DE19737709A1

DE19737709A1 - Winding machine for continuous winding of material web

Info

Publication number: DE19737709A1
Application number: DE1997137709
Authority: DE
Inventors: Rudolf Beisswanger; Zygmunt Madrzak; Roland Moeller; Ralf Preising
Original assignee: Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH
Current assignee: Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1998-11-19

Abstract

The winding machine winds a paper or cardboard web onto a drum to form a wound roll. It has a pressing drum forming a clearance with the wound roll, and at least one displaceable transporting device (7,9) to guide the drum during the winding process. As the wound roll becomes larger in diameter, the transporting device is displaced to compensate for the increase in diameter. The linear force in the winding clearance can be adjusted by the displacement of the pressing drum by a displacement device (21).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinu ierlichen Aufwickeln einer Materialbahn, insbeson dere Papier- oder Kartonbahn, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Wickelmaschine zum kontinuier lichen Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, gemäß Oberbegriff des An spruchs 7.The invention relates to a method for continuous rewinding of a material web, in particular paper or cardboard web, according to the preamble of Claim 1 and a winding machine for continuous Lichen winding a web of material, in particular Paper or cardboard web, according to the preamble of the An Proverbs 7

Verfahren und Wickelmaschinen der hier angespro chenen Art sind bekannt (EP 0 483 092 A1). Sie wer den beispielsweise am Ende einer Maschine zur Her stellung einer Materialbahn eingesetzt und dienen zum kontinuierlichen Aufwickeln der Materialbahn auf einen Tambour. Eine bekannte Wickelmaschine um faßt eine ortsfest angeordnete, auch als Tragtrom mel bezeichnete Anpreßtrommel, über deren Umfang die Materialbahn bereichsweise geführt wird. Zum Aufwickeln der Materialbahn wird ein leerer Tambour zunächst auf Schienen einer Lagerung abgelegt und von einer Transporteinrichtung übernommen, die den Tambour führt. Der Tambour wird mittels der Trans porteinrichtung an den Umfang der Anpreßtrommel ge preßt, so daß ein Wickelspalt gebildet wird, durch den die Materialbahn hindurchgeführt wird. Nachdem das freie Ende der Materialbahn auf den leeren Tam bour aufgewickelt worden ist, wird der größer wer dende Durchmesser der auf den Tambour aufgewickel ten Wickelrolle durch eine Verlagerung der Trans porteinrichtung ausgeglichen. Gleichzeitig wird durch eine Beeinflussung der Verlagerungsbewegung der Transporteinrichtung die Linienkraft im Wickel spalt eingestellt. Es hat sich als nachteilig her ausgestellt, daß die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der Wickelrolle und der Anpreßtrommel nicht kontinuierlich auf einem gewünschten Wert ge halten werden kann. Durch das hohe Gewicht der Wickel rolle, das bis zu 100 Tonnen und darüber betra gen kann, und das der entsprechend stabil konstru ierten Transporteinrichtung können Schwankungen oder Sprünge der Linienkraft beziehungsweise des Linienkraftverlaufs, beispielsweise durch eine Un wucht der Anpreßtrommel oder der Wickelrolle, häu fig nicht schnell genug ausgeglichen werden. Da durch können Radial- oder Tangentialspannungen in der Materialbahn auftreten, die die Qualität der Wickelrolle beeinträchtigen und in einigen Fällen die gesamte Wickelrolle oder einen Teil der Wickel lagen sogar zerstören. Außerdem hat sich gezeigt, daß durch einen eine zu geringe oder zu große Härte aufweisenden, auf den Tambour aufgewickelten Kern kein definierter Aufbau der übrigen Wickelrolle möglich ist.Process and winding machines of the here Chen type are known (EP 0 483 092 A1). You who for example at the end of a machine position of a material web used and serve for continuous winding of the material web on a drum. A well known winding machine summarizes a stationary, also as a carrying current mel designated pressure drum, over its scope the material web is guided in areas. To the The material web becomes an empty reel first placed on rails of a storage and taken over by a transport device that the Drum performs. The drum is made using the Trans port device to the circumference of the pressure drum ge presses so that a winding gap is formed by which the material web is passed through. After this the free end of the material web on the empty tam bour has been wound up, whoever gets bigger the diameter of the wound on the reel ten winding roll by relocating the Trans port facility balanced. At the same time by influencing the relocation movement the transport device the line force in the winding gap set. It has turned out to be disadvantageous issued that the line force in the winding nip between the winding roller and the pressure drum not continuously at a desired value can be held. Due to the high weight of the wraps roll that amounts to up to 100 tons and above can, and that the correspondingly stable construction Transport equipment can fluctuate or jumps in line force or Line force curve, for example by an Un balances the pressure drum or the winding roll, hau fig cannot be compensated quickly enough. There through radial or tangential stresses in the material web occur, which the quality of the Winding roll affect and in some cases the entire winding roll or part of the winding lay even destroy. It has also been shown that by a hardness too low or too high showing core wound on the drum no defined structure of the other winding roll is possible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Wickelmaschine zu schaffen, die diesen Nachteil nicht aufweisen.It is therefore an object of the invention to provide a method and to create a winding machine that this Do not have a disadvantage.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorge schlagen, das die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Das Verfahren erfolgt in folgenden Schritten: Zwischen einer Anpreßtrommel und der vollen Wickelrolle wird ein freier Materialbahnzug gebildet. Ein leerer Tambour wird in den Bereich des freien Zuges in die Wickelposition eingefahren und ein Wickelspalt zwischen der Anpreßtrommel und dem leeren Tambour durch eine Relativbewegung zwi schen Anpreßtrommel und Tambour gebildet. Nach folgend wird die Materialbahn getrennt und deren freies Ende auf den leeren Tambour aufgewickelt. Der größer werdende Durchmesser der auf den Tambour aufgewickelten Wickelrolle wird durch eine Relativ bewegung dem Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrom mel ausgeglichen. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel gesteuert wird. Dadurch, daß die Einstellung der Linienkraft unabhängig von der Ver lagerung der anwachsenden Wickelrolle erfolgt, kann die Belastung im Wickelspalt sehr präzise abge stimmt beziehungsweise eingestellt werden. Die An preßtrommel weist gegenüber der mit zunehmenden Durchmesser schwerer werdenden Wickelrolle ein we sentlich geringeres Gewicht auf, so daß ein schnel ler Ausgleich im Wickelspalt auftretender Schwan kungen oder Sprünge der Linienkraft beziehungsweise des Linienkraftverlaufs möglich ist. Durch einen schnellen Ausgleich beziehungsweise Korrektur der beispielsweise durch eine Unwucht der Wickelrolle hervorgerufenen Schwankungen der Linienkraft kann eine definierte, gleichmäßige Wickelhärte einge stellt werden. Hierdurch ist eine exakte Kernwick lung möglich, wodurch eine gutes Wickelergebnis er zielt werden kann.A method is proposed to solve this problem suggest that the features mentioned in claim 1 having. The procedure is as follows Steps: Between a pressure drum and the full winding roll becomes a free material web tension educated. An empty drum is in the area of the free train retracted into the winding position and a winding nip between the pressure drum and the empty drum by a relative movement between pressure drum and drum. After the material web is then separated and its free end wound on the empty drum. The increasing diameter of the drum wound winding roll is made by a relative movement of the winding roller in relation to the contact current mel balanced. It is also provided that the Line force in the winding gap due to a shift the pressure drum is controlled. Because the Setting the line force regardless of the ver storage of the growing winding roll takes place the load in the winding gap abge very precisely agrees or be set. The An press drum points towards that with increasing Diameter heavier winding roll a we considerably less weight, so that a quick Compensating swan occurring in the winding gap kungen or jumps in line force respectively the line force curve is possible. Through a quick compensation or correction of for example due to an imbalance in the winding roll caused fluctuations in line force a defined, uniform winding hardness be put. This is an exact core wick possible, resulting in a good winding result can be aimed.

