ITVR20100004A1

ITVR20100004A1 - UNBINDING GROUP, PARTICULARLY FOR LABELING DEVICES

Info

Publication number: ITVR20100004A1
Application number: IT000004A
Authority: IT
Inventors: Pinto Ivan Di; Alessandro Gazzini; Maurizio Pedercini
Original assignee: Sacmi Labelling S P A
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2011-07-16
Also published as: EP2523882B1; IT1397685B1; ES2573577T3; WO2011086122A1; US20130001349A1; EP2523882A1

Description

GRUPPO DI SBOBINATURA, PARTICOLARMENTE PER DISPOSITIVI DI ETICHETTATURA UNWINDING GROUP, ESPECIALLY FOR LABELING DEVICES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura. The present invention relates to an unwinding unit, particularly for labeling devices.

Attualmente, alcune tipologie di dispositivi di etichettatura per contenitori quali bottiglie o vasetti prevedono dei mezzi di fornitura di bande di film ad organi applicatori, di varia tipologia, i quali sono destinati ad applicare le etichette sui contenitori stessi. Currently, some types of labeling devices for containers such as bottles or jars provide means for supplying bands of film to applicators of various types, which are intended to apply the labels on the containers themselves.

I mezzi di fornitura presentano, generalmente, un gruppo di sbobinatura, tipicamente realizzato da due bobine di film continuo supportate da un rispettivo supporto bobina: da una delle due bobine Ã ̈ svolto, grazie all'azione di un tamburo di traino, il film continuo che, quindi, viene tranciato da un gruppo di taglio, disposto a valle del gruppo di sbobinatura, per essere poi inviato agli organi applicatori. The supply means generally have an unwinding unit, typically made of two continuous film reels supported by a respective reel support: from one of the two reels the continuous film is unwound, thanks to the action of a towing drum. which, therefore, is sheared by a cutting unit, arranged downstream of the unwinding unit, to be then sent to the applicators.

Tra la bobina â€œin lavoroâ€ , cioÃ ̈ quella da cui viene svolto il film continuo, e il tamburo di traino sono normalmente interposti una serie di cilindri di rinvio oltre che un ballerino di tensionamento. Between the reel â € œin workâ €, that is the one from which the continuous film is unwound, and the drive drum are normally interposed a series of return cylinders as well as a tensioning dancer.

Il gruppo di sbobinatura, oltre a fornire il film continuo da tranciare al gruppo di taglio, ha la funzione di tensionare correttamente in direzione longitudinale, il film stesso grazie all'azione del ballerino di tensionamento. The unwinding unit, in addition to supplying the continuous film to be sheared to the cutting unit, has the function of correctly tensioning the film itself in the longitudinal direction thanks to the action of the tensioning dancer.

Il ballerino di tensionamento coopera, per mantenere correttamente tensionato il film svolto dalla bobina in lavoro, con il supporto bobina che puÃ² essere governato da un dispositivo di frenatura oppure da un servomotore. I gruppi di sbobinatura cosÃ¬ strutturati, pur essendo largamente impiegati, non sono scevri di inconvenienti. The tensioning dancer cooperates, to keep the film unwound from the reel in operation correctly tensioned, with the reel support which can be governed by a braking device or by a servomotor. The unwinding units thus structured, although widely used, are not free from drawbacks.

In particolare, nelle applicazioni in cui si impiegano film plastici, si evidenziano limiti importanti quando si svolgono film continui particolarmente estensibili, come nel caso di film di ridotto spessore, di bassa densitÃ e/o di limitata altezza. In particular, in the applications in which plastic films are used, important limits are highlighted when unwinding particularly extensible continuous films, as in the case of films of reduced thickness, low density and / or limited height.

Una prima parziale soluzione oggi adottata per questo inconveniente Ã ̈ quella che prevede di abbinare al dispositivo di frenatura un motore pneumatico, agente anch'esso sul supporto bobina, che permette di minimizzare la tensione del film in svolgimento e quindi la sua estensione in senso longitudinale, prevalentemente nella fase iniziale dello svolgimento della bobina. A first partial solution nowadays adopted for this inconvenience is that which involves combining the braking device with a pneumatic motor, also acting on the reel support, which allows to minimize the tension of the film being unwound and therefore its extension in the longitudinal direction. , mainly in the initial phase of unwinding the reel.

Tuttavia, l'impiego di un motore pneumatico presenta alcuni inconvenienti tra i quali si segnala il consumo di aria compressa, la rumorositÃ e una maggior usura dei dispositivi di frenatura. However, the use of a pneumatic motor has some drawbacks including the consumption of compressed air, noise and greater wear of the braking devices.

