EP0941955B1

EP0941955B1 - Method and device for continously winding a material web

Info

Publication number: EP0941955B1
Application number: EP99102588A
Authority: EP
Inventors: Zygmunt Madrzak; Roland Möller
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1999-02-11
Publication date: 2003-05-07
Anticipated expiration: 2019-02-11
Also published as: CA2262721A1; ATE239658T1; US6250580B1; DE19807897A1; DE59905391D1; EP0941955A3; EP0941955A2

Abstract

A web of paper or carton is continually taken up and wound onto a rotating drum. The web is fed through a narrow gap between a pressure- drum applied to the web and the take-up spool, effecting fine regulation of the linear tension within the moving web. The weight or the pressure drum is greater than that of the empty take-up spool.

Description

Die Erfindung betrifft ein zu einer Wickelrolle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, auf einen Tambour zu einer Wickelrolle gemäß Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a winding roll according to the preamble of claim 1 and a winding machine for the continuous winding of a material web, in particular paper or cardboard web, on a reel to a winding roll according to the preamble of claim 9.

Verfahren und Wickelmaschinen der hier angesprochenen Art werden im Zusammenhang mit einer Maschine zur Herstellung oder Bearbeitung einer Materialbahn, zum Beispiel Papier- oder Kartonbahn, eingesetzt. Es wurde bereits ein Verfahren und eine Wickelmaschine vorgeschlagen (DE 197 35 590.0), bei dem die Materialbahn über einen Umfangsbereich einer Anpreßtrommel geführt wird. die mit einer Wickelrolle einen Wickelspalt bildet. In dieser Wickelphase wird der größer werdende Durchmesser der Wickelrolle durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrommel ausgeglichen und die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel gesteuert. Zur Vorbereitung eines Tambourwechsels wird ein neuer Tambour in einen oberhalb der Anpreßtrommel liegenden Primärbereich eingebracht. Dort wird ein Wickelspalt zwischen dem neuen Tambour und der Anpreßtrommel durch eine Relativbewegung zwischen Anpreßtrommel und neuem Tambour gebildet. Die Materialbahn wird getrennt und deren freies Ende auf den neuen Tambour aufgewickelt. Der neue Tambour wird mit der neu entstehenden Wickelrolle über einen Umfangsbereich der Anpreßtrommel in einen tieferliegenden Sekundärbereich überführt. Während des Wickelns im Primärbereich und während der Überführung wird ein Ausgleich des größer werdenden Wickelrollendurchmessers und die Steuerung der Linienkraft im Wickelspalt durch Verlagerung der Anpreßtrommel realisiert. Während des übrigen Wickelvorgangs, also wenn die Wickelrolle sich in dem Sekundärbereich befindet, wird der Durchmesserzuwachs der Wickelrolle wieder durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrommel entlang einer Führungsbahn ausgeglichen und die Linienkraft im Wickelspalt wieder durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel gesteuert. Es hat sich gezeigt, daß die Einstellung der Linienkraft während des Wickelns im Primärbereich nicht in allen Fällen feinfühlig genug möglich ist, was sich nachteilig auf die Wickelqualität auswirkt.Methods and winding machines of the type mentioned here are related with a machine for the production or processing of a material web, for Example paper or cardboard web used. There has already been one procedure and one Winding machine proposed (DE 197 35 590.0), in which the material web over a peripheral region of a pressure drum is guided. the one with a winding roll forms a winding gap. In this winding phase, the diameter increases the winding roller by a relative movement of the winding roller relative to the Pressure drum balanced and the line force in the winding gap by a shift the pressure drum controlled. To prepare a drum change a new drum in a primary area above the pressure drum brought in. There is a winding gap between the new drum and the pressure drum due to a relative movement between the pressure drum and the new drum educated. The material web is separated and its free end on the new one Reel wound. The new drum comes with the newly created winding roll over a circumferential area of the pressure drum into a lower-lying secondary area transferred. During the winding in the primary area and during the transfer becomes a compensation of the increasing winding roll diameter and the Control of the line force in the winding nip realized by moving the pressure drum. During the rest of the winding process, i.e. when the winding roll is in the Secondary area, the diameter increase of the winding roll again by a relative movement of the winding roll with respect to the pressure drum a guide track balanced and the line force in the winding gap through again controlled a shift of the pressure drum. It has been shown that the setting the line force during winding in the primary area is not always sensitive enough is possible, which has an adverse effect on the winding quality.

Weiterhin wurde bereits eine Wickelmaschinen vorgeschlagen (DE 35 39 980), deren Tragtrommel dauernd ortsfest gelagert ist. Diese ortsfeste Lagerung der Tragtrommel resultiert in dem Nachteil, das die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der Tragtrommel und der sich im Sekundärbereich befindenden Wickelrolle nicht feinfühlig genug gesteuert oder geregelt werden kann, nämlich aufgrund der unter Umständen sehr großen Masse der zu bewegenden Wickelrolle. Denn es besteht oft die Forderung, Wickelrollen mit extrem großem Durchmesser herzustellen (Größenordnung 3-4 m).Furthermore, a winding machine has already been proposed (DE 35 39 980), the Carrying drum is permanently stationary. This stationary storage of the carrier drum results in the disadvantage that the line force in the winding gap between the carrier drum and the winding roll located in the secondary area is not controlled sensitively enough or can be regulated, namely because of the very large mass of the winding roll to be moved. Because there is often a requirement To produce winding rolls with an extremely large diameter (order of magnitude 3-4 m).

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Wickelmaschine zu schaffen, die diese Nachteile der beiden bekannten Wickelmaschinen nicht aufweisen.It is therefore an object of the invention to provide a method and a winding machine create that do not have these disadvantages of the two known winding machines.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, das die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Das Verfahren sieht vor, daß während des laufenden Wickelvorgangs die über einen Umfangsbereich einer Anpreßtrommel geführte Materialbahn durch einen Wickelspalt zwischen Anpreßtrommel und einer Wickelrolle geführt und auf diese aufgewickelt wird. Während dieser Wickelphase, d.h. im Sekundärbereich, wird die Anpreßtrommel an die Wickelrolle gedrückt, wobei eine Steuerung oder Regelung der Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel erfolgt. Bei Erreichen eines gewünschten Durchmessers der Wickelrolle und der damit notwendigen Vorbereitung eines Tambourwechsels wird die Anpreßtrommel in eine Fixposition verlagert, in der die Lagerung der Anpreßtrommel vorübergehend fixiert wird. Dies kann z.B. derart erfolgen, daß der Kontakt mit der Wickelrolle unter Beibehaltung der gewünschten Linienkraft aufrechterhalten bleibt. Dann wird ein neuer, noch leerer Tambour in einen Primärbereich mit Ausbildung eines neuen Wikkelspalts zwischen dem neuen Tambour und der Anpreßtrommel durch eine Relativbewegung des neuen Tambours gegenüber der in der Fixposition befindlichen Anpreßtrommel eingebracht. Danach wird die Materialbahn getrennt, und es wird mit preßtrommel eingebracht. Danach wird die Materialbahn getrennt, und es wird mit dem Aufwickeln der Materialbahn zu einer neuen Wickelrolle auf den neuen Tambour begonnen. Anschließend wird die abgetrennte Wickelrolle aus dem Sekundärbereich entfernt und der neue Tambour mit der neuen Wickelrolle vom Primärbereich in den Sekundärbereich überführt. Während des Wickelns im Primärbereich und während des Überführungsvorgangs sowie während einer variierbaren Zeitspanne nach Erreichen des Sekundärbereichs wird die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegenüber der ortsfest gehaltenen Anpreßtrommel gesteuert oder geregelt. Durch dieses Verlagern der Wickelrolle zum Einstellen der Linienkraft auf einen definierten, vorzugsweise variierbaren Wert. wird automatisch deren Durchmesserzuwachs ausgeglichen. Schließlich wird die Fixierung der Lager der Anpreßtrommel gelöst beziehungsweise aufgehoben, so daß die Anpreßtrommel wieder zur Steuerung oder Regelung der Linienkraft im Wickelspalt vorzugsweise horizontal oder im wesentlichen horizontal verlagert werden kann. Während dieser Wikkelphase wird der größer werdende Wickelrollendurchmesser vorzugsweise durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrommel ausgeglichen. Das oben beschriebene Verfahren wird bei jedem Tambourwechsel wiederholt.To solve this problem, a method is proposed which Features mentioned. The procedure provides that during the current Winding process the material web guided over a peripheral region of a pressure drum through a winding gap between the pressure drum and a winding roller led and wound on this. During this winding phase, i.e. in the secondary area, the pressure drum is pressed against the winding roll, with a control or regulation of the line force in the winding nip by moving the pressure drum he follows. When a desired diameter of the winding roll and The pressure drum becomes the necessary preparation for a drum change in a fixed position, in which the bearing of the pressure drum temporarily is fixed. This can e.g. in such a way that the contact with the winding roll under Maintaining the desired line force is maintained. Then one new, still empty drum in a primary area with formation of a new winding gap between the new drum and the pressure drum by a relative movement of the new drum compared to the pressure drum in the fixed position brought in. After that, the material web is separated and it is with press drum introduced. After that, the material web is separated and it is with the winding of the material web into a new winding roll on the new reel began. The separated winding roll is then removed from the secondary area removed and the new drum with the new winding roll from the primary area to the Secondary area transferred. During the winding in the primary area and during the transfer process and during a variable period after reaching of the secondary area, the line force in the winding gap is caused by a relative movement the winding roll is controlled relative to the stationary pressure drum or regulated. By moving the winding roll to adjust the Line force to a defined, preferably variable value. gets automatically compensated for their increase in diameter. Finally the fixation of the bearings the pressure drum released or canceled, so that the pressure drum again to control or regulate the line force in the winding gap, preferably horizontally or can be shifted substantially horizontally. During this winding phase is the increasing winding roll diameter preferably by compensated for a relative movement of the winding roll relative to the pressure drum. The procedure described above is repeated with every reel change.