Es wird ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens be vorzugt, das sich dadurch auszeichnet, daß der Wickel spalt durch eine Relativbewegung des leeren Tam bours gegenüber der Anpreßtrommel gebildet wird. It will be an embodiment of the method preferred, which is characterized in that the winding split by a relative movement of the empty tam bours is formed opposite the pressure drum.

Der Tambour ward in Richtung der Anpreßtrommel ver lagert und an diese angepreßt. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Wickel spalt durch eine Relativbewegung der Anpreßtrommel gegenüber dem leeren Tambour gebildet wird. Um den Wickelspalt auszubilden ist es außerdem möglich, daß der Tambour und die Anpreßtrommel aufeinander zu bewegt werden. Bei einem weiteren Ausführungs beispiel wird der Wickelspalt zwischen dem leeren Tambour und der Anpreßtrommel beim Einfahren des leeren Tambours in die Wickelposition gebildet. Un ter "Wickelposition" wird hier eine Position des Tambours verstanden, in der dieser auf der Trans porteinrichtung aufliegt beziehungsweise gehalten wird. Der Tambour kann derart geführt werden, daß er bei Erreichen der Wickelposition den Wickelspalt ausbildet. Hierzu kann die Anpreßtrommel in Rich tung des Tambours bewegt werden.The drum was ver in the direction of the pressure drum stored and pressed against them. Another one Embodiment is provided that the winding gap due to a relative movement of the pressure drum opposite the empty drum. To the It is also possible to form a winding gap that the drum and the pressure drum on each other to be moved. In another execution For example, the winding gap between the empty one Drum and the pressure drum when retracting the empty reels formed in the winding position. Un The "winding position" becomes a position of the Understood drums in which this on the Trans port device rests or held becomes. The reel can be guided in such a way that the winding gap when the winding position is reached trains. For this purpose, the pressure drum in Rich movement of the drum.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den üb rigen Unteransprüchen.Further embodiments result from the ex subclaims.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird auch eine Wickelmaschine vorgeschlagen, die die in Anspruch 7 genannten Merkmale aufweist. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß der größer werdende Wickelrollen durchmesser durch eine Verlagerung der Transport einrichtung ausgleichbar und daß die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlagerung der mittels ei ner Antriebseinrichtung verlagerbaren Anpreßtrommel einstellbar, vorzugsweise regelbar ist. Der Aus gleich des größer werdenden Wickelrollendurchmes sers und die Einstellung der Linienkraft werden also von zwei separaten, getrennt voneinander betä tigbaren beziehungsweise arbeitenden Einrichtungen, der Transporteinrichtung und der Anpreßtrommel, vorgenommen. Durch das gegenüber dem der größer werdenden Wickelrolle relativ leichte Gewicht der Anpreßtrommel kann diese schnell verlagert und so mit Sprünge und Schwankungen der Linienkraft sehr schnell ausgeglichen werden. Hierdurch ist eine ex akte, gleichmäßige Linienkraft im Wickelspalt zwi schen der Wickelrolle und der Anpreßtrommel, vor zugsweise während des gesamten Wickelvorgangs ein stellbar, so daß insgesamt eine gute Wickelqualität erzielt werden kann. Besonders vorteilhaft ist, daß durch das relativ geringe Gewicht der Anpreßtrommel eine Richtungsänderung der Verlagerungsbewegung sehr schnell mittels der Antriebseinrichtung durch führbar ist. Durch die voneinander unabhängigen Verlagerungsbewegungen der Anpreßtrommel und Trans porteinrichtung kann ein - vorzugsweise gleichblei bend - gutes Wickelergebnis erzielt wird.To solve the above-mentioned problem, a Winding machine proposed, which in claim 7 Features mentioned. This stands out characterized by the fact that the winding rollers getting larger diameter by shifting the transport device adjustable and that the line force in Winding gap by a shift of the egg ner drive device movable pressure drum adjustable, preferably adjustable. The end equal to the increasing winding roll diameter sers and the adjustment of the line force So from two separate, separate from each other viable or working institutions, the transport device and the pressure drum, performed. Because of that compared to the bigger one becoming winding roller relatively light weight the Pressure drum can be relocated quickly and so with jumps and fluctuations in line force very much be compensated quickly. This is an ex act, even line force in the winding gap between between the winding roll and the pressure drum preferably during the entire winding process adjustable, so that overall a good winding quality can be achieved. It is particularly advantageous that due to the relatively low weight of the pressure drum a change in direction of the displacement movement very quickly by means of the drive device is feasible. Through the independent Shifting movements of the pressure drum and trans Port device can - preferably the same bend - good winding result is achieved.

Es wird ein Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine bevorzugt, bei dem die Lagerung zwei auf einer er sten Führung verfahrbare Transporteinrichtungen um faßt. Der Tambour wird bei einem Wechselvorgang von einer der Transporteinrichtungen übernommen und von dieser während des Wickelvorgangs geführt und ge halten. Die den Tambour haltende Transporteinrich tung wird nicht verschwenkt, sondern linear auf der Führung verfahren. Dadurch kann der Aufbau der La gerung vereinfacht werden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Lagerung der Abstützung der Wickelrolle dienende Schienen umfaßt, die vorzugsweise im wesentlichen parallel zu einer gedachten Horizontalen angeordnet sind. It becomes an embodiment of the winding machine preferred, where the storage two on one he most guide movable transport devices sums up. The drum is changed by one of the transport facilities taken over and by this led and ge during the winding process hold. The transport device holding the drum tion is not pivoted, but linearly on the Leadership procedure. This allows the La be simplified. With an advantageous Embodiment provides that the storage rails supporting the winding roll comprises, preferably substantially parallel are arranged to an imaginary horizontal.