Una seconda tipologia di gruppi di sbobinatura prevede, in luogo del motore pneumatico e dei dispositivi di frenatura, un secondo servomotore destinato a coadiuvare il servomotore associato al tamburo di traino per la corretta gestione del film in svolgimento dalla bobina, sia durante la fase iniziale dello svolgimento (eliminando lo stress sul film dovuto all'effetto dell'inerzia degli organi rotanti, bobina e supporto bobina), sia durante la fase di lavoro. A second type of unwinding units provides, in place of the pneumatic motor and braking devices, a second servomotor intended to assist the servomotor associated with the towing drum for the correct management of the film unwinding from the reel, both during the initial phase of unwinding (eliminating the stress on the film due to the effect of the inertia of the rotating parts, reel and reel support), both during the working phase.

A livello pratico, infatti, quando viene rilevato uno spostamento del ballerino di tensionamento dalla posizione impostata, il dispositivo di controllo interviene sul servomotore associato alla bobina in svolgimento per variare la velocitÃ lineare del film svolto cosÃ¬ da riportare il ballerino di tensionamento nella posizione impostata. On a practical level, in fact, when a displacement of the tensioning dancer from the set position is detected, the control device intervenes on the servomotor associated with the unwinding reel to vary the linear speed of the unwound film so as to bring the tensioning dancer back to the set position. .

Un inconveniente di tale soluzione Ã ̈ la mancanza di controllo della posizione del ballerino di tensionamento nel tempo, con la conseguenza di non riuscire a ottimizzare le prestazioni del gruppo di sbobinatura durante la fase di lavoro e, soprattutto, durante la fase di giunzione tra la porzione d'estremitÃ del film in svolgimento dalla bobina in esaurimento e l'estremitÃ libera del film avvolto attorno all'altra bobina. A drawback of this solution is the lack of control of the position of the tensioning dancer over time, with the consequence of not being able to optimize the performance of the unwinding unit during the work phase and, above all, during the joining phase between the end portion of the film being unwound from the running-out reel and the free end of the film wrapped around the other reel.

In particolare, per effettuare la giunzione in modo adeguato, e senza sottoporre il film continuo ad uno stress eccessivo, i gruppi di sbobinatura noti prevedono una riduzione della velocitÃ del tamburo di traino con una conseguente riduzione della produttivitÃ del dispositivo di etichettatura disposto a valle del gruppo di sbobinatura. In particular, in order to carry out the splicing in an adequate manner, and without subjecting the continuous film to excessive stress, the known unwinding units provide for a reduction in the speed of the drawing drum with a consequent reduction in the productivity of the labeling device arranged downstream of the unwinding group.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di risolvere i problemi e di ovviare agli inconvenienti sopra esposti, realizzando un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, che consenta di mantenere elevata la velocitÃ del tamburo di traino anche durante la fase di giunzione. The aim of the present invention is to solve the problems and obviate the drawbacks described above, by providing an unwinding unit, particularly for labeling devices, which allows the speed of the drawing drum to be kept high even during the joining step.

Un altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di ideare un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, il quale consenta di ridurre lo stress a cui Ã ̈ soggetto il film, sia in fase di lavoro che in fase di giunzione a paritÃ di geometria del gruppo di sbobinatura. Another object of the present invention is to devise a unwinding unit, particularly for labeling devices, which allows to reduce the stress to which the film is subject, both during the working phase and during the splicing phase, with the same amount of geometry of the unwinding unit.

Un ulteriore scopo del trovato Ã ̈ quello di proporre un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, in grado di aumentare il range di grammatura dei film da trattare. A further object of the invention is to propose an unwinding unit, particularly for labeling devices, capable of increasing the weight range of the films to be treated.

Questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un gruppo di sbobinatura (1), particolarmente per dispositivi di etichettatura, comprendente un'intelaiatura di supporto (2) per almeno due bobine (3) di film continuo (10) supportate da un rispettivo supporto bobina (4)azionabile in rotazione attorno ad un asse di svolgimento (100) della bobina (3) da un rispettivo servomotore (13a, 13b), e un tamburo di traino (5) motorizzato destinato a svolgere detto film continuo (10) da una di dette almeno due bobine (3) di film continuo (10), tra la bobina (3a) di film in svolgimento e detto tamburo di traino (5) essendo previsto almeno un elemento tensionatore (6) di detto film continuo (10), detto elemento tensionatore (6) essendo mobile, rispetto a detta intelaiatura di supporto (2), lungo una rispettiva traiettoria di movimentazione (200), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di controllo (11) agenti su detto servomotore (13a, 13b) atti a controllare la posizione di detto elemento tensionatore (6) lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione (200). Vantaggiosamente, i mezzi di controllo (11) sono atti a portare, a comando, detto elemento tensionatore (6) tra almeno una prima posizione di lavoro in cui detto elemento tensionatore (6) Ã ̈ atto a esercitare su detto film continuo (10) in svolgimento una tensione predeterminata e almeno una seconda posizione di accumulo per aumentare la lunghezza del film continuo (10) estendentesi tra detta bobina in svolgimento (3a) e detto tamburo di traino (5) rispetto alla lunghezza di detto film continuo (10), tra detta bobina in svolgimento (3a) e detto tamburo di traino (5), con detto elemento tensionatore (6) in detta prima condizione di lavoro. This task, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by an unwinding unit (1), particularly for labeling devices, comprising a support frame (2) for at least two reels (3) of continuous film (10) supported by a respective reel support (4) which can be rotated around an unwinding axis (100) of the reel (3) by a respective servomotor (13a, 13b), and a motorized drive drum (5) designed to unwind said continuous film (10) from one of said at least two reels (3) of continuous film (10), between the unwinding film reel (3a) and said towing drum (5) at least one tensioning element being provided (6) of said continuous film (10), said tensioning element (6) being movable, with respect to said support frame (2), along a respective movement trajectory (200), characterized in that it comprises control means (11 ) acting on said servomotor (13a, 1 3b) adapted to control the position of said tensioning element (6) along the respective movement trajectory (200). Advantageously, the control means (11) are able to bring, on command, said tensioning element (6) between at least a first working position in which said tensioning element (6) is able to exert on said continuous film (10) in unwinding a predetermined tension and at least a second accumulation position to increase the length of the continuous film (10) extending between said unwinding reel (3a) and said driving drum (5) with respect to the length of said continuous film (10), between said unwinding reel (3a) and said towing drum (5), with said tensioning element (6) in said first working condition.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite ma non esclusive di un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo nelle unite figure in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the description of some preferred but not exclusive embodiments of an unwinding unit, particularly for labeling devices, according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying figures in which:

