DE19735590A1

DE19735590A1 - Method for continuous winding of paper or cardboard web

Info

Publication number: DE19735590A1
Application number: DE19735590A
Authority: DE
Inventors: Roland Moeller; Zygmunt Madrzak; Walter Kaipf
Original assignee: Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH
Current assignee: Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-08-15
Publication date: 1998-11-19

Abstract

The method involves bringing the empty reel spool to a winding position above the pressing drum (35). The web (3) is wound onto a drum (11) by means of a pressing drum (35) which forms a winding gap with the roll being wound. A primary bearing holds the main drum and can shift it along a first guide track. There is a secondary bearing including at least one movable transporting device, which takes the drum along a second guide track. By displacing the pressing drum, the increasing diameter of the roll being wound can be levelled out and the linear forces in the winding gap can be controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinu ierlichen Aufwickeln einer Materialbahn, insbeson dere Papier- oder Kartonbahn, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Wickelmaschine zum kontinuier lichen Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, gemäß Oberbegriff des An spruchs 8.The invention relates to a method for continuous rewinding of a material web, in particular paper or cardboard web, according to the preamble of Claim 1 and a winding machine for continuous Lichen winding a web of material, in particular Paper or cardboard web, according to the preamble of the An Proverbs 8

Verfahren und Wickelmaschinen der hier angespro chenen Art sind bekannt (EP 0 483 092 A1). Sie wer den beispielsweise am Ende einer Maschine zur Her stellung einer Materialbahn eingesetzt und dienen zum kontinuierlichen Aufwickeln der Materialbahn auf einen Tambour. Eine bekannte Wickelmaschine um faßt eine ortsfest angeordnete, auch als Tragtrom mel bezeichnete Anpreßtrommel, über deren Umfang die Materialbahn bereichsweise geführt wird. Zum Aufwickeln der Materialbahn wird ein von einer Pri märlagerung geführter leerer Tambour zunächst auf Schienen einer Sekundärlagerung abgelegt, an schließend wird der leere Tambour von einer Trans porteinrichtung der Sekundärlagerung übernommen, die den Tambour während des gesamten Wickelvorgangs führt. Der Tambour wird mittels der Transportein richtung an den Umfang der Anpreßtrommel gepreßt, so daß ein Wickelspalt gebildet wird, durch den die Materialbahn hindurchgeführt wird. Nachdem das freie Ende der Materialbahn auf den leeren Tambour aufgewickelt worden ist, wird der größer werdende Durchmesser der auf dem Tambour aufgewickelten Wickelrolle durch eine Verlagerung der Transport einrichtung ausgeglichen. Gleichzeitig wird durch eine Beeinflussung der Verlagerungsbewegung der Transporteinrichtung die Linienkraft im Wickelspalt eingestellt. Es hat sich gezeigt, daß die Linien kraft im Wickelspalt zwischen der Wickelrolle und der Anpreßtrommel nicht kontinuierlich auf einem gewünschten Wert gehalten werden kann. Durch das hohe Gewicht der Wickelrolle, das bis zu 100 Tonnen und darüber betragen kann, und das der entsprechend stabil konstruierten Transporteinrichtung können Schwankungen oder Sprünge der Linienkraft bezie hungsweise des Linienkraftverlaufs, beispielsweise durch eine Unwucht der Anpreßtrommel oder der Wickel rolle, häufig nicht schnell genug ausgeglichen werden. Dadurch können Radial- oder Tangentialspan nungen in der Materialbahn auftreten, die die Qua lität der Wickelrolle beeinträchtigen und in eini gen Fällen die gesamte Wickelrolle oder einen Teil der Wickelrolle sogar zerstören. Nachteilig ist weiterhin, daß zur Durchführung eines Tambourwech sels ein Zwischenraum zwischen der fertigen Wickel rolle und der Anpreßtrommel gebildet werden muß, in den der leere, von der Primärlagerung geführte Tam bour eingefahren wird. Währenddessen wird die Mate rialbahn weiterhin auf die fast fertige Wickelrolle aufgewickelt. Um ein Einziehen von Luft zwischen die Wickellagen zu vermeiden, während die Material bahn in einem freien Zug geführt wird, wird eine auch als Andrückwalze bezeichnete Abquetschwalze von unten gegen den Umfang der Wickelrolle ge drückt. Es hat sich gezeigt, daß in dieser Phase die Wickelqualität negativ beeinflußt wird, da sich die Bedingungen im Wickelspalt geändert haben, was zu einem schlechteren Verhalten der Wickelrolle bei einer Weiterverarbeitung führt. Da ein Tambourwech sel bis zu zwei Minuten dauern kann, in denen die Wickelrolle einen Durchmesserzuwachs von mehreren Zentimetern aufweist, ist der eine verminderte Qua lität aufweisende Teil der Wickelrolle relativ groß.Process and winding machines of the here Chen type are known (EP 0 483 092 A1). You who for example at the end of a machine position of a material web used and serve for continuous winding of the material web on a drum. A well known winding machine summarizes a stationary, also as a carrying current mel designated pressure drum, over its scope the material web is guided in areas. To the A Pri initially performed empty reel Rails of a secondary storage stored the empty drum is closed by a trans port setup of the secondary storage taken over, which the reel during the entire winding process leads. The reel is by means of the transport stone pressed against the circumference of the pressure drum, so that a winding gap is formed through which the Material web is passed through. After that free end of the material web on the empty reel has been wound up, the growing one Diameter of the wound on the reel Winding roll by shifting the transport facility balanced. At the same time, through an influence on the shifting movement of the Transport device the line force in the winding gap set. It has been shown that the lines force in the winding gap between the winding roller and the pressure drum is not continuously on one desired value can be kept. By the high weight of the winding roll, up to 100 tons and can be above, and that accordingly stable constructed transport equipment can Fluctuations or jumps in the line force the line force curve, for example due to an imbalance in the pressure drum or the winding role, often not balanced quickly enough will. This allows radial or tangential chip occur in the material web that the Qua lity of the winding roll and in one In some cases, all or part of the winding roll even destroy the winding roll. The disadvantage is further that to carry out a drum change a space between the finished winding roll and the pressure drum must be formed in the empty Tam, led by the primary storage bour is retracted. Meanwhile, the mate rialbahn continue to the almost finished winding roll wound up. To draw air in between to avoid the winding layers while the material a free train will become one also called squeeze roller from below against the circumference of the winding roll presses. It has been shown that at this stage the winding quality is negatively affected because the conditions in the winding nip have changed what to poorer behavior of the winding roll further processing. Since a drum change sel can take up to two minutes, in which the Winding roll a diameter increase of several Centimeters, is a diminished qua lity part of the winding roll relative large.

