ITFI20060200A1

ITFI20060200A1 - METHOD AND APPARATUS FOR ROLLING UP CONTINUOUS ROLLED MATERIAL

Info

Publication number: ITFI20060200A1
Application number: IT000200A
Authority: IT
Inventors: Fabio Perini
Original assignee: Fabio Perini
Priority date: 2006-08-07
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2008-02-08
Also published as: US20080029638A1; EP1886952A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo; attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled;

METODO E APPARATO PER ARROTOLARE MATERIA- METHOD AND APPARATUS FOR ROLLING MATTER-

LE NASTRIFORME CONTINUO IN BOBINE THE TAPES CONTINUOUS IN COILS

Il presente trovato si riferisce ad un metodo ed un apparato per arrotolare materiale nastriforme continuo. The present invention relates to a method and an apparatus for rolling up continuous web material.

In questo settore sono noti arrotolatori comprendenti un cilindro di avvolgimento motorizzato sul quale è incernierato un supporto detto "braccio primario" che sostiene un'asta di avvolgimento posta a contatto con il cilindro. In this sector, reels are known comprising a motorized winding cylinder on which a support called "primary arm" is hinged which supports a winding rod placed in contact with the cylinder.

L'asta, nella prosecuzione del lgimento , passa su un ulteriore supporto, detto "carro" o "braccio secondario" sul quale viene completata, per avvolgimento, una bobina di materiale nastriforme destinata allo stoccaggio od a successive lavorazioni. The rod, in the continuation of the winding, passes on a further support, called "carriage" or "secondary arm" on which a reel of web material destined for storage or subsequent processing is completed by winding.

Durante l'avvolgimento la bobina viene mantenuta con una pressione in contatto al cilindro; ed è proprio in funzione del valore della pressione di contatto che si determina lo "schiacciamento" ovvero la densità, e quindi la morbidezza e la qualità, della bobina in formazione. During winding, the reel is maintained with a pressure in contact with the cylinder; and it is precisely in function of the value of the contact pressure that the "crushing" or the density, and therefore the softness and quality, of the coil being formed is determined.

Gli arrotolatori noti comprendono inoltre cinematismi per la movimentazione del braccio primario e del braccio secondario generalmente costituiti da una struttura composta da componenti pneumatici o idraulici collegati a barre/aste rigide. Known reels also comprise kinematic mechanisms for moving the primary arm and the secondary arm generally consisting of a structure composed of pneumatic or hydraulic components connected to rigid bars / rods.

Gli arrotolatori noti non sono però esenti da alcuni inconvenienti. Un primo inconveniente è dato dal fatto che, essendo i cinematismi sopradetti, costituiti non solo da elementi rìgidi ma anche da componenti che di per sé non hanno un comportamento rigido, il cinematismo stesso presenta dei giochi e spostamenti non controllati di varia entità. Questi giochi generano difficoltà per quanto concerne la determinazione della posizione dell'asta di avvolgimento e la conseguente pressione di contatto con il cilindro. However, known reels are not free from some drawbacks. A first drawback is given by the fact that, since the aforementioned kinematics are made up not only of rigid elements but also of components which do not in themselves have a rigid behavior, the kinematics itself has uncontrolled play and displacements of varying magnitude. These clearances generate difficulties as regards the determination of the position of the winding rod and the consequent contact pressure with the cylinder.

Non avendo un'adeguata precisione nel mantenere, durante l'avvolgimento, il valore impostato inizialmente della pressione di contatto, ed essendo questa, come precedentemente detto, un parametro fondamentale per la buona riuscita dell'avvolgimento stesso, è impossibile ottenere una bobina con la qualità voluta. Not having adequate precision in maintaining, during winding, the initially set value of the contact pressure, and this being, as previously mentioned, a fundamental parameter for the success of the winding itself, it is impossible to obtain a coil with the desired quality.

