2 DESCRIPCIÓN Dispositivo desenrollador, particularmente para dispositivos etiquetadores Campo técnico La presente invención hace referencia a un dispositivo desenrollador, particularmente para dispositivos etiquetadores. 5 Estado de la técnica Actualmente, algunos tipos de dispositivos etiquetadores para contenedores tales como botellas o tarros tienen medios para alimentar bandas de película a elementos aplicadores, de varios tipos, que están diseñados para aplicar las etiquetas en los contenedores. Los medios de alimentación tienen generalmente un dispositivo desenrollador, que típicamente está compuesto 10 por dos bobinas de película continua que están soportadas por un respectivo soporte de bobina; desde una de las dos bobinas, la película continua es desenrollada mediante un tambor de tracción, y luego es cortada mediante un dispositivo cortador, dispuesto corriente abajo del dispositivo desenrollador, para luego ser enviada a los elementos aplicadores. Entre la bobina “de trabajo”, es decir, la bobina de la que la película continua es desenrollada, y el tambor de 15 tracción una pluralidad de rodillos de retorno están normalmente interpuestos, así como un desgotador tensionador. El dispositivo desenrollador, además de alimentar la película continua al dispositivo cortador para ser cortada, también tiene la función de tensionar correctamente la película longitudinalmente mediante la acción del desgotador tensionador. Con el fin de mantener la película desenrollada de la bobina de trabajo correctamente tensionada, el desgotador 20 tensionador coopera con el soporte de bobina, que puede ser gobernado por un dispositivo frenador o por un servomotor. Aunque los dispositivos desenrolladores estructurados de este modo son ampliamente utilizados no están libres de inconvenientes. En particular, en aplicaciones en las que se utilizan películas plásticas, surgen limitaciones significativas cuando películas continuas particularmente extensibles son desenrolladas, tal y como en el caso de películas con grosor 25 reducido, baja densidad y/o altura limitada. Una primera solución parcial adoptada hoy en día para eliminar este inconveniente es combinar el dispositivo frenador con un motor neumático, que también actúa sobre el soporte de bobina y hace posible minimizar la tensión de la película siendo desenrollada y por lo tanto su extensión longitudinal, predominantemente durante la fase inicial de desenrollado de la bobina. 30 Sin embargo, utilizar un motor neumático tiene algunos inconvenientes incluyendo notablemente el consumo de aire comprimido, ruido, y mayor desgaste de los dispositivos frenadores. Un segundo tipo de dispositivo desenrollador tiene, en vez del motor neumático y los dispositivos frenadores, un segundo servomotor diseñado para asistir al servomotor asociado con el tambor de tracción para manejar correctamente la película siendo desenrollada de la bobina, tanto durante la fase inicial de desenrollado (eliminando así 35 la tensión en la película que es debida al efecto de inercia de los elementos rotatorios, bobina y soporte de bobina), como durante la fase de trabajo. Básicamente, cuando un desplazamiento del desgotador tensionador desde la posición establecida es detectado, el dispositivo de control opera sobre el servomotor que está asociado con la bobina siendo desenrollada para variar la velocidad lineal de la película desenrollada para devolver el desgotador tensionador a la posición establecida. 40 Un inconveniente de esta solución es la falta de control sobre la posición del desgotador tensionador en el tiempo, con la consecuencia de fracasar en optimizar los niveles de rendimiento del dispositivo desenrollador durante la fase de trabajo y especialmente durante el paso de conectar la porción final de la película siendo desenrollada de la bobina que está a punto de ser vaciada y la porción final libre de la película que es enrollada alrededor de la otra bobina. 45