Weiterhin ist aus der EP 0 697 006 B1 eine Wickel maschine bekannt, bei der ein Tambour während des gesamten Wickelvorgangs von einer Lagerung geführt wird. Der Tambour ist auf einer im wesentlichen parallel zu einer gedachten, horizontal angeordne ten Geraden verlagerbar. Hierfür ist eine große Standfläche erforderlich. Zur Ausbildung eines Wickel spalts ist eine in vertikaler Richtung verlager bare Anpreßtrommel vorgesehen, die unterhalb der Führungsebene des Tambours angeordnet ist. Zur Aus bildung eines Wickelspalts wird die Anpreßtrommel mittels einer Antriebseinrichtung vertikal nach oben verlagert und gegen den Umfang des Tambours gepreßt. Um den Tambour entlang seiner Führungsbahn zu verlagern, muß während des Wickelvorgangs die Anpreßtrommel wieder abgesenkt, das heißt nach un ten verlagert werden. Es hat sich als besonders nachteilig herausgestellt, daß die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der Anpreßtrommel und der auf den Tambour aufgewickelten Wickelrolle nicht in al len Fällen feinfühlig genug eingestellt werden kann. Der Grund dafür ist, die Antriebseinrichtung der Anpreßtrommel sowohl die im Wickelspalt ge wünschte Wickelkraft aufbringen muß, als auch die Kraft, um die Anpreßtrommel, deren Gewicht bis zu 20 Tonnen und darüber betragen kann, entgegen der Schwerkraft anzuheben. Der Toleranzbereich einer für derartig hohe Kräfte eingesetzten Steuerung ist so groß, daß eine präzise Einstellung der Linien kraft im Wickelspalt nicht möglich ist.Furthermore, EP 0 697 006 B1 is a winding known machine in which a drum during the entire winding process led from a storage becomes. The drum is essentially on one parallel to an imaginary, horizontally arranged th straight line shiftable. This is a big one Stand space required. To form a wrap The gap is shifted vertically bare pressure drum provided below the Management level of the drum is arranged. To the end The pressure drum becomes a winding nip vertically by means of a drive device shifted above and against the circumference of the drum pressed. Around the reel along its guideway to shift, the must during the winding process Pressure drum lowered again, that is after un ten be relocated. It turned out to be special disadvantageously emphasized that the line force in Winding gap between the pressure drum and the the reel wound reel not in al len cases can be set sensitively enough can. The reason for this is the drive device the pressure drum both in the winding nip ge desired winding force must apply, as well Force to the pressure drum, the weight of which is up to Can be 20 tons and above, contrary to To raise gravity. The tolerance range of one is used for such high forces control so big that a precise adjustment of the lines force in the winding gap is not possible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Wickelmaschine zu schaffen, bei der die genannten Nachteile nicht auftreten, die kostengün stig herstellbar und dabei funktionssicher einsetz bar ist.It is therefore an object of the invention to provide a method and to create a winding machine where the mentioned disadvantages do not occur, the inexpensive can be manufactured and used reliably is cash.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorge schlagen, das die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Das Verfahren erfolgt in folgenden Schritten: Zunächst wird während eines Wickelvor gangs in einem oberhalb einer Anpreßtrommel liegen den Bereich ein leerer Tambour in eine Anwickelpo sition gebracht. Zwischen dem leeren Tambour und der Anpreßtrommel wird durch eine Relativbewegung zwischen Anpreßtrommel und Tambour ein Wickelspalt ausgebildet, wobei währenddessen eine annähernd volle Wickelrolle im wesentlichen mit der Anpreß trommel in Kontakt bleibt. Anschließend wird die Materialbahn getrennt und deren freies Ende auf den leeren Tambour aufgewickelt. Der Ausgleich des größer werdenden Wickelrollendurchmessers und die Steuerung/Regelung der Linienkraft im Wickelspalt wird durch eine im wesentlichen horizontalen Verla gerung der Anpreßtrommel realisiert. Nach dem An wickeln wird der Tambour mit der darauf aufgewickel ten Wickelrolle in eine Fertigwickelposition überführt. Nach Erreichen dieser Position findet ein Ausgleich des größer werdenden Wickelrollen durchmessers allein durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegenüber der Anpreßtrommel statt. Die Steuerung/Regelung der Linienkraft im Wickelspalt erfolgt ausschließlich durch eine im wesentlichen horizontale Verlagerung der Anpreßtrommel. Für einen Tambourwechsel ist es also nicht erforder lich, einen Zwischenraum zwischen der fertigen Wickel rolle und der im wesentlichen horizontal verla gerbaren Anpreßtrommel zu bilden. Dadurch ist ein schneller Tambourwechsel möglich. Durch die im we sentlichen horizontale Verlagerung der Anpreßtrom mel ist eine präzise Steuerung/Regelung der Linien kraft mittels einer Steuer-/Regeleinheit möglich, weil die Gewichtskraft der Anpreßtrommel nicht die Steuerung/Regelung beeinflußt.A method is proposed to solve this problem suggest that the features mentioned in claim 1 having. The procedure is as follows Steps: First, during a wrapping process gangs in a lie above a pressure drum the area of an empty drum in a winding po sition brought. Between the empty drum and the pressure drum is moved by a relative movement a winding nip between the pressure drum and drum trained, while an approximate full winding roll essentially with the contact pressure drum remains in contact. Then the Material web separated and their free end on the empty drum wound. The compensation of the increasing winding roll diameter and the Control of the line force in the winding gap is characterized by an essentially horizontal layout pressure drum realized. After the arrival the drum will wrap with the wound on it in a finished winding position transferred. After reaching this position takes place a compensation for the increasing winding rolls diameter only by a relative movement of the Winding roll opposite the pressure drum instead. The Control of the line force in the winding gap is done exclusively by an essentially horizontal displacement of the pressure drum. For it is therefore not necessary to change the drum Lich, a space between the finished wrap roll and the essentially horizontal formable pressure drum. This is a faster reel change possible. By the in the we considerable horizontal shift of the contact current mel is a precise control of the lines possible by means of a control unit, because the weight of the pressure drum is not Control influenced.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den üb rigen Unteransprüchen.Further embodiments result from the ex subclaims.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird auch eine Wickelmaschine vorgeschlagen, die die in Anspruch 8 genannten Merkmale aufweist. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß durch eine Verlagerung der Anpreß trommel der größer werdende Wickelrollendurchmesser ausgleichbar und die Linienkraft im Wickelspalt steuerbar/regelbar sind, während die Wickelrolle von der Primärlagerung geführt wird, daß der größer werdende Wickelrollendurchmesser durch eine Verla gerung der Transporteinrichtung ausgleichbar und die Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlage rung der Anpreßtrommel einstellbar, vorzugsweise regelbar, sind, während die Wickelrolle von der Transporteinrichtung geführt wird, und daß durch eine Verlagerung der mittels einer Antriebseinrich tung verlagerbaren Anpreßtrommel der Abstand zwi schen dieser und der ersten Führungsbahn verändert wird. Die Primärlagerung ist also derart gestaltet, daß die Position der ersten Führungsbahn innerhalb der Wickelmaschine immer gleich ist, auch dann, wenn die Anpreßtrommel verlagert wird. Da dabei zunächst sowohl der Ausgleich des größer werdenden Wickelrollendurchmessers als auch die Steue rung/Regelung der Linienkraft im Wickelspalt durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel realisiert wird, kann der Aufbau der Primärlagerung vereinfacht wer den, weil auf aufwendige Stelleinrichtungen, die eine Verlagerung des Tambours beziehungsweise der darauf aufgewickelten Wickelrolle radial in Rich tung auf die Anpreßtrommel bewirken, verzichtet werden kann. Durch die verlagerbare Anpreßtrommel kann auf die Ausbildung eines Zwischenraums, um einen Tambourwechsel vorzunehmen, verzichtet wer den, wodurch einerseits die Baulänge der Wickelma schine verkürzt und andererseits die Qualität der fertigen Wickelrolle verbessert werden kann. Wei terhin ist ein sehr schneller Tambourwechsel mög lich. Während der Tambour mit der darauf aufgewickel ten Wickelrolle von der Sekundärlagerung geführt wird, wird der größer werdende Wickelrollendurch messer durch eine Verlagerung der den Tambour füh renden Transporteinrichtung ausgeglichen. Die Steuerung/Regelung der Linienkraft im Wickelspalt zwischen der auf dem Tambour aufgewickelten Wickel rolle und der Anpreßtrommel wird allein durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel vorgenommen. Durch das gegenüber dem der größer werdenden Wickelrolle relativ leichte Gewicht der Anpreßtrommel kann diese schnell verlagert werden. Somit können Sprünge und Schwankungen der Linienkraft sehr schnell ausgeglichen werden. Hierdurch ist eine ex akte, gleichmäßige Linienkraft im Wickelspalt, vor zugsweise während des gesamten Wickelvorgangs ein stellbar/regelbar, so daß insgesamt eine gute Wickel qualität erzielt werden kann. Besonders vorteil haft ist, daß durch das gegenüber der Wickelrolle relativ geringe Gewicht der Anpreßtrommel eine Richtungsänderung der Verlagerungsbewegung der Transporteinrichtung sehr schnell mittels der An triebseinrichtung durchführbar ist.To solve the above-mentioned problem, a Proposed winding machine, which in claim 8 Features mentioned. This stands out characterized in that by shifting the pressure drum the larger winding roll diameter equalizable and the line force in the winding gap can be controlled / regulated while the winding roll from the primary bearing is that the larger becoming winding roll diameter by a Verla equalization of the transport device and the line force in the winding nip by a publisher tion of the pressure drum adjustable, preferably are adjustable, while the winding roll of the Transport device is guided, and that by a shift by means of a drive unit tion shiftable pressure drum the distance between changed this and the first guideway becomes. The primary bearing is thus designed that the position of the first guideway within the winding machine is always the same, even then, when the pressure drum is moved. Since there initially both balancing the growing Winding roll diameter as well as the tax tion / regulation of the line force in the winding gap a displacement of the pressure drum is realized, the structure of the primary storage can be simplified the, because on elaborate actuators, the a shift of the drum or the the winding roll wound on it radially in rich effect on the pressure drum, waived can be. Through the relocatable pressure drum can on the formation of a space in order who does not change the drum which, on the one hand, the overall length of the winding dimension shine and on the other hand the quality of the finished winding roll can be improved. Wei a very quick change of reel is also possible Lich. During the reel with the wound on it th winding roll from the secondary storage the winding roll becomes larger knife by shifting the drum balanced transport device balanced. The Control of the line force in the winding gap between the reels wound on the reel roll and the pressure drum is replaced by one Relocation of the pressure drum made. By compared to that of the larger winding roll relatively light weight of the pressure drum can these are quickly relocated. So you can Jumps and fluctuations in line force very much be compensated quickly. This is an ex act, even line force in the winding gap preferably during the entire winding process adjustable / adjustable so that overall a good wrap quality can be achieved. Particularly advantageous is that by the opposite of the winding roll relatively low weight of the pressure drum Change in direction of the displacement movement of the Transport device very quickly by means of the An drive device is feasible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 3 jeweils eine detaillierte Prinzip skizze eines Ausführungsbeispiels der der erfindungsgemäßen Wickelma schine; Figures 1 to 3 each a detailed schematic diagram of an embodiment of the machine according to the invention Wickelma.

Fig. 4 bis 9 jeweils eine schematische Prinzip skizze eines Ausführungsbeispiels der Wickelmaschine gemäß Fig. 1 bis 3; FIGS. 4 to 9 are each a schematic principle of an embodiment of the winding machine 1 as shown in FIG sketch to 3.

Fig. 10 bis 12 jeweils eine stark schematisierte Prinzipskizze einer weiteren Wickel maschine; Fig. 10 to 12 each a highly schematic schematic diagram of another winding machine;

Fig. 13 und 14 jeweils eine schematische Prinzip skizze weiterer Ausführungsbeispiele der Wickelmaschine und FIGS. 13 and 14 each show a schematic principle sketch of further embodiments of the winding machine and

Fig. 15 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung. Fig. 15 is a perspective view of an embodiment of a separating device.

Die im folgenden beschriebene Wickelmaschine ist allgemein zum Aufwickeln einer Materialbahn ein setzbar. Die Wickelmaschine kann am Ende einer Ma schine zur Herstellung oder Veredelung einer Mate rialbahn, beispielsweise einer Papierbahn angeord net werden, um die fertige Materialbahn zu einer Wickelrolle aufzuwickeln. Die Wickelmaschine kann aber auch dazu verwendet werden, einen bereits fer tig gewickelten, auch als Wickelrolle bezeichneten Wickel umzurollen. Im folgenden wird rein beispiel haft davon ausgegangen, daß es sich hier um eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Papierbahn han delt.The winding machine described below is generally for winding a web of material settable. At the end of a Ma machine for the production or finishing of a mate rialbahn, for example a paper web be net to the finished material web to a Wind up the winding roll. The winding machine can but can also be used to create an already fer tig wound, also referred to as winding roll Roll over the wrap. The following is purely an example assumes that this is a Winding machine for winding a paper web han delt.

Fig. 1 bis 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Wickelma schine 1, die zum Aufwickeln einer im folgenden allgemein als Materialbahn 3 bezeichneten Papier bahn auf einen Tambour dient. Aus den Fig. 1 bis 3 geht eine Abfolge von Funktionsschritten der Wickel maschine 1 hervor. Die Wickelmaschine 1 umfaßt eine Primärlagerung 5, die hier zwei um eine Achse 7 schwenkbare Hebel 9 aufweist, von denen in den Fig. 1 bis 3 lediglich einer erkennbar ist. Die auf gegenüberliegenden Seiten der Wickelmaschine angeordneten Hebel 9 dienen der ortsfesten Lagerung eines Tambours 11. Im Zusammenhang mit der vorlie genden Erfindung wird unter "ortsfest" eine Lage rung verstanden, die lediglich eine rotatorische Bewegung des Tambours 11 zuläßt. Mittels der Hebel 9 kann der Tambour 11 entlang einer ersten Füh rungsbahn 12 verlagert werden, die bei diesem Aus führungsbeispiel ein Teil einer Kreisbahn ist. Der Mittelpunkt des Kreises liegt auf der Achse 7. An dem Tambour 11 greift ein im folgenden als Primär antrieb 13 bezeichneter - mit einem Symbol angedeu teter - Antrieb an, mittels dessen ein Drehmoment auf den Tambour 11 aufgebracht werden kann. Der Primärantrieb 13 ist entlang der ersten Füh rungsbahn 12 verlagerbar. Figs. 1 to 3 each show a side view of a first embodiment of a Wickelma machine 1, the web for winding a paper, generally designated in the following as the material web 3 is used on a spool. From FIGS. 1 to 3 show a sequence of functional steps of the winding machine is produced. 1 The winding machine 1 comprises a primary bearing 5 , which here has two levers 9 pivotable about an axis 7 , of which only one can be seen in FIGS. 1 to 3. The levers 9 arranged on opposite sides of the winding machine serve for the stationary mounting of a reel 11 . In connection with the vorlie invention, "stationary" is understood to mean a position that only allows a rotary movement of the drum 11 . By means of the lever 9 , the drum 11 can be moved along a first guide path 12 , which in this exemplary embodiment is part of a circular path. The center of the circle is on axis 7 . On the drum 11 , a drive 13, referred to below as the primary drive, acts on the drum, by means of which a torque can be applied to the drum 11 . The primary drive 13 can be moved along the first guide path 12 .

Die Wickelmaschine 1 umfaßt weiterhin eine Sekun därlagerung 15, die bei diesem Ausführungsbeispiel lediglich eine Transporteinrichtung 17 umfaßt, die auf einer nicht dargestellten Linearführung ver fahrbar ist. Die Transporteinrichtung 17 dient zum Halten und Führen eines Tambours. Weiterhin sind Schienen 19 vorgesehen, von denen in Fig. 1 ledig lich eine erkennbar ist. Die Schienen 19 sind par allel zu einer gedachten Horizontalen angeordnet und an einem Maschinengestell 21 befestigt. Ein Lagerzapfen aufweisender Tambour kann auf den Schienen 19 abgelegt werden, das heißt das Gewicht des Tambours und das der darauf aufgewickelten Wickel rolle wird von den Schienen 19 abgestützt.The winding machine 1 further includes a secondary storage 15 , which in this embodiment comprises only one transport device 17 , which is movable on a linear guide, not shown, ver. The transport device 17 is used to hold and guide a reel. Furthermore, rails 19 are provided, of which only one can be seen in FIG. 1. The rails 19 are arranged par allel to an imaginary horizontal and attached to a machine frame 21 . A journal having a spool can be placed on the rails 19 , that is, the weight of the spool and the roll wound thereon is supported by the rails 19 .