la figura 1 rappresenta una vista schematica di un gruppo di sbobinatura; Figure 1 represents a schematic view of an unwinding unit;

la figura 1a mostra, in scala ingrandita, una porzione della stazione di giunzione rappresentata in figura 1; Figure 1a shows, on an enlarged scale, a portion of the joining station represented in Figure 1;

la figura 2 mostra un grafico rappresentante l'andamento tipico della tensione a cui Ã ̈ soggetto un film continuo in svolgimento da una bobina in funzione dell'angolo del ballerino di tensionamento; figure 2 shows a graph representing the typical trend of the tension to which a continuous film unwinding from a reel is subjected as a function of the angle of the tensioning dancer;

la figura 3 rappresenta un possibile andamento, in funzione del tempo, della posizione di un ballerino di tensionamento di un gruppo di sbobinatura secondo il trovato in prossimitÃ della fase di giunzione; Figure 3 represents a possible trend, as a function of time, of the position of a tensioning dancer of a unwinding unit according to the invention near the joining step;

la figura 3a mostra una possibile variante, sempre in funzione del tempo, dell'andamento della posizione di un ballerino di tensionamento di un gruppo di sbobinatura secondo il trovato in prossimitÃ della fase di giunzione; mentre Figure 3a shows a possible variant, again as a function of time, of the trend of the position of a tensioning dancer of a unwinding unit according to the invention near the joining step; while

le figura 4 rappresenta l'andamento, in funzione del tempo, della posizione di un ballerino di tensionamento di un gruppo di sbobinatura noto in prossimitÃ della fase di giunzione. Figure 4 shows the trend, as a function of time, of the position of a tensioning dancer of a known unwinding unit near the joining step.

Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtÃ essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the following embodiments, single characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

Inoltre, Ã ̈ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere giÃ noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and subject to excerpt (disclaimer) from the claims.

Con riferimento alle figure citate, il presente trovato riguarda un gruppo di sbobinatura, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, particolarmente per dispositivi di etichettatura. With reference to the aforementioned figures, the present invention relates to an unwinding unit, globally indicated with the reference number 1, particularly for labeling devices.

Il gruppo di sbobinatura 1 comprende, in particolare, un'intelaiatura di supporto 2 per almeno due bobine 3 di film continuo 10 destinato ad essere tranciato, tipicamente da un organo di taglio disposto a valle del gruppo di sbobinatura 1, per realizzare le etichette. The unwinding assembly 1 comprises, in particular, a support frame 2 for at least two reels 3 of continuous film 10 intended to be sheared, typically by a cutting member arranged downstream of the unwinding assembly 1, to make the labels.

Ciascuna bobina 3 Ã ̈ supportata da un rispettivo supporto bobina 4, il quale Ã ̈ montato girevole rispetto all'intelaiatura di supporto 2 ed Ã ̈ azionabile in rotazione attorno ad un rispettivo asse di svolgimento 100 della bobina 3 da un rispettivo servomotore (13a, 13b). Each reel 3 is supported by a respective reel support 4, which is mounted rotatably with respect to the support frame 2 and can be rotated around a respective unwinding axis 100 of the reel 3 by a respective servomotor (13a, 13b).

Il gruppo di sbobinatura 1 Ã ̈ inoltre fornito di un tamburo di traino 5, motorizzato ad esempio da un motore di azionamento 9, il quale Ã ̈ destinato a svolgere il film continuo 10 da una delle due bobine 3 (nel seguito della descrizione verrÃ indicata con 3a la bobina da cui si sta svolgendo il film continuo 10). The unwinding unit 1 is also provided with a towing drum 5, powered for example by a drive motor 9, which is designed to unwind the continuous film 10 from one of the two reels 3 (in the following description it will be indicated with 3a the reel from which the continuous film is unwinding 10).