Questo inconveniente si verifica perchè i cinematismi noti presentano dei giochi (poiché non sono adeguatamente rigidi) e degli attriti interni, per i quali si ottiene un allontanamento dell'asta dal cilindro non lineare ma a scatti, il che equivale ad avere una pressione di contatto che segue non un andamento predeterminato ma generalmente sinusoidale. This drawback occurs because the known kinematic mechanisms have play (since they are not adequately rigid) and internal friction, for which a non-linear but jerky movement of the rod from the cylinder is obtained, which is equivalent to having a contact pressure which follows not a predetermined but generally sinusoidal trend.

Questo primo inconveniente è particolarmente rilevante nell'utilizzo degli arrotolatori in applicazioni per la generazione di bobine in materiale cartaceo tissue, in quanto la pressione di contatto da mantenere fra la bobina in formazione ed il cilindro di avvolgimento deve seguire il più possibile un andamento predeterminato per l'intera durata dell'operazione di avvolgimento per ottenere una morbidezza adeguata. This first drawback is particularly relevant in the use of the reels in applications for the generation of reels in tissue paper material, since the contact pressure to be maintained between the reel being formed and the winding cylinder must follow as much as possible a predetermined trend for the entire duration of the wrapping operation to obtain adequate softness.

Un secondo inconveniente è dato dal fatto che gli arrotolatori noti non sono in grado di evidenziare eventuali anomalie nell'avvolgimento stesso, le quali possono essere causa di un livello di qualità della bobina minore rispetto a quella desiderata. A second drawback is given by the fact that the known reels are not able to highlight any anomalies in the winding itself, which can cause a lower quality level of the reel than the desired one.

Scopo del presente trovato è pertanto quello di ovviare a questi inconvenienti attraverso un metodo ed un apparato per arrotolare materiale nastriforme continuo mediante il quale è possibile controllare i parametri fondamentali deH'avvolgimento. The object of the present invention is therefore to obviate these drawbacks by means of a method and an apparatus for rolling up continuous web material by means of which it is possible to control the fundamental parameters of the winding.

In accordo con l'invenzione, tale scopo viene raggiunto da un metodo ed un apparato per arrotolare materiale nastriforme continuo comprendente mezzi attivi di controllo della movimentazione del supporto porta asta. In accordance with the invention, this object is achieved by a method and an apparatus for rolling up continuous web material comprising active means for controlling the movement of the rod holder support.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo il suddetto scopo, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned object, are clearly verifiable from the content of the claims reported below, and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely embodiment exemplary and not limiting, in which:

la figura 1 illustra una vista laterale di un arrotolatore secondo la presente invenzione, Figure 1 illustrates a side view of a reel according to the present invention,

la figura 2 illustra una vista frontale dell'arrotolatore di figura 1 , la figura 3 mostra una vista frontale dell'arrotolatore delle figure precedenti, figure 2 shows a front view of the reel of figure 1, figure 3 shows a front view of the reel of the previous figures,

la figura 4 mostra in dettaglio il cinematismo interposto fra l'asta di avvolgimento ed il cilindro e, Figure 4 shows in detail the kinematics interposed between the winding rod and the cylinder and,

le figure 5-8 mostrano successive fasi del avvolgimento di una bobina mediante l'arrotolatore delle figure precedenti. Figures 5-8 show successive stages of winding a reel by means of the reel of the preceding figures.

Conformemente ai disegni allegati è descritto un arrotolatore 1 per materiale nastriforme continuo proveniente da un'unità di alimentazione, e comprendente: un cilindro di avvolgimento 13 avente asse "X", motorizzato e fissato ad un basamento 27, il quale costituisce la superficie sulla quale scorre il materiale nastriforme in arrivo. According to the attached drawings, a reel 1 for continuous web material coming from a feeding unit is described, and comprising: a winding cylinder 13 having axis "X", motorized and fixed to a base 27, which constitutes the surface on which the incoming web material flows.