Zum Verfahren der Transporteinrichtung 17 ist hier ein Antrieb 23 vorgesehen, der eine von einem Motor 25 angetriebene Gewindespindel 27 umfaßt. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel führt die Transporteinrichtung 17 eine auf einen Tambour 29 aufgewickelte Wickelrolle 31 entlang einer zwei ten Führungsbahn 32, die im wesentlichen parallel zu einer gedachten Horizontalen angeordnet ist und in einer gedachten ersten Ebene E1 liegt. Die von der Ebene E1 aufgespannte Fläche erstreckt sich im wesentlichen senkrecht zur Blattebene. An dem Tam bour 29 greift ein mit einem Symbol dargestellter, im folgenden als Sekundärantrieb 33 bezeichneter Zentrumsantrieb an, mittels dessen ein Drehmoment auf den Tambour 29 aufgebracht werden kann. Der Se kundärantrieb 33 ist entlang der zweiten Füh rungsbahn 32 verlagerbar und auf der dem Primäran trieb 13 gegenüberliegenden Seite der Wickelma schine angeordnet.To move the transport device 17 , a drive 23 is provided here, which comprises a threaded spindle 27 driven by a motor 25 . In the embodiment shown in Fig. 1, the transport device 17 carries a wound on a reel 29 winding roller 31 along a two-th track 32 which is arranged substantially parallel to an imaginary horizontal and lies in an imaginary first plane E1. The area spanned by the plane E1 extends essentially perpendicular to the sheet plane. On the Tam bour 29 engages with a symbol, hereinafter referred to as the secondary drive 33 center drive, by means of which a torque can be applied to the drum 29 . The secondary drive 33 can be moved along the second guide path 32 and is arranged on the primary drive 13 opposite side of the winding machine.

Die Wickelmaschine 1 umfaßt weiterhin eine mittels eines lediglich angedeuteten Zentrumsantrieb an treibbare, auch als Tragtrommel bezeichnete Anpreß trommel 35, die von einem Führungsschlitten 37 ge halten wird, der auf einer im wesentlichen parallel zu den Schienen 19 der Sekundärlagerung 15 angeord neten Führung 39 verfahrbar ist. Der Mittelpunkt der Anpreßtrommel 35 liegt auf einer gedachten er sten Gerade G1, die parallel zur zweiten Führungs bahn 32 verläuft. Der Abstand zwischen der Anpreß trommel 35 und den Schienen 19 ist also konstant.The winding machine 1 further includes a by means of a hinted center drive to drivable, also referred to as a support drum pressure drum 35 , which is held by a guide carriage 37 ge, which is movable on a substantially parallel to the rails 19 of the secondary bearing 15 angeord Neten guide 39 . The center of the pressure drum 35 lies on an imaginary straight line G1, which runs parallel to the second guide track 32 . The distance between the pressure drum 35 and the rails 19 is therefore constant.

Dem Führungsschlitten 37 ist eine hier als hydrau lische Kolben-/Zylindereinheit ausgebildete An triebseinrichtung 43 zugeordnet, die am Maschinen gestell 21 befestigt ist. Die Antriebseinrichtung 43 weist einen in einem Zylinder 45 geführten Kol ben 47 auf, der mit einer an dem Führungsschlitten 37 angreifenden Kolbenstange 49 fest verbunden ist. Bei einer Ausfahrbewegung der Kolbenstange 49 wird der Führungsschlitten 37 und somit die Anpreßtrom mel 35 in Richtung eines Pfeils 50 auf die Wickel rolle 31 zubewegt. Bei einer Einfahrbewegung der Kolbenstange 49 in den Zylinder 45 erfolgt eine Verlagerung der Anpreßtrommel 35 in entgegengesetz ter Richtung, also in Fig. 1 nach links. Der maxi male Hub des Kolbens 47, also inwieweit die Kolben stange 49 aus dem Zylinder 45 ausfahren beziehungs weise einfahren kann, ist vorzugsweise kleiner als die Hälfte der Materialschichtdicke einer fertigen Wickelrolle. Bei der in Fig. 1 dargestellten Wickel phase der Wickelmaschine bildet die Anpreßtrom mel 35 mit der von der Transporteinrichtung 17 ge führten Wickelrolle 31 einen Wickelspalt.The guide carriage 37 is a here designed as a hydraulic piston / cylinder unit to drive device 43 which is attached to the machine frame 21 . The drive device 43 has a guided in a cylinder 45 Kol ben 47 which is fixedly connected to a piston rod 49 engaging on the guide carriage 37 . With an extending movement of the piston rod 49 , the guide carriage 37 and thus the Anpreßtrom mel 35 in the direction of an arrow 50 on the winding roll 31 is moved . When the piston rod 49 moves into the cylinder 45 , the pressure drum 35 is displaced in the opposite direction, ie to the left in FIG. 1. The maximum stroke of the piston 47 , ie the extent to which the piston rod 49 can extend or retract from the cylinder 45 , is preferably less than half the material layer thickness of a finished winding roll. In the illustrated in Fig. 1 the winding of the winding machine forming the phase Anpreßtrom mel 35 with GE by the transport device 17 led winding roller 31 a winding gap.

Die Materialbahn 3 wird von der der Wickelmaschine 1 - in Laufrichtung (Pfeil 51) der Materialbahn 3 gesehen - vorgeordneten Herstellungs- oder Verarbei tungsmaschine zunächst einer Umlenkrolle 53 zuge führt und durch diese umgelenkt. Von dieser läuft die Materialbahn 3 auf die Anpreßtrommel 35 auf, wird über diese geführt und auf die Wickelrolle 31 aufgewickelt. Die Linienkraft im Wickelspalt wird mittels der der Anpreßtrommel 35 zugeordneten An triebseinrichtung 43 geregelt. Die Antriebseinrich tung 43 ist Teil eines Regelkreises, der die Linienkraft selbsttätig auf einem gewünschten Wert hält beziehungsweise einstellt. Durch die Verlage rung der Anpreßtrommel 35 mittels der Antriebsein richtung 43 können Schwankungen der Linienkraft si cher ausgeglichen beziehungsweise vermieden werden, so daß kontinuierlich eine gewünschte Wickelhärte erzielt werden kann. Der größer werdende Durchmes ser der Wickelrolle 31 wird durch eine Verlagerung der Wickelrolle 31 in Richtung des Pfeils 50, also bei dem anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel nach rechts, ausgeglichen. Hierzu wird die Transporteinrichtung 17 mittels des Antriebs 23 nach rechts verfahren, wodurch eine Mitnahme und Führung des auf den Schienen 19 auf liegenden Tambours 29 und somit der Wickelrolle 31 erfolgt.The material web 3 is from the winding machine 1 - seen in the direction of travel (arrow 51 ) of the material web 3 - upstream manufacturing or processing machine first leads a deflection roller 53 and deflected by this. From this, the material web 3 runs onto the pressure drum 35 , is guided over it and wound onto the winding roller 31 . The line force in the winding gap is controlled by means of the drive drum 43 assigned to the pressure drum 35 . The Antriebseinrich device 43 is part of a control loop that automatically maintains or adjusts the line force to a desired value. By the displacement of the pressure drum 35 by means of the driving device 43 , fluctuations in the line force can be compensated for or avoided, so that a desired winding hardness can be achieved continuously. The increasing diameter of the winding roller 31 is compensated for by a displacement of the winding roller 31 in the direction of arrow 50 , that is to say to the right in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 3. For this purpose, the transport device 17 is moved to the right by means of the drive 23 , as a result of which the drum 29 lying on the rails 19 and thus the winding roll 31 are carried along and guided.

Im folgenden soll die Funktion der Wickelmaschine 1 anhand eines Wickelvorgangs näher erläutert werden: Die Materialbahn 3 wird über die Anpreßtrommel 35 geführt und auf die von der Transporteinrichtung 17 der Sekundärlagerung 15 geführten Wickelrolle 31, die von dem Sekundärantrieb 33 angetrieben wird, aufgewickelt (Fig. 1). Bevor die Wickelrolle 31 ihren End-/Solldurchmesser erreicht, wird oberhalb der Anpreßtrommel 35 der leere Tambour 11 in die Primärlagerung 5 eingebracht und von deren Hebel 9 ortsfest gehalten, das heißt, die Bewegung des lee ren Tambours 11 ist auf einer Rotation um seine Längsachse beschränkt. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der sich in der Anwickelposition befindliche Tambour 11 derart beabstandet von der Anpreßtrommel 35 ist, daß noch kein Wickelspalt gebildet wird. In der Anwickelposition liegt der Mittelpunkt des lee ren Tambours auf einer gedachten, gestrichelt dar gestellten zweiten Geraden G2, die im wesentlichen parallel zur Geraden G1 verläuft und gegenüber die ser auf einem höher liegenden Niveau angeordnet ist. Bei einem Tambourwechsel wird vor der Überfüh rung der Materialbahn 3 der leere Tambour 11 von dem Primärantrieb 13 beschleunigt und auf Laufge schwindigkeit der Materialbahn 3 gebracht. Zur Überführung der kontinuierlichen Materialbahn 3 auf den leeren Tambour 11 wird die Fahrgeschwindigkeit der die Wickelrolle 31 führenden Transporteinrich tung 17 durch eine entsprechende Ansteuerung des die Gewindespindel 27 antreibenden Motors 25 er höht. Dabei bleibt die Anpreßtrommel 35 im ständi gen Kontakt mit der Wickelrolle 31, das heißt, die Anpreßtrommel wird bei Verlagerung der Wickelrolle 31 entlang der zweiten Führungsbahn 32 dieser nach geführt, so daß die Linienkraft im Wickelspalt auf einem gewünschten Wert gehalten wird.The operation of the winding machine 1 will be explained with reference to a winding process: The material web 3 is passed over the pressure drum 35 and the guided by the transport means 17 of the secondary storage 15 winding roller 31 which is driven by the secondary drive 33, is wound (Fig. 1). Before the winding roller 31 reaches its final / desired diameter, the empty drum 11 is introduced into the primary bearing 5 above the pressure drum 35 and held stationary by the lever 9 thereof, that is to say the movement of the leeward drum 11 is on a rotation about its longitudinal axis limited. From Fig. 1 it can be seen that the drum 11 in the winding position is so spaced from the pressure drum 35 that no winding gap is formed. In the winding position, the center of the empty drum lies on an imaginary, dashed line represented second straight line G2, which runs essentially parallel to the straight line G1 and is arranged opposite the water at a higher level. In a reel change is before the Überfüh tion of the material web 3, the empty spool 11 is accelerated by the prime mover 13 and the material web 3 Laufge speed accommodated. To transfer the continuous web of material 3 to the empty reel 11 , the driving speed of the winding roller 31 leading Transporteinrich device 17 by a corresponding control of the drive spindle 27 driving motor 25 he increases. The pressure drum 35 remains in ständi gen contact with the winding roller 31, that is, the pressing drum is guided during the displacement of the winding roller 31 along the second guide path 32 of this by, so that the line force is kept in the winding nip at a desired value.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der Abstand zwi schen den Geraden G1 und G2 kleiner als die Summe der Radien der Anpreßtrommel 35 und des Tambours 11. Dadurch fährt die Anpreßtrommel 35 bei einer Verlagerung in Fig. 1 nach rechts gegen den Tam bour 11. Dies entspricht der in Fig. 2 dargestell ten Wickelphase. In dem Moment, in dem zwischen der Anpreßtrommel 35 und dem leeren Tambour 11 ein Wickel spalt gebildet wird, wird der Tambourwechsel ausgelöst. Bei dem Tambourwechsel wird die Materi albahn 3 mittels einer in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestellten Trenneinrichtung abgetrennt, auf den Tambour 11 überführt und aufgewickelt. Im Moment des Tambourwechsels, also nach vor dem Trennen und Überführen der Materialbahn 3 auf den leeren Tam bour, kann die Wickelrolle 31 mit der Anpreßtrommel 35 noch in Kontakt stehen und erst nach dem Anwickeln des Tambours 11 vollständig von der Anpreß trommel 35 abgehoben werden. Es ist aber auch mög lich, daß im Moment des Tambourwechsels bereits ein Zwischenraum zwischen der Wickelrolle 31 und der Anpreßtrommel 35 gebildet ist. Nach dem Anwickeln des Tambours 11 wird dieser durch Verschwenken der Hebel 9 der Primärlagerung 5 um die Achse 7 im Uhr zeigersinn entlang der ersten Führungsbahn 12 in die Fertigwickelposition überführt. Während des Schwenkvorgangs wird der Tambour 11 von den Hebeln 9 der Primärlagerung 5 gehalten und abgestützt. Der Tambour 11 wird dabei ständig von dem Primärantrieb 13 angetrieben, das heißt, dieser wird ebenfalls entlang der ersten Führungsbahn 12 verlagert.As seen from Fig. 1, the distance Zvi rule the lines G1 and G2 is smaller than the sum of the radii of the pressure drum 35 and the reel spool. 11 As a result, the pressure drum 35 moves to the right against the Tam bour 11 in the event of a shift in FIG. 1. This corresponds to the winding phase shown in FIG. 2. The moment when a winding gap is formed between the pressure drum 35 and the empty drum 11 , the drum change is triggered. When changing the drum, the material web 3 is separated by means of a separating device (not shown in FIGS . 1 to 3), transferred to the drum 11 and wound up. At the moment of changing the drum, that is, before separating and transferring the material web 3 to the empty Tam bour, the winding roller 31 can still be in contact with the pressure drum 35 and can only be completely lifted from the pressure drum 35 after the winding of the drum 11 . But it is also possible that at the moment of changing the drum a space is already formed between the winding roller 31 and the pressure drum 35 . After the reel 11 has been wound up, it is moved clockwise along the first guideway 12 into the finished winding position by pivoting the lever 9 of the primary bearing 5 about the axis 7 . During the pivoting process, the drum 11 is held and supported by the levers 9 of the primary bearing 5 . The drum 11 is constantly driven by the primary drive 13 , that is, it is also displaced along the first guideway 12 .