Das Gewicht der Anpreßtrommel ist sowohl größer als das eines leeren Tambours als auch das einer nur wenige Wickellagen aufweisenden Wickelrolle. Die zur Steuerung oder Regelung der Linienkraft im Wickelspalt zu bewegende Masse der Wickelrolle zu Beginn des Wickelvorgangs ist also gegenüber der Masse der Anpreßtrommel relativ gering, so daß insbesondere während des Anwickelvorgangs eine besonders feinfühlige Einstellung der Linienkraft möglich ist. Dies ermöglicht wiederum eine optimale Kernwicklung und somit einen definierten Aufbau der Wickelrolle, wodurch das Wikkelergebnis verbessert wird. Erst nachdem die Wickelrolle in den Sekundärbereich überführt worden ist, findet also ein Wechsel in der Steuerbewegung zur Einstellung der Linienkraft statt. Dazu wird, wie bereits beschrieben, die stationäre Lagerung der Anpreßtrommel gelöst, so daß diese zur Einstellung der Linienkraft verlagert werden kann, während der Ausgleich des größer werdenden Wickelrollendurchmessers vorzugsweise durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrommel durchgeführt wird, weil nämlich bei der Herstellung sehr großer Wickelrollendurchmesser die übliche maximale Hubstrecke des Verlagerns der Anpreßtrommel für eine stationäre Lagerung der Wickelrolle in der Regel nicht ausreicht. The weight of the pressure drum is both greater than that of an empty drum also that of a winding roll with only a few winding layers. The one for control or regulation of the line force in the winding gap to be moved mass of the winding roll The start of the winding process is relative to the mass of the pressure drum low, so that a particularly sensitive one, especially during the winding process Setting the line force is possible. This in turn enables an optimal one Core winding and thus a defined structure of the winding roll, which results in the winding result is improved. Only after the winding roll in the secondary area has been transferred, there is a change in the tax movement for hiring the line force instead. As already described, the stationary storage of the Press drum released so that they are shifted to adjust the line force can, preferably during the compensation of the increasing winding roll diameter by a relative movement of the winding roller with respect to the pressure drum is carried out because namely in the manufacture of very large winding roll diameters the usual maximum stroke distance of moving the pressure drum for one stationary storage of the winding roll is usually not sufficient.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein gutes Wickelergebnis, das heißt eine Wickelrolle mit einer definierten, gleichmäßigen Wickelhärte erzielt werden, da eine Feinstregulierung der Linienkraft im Wickelspalt zwischen der Anpreßtrommel und der Wickelrolle während des Beginns des Wickelvorgangs und beim Überführen des Tambours in den Sekundärbereich möglich ist.A good winding result, that is to say a Winding roll can be achieved with a defined, uniform winding hardness, because a Fine adjustment of the line force in the winding gap between the pressure drum and the Winding roll during the start of the winding process and when transferring the reel in the secondary area is possible.

Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the method result from the remaining subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Wickelmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 9 vorgeschlagen. Diese umfaßt eine Anpreßtrommel, die mittels einer Anpreßeinrichtung - vorzugsweise horizontal - verlagerbar ist. Über einen Umfangsbereich der Anpreßtrommel wird eine Materialbahn, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, auf einen Tambour geführt und zu einer Wickelrolle aufgewickelt. Der Tambour bildet mit Anpreßtrommel einen Wickelspalt, durch den die Materialbahn geführt wird. Die Wickelmaschine besitzt ferner sowohl eine zwei Schwenkhebel und eine Haltevorrichtung umfassende und einen neuen Tambour haltende Primärlagerung zur Verlagerung des neuen Tambours entlang einer ersten Führungsbahn radial zur Anpreßtrommel, als auch eine Sekundärlagerung für den Tambour. Die Anpreßtrommel ist, wenn sich der Tambour in der Primärlagerung befindet, vorübergehend in einer Fixposition fixierbar und sie ist, wenn sich der Tambour in der Sekundärlagerung befindet, mittels der Anpreßeinrichtung - vorzugsweise horizontal oder im wesentlichen horizontal - verlagerbar.To solve the problem is also a winding machine with the features of the claim 9 suggested. This includes a pressure drum, which by means of a pressure device - preferably horizontally - is shiftable. Over a peripheral area the pressure drum is a material web, in particular a paper or Cardboard web, guided on a spool and wound up into a winding roll. The Drum forms a winding nip with the pressure drum through which the material web to be led. The winding machine also has both a two pivot lever and a holding device comprising a new drum and primary bearing to move the new drum radially along a first guideway Pressure drum, as well as a secondary storage for the drum. The pressure drum is temporarily in one when the drum is in the primary storage Fixed position fixable and it is when the reel is in the secondary storage is, by means of the pressing device - preferably horizontally or substantially horizontal - relocatable.

Aufgrund dieser Ausgestaltung der Wickelmaschine, mit der das oben beschriebene Verfahren realisierbar ist, kann die Linienkraft im Wickelspalt während des Wickelns im Primärbereich besonders feinfühlig durch eine Verlagerung des Tambours mit der anfangs nur wenige Lagen aufweisenden Wickelrolle relativ zur vorübergehend fixierten Anpreßtrommel eingestellt werden. Somit ist eine besonders gute Kernwicklung des Tambours möglich, was wiederum die Qualität der Wickelrolle erhöht. Beim anschließenden Wickeln im Sekundärbereich erfolgt das Steuern der Linienkraft wieder entsprechend der eingangs genannten DE 197 35 590.0. Because of this configuration of the winding machine with which the above described The method can be realized, the line force in the winding gap during winding in The primary area is particularly sensitive due to a shift of the drum from the beginning only a few layers of winding roll relative to the temporarily fixed Pressure drum can be set. A particularly good core winding of the Tambours possible, which in turn increases the quality of the winding roll. At the subsequent The winding force is controlled again in the secondary area corresponding to DE 197 35 590.0.

Weitere Ausführungsformen der Wickelmaschine ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further embodiments of the winding machine result from the others Dependent claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figuren 1-5: jeweils eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine in verschiedenen Wickelphasen, und
Figur 6: ein Diagramm, in dem der Linienkraftverlauf während des Wickelvorgangs beispielhaft dargestellt ist.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Figures 1-5: each a schematic diagram of an embodiment of a winding machine in different winding phases, and
Figure 6: a diagram in which the line force curve during the winding process is shown as an example.