Per mantenere costante la tensione del film continuo 10 in svolgimento dalla bobina 3a, tra quest'ultima e il tamburo di traino 5 Ã ̈ previsto almeno un elemento tensionatore 6, il quale Ã ̈ mobile, rispetto all'intelaiatura di supporto 2, lungo una rispettiva traiettoria di movimentazione, schematizzata in figura 1 con la freccia indicata con il numero di riferimento 200. Secondo il presente trovato, il gruppo di sbobinatura 1 comprende mezzi di controllo 11, agenti sul servomotore 13a associato alla bobina in svolgimento 3a, per controllare la posizione dell'elemento tensionatore 6 lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200. To maintain constant the tension of the continuous film 10 unwinding from the reel 3a, between the latter and the drawing drum 5 there is provided at least one tensioning element 6, which is movable, with respect to the support frame 2, along a respective movement trajectory, schematized in Figure 1 with the arrow indicated by the reference number 200. According to the present invention, the unwinding unit 1 comprises control means 11, acting on the servomotor 13a associated with the unwinding reel 3a, to control the position of the tensioning element 6 along the respective movement path 200.

Tali mezzi di controllo 11 sono, in particolare, atti a portare, a comando e, vantaggiosamente, in determinate condizioni operative che verranno descritte meglio in seguito, l'elemento tensionatore 6 tra almeno una prima posizione di lavoro, in cui l'elemento tensionatore 6 Ã ̈ atto a esercitare sul film continuo 10 in svolgimento una tensione predeterminata, e almeno una seconda posizione di accumulo. Said control means 11 are, in particular, adapted to bring, on command and, advantageously, under certain operating conditions which will be described better below, the tensioning element 6 between at least a first working position, in which the tensioning element 6 is adapted to exert a predetermined tension on the continuous film 10 being unwound, and at least a second storage position.

In tale seconda posizione di accumulo, la lunghezza del film continuo 10 estendentesi tra la bobina in svolgimento 3a e il tamburo di traino 5 Ã ̈ maggiore rispetto alla lunghezza del film continuo 10, tra la bobina in svolgimento 3a e il tamburo di traino 5 quando l'elemento tensionatore 6 si trova nella prima posizione di lavoro. In this second accumulation position, the length of the continuous film 10 extending between the unwinding reel 3a and the drawing drum 5 is greater than the length of the continuous film 10, between the unwinding reel 3a and the drawing drum 5 when the tensioning element 6 is in the first working position.

In maniera del tutto analoga, i mezzi di controllo 11 sono in grado, agendo sul servomotore (e nello specifico sul servomotore 13b associato alla bobina 3b), di riportare, in modo controllato e secondo una preimpostabile legge di moto (vedi ad esempio l'andamento di Ï† nell'intervallo temporale Î”t4in figura 3 e 3a), l'elemento tensionatore 6 dalla posizione post-giunzione (indicata con Ï†2nelle figure 3 e 3a), e piÃ¹ in generale da qualunque posizione differente dalla prima posizione di lavoro Ï†0, nella prima posizione di lavoro Ï†0controllandone in maniera precisa (seguendo la suddetta legge di moto) lo spostamento nel tempo e, di conseguenza, controllando la tensione a cui risulta soggetto il film continuo 10 durante tutta la fase di giunzione. In a completely analogous way, the control means 11 are able, by acting on the servomotor (and specifically on the servomotor 13b associated with the coil 3b), to report, in a controlled manner and according to a pre-settable motion law (see for example the trend of Ï † in the time interval Î "t4 in figure 3 and 3a), the tensioning element 6 from the post-joint position (indicated with Ï † 2 in figures 3 and 3a), and more generally from any position other than the first position working position Ï † 0, in the first working position Ï † 0 by precisely controlling (following the aforementioned law of motion) its displacement over time and, consequently, by controlling the voltage to which the continuous film 10 is subjected during the entire junction.

Facendo riferimento alla schema realizzativo illustrato in figura 1, a valle del tamburo di traino 5 Ã ̈ previsto un organo applicatore 20 di etichette ricavate dal film continuo 10 su contenitori da etichettare. With reference to the embodiment diagram illustrated in Figure 1, downstream of the drawing drum 5 there is an applicator member 20 for labels obtained from the continuous film 10 on containers to be labeled.

Per ottimizzare lo svolgimento del film continuo 10 dalla bobina 3a, l'intelaiatura di supporto 2 supporta, tra la bobina 3a di film continuo 10 in svolgimento e il tamburo di traino 5, una pluralitÃ di cilindri di rinvio 7 tra i quali alcuni cilindri di rinvio del tensionatore 7a. In order to optimize the unwinding of the continuous film 10 from the reel 3a, the supporting frame 2 supports, between the reel 3a of continuous film 10 being unwound and the drive drum 5, a plurality of deflection cylinders 7, including some return of the tensioner 7a.