L'arrotolatore 1 secondo la presente invenzione comprende inoltre supporti 23, 3 per una prima 31 ed una seconda 2 asta di avvolgimento portanti una bobina in formazione 30 a contatto con il cilindro 13, e mezzi attuatori controllati 6, 20, per la regolazione a comando della distanza dei supporti 3, 23 rispetto al cilindro 13 durante l'avvolgimento della bobina 30. The reel 1 according to the present invention also comprises supports 23, 3 for a first 31 and a second winding rod 2 carrying a reel in formation 30 in contact with the cylinder 13, and controlled actuator means 6, 20, for the adjustment to control of the distance of the supports 3, 23 with respect to the cylinder 13 during the winding of the reel 30.

Nell'esempio descritto l'arrotolatore 1 comprende inoltre almeno un sensore 17 sensibile ad una pressione di contatto "P", preferibilmente una cella di carico, tra la bobina 30 ed il cilindro 13 ed un'unità di elaborazione collegata ai mezzi attuatori 6, 20 ed al sensore 17 per comandarne il movimento in risposta al valore di pressione "P" rilevato dal sensore 17 stesso durante la fase di avvolgimento della bobina 30. In the example described, the reel 1 further comprises at least one sensor 17 sensitive to a contact pressure "P", preferably a load cell, between the coil 30 and the cylinder 13 and a processing unit connected to the actuator means 6, 20 and to the sensor 17 to control its movement in response to the pressure value "P" detected by the sensor 17 itself during the winding step of the coil 30.

Preferibilmente i mezzi attuatori 6, 20 sono costituiti rispettivamente da martinetti elettromeccanici movimentati da motori brushless 4 e da catene, cinghie o viti, movimentati da motori brushless 18. Preferably, the actuator means 6, 20 are respectively constituted by electromechanical jacks moved by brushless motors 4 and by chains, belts or screws, moved by brushless motors 18.

Vantaggiosamente i supporti 3, 23 sono costituiti rispettivamente da un braccio primario 3 incernierato sull'asse "X" del cilindro 13 e collegato ad un braccio oscillante 11 portante la seconda asta di avvolgimento 2, e da un carro di avvolgimento 23 scorrevole rispetto al cilindro 13 lungo guide lineari 32 e portante la prima asta di avvolgimento 31. Si intende che in luogo del carro 23 è possibile prevedere un "braccio secondario’<1>del tipo noto nel settore e pertanto non ulteriormente descritto. Advantageously, the supports 3, 23 consist respectively of a primary arm 3 hinged on the "X" axis of the cylinder 13 and connected to an oscillating arm 11 carrying the second winding rod 2, and of a winding carriage 23 sliding relative to the cylinder 13 along linear guides 32 and carrying the first winding rod 31. It is understood that instead of the carriage 23 it is possible to provide a "secondary arm" of the type known in the field and therefore not further described.

In questa configurazione il braccio primario 3 ed il braccio oscillante 11 sono collegati fra loro mediante un martinetto elettro-meccanico 6 vincolato ad un bilanciere 26 ed a una cerniera "c". In this configuration, the primary arm 3 and the oscillating arm 11 are connected to each other by means of an electro-mechanical jack 6 constrained to a rocker arm 26 and to a hinge "c".

Vantaggiosamente il braccio oscillante 11 comprende inoltre una morsa di blocco 12 azionabile mediante un supporto cilindro-pistone 28 fissato al braccio 11 stesso per trattenere la seconda asta di avvolgimento 2. Il braccio primario 3 è movimentato mediante un martinetto elettromeccanico 8 comandato da uno o più motori brushless 10 collegati ad almeno un riduttore 9. Advantageously, the oscillating arm 11 also comprises a locking vice 12 which can be operated by means of a cylinder-piston support 28 fixed to the arm 11 itself to hold the second winding rod 2. The primary arm 3 is moved by means of an electromechanical jack 8 controlled by one or more brushless motors 10 connected to at least one reducer 9.