Figuren 1 bis 5 zeigen jeweils eine stark schematisierte Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine 1, die zum Aufwickeln einer im folgenden allgemein als Materialbahn 3 bezeichneten Papierbahn auf einem Tambour dient. Aus den Figuren 1 bis 5 geht eine Folge von Funktionsschritten der Wickelmaschine 1 hervor.Figures 1 to 5 each show a highly schematic schematic diagram of an embodiment a winding machine 1, which is used for winding a generally referred to as material web 3 paper web on a reel. Out 1 to 5 show a sequence of functional steps of the winding machine 1.

Die Wickelmaschine 1 umfaßt eine auch als Tragtrommel oder Stützwalze bezeichnete Anpreßtrommel 5, die mittels einer Anpreßeinrichtung 6 entlang einer gedachten - gestrichelt dargestellten - horizontalen Geraden G verlagerbar ist (Doppelpfeil 7). Die von einem Antrieb, vorzugsweise Zentrumsantrieb angetriebene Anpreßtrommel 5 ist auf einem Führungsschlitten 8 drehbeweglich gehalten, der auf einer horizontalen Führung 9 verfahrbar ist. Die bei diesem Ausführungsbeispiel als hydraulische Kolben-/Zylindereinheit ausgebildete Anpreßeinrichtung 6 umfaßt einen in einem Zylinder 11 geführten Kolben 13. der mit einer an dem Führungsschlitten 8 angreifenden Kolbenstange 15 fest verbunden ist. Bei einer Ausfahrbewegung der Kolbenstange 15 aus dem an einem lediglich angedeuteten Maschinengestell 17 befestigten Zylinder 11 wird der Führungsschlitten 8 und somit die Anpreßtrommel 5 in Figur 1 in Richtung eines Pfeils 19 nach rechts verlagert. Bei einer Einfahrbewegung der Kolbenstange 15 in den Zylinder 11 erfolgt eine Verlagerung der Anpreßtrommel 6 in Figur 1 nach links.The winding machine 1 comprises what is also referred to as a carrying drum or support roller Pressure drum 5, which by means of a pressure device 6 along an imaginary - horizontal line G shown in dashed lines is displaceable (double arrow 7). The pressure drum driven by a drive, preferably a center drive 5 is rotatably held on a guide carriage 8 which on a horizontal guide 9 is movable. The hydraulic in this embodiment Piston / cylinder unit designed pressure device 6 includes a in a cylinder 11 guided piston 13 which engages with the guide carriage 8 Piston rod 15 is firmly connected. When the piston rod extends 15 from the attached to a merely indicated machine frame 17 Cylinder 11 becomes the guide carriage 8 and thus the pressure drum 5 in 1 shifted to the right in the direction of an arrow 19. When moving in the piston rod 15 in the cylinder 11 is a displacement of the pressure drum 6th to the left in Figure 1.

Die Wickelmaschine 1 umfaßt weiterhin eine Primärlagerung 21, die zwei Schwenkhebel 23 umfaßt, von denen in Figur 1 lediglich einer dargestellt ist. Die Schwenkhebel 23 sind um eine ortsfeste, senkrecht in die Bildebene der Figur 1 sich erstreckende Achse schwenkbar. An den Schwenkhebeln 23 ist eine Haltevorrichtung 25 angebracht, die mit Hilfe einer nur symbolisch mit einem Pfeil 72 dargestellten Primäranpreßeinrichtung relativ zu den Schwenkhebeln 23 verlagerbar ist. Die Haltevorrichtung 25 dient dem drehbeweglichen Halten und Führen eines Tambours. Bei der in Figur 1 dargestellten Wickelphase wird ein leerer Tambour 27 von der Haltevorrichtung 25 in einem Abstand von der Anpreßtrommel 5 gehalten ("Bereitschaftsposition"). An dem leeren Tambour 27 greift ein im folgenden als Primärantrieb 29 bezeichneter Zentrumsantrieb an, mittels dessen ein Drehmoment auf den von der Primärlagerung 21 beziehungsweise der Haltevorrichtung 25 gehaltenen Tambour aufgebracht werden kann. Die Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) ist bei dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Kolben-/Zylindereinheit, deren Aufbau - zumindest im wesentlichen - dem der Anpreßeinrichtung 6 entspricht. Alternativ kann zur Verlagerung der Haltevorrichtung 25 relativ zu den Schwenkhebeln 23 auch ein Spindelantrieb oder dergleichen eingesetzt werden. Auf die Funktion der Primärlagerung 21 wird im folgenden noch näher eingegangen.The winding machine 1 further comprises a primary bearing 21, the two pivot levers 23 comprises, of which only one is shown in Figure 1. The swivel levers 23 are around a stationary one that extends perpendicularly into the image plane of FIG Swiveling axis. A holding device 25 is attached to the pivot levers 23, which with the aid of a primary pressure device shown only symbolically with an arrow 72 is displaceable relative to the pivot levers 23. The holding device 25 is used for rotatably holding and guiding a reel. In the case of FIG The winding phase shown is an empty drum 27 from the holding device 25 in a distance from the pressure drum 5 held ("standby position"). To the Empty drum 27 engages what is referred to below as primary drive 29 Center drive, by means of which a torque on the from the primary bearing 21 or the holding device 25 held drum can be. The primary pressure device (arrow 72) is the one in FIGS. 1 to 5 illustrated embodiment a piston / cylinder unit, the structure - at least essentially - that of the pressing device 6. Alternatively, you can to move the holding device 25 relative to the pivot levers 23 also Spindle drive or the like can be used. On the function of the Primary bearing 21 is discussed in more detail below.

Die Wickelmaschine 1 umfaßt ferner eine Sekundärlagerung 31, die horizontal angeordnete Schienen 33 und eine mittels einer Hubeinrichtung 35 verfahrbare Transporteinrichtung 37 umfaßt. Die Hubeinrichtung 35 ist hier von einem Spindelantrieb gebildet. der eine von einem Elektromotor 39 angetriebene Gewindespindel 41 umfaßt. Die Transporteinrichtung 37 dient zum Halten und Führen eines auf den Schienen 33 aufliegenden Tambours; bei der in Figur 1 dargestellten Wickelphase eines Tambours 43, auf den eine Wickelrolle 45 aufgewickelt wird. Der Sekundärlagerung 31 ist ein mit einem Symbol angedeuteter, im folgenden als Sekundärantrieb 47 bezeichneter Zentrumsantrieb zugeordnet, der den von der Sekundärlagerung beziehungsweise der Transporteinrichtung 37 gehaltenen Tambour 43 antreibt. Der Sekundärantrieb 47 ist in bekannter Weise gemeinsam mit der Transporteinrichtung 37 parallel zu den Schienen 33 verlagerbar.The winding machine 1 further comprises a secondary bearing 31, which is arranged horizontally Rails 33 and a transport device movable by means of a lifting device 35 37 includes. The lifting device 35 is formed here by a spindle drive. which comprises a threaded spindle 41 driven by an electric motor 39. The transport device 37 serves to hold and guide one on the rails 33 overlying drums; in the winding phase of a drum shown in Figure 1 43, on which a winding roll 45 is wound. The secondary storage 31 is a a symbol indicated, hereinafter referred to as secondary drive 47 Center drive assigned to that of the secondary storage or Transport device 37 drives the drum 43. The secondary drive 47 is in a known manner together with the transport device 37 parallel to the Rails 33 relocatable.

Der Tambour 43 ist in Figur 1 in einem Sekundärbereich angeordnet. Mit "Sekundärbereich" wird der Teil des Wickelvorgangs bezeichnet, bei dem die Wickelrolle auf den Schienen 33 der Sekundärlagerung 31 aufliegt und gegebenenfalls auf diesen entlang einer zweiten, linearen Führungsbahn verlagert wird; bei diesem Ausführungsbeispiel entlang der Geraden G.The drum 43 is arranged in a secondary area in FIG. With "secondary area" is the part of the winding process in which the winding roll on the Rails 33 of the secondary bearing 31 rests and optionally along this a second linear guideway is shifted; in this embodiment along the straight line G.