Der Tambour mit der darauf aufgewickelten Wickel rolle wird also waagerecht verfahren.The drum with the wrap wound on it roll is therefore moved horizontally.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the other subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 4 jeweils eine schematische Prin zipskizze eines Ausführungsbei spiels der erfindungsgemäßen Wickelmaschine in verschiedenen Wickelphasen und Figs. 1 to 4 are each a schematic Prin zipskizze of an exemplary embodiment of the inventive winding machine game in various winding phases and

Fig. 5 eine Prinzipskizze der Wickel maschine gemäß den Fig. 1 bis 4 mit einer Ausführungsform einer Steuerung. Fig. 5 is a schematic diagram of the winding machine according to FIGS. 1 to 4 with an embodiment of a controller.

Die im folgenden beschriebene Wickelmaschine ist allgemein zum Aufwickeln einer Materialbahn ein setzbar. Die Wickelmaschine kann am Ende einer Ma schine zur Herstellung oder Veredelung einer Mate rialbahn, beispielsweise einer Papierbahn, angeord net werden, um die fertige Materialbahn zu einer Wickelrolle aufzuwickeln. Die Wickelmaschine kann aber auch zum Umrollen fertiger Wickelrollen ver wendet werden. Rein beispielhaft wird davon ausge gangen, daß es sich hier um eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer fortlaufenden Papierbahn handelt.The winding machine described below is generally for winding a web of material settable. At the end of a Ma machine for the production or finishing of a mate rialbahn, for example a paper web, arranged be net to the finished material web to a Wind up the winding roll. The winding machine can but also for rewinding finished winding rolls be applied. This is purely exemplary that this is a winding machine for Winding a continuous paper web.

Fig. 1 bis 4 zeigen jeweils eine schematische Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels einer Wickel maschine 1, die zum Aufwickeln einer im folgen den allgemein als Materialbahn 3 bezeichneten Pa pierbahn auf einen Tambour dient. Aus den Fig. 1 bis 4 geht eine Abfolge von Funktionsschritten der Wickelmaschine 1 hervor. Die Wickelmaschine 1 um faßt eine Lagerung 5, die zwei Transporteinrichtun gen 7 und 9 umfaßt, die auf einer ersten, linearen Führung 10 verfahrbar sind. Die Transporteinrich tungen 7, 9 dienen zum Halten und Führen eines Tam bours. Weiterhin sind Schienen 11 vorgesehen, die parallel zu einer gedachten Horizontalen angeordnet und an einem Maschinengestell 13 befestigt sind. Ein Lagerzapfen aufweisender Tambour kann auf den Schienen 11 abgelegt werden und wird von diesen ge tragen, das heißt, das Gewicht des Tambours und das der darauf aufgewickelten Wickelrolle wird von den Schienen 11 abgestützt. Figs. 1 to 4 each show a schematic principle diagram of one embodiment of a winding machine 1, which in a follow pierbahn the Pa, generally designated as material web 3 is for winding on a spool. A sequence of functional steps of the winding machine 1 can be seen from FIGS. 1 to 4. The winding machine 1 to a storage 5 , which includes two Transporeinrichtun gene 7 and 9 , which are movable on a first, linear guide 10 . The Transporteinrich lines 7 , 9 are used to hold and guide a Tam bours. Furthermore, rails 11 are provided, which are arranged parallel to an imaginary horizontal and are fastened to a machine frame 13 . A journal having a spool can be placed on the rails 11 and will be carried by them, that is, the weight of the spool and that of the winding roll wound thereon is supported by the rails 11 .

Die Wickelmaschine 1 umfaßt weiterhin eine mittels eines lediglich mit einem Symbol angedeuteten An triebs, vorzugsweise Zentrumsantrieb, antreibbare Anpreßtrommel 15, die von einem Führungsschlitten 17 gehalten wird, der auf einer lediglich gestri chelt angedeuteten, im wesentlichen parallel zu den Schienen 11 der Lagerung 5 angeordneten zweiten Führung 19 verfahrbar ist. Der Abstand zwischen der in einer gedachten Ebene E liegenden Längsachse 20 der Anpreßtrommel 15 und den Schienen 11 ist also konstant. Dem Führungsschlitten 17 ist eine hier als hydraulische Kolben-/Zylindereinheit ausgebil dete Antriebseinrichtung 21 zugeordnet, die am Ma schinengestell 13 befestigt ist. Die Antriebsein richtung 21 weist einen in einem Zylinder 23 ge führten Kolben 25 auf, der mit einer an dem Füh rungsschlitten 17 angreifenden Kolbenstange 27 fest verbunden ist. Bei einer Ausfahrbewegung der Kol benstange 27 wird der Führungsschlitten 17 und so mit die Anpreßtrommel 15 in Fig. 1 in Richtung ei nes Pfeils 29 nach rechts verlagert. Bei einer Ein fahrbewegung der Kolbenstange 27 in den Zylinder 23 erfolgt eine Verlagerung der Anpreßtrommel 15 in Fig. 1 nach links. Der maximale Hub des Kolbens 25, also inwieweit die Kolbenstange 27 aus dem Zy linder 23 ausfahren beziehungsweise einfahren kann, ist vorzugsweise kleiner als die Hälfte der Materi alschichtdicke einer fertigen Wickelrolle.The winding machine 1 further comprises a drive, preferably a center drive, by means of a drive indicated by a symbol, preferably a drive drum 15 , which is held by a guide carriage 17, which is arranged on a line indicated by a dashed line, essentially parallel to the rails 11 of the bearing 5 second guide 19 is movable. The distance between the longitudinal axis 20 of the pressure drum 15 lying in an imaginary plane E and the rails 11 is therefore constant. The guide carriage 17 is assigned here as a hydraulic piston / cylinder unit trained drive device 21 which is attached to the machine frame 13 . The Antriebsein device 21 has a in a cylinder 23 guided piston 25 , which is connected to an approximately at the Füh approximately 17 engaging piston rod 27 . With an extending movement of the piston rod 27 , the guide carriage 17 and thus with the pressure drum 15 in FIG. 1 in the direction of an arrow 29 is shifted to the right. With a driving movement of the piston rod 27 in the cylinder 23 there is a shift of the pressure drum 15 in Fig. 1 to the left. The maximum stroke of the piston 25 , ie to what extent the piston rod 27 can extend or retract from the cylinder 23 , is preferably less than half the material layer thickness of a finished winding roll.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, bildet die Anpreßtrom mel 15 mit einer auf einen Tambour 31 aufgewickel ten Wickelrolle 33 einen Wickelspalt. Am Tambour 31 greift ein Zentrumsantrieb 35 an, mittels dessen ein Drehmoment auf den Tambour aufgebracht werden kann.As can be seen from Fig. 1, the Anpreßtrom mel 15 with a wound on a drum 31 th winding roller 33 a winding gap. A center drive 35 acts on the drum 31 , by means of which a torque can be applied to the drum.