Vantaggiosamente, tra le almeno due bobine 3 e l'elemento tensionatore 6, Ã ̈ disposta una stazione di giunzione 8 la quale Ã ̈ destinata ad eseguire la giunzione tra la porzione d'estremitÃ del film continuo 10 in svolgimento dalla bobina 3a in esaurimento e la porzione d'estremitÃ 3c del film supportato dell'altra bobina 3b. Advantageously, between the at least two reels 3 and the tensioning element 6, there is a junction station 8 which is designed to perform the junction between the end portion of the continuous film 10 unwinding from the reel 3a which is running out and the end portion 3c of the supported film of the other reel 3b.

Secondo una preferita forma di realizzazione, l'elemento tensionatore 6 puÃ² essere costituito da un cosiddetto ballerino di tensionamento 6a girevolmente supportato dall'intelaiatura di supporto 2 attorno ad un rispettivo asse di incernieramento 101. According to a preferred embodiment, the tensioning element 6 can be constituted by a so-called tensioning dancer 6a rotatably supported by the support frame 2 around a respective hinging axis 101.

In questo caso specifico, la posizione dell'elemento tensionatore 6 rispetto all'intelaiatura di supporto 2 Ã ̈ definita dallo scostamento angolare (Ï† ) del ballerino di tensionamento 6a attorno all'asse di incernieramento 101 rispetto ad una posizione base predeterminata. In this specific case, the position of the tensioning element 6 with respect to the support frame 2 is defined by the angular deviation (Ï †) of the tensioning dancer 6a around the hinge axis 101 with respect to a predetermined basic position.

Opportunamente, come giÃ accennato in precedenza, i mezzi di controllo 11 comprendono mezzi di comando del servomotore (13a, 13b) associato alle due bobine (3a, 3b). Conveniently, as previously mentioned, the control means 11 comprise means for controlling the servomotor (13a, 13b) associated with the two coils (3a, 3b).

Vantaggiosamente, la prima posizione di lavoro dell'elemento tensionatore 6 Ã ̈ sostanzialmente corrispondente alla posizione di minima tensione (quella individuata con Ï†0nel grafico rappresentato in figura 2) cosÃ¬ da minimizzare lo stress longitudinale a cui Ã ̈ soggetto il film in svolgimento e aumentare la stabilitÃ di funzionamento di detto gruppo di sbobinatura 1 . Advantageously, the first working position of the tensioning element 6 is substantially corresponding to the position of minimum tension (the one identified with Ï † 0 in the graph represented in figure 2) so as to minimize the longitudinal stress to which the unwinding film is subjected. and increasing the operating stability of said unwinding unit 1.

Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di controllo 11 sono atti a portare l'elemento tensionatore 6 dalla prima posizione di lavoro nella seconda posizione di accumulo mediante una variazione della velocitÃ angolare (Ï‰) del servomotore 13a associato alla bobina in svolgimento 3a. According to a possible embodiment, the control means 11 are adapted to bring the tensioning element 6 from the first working position to the second accumulation position by means of a variation of the angular speed (Ï ‰) of the servomotor 13a associated with the unwinding reel 3a .

In pratica, i mezzi di controllo 11 sono in grado di impostare, sostanzialmente istantaneamente, la velocitÃ (Ï‰) del servomotore 13a in modo tale che la velocitÃ lineare del film continuo 10 in svolgimento dalla bobina 3a (e quindi a monte del ballerino di tensionamento 6a) sia maggiore rispetto alla velocitÃ lineare del film sul tamburo di traino 5 (e quindi a valle del suddetto ballerino di tensionamento 6a). In practice, the control means 11 are able to set, substantially instantaneously, the speed (Ï ‰) of the servomotor 13a in such a way that the linear speed of the continuous film 10 unwinding from the reel 3a (and therefore upstream of the tensioning 6a) is greater than the linear speed of the film on the pulling drum 5 (and therefore downstream of the aforesaid tensioning dancer 6a).

CiÃ² determina lo spostamento del ballerino di tensionamento 6a dalla prima posizione di lavoro Ï†0nella seconda posizione di accumulo Ï†1con conseguente accumulo di una quantitÃ di film continuo 10 utilizzabile dall'organo applicatore 20 durante la successiva fase di giunzione. This determines the displacement of the tensioning dancer 6a from the first working position Ï † 0 to the second accumulation position Ï † 1 with consequent accumulation of a quantity of continuous film 10 that can be used by the applicator member 20 during the subsequent joining step.