In der in Figur 1 dargestellten Wickelphase wird die Anpreßtrommel 5 mittels der Anpreßeinrichtung 6 definiert an den Umfang der auf den Tambour 43 aufgewickelten Wickelrolle 45 gepreßt, wodurch ein Wickelspalt gebildet wird. Die Materialbahn 3 wird über einen Umfangsbereich der Anpreßtrommel 5 geführt und auf die Wickelrolle 45 aufgewickelt. Die Linienkraft (Pfeil L) im Wickelspalt zwischen der Anpreßtrommel 5 und der auf den Schienen aufliegenden und von der Transporteinrichtung 37 geführten Wickelrolle 45 wird durch eine Verlagerungsbewegung der Anpreßtrommel 5 in Richtung des Doppelpfeils 7 eingestellt beziehungsweise optimiert. Hierfür ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Regeleinrichtung 49 vorgesehen. Zur Einstellung der Linienkraft wird die Anpreßtrommel 5 nur relativ geringfügig in Richtung des Doppelpfeils 7 aus ihrer Mittelstellung verlagert, in der der Kolben 13 der Anpreßeinrichtung 6 sich in etwa in der Mitte des Zylinders 11 befindet. Die Anpreßtrommel 5 weist gegenüber der mit größer werdendem Durchmesser schwerer werdenden Wikkelrolle 45 ein geringeres Gewicht auf, so daß eine Änderung der Verlagerungsrichtung der Anpreßtrommel 5 sehr schnell durchgeführt werden kann. Somit können beispielsweise durch eine Unwucht der Wickelrolle auftretende Änderungen, selbst Sprünge der Linienkraft schnell ausgeglichen werden, so daß eine Wickelrolle mit einer definierten Wickelhärte beziehungsweise einem gleichmäßigen Wickelhärteverlauf gebildet werden kann.In the winding phase shown in Figure 1, the pressure drum 5 by means of the pressure device 6 defines the scope of the wound on the reel 43 Winding roll 45 pressed, whereby a winding gap is formed. The material web 3 is passed over a peripheral region of the pressure drum 5 and onto the winding roll 45 wound. The line force (arrow L) in the winding gap between the pressure drum 5 and the one lying on the rails and guided by the transport device 37 Winding roll 45 is in a displacement movement of the pressure drum 5 in Direction of the double arrow 7 set or optimized. For this is at a control device 49 is provided in this exemplary embodiment. To set the Line pressure, the pressure drum 5 is only relatively slightly in the direction of the double arrow 7 shifted from its central position, in which the piston 13 of the pressing device 6 is located approximately in the middle of the cylinder 11. The pressure drum 5 points towards the winding roll, which becomes heavier with increasing diameter 45 less weight, so that a change in the direction of displacement the pressure drum 5 can be carried out very quickly. So you can for example, changes occurring due to an imbalance in the winding roll itself Jumps in line force can be compensated for quickly, so that a winding roll with a defined winding hardness or an even winding hardness curve can be formed.

Bei dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Anpreßeinrichtung 6 und die Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) als hydraulische Kolben-/Zylindereinheiten ausgebildet. Die im folgenden beschriebene Regeleinrichtung 49 ist speziell für ein Hydrauliksystem geeignet und ist bei einer anderen - in den Figuren nicht dargestellten - Ausführungsform der Anpreßeinrichtung entsprechend angepaßt beziehungsweise abgeändert. Die Regeleinrichtung 49 umfaßt hier eine Meßeinrichtung 51 für die Linienkraft L, einen Regler 53 und einen Sollwertgeber 55. Die Meßeinrichtung 51 ist über eine Meßleitung 57 mit dem Regler 53 verbunden. Die Regeleinrichtung 49 umfaßt ein erstes, in zwei Funktionsstellungen schaltbares Ventil 59. In der in Figur 1 dargestellten ersten Funktionsstellung verbindet das Ventil 59 eine vom Regler 53 kommende Leitung 61 mit dem Zylinder 11. Der Druck der in der Leitung 61 anstehenden Hydraulikflüssigkeit wird vom Regler 53 eingestellt und ist kleiner als der von einer Druckquelle 63 bereitgestellte Maximaldruck. Der maximale Druck des Hydrauliksystems steht auch in einer Bypassleitung 65 an, die den Regler 53 umgeht. In der zweiten Funktionsstellung des Ventils 59 (Figur 2) wird der Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 mit dem maximalen Druck des Hydrauliksystems beaufschlagt. Die Regeleinrichtung 49 umfaßt ferner ein zweites Ventil 67, das in zwei Funktionsstellungen schaltbar ist. In einer zweiten Funktionsstellung wird die Leitung 61 über eine Leitung 69 mit dem Zylinder der nur symbolisch dargestellten Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) verbunden (Figur 2). In der ersten Funktionsstellung des Ventils 67 (Figur 1) wird die Verbindung zwischen Leitung 61, in der der für die Einstellung der Linienkraft erforderliche, vom Regler 53 eingestellte Druck vorliegt, und der Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) unterbrochen.In the embodiment shown in Figures 1 to 5 are the pressing device 6 and the primary pressure device (arrow 72) as hydraulic piston / cylinder units educated. The control device 49 described below is especially suitable for one hydraulic system and is in another - in the figures not shown - embodiment of the pressing device adapted accordingly or modified. The control device 49 here comprises a measuring device 51 for the line force L, a controller 53 and a setpoint generator 55. The measuring device 51 is connected to the controller 53 via a measuring line 57. The control device 49 comprises a first valve 59 which can be switched into two functional positions In the first functional position shown in FIG. 1, the valve 59 connects one of the Regulator 53 line 61 coming with cylinder 11. The pressure of line 61 Hydraulic fluid present is set by controller 53 and is smaller than that maximum pressure provided by a pressure source 63. The maximum pressure of the hydraulic system is also present in a bypass line 65 which bypasses the controller 53. In the second functional position of the valve 59 (Figure 2), the cylinder 11 of the pressing device 6 pressurized with the maximum pressure of the hydraulic system. The Control device 49 also includes a second valve 67, which has two functional positions is switchable. In a second functional position, line 61 is connected via a Line 69 with the cylinder of the primary pressure device shown only symbolically (Arrow 72) connected (Figure 2). In the first functional position of valve 67 (FIG. 1) becomes the connection between line 61, in which for the adjustment of the line force required pressure set by the controller 53 is present, and the primary pressure device (Arrow 72) interrupted.