3 En particular, con el fin de realizar la conexión adecuadamente, y sin someter la película continua a una tensión excesiva, los dispositivos desenrolladores conocidos reducen la velocidad del tambor de tracción con una consiguiente reducción en la productividad del dispositivo etiquetador que está dispuesto corriente abajo del dispositivo desenrollador. Dispositivos de la técnica anterior fueron mostrados por ejemplo en DE 10 2007 050 012 A1 y US 2008/048060 5 A1. Explicación de la invención El objetivo de la presente invención es solucionar los problemas y superar los inconvenientes mencionados anteriormente proveyendo un dispositivo desenrollador, particularmente para dispositivos etiquetadores, que haga posible mantener alta la velocidad del tambor de tracción incluso durante el paso de conexión. 10 Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invención es desarrollar un dispositivo desenrollador, particularmente para dispositivos etiquetadores, que haga posible reducir la tensión a la que es sometida la película, tanto durante la fase de trabajo como durante el paso de conexión con la misma geometría del dispositivo desenrollador. Otro objeto de la invención es proveer un dispositivo desenrollador, particularmente para dispositivos 15 etiquetadores, que sea capaz de aumentar el rango de gramajes de las películas a ser procesadas. Este objetivo, así como estos y otros objetos que resultarán aparentes de mejor modo a continuación, se consiguen mediante un dispositivo desenrollador, particularmente para dispositivos etiquetadores, que comprende un marco de soporte con al menos dos bobinas de película continua que están soportadas por un respectivo soporte de bobina, que puede ser activado para rotar alrededor de un eje de desenrollado de la bobina por un respectivo 20 servomotor, y un tambor de tracción motorizado que está diseñado para desenrollar dicha película continua desde una de dichas al menos dos bobinas de película continua, entre la bobina de película siendo desenrollada y dicho tambor de tracción habiendo al menos un elemento para tensionar dicha película continua, dicho elemento tensionador siendo móvil, respecto de dicho marco de soporte, a lo largo de un respectivo camino de movimiento, caracterizado por el hecho de que comprende medios de control que operan en el servomotor y están adaptados para controlar la posición 25 de dicho elemento tensionador a lo largo del respectivo camino de movimiento. Ventajosamente, los medios de control están adaptados para mover, a voluntad, dicho elemento tensionador entre al menos una primera posición de trabajo, en la que dicho elemento tensionador está adaptado para aplicar una tensión preestablecida a dicha película continua siendo desenrollada, y al menos una segunda posición de acumulación para aumentar la longitud de la película continua que se encuentra entre dicha bobina siendo desenrollada y dicho 30 tambor de tracción respecto de la longitud de dicha película continua, entre dicha bobina siendo desenrollada y dicho tambor de tracción, con dicho elemento tensionador en dicha primera condición de trabajo. Breve descripción de los dibujos Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la siguiente descripción detallada de algunos ejemplos de realización preferidos pero no exclusivos de un dispositivo desenrollador, 35 particularmente para dispositivos etiquetadores, según la invención, ilustrados mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que : La figura 1 es una vista esquemática de un dispositivo desenrollador; La figura 1a es una vista ampliada de una porción de la estación de unión mostrada en la figura 1; La figura 2 es un gráfico que muestra la tendencia típica de la tensión a la que una película continua siendo 40 desenrollada de una bobina es sometida como una función del ángulo del desgotador tensionador; La figura 3 muestra una posible tendencia, como una función de tiempo, de la posición de un desgotador tensionador de un dispositivo desenrollador según la invención en la proximidad al paso de conexión; La figura 3 muestra una posible variación, de nuevo como una función de tiempo, de la tendencia de la posición de un desgotador tensionador de un dispositivo desenrollador según la invención en la proximidad al paso de conexión; 45 y