I mezzi di controllo 11 sono inoltre in grado di agire sul servomotore 13a per controllare (come si evince ad esempio dal diagramma rappresentato in figura 3) esattamente la posizione angolare del ballerino di tensionamento 6a durante tutta la fase di giunzione e, quindi, sia per accumulare il film che per riportare il ballerino di tensionamento 6a dalla posizione angolare Ï†2postgiunzione nella prima posizione di lavoro Ï†0secondo una legge di moto preimpostabile. The control means 11 are also able to act on the servomotor 13a to control (as can be seen for example from the diagram shown in Figure 3) exactly the angular position of the tensioning dancer 6a during the whole joining phase and, therefore, both for accumulate the film which to bring the tensioning dancer 6a back from the angular position Ï † 2postjunction in the first working position Ï † 0 according to a preset motion law.

A livello pratico, i mezzi di controllo 11 sono in grado di agire sui servomotori (13a, 13b) associati alle due bobine (3a e 3b) per definire in modo puntuale, lo spostamento del ballerino di tensionamento 6a (e piÃ¹ in generale dell'elemento tensionatore 6) in funzione del tempo, e secondo una legge di moto preimpostabile, lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200 a differenza di quanto previsto nei gruppi di sbobinatura oggi impiegati, i quali prevedono un intervento sulla velocitÃ angolare del servomotore o sul dispositivo di frenatura solamente nel caso venga rilevato uno scostamento dalla posizione di lavoro del ballerino di tensionamento 6a e, soprattutto, secondo un andamento assolutamente non controllato come evidenziato nel diagramma rappresentato in figura 4. On a practical level, the control means 11 are able to act on the servomotors (13a, 13b) associated with the two coils (3a and 3b) to define precisely the displacement of the tensioning dancer 6a (and more generally of the tensioning element 6) as a function of time, and according to a pre-settable motion law, along the respective movement trajectory 200 unlike what is foreseen in the unwinding units used today, which provide for an intervention on the angular speed of the servomotor or on the braking only if a deviation from the working position of the tensioning dancer 6a is detected and, above all, according to an absolutely uncontrolled trend as shown in the diagram represented in figure 4.

In alcune applicazioni, ad esempio nel caso in cui la stazione di giunzione 8 Ã ̈ in grado di eseguire una giunzione ottimale solamente a velocitÃ lineari ridotte del film a monte del ballerino di tensionamento, sarÃ possibile prevedere, come rappresentato nel diagramma di figura 3a, l'impiego di una legge di moto (nel settore Î”t3) tale da rallentare, prima dell'operazione di giunzione, la velocitÃ lineare del film attraversante la stazione di giunzione 8 â€œconsumandoâ€ parte del film accumulato dal ballerino di tensionamento 6a nella seconda posizione di accumulo senza ridurre necessariamente la velocitÃ del tamburo di traino 5. In some applications, for example in the case in which the joining station 8 is able to perform an optimal joining only at reduced linear speeds of the film upstream of the tensioning dancer, it will be possible to provide, as shown in the diagram in figure 3a, the use of a motion law (in sector Î "t3) such as to slow down, before the splicing operation, the linear speed of the film passing through the splicing station 8 â € œconsumingâ € part of the film accumulated by the tensioning dancer 6a in the second storage position without necessarily reducing the speed of the towing drum 5.

Il funzionamento del gruppo di sbobinatura 1 secondo il trovato discende in modo evidente da quanto sopra descritto. The operation of the unwinding unit 1 according to the invention clearly follows from what has been described above.

In particolare, la prima posizione di lavoro Ï†0del ballerino di tensionamento 6a viene impostata, vantaggiosamente, in base alla geometria del gruppo di sbobinatura 1 (posizione dei cilindri di rinvio del tensionatore 7a e del ballerino di tensionamento 6a) cosÃ¬ da minimizzare, durante il funzionamento del gruppo di sbobinatura 1, le tensioni a cui Ã ̈ soggetto il film continuo 10 in svolgimento. In particular, the first working position Ï † 0 of the tensioning dancer 6a is advantageously set according to the geometry of the unwinding unit 1 (position of the return cylinders of the tensioner 7a and of the tensioning dancer 6a) so as to minimize, during the operation of the unwinding unit 1, the tensions to which the continuous film 10 is subjected.

Prima di eseguire la fase di giunzione tra la porzione d'estremitÃ del film in svolgimento dalla bobina 3a in esaurimento e l'estremitÃ libera 3c del film continuo 10 avvolto attorno all'altra bobina 3b, i mezzi di controllo 11 ad esempio costituiti da un processore o da un PLC, intervengono sul servomotore 13a associato al supporto bobina 4 su cui Ã ̈ avvolta la bobina 3a in esaurimento per â€œforzareâ€ lo spostamento del ballerino di tensionamento 6a verso la seconda posizione di accumulo (indicata con Ï†1nei diagrammi di figura 3 e di figura 3a) secondo una preimpostabile legge di moto. Before carrying out the joining step between the end portion of the film being unwound from the reel 3a being exhausted and the free end 3c of the continuous film 10 wound around the other reel 3b, the control means 11 for example consisting of a processor or a PLC, they intervene on the servomotor 13a associated with the coil support 4 on which the low coil 3a is wound to `` force '' the movement of the tensioning dancer 6a towards the second accumulation position (indicated with Ï † 1 in the diagrams of Figure 3 and Figure 3a) according to a predeterminable law of motion.

