Beginn des eigentlichen Fügevorganges einmal eine relativ geringe Preßkraft aufgewendet wurde, während bei anders tolerierten Werkstücken bereits eine sehr hohe Preßkraft erforderlich ist, um die Werkstücke überhaupt in Fügeposition auf Block zu pressen. Um diese Toleranzen auszugleichen, wird jetzt nicht eine hohe, zu erreichende Preßkraft vorgegeben, die zwar bei allen vorkommenden Toleranzen ausreicht, aber in vielen Fällen viel zu hoch ist. Vielmehr wird der Preßvorgang in Abhängigkeit von der Steigungsänderung bei dem Preßkraftverlauf dynamisch beendet, sobald die Werkstücke in Fügeposition gelangt sind.
    Bei dem insoweit beschriebenen Verfahren wird also der Parameter "Füge- oder Endposition" anhand der Position des Pressenstößels bei Preßbeginn, dem starken Anstieg der Preßkraft bei Erreichen der Fügeposition sowie ggf. dem aktuellen Wert der Preßkraft bei Erreichen der Fügeposition dynamisch angepaßt, wodurch die Auswirkung von Toleranzen der Werkstücke deutlich verringert wird, so daß insgesamt der Ausschuß gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren stark zurückgeht.
    Weiter ist es jedoch noch bevorzugt, wenn der Verlauf der Preßkraft über dem Weg des Pressenstößels auf Einhaltung bestimmter Parametersätze überwacht wird, wobei die Parametersätze in Abhängigkeit von der Position des Pressenstößels bei Preßbeginn dynamisch angepaßt werden.
    Gegenüber dem bisher beschriebenen Verfahren ist hier weiter von Vorteil, daß in Abhängigkeit von dem Einsatz des Pressens nicht nur die Fügeposition sondern weitere Zwischenpositionen überwacht werden, zu denen die Preßkraft innerhalb bestimmter Bereiche liegen muß. So ist es z.B. zu beobachten, daß beim Verfügen von Teilen die Preßkraft eine bestimmte Überhöhung aufweist, wenn der Pressenstößel seit Preßbeginn eine bestimmte Wegstrecke zurückgelegt hat und aus der Haft- Gleitreibung wird. Derartige charakteristische Kurvenverläufe können durch Parametersätze beschrieben werden, die ein sogenanntes Fenster definieren, durch das die Kurve des Verlaufes der Preßkraft über dem Weg hindurchgehen muß, damit das Ergebnis des Preßvorganges zufriedenstellend ist. Wird eines dieser Fenster nicht entsprechend durchlaufen, so kann bereits relativ früh entschieden werden, daß dieser Preßvorgang nicht mehr erfolgreich abgeschlossen werden kann, so daß er sofort abgebrochen wird. Durch diesen vorzeitigen Abbruch kann eine Beschädigung der Elektropresse selbst oder aber auch eine Zerstörung der Werkstücke verhindert werden, die ggf. nur falsch zusammengebaut wurden, so daß eine erneute Ausrichtung der Werkstücke noch ein erfolgreiches Verfügen ermöglicht, wodurch also der Ausschuß weiter zurückgeht.
    Es sei noch erwähnt, daß die Überwachungsfenster in Abhängigkeit von dem Preßbeginn lediglich verschoben werden müssen, damit unterschiedlich tolerierte Teile erfaßt werden können. Dabei ist es zum einen möglich, die Fenster längs der Weg-Achse zu verschieben, wobei andererseits aber auch eine Verschiebung längs der Preßkraft-Achse möglich ist.
    Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Parametersätze durch Bearbeitung und Vermessung von Muster-Werkstücken ermittelt werden.
    Hier ist von Vorteil, daß durch die Bearbeitung und Durchschnittswertbildung bei mehreren Werkstücken zuverlässige Parametersätze oder Fenster festgelegt werden können, die für die Qualitätskontrolle des Preßvorganges wichtig sind. So kann in den Parametersätzen z.B. eine zulässige Abweichung bezüglich Preßkraft oder -weg vorgegeben werden, wobei Werkstücke, bei denen die Fenster nicht durchlaufen werden, als Ausschuß ausgesondert werden.
    Dabei ist es bevorzugt, wenn zumindest während der Bearbeitung von Muster-Werkstücken der Preßkraftverlauf in Echtzeit auf einem Bildschirm angezeigt wird.
    Hier ist von Vorteil, daß sich auf einfache Weise während des sogenannten Teach-in-Verfahrens bereits der Verlauf der Preßkraft beobachten läßt, so daß bereits jetzt entsprechende Fenster vorgegeben werden können, die dann bei der Bearbeitung von weiteren Muster-Werkstücken überprüft bzw. noch verändert werden können. Diese möglichst genaue Erfassung der Parametersätze oder Fenster ermöglicht eine gute Kontrolle des eigentlichen Preßvorganges an zur Weiterverarbeitung bestimmten Werkstücken, so daß deren Ausschuß deutlich verringert werden kann.