4 La figura 4 muestra una tendencia, como una función de tiempo, de la posición de un desgotador tensionador de un dispositivo desenrollador conocido en la proximidad al paso de conexión. Formas de realizar la invención En los ejemplos de realización que siguen, las características individuales dadas con relación a ejemplos específicos pueden en realidad intercambiarse con otras características diferentes existentes en otros ejemplos de 5 realización. Además, debería señalarse que cualquier cosa que se descubra como ya conocida durante el proceso de patentado se entiende que no es reclamada y que está sujeta a una renuncia. Con referencia a las figuras, la presente invención hace referencia a un dispositivo desenrollador, generalmente indicado con el número de referencia 1, particularmente para dispositivos etiquetadores. 10 El dispositivo desenrollador 1 comprende, en particular, un marco de soporte 2 para al menos dos bobinas 3 de película continua 10 que será cortada, típicamente por un dispositivo cortador, que está dispuesto corriente abajo del dispositivo desenrollador, para hacer las etiquetas. Cada bobina 3 está soportada por un respectivo soporte de bobina 4 que está montado rotatoriamente en el marco de soporte 2 y puede ser activado para rotar alrededor de un respectivo eje de desenrollado 100 de la bobina 3 15 por un respectivo servomotor (13a, 13b). El dispositivo desenrollador 1 está provisto además de un tambor de tracción 5 que está motorizado por ejemplo por un motor de actuación 9 y está diseñado para desenrollar la película continua 10 desde una de las dos bobinas 3 (en adelante 3a indicará la bobina de la que la película continua 10 está siendo desenrollada). Para mantener la tensión de la película continua 10 siendo desenrollada de la bobina 3a constante, al menos un 20 elemento tensionador 6 está provisto entre la bobina 3a y el tambor de tracción 5, cuyo elemento tensionador es móvil, con respecto al marco de soporte 2, a lo largo de un respectivo camino de movimiento que está esquematizado en la figura 1 con la flecha marcada con la referencia numérica 200. Según la presente invención, el dispositivo desenrollador 1 comprende medios de control 11 que operan en el servomotor 13a que está asociado con la bobina siendo desenrollada 3a para controlar la posición del elemento 25 tensionador 6 a lo largo del respectivo camino de movimiento 200. Estos medios de control 11 están en particular adaptados para mover a voluntad y ventajosamente bajo condiciones operativas definidas que serán descritas con mayor detalle a continuación el elemento tensionador 6 entre al menos una primera posición de trabajo, en la que el elemento tensionador 6 está adaptado para aplicar una tensión preestablecida a la película continua 10 siendo desenrollada, y al menos una segunda posición de acumulación. 30 En esta segunda posición de acumulación la longitud de la película continua 10 que se encuentra entre la bobina 3a siendo desenrollada y el tambor de tracción 5 es mayor que la longitud de la película continua 10 entre la bobina 3a siendo desenrollada y el tambor de tracción 5 cuando el elemento tensionador 6 está en la primera posición de trabajo. De una manera completamente similar, los medios de control 11 son capaces, operando en el servomotor (y específicamente en el servomotor 13b que está asociado con la bobina 3b), de traer de una manera controlada y según 35 una regla de movimiento que puede ser preestablecida (véase por ejemplo la tendencia de φ en el intervalo de tiempo ∆t4 en las figuras 3 y 3a) el elemento tensionador 6 desde la posición post conexión (indicada con φ2 en las figuras 3 y 3a), y más generalmente desde cualquier posición que sea diferente de la primera posición del trabajo φ 0, a la primera posición de trabajo φ0 precisamente controlando (siguiendo la regla de movimiento mencionada anteriormente) su movimiento en el tiempo y consiguientemente controlando la tensión a la que la película continua 10 es sometida 40 durante todo el paso de conexión. Con referencia al ejemplo de realización mostrado esquemáticamente en la figura 1, corriente abajo del tambor de tracción 5 hay un aplicador 20 de etiquetas que son aplicadas de la película continua 10 a los contenedores a ser etiquetados.