Die Schienen 11 sind derart an dem Maschinengestell 13 angebracht, daß die Längsachse 34 des mit seinen Lagerzapfen auf den Schienen 11 aufliegenden Tam bours 31 in der gleichen Ebene E liegt, wie die Längsachse 20 der Anpreßtrommel 15. Die Material bahn 3 wird über die Anpreßtrommel 15 geführt und auf die Wickelrolle 33 aufgewickelt. Die Linien kraft im Wickelspalt wird mittels der der Anpreß- trommel 15 zugeordneten Antriebseinrichtung 21 ge steuert. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Linienkraft im Wickelspalt ge regelt wird, das heißt, die Antriebseinrichtung 21 ist Teil eines Regelkreises, der die Linienkraft selbsttätig auf einem gewünschten Wert hält bezie hungsweise einstellt. Durch die Verlagerung der An preßtrommel 15 mittels der Antriebseinrichtung 21 können Schwankungen der Linienkraft sicher ausge glichen beziehungsweise vermieden werden, so daß kontinuierlich eine gewünschte Wickelhärte erzielt werden kann. Der größer werdende Durchmesser der Wickelrolle 33 wird durch eine Verlagerung der Wickel rolle 33 in Richtung des Pfeils 29 nach rechts ausgeglichen. Hierzu wird die Transporteinrichtung 7 nach rechts verfahren, wodurch eine Mitnahme des Tambours 31 und somit der Wickelrolle 33 erfolgt. Zum Verfahren der Transporteinrichtung 7 ist hier ein Antrieb 38 vorgesehen, der eine von einem Motor 37 angetriebene Gewindespindel 36 umfaßt.The rails 11 are attached to the machine frame 13 in such a way that the longitudinal axis 34 of the tam bours 31 resting on the rails 11 with its bearing journal lies in the same plane E as the longitudinal axis 20 of the pressure drum 15 . The material web 3 is guided over the pressure drum 15 and wound on the winding roll 33 . The line force in the winding nip is controlled by means of the drive device 21 assigned to the pressure drum 15 . In another embodiment it is provided that the line force in the winding gap is controlled ge, that is, the drive device 21 is part of a control circuit which automatically maintains the line force at a desired value or sets. By displacing the press drum 15 by means of the drive device 21 , fluctuations in the line force can be safely compensated for or avoided, so that a desired winding hardness can be achieved continuously. The increasing diameter of the winding roller 33 is compensated by a displacement of the winding roller 33 in the direction of arrow 29 to the right. For this purpose, the transport device 7 is moved to the right, as a result of which the drum 31 and thus the winding roll 33 are carried along. For moving the transport device 7 , a drive 38 is provided here, which comprises a threaded spindle 36 driven by a motor 37 .

Oberhalb der Anpreßtrommel 15 ist ein von einer nicht dargestellten Führungseinrichtung gehaltener, leerer Tambour 39 in einer Bereitschaftsposition angeordnet. Die Führungseinrichtung kann so ausge bildet werden, daß der Tambour 39 entlang einer kurvenförmigen Bahn in eine Wickelposition verla gert wird. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Er findung wird hier unter "Wickelposition" eine Posi tion des Tambours 39 verstanden, in der dieser mit seinen Lagerzapfen auf den Schienen 11 der Lagerung 5 aufliegt. Alternativ ist es auch möglich, daß der Tambour 39 entlang einer Geraden, also linear, von der Bereitschaftsposition in die Wickelposition ge führt wird. Weiterhin ist eine - nicht dargestellte - Beschleunigungsvorrichtung vorgesehen, mittels de rer der Tambour 39 auf Bahngeschwindigkeit be schleunigt werden kann, bevor dieser an die Materi albahn 3 angelegt wird. Above the pressure drum 15 , an empty drum 39 held by a guide device, not shown, is arranged in a standby position. The guide device can be formed so that the drum 39 is moved along a curved path in a winding position. In connection with the present invention, it is understood here under "winding position" a position of the reel 39 in which it rests with its journal on the rails 11 of the bearing 5 . Alternatively, it is also possible that the reel 39 is guided along a straight line, that is to say linearly, from the standby position into the winding position. Furthermore, an acceleration device (not shown) is provided, by means of which the drum 39 can be accelerated to web speed before it is applied to the material web 3 .

Unterhalb der Anpreßtrommel 15 ist eine sich über die gesamte Breite der Wickelrolle 33 erstreckende, auch als Abquetschwalze bezeichnete Andrückwalze 41 angeordnet, die mittels einer nicht dargestellten Führungseinrichtung an den Umfang der mit der An preßtrommel 15 einen Wickelspalt bildenden Wickel rolle gepreßt werden kann. Die Andrückwalze 41 dient dazu, ein Einschleppen von Luft zwischen den Wickellagen der Wickelrolle zu verhindern, bei spielsweise dann, wenn die Materialbahn 3 in einem freien Zug geführt wird. Die Andrückwalze 41 kann von einem Antrieb, beispielsweise Zentrumsantrieb, mit einem Drehmoment beaufschlagt und auf Bahnge schwindigkeit beschleunigt werden.Below the pressure drum 15 is an over the entire width of the winding roller 33 , also referred to as a squeeze roller pressure roller 41 is arranged, which can be pressed by means of a guide device, not shown, to the circumference of the winding drum forming a winding nip with the on 15 . The pressure roller 41 serves to prevent entrainment of air between the winding layers of the winding roll, for example when the material web 3 is guided in a free train. The pressure roller 41 can be acted upon by a drive, for example a center drive, with a torque and accelerated to Bahnge speed.