In Fig. 3 ist der neue Tambour 11 in seiner Fer tigwickelposition dargestellt, das heißt, dieser liegt mit seinen Lagerzapfen auf den Schienen 19 der Sekundärlagerung 15 auf, die das Gewicht des Tambours 11 und der darauf aufgewickelten - nicht dargestellten - nur wenige Wickellagen aufweisende Wickelrolle abstützen. Während der Überführung des Tambours 11 von der Anwickelposition (Fig. 1 und 2) in die Fertigwickelposition (Fig. 3) wird die Anpreßtrommel 35 mittels der Antriebseinrichtung 43 entlang der Geraden G1 verlagert, so daß die Linienkraft im Wickelspalt während der gesamten Überführung auf einem gewünschten Wert gehalten wird.In Fig. 3, the new drum 11 is shown in its fer tigwickelposition, that is, this lies with its journal on the rails 19 of the secondary bearing 15 , the weight of the drum 11 and the wound thereon - not shown - only a few winding layers Support the winding roll. During the transfer of the spool 11 from the winding position (FIGS . 1 and 2) into the finished winding position ( FIG. 3), the pressure drum 35 is displaced along the straight line G1 by means of the drive device 43 , so that the line force in the winding gap during the entire transfer on one desired value is maintained.

In Fig. 3 ist die Wickelrolle 31 in einer Aus bringposition angeordnet, in der die Wickelrolle mittels bekannter Einrichtungen von den Schienen 19 der Sekundärlagerung 15 abgehoben und aus der Wickel maschine 1 ausgebracht werden kann. Die Trans porteinrichtung 17 und der Sekundärantrieb 33 sind bereits zur Übernahme des Tambours 11 von der Pri märlagerung 5 in die Fertigwickelposition verla gert. Die Transporteinrichtung 17 und der Sekundär antrieb 33 können dabei gemeinsam oder voneinander unabhängig in die Fertigwickelposition verlagert werden. Während die Transporteinrichtung 17 den Tambour 11 von der Primärlagerung 5 beziehungsweise den Hebeln 9 übernimmt, wird der Sekundärantrieb 33 an den Tambour 11 angekuppelt, so daß vorübergehend beide Antriebe 13, 33 am Tambour 11 angekuppelt sind. Danach wird der Primärantrieb 13 vom Tambour 11 abgekuppelt und entlang der ersten Führungsbahn 12 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Anwickelposi tion zurückverlagert. Der größer werdende Durchmes ser der auf dem von der Transporteinrichtung 17 ge führten Tambour 11 aufgewickelten nicht dargestellten Wickelrolle wird durch eine Verlage rung der Transporteinrichtung 17 und somit des Tam bours 11 in Richtung des Pfeils 50 nach rechts aus geglichen. Die Linienkraft im Wickelspalt zwischen der auf dem Tambour 11 aufgewickelten Wickelrolle und der Anpreßtrommel 35 wird durch Verlagerung der Anpreßtrommel 35 gesteuert, wie oben beschrieben.In Fig. 3, the winding roller is arranged in an off-making position 31, in which lifted the winding roll by means of known devices of the rails 19 of the secondary storage 15 and from the winding machine 1 can be applied. The trans port device 17 and the secondary drive 33 are already moved to take over the reel 11 from the primary storage 5 into the finished winding position. The transport device 17 and the secondary drive 33 can be moved together or independently of one another into the finished winding position. While the transport device 17 the reel spool 11 and takes over from the primary storage 5 the levers 9, the secondary drive is coupled to the spool 11 33 so that temporarily both drives 13, 33 coupled to the main cylinder 11 are. Thereafter, the primary drive 13 is uncoupled from the spool 11 and moved back along the first guideway 12 counterclockwise into the winding position. The increasing diameter of the wound on the ge by the transport device 17 drum 11 wound reel, not shown, is offset by a shift of the transport device 17 and thus the Tam bours 11 in the direction of arrow 50 to the right. The line force in the winding gap between the winding roll wound on the reel 11 and the pressure drum 35 is controlled by moving the pressure drum 35 as described above.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist lediglich in Fig. 2 eine Steuerung der Wickelmaschine 1 darge stellt, die eine Steuereinheit 55 umfaßt, die den Motor 25 der Gewindespindel 27 in Abhängigkeit des Durchmesserzuwachses der Wickelrolle 31 steuert. Der Durchmesserzuwachs der Wickelrolle 31 wird mit tels einer Meßeinrichtung 57 gemessen. Die Position der Transporteinrichtung 17 verändert sich also al lein, das heißt ausschließlich entsprechend der Zu nahme des Wickelrollendurchmessers. Die Größe der Linienkraft im zwischen der Anpreßtrommel 35 und der Wickelrolle 31 gebildeten Wickelspalt wird al lein, also ausschließlich durch ein Verfahren des die Anpreßtrommel 35 haltenden Führungsschlittens 37 bestimmt, vorzugsweise mittels einer Regelein richtung 59 geregelt. Diese umfaßt eine Meßeinrich tung 61 für die Linienkraft, einen Regler 63, einen Sollwertgeber 65 und eine Steuereinheit 67. Die Meßeinrichtung 61 ist über eine Meßleitung 69 mit dem Regler 63 verbunden. Der Sollwertgeber 65 ist über eine Leitung 71 mit dem Regler 63 verbunden und gibt diesem den gewünschten Sollwert an. Der Regler 63 ist wiederum über eine Leitung 73 mit der Steuereinheit 67 verbunden.For the sake of clarity, only a controller of the winding machine 1 is shown in FIG. 2, which comprises a control unit 55 which controls the motor 25 of the threaded spindle 27 as a function of the increase in diameter of the winding roller 31 . The diameter increase of the winding roll 31 is measured by means of a measuring device 57 . The position of the transport device 17 thus changes alone, that is to say only according to the increase in the winding roll diameter. The magnitude of the line force in the winding gap formed between the pressure drum 35 and the winding roller 31 is determined alone, that is to say exclusively by a method of the guide carriage 37 holding the pressure drum 35 , preferably regulated by means of a regulating device 59 . This comprises a measuring device 61 for the line force, a controller 63 , a setpoint generator 65 and a control unit 67 . The measuring device 61 is connected to the controller 63 via a measuring line 69 . The setpoint generator 65 is connected via a line 71 to the controller 63 and indicates this to the desired setpoint. The controller 63 is in turn connected to the control unit 67 via a line 73 .

Für den Fall, daß der von der Meßeinrichtung 61 ge messene Wert der Linienkraft im zwischen der An preßtrommel 35 und der Wickelrolle 31 gebildeten Wickelspalt von dem vom Sollwertgeber vorgegebenen Sollwert abweicht, gibt der Regler 63 über die Lei tung 73 ein Signal an die Steuereinheit 67. Diese ändert daraufhin den Druck im Zylinder 45 der An triebseinrichtung 43 derart, daß die Anpreßtrommel 35 verlagert wird, so daß sich der gemessene Wert der Linienkraft dem Sollwert annähert. Hierdurch kann die Linienkraft auch dann auf einem, bei spielsweise konstanten Wert gehalten werden, wenn eine Störung im Wickelvorgang auftritt. Eine Stö rung können beispielsweise ein nicht ganz präzises Verfahren der Transporteinrichtung 17 sein, so daß sich die Position des von der Anpreßtrommel 35 und der Wickelrolle 31 gebildeten Wickelspalts gering fügig verschiebt, oder eine Unwucht der Anpreßtrom mel und/oder der Wickelrolle.In the event that the value measured by the measuring device 61 of the line force in the winding nip formed between the press drum 35 and the winding roll 31 deviates from the setpoint specified by the setpoint generator, the controller 63 outputs a signal to the control unit 67 via the line 73 . This then changes the pressure in the cylinder 45 of the drive device 43 in such a way that the pressure drum 35 is displaced so that the measured value of the line force approaches the target value. As a result, the line force can also be kept at a constant value, for example, if a fault occurs in the winding process. A fault can be, for example, a not very precise method of the transport device 17 , so that the position of the winding gap formed by the pressure drum 35 and the winding roller 31 moves slightly, or an imbalance of the Anpreßtrom mel and / or the winding roller.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vor gesehen, daß die Anpreßtrommel 35 zur Steuerung der Linienkraft unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 17 verlagerbar ist. Wei terhin ist es möglich, daß der der Transportein richtung 17 zugeordnete Antrieb 23, das heißt, der die Gewindespindel 27 antreibende Motor 25 derart steuerbar ist, daß die Position des zwischen der Anpreßtrommel 35 und der Wickelrolle 31 gebildeten Wickelspalts im wesentlichen konstant ist. Unter "konstanter Position" des Wickelspalts wird dessen Position innerhalb der Wickelmaschine 1 verstanden. Die Wickelrolle 31 wird also mittels der Transport einrichtung 17 mit einer lediglich den Durchmesser zuwachs der Wickelrolle 31 kompensierenden Ge schwindigkeit in Richtung des Pfeils 50 verlagert.In a preferred embodiment it is seen that the pressure drum 35 can be displaced independently of the driving speed of the transport device 17 to control the line force. Wei terhin it is possible that the Transportein direction 17 associated drive 23 , that is, the threaded spindle 27 driving motor 25 is controllable such that the position of the winding gap formed between the pressure drum 35 and the winding roller 31 is substantially constant. “Constant position” of the winding gap means its position within the winding machine 1 . The winding roller 31 is thus shifted by means of the transport device 17 with a merely the diameter increase of the winding roller 31 compensating Ge speed in the direction of arrow 50 .