5 Para optimizar el desenrollado de la película continua 10 de la bobina 3a, el marco de soporte 2 soporta, entre la bobina 3a de película continua 10 siendo desenrollada y el tambor de tracción 5, una pluralidad de rodillos de retorno 7 que incluyen algunos rodillos de retorno del dispositivo tensionador 7a. Ventajosamente, entre las al menos dos bobinas 3 y el elemento tensionador 6, hay una estación de unión 8 que está diseñada para proveer la conexión entre la porción final de la película continua 10 siendo desenrollada de la bobina 5 3a a punto de ser vaciada y la porción final 3c de la película soportada por la otra bobina 3b. Según un ejemplo de realización preferido, el elemento tensionador 6 puede estar constituido por lo que se llama un desgotador tensionador 6a que está soportado por el marco de soporte 2 de forma que pueda rotar alrededor de un respectivo eje de pivotamiento 101. En este caso específico, la posición del elemento tensionador 6 respecto del marco de soporte 2 está definida 10 por el movimiento angular (φ) del desgotador tensionador 6a alrededor del eje de pivotamiento 101 respecto de una posición base predeterminada. Convenientemente, como se ha mencionado anteriormente, los medios de control 11 comprenden medios para ordenar al servomotor (13a, 13b) que está asociado con las dos bobinas (3a, 3b). Ventajosamente, la primera posición de trabajo del elemento tensionador 6 corresponde sustancialmente a la 15 posición de tensión mínima (designada por φ0 en el cuadro mostrado en la figura 2) para minimizar la tensión longitudinal a la que la película siendo desenrollada es sometida y aumentar la estabilidad de la operación del dispositivo desenrollador 1. Según un posible ejemplo de realización, los medios de control 11 están adaptados para traer al elemento tensionador 6 desde la primera posición de trabajo a la segunda posición de acumulación mediante una variación en la 20 velocidad angular (ω) del servomotor 13a que está asociado con la bobina 3a siendo desenrollada. En la práctica, los medios de control 11 son capaces de establecer, sustancialmente de forma instantánea, la velocidad (ω) del servomotor 13a de tal modo que la velocidad lineal de la película continua 10 siendo desenrollada de la bobina 3a (es decir, corriente arriba del desgotador tensionador 6a) es mayor que la velocidad lineal de la película en el tambor de tracción 5 (es decir, corriente abajo del desgotador tensionador 6a). 25 Esto produce el movimiento del desgotador tensionador 6a desde la primera posición de trabajo φ0 a la segunda posición de acumulación φ1 con la consiguiente acumulación de una cantidad de película continua 10 que puede ser utilizada por el elemento aplicador 20 en el subsiguiente paso de conexión. Los medios de control 11 son capaces además de operar en el servomotor 13a para controlar exactamente (como puede verse por ejemplo en el diagrama mostrado en la figura 3) la posición angular del desgotador tensionador 30 6a durante todo el paso de conexión y de este modo tanto acumular película como devolver el desgotador tensionador 6a desde la posición angular post conexión φ2 a la primera posición de trabajo φ0 según una regla de movimiento que puede ser preestablecida. En términos prácticos, los medios de control 11 son capaces de operar en los servomotores (13a, 13b) que están asociados con las dos bobinas (3a y 3b) para definir precisamente el movimiento del desgotador tensionador 6a (y más 35 generalmente del elemento tensionador 6) como una función del tiempo, y según un regla de movimiento que puede ser preestablecida, a lo largo del respectivo camino de movimiento 200, a diferencia de lo que ocurre en los dispositivos desenrolladores utilizados actualmente, que operan en la velocidad angular del servomotor o en el dispositivo frenador sólo si un movimiento del desgotador tensionador 6a desde la posición de trabajo es detectado y especialmente según una tendencia que está completamente no controlada, tal y como se muestra en el diagrama de la Figura 4. 40 En algunas aplicaciones, por ejemplo si la estación de unión 8 es capaz de hacer una conexión óptima sólo a velocidades lineales reducidas de la película corriente arriba del desgotador tensionador, será posible, tal y como se muestra en el diagrama en la Figura 3a, utilizar una regla de movimiento (en el sector ∆t3) para ralentizar, antes de efectuar la conexión, la velocidad lineal de la película que está cruzando la estación de unión 8 “consumiendo” parte de la película acumulada por el desgotador tensionador 6a en la segunda posición de acumulación sin necesariamente 45 reducir la velocidad del tambor de tracción 5. La operación del dispositivo desenrollador 1 según la invención es evidente a partir de la descripción anterior.