    Schließlich ist es noch bevorzugt, wenn zumindest während der Bearbeitung von Muster-Werkstücken die aufgebrachte Preßkraft über ein elektronisches Handrad verändert wird.
    Hier ist von Vorteil, daß sich die erforderliche Preßkraft auf einfache und sehr genaue Weise ermitteln und vorgeben läßt, weil sich nicht nur der Arbeitshub, also der Weg des Pressenstößels sondern darüber hinaus auch die insbesondere in der Fügeposition aufgebrachte Preßkraft von Hand einstellen läßt. Auf diese Weise kann verhindert werden, daß eine zu hohe Preßkraft vorgegeben wird, wodurch trotz der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Maßnahmen noch eine Zerstörung von entsprechend tolerierten Werkstücken möglich wäre.
    Mit anderen Worten, durch den Einsatz eines elektronischen Handrades zur Einstellung der Preßkraft sowie durch die in Echtzeit zu beobachtenden Preßkraft-Weg-Kurven können optimale Parametersätze mit Hilfe von Muster-Werkstücken ermittelt werden, die auch bei gröber tolerierten Werkstücken noch ein schonendes und zuverlässiges Verfügen bzw. Bearbeiten ermöglichen. Die dynamische Veränderung dieser Parametersätze in Abhängigkeit von dem aktuellen Preßkraftverlauf bei der Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht zum einen eine Verringerung des Ausschusses durch optimal eingestellte Preßkraft und Fügeposition sowie zum anderen ein rechtzeitiges Erkennen von fehlschlagenden Preßvorgängen, wie es oben bereits beschrieben wurde.
    Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
    Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den jeweils angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1
    ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäß zu betreibenden Elektropresse; und
    Fig. 2
    einen beispielhaften Verlauf der Preßkraft über dem Weg des Pressenstößels, wie er bei der Elektropresse aus Fig. 1 gemessen wurde.
    In Fig. 1 ist allgemein mit 10 eine Elektropresse bezeichnet, die über eine bei 11 angedeutete Steuerung betrieben wird. Mit der Steuerung 11 sind ein Bildschirm 12, ein Keyboard 14 sowie ein elektronisches Handrad 15 verbunden.
    Ferner ist eine Schnittstelle 16 der Elektropresse 10 mit der Steuerung 11 verbunden, wodurch eine Steuerung und Kontrolle der Preßvorgänge möglich wird, wie dies nachstehend noch beschrieben wird.
    Die Elektropresse 10 weist einen Elektromotor 17 auf, der an einem Gehäuse 18 montiert ist. Aus dem Gehäuse 18 ragt unten ein schematisch angedeuteter Pressenstößei 19 hervor, der über den Elektromotor 17 betätige wird.
    Unterhalb der Elektropresse 10 sind schematisch zwei Werkstücke 21 und 22 angedeutet, die durch die Elektropresse 10 miteinander verfügt werden sollen, wozu der Pressenstößel 19 einen bei 23 angedeuteten Arbeitshub durchführt.
    Der dabei auftretende Verlauf der Preßkraft über dem Weg wird in Echtzeit als Kurve 24 auf dem Bildschirm 12 angezeigt, wozu ein Wegaufnehmer 25 sowie ein Kraftaufnehmer 26 in der Elektropresse 10 vorgesehen sind.
    In der in Fig. 1 gezeigten Stellung befindet sich der Pressenstößel 19 in seiner Ausgangsposition 27. Wenn der Pressenstößel 19 in Fig. 1 weiter nach unten gefahren wird, so gelangt er bei Preßbeginn 28 in Kontakt mit den Werkstücken 21 und 22, die er dann während des weiteren Verlaufes seines Arbeitshubes 23 auf Block preßt, was in seiner Fügeposition 29 der Fall ist. Danach wird der Pressenstößel 19 wieder in seine Ausgangsposition 27 zurückgefahren.
    In Fig. 2 sind beispielhaft zwei Kurven 24, 24' für den Verlauf der Preßkraft über dem Weg dargestellt, wobei die Kurve 24 eine anhand von Muster-Werkstücken ermittelte Vergleichskurve sein soll. In seiner Position SB hat der Pressenstößel 19 die Position erreicht, in der der Preßvorgang beginnt, er muß also Kraft aufwenden, um die Werkstücke 21, 22 miteinander zu verfügen. Zunächst ist ein Kraftanstieg zu beobachten, bis nach einer Überhöhung 31, bei der aus Haft- Gleitreibung wird, die Preßkraft bei weiterem Fortschreiten des Arbeitshubes zunächst wieder nachläßt, um dann so weit wieder anzusteigen, bis sie bei Erreichen der Fügeposition SF eine Kraft FF erreicht hat. Die Preßkraft F steigt jetzt steil an, bis der Preßvorgang abgebrochen und der Stößel 19 zurückgefahren wird.