Im folgenden soll die Funktion der Wickelmaschine 1 anhand eines Wickelvorgangs näher erläutert werden: Die Materialbahn 3 wird über die Anpreßtrommel 15 geführt und auf die von der Transporteinrichtung 7 der Lagerung 5 geführten Wickelrolle 33 aufgewickelt (Fig. 1). Bevor die Wickelrolle 33 ihren End durchmesser erreicht, wird die Andrückwalze 41 an den Umfang der Wickelrolle 33 gepreßt (Fig. 2). Die Materialbahn 3 wird somit sowohl durch den Wickel spalt zwischen Anpreßtrommel 15 und Wickelrolle 33 also auch durch den Wickelspalt zwischen An drückwalze 41 und Wickelrolle 33 geführt. Zur Über führung der kontinuierlichen Materialbahn 3 auf den leeren Tambour 39 wird die Wickelrolle 33 mittels der Transporteinrichtung 7 entlang den Schienen 11 in Richtung des Pfeils 29 verfahren, wodurch der Abstand zwischen der Längsachse 20 der Anpreßtrom mel 15 und der Längsachse 34 der Wickelrolle 33, die beide in der Ebene E liegen, vergrößert und zwischen der Anpreßtrommel 15 und der Wickelrolle 33 ein Zwischenraum 43 gebildet wird (Fig. 3). Die Materialbahn 3 wird im Bereich des Zwischenraums 43 in einem freien Zug von der Anpreßtrommel 15 auf die Wickelrolle 33 überführt. Die Andrückwalze 41 wird, während die Transporteinrichtung 7 mit der Wickelrolle 33 verfahren wird, der Wickelrolle 33 derart nachgeführt, daß die Linienkraft im Wickel spalt zwischen Andrückwalze 41 und Wickelrolle 33 einen gewünschten Wert beibehält.In the following the function of the wrapping machine 1 is intended, using a winding process will be explained in more detail: The material web 3 is passed over the pressure drum 15 and the guided by the transport means 7 of the storage 5 wound roll 33 wound up (Fig. 1). Before the winding roller 33 reaches its end diameter, the pressure roller 41 is pressed against the circumference of the winding roller 33 ( Fig. 2). The material web 3 is thus both through the winding gap between the pressing drum 15 and the winding roller 33 , and thus also through the winding gap between the pressure roller 41 and the winding roller 33 . To guide the continuous web of material 3 on the empty reel 39 , the winding roll 33 is moved by means of the transport device 7 along the rails 11 in the direction of arrow 29 , whereby the distance between the longitudinal axis 20 of the Anpreßtrom mel 15 and the longitudinal axis 34 of the winding roll 33 , which are both in the plane E, enlarged and an intermediate space 43 is formed between the pressure drum 15 and the winding roller 33 ( FIG. 3). The material web 3 is transferred in the region of the space 43 in a free train from the pressure drum 15 to the winding roll 33 . The pressure roller 41 is, while the transport device is moved 7 with the winding roll 33, the winding roller 33 tracked such that the line force in the winding nip between pressure roller 41 and winding roller 33 maintains a desired value.

Anschließend wird von oben der leere Tambour 39 in den Zwischenraum 43 zwischen der Anpreßtrommel 15 und der Wickelrolle 33 eingebracht (Fig. 4). Vor dem Einfahren des Tambours 39 in die im freien Zug geführte Materialbahn 3, wird dieser auf Laufge schwindigkeit der Materialbahn 3 beschleunigt. Durch das Einfahren des leeren Tambours 39 in den freien Bahnzug wird die Materialbahn 3 ausgelenkt und über einen Umfangsbereich des Tambours 39 ge führt. Der Tambour 39 wird unmittelbar auf die Schienen 11 abgelegt und von der zweiten, in Über nahmeposition angeordneten Transporteinrichtung 9 übernommen, das heißt geführt und gehalten. Die Transporteinrichtung 9 hält und führt den Tambour 39 während des gesamten Wickelvorgangs. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, wird vor dem Trennen der Materi albahn 3 zwischen der Anpreßtrommel 15 und dem lee ren Tambour 39 ein Wickelspalt gebildet.The empty drum 39 is then introduced from above into the space 43 between the pressure drum 15 and the winding roll 33 ( FIG. 4). Before retracting the reel 39 into the material web 3 guided in the free train, this speed is accelerated to the material web 3 at Laufge. By moving the empty reel 39 into the free web train, the material web 3 is deflected and leads over a circumferential region of the reel 39 ge. The reel 39 is placed directly on the rails 11 and taken over by the second transport device 9 arranged in the take-over position, that is to say guided and held. The transport device 9 holds and guides the reel 39 during the entire winding process. As can be seen from Fig. 4, a winding nip is formed before separating the material web 3 between the pressure drum 15 and the le reel drum 39 .

Unterhalb der Anpreßtrommel 15 ist im Bereich des Zwischenraums 43 eine Trenneinrichtung 45 angeord net, die ein über die Breite der Bahn erstreckendes Messer 47 aufweist. Die Materialbahn 3 wird in dem Bereich zwischen dem leeren Tambour 39 und der An drückwalze 41 mittels der Trenneinrichtung 45 ge trennt. Dieser Vorgang ist in den Fig. 1 bis 4 nicht dargestellt. Das abgetrennte Ende der Materi albahn 3 wird auf die Wickelrolle 33 und das freie Ende der Materialbahn 3 auf den Tambour 39 aufge wickelt. Nachdem die fertige Wickelrolle 33 abge bremst worden ist, kann diese aus der Transportein richtung 7 ausgebracht und die Andrückwalze 41 in ihre in Fig. 1 dargestellte Position zurückverla gert werden. Der größer werdende Durchmesser der auf den Tambour 39 aufgewickelten - in Fig. 4 nicht dargestellten - Wickelrolle wird durch eine Verlage rung der Transporteinrichtung 9 entlang den Schie nen 11 ausgeglichen. Dabei wird die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der Anpreßtrommel 15 und der auf den Tambour 39 aufgewickelten Wickelrolle durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel 15 mittels der Antriebseinrichtung 21 während des gesamten Wickel vorgangs auf einem gewünschten Wert gehalten.Below the pressure drum 15 in the region of the space 43, a separating device 45 is net angeord, which has a knife 47 extending across the width of the web. The material web 3 is separated in the area between the empty reel 39 and the pressure roller 41 by means of the separating device 45 . This process is not shown in FIGS. 1 to 4. The separated end of the material web 3 is wound up on the winding roll 33 and the free end of the material web 3 on the reel 39 . After the finished winding roll 33 has been braked, it can be brought out of the transport device 7 and the pressure roller 41 can be moved back into its position shown in FIG. 1. The increasing diameter of the reel wound on the reel 39 - not shown in FIG. 4 - the winding roll is compensated for by a displacement of the transport device 9 along the rails 11 . The line force in the winding nip between the pressure drum 15 and the winding roll wound on the reel 39 is kept at a desired value during the entire winding process by moving the pressure drum 15 by means of the drive device 21 .

Aus der Beschreibung zu den Fig. 1 bis 4 ergibt sich das oben angesprochene Verfahren ohne wei teres. Es besteht darin, daß ein freier Material bahnzug gebildet wird, in den ein leerer Tambour in eine Wickelposition eingefahren wird. Durch eine Relativbewegung zwischen Anpreßtrommel und Tambour wird ein Wickelspalt gebildet. Anschließend wird die Materialbahn getrennt und deren freies Ende auf den Tambour aufgewickelt. Der größer werdende Wickel rollendurchmesser wird durch eine Relativbewe gung der Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrommel ausgeglichen. Ferner ist vorgesehen, daß die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel gesteuert wird.From the description of FIGS. 1 to 4, the method mentioned above results without further teres. It is that a free material web train is formed, in which an empty reel is inserted into a winding position. A winding gap is formed by a relative movement between the pressure drum and the drum. The material web is then separated and the free end of it is wound onto the reel. The increasing winding roll diameter is compensated for by a relative movement of the winding roll compared to the pressure drum. It is further provided that the line force in the winding gap is controlled by a displacement of the pressure drum.