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgese hen, daß der der Transporteinrichtung 17 zugeord nete Antrieb 23 derart steuerbar ist, daß sich die Position des zwischen Anpreßtrommel 35 und der Wickel rolle 31 gebildeten Wickelspalts mit zunehmendem Wickelrollendurchmesser während des Wickelvorgangs verschiebt, beispielsweise in einem Bereich von 50 mm bis 200 mm.In another embodiment hen hen that the transport device 17 associated drive 23 is controllable such that the position of the roll formed between the pressure drum 35 and the winding roll 31 shifts with increasing winding roll diameter during the winding process, for example in a range of 50 mm to 200 mm.

Fig. 4 bis 9 zeigen stark schematisiert eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Wickel maschine gemäß den Fig. 1 bis 3. Gleiche Teile sind mit gleichem Bezugszeichen versehen, so daß insofern auf deren Beschreibung zu den Fig. 1 bis 3 verwiesen wird. Die Fig. 4 bis 9 zeigen eine Abfolge von Funktionsschritten der Wickelma schine 1. Im folgenden wird auf die Positionen ein zelner Teile der Wickelmaschine 1 bei verschiedenen Wickelphasen näher eingegangen werden. Fig. 4 to 9 show a highly schematic side view of the embodiment of the winding machine according to FIGS. 1 to 3. The same parts are provided with the same reference numerals, so that in this respect reference is made to the description of FIGS. 1 to 3. FIGS. 4 to 9 show a sequence of operational steps of the machine Wickelma. 1 In the following, the positions of an individual parts of the winding machine 1 will be discussed in more detail in various winding phases.

In Fig. 4 liegt der - nicht dargestellte - Tambour, auf dem die Wickelrolle 31 aufgewickelt ist, mit seinen Lagerzapfen auf den Schienen 19 der Sekun därlagerung 15 auf. Die Längsachse 41 des Tambours liegt in der Ebene E1. Der Mittelpunkt 36 der mit der Wickelrolle 31 einen Wickelspalt bildenden An preßtrommel 35 liegt in einem geringen Abstand links von einem Schnittpunkt von zwei gedachten, sich schneidenden Geraden G1 und G3 auf der Gerade G1. Die Gerade G1 ist im wesentlichen parallel zu einer gedachten Horizontalen und die Gerade G3 im wesentlichen parallel zu einer gedachten Vertikalen angeordnet. Im Schnittpunkt der Geraden G1, G3 liegt die stationär angeordnete Schwenkachse 7 der Hebel 9. Die Gerade G3 definiert eine gedachte, ge strichelt dargestellte Nullage der Anpreßtrommel 35, in der der Kolben 47 der Antriebseinrichtung 43 vorzugsweise in der Mitte des Zylinders 45 liegt.In Fig. 4 is the - not shown - drum, on which the winding roll 31 is wound, with its bearing journal on the rails 19 of the secondary storage 15 . The longitudinal axis 41 of the drum lies in the plane E1. The center 36 of the with the winding roller 31 forming a winding gap to press drum 35 is at a short distance to the left of an intersection of two imaginary, intersecting straight lines G1 and G3 on the straight line G1. The straight line G1 is arranged essentially parallel to an imaginary horizontal and the straight line G3 is arranged essentially parallel to an imaginary vertical. At the intersection of the straight lines G1, G3, the stationary pivot axis 7 of the levers 9 is located . The straight line G3 defines an imaginary zero position, shown in dashed lines, of the pressure drum 35 , in which the piston 47 of the drive device 43 preferably lies in the middle of the cylinder 45 .

Die Anpreßtrommel 35 ist auf einem - in vertikaler Richtung gesehen - höher liegenden Niveau angeordnet als die Wickelrolle 31. In einem oberhalb der An preßtrommel 35 liegenden Bereich ist ein leerer Tambour 11 angeordnet, dessen Mittelpunkt auf einer gedachten, gestrichelt dargestellten zweiten Gera den G2 liegt, die im wesentlichen parallel zur er sten Geraden G1 verläuft. Zwischen dem Tambour 11 und der Anpreßtrommel 35 ist eine Lücke ausgebil det, das heißt, der Tambour und die Anpreßtrommel berühren in Fig. 4 einander nicht. Der Tambour 11 ist in der Anwickelposition angeordnet, in der - wie nachfolgend anhand der Fig. 5 beschrieben wird - ein Wickelspalt zwischen diesem und der Anpreßtrom mel 35 gebildet wird. Der Tambour 11 ist aus seiner Anwickelposition entlang einer hier kreisförmigen ersten Führungsbahn 12 in eine Fertigwickelposition verlagerbar. In Fig. 4 ist der Tambour in der Fer tigwickelposition gestrichelt dargestellt. Unter "Fertigwickelposition" wird eine Position des Tam bours verstanden, in der dieser lediglich entlang der zweiten Führungsbahn 32 verlagerbar ist, die bei diesem Ausführungsbeispiel in der Ebene E1 liegt. In diesem Zusammenhang wird unter fertigwickeln also nicht eine ortsfeste Anordnung des Tam bours verstanden, da dieser - wie anhand der Fig. 1 bis 3 beschrieben - entlang der zweiten Führungs bahn 32 verlagert wird, um den größer werdenden Durchmesser der auf den Tambour aufgewickelten Wickel rolle auszugleichen.The pressure drum 35 is arranged at a higher level than the winding roller 31 , as seen in the vertical direction. In an area lying above the press drum 35 , an empty drum 11 is arranged, the center of which lies on an imaginary second dashed line Gera G2, which runs essentially parallel to the first straight line G1. A gap is formed between the drum 11 and the pressure drum 35 , that is, the drum and the pressure drum do not touch each other in FIG. 4. The drum 11 is arranged in the winding position in which - as will be described below with reference to FIG. 5 - a winding gap between this and the Antrretrom mel 35 is formed. The drum 11 can be shifted from its winding position along a circular first guideway 12 to a finished winding position. In Fig. 4 the drum is shown in dashed lines in the finished position. “Finished winding position” is understood to mean a position of the tam bour in which it can only be displaced along the second guide track 32 , which in this exemplary embodiment lies in the plane E1. In this context, finish winding is not understood to mean a fixed arrangement of the tam bour, since this - as described with reference to FIGS . 1 to 3 - is displaced along the second guide track 32 in order to roll the increasing diameter of the reel wound on the reel balance.

Zur Überführung der Materialbahn 3 auf den leeren Tambour 11 wird die fast volle Wickelrolle 31 ent lang der zweiten Führungsbahn 32 in Richtung des Pfeils 50 nach rechts mit einer höheren Geschindig keit verlagert, als zum Ausgleich des größer wer denden Wickelrollendurchmessers notwendig. Gleich zeitig wird die Anpreßtrommel 35 der Wickelrolle 31 nachgeführt, um die Linienkraft im Wickelspalt auf einen gewünschten Wert einzustellen/zu halten. Da bei fährt die Anpreßtrommel 35 gegen den in der An wickelposition angeordneten leeren Tambour 11, wie in Fig. 5 dargestellt. Dies erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel in einer Position der Anpreß trommel 35, in der deren Mittelpunkt 36 auf der Ge raden G3 liegt, sich also in Nullage befindet. Der Kontakt zwischen der Anpreßtrommel 35 und dem lee ren Tambour 11 löst den Tambourwechsel aus. Durch Verlagern der Anpreßtrommel 35 wird nun die Linien kraft in dem zwischen dem Tambour 11 und der An preßtrommel 35 gebildeten Wickelspalt auf einen ge wünschten Wert einstellt. Gleichzeitig wird durch ein Verlagern der Wickelrolle 31 entlang der zwei ten Führungsbahn 32 zwischen dieser und der Anpreß trommel 35 ein Zwischenraum 75 gebildet, in dem die Materialbahn 3 in einem freien Zug geführt wird. Die Wickelrolle 31 wird von der in Fig. 5 darge stellten Position in die in Fig. 6 dargestellte Position entlang der zweiten Führungsbahn 32 um eine Wegstrecke x1 verlagert, die der Größe des Zwischenraums 75 entspricht. Die Größe des Zwi schenraums ist immer - vorzugsweise deutlich - klei ner, als der Durchmesser eines leeren Tambours. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel wird kein Zwi schenraum zwischen der Anpreßtrommel und der fast fertigen Wickelrolle gebildet, um die Materialbahn auf einen leeren Tambour zu überführen. Unabhängig davon kann bei beiden Ausführungsvarianten ein Tam bourwechsel in sehr kurzer Zeit durchgeführt wer den.To transfer the material web 3 to the empty reel 11 , the almost full winding roller 31 ent along the second guideway 32 in the direction of arrow 50 is shifted to the right at a higher speed than is necessary to compensate for the larger winding roller diameter. At the same time, the pressure drum 35 of the winding roller 31 is tracked to adjust / maintain the line force in the winding gap to a desired value. Since the pressure drum 35 moves against the arranged in the winding position on empty drum 11 , as shown in Fig. 5. This takes place in this embodiment in a position of the pressure drum 35 , in which the center 36 lies on the Ge straight G3, so it is in zero position. The contact between the pressure drum 35 and the le reel drum 11 triggers the reel change. By moving the pressure drum 35 , the lines force in the winding gap formed between the drum 11 and the press drum 35 is adjusted to a desired value. At the same time, by moving the winding roller 31 along the two-th guideway 32 between this and the pressing drum 35, an intermediate space 75 is formed in which the material web 3 is guided in a free train. The winding roller 31 is shifted from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 6 along the second guideway 32 by a distance x1 which corresponds to the size of the intermediate space 75 . The size of the interspace is always - preferably significantly - smaller than the diameter of an empty reel. In another embodiment, no inter mediate space is formed between the pressure drum and the almost finished winding roll in order to transfer the material web to an empty reel. Regardless of this, a tam bour change can be carried out in a very short time in both versions.

Fig. 7 zeigt eine Wickelphase der Wickelmaschine 1, in der die Materialbahn 3 bereits auf den Tam bour überführt worden ist und zu einer Wickelrolle 77 aufgewickelt wird. Der Tambour 11 mit der darauf aufgewickelten Wickelrolle 77 ist in der in Fig. 7 dargestellten Position bereits aus seiner Anwickel position (siehe Fig. 5 und 6) entlang der ersten Führungsbahn 12 verlagert. Der Ausgleich des größer werdenden Durchmessers der Wickelrolle 77 wird durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel entlang der Geraden G1 in Richtung eines Pfeils 79 nach links ausgeglichen. Gleichzeitig wird durch die Verlagerung der Anpreßtrommel die Linienkraft im Wickelspalt gesteuert. Die Anpreßtrommel 35 ist in ihrer in Fig. 7 dargestellten Position um eine Wegstrecke x2 aus der Nullage verfahren. Die Wickel rolle 31 wird während der Tambour 11 verlagert wird entlang der zweiten Führungsbahn 32 in Rich tung des Pfeils 50 in die Ausbringposition ge bracht, in der die Wickelrolle 31 beispielsweise mittels eines Krans aus der Wickelmaschine 1 her ausgehoben werden kann. Fig. 7 shows a winding phase of the winding machine 1 , in which the material web 3 has already been transferred to the Tam bour and is wound up to form a winding roll 77 . The drum 11 with the winding roller 77 wound thereon has already been moved from its winding position (see FIGS . 5 and 6) along the first guide track 12 in the position shown in FIG. 7. The compensation of the increasing diameter of the winding roll 77 is compensated for by a displacement of the pressure drum along the straight line G1 in the direction of an arrow 79 to the left. At the same time, the line force in the winding gap is controlled by the displacement of the pressure drum. The pressure drum 35 is moved in its position shown in FIG. 7 by a distance x2 from the zero position. The winding roll 31 is being displaced while the reel spool 11 in Rich tung along the second guide path 32 of the arrow 50 ge in the discharge position introduced, in which the reel can be lifted 31 for example by means of a crane from the winding machine 1 ago.