    Die Steuerung 11 überwacht permanent den Anstieg der Preßkraft und erkennt im Punkt FF jetzt eine starke Änderung der Steigung dF/ds bzw. dF/dt, wodurch das Erreichen des Fügepunktes erkannt wird. Da der Anstieg nicht in beliebig kurzer Zeit erfaßt werden kann, ergibt sich eine gewisse Überhöhung ΔF der Kraft auf Fm, die jedoch keine Schäden an den Werkstücken hervorruft.
    Der Verlauf der Kurve 24 ist ebenfalls entscheidend für das Ergebnis des Preßvorganges, so daß die Steuerung 11 eine ganze Reihe von Parameter auf Einhaltung überwacht. Zu diesen Parametern zählt die Fügeposition SF sowie die Preßkraft F. Wird z.B. die Fügeposition SF nicht erreicht, so war der Preßvorgang nicht erfolgreich. Da eine derartige Abweichung jedoch nicht unbedingt einen fehlschlagenden Preßvorgang anzeigen muß sondern darauf zurückzuführen sein kann, daß die zu verfügenden Teile unterschiedlich toleriert sind, werden die überwachten Parameter jetzt anhand des Verlaufes der Kurve 24 dynamisch angepaßt.
    In einem ersten Schritt wird der Einsatz des Preßvorganges, also die Position 28 überwacht. Bei der Kurve 24' setzt die Preßkraft sehr viel später ein, erst zur Position SB'. Folglich wird im einfachsten Falle um genau diesen Versatz auch der Fügepunkt SF' in dem Satz der Überwachungsparameter verändert, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist.
    Ferner ist zu erkennen, daß die Kurve 24' bei Erreichen des Fügepunktes SF' eine geringere Preßkraft aufweist, nämlich die Preßkraft FF'. Würde jetzt die Steuerung 11 den Preßvorgang erst bei Erreichen der Kraft Fm abbrechen, so würde eine unnötig hohe Kraft aufgewendet, was aus schon erwähnten Gründen unerwünscht ist. Die Steuerung 11 erkennt jedoch wieder den steilen Anstieg der Kraft und bricht den Preßvcrgang sofort ab, so daß die Kraft nur auf den Wert Fm' ansteigen kann.
    Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die Kurve 24' in Fig. 2 lediglich nach rechts und nach unten verschoben ist, was durch die Punkte SB' sowie dF/ds von der Steuerung erkannt wurde, die daraufhin den Parameter SF' dynamisch anpaßt bzw. den Preßvorgang beendet.
    Nun sind jedoch nicht nur der Beginn und der Abschluß des Preßvorganges für ein erfolgreiches Ergebnis verantwortlich, vielmehr spielt auch der Verlauf der Preßkraft während des Arbeitshubes eine große Rolle. So ist z.B. die Überhöhung 31 ein Anzeichen dafür, daß das Werkstück 21 vollständig in das Werkstück 22 eingepreßt wurde, weil nämlich für den weiteren Preßvorgang zunächst eine geringere Kraft erforderlich ist, nachdem dieses Einfügen erfolgte. Um diese Überhöhung 31 zu überwachen, wird ein weiterer Parametersatz W verwendet, der in Fig. 2 durch ein Fenster 32 angedeutet ist. Voraussetzung für einen erfolgreichen Preßvorgang ist damit weiter, daß die Kurve 24 das Fenster 32 durchläuft und dabei eine Überhöhung 31 zeigt. Die Kurve kann dabei eine beliebige Lage in dem Fenster 32 aufweisen.
    Es ist nun jedoch zu erkennen, daß die Kurve 24' das Fenster 32 überhaupt nicht durchläuft, so daß an sich der Preßvorgang 24' als nicht erfolgreich zu werten wäre. Die Tatsache, daß die Kurve 24' das Fenster 32 nicht schneidet, liegt jedoch daran, daß durch die Tolerierung der Werkstücke der Preßbeginn 28' und damit die gesamte Kurve 24' in Fig. 2 nach rechts verschoben wurden. Da die Steuerung dies anhand der Verschiebung des Punktes SB nach SB' erkennt, wird ein dynamisch angepaßter Parametersatz W' erzeugt, der durch ein Fenster 34 angedeutet ist, das gegenüber dem Fenster 32 um einen Betrag 35 nach rechts verschoben wurde. Sofern die Kurve 24' jetzt das Fenster 34 durchläuft, wird der Preßvorgang als erfolgreich bewertet.
