EP0947797B1 - Verfahren zur Gefechtsausbildung in gepanzerten Landfahrzeugen - Google Patents

Verfahren zur Gefechtsausbildung in gepanzerten Landfahrzeugen Download PDF

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EP0947797B1
EP0947797B1 EP99106737A EP99106737A EP0947797B1 EP 0947797 B1 EP0947797 B1 EP 0947797B1 EP 99106737 A EP99106737 A EP 99106737A EP 99106737 A EP99106737 A EP 99106737A EP 0947797 B1 EP0947797 B1 EP 0947797B1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for combat training in armored land vehicles, in particular armored vehicles, by means of a simulator.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus to propose to carry out this method, with which a more cost-effective, easier and more flexible training of tank crews is possible.
  • the invention is based on the idea that the armored vehicles most of the time in the barracks and are only very rarely moved. It Therefore, offers itself, the vehicles themselves in the training in the state as a simulator to use.
  • the invention proposes that the operable Land vehicle itself is the simulator room, that on the screen (s) of the land vehicle that of the two Computers processed simulation data and the functional data of the student operated operating devices and elements are shown and that over the both computers all real operation and movement functions of the land vehicle, as the engine, the steering, the weapon system and the like blocked become.
  • the simulation computer for different models of land vehicles can be uniformly formed and the software and all the functional data stored for the different models Has. This is a further cheapening by simplifying the storage and an easier familiarization of the staff possible.
  • identification the central computer of the armored vehicle is in the simulation computer the respective model-specific software selected.
  • the simulation computer with a central control computer outside the land vehicle and the simulation computers of the other land vehicles involved in the exercise communicates and thereby a data and command exchange with a central command location, e.g. the instructor, takes place.
  • This connection can be wired or wireless, i. by radio, be established. This will enable that in the barracks, but also in the field, training by simulator can be carried out by groups of tank crews.
  • the device is designed to that on one or more central screens in the land vehicle next to the Operating functions and the external view of the optical sensors is shown, that the simulation calculator contains the software and simulation data for the intended training and that the land vehicle has a mode "training", of the two Controlled computers and that in this mode of operability of all HMI devices the real operating and movement functions of the land vehicle, as the engine, the steering, the weapon system and the like are blocked.
  • the simulation calculator contains the software and simulation data for the intended training and that the land vehicle has a mode "training", of the two Controlled computers and that in this mode of operability of all HMI devices the real operating and movement functions of the land vehicle, as the engine, the steering, the weapon system and the like are blocked.
  • a central on-board computer 1 which all operating functions of Armored vehicle via a bus system 2 controls.
  • To produce This external view is a plurality of sensors, which by a video camera. 6 are symbolized. These sensors can respond to visible or infrared light.
  • the computer 1 has a switch 10 and two interfaces 11 and 12, which are important for the formation of the invention.
  • the switch 10 switches either the sensors 6 or the interface 11 to the central computer. 1 and is coupled to a switch 13 which is the "training" mode in the armored vehicle triggers.
  • a simulation computer 14 is provided, which is portable and then when the armored vehicle for training purposes should be used, attached to the vehicle and there via the interfaces 11 and 12 is connected to the central computer 1. Both computers control then together the simulation. For this purpose are in the simulation calculator 14 both the artificial external view of the vehicle and all operating and Functional data of various models of armored vehicles stored.
  • the Central computer 1 identifies itself after connection of the simulation computer 14 for the corresponding armored vehicle and selects the model-specific in the simulation computer 14 Simulation data as well as the necessary software from and controls their startup.
  • About a connection line 15 is the simulation computer 14 with a central control computer, not shown outside the Vehicle and the simulation computers of the others involved in the exercise Vehicles in conjunction with this connection by cable or wireless can be.
  • about this control computer can centrally from the trainer special data or orders to the trainee tank crew in the vehicle are given. In this way it is possible for a group of tank crews in several armored vehicles, each used as a simulator, of one central body trained for combat exercises.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gefechtsausbildung in gepanzerten Landfahrzeugen, insbesondere Panzerfahrzeugen, vermittels eines Simulators.