Fig. 8 zeigt das Aufwickeln der Wickelrolle 77 in einem gegenüber Fig. 7 fortgeschrittenen Stadium. Der Tambour 11 ist in seiner Fertigwickelposition angeordnet, in der er mit seinen Lagerzapfen auf den Schienen 19 der Sekundärlagerung 15 aufliegt. Die Anpreßtrommel 35 ist mittlerweile um eine Wegstrecke x3 < x2 nach links in Richtung des Pfeils 79 aus der Nullage verlagert. Nachdem der Tambour 11 die Fertigwickelposition erreicht hat, werden die bis dahin allein durch eine Verlagerung der Anpreßtrommel 35 ausgeführten Funktionen, näm lich Ausgleich des größer werdenden Wickelrollen durchmessers und Steuerung der Linienkraft im Wickel spalt, aufgeteilt. Der größer werdende Durchmes ser der Wickelrolle 77 wird nun allein durch Verla gerung der Wickelrolle entlang der zweiten Füh rungsbahn 32 in Richtung des Pfeils 50 ausgegli chen, während die Steuerung der Linienkraft im Wickel spalt allein durch eine Verlagerung der Anpreß trommel 35 entlang der Geraden G1 eingestellt, vor zugsweise geregelt, wird. Dadurch, daß die Einstel lung der Linienkraft unabhängig von der Verlagerung der anwachsenden Wickelrolle erfolgt, kann die Be lastung im Wickelspalt sehr präzise abgestimmt be ziehungsweise eingestellt werden. Die Anpreßtrommel weist gegenüber der mit zunehmendem Durchmesser schwerer werdenden Wickelrolle ein wesentlich ge ringeres Gewicht auf, so daß ein schneller Aus gleich im Wickelspalt auftretender Schwankungen oder Sprünge der Linienkraft beziehungsweise des Linienkraftverlaufs möglich ist. Hierdurch kann eine gewünschte Wickelhärte eingestellt werden, so daß insbesondere eine exakte Kernwicklung möglich ist, wodurch ein gutes Wickelergebnis erzielt wer den kann. FIG. 8 shows the winding of the winding roll 77 in an advanced state compared to FIG. 7. The drum 11 is arranged in its finished winding position, in which it rests with its journal on the rails 19 of the secondary bearing 15 . The pressure drum 35 has meanwhile been displaced a distance x3 <x2 to the left in the direction of arrow 79 from the zero position. After the reel 11 has reached the finished winding position, the functions carried out until then solely by moving the pressure drum 35 , namely compensating for the increasing winding roll diameter and control of the line force in the winding gap, are divided. The increasing diameter of the winding roller 77 is now ausegli Chen solely by relocating the winding roller along the second guide 32 in the direction of arrow 50 , while the control of the line force in the winding gap is achieved solely by a displacement of the pressure drum 35 along the straight line G1 set, preferably regulated before. The fact that the adjustment of the line force is independent of the displacement of the growing winding roll, the loading in the winding gap can be adjusted very precisely or set. The pressure drum has a significantly lower weight compared to the winding roller, which becomes heavier as the diameter increases, so that a quick out of the fluctuations or jumps in the line force or the line force curve occurring in the winding gap is possible. In this way, a desired winding hardness can be set, so that in particular an exact core winding is possible, whereby a good winding result can be achieved by anyone who can.

In der in Fig. 9 dargestellten Wickelphase hat die Wickelrolle 77 fast ihren End-/Solldurchmesser er reicht. Bei einer Zusammenschau der Fig. 8 und 9 wird deutlich, daß während die Wickelrolle 77 auf gewickelt und entlang der zweiten Führungsbahn 32 geführt wird, die Anpreßtrommel 35 entlang der Ge raden G1 wieder in ihre Nullage zurückverlagert wird. Die Position der Anpreßtrommel 35 in Fig. 9 entspricht also der in Fig. 5.In the winding phase shown in Fig. 9, the winding roller 77 has almost its final / target diameter it reaches. In a combination of FIGS. 8 and 9 it is apparent that wound is guided onto and along the second guide path 32 during the winding roller 77, the pressing drum 35 along the Ge raden G1 is moved back again into its neutral position. The position of the pressure drum 35 in FIG. 9 thus corresponds to that in FIG. 5.

Fig. 10 bis 12 zeigen jeweils eine stark schema tisierte Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wickelmaschine 1. Teile, die mit denen anhand der Fig. 1 bis 9 beschriebenen übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß insofern zur Beschreibung der Fig. 1 bis 9 verwiesen wird. Im folgenden soll le diglich auf die Funktion des Primärantriebs 13 und des Sekundärantriebs 33 näher eingegangen werden. Der Primärantrieb 13 ist entlang der einen kreisbo genförmigen Verlauf aufweisenden ersten Führungs bahn 12 verlagerbar, wie in Fig. 10 mit Pfeilen angedeutet. Der Primärantrieb 13 ist entgegen dem Uhrzeigersinn zumindest soweit verlagerbar, daß er an einen in Anwickelposition angeordneten leeren Tambour 11 angekuppelt werden kann, um diesen mit einem Drehmoment zu beaufschlagen. Während der Tam bour 11 gemeinsam mit dem Primärantrieb 13 von der Anwickelposition in die Fertigwickelposition, in der die Längsachse des Tambours 11 in der Ebene E1 liegt, verlagert wird, führt die Transporteinrich tung 17 der Sekundärlagerung 15 die fertige Wickel rolle 31 in eine Ausbringposition, in der der Mit telpunkt der Wickelrolle auf einer gedachten, ge strichelt dargestellten vierten Geraden G4 liegt. Der Sekundärantrieb 33 wird während der Überführung der Wickelrolle 31 mitverlagert und beaufschlagt den in den Fig. 10 bis 12 nicht dargestellten Tambour, auf den die Wickelrolle 31 aufgewickelt ist, mit einem Bremsmoment. Der Sekundärantrieb 33 kann gemeinsam mit der Transporteinrichtung 17 bis in die Ausbringposition der Wickelrolle 31 verla gert werden und erst dann abgekuppelt werden. Al ternativ ist es möglich, daß der Sekundärantrieb 33 bereits vor dem Erreichen der Ausbringposition der Wickelrolle 31 von deren Tambour abgekuppelt wird, nämlich wenn dieser eine gedachte, parallel zu den Geraden G3 und G4 verlaufende fünfte Gerade G5 überfährt. Es ist aber auch möglich, daß der Sekun därantrieb 33 in dem - in Richtung der zweiten Füh rungsbahn 32 gesehen - zwischen der Geraden G5 und G4 liegenden Bereich von dem Tambour abgekuppelt wird. Figs. 10 to 12 is a highly schematic side view tisierte each show an embodiment of the wrapping machine 1 of the invention. Parts that correspond to those described with reference to FIGS . 1 to 9 are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of FIGS. 1 to 9. The function of the primary drive 13 and the secondary drive 33 will be discussed in more detail below. The primary drive 13 is displaceable along the first guide track 12 with a circular arc-shaped course, as indicated in FIG. 10 by arrows. The primary drive 13 can be shifted counterclockwise at least to the extent that it can be coupled to an empty drum 11 arranged in the winding position in order to apply a torque to it. While the tam bour 11 is shifted together with the primary drive 13 from the winding position into the finished winding position, in which the longitudinal axis of the spool 11 lies in the plane E1, the transport device 17 of the secondary bearing 15 carries out the finished winding roll 31 into a deployment position, in which the center point of the winding roll lies on an imaginary fourth straight line G4, shown in broken lines. The secondary drive 33 is also displaced during the transfer of the winding roller 31 and applies a braking torque to the drum (not shown in FIGS . 10 to 12) on which the winding roller 31 is wound. The secondary drive 33 can be moved together with the transport device 17 into the deployment position of the winding roller 31 and only then can it be uncoupled. Al ternatively, it is possible that the secondary drive 33 is uncoupled from the reel even before reaching the dispensing position of the winding roller 31 , namely when this passes over an imaginary fifth straight line G5 running parallel to the straight lines G3 and G4. But it is also possible that the secondary drive 33 in the direction 32 - seen in the direction of the second guide - is uncoupled from the reel lying between the straight lines G5 and G4.

In Fig. 11 ist der Tambour 11 bereits in der Fer tigwickelposition angeordnet, das heißt seine Längsachse liegt in der Ebene E1, die im wesentli chen parallel zu einer gedachten Horizontalen ange ordnet ist. Der Tambour 11 wird noch immer mit dem Primärantrieb 13 angetrieben. Der Sekundärantrieb 33 wird zur Übernahme des Tambours 11 in die Fer tigwickelposition des Tambours 11 zurückverlagert und - wie aus Fig. 12 ersichtlich - an den Tambour 11 angekuppelt, der noch mit dem Primärantrieb 13 verbunden ist. Am Tambour 11 sind also beide An triebe 13, 33 gleichzeitig angekuppelt. Danach werden - wie aus Fig. 12 ersichtlich - beide An triebe 13, 33 gemeinsam mit der nicht dargestell ten, den Tambour 11 führenden Transporteinrichtung 17 zumindest eine Teilstrecke entlang der zweiten Führungsbahn 32 verlagert. Der Primärantrieb 13 ist hier also sowohl entlang der ersten Führungsbahn 12 als auch zumindest teilweise entlang der zweiten Führungsbahn 32 verlagerbar, während der. Sekundär antrieb 33 nur entlang der zweiten Führungsbahn 32 linear verfahren werden kann.In Fig. 11 the drum 11 is already arranged in the finished winding position, that is to say its longitudinal axis lies in the plane E1, which is arranged essentially parallel to an imaginary horizontal plane. The drum 11 is still driven by the primary drive 13 . The secondary drive 33 is moved back to take over the reel 11 in the finished winding position of the reel 11 and - as shown in FIG. 12 - coupled to the reel 11 , which is still connected to the primary drive 13 . On the drum 11 so both drives 13 , 33 are coupled simultaneously. Thereafter - as can be seen from Fig. 12 - both drives 13 , 33 together with the not shown th, the drum 11 leading transport device 17 at least a portion along the second guideway 32 . The primary drive 13 can thus be displaced both along the first guideway 12 and at least partially along the second guideway 32 during the. Secondary drive 33 can only be moved linearly along the second guideway 32 .

Bei einem anderen in den Figuren nicht dargestell ten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Primärantrieb 13 lediglich von der Anwickelposition in die Fertigwickelposition verlagerbar ist, bei spielsweise entlang einer kurvenförmigen oder gera den Bahn. Dies ist eine besonders einfache und da mit kostengünstige Ausführung.In another embodiment, not shown in the figures, it is provided that the primary drive 13 can only be shifted from the winding position into the finished winding position, for example along a curved or straight path. This is a particularly simple and inexpensive design.

Der Wickelspalt ist bei einem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel beim Anwickeln eines leeren Tambours an der gleiche Stelle, das heißt, seine Position innerhalb der Wickelmaschine ist im wesentlichen konstant. Dadurch liegen beim Anwickeln eines lee ren Tambours immer gleiche Winkelverhältnisse, bei spielsweise der auf den Tambour wirkenden Anpreß kräfte, vor, so daß die Durchbiegung des leeren Tambours berechnet und entsprechend ausgeglichen werden kann, um einen gewünschten Linienkraftver lauf im Wickelspalt einzustellen.The winding gap is a preferred embodiment Example when winding an empty reel in the same place, that is, its position inside the winding machine is essentially constant. This is when winding a lee reels always have the same angular relationships, at for example the pressure on the drum forces, so that the deflection of the empty Drums calculated and balanced accordingly can be to a desired line force ver run in the winding gap.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der Wickelspalt in einer die Längsachsen der Anpreßtrommel und des leeren Tambours schneidenden Ebene liegt, die mit einer gedachten Vertikalen, in Fig. 5 mit der Ge raden G3, einen Winkel β einschließt, der in einem Bereich von -90° < β < 90° liegt. Mit negativem Vorzeichen wird ein Winkel β versehen, der links der Gerade G3 liegt und mit positiven Vorzeichen ein rechts der Geraden G3 liegender Winkel β.It is particularly advantageous if the winding gap lies in a plane intersecting the longitudinal axes of the pressure drum and the empty drum, which with an imaginary vertical, in FIG. 5 with the line G3, includes an angle β which is in a range of -90 ° <β <90 °. An angle β which is to the left of the straight line G3 is provided with a negative sign and an angle β which is to the right of the straight line G3 is provided with a positive sign.