Tale â€œforzaturaâ€ , come spiegato, viene eseguita intervenendo sulla velocitÃ angolare Ï‰ del servomotore 13a associato alla bobina 3a in esaurimento variando, in particolare, in modo graduale tale velocitÃ cosÃ¬ che l'andamento dello spostamento dell'elemento tensionatore 6 in funzione del tempo (a livello esemplificativo, la variazione di Ï† in funzione del tempo come rappresentato in figura 3 e 3a) segua una â€œlegge di motoâ€ opportunamente impostata. This â € œforcingâ €, as explained, is performed by intervening on the angular speed Ï ‰ of the servomotor 13a associated with the running out coil 3a by varying, in particular, this speed gradually so that the movement of the tensioning element 6 in as a function of time (as an example, the variation of Ï † as a function of time as shown in figures 3 and 3a) follows a suitably set â € œlaw of motionâ €.

Analogamente, i mezzi di controllo 11 intervengono sul servomotore 13b per riportare in modo graduale, e sempre seguendo una â€œlegge di motoâ€ preimpostata, l'elemento tensionatore 6 dalla posizione di post-giunzione (posizione indicata con Ï†2in figura 3 e in figura 3a) nella prima posizione di lavoro Ï†0. Similarly, the control means 11 intervene on the servomotor 13b to gradually bring back, and always following a preset `` law of motion '', the tensioning element 6 from the post-joining position (position indicated with Ï † 2 in figure 3 and in figure 3a) in the first working position Ï † 0.

Le leggi di moto impiegate per comandare lo spostamento del ballerino di tensionamento 6a (e, piÃ¹ in generale dell'elemento tensionatore 6) lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200 sono, in particolare, scelte in modo tale: a) da contenere il piÃ¹ possibile lo â€œstressâ€ a cui Ã ̈ soggetto il film continuo 10 durante la fase di giunzione; e/o The laws of motion used to control the movement of the tensioning dancer 6a (and, more generally, of the tensioning element 6) along the respective movement trajectory 200 are, in particular, chosen in such a way: a) as to contain as much as possible the â € œstressâ € to which the continuous film 10 is subjected during the joining phase; and / or

b) da limitare la quantitÃ di film continuo 10 soggetto alla variazione di tensione e, quindi, potenzialmente, oggetto di scarto; e/o b) to limit the quantity of continuous film 10 subject to voltage variation and, therefore, potentially, subject to rejection; and / or

c) da evitare il distacco del film continuo 10 dai cilindri di rinvio 7 e 7a; e/o c) to avoid detachment of the continuous film 10 from the return cylinders 7 and 7a; and / or

d) da contenere la riduzione della velocitÃ del tamburo di traino 5. d) to limit the reduction of the speed of the towing drum 5.

A livello esplicativo, le leggi di moto sono da considerarsi una successione, in funzione del tempo, di posizioni intermedie tra la posizione iniziale (ad esempio Ï†0o Ï†2) e la posizione finale (ad esempio Ï†1o, rispettivamente Ï†0) che si vuole raggiungere. At an explanatory level, the laws of motion are to be considered a succession, as a function of time, of intermediate positions between the initial position (for example Ï † 0o Ï † 2) and the final position (for example Ï † 1o, respectively Ï † 0) that you want to reach.

Secondo il trovato, i mezzi di controllo 11 sono atti a generare un numero estremamente elevato di posizioni intermedie cosÃ¬ che le â€œleggi di motoâ€ effettivamente seguite dal ballerino di tensionamento 6a tendano alle â€œleggi di motoâ€ preimpostate, quali ad esempio una polinomiale di grado cinque o una trapezoidale. According to the invention, the control means 11 are able to generate an extremely high number of intermediate positions so that the `` motion readings '' actually followed by the tensioning dancer 6a tend to the preset `` motion readings '', such as for example a polynomial of degree five or a trapezoidal one.

Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. Le singole caratteristiche esposte in riferimento ad insegnamenti generali o a forme di realizzazione particolari, possono essere tutte presenti in altre forme di realizzazione o sostituire caratteristiche in queste forme di realizzazione. All the characteristics of the invention, indicated above as advantageous, convenient or the like, can also be missing or be replaced by equivalents. The individual characteristics set forth with reference to general teachings or particular embodiments can all be present in other embodiments or substitute features in these embodiments.

Si Ã ̈ in pratica constatato come in tutte le forme realizzative il trovato sia in grado di assolvere pienamente il compito e gli scopi prefissati. In practice it has been found that in all embodiments the invention is capable of fully achieving the intended aim and objects.