6 En particular, la primera posición de trabajo φ0 del desgotador tensionador 6a está establecida, ventajosamente, sobre la base de la geometría del dispositivo desenrollador 1 (posición de los rodillos de retorno del dispositivo tensionador 7a y del desgotador tensionador 6a) para minimizar, durante la operación del dispositivo desenrollador 1, las tensiones a las que la película continua 10 siendo desenrollada es sometida. Antes de ejecutar el paso de conectar la porción final de la película siendo desenrollada de la bobina 3a que está 5 a punto de ser vaciada y el extremo libre 3c de la película continua 10 enrollada alrededor de la otra bobina 3b, los medios de control 11, que por ejemplo están constituidos por un procesador o por un PLC, operan en el servomotor 13a que está asociado con el soporte de bobina 4 en el que la bobina 3a que está a punto de ser vaciada está enrollada, para “forzar” el movimiento del desgotador tensionador 6a hacia la segunda posición de acumulación (indicada con φ1 en los diagramas en la figura 3 y la figura 3a) según una regla de movimiento que puede ser preestablecida. 10 Este “forzamiento”, tal y como se ha explicado, es hecho actuando sobre la velocidad angular ω del servomotor 13a que está asociado con la bobina 3a a punto de ser vaciada variando, en particular, esta velocidad gradualmente de forma que la tendencia del movimiento del elemento tensionador 6 como una función del tiempo (a modo de ejemplo, la variación de φ como una función del tiempo tal y como se muestra en las Figuras 3 y 3a) sigue una “regla de movimiento” que está establecida apropiadamente. 15 Similarmente, los medios de control 11 operan en el servomotor 13b para devolver gradualmente, de nuevo siguiendo una “regla de movimiento” que puede ser preestablecida, el elemento tensionador 6 de la posición post conexión (posición indicada con φ2 en la Figura 3 y en la Figura 3a) a la primera posición de trabajo φ0. Las reglas de movimiento usadas para ordenar el movimiento del desgotador tensionador 6a (y más generalmente del elemento tensionador 6) a lo largo del respectivo camino de movimiento 200 son en particular 20 elegidas para: a) contener en lo posible la “tensión” a la que la película continua 10 es sometida durante el paso de conexión; y/o b) limitar la cantidad de película continua 10 que está sometida a la variación de tensión, y por lo tanto, potencialmente a ser descartada; y/o 25 c) impedir la separación de la película continua 10 de los rodillos de retorno 7 y 7a; y/o d) contener la reducción de la velocidad del tambor de tracción 5. Con más detalle, las reglas de movimiento han de considerarse una sucesión, como una función del tiempo, de posiciones intermedias entre la posición inicial (por ejemplo φ0 o φ2) y la posición final (por ejemplo φ1 o respectivamente φ0) que es deseada ser alcanzada. 30 Según la invención, los medios de control 11 están adaptados para generar un número extremadamente elevado de posiciones intermedias de modo que las “reglas de movimiento” que de hecho se siguen por el desgotador tensionador 6a tienden hacia las “reglas de movimiento” preestablecidas, tales como por ejemplo un polinomial de quinto grado o un trapezoidal. Todas las características de la invención, indicadas anteriormente como ventajosas, aconsejables o similares, 35 pueden también faltar o ser sustituidas por características equivalentes. Las características individuales establecidas con referencia a enseñanzas generales o a ejemplos de realización específicos pueden estar todas presentes en otros ejemplos de realización o pueden sustituir características en tales ejemplos de realización. En la practica se ha descubierto que en todos los ejemplos de realización la invención es capaz de conseguir 40 plenamente el objetivo y los objetos establecidos. En particular, el uso de un dispositivo desenrollador 1 según la invención, haciendo posible reducir perceptiblemente la tensión longitudinal de la película siendo desenrollada, permite el uso de películas continuas (10) con bajo gramaje y/o altura limitada y/o baja calidad.
7 Además, gracias a los medios de control 11 es posible preestablecer varias reglas de movimiento para hacer posible optimizar, por ejemplo, la acumulación de película antes del paso de conexión o limitar la tensión durante el paso de la posición de post conexión a la primera posición de trabajo. Finalmente, se ha descubierto que, con la posibilidad de simultáneamente controlar la velocidad de la película que está cruzando la estación de unión y la acumulación de la película continua, puede obtenerse una conexión optima 5 sin necesariamente reducir la velocidad del tambor de tracción y por lo tanto sin comprometer la productividad del dispositivo etiquetador. La invención concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ámbito de las reivindicaciones anexadas. En la práctica, los materiales utilizados, con la condición de que sean compatibles con el uso específico, así 10 como las dimensiones y las formas pueden ser cualesquiera según los requisitos. Además, todos los detalles puede ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.