In una forma realizzativa preferita il sensore 17 sensibile alla pressione "P" può essere una cella di carico toroidale disposta sull'asse "X" del cilindro di avvolgimento 13 oppure una cella di carico a piastra disposta sul basamento 27 o più semplicemente disposta sui supporti 3, 23. Vantaggiosamente i supporti 3 comprendono inoltre un elemento elastico 7 di protezione, preferibilmente interposto fra un estremità del bilanciere 26 ed un riscontro 25 ricavato direttamente su una zona predeterminata del braccio primario 3. In a preferred embodiment, the pressure-sensitive sensor 17 "P" can be a toroidal load cell arranged on the "X" axis of the winding cylinder 13 or a plate load cell arranged on the base 27 or more simply arranged on the supports 3, 23. Advantageously, the supports 3 also comprise an elastic protection element 7, preferably interposed between an end of the rocker arm 26 and a stop 25 obtained directly on a predetermined area of the primary arm 3.

Vantaggiosamente l'elemento elastico 7 è una molla ad aria, perchè mediante l'utilizzo di questa tipologia di elemento elastico viene permesso all'utente di deciderne esattamente la rigidezza, aumentando o diminuendo la pressione interna della molla 7 stessa. Advantageously, the elastic element 7 is an air spring, because by using this type of elastic element the user is allowed to decide exactly its stiffness, by increasing or decreasing the internal pressure of the spring 7 itself.

II carro di avvolgimento 23 presenta inoltre dei mezzi per la movimentazione costituiti da un cinematismo comprendente una catena di trasmissione 20 ed una molteplicità di rocchetti 29, collegati preferibilmente ad un motore brushless 18 ed al suo corrispondente riduttore 19, per spostare il carro 23 dalla posizione di avvolgimento della bobina 30 alla posizione nella quale avviene il passaggio della bobina 30 ad una successiva stazione operativa come ad esempio un'unità di stoccaggio. The winding carriage 23 also has handling means consisting of a kinematic mechanism comprising a transmission chain 20 and a plurality of sprockets 29, preferably connected to a brushless motor 18 and its corresponding reducer 19, to move the carriage 23 from its position. winding of the reel 30 to the position in which the passage of the reel 30 takes place to a subsequent operating station such as for example a storage unit.

In particolare il carro 23 è diviso in tre parti mobili reciprocamente, per garantire il bloccaggio e lo sbloccaggio del asta di avvolgimento sulla quale viene generata la bobina 30: un braccetto anteriore 14, un braccetto posteriore 16 ed un braccetto di freno 15. In particular, the carriage 23 is divided into three mutually movable parts, to ensure the locking and unlocking of the winding rod on which the reel 30 is generated: a front arm 14, a rear arm 16 and a brake arm 15.

Nel funzionamento, il braccetto anteriore 14 impegna l’asta durante la fase di cambio bobina e di scarico, mentre il braccio 16 impegna l'asta durante l'avvolgimento. In operation, the front arm 14 engages the rod during the reel change and unloading phase, while the arm 16 engages the rod during winding.

In riferimento alle figure 2 e 3 è mostrato un arrotolatore 1 secondo il presente trovato nel quale sono presenti almeno una barra di torsione 21 disposta inferiormente al cilindro di avvolgimento 13 che assolve la funzione di garantire un movimento sincronizzato sia dei bracci 3 che dei carrelli 23. With reference to Figures 2 and 3, a reel 1 according to the present invention is shown in which there are at least one torsion bar 21 arranged below the winding cylinder 13 which performs the function of ensuring synchronized movement of both the arms 3 and the carriages 23 .

A questo scopo, sono preferibilmente previste due molle di torsione, la prima per i bracci 3, la seconda per i carri 23. For this purpose, two torsion springs are preferably provided, the first for the arms 3, the second for the carriages 23.