In particolare, l'impiego di un gruppo di sbobinatura 1 secondo il trovato, permettendo di ridurre sensibilmente lo stress longitudinale sul film in svolgimento, consente di lavorare film continui (10) di bassa grammatura e/o di limitata altezza e/o di bassa qualitÃ . In particular, the use of an unwinding unit 1 according to the invention, allowing to significantly reduce the longitudinal stress on the film being unwound, allows to process continuous films (10) of low weight and / or of limited height and / or of low quality.

Inoltre, grazie ai mezzi di controllo 11 Ã ̈ possibile preimpostare diverse leggi di moto per consentire di ottimizzare, ad esempio, l'accumulo di film prima della fase di giunzione oppure di limitare lo stress durante il passaggio dalla posizione di post-giunzione alla prima posizione di lavoro. Moreover, thanks to the control means 11 it is possible to preset different laws of motion to allow to optimize, for example, the accumulation of films before the splicing phase or to limit the stress during the passage from the post-splicing position to the first one. working position.

Infine, si Ã ̈ constatato come, grazie alla possibilitÃ di controllare, contemporaneamente, la velocitÃ del film attraversante la stazione di giunzione e l'accumulo del film continuo, si riesca ad eseguire una giunzione ottimale senza ridurre necessariamente la velocitÃ del tamburo di traino e, quindi, senza compromettere la produttivitÃ del dispositivo di etichettatura. Finally, it was found that, thanks to the possibility of controlling, at the same time, the speed of the film passing through the splicing station and the accumulation of the continuous film, it is possible to perform an optimal splice without necessarily reducing the speed of the pulling drum and , therefore, without compromising the productivity of the labeling device.

Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

In pratica i materiali impiegati, purchÃ© compatibili con l'uso specifico, nonchÃ© le dimensioni e le forme potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions and shapes, may be any according to requirements.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Laddove le caratteristiche tecniche nelle rivendicazioni sono seguite da riferimenti numerici e/o sigle, detti riferimenti numerici e/o sigle sono stati aggiunti allâ€™unico scopo di aumentare lâ€™intelligibilitÃ delle rivendicazioni e pertanto detti riferimenti numerici e/o sigle non producono alcun effetto sullâ€™ambito di ciascun elemento identificato solo a titolo indicativo da detti riferimenti numerici e/o sigle. Where the technical characteristics in the claims are followed by numerical references and / or abbreviations, said numerical references and / or abbreviations have been added for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and therefore said numerical references and / or abbreviations do not produce no effect on the scope of each element identified only as an indication by said numerical references and / or abbreviations.

Claims

CLAIMS 1. Unwinding unit (1), particularly for labeling devices, comprising a support frame (2) for at least two rolls (3) of continuous film (10) supported by a respective roll support (4) which can be rotated around to an unwinding axis (100) of the reel (3) by a respective servomotor (13a, 13b), and a motorized towing drum (5) intended to unwind said continuous film (10) from one of said at least two reels (3 ) of continuous film (10), between the reel (3a) of unwinding film and said towing drum (5) at least one tensioning element (6) of said continuous film (10) being provided, said tensioning element (6) being mobile, with respect to said support frame (2), along a respective movement trajectory (200), characterized in that it comprises control means (11) acting on said servomotor (13a, 13b) adapted to control the position of said element tensioner (6) along the respective trajectory of handling (200).

2. Unwinding unit (1) according to claim 1, characterized in that said control means (11) are adapted to bring, on command, said tensioning element (6) between at least one first working position in which said tensioning element (6) is adapted to exert on said unwinding continuous film (10) a predetermined tension and at least a second accumulation position to increase the length of the continuous film (10) extending between said unwinding reel (3a) and said unwinding drum towing (5) with respect to the length of said continuous film, between said unwinding reel (3a) and said towing drum (5), with said tensioning element (6) in said first working condition.

3. Unwinding unit (1) according to claim 1 or 2, characterized by the fact that said control means (11) are adapted to control said servomotors (13a, 13b) to move said tensioning element (6) in a predetermined and gradual manner along the respective movement trajectory (200) according to a pre-settable â € œLaw of motionâ €.

4. Unwinding unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means (11) are adapted to bring said tensioning element (6) from said first working position into said second accumulation position by means of a variation of the angular speed of said servomotor (13a) associated with the reel support (4) supporting said unwinding reel (3a).

5. Unwinding unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said first working position of said tensioning element (6) is substantially corresponding to the position of minimum tension, so as to allow film workability continuous (10) of low weight and / or limited height.

6. Unwinding unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, downstream of said towing drum (5), an applicator element (20) for labels obtained from said continuous film (10) on containers to be labeled.

7. Unwinding unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, between the unwinding film reel (3a) and said towing drum (5), a plurality of deflection cylinders (7) and (7a).

8. Unwinding unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, between said at least two reels (3) and said tensioning element (6), a joining station (8) intended to perform the joint between the end portion of the continuous film (10) unwinding from the reel (3a) that is running out and the end portion (3c) of the supported film of the other reel (3b).

9. Unwinding unit (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tensioning element (6) comprises a tensioning dancer (6a) rotatably supported by said support frame (2) around a respective axis of hinging (101).