Im folgenden sollen die Funktion der Wickelmaschine 1 und das Verfahren sowie die Regeleinrichtung 49 anhand eines Wickelvorgangs näher erläutert werden: Die Materialbahn 3 wird über die Anpreßtrommel 5 geführt und auf die von der Sekundärlagerung 31 gehaltene Wickelrolle 45 aufgewickelt (Figur 1). Beide Ventile 59, 67 der Regeleinrichtung 49 sind in ihrer ersten Funktionsstellung gehalten, das heißt, der Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 wird mit dem in der Leitung 61 anliegenden, vom Regler 53 eingestellten Druck beaufschlagt. Dadurch wird die Anpreßtrommel 5 in Richtung des Pfeils 19 nach rechts verschoben und definiert gegen die Wickelrolle 45 gedrückt. Für den Fall, daß der von der Meßeinrichtung 51 gemessene Wert der Linienkraft im zwischen der Anpreßtrommel 5 und der Wickelrolle 45 gebildeten Wikkelspalt, von dem vom Sollwertgeber 55 vorgegebenen Sollwert abweicht, ändert der Regler 53 daraufhin den Druck der Hydraulikflüssigkeit in der Leitung 61 und somit im Zylinder 11 derart, daß sich der gemessene Wert der Linienkraft dem Sollwert annähert. Hierdurch kann die Linienkraft auch dann auf einem, beispielsweise konstanten Wert gehalten werden, wenn eine Störung im Wickelvorgang auftritt. Eine Störung kann zum Beispiel ein nicht ganz präzises Verfahren der Transporteinrichtung 37 sein, so daß sich die Position des von der Anpreßtrommel 5 und der Wickelrolle 45 gebildeten Wickelspaltes geringfügig verschiebt. Der Ausgleich des größer werdenden Durchmessers der von der Sekundärlagerung 31 geführten und gehaltenen Wickelrolle 45 wird während dieser Wickelphase durch ein Verfahren der Transporteinrichtung 37 in Richtung des Pfeils 19 mittels der Hubeinrichtung 35 realisiert.In the following, the function of the winding machine 1 and the method and the Control device 49 will be explained in more detail using a winding process: the material web 3 is guided over the pressure drum 5 and on the secondary storage 31 held winding roll 45 wound (Figure 1). Both valves 59, 67 of the Control device 49 are held in their first functional position, that is, the cylinder 11 of the pressing device 6 is connected to the line 61, from Set pressure 53 regulator. As a result, the pressure drum 5 in Moved to the right in the direction of arrow 19 and defined against winding roller 45 pressed. In the event that the value of the line force measured by the measuring device 51 in the winding gap formed between the pressure drum 5 and the winding roll 45, deviates from the setpoint given by the setpoint generator 55, the changes Controller 53 then the pressure of the hydraulic fluid in line 61 and thus in Cylinder 11 such that the measured value of the line force approaches the target value. As a result, the line force can then also be constant, for example Value is maintained if a fault occurs in the winding process. A For example, a malfunction can be caused by the transport device not being precisely moved 37, so that the position of the pressure drum 5 and the winding roller 45th formed winding gap shifts slightly. The balance of the growing Diameter of the winding roll guided and held by the secondary bearing 31 45 is during this winding phase by a process of Transport device 37 in the direction of arrow 19 by means of the lifting device 35 realized.

Zur Vorbereitung eines Tambourwechsels, beispielsweise bei Erreichen eines gewünschten Durchmessers der in dem Sekundärbereich angeordneten Wickelrolle 45, werden Anpreßtrommel 5 und Wickelrolle 45 gemeinsam in Richtung des Pfeils 19 nach rechts verfahren. Dies wird dadurch ausgelöst, daß die Hubeinrichtung 35 die die Wickelrolle 45 haltende Transporteinrichtung 37 nach rechts verfährt. Die Anpreßtrommel 5 wird der Wickelrolle 45 automatisch nachgeführt, um die Linienkraft L auf einem gewünschten Wert zu halten. Die Anpreßtrommel 5 folgt der Wickelrolle 45 so lange, bis der Kolben 13 der Anpreßeinrichtung 6 auf Anschlag fährt, hier gegen die Wandung des Zylinders 11. Nun werden die Ventile 59, 67 der Regeleinrichtung 49 in ihre zweite Funktionsstellung umgeschaltet. Dadurch wird der Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 mit dem maximalen Druck des Hydrauliksystems beziehungsweise der Druckquelle 63 beaufschlagt, während der Zylinder der Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) mit einem geringeren Druck beaufschlagt wird, nämlich dem in der Leitung 61 herrschenden Druck zur Einstellung der Linienkraft im neuen Wickelspalt. Dadurch ergibt sich folgende Situation: Der leere, von der Primärlagerung 21 gehaltene und vom Primärantrieb auf Bahngeschwindigkeit beschleunigte Tambour 27 wird aus seiner in Figur 1 dargestellten Bereitschaftsposition in die sogenannte Primärposition verlagert, das heißt definiert gegen den Umfang der Anpreßtrommel 5 gepreßt: dies erfolgt mittels der in den Figuren mit einem Pfeil 72 dargestellten Primäranpreßeinrichtung. Da die Kräfte, mittels derer der Tambour 27 gegen die Anpreßtrommel 5 gedrückt wird kleiner sind als die, die den Kolben 13 der Anpreßeinrichtung 6 auf Anschlag drücken, ist die Anpreßtrommel 5 ortsfest, das heißt stationär fixiert. Unter "stationärer Fixierung" wird verstanden, daß eine Rotation der Anpreßtrommel um ihre Längsachse möglich ist, eine translatorische Bewegung der Anpreßtrommel 5 aufgrund des Kräfteungleichgewichts verhindert wird.To prepare a drum change, for example when you reach one desired diameter of the winding roll arranged in the secondary region 45, pressure drum 5 and winding roller 45 together in the direction of arrow 19th move to the right. This is triggered in that the lifting device 35 which Winding roller 45 holding transport device 37 moves to the right. The Pressure drum 5, the winding roll 45 is automatically adjusted to the line force Keep L at a desired value. The pressure drum 5 follows the winding roll 45 until the piston 13 of the pressure device 6 moves to the stop, here against the wall of the cylinder 11. Now the valves 59, 67 of the control device 49 switched to its second functional position. As a result, the cylinder 11 is the Pressure device 6 with the maximum pressure of the hydraulic system or the pressure source 63, while the cylinder of the A lower pressure is applied to the primary pressure device (arrow 72), namely the pressure prevailing in line 61 for setting the line force in new winding gap. This results in the following situation: The empty, from the Primary bearing 21 held and by the primary drive at the speed of the web Accelerated drum 27 is from its standby position shown in Figure 1 shifted to the so-called primary position, i.e. defined against the Scope of the pressure drum 5 pressed: this is done using the in the figures an arrow 72 shown primary pressure device. Since the forces by means of which Drum 27 pressed against the pressure drum 5 is smaller than that which the Press the piston 13 of the pressure device 6 to the stop, the pressure drum 5 stationary, that is, stationary. "Stationary fixation" means that a rotation of the pressure drum around its longitudinal axis is possible, a translational one Movement of the pressure drum 5 is prevented due to the imbalance of forces.

Die durch den Nip zwischen leerem Tambour 27 und Anpreßtrommel 5 und dem bisherigen Wickelspalt zwischen Anpreßtrommel und der Wickelrolle 45 geführten Materialbahn 3 wird mittels einer in den Figuren nicht dargestellten Trenneinrichtung getrennt. Beginnend mit dem neuen Bahnanfang wird die Materialbahn auf den leeren Tambour 27 aufgewickelt. Die fertige Wickelrolle 45 wird nun in Richtung des Pfeils 19, also nach rechts, unter Ausbildung eines Zwischenraums zwischen ihr und der Anpreßtrommel in eine Ausbringposition verfahren und abgebremst. Der Tambour 27 wird mit der darauf aufgewickelten, nur wenige Wickellagen aufweisenden Wickelrolle durch Verschwenken der Schwenkhebel 23 der Primärlagerung 21 im Uhrzeigersinn von der Primärposition (Figur 2) in die Sekundärposition (Figur 3) entlang einer bogenförmigen, ersten Führungsbahn überführt. Während des gesamten Überführungsvorgangs wird der von der Primärlagerung 21 gehaltene Tambour 27 vom Primärantrieb 29 angetrieben. Während des Überführungsvorgangs wird die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der auf dem Tambour 27 aufgewickelten Wickelrolle und der Anpreßtrommel durch eine Verlagerung des Tambours 27 relativ gegenüber der vorübergehend ortsfest gehaltenen Anpreßtrommel eingestellt beziehungsweise geregelt, und zwar dadurch, daß der Regler 53 den Druck in der Leitung 61 entsprechend ändert. Durch diese Regelung der Linienkraft wird automatisch auch der Durchmesserzuwachs der neuen Wickelrolle kompensiert.The through the nip between empty drum 27 and pressure drum 5 and the previous winding gap between the pressure drum and the winding roll 45 out Material web 3 is by means of a separating device, not shown in the figures Cut. Starting with the new start of the web, the material web is placed on the empty one Drum 27 wound up. The finished winding roll 45 is now in the direction of the arrow 19, so to the right, forming a gap between it and the Move the pressure drum to a spreading position and slow down. The Drum 27 with the winding roll wound on it, which has only a few winding layers by pivoting the pivot lever 23 of the primary bearing 21 clockwise from the primary position (Figure 2) into the secondary position (Figure 3) along a arcuate first guideway. During the entire transfer process the drum 27 held by the primary bearing 21 from Primary drive 29 driven. During the transfer process, the line force in the winding nip between the winding roll wound on the reel 27 and the pressure drum by a displacement of the drum 27 relative to each other the pressure drum temporarily held stationary respectively regulated, in that the controller 53 the pressure in the line 61st changes accordingly. This regulation of the line force also automatically The increase in diameter of the new winding roll is compensated.