Der Aufbau der Wickelmaschine 1 kann vereinfacht werden, indem eine Auslenkvorrichtung eingesetzt wird, die die in einem freien Zug geführte Materi albahn 3 auslenkt, bevor ein leerer Tambour auf den Schienen 11 der Lagerung 5 abgesetzt und von einer der Transporteinrichtungen 7, 9 übernommen wird. Dadurch kann auf eine separate Beschleunigungsvor richtung, die einen leeren Tambour auf Bahnge schwindigkeit beschleunigt, verzichtet werden. Der leere, nicht rotierende Tambour kann somit auf den Schienen 11 abgesetzt, von einer der Transportein richtungen übernommen und erst dann von einem Zen trumsantrieb auf Bahngeschwindigkeit beschleunigt werden. Erst anschließend wird die bis dahin ausge lenkte Materialbahn über den von der Transportein richtung gehaltenen Tambour geführt, indem die Aus lenkvorrichtung deaktiviert wird. Daraufhin wird ein Wickelspalt zwischen Anpreßtrommel und leerem Tambour gebildet, so daß sich die in Fig. 4 darge stellte Funktionsstellung der Wickelmaschine 1 er gibt.The structure of the winding machine 1 can be simplified by using a deflection device which deflects the material web 3 guided in a free train before an empty reel is placed on the rails 11 of the bearing 5 and taken over by one of the transport devices 7 , 9 . This means that there is no need for a separate acceleration device that accelerates an empty reel at Bahnge. The empty, non-rotating drum can thus be placed on the rails 11 , taken over by one of the Transportein directions and only then accelerated by a Zen center drive to web speed. Only then is the material web deflected up to that point guided over the drum held by the transport device by deactivating the steering device. Then a winding gap is formed between the pressure drum and the empty reel, so that the functional position of the winding machine 1 shown in FIG. 4 is given.

Die Ausbildung eines Wickelspalts zwischen der An preßtrommel 15 und dem leeren Tambour 39 ist durch eine Verlagerung der den Tambour haltenden und füh renden Transporteinrichtung 9 möglich. Es ist aber auch möglich, daß der Wickelspalt durch eine Verla gerung der Anpreßtrommel 15 mittels der Antriebs einrichtung 21 in Richtung des Tambours 39 gebildet wird. Selbstverständlich können sowohl der Tambour 39 als auch die Anpreßtrommel 15 aufeinander zu be wegt werden, um einen Wickelspalt zu bilden.The formation of a winding gap between the press drum 15 and the empty reel 39 is possible by moving the reel holding and guiding transport device 9 . However, it is also possible that the winding gap is formed by a displacement of the pressure drum 15 by means of the drive device 21 in the direction of the drum 39 . Of course, both the drum 39 and the pressure drum 15 can be moved towards each other to form a winding gap.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Wickelma schine ist vorgesehen, daß ein leerer Tambour mit tels einer ersten Lagerung an den Umfang der An preßtrommel angepreßt und angewickelt wird. Nach dem Anwickeln des Tambours wird dieser an eine zweite Lagerung übergeben und während des weiteren Wickelvorgangs bis zur Fertigstellung der Wickel rolle von der zweiten Lagerung gehalten. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine wird der größer werdende Wickelrollendurchmesser durch eine Verlagerung der zunächst von der ersten Lage rung und anschließend von der zweiten Lagerung ge haltenen Wickelrolle ausgeglichen sowie die Linien kraft im Wickelspalt durch eine Relativbewegung der Anpreßtrommel gegenüber der Wickelrolle beein flußt/eingestellt/geregelt. Hierdurch können sprunghafte Schwankungen der Linienkraft, wie sie beispielsweise im Augenblick der Übergabe des Tam bours von der ersten an die zweite Lagerung auftre ten, ausgeglichen beziehungsweise vermieden werden. Es kann also auch bei dieser Ausführungsform der Wickelmaschine die Linienkraft kontinuierlich auf einem definierten Wert exakt gehalten werden.In another embodiment of the winding dimension Schine is provided that an empty drum with first storage to the scope of the contract press drum is pressed and wound. After when the reel is wound up, it is attached to a passed second storage and during the further Winding process until the winding is completed roll held by the second storage. Also at this embodiment of the winding machine the increasing winding roll diameter through a shift from the first position tion and then from the second storage held winding roll balanced as well as the lines force in the winding gap by a relative movement of the Press drum against the winding roll flows / set / regulated. This can sudden fluctuations in line force, like them for example at the moment the Tam is handed over bours from the first to the second storage compensated or avoided. So it can also in this embodiment The line force continuously a defined value can be kept exactly.

Die Anpreßtrommel 15 kann als Profilwalze ausgebil det werden, deren Durchbiegung beeinflußbar ist. Durch die gewölbte Außenkontur der Anpreßtrommel 15 kann die darüber geführte Materialbahn - quer zur Laufrichtung der Bahn gesehen - definiert gespannt werden, vorzugsweise bevor die Materialbahn in den Wickelspalt einläuft. Hierdurch können eine Falten bildung der auf die Wickelrolle aufgewickelten Wickel lagen verhindert und somit das Wickelergebnis verbessert werden. Die Durchbiegung der Profilwalze ist - in Längsrichtung der Walze gesehen - vorzugs weise abschnittsweise einstellbar. Dadurch kann die gewünschte Breitenstreckung der Materialbahn durch variieren der Außenkontur der Profilwalze beein flußt, vorzugsweise eingestellt werden. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Anpreß trommel 15 Teil eines aktiven Schwingungs-Dämp fungs-Systems, das heißt die Anpreßtrommel ist schwingungsfähig. Im Zusammenhang mit der vorlie genden Erfindung wird unter dem Begriff "schwin gungsfähig" verstanden, daß die Anpreßtrommel eine schnelle Verlagerungsbewegung in Richtung der Wickel rolle und entgegengesetzt durchführen kann. Die Antriebseinrichtung 21, also die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte hydraulische Kolben-/Zylinder einheit kann also einen Richtungswechsel der Verla gerungsbewegung der Anpreßtrommel 15 sehr schnell ausführen.The pressure drum 15 can be ausgebil det as a profile roller, the deflection can be influenced. Due to the curved outer contour of the pressure drum 15 , the material web guided over it - seen transversely to the running direction of the web - can be tensioned in a defined manner, preferably before the material web runs into the winding nip. This can prevent wrinkles from forming on the winding reel and thus improve the winding result. The deflection of the profile roller is - as seen in the longitudinal direction of the roller - preferably adjustable in sections. As a result, the desired width extension of the material web can be influenced, preferably adjusted, by varying the outer contour of the profile roller. In an advantageous embodiment, the pressure drum 15 is part of an active vibration-damping system, that is, the pressure drum is capable of vibration. In connection with the vorlie invention, the term "capable of vibrating" is understood to mean that the pressure drum can roll a rapid displacement movement in the direction of the winding and can perform in the opposite direction. The drive device 21 , that is, the hydraulic piston / cylinder unit shown in FIGS . 1 to 4 can therefore perform a change in direction of the displacement movement of the pressure drum 15 very quickly.