Alternativamente la funzione dì sincronizzazione può essere ottenuta prevedendo motori brushless opportunamente comandati per ciascun martinetto 8, ed un motore brushless 18 per ciascun carrello 23. Alternatively, the synchronization function can be obtained by providing brushless motors suitably controlled for each jack 8, and a brushless motor 18 for each carriage 23.

Con riferimento alle figure da 5-8 sono mostrate le successive fasi del funzionamento di un arrotolatore secondo il presente trovato. With reference to Figures 5-8, the subsequent operating phases of a reel according to the present invention are shown.

In particolare la figura 5 mostra la fase nella quale una bobina 30 portata dal carro 23 e prossima al termine del l'avvolgi mento viene allontanata da! cilindro 13 generando una intercapedine fra il cilindro 13 stesso ed il carro 23. In particular, Figure 5 shows the phase in which a reel 30 carried by the carriage 23 and close to the end of the winding is removed from the winding. cylinder 13 generating a gap between the cylinder 13 itself and the carriage 23.

Contemporaneamente il braccio oscillante 11 su cui è montata la seconda asta 2 si accosta al cilindro di avvolgimento 13 per essere "lanciata" alla opportuna velocità di avvolgimento. At the same time, the oscillating arm 11 on which the second rod 2 is mounted approaches the winding cylinder 13 to be "launched" at the appropriate winding speed.

La figura 6 mostra una fase successiva del funzionamento nella quale dopo aver messo in contatto la seconda asta 2 sui cilindro di avvolgimento 13 generando la predeterminata pressione di contatto "P", ha inizio la l'avvolgimento di una nuova bobina 30. Figure 6 shows a subsequent phase of operation in which, after having put the second rod 2 in contact with the winding cylinder 13, generating the predetermined contact pressure "P", the winding of a new reel 30 begins.

Contemporaneamente all'inizio dell'avvolgimento sull'asta 2, avviene inoltre il ritorno in posizione del carro 23, il quale ha appena effettuato il rilascio della bobina completamente avvolta ad esempio ad un'unità di stoccaggio posta a valle dell'arrotolatore 1 stesso. Simultaneously with the start of the winding on the rod 2, the carriage 23 also returns to position, which has just released the completely wound reel, for example to a storage unit located downstream of the reel 1 itself.

Interposta fra la fase mostrata in figura 5, e la fase mostrata in figura 6 viene eseguito il cambio bobina ovvero passaggio di materiale nastriforme fra la bobina in formazione 30 e la seconda asta 2, eseguito in modo di per se tradizionale e pertanto non descritto nel dettaglio. Interposed between the phase shown in Figure 5, and the phase shown in Figure 6, the reel change or passage of web material between the reel being formed 30 and the second rod 2 is performed, carried out in a traditional way per se and therefore not described in detail.

La figura 7 mostra la fase di consegna della bobina in formazione 30 dal braccio oscillante 11 al carro di avvolgimento 23. Figure 7 shows the delivery phase of the reel being formed 30 from the oscillating arm 11 to the winding carriage 23.

Questa fase di consegna avviene per effetto dell'avvicinamento della seconda asta di avvolgimento 2, portante la nuova bobina in formazione 30, al carro dì avvolgimento 23. This delivery phase takes place as a result of the approach of the second winding rod 2, carrying the new reel being formed 30, to the winding carriage 23.

I bracci primari 3 , ruotando per mezzo degli atuatori 8, portano la bobina 30 in avvolgimento sull'asta 2 sullo stesso piano orizzontale del carro 23. Una volta che l’asta è stata impegnata dal carro 23 viene azionata la morsa 12 per la consegna della bobina 30 al carro 23 stesso. The primary arms 3, rotating by means of the actuators 8, take the reel 30 to be wound on the rod 2 on the same horizontal plane as the carriage 23. Once the rod has been engaged by the carriage 23, the vice 12 is operated for delivery. of the reel 30 to the carriage 23 itself.