2 DESCRIPTION Unwinder device, particularly for labeling devices Technical field The present invention relates to an unwinder device, particularly for labeling devices. 5 State of the art Currently, some types of labeling devices for containers such as bottles or jars have means for feeding film strips to applicator elements, of various types, which are designed to apply the labels on the containers. The feeding means generally have a unwinding device, which is typically composed of two continuous film coils that are supported by a respective coil support; From one of the two coils, the continuous film is unwound by means of a traction drum, and then cut by means of a cutting device, arranged downstream of the unwinding device, and then sent to the applicator elements. Between the "working" coil, that is, the coil from which the continuous film is unwound, and the traction drum a plurality of return rollers are normally interposed, as well as a tensioner stripper. The unwinding device, in addition to feeding the continuous film to the cutting device to be cut, also has the function of correctly tensioning the film longitudinally by the action of the tensioner stripper. In order to keep the unwound film of the working coil correctly tensioned, the tensioner stripper 20 cooperates with the coil support, which can be governed by a braking device or by a servomotor. Although the unwinding devices structured in this way are widely used, they are not free from inconveniences. In particular, in applications where plastic films are used, significant limitations arise when particularly extensible continuous films are unwound, as in the case of films with reduced thickness, low density and / or limited height. A first partial solution adopted today to eliminate this inconvenience is to combine the braking device with a pneumatic motor, which also acts on the reel support and makes it possible to minimize the tension of the film being unwound and therefore its longitudinal extension, predominantly during the initial unwinding phase of the coil. 30 However, using a pneumatic motor has some drawbacks including notably the consumption of compressed air, noise, and increased wear of the braking devices. A second type of unwinding device has, instead of the pneumatic motor and the braking devices, a second servomotor designed to assist the servomotor associated with the traction drum to correctly handle the film being unwound from the coil, both during the initial unwinding phase. (thus eliminating the tension in the film that is due to the inertia effect of the rotating elements, coil and coil support), as during the work phase. Basically, when a displacement of the tensioning stripper from the established position is detected, the control device operates on the servo motor that is associated with the coil being unwound to vary the linear speed of the unwound film to return the tensioning stripper to the established position. 40 A disadvantage of this solution is the lack of control over the position of the tensioner stripper in time, with the consequence of failing to optimize the performance levels of the unwinding device during the work phase and especially during the step of connecting the final portion of the film being unwound from the coil that is about to be emptied and the free end portion of the film that is wrapped around the other coil. Four. Five
3 In particular, in order to make the connection properly, and without subjecting the continuous film to excessive tension, known unwinding devices reduce the speed of the traction drum with a consequent reduction in the productivity of the labeling device that is arranged downstream of the unwinding device. Prior art devices were shown for example in DE 10 2007 050 012 A1 and US 2008/048060 5 A1. Explanation of the invention The objective of the present invention is to solve the problems and overcome the aforementioned drawbacks by providing a unwinding device, particularly for labeling devices, which makes it possible to keep the speed of the traction drum high even during the connection step. Within this objective, an object of the present invention is to develop a unwinding device, particularly for labeling devices, which makes it possible to reduce the tension to which the film is subjected, both during the work phase and during the connection step with the same geometry of the unwinding device. Another object of the invention is to provide a unwinding device, particularly for labeling devices, that is capable of increasing the weight range of the films to be processed. This objective, as well as these and other objects that will be better apparent in the following, are achieved by means of a unwinding device, particularly for labeling devices, comprising a support frame with at least two continuous film coils that are supported by a respective coil holder, which can be activated to rotate about a reel axis of the coil by a respective servo motor 20, and a motorized traction drum that is designed to unwind said continuous film from one of said at least two continuous film coils , between the film reel being unwound and said traction drum having at least one element for tensioning said continuous film, said tensioning element being mobile, with respect to said support frame, along a respective movement path, characterized by the fact that it comprises control means that operate in the servomotor and are ad adapted to control the position 25 of said tensioning element along the respective movement path. Advantageously, the control means are adapted to move, at will, said tensioning element between at least one first working position, in which said tensioning element is adapted to apply a preset tension to said continuous film being unwound, and at least one second accumulation position to increase the length of the continuous film that is between said reel being unwound and said traction drum with respect to the length of said continuous film, between said reel being unwound and said traction drum, with said tensioning element in said first working condition. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will be better apparent from the following detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of a unwinding device, particularly for labeling devices, according to the invention, illustrated by non-limiting example in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic view of a unwinding device; Figure 1a is an enlarged view of a portion of the bonding station shown in Figure 1; Figure 2 is a graph showing the typical trend of the tension to which a film continues to be unwound from a coil is subjected as a function of the tensioner stripper angle; Figure 3 shows a possible trend, as a function of time, of the position of a tensioner stripper of a unwinding device according to the invention in proximity to the connecting step; Figure 3 shows a possible variation, again as a function of time, of the tendency of the position of a tensioner stripper of a unwinding device according to the invention in proximity to the connecting step; 45 and
4 Figure 4 shows a trend, as a function of time, of the position of a tensioner stripper of a known unwinding device in proximity to the connecting passage. Ways of carrying out the invention In the following embodiments, the individual characteristics given in relation to specific examples may actually be exchanged with other different characteristics existing in other examples of embodiment. In addition, it should be noted that anything that is discovered as already known during the patent process is understood to be unclaimed and subject to a waiver. With reference to the figures, the present invention refers to a unwinding device, generally indicated by reference number 1, particularly for labeling devices. The unwinding device 1 comprises, in particular, a support frame 2 for at least two coils 3 of continuous film 10 which will be cut, typically by a cutting device, which is arranged downstream of the unwinding device, to make the labels. Each coil 3 is supported by a respective coil support 4 which is rotatably mounted on the support frame 2 and can be activated to rotate around a respective unwind shaft 100 of the coil 3 15 by a respective servo motor (13a, 13b) . The unwinding device 1 is also provided with a traction drum 5 which is driven, for example, by an actuation motor 9 and is designed to unwind the continuous film 10 from one of the two coils 3 (hereinafter 3a will indicate the coil from which the continuous film 10 is being unwound). In order to keep the tension of the continuous film 10 being unwound from the constant coil 3a, at least one tensioning element 6 is provided between the coil 3a and the traction drum 5, whose tensioning element is movable, with respect to the support frame 2 , along a respective movement path that is schematized in Figure 1 with the arrow marked with the numerical reference 200. According to the present invention, the unwinding device 1 comprises control means 11 operating in the servomotor 13a that is associated with the coil being unwound 3a to control the position of the tensioning element 25 along the respective movement path 200. These control means 11 are in particular adapted to move at will and advantageously under defined operating conditions that will be described in greater detail. then the tensioning element 6 enters at least a first working position, in which the tensioning element Onador 6 is adapted to apply a preset tension to the continuous film 10 being unwound, and at least a second accumulation position. 30 In this second accumulation position the length of the continuous film 10 that is between the reel 3a being unwound and the traction drum 5 is greater than the length of the continuous film 10 between the reel 3a being unwound and the traction drum 5 when the tensioning element 6 is in the first working position. In a completely similar manner, the control means 11 are capable, operating in the servomotor (and specifically in the servomotor 13b that is associated with the coil 3b), to bring in a controlled manner and according to a movement rule that can be preset (see for example the trend of φ in the time interval ∆t4 in figures 3 and 3a) the tensioning element 6 from the post-connection position (indicated with φ2 in figures 3 and 3a), and more generally from any position that is different from the first work position φ 0, to the first work position φ0 precisely controlling (following the movement rule mentioned above) its movement in time and consequently controlling the tension to which the continuous film 10 is subjected 40 throughout the connection step. With reference to the exemplary embodiment shown schematically in Figure 1, downstream of the traction drum 5 there is a label applicator 20 that is applied from the continuous film 10 to the containers to be labeled.