Bei der in Figur 3 dargestellten Wickelphase ist der Tambour 27 bereits in dem Sekundärbereich angeordnet, das heißt, der Tambour 27 liegt auf den Schienen 33 der Sekundärlagerung 31. Bis der Tambour 27 mit der darauf aufgewickelten Wickelrolle 71 von der Primärlagerung 21 an die Sekundärlagerung übergeben worden ist, bleibt die Anpreßtrommel 5 weiterhin in ihrer Ausgangsposition fixiert, da der Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 weiterhin mit dem maximalen Druck des Hydrauliksystems verbunden ist. In Figur 3 ist die fertige Wickelrolle 45 bereits aus der Sekundärlagerung 31 entfernt worden, nachdem diese abgebremst und vom Sekundärantrieb 47 getrennt wurde. In the winding phase shown in Figure 3, the drum 27 is already in the Arranged secondary region, that is, the drum 27 lies on the rails 33 the secondary storage 31. Until the drum 27 with the wound on it Transfer winding roll 71 from the primary bearing 21 to the secondary bearing has been, the pressure drum 5 remains fixed in its starting position, because the cylinder 11 of the pressure device 6 continues at the maximum pressure of Hydraulic system is connected. In Figure 3, the finished winding roll 45 is already from the Secondary storage 31 has been removed after it has been braked and by Secondary drive 47 was separated.

Nachdem die auf den Tambour 27 aufgewickelte Wickelrolle 71 eine gewünschte Schichtdicke d erreicht und/oder bevor sich der Kolben der Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) sich dem Zylinderende genähert hat, beispielsweise bis auf 10 mm bis 30 mm, wird der Tambour 27 von der Primärlagerung 21 an die Sekundärlagerung 31 übergeben. Dazu wird die Transporteinrichtung 37 der Sekundärlagerung 31 wieder von der Ausbringposition nach links in Richtung zum Tambour 27 bis auf einen Abstand a von diesem, zum Beispiel 5 mm, verfahren (Figur 4). Der Druck im Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 wird nun zeitgesteuert vom maximalen Druck des Hydrauliksystems auf den Regeldruck in der Leitung 61 abgesenkt. Dazu wird das erste Ventil 59 in seine erste Funktionsstellung umgeschaltet und der im Zylinder 11 herrschende Maximaldruck über ein Druckreduzierelement 73 allmählich bis etwa auf den in der Leitung 61 herrschenden Druck abgesenkt. Der Abstand a zwischen dem Tambour 27 und der Transporteinrichtung 37 verringert sich mit zunehmendem Durchmesser der Wickelrolle 71. Wenn der Abstand a nur noch sehr gering ist. zum Beispiel 1 mm, beginnt die Hubeinrichtung 35 der Sekundärlagerung 31 damit, die Transporteinrichtung 37 und den Tambour 27 sowie die Anpreßtrommel 5 nach links zu schieben (Figur 5). Dabei kann sich die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der Wickelrolle 71 und der Anpreßtrommel 5 geringfügig erhöhen. Nach einem Verschiebeweg c bleibt der auf den Schienen liegende Tambour 27 vorübergehend in einer fixierten Position, wobei der Kolben 13 der Anpreßeinrichtung 6 in etwa die in Figur 1 dargestellte mittlere Position einnimmt. Schließlich wird auch das zweite Ventil 67 in seine erste Funktionsstellung umgeschaltet, wodurch der Druck im Zylinder der Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) auf Null abgesenkt wird. Ab diesem Zeitpunkt erfolgt die Regelung der Linienkraft dann wieder allein mittels der Anpreßeinrichtung 6 und der Durchmesserausgleich durch Verlagern des Tambours 27 mittels der Wickelrolle 35, die von dem Elektromotor 39 und der Gewindespindel 41 bewegt wird.After the winding roll 71 wound on the drum 27 a desired one Layer thickness d reached and / or before the piston of the primary pressure device (Arrow 72) has approached the end of the cylinder, for example up to 10 mm 30 mm, the drum 27 from the primary bearing 21 to the secondary bearing 31 to hand over. For this purpose, the transport device 37 of the secondary bearing 31 again from the spreading position to the left towards the drum 27 except for one Move distance a from this, for example 5 mm (Figure 4). The pressure in the cylinder 11 of the pressure device 6 is now time-controlled from the maximum pressure of the Hydraulic system lowered to the control pressure in line 61. This will be first valve 59 switched into its first functional position and that in cylinder 11 prevailing maximum pressure via a pressure reducing element 73 gradually up to about the pressure prevailing in line 61 is reduced. The distance a between the Drum 27 and the transport device 37 decrease with increasing Diameter of the winding roller 71. When the distance a is only very small. to the Example 1 mm, the lifting device 35 of the secondary bearing 31 begins with the Transport device 37 and the drum 27 and the pressure drum 5 to the left to push (Figure 5). The line force in the winding gap between the Slightly increase the winding roller 71 and the pressure drum 5. After one Sliding path c, the drum 27 lying on the rails remains temporarily in a fixed position, the piston 13 of the pressing device 6 approximately in Figure 1 occupies the middle position. Finally, the second valve 67 switched into its first functional position, whereby the pressure in the cylinder of Primary pressure device (arrow 72) is lowered to zero. From this point the line force is then again controlled solely by means of the pressing device 6 and the diameter compensation by moving the reel 27 by means of the Winding roll 35, which is moved by the electric motor 39 and the threaded spindle 41.

Wie aus Figur 5 ersichtlich, sind während der Übergabe des Tambours 27 von der Primärlagerung 21 an die Sekundärlagerung 31 sowohl der Primärantrieb 29 als auch der Sekundärantrieb 47 mit dem Tambour 27 gekuppelt. Nachdem der Tambour 27 von der Transporteinrichtung 37 übernommen worden ist, wird der Primärantrieb 29 abgekuppelt und zusammen mit den in Figur 5 nicht dargestellten Schwenkhebeln der Primärlagerung 21 entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben in die in Figur 1 dargestellte Stellung verschwenkt. Damit ist der Tambourwechsel abgeschlossen. Es kann nun ein neuer Tambour in die Primärlagerung 21 eingebracht werden.As can be seen from Figure 5, during the transfer of the reel 27 from the Primary bearing 21 to the secondary bearing 31, both the primary drive 29 and the secondary drive 47 coupled to the drum 27. After the drum 27 has been taken over by the transport device 37, the primary drive 29 uncoupled and together with the pivoting levers not shown in FIG Primary bearing 21 counterclockwise upwards in the in Figure 1 position shown pivoted. The drum change is now complete. It a new drum can now be introduced into the primary bearing 21.

Figur 6 zeigt ein Diagramm, in dem die Linienkraft beziehungsweise der Druck L im Wickelspalt zwischen Anpreßtrommel und Wickelrolle, der Druck im Zylinder der Anpreßeinrichtung 6 und der im Zylinder der Primäranpreßeinrichtung herrschende Druck vor, während und nach einem Tambourwechsel aufgetragen ist. Auf der Ordinatenachse ist der Druck p und auf der Abszissenachse ist die Zeit t aufgetragen. Mit durchgezogener Linie ist der Druck L im Nip zwischen Wickelrolle und Anpreßtrommel dargestellt. Ferner sind mit gestrichelter Linie der Verlauf des Druckes p_Z11 im Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 und mit strichpunktierter Linie der Druck p_PA im Zylinder der Primäranpreßeinrichtung (Pfeil 72) dargestellt. Der Druck L, also die Linienkraft im Wickelspalt weist hier rein beispielhaft einen im wesentlichen konstanten Wert auf.FIG. 6 shows a diagram in which the line force or the pressure L in the winding gap between the pressure drum and the winding roll, the pressure in the cylinder of the pressure device 6 and the pressure prevailing in the cylinder of the primary pressure device are applied before, during and after a reel change. The pressure p is plotted on the ordinate axis and the time t is plotted on the abscissa axis. The solid line L shows the pressure L in the nip between the winding roller and the pressure drum. The dashed line also shows the curve of the pressure p _Z11 in the cylinder 11 of the pressure device 6 and the dashed line shows the pressure p _PA in the cylinder of the primary pressure device (arrow 72). The pressure L, that is to say the line force in the winding gap, has an essentially constant value here purely by way of example.