    Selbstverständlich können diverse derartige Fenster 32, 34 über die Kurve 24 gelegt werden, um verschiedene Abschnitte des Preßvorganges zu überwachen. Die Zahl und Lage der Fenster hängt dabei von den zu verfügenden Werkstücken 21, 22 ab.
    Das bedeutet jedoch, daß für unterschiedliche Arten von Werkstücken 21, 22 eine neue Musterkurve 24 sowie neue Fenster 32, 34 ermittelt werden müssen.
    Hierzu werden Muster-Werkstücke verfügt, wozu mittels des elektronischen Handrades 15 nicht nur der Arbeitshub 28 der Elektropresse 10 sondern insbesondere die Preßkraft F des Pressenstößels 19 eingestellt wird. Der aktuelle Verlauf der Preßkraft wird in Echtzeit auf dem Bildschirm 12 dargestellt, so daß der Einrichter, der eine neue Kurve 24 aufnimmt, die Preßkraft anhand des elektronischen Handrades 15 fein einstellen und das Ergebnis unmittelbar auf dem Bildschirm 12 überprüfen kann. Auf dem Bildschirm 12 sind dann auch Fenster 32, 34 einstellbar. Jetzt werden neue Muster-Werkstücke verpreßt, wobei der aktuelle Preßkraftverlauf wieder auf dem Bildschirm 12 dargestellt wird und gleichzeitig die Lage der Fenster 32, 34 überprüft werden kann. Nachdem eine größere Anzahl von Muster-Werkstücken so verpreßt wurde, stehen entsprechende Parametersätze zur Verfügung, die Fenster 32, 34 sowie die Positionen SB zu Preßbeginn 28 sowie SF am Ende des Preßvorganges umfassen.

    Claims (8)

    1. Verfahren zum Betreiben einer Elektropresse (10), die einen elektrisch betätigten Pressenstößel (19) , zumindest einen Wegaufnehmer (25) zum Erfassen von Positionen (SB, SF) des Weges des Pressenstößels (19) während seines Arbeitshubes (23), zumindest einen Kraftaufnehmer (26) zum Erfassen von durch den Pressenstößel (19) während des Arbeitshubes (23) auf zu bearbeitende Werkstücke (21, 22) aufgebrachter Preßkraft (F), sowie eine Steuerung (11) umfaßt, die den Arbeitshub (23) bezüglich Weg (s) und Preßkraft (F) steuert, mit den Schritten:
      a) Verfahren des Pressenstößels (19) in seine Ausgangsposition (27),
      b) Absenken des Pressenstößels (19) auf die zu bearbeitenden Werkstücke (21, 22) und Messen der Preßkraft (F),
      c) Erkennen des Preßbeginns (28, SB) anhand eines Anstieges der Preßkraft (F),
      d) weiteres Absenken des Pressenstößels (19) zur Durchführung des Preßvorganges und Überwachung der aufgebrachten Preßkraft (F), sowie
      e) Abstoppen des Pressenstößels (19), wenn dieser eine voreingestellte Füge- oder Endposition (29, SF) erreicht hat,
      dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Verlauf (24) der Preßkraft (F) über dem Weg (s) des Pressenstößels (19) Parameter (W) dynamisch angepaßt werden, die einen erfolgreichen Verlauf und/oder Abschluß des Preßvorganges anzeigen.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Position des Pressenstößels (19) bei Preßbeginn (28, SB) die Endposition (29, SF) dynamisch angepaßt wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einem starken Anstieg der Preßkraft (F) im Bereich der Endposition (29, SF) die Endposition (29, SF) dynamisch angepaßt wird.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem starken Anstieg der Preßkraft (Fm) der Preßvorgang dynamisch angepaßt abgebrochen wird.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf (24) der Preßkraft (11) über dem Weg (s) des Pressenstößels (19) auf Einhaltung bestimmter Parametersätze (W, 32, 34) überwacht wird, wobei die Parametersätze (W, 32, 34) in Abhängigkeit von der Position des Pressenscößels (19) bei Preßbeginn (28, SB) dynamisch angepaßt werden.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Parametersätze (W, 32, 34) durch Bearbeitung und Vermessung von Muster-Werkstücken ermittel werden.
    7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während der Bearbeitung von Muster-Werkstücken der Preßkraftverlauf (24) in Echtzeit auf einem Bildschirm (12) angezeigt wird.
    8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während der Bearbeitung von Muster-Werkstücken die aufgebrachte Preßkraft (F) über ein elektronisches Handrad (15) verändert wird.
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