Bei den bisher im Einsatz befindlichen Panzerfahrzeugen wird noch weitgehend mit optischen Mitteln gefahren und aufgeklärt, d.h., das Fahrzeug wird vermittels Winkelspiegeln oder unmittelbare optische Sicht über das Gelände gesteuert und mit Periskopen das Ziel aufgeklärt. Das Feuerleitsystem und die sonstigen elektronischen Systeme sind rechnergesteuert, jedoch jeweils weitgehend voneinander autonom.
Die in Entwicklung befindliche neue Panzergeneration basiert weitgehend auf dem Plattformgedanken, d.h., daß eine Reihe von Grundelementen bei Kampfpanzern, Schützenpanzern, Flugabwehrpanzern usw. weitgehend gleich aufgebaut sind. Auch die Kampfraumausstattung dieser Fahrzeuge wird von diesem Gedanken getragen. Man will auf diese Weise nicht nur eine Verbilligung in der Ausstattung der Fahrzeuge erreichen, sondern auch die Eingewöhnung der Besatzung bei Fahrzeugwechsel erleichtern. Diese neuen Fahrzeuge werden eine voll elektronische Darstellung der Außenbedingungen, insbesondere der Rundumsicht und der Aufklärungssicht, besitzen und ihre Umgebung über Sensoren, insbesondere elektronische Kameras, erfassen. Diese Außensicht, aber auch die Betriebs- und Funktionsdaten des Fahrzeuges, wie Motorsteuerung, Lenkung, Feuerleitung usw. werden über einen oder mehrere Bordrechner (Zentralrechnersystem) gesteuert und an einem oder mehreren Bildschirmen angezeigt.
Bisher wurde das Training der Panzerbesatzungen in ortsfesten Simulatoren durchgeführt, das sind eigens konstruierte Gehäuse, in denen auf Bildschirmen die Außensicht sowie die ganzen Bewegungs- und Funktionsdaten des Panzers dargestellt werden. Über Lautsprecher werden die entsprechenden Geräusche, auch die beim Abschuß, eingekoppelt. Bei vielen Simulatoren ist auch eine Bewegung des Fahrzeugs über das Gelände simulierbar.
Derartige Simulatoren sind in der Entwicklung sehr teuer und müssen an jedes Panzerfahrzeugmodell eigens angepaßt oder ganz neu entwickelt werden. Dieser hohe finanzielle Aufwand amortisiert sich nur langsam über die eingesparten Betriebskosten des für Ausbildungszwecke nicht bewegten Fahrzeugs.
Aus der GB 2 017 276 A (Basis den oberbegriff der Ansprüche 1 und 4) ist bereits ein Zielsimulationsgerät für Panzerfahrzeuge bekannt geworden, bei welchem zu Ausbildungszwecken der Simulationsrechner an das Zentralrechnersystem des Panzerfahrzeugs angeschlossen wird.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorzuschlagen, mit welcher eine kostengünstigere, einfachere und flexiblere Ausbildung der Panzerbesatzungen möglich ist.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, daß die Panzerfahrzeuge den größten Teil der Zeit in der Kaserne stehen und nur ganz selten bewegt werden. Es bietet sich daher an, die Fahrzeuge selbst bei der Ausbildung im Stand als Simulator zu benutzen.
Dementsprechend wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das betriebsfähige Landfahrzeug selbst der Simulatorraum ist, daß auf dem/den Bildschirm(en) des Landfahrzeuges die von den beiden Rechnern aufbereiteten Simulationsdaten und die Funktionsdaten der vom Schüler betätigten Bedienungsgeräte und -elemente dargestellt werden und daß über die beiden Rechner alle echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeuges, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen blockiert werden.
Gemäß weiterer Ausbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß bei Ankopplung des Simulationsrechners vom Zentralrechner alle modellspezifischen Daten des Landfahrzeuges und dessen Waffenanlage in den Simulationsrechner überspielt werden, dort eine für dieses Landfahrzeug modellspezifische Software anwählen und hochfahren.