Auf der Abszissenachse sind mehrere Zeitpunkte 1 bis 5 gekennzeichnet, worauf im folgenden näher eingegangen wird. Zum Zeitpunkt 1 erreicht die von der Primärlagerung geführte und gehaltene neue Wickelrolle 71 die gewünschte Schichtdicke d (Figur 4). In der Zeit von 2 bis 3 wird der Druck im Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 mittels des Druckreduzierelements 73 abgesenkt, während der Druck im Zylinder der Primäranpreßeinrichtung konstant bleibt. Zum Zeitpunkt 3 ist der Druck im Zylinder 11 geringfügig höher als der im Zylinder der Primäranpreßeinrichtung herrschende Druck, der zum Zeitpunkt 4 auf Null abgesenkt wird. Dadurch wird die Linienkraft wieder ausschließlich durch Einstellen des Drucks im Zylinder 11 der Anpreßeinrichtung 6 gesteuert beziehungsweise geregelt, so daß der Druck im Nip zwischen Wickelrolle und Anpreßtrommel geringfügig ansteigt. Zum Zeitpunkt 5 wird der Druck im Zylinder 11 wieder geringfügig abgesenkt und somit auch der Druck L im Wickelspalt. Der Grund dafür, daß der Druck p_Z11 zum Zeitpunkt 3 nicht auf den Druck p_PA im Zylinder der Primäranpreßeinrichtung abgesenkt worden ist, ist der, daß während der Übergabe des Tambours von der Primärlagerung an die Sekundärlagerung ein Absinken des Drucks im Wickelspalt verhindert werden soll. Ein leichtes Ansteigen des Drucks L im Wickelspalt zum Zeitpunkt 4, wie im Diagramm dargestellt, führt praktisch zu keiner feststellbaren Änderung des Wickelergebnisses.Several times 1 to 5 are marked on the abscissa axis, which will be discussed in more detail below. At time 1, the new winding roller 71 guided and held by the primary bearing reaches the desired layer thickness d (FIG. 4). In the time from 2 to 3, the pressure in the cylinder 11 of the pressure device 6 is reduced by means of the pressure reducing element 73, while the pressure in the cylinder of the primary pressure device remains constant. At time 3, the pressure in cylinder 11 is slightly higher than the pressure prevailing in the cylinder of the primary pressure device, which pressure is reduced to zero at time 4. As a result, the line force is again controlled or regulated exclusively by adjusting the pressure in the cylinder 11 of the pressing device 6, so that the pressure in the nip between the winding roller and the pressing drum increases slightly. At time 5, the pressure in the cylinder 11 is slightly reduced again and thus also the pressure L in the winding gap. The reason that the pressure p _Z11 at time 3 has not been reduced to the pressure p _PA in the cylinder of the primary pressure device is that a decrease in the pressure in the winding gap is to be prevented during the transfer of the reel from the primary bearing to the secondary bearing , A slight increase in the pressure L in the winding gap at time 4, as shown in the diagram, leads to practically no detectable change in the winding result.

Bei der Übergabe des Tambours 27 von der Primär- an die Sekundärlagerung sind zumindest für einen kurzen Moment beide Antriebe, also der Primärantrieb 29 und der Sekundärantrieb 47, mit dem Tambour 27 gekuppelt. Dadurch wird sichergestellt, daß der Tambour während des gesamten Wickelvorgangs mit einem exakten, einstellbaren Drehmoment (Antriebs-/Bremsmoment) beaufschlagbar ist.When the drum 27 is transferred from the primary to the secondary storage at least for a brief moment both drives, ie the primary drive 29 and the Secondary drive 47, coupled to the drum 27. This ensures that the reel with an exact, adjustable during the entire winding process Torque (drive / braking torque) can be applied.

Die anhand der Figuren 1 bis 5 beschriebene Wickelmaschine ist allgemein zum Aufwickeln einer Materialbahn einsetzbar. Die Wickelmaschine kann am Ende einer Maschine zur Herstellung oder Bearbeitung, beispielsweise Veredelung, einer Materialbahn, beispielsweise einer Papier- oder Kartonbahn, angeordnet werden, um die fertige Materialbahn zu einer Wickelrolle aufzuwickeln. Die Wickelmaschine kann aber auch dazu verwendet werden, bereits fertig gewickelte Wickelrollen umzurollen. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel des mit der Wickelmaschine 1 realisierten Verfahrens wird die fast fertige, von der Sekundärlagerung geführte Wickelrolle 45 in Richtung des Pfeils 19 nach rechts in eine in Figur 2 beispielhaft mit gestrichelter Linie dargestellte Position verfahren, bevor die Materialbahn 3 auf den leeren Tambour 27 überführt wird. Bei dieser Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß bevor der Zwischenraum zwischen der Wickelrolle 45 und der Anpreßtrommel 5 gebildet wird, eine unterhalb der Wickelrolle 45 angeordnete, auch als Abquetschwalze bezeichnete Andrückwalze an den Umfang der Wickelrolle 45 gepreßt wird. Diese ist in den Figuren 1 bis 5 nicht dargestellt. Die Andrückwalze dient dazu, ein Einschleppen von Luft zwischen die Wickellagen der Wickelrolle 45 zu verhindern, beispielsweise dann, wenn die Materialbahn in einem freien Zug von der Anpreßtrommel 5 zur Wickelrolle 45 geführt wird. Die Anpreßkraft. mit der die Andrückwalze an den Umfang der Wickelrolle 45 gepreßt wird, ist einstellbar. Die Andrückwalze kann von einem Antrieb, beispielsweise einem Zentrumsantrieb, angetrieben werden, vorzugsweise bevor und während die Andrückwalze an den Umfang der von der Sekundärlagerung gehaltenen Wickelrolle 45 gedrückt wird. The winding machine described with reference to Figures 1 to 5 is generally for winding a material web can be used. The winding machine can end at one Machine for manufacturing or processing, for example finishing, a material web, for example a paper or cardboard web, to be arranged around the wind the finished material web into a winding roll. The winding machine can can also be used to rewind already wound winding rolls. In another embodiment of the realized with the winding machine 1 The almost finished winding roller 45 in guided by the secondary bearing is used Direction of arrow 19 to the right into a dashed line in FIG. 2, for example Move the position shown before the material web 3 onto the empty drum 27 is transferred. In this variant of the method according to the invention, that before the space between the winding roller 45 and the pressure drum 5 is formed, one arranged below the winding roller 45, also as a squeeze roller designated pressure roller pressed on the circumference of the winding roller 45 becomes. This is not shown in Figures 1 to 5. The pressure roller is used to to prevent air being carried in between the winding layers of the winding roll 45, for example, when the web of material moves freely from the pressure drum 5 is guided to the winding roll 45. The contact pressure. with the pressure roller is pressed on the circumference of the winding roll 45 is adjustable. The pressure roller can are preferably driven by a drive, for example a center drive before and during the pressure roller to the extent of the secondary storage held winding roll 45 is pressed.