Successivamente alla fase di impegno dell'asta 2 sul carro 23, la morsa 12 sì apre ed i bracci primari 3 tornano in posizione verticale mediante, ancora, la movimentazione dei martinetti 8. Subsequently to the step of engagement of the rod 2 on the carriage 23, the vice 12 opens and the primary arms 3 return to the vertical position again by moving the jacks 8.

Con riferimento alla figura 8 è mostrata la fase conclusiva dell'avvolgimento nella quale la bobina 30 continua e termina l'avvolgimento sul carro 23 mantenendo la pressione "P" sul cilindro 13. With reference to Figure 8, the final winding phase is shown in which the reel 30 continues and ends winding on the carriage 23 while maintaining the pressure "P" on the cylinder 13.

Durante questa ultima fase avviene inoltre il ritorno del braccio oscillante 11 in posizione elevata sopra il cilindro 13, pronto per accostarsi nuovamente al cilindro 13, dopo che la seconda asta 2 è stata messa in rotazione o "lanciata" alla velocità di avvolgimento. During this last phase, the oscillating arm 11 also returns to a high position above the cylinder 13, ready to approach the cylinder 13 again, after the second rod 2 has been rotated or "launched" at the winding speed.

Contemporaneamente all'inizio dell'avvolgimento sull'asta 2, avviene lo scarico della bobina finita da parte dei carrelli 23 che, a scarico avvenuto, tornano verso l’asta 2 per prendere in consegna l'asta 2 con la nuova bobina 30 in avvolgimento. At the same time as the winding begins on the rod 2, the finished reel is unloaded by the trolleys 23 which, once unloaded, return towards the rod 2 to take delivery of the rod 2 with the new reel 30 being wound .

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, si descrive un metodo per ii controllo dell'avvolgi mento di una bobina 30 di materiale nastriforme comprendente le fasi di: According to a further aspect of the invention, a method is described for controlling the winding of a reel 30 of web material comprising the steps of:

- prevedere un cilindro di avvolgimento ruotante 13, - provide a rotating winding cylinder 13,

- prevedere almeno un supporto 3, 23 di un'asta 2, 31 di avvolgimento del materiale, - provide at least one support 3, 23 of a rod 2, 31 for winding the material,

- avvolgere il materiale sull'asta 2, 31 in rotazione sul supporto 3, 23 mediante contatto di una bobina 30 di materiale in formazione con il cilindro avvolgitore 13, - winding the material on the rod 2, 31 in rotation on the support 3, 23 by contacting a reel 30 of material being formed with the winding cylinder 13,

- durante l'avvolgimento, rilevare una pressione di contatto "P" fra la bobina in formazione 30 ed il cilindro di avvolgimento 13, - during winding, detect a contact pressure "P" between the reel being formed 30 and the winding cylinder 13,

- correlare il valore rilevato della pressione di contatto "P" con almeno un parametro, ad esempio la sofficità o la densità del materiale nastriforme, caratteristico delavvolgimento della bobina 30, - correlating the measured value of the contact pressure "P" with at least one parameter, for example the softness or density of the web material, characteristic of the winding of the reel 30,

- movimentare il supporto 3, 23 rispetto al cilindro 13 in risposta al valore rilevato della pressione "P" per ottenere durante l'avvolgimento valori predeterminati del parametro. - moving the support 3, 23 with respect to the cylinder 13 in response to the detected value of the pressure "P" to obtain predetermined values of the parameter during winding.

Vantaggiosamente nel metodo descritto la fase di rilevazione è eseguita mediante una o più celle di carico 17 sensibili alla pressione di contatto "P" tra la bobina 30 ed il cilindro di avvolgimento 13. Advantageously, in the method described, the detection step is performed by means of one or more load cells 17 sensitive to the contact pressure "P" between the reel 30 and the winding cylinder 13.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.