Fig. 13 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Wickelmaschine 1. Teile, die mit denen anhand der Fig. 1 bis 3 be schriebenen übereinstimmen, sind mit gleichen Be zugszeichen versehen, so daß insofern zu deren Be schreibung zu den Fig. 1 bis 3 verwiesen wird. Die Primärlagerung 5 wird bei diesem Ausfüh rungsbeispiel von einer auf einer Linearführung 81 entlang eines Doppelpfeils 85 verfahrbaren Halte einrichtung 83 gebildet. Der Tambour 11 wird von der Halteeinrichtung 83 abgestützt und ortsfest ge halten, das heißt die Halteeinrichtung läßt eine rotatorische Bewegung des Tambours 11 zu und hin dert diesen an einer translatorischen Bewegung. Durch Verfahren der Halteeinrichtung 83 kann der Tambour 11 von der Anwickelposition in die Fertig wickelposition auf der Linearführung 81 entlang ei ner geraden Führungsbahn 12' verlagert werden. Da bei wird der Tambour 11 von einem höher liegenden Niveau (G2) auf ein tiefer liegendes Niveau (G1) verlagert. Die linear verlaufende erste Führungs bahn 12' verläuft derart schräg, daß der Laufweg des Tambours 11 von der Anwickelposition in die Fertigwickelposition ähnlich dem Laufweg eines mit tels Hebel um eine stationäre Achse verschwenkten Tambours (Fig. 1) ist. Fig. 13 is a side view schematically showing a further embodiment of the winding machine 1. Parts which correspond to those described with reference to FIGS . 1 to 3 are provided with the same reference numerals, so that in this respect reference is made to their description of FIGS . 1 to 3. The primary bearing 5 is formed in this exemplary embodiment from a movable device on a linear guide 81 along a double arrow 85 holding device 83 . The drum 11 is supported by the holding device 83 and hold stationary ge, that is, the holding device allows a rotational movement of the drum 11 to and changes this to a translational movement. By moving the holding device 83 , the drum 11 can be shifted from the winding position into the finished winding position on the linear guide 81 along a straight guide track 12 '. Since the drum 11 is shifted from a higher level (G2) to a lower level (G1). The linear first guideway 12 'runs obliquely so that the path of the spool 11 from the winding position into the finished winding position is similar to the path of a spool pivoted by means of a lever about a stationary axis ( Fig. 1).

Aus Fig. 13 geht weiterhin eine zweite Ausfüh rungsvariante einer Steuerung/Regelung der Wickel maschine 1 hervor, die sich von der anhand Fig. 2 beschriebenen Steuerung/Regelung dadurch unter scheidet, daß die Fahrgeschwindigkeit der Transpor teinrichtung 17 in Abhängigkeit der Position des Kolbens 47 im Zylinder 45 der Antriebseinrichtung 43 eingestellt beziehungsweise verändert wird. Der Regler 67 kann den Druck im Zylinder 45 und somit die Linienkraft im Wickelspalt in Abhängigkeit meh rerer Parameter steuern/regeln. Die Parameter sind die mit einer Meßeinrichtung 87 gemessene Längs spannung der Materialbahn 3 (Bahnzug), der Durch messer D der Wickelrolle 31 und ein Winkel α, der die Position eines von der Primärlagerung 5 geführ ten Tambours angibt. Der Durchmesser D der Wickel rolle 31 und der Winkel α werden einer berechne ten/ermittelten - in Fig. 13 dargestellten - bei spielhaften Steuerkurve entnommen.From Fig. 13 also shows a second embodiment of a control / regulation of the winding machine 1 , which differs from the control / regulation described with reference to FIG. 2 in that the travel speed of the transport device 17 as a function of the position of the piston 47 is set or changed in the cylinder 45 of the drive device 43 . The controller 67 can control / regulate the pressure in the cylinder 45 and thus the line force in the winding gap as a function of several parameters. The parameters are the measured with a measuring device 87 longitudinal tension of the material web 3 (web tension), the diameter D of the winding roller 31 and an angle α, which indicates the position of a tambour led by the primary bearing 5 . The diameter D of the winding roll 31 and the angle α are taken from a calculated / determined - shown in Fig. 13 - with playful control curve.

Der Winkel α wird zwischen einer die Längsachsen der Anpreßtrommel 35 und des leeren Tambours 11 schneidenden Ebene 89 und der Geraden G1 gemessen. Über eine Leitung 91 wird der Steuereinheit 55 die Lage des Kolbens 47 im Zylinder 43 übermittelt, die den die Gewindespindel 27 antreibenden Motor 25 steuert.The angle α is measured between a plane 89 intersecting the longitudinal axes of the pressure drum 35 and the empty drum 11 and the straight line G1. The position of the piston 47 in the cylinder 43 , which controls the motor 25 driving the threaded spindle 27, is transmitted to the control unit 55 via a line 91 .

Fig. 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wickelmaschine 1 mit einer anhand zu Fig. 2 beschriebenen Steuerung. Gleiche Teile sind mit gleichem Bezugszeichen versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zu den vorhergehenden Figuren verwiesen wird. Die Anpreßtrommel 35 wird hier entlang einer gedachten, gestrichelt darge stellten Geraden G1' verlagert. Die Gerade G1' schließt mit einer gedachten Horizontalen einen spitzen Winkel ein. Die Anpreßtrommel 35 wird bei einer Verlagerung durch die Antriebeinrichtung 43 in Richtung eines Pfeils 93 von einem tiefer gele genen Niveau auf ein höher liegendes Niveau angeho ben, das heißt schräg nach oben verlagert. Wie aus Fig. 14 ersichtlich, ist die Anpreßtrommel 13 gleichzeitig mit der Wickelrolle 31 und dem leeren, in Anwickelposition angeordneten Tambour 11 in Kon takt. Der Winkel zwischen der gedachten Horizonta len und der Geraden G1' ist vorzugsweise so ge wählt, daß die Linienkraft in beiden Wickelspalten im wesentlichen gleich, zumindest aber nur in einem geringen Maße voneinander abweichen. FIG. 14 shows a further exemplary embodiment of the winding machine 1 according to the invention with a control described with reference to FIG. 2. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of the previous figures. The pressure drum 35 is shifted here along an imaginary, dashed line Darge G1 '. The straight line G1 'encloses an acute angle with an imaginary horizontal. The pressure drum 35 is ben during a shift by the drive device 43 in the direction of an arrow 93 from a lower level to a higher level ben, that is, shifted obliquely upwards. As seen from Fig. 14, the pressure drum 13, clocked simultaneously with the winding roller 31 and the blank in winding position disposed drum 11 in Kon. The angle between the imaginary Horizontal communication and the straight line G1 'is preferably so-selected that the line force in both winding gaps essentially the same, but at least differ only slightly.

Auch bei dem in Fig. 14 dargestellten Ausführungs beispiel wird das Gewicht der Anpreßtrommel noch größtenteils von der Führung 39 abgestützt, so daß eine ausreichend präzise Steuerung der Linienkraft im Wickelspalt ohne weiters möglich ist. Nur ein geringer Anteil des Gewichts der Anpreßtrommel be einflußt die Meß- und/oder die Einstellgenauigkeit der Linienkraft, nämlich nur die Hangabtriebskompo nente.Also in the embodiment shown in Fig. 14, the weight of the pressure drum is still largely supported by the guide 39 , so that a sufficiently precise control of the line force in the winding gap is easily possible. Only a small proportion of the weight of the pressure drum influences the measurement and / or the setting accuracy of the line force, namely only the slope component.

Bei einem weiteren - in den Figuren nicht darge stellten - Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die von der Führung 39 und dem Führungsschlitten 37 gebildete Linearführung für die Anpreßtrommel 35 schwenkbar ist, beispielsweise mittel eines Hebels.In another - not shown in the figures - embodiment is provided that the linear guide formed by the guide 39 and the guide carriage 37 for the pressure drum 35 is pivotable, for example by means of a lever.

Aus der Beschreibung zu den Fig. 1 bis 14 ergibt sich das oben angesprochene Verfahren ohne wei teres. Es besteht darin, daß oberhalb einer Anpreß trommel ein leerer Tambour in eine Anwickelposition gebracht wird. Durch eine Relativbewegung zwischen Anpreßtrommel und Tambour wird ein Wickelspalt ge bildet. Anschließend wird die Materialbahn getrennt und deren freies Ende auf den Tambour aufgewickelt. Es findet ein Ausgleich des größer werdenden Wickel rollendurchmessers und eine Steuerung der Linienkraft im Wickelspalt durch eine im wesentli chen horizontale Verlagerung der Anpreßtrommel statt. Die Wickelrolle wird in eine Fertigwickelpo sition überführt. Nach Erreichen dieser Position wird der größer werdende Wickelrollendurchmesser durch eine Relativbewegung der Wickelrolle gegen über der Anpreßtrommel ausgeglichen. Die Steue rung/Regelung der Linienkraft im Wickelspalt wird hierbei durch eine im wesentlichen horizontale Ver lagerung der Anpreßtrommel realisiert.From the description of FIGS. 1 to 14, the method mentioned above results without further teres. It consists in that an empty drum is brought into a winding position above a pressure drum. A winding gap is formed by a relative movement between the pressure drum and drum. The material web is then separated and the free end of it is wound onto the reel. There is a compensation of the increasing winding roll diameter and a control of the line force in the winding gap by essentially horizontal displacement of the pressure drum. The winding roll is transferred to a finished winding position. After this position has been reached, the winding roll diameter, which increases in size, is compensated for by a relative movement of the winding roll against the pressure drum. The control / regulation of the line force in the winding gap is realized by an essentially horizontal displacement of the pressure drum.

Die Anpreßtrommel 35 kann als Profilwalze ausgebil det werden, deren Durchbiegung beeinflußbar ist. The pressure drum 35 can be ausgebil det as a profile roller, the deflection can be influenced.

Durch die gewölbte Außenkontur der Anpreßtrommel 35 kann die darüber geführte Materialbahn - quer zur Laufrichtung der Bahn gesehen - definiert gespannt werden, vorzugsweise bevor die Materialbahn in den Wickelspalt einläuft. Hierdurch können eine Falten bildung der auf die Wickelrolle aufgewickelte Wickel lagen verhindert und somit das Wickelergebnis verbessert werden. Die Durchbiegung der Profilwalze ist - in Längsrichtung der Walze gesehen - vorzugs weise abschnittsweise einstellbar. Dadurch kann die gewünschte Breitenstreckung der Materialbahn durch Variieren der Außenkontur der Profilwalze beein flußt, vorzugsweise eingestellt werden. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Anpreß trommel 35 Teil eines aktiven Schwingungs-Dämp fungs-Systems, das heißt, die Anpreßtrommel ist schwingungsfähig. Im Zusammenhang mit der vorlie genden Erfindung wird unter dem Begriff "schwin gungsfähig" verstanden, daß die Anpreßtrommel eine schnelle Verlagerungsbewegung in Richtung der Wickel rolle und entgegengesetzt durchführen kann. Die Antriebseinrichtung 43, also die in den Fig. 1, 2, 13 und 14 dargestellte hydraulische Kolben/Zylin dereinheit kann also einen Richtungswechsel der Verlagerungsbewegung der Anpreßtrommel 35 sehr schnell ausführen.Due to the curved outer contour of the pressure drum 35 , the material web guided over it - seen transversely to the running direction of the web - can be tensioned in a defined manner, preferably before the material web runs into the winding nip. This can prevent wrinkles from forming on the winding reel and thus improve the winding result. The deflection of the profile roller is - as seen in the longitudinal direction of the roller - preferably adjustable in sections. As a result, the desired width extension of the material web can be influenced, preferably adjusted, by varying the outer contour of the profile roller. In an advantageous embodiment, the pressure drum 35 is part of an active vibration damping system, that is, the pressure drum is capable of vibration. In connection with the vorlie invention, the term "capable of vibrating" is understood to mean that the pressure drum can roll a rapid displacement movement in the direction of the winding and can perform in the opposite direction. The drive device 43 , that is to say the hydraulic piston / cylinder unit shown in FIGS . 1, 2, 13 and 14, can therefore carry out a change of direction of the displacement movement of the pressure drum 35 very quickly.