Fig. 5 zeigt eine Prinzipskizze der Wickelmaschine gemäß den Fig. 1 bis 4 mit einer Ausführungsform einer Steuerung. Teile, die mit denen in den Fig. 1 bis 4 übereinstimmen, sind mit gleichen Be zugszeichen versehen, so daß insofern auf die Be schreibung zu den Fig. 1 bis 4 verwiesen wird. Fig. 5 shows a schematic diagram of the winding machine shown in FIGS. 1 to 4 having an embodiment of a control. Parts that correspond to those in FIGS . 1 to 4 are provided with the same reference numerals, so that in this respect reference is made to the description of FIGS . 1 to 4.

Zur Steuerung der Wickelmaschine 1 ist eine Steuereinheit 50 vorgesehen, die den Motor 37 der Gewindespindel 36 in Abhängigkeit von der Geschwin digkeit des Durchmesserzuwachses der Wickelrolle 33 steuert. Der Durchmesserzuwachs der Wickelrolle 33 wird mittels einer Meßeinrichtung 51 gemessen. Die Position der Transporteinrichtung 7 verändert sich also allein, das heißt ausschließlich entsprechend der Zunahme des Wickelrollendurchmessers. Die Größe der Linienkraft im zwischen der Anpreßtrommel 15 und der Wickelrolle 33 gebildeten Wickelspalt wird allein, also ausschließlich durch ein Verfahren des die Anpreßtrommel 15 haltenden Führungsschlittens 17 bestimmt, vorzugsweise mittels einer Regelein richtung 53 geregelt. Diese umfaßt eine Meßeinrich tung 55 für die Linienkraft, einen Regler 57, einen Sollwertgeber 58 und eine Steuereinheit 60. Die Meßeinrichtung 55 ist über eine Meßleitung 56 mit dem Regler 57 verbunden beziehungsweise mündet in diesen. Der Sollwertgeber 58 ist über eine Leitung 56' mit dem Regler 57 verbunden und gibt diesem den gewünschten Sollwert an. Der Regler 57 ist wiederum über eine Leitung 59 mit der Steuereinheit 60 ver bunden.To control the winding machine 1 , a control unit 50 is provided which controls the motor 37 of the threaded spindle 36 as a function of the speed of the increase in diameter of the winding roller 33 . The diameter increase of the winding roll 33 is measured by means of a measuring device 51 . The position of the transport device 7 thus changes alone, that is to say only in accordance with the increase in the winding roll diameter. The magnitude of the line force in the winding nip formed between the pressure drum 15 and the winding roller 33 is determined solely, that is to say exclusively by a method of the guide carriage 17 holding the pressure drum 15 , preferably regulated by means of a regulating device 53 . This comprises a measuring device 55 for the line force, a controller 57 , a setpoint generator 58 and a control unit 60 . The measuring device 55 is connected via a measuring line 56 to the controller 57 or opens into the latter. The setpoint generator 58 is connected to the controller 57 via a line 56 'and indicates this to the desired setpoint. The controller 57 is in turn connected via a line 59 to the control unit 60 .

Für den Fall, daß der von der Meßeinrichtung 55 ge messene Wert der Linienkraft im zwischen der An preßtrommel 15 und der Wickelrolle 33 gebildeten Wickelspalt von dem vom Sollwertgeber vorgegebenen Sollwert abweicht, gibt der Regler 57 über die Lei tung 59 ein Signal an die Steuereinheit 60. Diese ändert daraufhin den Druck im Zylinder 23 der An triebseinrichtung 21 derart, daß sich der gemessene Wert der Linienkraft dem Sollwert annähert. Hier durch kann die Linienkraft auch dann auf einem, beispielsweise konstanten Wert gehalten werden, wenn eine Störung im Wickelvorgang auftritt. Eine Störung kann zum Beispiel ein nicht ganz präzises Verfahren der Transporteinrichtung 7 sein, so daß sich die Position des von der Anpreßtrommel 15 und der Wickelrolle 33 gebildeten Wickelspalts gering fügig verschiebt.In the event that the value measured by the measuring device 55 of the line force in the winding nip formed between the press drum 15 and the winding roller 33 deviates from the desired value specified by the desired value transmitter, the controller 57 outputs a signal to the control unit 60 via the line 59 . This then changes the pressure in the cylinder 23 of the drive device 21 in such a way that the measured value of the line force approaches the target value. Here, the line force can also be kept at a constant value, for example, if a fault occurs in the winding process. A malfunction can be, for example, a not very precise movement of the transport device 7 , so that the position of the winding gap formed by the pressure drum 15 and the winding roller 33 shifts slightly.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vor gesehen, daß die Anpreßtrommel 15 zur Steuerung der Linienkraft unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Transporteinrichtung verlagerbar ist. Weiterhin ist es möglich, daß der der Transporteinrichtung 7 zugeordnete Antrieb 38, das heißt, der die Gewinde spindel 36 antreibende Motor 37 derart steuerbar ist, daß die Position des zwischen der Anpreßtrom mel 15 und der Wickelrolle 33 gebildeten Wickel spalts im wesentlichen konstant ist. Unter "kon stanter Position" des Wickelspalts wird dessen Po sition innerhalb der Wickelmaschine 1 verstanden, das heißt, die Wickelrolle 33 wird mittels der Transporteinrichtung 7 mit einer Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils 29 verlagert, so daß lediglich den Durchmesserzuwachs der Wickelrolle 33 kompen siert wird.In a preferred embodiment, it is seen that the pressure drum 15 can be shifted to control the line force independently of the driving speed of the transport device. Furthermore, it is possible that the transport device 7 associated drive 38 , that is, the threaded spindle 36 driving motor 37 can be controlled such that the position of the gap formed between the Anpreßtrom mel 15 and the winding roller 33 winding gap is substantially constant. Under "constant position" of the winding gap, its position is understood within the winding machine 1 , that is, the winding roller 33 is moved by means of the transport device 7 at a speed in the direction of arrow 29 , so that only the diameter increase of the winding roller 33 is compensated .