Un primo vantaggio consiste nel fatto che l'elevata rigidezza dei supporti porta-asta 3 ,23 per la movimentazione dell'asta di avvolgimento 2, 31 permette di controllare precisamente, mediante le celle di carico 17 e l'unità di elaborazione dati, alcuni parametri di fondamentale importanza ai fini della buona riuscita deH'awolgimento, quali ad esempio la pressione di contatto fra il cilindro di avvolgimento 13 e la bobina in formazione 30 e la velocità di aumento del diametro della bobina in avvolgimento 30. A first advantage consists in the fact that the high stiffness of the rod-holder supports 3, 23 for the movement of the winding rod 2, 31 allows to precisely control, by means of the load cells 17 and the data processing unit, some parameters of fundamental importance for the purposes of the successful winding, such as for example the contact pressure between the winding cylinder 13 and the reel being formed 30 and the speed of increase of the diameter of the rewinding reel 30.

L'arrotolatore 1 secondo il presente trovato, quindi, permette di effettuare un controllo dei parametri suddetti in tutte le fasi principali costituenti l'operazione di avvolgimento. The reel 1 according to the present invention, therefore, allows to carry out a control of the aforesaid parameters in all the main phases constituting the winding operation.

Infatti mediante le celle di carico 17 è possibile controllare, la pressione "P" fra il cilindro di avvolgimento 13 e la bobina in formazione 30 sia quando quest'ultima si trova all'inizio del l'avvolgi mento, cioè avvolta sulla seconda asta 2, sia quando è prossima al completamento dell'avvolgimento, sulla asta 31 disposta sul carro 23 che si allontana dal cilindro 13 per permetterne lo strappo. In fact, by means of the load cells 17 it is possible to control the pressure "P" between the winding cylinder 13 and the reel being formed 30 both when the latter is at the beginning of the winding, ie wound on the second rod 2 , and when it is close to completion of the winding, on the rod 31 arranged on the carriage 23 which moves away from the cylinder 13 to allow it to be torn off.

Mediante il controllo continuo di questi parametri è possibile raggiungere lo scopo principale che consiste nel fare seguire un determinato andamento alla pressione di contatto "P" fra la bobina in formazione 30 ed il cilindro 13, riuscendo cosi ad ottenere un materiale nastriforme con la morbidezza voluta. Through the continuous control of these parameters it is possible to reach the main purpose which consists in making the contact pressure "P" follow a determined trend between the reel being formed 30 and the cylinder 13, thus managing to obtain a web-like material with the desired softness .

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel l'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Method for controlling the winding in reel (30) of a continuous web material, comprising the steps of: provide a rotating winding cylinder (13), provide at least one support (3, 23) of a material winding rod (2, 31), winding said web material on the rod (2, 31) in rotation on the support (3, 23) by contacting the reel (30) of material being formed with said winding cylinder (13), during winding, detecting a contact pressure (P) between said reel being formed (30) and said winding cylinder (13), correlating the detected value of the contact pressure (P) with at least one characteristic winding parameter of the coil (30), moving said support (3, 23) with respect to said cylinder (13) in response to the detected value of the pressure (P) for obtaining predetermined values of said parameter during winding.

Method according to claim 1 in which said detection step is performed by means of one or more load cells (17) sensitive to the contact pressure (P) between said coil (30) and said winding cylinder (13).

Method according to claims 1 or 2, in which the movement of said support (3, 23) is enslaved to a control unit for processing the measured values of said pressure (P).

Method according to any one of the preceding claims, in which said support (3) is a primary arm (3) connected to the cylinder (13) and moved by a controlled actuator (8).

5. Method according to claim 4 wherein said actuator (8) is an electromechanical jack driven by at least one brushless motor (5).

Method according to any one of the preceding claims 1 to 3 wherein said support is a winding carriage (23) movable with respect to the cylinder (13) by means of chains (20) driven by at least one brushless motor (18).

Method according to any one of the preceding claims, wherein said parameter is the softness of the reel of web material.