Fig. 15 zeigt eine perspektivische Darstellung ei ner Trenneinrichtung 95, die zum Trennen einer über eine Anpreßtrommel 35 geführten Materialbahn 3 dient. Diese wird durch einen von der Anpreßtrommel 35 und einem Tambour 11 gebildeten Wickelspalt ge führt. Unterhalb des Wickelspalts ist ein sich im wesentlichen in Längsrichtung des Tambours 11 er streckender Kanal 97 angeordnet, der an seiner dem Tambour 11 zugewandten Seite offen ist. In dem Ka nal ist ein von einer Bremseinrichtung 99 ge haltenes Reißband 101 angeordnet, das zum Trennen der Materialbahn an seinem freien Ende ein Klebe band aufweist, das in einem Randbereich der Anpreß trommel 35 auf den Tambour 11 aufgebracht, an schließend durch den Wickelspalt hindurchgeführt und auf den Tambour 11 aufgewickelt wird. Dabei wird das Reißband 101 aus dem Kanal 97 herausgeris sen und trennt die Materialbahn 3 quer über die Breite. Dadurch, daß die Bremseinrichtung 99 das Herausreißen des Reißbands abbremst, wird dieses spiralförmig auf den Tambour 11 aufgewickelt und reißt beispielsweise nach zwei bis drei Umdrehungen des Tambours die Materialbahn ab. Fig. 15 is a perspective view showing egg ner separator 95 which serves to separate a guided through a pressing drum 35 web 3 of material. This is ge by a pressure drum 35 and a drum 11 formed winding gap leads. Below the winding nip is a channel 97 which extends substantially in the longitudinal direction of the drum 11 and which is open on its side facing the drum 11 . In the Ka nal is held by a braking device 99 ge tear tape 101 , which has a tape for separating the web at its free end, which is applied in an edge region of the pressure drum 35 on the drum 11 , then passed through the winding gap and is wound on the drum 11 . The tear tape 101 is torn out of the channel 97 and separates the material web 3 across the width. Characterized in that the braking device 99 brakes the tearing out of the tear tape, this is spirally wound onto the spool 11 and tears off the material web, for example after two to three revolutions of the spool.

Alternativ kann zur Trennung der Materialbahn auch eine mindestens ein Messer aufweisende Trennein richtung, eine Blasvorrichtung und dergleichen ein gesetzt werden.Alternatively, to separate the web of material a separator having at least one knife direction, a blowing device and the like be set.

Aus allem wird deutlich, daß bei den Ausführungs beispielen der Wickelmaschine, bei denen der Pri märantrieb lediglich entlang der ersten Führungs bahn verlagerbar ist, deren Aufbau dadurch verein facht werden kann, daß der Primärantrieb auf einem Teil der Primärführung ortsfest montiert wird, der gemeinsam mit dem Tambour entlang der ersten Füh rungsbahn verlagerbar ist. Es ist selbstverständ lich auch möglich, daß der Sekundärantrieb auf der Transporteinrichtung der Sekundärlagerung stationär angeordnet werden kann, wodurch der Aufbau der Wickel maschine weiter vereinfacht wird.It is clear from everything that in the execution examples of the winding machine in which the Pri märantrieb only along the first guide rail is shiftable, the structure of which thereby unites can be increased that the primary drive on a Part of the primary guide is installed in a fixed position, the together with the drum along the first foot railway is relocatable. It goes without saying Lich also possible that the secondary drive on the Transport device of the secondary storage stationary can be arranged, thereby building the wrap machine is further simplified.

Allen Ausführungsbeispielen der Wickelmaschine ist gemeinsam, daß bei einem Tambourwechsel auf die Ausbildung eines Zwischenraums/Lücke zwischen der fertigen Wickelrolle und der Anpreßtrommel verzich tet werden kann, wodurch ein Tambourwechsel in sehr kurzer Zeit durchführbar ist. Weiterhin kann auf eine Stelleinrichtung für die Primärlagerung, wie sie bei bekannten Wickelmaschine häufig eingesetzt wird, die den von der Primärlagerung geführten Tam bour radial in Richtung der Anpreßtrommel verla gert, um die Linienkraft im Wickelspalt einzustel len, und auf eine zusätzliche Steuerung/Regelung für die Stelleinrichtung verzichtet werden. Hier durch können die Kosten der Wickelmaschine redu ziert werden. Die Steuerung/Regelung der Linien kraft im Wickelspalt kann erfindungsgemäß während des gesamten Wickelvorgangs ausschließlich von ei ner Einrichtung ausgeführt werden. Besonders vor teilhaft ist auch, daß bestehende, also bereits montierte Wickelmaschinen umgebaut werden können.All embodiments of the winding machine is common that when changing the drum on the Formation of a gap / gap between the finished winding roll and the pressure drum waived can be tet, making a drum change in very can be carried out in a short time. Furthermore, on an actuator for primary storage, such as they are often used in known winding machines which is the Tam from the primary storage bour radially in the direction of the pressure drum device to set the line force in the winding gap len, and on an additional control / regulation for the actuating device. Here through the costs of the winding machine redu be decorated. The control of the lines Force in the winding nip can during the invention of the entire winding process exclusively from egg ner facility run. Especially before it is also partial that existing, that is, already assembled winding machines can be converted.

Claims

1. A method for the continuous winding of a material web, in particular paper or cardboard web, with the formation of a winding roll on a tam bour, with the following steps:

Introduction of the empty drum into a winding position above a pressure drum,
- Formation of a winding gap between the press drum and the empty drum by a rela tive movement between the press drum and the empty drum, with an approximately full winding roll essentially remains in contact with the press drum,
- separation of the material web,
Winding the free end of the material web onto the empty reel,
- compensation of the increasing winding roll diameter and control / regulation of the line force in the winding gap by an essentially horizontal displacement of the pressure drum,
- transfer the winding roll into a finished winding position,
- compensation of the increasing winding roll diameter by a relative movement of the winding roll with respect to the pressure drum,
- Control / regulation of the line force in the winding gap by an essentially horizontal displacement of the pressure drum.

2. The method according to claim 1, characterized in net that when separating the material web a - before preferably smaller - space between the An press drum and the almost full winding roll is formed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the winding gap by a Rela active movement of the pressure drum in relation to the empty one Drum is formed.

4. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that the winding gap when inserting the empty drum into the An winding position is formed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, there characterized in that the line force in the winding gap due to a displacement of the pressure drum is regulated.

6. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that during the winding gap is formed, the contact between the finished winding roll and the pressure drum suspended will.

7. The method according to claim 6, characterized in net that while lifting the full wrap roll a wrap gap between the finished wrap roll and a pressure roller is formed.

8. winding machine for the continuous winding of a material web, in particular paper or cardboard web, on a spool to a winding roll, with a pressure drum which forms a winding gap with the winding roll, with a primary bearing holding the spool, by means of which the spool along a first guideway is displaceable, and with a secondary bearing comprising at least one displaceable transport device which guides the drum along a second guideway, characterized in that the contact pressure mel ( 35 ) can be displaced by means of a drive device ( 43 ) that by displacing the press drum ( 35 ) the increasing winding reel diameter can be compensated and the line force in the winding gap can be controlled / regulated, while the winding reel is guided by the primary bearing ( 5 ), that the increasing winding reel diameter water can be compensated by shifting the transport device ( 17 ) and the line The force in the winding gap can be adjusted, preferably regulated, by moving the pressure drum ( 35 ) while the winding roller is being guided by the transport device ( 17 ), and by moving the pressure drum ( 35 ) the distance between it and the first guideway ( 12 , 12 ') is changed.

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the first guide track ( 12 , 12 ') curvilinear, preferably circular, and / or li near.

10. Winding machine according to one of claims 8 or 9, characterized in that the primary bearing ( 5 ) is assigned a drive (primary drive ( 13 )), preferably a center drive, for the winding roll.

11. Winding machine according to claim 10, characterized in that the drive (primary drive ( 13 )) along the first guideway ( 12 , 12 ') is displaceable bar.

12. Winding machine according to claim 11, characterized in that the drive (primary drive ( 13 )) along the second guide track ( 32 ) is displaceable.

13. Winding machine according to one of claims 8, 10-12, characterized in that the secondary layer tion ( 15 ) is a drive (secondary drive ( 13 )), before preferably center drive, is assigned to the winding roll.

14. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that the transport device ( 17 ) is ver movable on a guide.

15. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 14, characterized in that the transport device ( 17 ) is a drive ( 23 ) zugeord net.

16. Winding machine according to claim 15, characterized in that the drive ( 23 ) - regardless of the line force acting in the winding gap between the pressure drum ( 35 ) and the winding roll - in dependence on the increasing winding roll diameter can be controlled / regulated.

17. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 16, characterized in that the pressure drum ( 35 ) for controlling the line force regardless of the driving speed of the trans port device ( 17 ) is displaceable.

18. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 17, characterized in that the drive device ( 17 ) can be controlled by means of a regulating device in such a way that the line force in the winding gap between the pressure drum ( 35 ) and the winding roll - at least essentially - is a target value corresponds.

19. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 18, characterized in that the position of the winding gap formed between the pressure drum ( 35 ) and the empty drum when winding is substantially constant.

20. Winding machine according to claim 19, characterized in that the winding gap lies in a plane ( 89 ) which intersects the longitudinal axes of the pressure drum ( 35 ) and the empty drum ( 11 ) and which has an imaginary vertical axis ( 7 ) intersecting ( Straight line G3) includes an angle β which is in a range from -90 ° <β <90 °.

21. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 20, characterized in that the secondary bearing ( 15 ) for supporting the winding roll serving rails ( 19 ).

22. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 21, characterized in that the rails ( 19 ) are arranged substantially parallel to a ge-intended horizontal.

23. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 22, characterized in that the transport device ( 17 ) is displaceable substantially parallel to the rails ( 19 ).

24. Winding machine according to one of the preceding claims 8 to 23, characterized in that the pressure drum ( 35 ) is displaceable substantially parallel to the rails ( 19 ).

25. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 43 ) is designed as a - preferably hydraulic - piston / cylinder unit.

26. Winding machine according to claim 25, characterized in that the maximum stroke of the piston ( 47 ) is less than half the material layer thickness of a finished winding roll.

27. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressing drum ( 35 ) can be driven by means of a drive, preferably a center drive.

28. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure drum ( 35 ) is designed as a profile roller, the deflection - preferably in sections - is adjustable.

29. Winding machine according to one of the preceding Claims characterized by a to the scope the roller that can be pressed on.

30. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the winding gap is formed by a displacement of the transport device ( 17 ) and / or the pressure drum ( 35 ).

31. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the winding gap is formed when the empty reel ( 11 ) is brought into the winding position.

32. Winding machine according to one of the previous ones the claims, characterized in that the best existing winding machines can be retrofitted.