Durch diese Ausgestaltung wird es ermöglicht, daß der Simulationsrechner für verschiedene Modelle von Landfahrzeugen einheitlich ausgebildet werden kann und die Software und alle Funktionsdaten für die verschiedenen Modelle gespeichert hat. Damit ist eine weitere Verbilligung durch Vereinfachung der Lagerhaltung und eine einfachere Eingewöhnung des Personals möglich. Durch die Identifizierung des Zentralrechners des Panzerfahrzeuges wird im Simulationsrechner die jeweilige modellspezifische Software ausgewählt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß der Simulationsrechner mit einem zentralen Steuerrechner außerhalb des Landfahrzeuges und den Simulationsrechnern der anderen an der Übung beteiligten Landfahrzeugen in Verbindung steht und dadurch ein Daten- und Befehlsaustausch mit einer zentralen Befehlsstelle, z.B. dem Übungsleiter, stattfindet. Diese Verbindung kann per Kabel oder kabellos, d.h. per Funk, aufgebaut sein. Hierdurch wird ermöglicht, daß in der Kaserne, aber auch im Gelände, eine Ausbildung per Simulator durch Gruppen von Panzerbesatzungen durchgeführt werden kann.
Zur Durchführung des Verfahrens ist die Vorrichtung dahingehend ausgebildet, daß auf einem oder mehreren zentralen Bildschirmen im Landfahrzeug neben den Betriebsfunktionen auch die Außensicht der optischen Sensoren abgebildet ist, daß der Simulationsrechner die Software und die Simulationsdaten für die vorgesehene Schulung enthält und daß das Landfahrzeug eine Betriebsart "Ausbildung" besitzt, die von den beiden Rechnern gesteuert wird und daß in dieser Betriebsart bei Bedienungsfähigkeit aller Bediengeräte die echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeuges, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen blockiert sind. Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in ihrem Aufbau noch näher erläutert werden.
Es ist ein zentraler Bordrechner 1 vorgesehen, welcher alle Betriebsfunktionen des Panzerfahrzeuges über ein Bussystem 2 steuert. Es sind drei Bildschirme 3, 4 und 5 vorgesehen, auf welchen die Bilder der Außensicht des Fahrzeuges, aber auch die Betriebs- und Funktionsdaten des Fahrzeuges dargestellt werden. Zur Erzeugung dieser Außensicht dienen mehrere Sensoren, welche durch eine Videokamera 6 symbolisiert sind. Diese Sensoren können auf sichtbares oder Infrarot-Licht ansprechen.
An den Rechner 1 sind über das Bussystem 2 ferner Bedienungsgeräte 7, beispielsweise für die Lenkung oder das Gaspedal, angeschlossen. Gleiches gilt für die Bedienungsgeräte 8 der Waffenanlage, beispielsweise den Richtgriff. Schließlich sind Peripheriegeräte 9 an das Datenbussystem 2 des Rechners 1 angeschlossen, welche für die Funktion beispielsweise der Lüftung oder des Feuerschutzes und dergleichen erforderlich sind.
Der Rechner 1 besitzt einen Umschalter 10 und zwei Schnittstellen 11 und 12, welche für die erfindungsgemäße Ausbildung von Bedeutung sind. Der Umschalter 10 schaltet entweder die Sensoren 6 oder die Schnittstelle 11 an den Zentralrechner 1 und ist gekoppelt mit einem Schalter 13, der die Betriebsart "Ausbildung" im Panzerfahrzeug auslöst.