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgese hen, daß der der Transporteinrichtung 7 zugeordnete Antrieb 38 derart steuerbar ist, daß sich die Posi tion des zwischen der Anpreßtrommel 15 und der Wickel rolle 33 gebildeten Wickelspalts mit zunehmendem Wickelrollendurchmesser während des Wickelvorgangs verschiebt, beispielsweise in einem Bereich von 50 mm bis 200 mm.In another embodiment, hen hen that the transport device 7 associated drive 38 is controllable in such a way that the position of the roll formed between the pressure drum 15 and the winding roll 33 changes with increasing winding roll diameter during the winding process, for example in a range of 50 mm to 200 mm.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß der größer werdende Wickelrollendurchmesser durch eine Verla gerung der Transporteinrichtung ausgeglichen und die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlage rung der Anpreßtrommel eingestellt beziehungsweise auf einem gewünschten Wert gehalten werden können, so daß im Wickelspalt auftretende Belastungsschwan kung sicher vermieden, zumindest aber ausgeglichen werden. Es kann also eine gleichmäßige Linienkraft im Wickelspalt eingestellt und während des gesamten Wickelvorgangs gehalten werden. Vorteilhaft ist ferner, daß durch die Linearführung der Wickelrolle beziehungsweise des Tambours mittels der Schienen der Aufbau der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Wickelmaschine vereinfacht werden kann. Der Tambour wird während des gesamten Wickelvorgangs nicht ver schwenkt, sondern nur transversal entlang der Schienen verfahren.In summary, it can be stated that the increasing winding roll diameter is compensated for by a displacement of the transport device and the line force in the winding gap can be adjusted or moved to a desired value by a displacement of the pressure drum, so that stress fluctuations occurring in the winding gap can be safely avoided, or at least compensated will. It is therefore possible to set a uniform line force in the winding gap and to maintain it during the entire winding process. It is also advantageous that the structure of the winding machine shown in FIGS . 1 to 5 can be simplified by the linear guidance of the winding roller or the spool by means of the rails. The reel is not swiveled during the entire winding process, but is only moved transversely along the rails.

Claims

1. A method for the continuous winding of a material web, in particular paper or cardboard web, with the formation of a winding roll on a tam bour, with the following steps:

- Forming a free train of the material web between a pressure drum and the full roll,
- retracting the empty reel into the area of free movement in the winding position,
- Formation of a winding gap between the pressure drum and the empty drum by a relative movement between the pressure drum and drum,
- separation of the material web,
Winding the free end of the material web onto the empty reel,
- compensation of the increasing winding roll diameter by a relative movement of the winding roll with respect to the pressure drum,
- Control of the line force in the winding nip by moving the pressure drum.

2. The method according to claim 1, characterized in net that the winding gap by a relative movement of the empty drum opposite the pressure drum is forming.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the winding gap by a Rela active movement of the pressure drum in relation to the empty one Drum is formed.

4. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that the winding gap when inserting the empty reel into the winding pool sition is formed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, there characterized in that the line force in the winding gap due to a displacement of the pressure drum is regulated.

6. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that while the mate rialbahn in a free train, between the winding roller and a pressure roller a winding gap is formed.

7. winding machine for the continuous winding of a material web, in particular paper or cardboard web, on a reel to a winding reel, with a pressure drum, which forms a winding nip with the winding reel, and at least one displaceable transport device for comprehensive storage, the reel during the winding process, characterized in that the increasing winding roll diameter can be equalized by a displacement of the transport device ( 7 ; 9 ) and that the linear force in the winding gap can be adjusted by a displacement of the pressure drum ( 15 ) which can be displaced by means of a drive device ( 21 ), is preferably adjustable.

8. Winding machine according to claim 7, characterized in that the bearing ( 5 ) comprises two on a most guide ( 10 ) movable transport device gene ( 7 ; 9 ).

9. Winding machine according to claim 7 or 8, characterized in that the transport device ( 7 ; 9 ) is assigned a drive ( 38 ).

10. Winding machine according to claim 9, characterized in that the drive - regardless of the line force acting in the angular gap between the pressure drum ( 15 ) and the winding roll - depending on the increasing winding roll diameter is taxable.

11. Winding machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that the pressure drum ( 15 ) for controlling the line force is displaceable independently of the driving speed of the transport device ( 7 ; 9 ).

12. Winding machine according to one of claims 7 to 11, characterized in that the Antriebsein direction ( 21 ) can be controlled by means of a control device so that the line force in the winding gap between the pressure drum ( 15 ) and the winding roll - at least substantially - ent a setpoint speaks.

13. Winding machine according to one of claims 7 to 12, characterized in that the drive ( 38 ) is controllable in such a way that the position of the winding gap formed between the pressure drum ( 15 ) and the winding roll is substantially constant.

14. Winding machine according to one of claims 7 to 12, characterized in that the drive ( 38 ) is controllable such that the position of the winding gap formed between the pressure drum ( 15 ) and the winding roll with increasing winding roll diameter during the winding process, preferably around 50 mm to 200 mm, moves.

15. Winding machine according to one of claims 7 to 14, characterized in that the bearing ( 5 ) for supporting the winding roll serving rails ( 11 ).

16. Winding machine according to one of claims 7 to 15, characterized in that the rails ( 11 ) are arranged substantially parallel to an imaginary Hori zontalen.

17. Winding machine according to one of claims 7 to 16, characterized in that the Transportein directions ( 7 ; 9 ) are displaceable substantially parallel to the rails ( 11 ).

18. Winding machine according to one of claims 7 to 17, characterized in that the pressure drum ( 15 ) is displaceable substantially parallel to the rails ( 11 ).

19. Winding machine according to one of claims 7 to 18, characterized in that the Antriebsein direction ( 21 ) is designed as a - preferably hydraulic - Kol ben / cylinder unit.

20. Winding machine according to claim 19, characterized in that the maximum stroke of the piston ( 25 ) is less than half the material layer thickness of a finished winding roll.

21. Winding machine according to one of claims 7 to 20, characterized in that the pressure drum ( 15 ) can be driven by means of a drive, preferably a center.

22. Winding machine according to one of claims 7 to 21, characterized in that the pressure drum ( 15 ) is designed as a profile roller whose deflection - preferably in sections - is adjustable.

23. Winding machine according to one of claims 7 to 22, characterized by a pressure roller ( 39 ) which can be pressed onto the circumference of the winding roller.

24. Winding machine according to one of the preceding claims 7 to 23, characterized in that the winding gap is formed by a displacement of the transport device (7; 9) and / or the pressure drum ( 15 ).

25. Winding machine according to one of the preceding Claims 7 to 24, characterized in that the Winding gap when retracting the empty reel in the winding position is formed.

26. Winding machine according to one of the preceding Claims 7 to 25, characterized in that the empty drum from a standby position in the winding position along a curve and / or linear path is movable.