Method according to any one of the preceding claims wherein said parameter is the winding density of the web material on the reel.

9. Reel (1) for winding continuous web material into a reel coming from a feeding unit comprising: a winding cylinder (13) having axis (X), motorized and fixed to a base (27), said cylinder (13) having a contact surface with the incoming web material, at least one winding support (3, 23) on which a winding rod (2, 31) is arranged carrying a reel being formed (30) in contact with said cylinder (13), controlled actuator means (6, 20) for controlling the distance of said support (3, 23) with respect to said cylinder (13) during winding of the reel (30), at least one sensor (17) sensitive to a contact pressure (P) between said coil (30) and said cylinder (13), a processing unit connected to said actuator means (6, 8) and to said sensor (17) to control the movement of the actuator means (6, 8) in response to the pressure value (P) detected by the sensor (17) during the winding step of said coil (30).

10. Reel according to claim 9 in which said actuator means (6) are electromechanical jacks driven by brushless motors (4, 10).

11. Reel according to the preceding claims 9 or 10 wherein said support (23) is a winding carriage (23) sliding on guides (32) and carrying said first winding rod (31).

12. Reel according to claim 11 wherein said winding carriage (23) slides on said linear guides (32) by the action of a transmission chain (20) connected to at least one brushless motor (18) and to at least one reducer ( 19).

13. Reel according to claim 11 or 12, wherein said winding carriage (23) comprises a front arm (14), a rear arm (16) and a brake arm (15) mutually movable to lock the release on command the winding rod (31).

14. Reel according to the preceding claims 9 or 10 wherein said support (3) comprises a primary arm (3) hinged on the axis (e) of the cylinder (13) and an oscillating arm (11) carrying said second winding rod ( 2).

15. Reel according to claim 14 wherein said primary arm (3) and said oscillating arm (11) are connected to each other by means of an electro-mechanical jack (6) constrained to a rocker arm (26) and to a hinge (c).

16. Reel according to claim 14 or 15, wherein said oscillating arm (11) further comprises a locking vice (12) operable by means of a cylinder-piston support (28) fixed to the arm (11) itself to hold said second winding rod (2).

17, Reel according to any one of the preceding claims from 14 to 16 in which said primary arm (3) is moved by means of an electro-mechanical jack (8) controlled by one or more brushless motors (10) connected to one or more reducers (9 ).

A reel according to any one of the preceding claims 9 to 17 wherein said pressure sensitive sensor (17) (P) is a toroidal load cell coaxial to the winding cylinder (13).

Reel according to any one of the preceding claims from 9 to 17 wherein said sensor (17) is a flat load cell arranged on the base (27) of the cylinder.

20. Reel according to any one of the preceding claims from 9 to 17 wherein said sensor (17) is a load cell operatively connected to said support (3, 23).

21. Reel according to any one of the preceding claims from 9 to 20, in which said motorization of said winding cylinder (13) takes place by means of one or more brushless motors.

A reel according to any one of the preceding claims from 9 to 21 wherein said support (3, 23) further comprises an elastic protective element (7).

23. A reel according to claim 22 wherein said elastic element (7) is an air spring.

24. Reel according to claims 22 or 23 in which said elastic element (7) is interposed between one end of said rocker arm (26) and a stop (25) obtained directly on a predetermined area of the primary arm (3).

25. A reel according to any one of the preceding claims, further comprising at least one torsion bar (16) for synchronizing the movements of the arms (3) and / or of the supports (23).

26. Winder according to any one of the preceding claims, further comprising brushless motors controlled for synchronizing the movements of the arms (3) and / or of the supports (23).

27. Reel according to any one of the preceding claims, in which said rod holder support (23) consists of secondary arms moved by at least one electro-mechanical jack driven by one or more brushless motors and possibly connected by torsion bars.

28. Reel according to any one of the preceding claims, in which said oscillating arms (11) are connected by at least one torsion bar for synchronizing the movements of the arms (1).