Für diese Betriebsart "Ausbildung" ist ein Simulationsrechner 14 vorgesehen, welcher ortsbeweglich ist und dann, wenn das Panzerfahrzeug zu Ausbildungszwecken verwendet werden soll, an das Fahrzeug angebracht und dort über die Schnittstellen 11 und 12 mit dem Zentralrechner 1 verbunden wird. Beide Rechner steuern dann gemeinsam die Simulation. Zu diesem Zwecke sind in dem Simulationsrechner 14 sowohl die künstliche Außensicht des Fahrzeugs als auch alle Betriebs- und Funktionsdaten verschiedener Modelle von Panzerfahrzeugen abgespeichert. Der Zentralrechner 1 identifiziert sich nach Anschluß des Simulationsrechners 14 für das entsprechende Panzerfahrzeug und wählt im Simulationsrechner 14 die modellspezifischen Simulationsdaten sowie die hierfür notwendige Software aus und steuert deren Hochfahren. Über eine Anschlußleitung 15 steht der Simulationsrechner 14 mit einem nicht dargestellten zentralen Steuerrechner außerhalb des Fahrzeugs und den Simulationsrechnern der anderen an der Übung beteiligten Fahrzeugen in Verbindung, wobei diese Verbindung per Kabel oder kabellos aufgebaut sein kann. Über diesen Steuerrechner können vom Übungsleiter zentral besondere Daten oder Befehle an die auszubildende Panzerbesatzung im Fahrzeug gegeben werden. Auf diese Weise ist es möglich, daß eine Gruppe von Panzerbesatzungen in mehreren Panzerfahrzeugen, jeweils als Simulator benutzt, von einer zentralen Stelle aus für Gefechtsübungen geschult wird.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Gefechtsausbildung in gepanzerten Landfahrzeugen, insbesondere Panzerfahrzeugen, mittels eines Simulators, wobei zu Ausbildungszwecken ein Simulationsrechner (14) an das Zentralrechnersystem (1) des Landfahrzeuges angeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das betriebsfähige Landfahrzeug selbst der Simulatorraum ist, dass auf dem/den Bildschirm(en) (3, 4, 5) des Landfahrzeugs die von den beiden Rechnern aufbereiteten Simulationsdaten und die Funktionsdaten der vom Schüler betätigten Bedienungsgeräte (7, 8, 9) dargestellt werden und dass über die beiden Rechner alle echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeugs, wie des Motors, der Lenkung, der Waffenanlage und dergleichen, blockiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei Ankopplung des Simulationsrechners (14) vom Zentralrechner (1) alle modellspezifischen Daten des Landfahrzeugs und dessen Waffenanlage in den Simulationsrechner überspielt werden, dort eine für dieses Landfahrzeug modellspezifische Software anwählen und hochfahren.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Simulationsrechner (14) mit einem zentralen Steuerrechner außerhalb des Landfahrzeugs und den Simulationsrechnern der anderen an der Übung beteiligten Landfahrzeuge in Verbindung (15) steht, und dadurch ein Datenund Befehlsaustausch mit einer zentralen Befehlsstelle, z. B. dem Übungsleiter, stattfindet.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, wobei in einem Landfahrzeug, insbesondere Panzerfahrzeug, ein Zentralrechner (1) zur Steuerung der Betriebsfunktionen und der Waffenanlage vorgesehen ist, wobei zu Ausbildungszwecken ein ortsbeweglicher Simulationsrechner (14) über Schnittstellen (11,12) an den Zentralrechner (2) anschließbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf einem oder mehreren zentralen Bildschirmen (3, 4, 5) im Landfahrzeug neben den Betriebsfunktionen auch die Außensicht der optischen Sensoren (6) abgebildet sind, dass der Simulationsrechner die Software und die Simulationsdaten für das vorgesehene Landfahrzeug enthält und dass das Landfahrzeug eine Betriebsart "Ausbildung" (Schalter 13) besitzt, die von den beiden Rechnern (1, 14) gesteuert wird und dass in dieser Betriebsart bei Bedienungsfähigkeit aller Bediengeräte (7,8,9) die echten Betriebs- und Bewegungsfunktionen des Landfahrzeugs, wie des Motors, der Lenkung,der Waffenanlage und dergleichen blockiert sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Simulatorrechner (14) einen Anschluß (15) an einen Steuerrechner einer zentralen Befehlsstelle außerhalb des Landfahrzeugs besitzt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß an den Zentralrechner (1) im Landfahrzeug neben den Bildschirmen (3, 4, 5) die Bedienungsgeräte (7, 8, 9) für den Betrieb des Fahrzeugs, für die Waffenanlage und sonstigen Funktionen im Fahrzeug sowie die optischen Sensoren (6) im Außenbereich des Fahrzeugs angeschlossen sind und daß ferner eine oder mehrere Schnittstellen (11, 12) zum Simulationsrechner (14) sowie ein Umschalter (10) vorgesehen sind, durch dessen Betätigung bei Betriebsart "Ausbildung" anstatt der optischen Sensoren der Simulationsrechner (14) mit dem Zentralrechner (1) verbindbar ist.
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