Die Ausbildung eines Zwischenraums zwischen der fast fertigen Wickelrolle und der Anpreßtrommel vor einem Tambourwechsel schafft Platz, um beispielsweise eine Trenneinrichtung zur Trennung der Materialbahn in den Bereich zwischen dem neuen Tambour, der Anpreßtrommel und der fast fertigen Wickelrolle einzubringen. Es ist auch möglich, von unten einen Mediumstrom, zum Beispiel Luftstrom, in den Zwischenraum zu leiten, der bei gleichzeitiger Abbremsung der fast fertigen Wickelrolle zur Bildung einer Materialbahnschlaufe führt. im Bereich der Schlaufe kann die Materialbahn mittel der Trenneinrichtung getrennt werden. Selbstverständlich ist auch ein "Nordischer Wechsel" möglich, das heißt, die Materialbahnschlaufe wird in den Nip zwischen leerem Tambour und Anpreßtrommel eingewickelt. Dabei reißt dann die Materialbahn ab. Derartige Verfahren und Einrichtungen zur Trennung der Materialbahn sind allgemein bekannt, so daß hier nicht näher darauf eingegangen wird.The formation of a space between the almost finished winding roll and the Press drum before changing the reel creates space, for example one Separating device for separating the material web into the area between the new one Tambour, the pressure drum and the almost finished winding roll. It is also possible, from below a medium flow, for example air flow, in the Conduct intermediate space, while braking the almost finished winding roll leads to the formation of a material web loop. in the area of the loop Material web are separated by means of the separating device. It goes without saying a "Nordic change" is possible, that is, the material web loop is in the nip wrapped between empty reel and pressure drum. Then the tears Material web from. Such methods and devices for separating the material web are generally known, so that they are not discussed in more detail here.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch mit einer aus der DE 197 37 709.2 hervorgehenden Wickelmaschine realisierbar, die einen ähnlichen Aufbau wie die anhand der Figuren 1 bis 5 beschriebene Wickelmaschine aufweist. Bei dieser Ausführungsform liegt der neue Tambour bereits auf den Schienen der Sekundärlagerung auf, bevor ein Wickelspalt zwischen dem leeren Tambour und der Anpreßtrommel gebildet und die Materialbahn auf den leeren Tambour überführt wird. Bei dieser Wickelmaschine wird der Tambour während des gesamten Wickelvorgangs entlang einer geraden Führungsbahn verlagert. Der Inhalt der DE 197 37 709.2 wird hiermit zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht.The method according to the invention is also described in DE 197 37 709.2 Winding machine realizable, which is based on a similar structure to that 1 to 5 of the winding machine described. In this embodiment the new drum already lies on the rails of the secondary storage before a winding gap is formed between the empty drum and the pressure drum and the material web is transferred to the empty reel. With this winding machine the reel is moved along a path during the entire winding process straight guideway shifted. The content of DE 197 37 709.2 is hereby Made the subject of this description.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß durch die Verlagerung des leeren Tambours während des Wickelns im Primärbereich zur Einstellung der Linienkraft im Wickelspalt die Steuerung oder Regelung der Linienkraft vereinfacht werden kann. Dies führt neben den sich daraus ergebenden wirtschaftlichen Vorteilen auch noch zur Herabsetzung der Störungsanfälligkeit der Wickelmaschine. Überdies ist eine Feinstregulierung der Linienkraft am Anfang des Wickelvorgangs möglich, wodurch ein besonders gutes Wickelergebnis realisierbar ist.To summarize, it should be noted that the displacement of the empty reel during winding in the primary area to adjust the line force in the winding gap the control or regulation of the line force can be simplified. this leads to in addition to the resulting economic benefits, also for reduction the winding machine's susceptibility to malfunction. In addition, there is a fine adjustment the line force at the beginning of the winding process possible, which makes a special good winding result can be achieved.

Claims

Method of continuously winding a material web (3), in particular paper or board web, onto a shell (27, 43) to form a wound reel (45), comprising the following steps:

guiding the material web (3) over a circumferential area of a pressure drum (5) which forms a winding nip with a wound reel (45),

pressing the pressure drum (5) onto the wound reel (45) when the latter is in a secondary area, open-loop or closed-loop control of the line force (L) in the winding nip being carried out by displacing the pressure drum (5),

when a desired wound reel diameter is reached, displacing the pressure drum (5) into a fixed position, in which the mounting of the pressure drum (5) is temporarily fixed,

introducing a new, still empty shell (27) into a primary area with the formation of a new winding nip between the new shell (27) and the pressure drum (5) by means of a relative movement of the new shell (27) with respect to the pressure drum (5) in the fixed position,

dividing the material web (3) and beginning to wind the material web (3) onto the new shell (27) to form a new wound reel (45),

removing the separated wound reel (71) and transferring the new shell (27) with the new wound reel (45) from the primary area to the secondary area,

releasing the pressure drum (5) from the fixed position and again displacing the pressure drum (5) for the purpose of open-loop or closed-loop control of the line force (L) in the winding nip.
Method according to Claim 1, characterized in that the pressure drum (5) is released from the fixed position after the diameter of the increasing new wound reel (45) has reached a defined, preferably variable, value.
Method according to Claim 1 or 2, characterized in that during the open-loop or closed-loop control of the line force (L) by displacing the pressure drum (5), the increasing wound reel diameter is compensated for by means of a relative movement of the wound reel (45) with respect to the pressure drum (5).
Method according to one of the preceding claims, characterized in that before starting to wind the material web (3) onto the new shell (27), a free draw of the material web (3) is formed between the pressure drum (5) and the almost finished wound reel (45).
Method according to Claim 4, characterized in that while the material web (3) is being guided in a free draw from the pressure drum (5) to the almost finished wound reel (45), a winding nip is formed between the wound reel (45) and a pressure roll.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that the new shell (27) with the new wound reel (45), after it has been displaced from the primary area into the secondary area, is held in a fixed position for a variable time period.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that during winding in the primary area and during transfer of the new wound reel (45) from the primary area to the secondary area, the new wound reel (45) is pressed with a force (72) that can be subjected to open-loop or closed-loop control against the pressure drum (5) in the fixed position.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that during part of the winding operation, the new shell (43) already transferred into the secondary area is pressed with a force that can be subjected to open-loop or closed-loop control against the pressure drum (5) in the fixed position.
Winding machine (1) for continuously winding a material web (3), in particular a paper or board web, onto a shell (27, 43) to form a wound reel (71, 45), having a pressure drum (5) which forms a winding nip with the wound reel (71, 45), having a primary mounting (21) which comprises two pivoting levers (23) and a holding device (25) and holds a new shell (27) for displacing the new shell (27) along a first guide path radially towards the pressure drum (5), and having a secondary mounting (31) for the shell (43), characterized in that when the shell (27) is in the primary mounting (21), the pressure drum (5) can be fixed temporarily in a fixed position, and in that when the shell (43) is in the secondary mounting (31), the said pressure drum (5) can be displaced - preferably horizontally or substantially horizontally - by means of a pressing device (6).
Winding machine (1) according to Claim 9, characterized in that the primary mounting (21) comprises a displaceable primary pressing device (arrow 72) which holds the new shell (27) such that it can rotate and by means of which the shell (27) can be displaced in the direction of the circumference of the pressure drum (5) and in the opposite direction.
Winding machine (1) according to Claim 9 or 10, characterized in that the primary mounting (21) comprises a displaceable primary pressing device (arrow 72) which holds the new shell (27) such that it can rotate and by means of which the shell (27) can be pressed with a force that can be subjected to open-loop or closed-loop control against the pressure drum (5).
Winding machine (1) according to one of Claims 9 to 11, whose pressing device (6) comprises a cylinder (11), a pressure source (63) and a pressure control device, for example a closed-loop controller (53), characterized in that a valve (59) connects the cylinder (11) to the pressure source (63) optionally either directly (unregulated) or via the pressure control device (closed-loop controller 53).
Winding machine (1) according to Claims 11 and 12, characterized in that a valve (67) from time to time connects the primary pressing device (arrow 72) to the pressure source (63) via the pressure control device (closed-loop controller 53).
Winding machine (1) according to Claim 12 or 13, characterized in that a valve arrangement (59, 67) feeds a controlled or regulated pressure (line 61) either to the cylinder (11) or to the primary pressing device (arrow 72).
Winding machine (1) according to one of Claims 12 to 14, characterized in that the valves (59, 67) can temporarily be connected jointly via the line (61) to the closed-loop controller (53) and the pressure source (63) and, as a result, temporarily supply both the cylinder (11) and the primary pressing device (arrow 72) with controlled or regulated pressure.
Winding machine (1) according to one of Claims 12 to 15, characterized in that between the valve (59) and the cylinder (11) a pressure reducing element (73) is introduced for the gradual reduction of the maximum pressure prevailing in the cylinder (11) to the controlled or regulated pressure (line 61).