5 To optimize the unwinding of the continuous film 10 of the coil 3a, the support frame 2 supports, between the continuous film coil 3a being unwound and the traction drum 5, a plurality of return rollers 7 including some rollers return of tensioning device 7a. Advantageously, between the at least two coils 3 and the tensioning element 6, there is a connecting station 8 that is designed to provide the connection between the final portion of the continuous film 10 being unwound from the reel 5 3a about to be emptied and the final portion 3c of the film supported by the other reel 3b. According to a preferred embodiment, the tensioning element 6 can be constituted by what is called a tensioning stripper 6a that is supported by the support frame 2 so that it can rotate around a respective pivot axis 101. In this specific case , the position of the tensioning element 6 with respect to the support frame 2 is defined 10 by the angular movement (φ) of the tensioning stripper 6a around the pivot axis 101 with respect to a predetermined base position. Conveniently, as mentioned above, the control means 11 comprise means for ordering the servomotor (13a, 13b) that is associated with the two coils (3a, 3b). Advantageously, the first working position of the tensioning element 6 corresponds substantially to the minimum tension position (designated by φ0 in the table shown in Figure 2) to minimize the longitudinal tension to which the film being unwound is subjected and increase the operation stability of the unwinding device 1. According to a possible embodiment, the control means 11 are adapted to bring the tensioning element 6 from the first working position to the second accumulation position by a variation in the angular velocity ( ω) of the servomotor 13a that is associated with the coil 3a being unwound. In practice, the control means 11 are capable of establishing, substantially instantaneously, the speed (ω) of the servomotor 13a such that the linear speed of the continuous film 10 being unwound from the coil 3a (i.e., current above the tensioner stripper 6a) is greater than the linear speed of the film in the traction drum 5 (ie, downstream of the tensioner stripper 6a). 25 This causes the movement of the tensioner stripper 6a from the first working position φ0 to the second accumulation position φ1 with the consequent accumulation of a quantity of continuous film 10 that can be used by the applicator element 20 in the subsequent connection step. The control means 11 are also capable of operating in the servomotor 13a to control exactly (as can be seen for example in the diagram shown in Figure 3) the angular position of the tensioner 30 6a during the entire connection step and thus both accumulate film and return tensioner stripper 6a from the angular post-connection position φ2 to the first working position φ0 according to a movement rule that can be preset. In practical terms, the control means 11 are capable of operating in the servomotors (13a, 13b) that are associated with the two coils (3a and 3b) to precisely define the movement of the tensioning stripper 6a (and more generally of the tensioning element) 6) as a function of time, and according to a movement rule that can be preset, along the respective movement path 200, unlike what occurs in the unwinding devices currently used, operating at the angular speed of the servomotor or in the braking device only if a movement of the tensioning stripper 6a from the working position is detected and especially according to a trend that is completely uncontrolled, as shown in the diagram of Figure 4. 40 In some applications, by example if the junction station 8 is capable of making an optimal connection only at reduced linear speeds of the film upstream of the It will be possible, as shown in the diagram in Figure 3a, to use a movement rule (in sector ∆t3) to slow down, before making the connection, the linear speed of the film that is crossing the bonding station 8 "consuming" part of the film accumulated by the tensioner 6a in the second accumulation position without necessarily reducing the speed of the traction drum 5. The operation of the unwinding device 1 according to the invention is evident from the previous description.
6 In particular, the first working position φ0 of the tensioning stripper 6a is advantageously established on the basis of the geometry of the unwinding device 1 (position of the return rollers of the tensioning device 7a and of the tensioning stripper 6a) to minimize, during the operation of the unwinding device 1, the tensions to which the film 10 continues to be unwound is subjected. Before executing the step of connecting the final portion of the film being unwound from the reel 3a that is about to be emptied and the free end 3c of the continuous film 10 wrapped around the other reel 3b, the control means 11 , which for example consist of a processor or a PLC, operate in the servomotor 13a that is associated with the coil holder 4 in which the coil 3a that is about to be emptied is wound, to "force" the movement from the tensioner stripper 6a towards the second accumulation position (indicated with φ1 in the diagrams in figure 3 and figure 3a) according to a movement rule that can be preset. 10 This "forcing", as explained, is done by acting on the angular velocity ω of the servomotor 13a which is associated with the coil 3a about to be emptied by varying, in particular, this velocity gradually so that the tendency of the movement of the tensioning element 6 as a function of time (by way of example, the variation of φ as a function of time as shown in Figures 3 and 3a) follows a "movement rule" that is properly established. Similarly, the control means 11 operate in the servomotor 13b to gradually return, again following a "movement rule" that can be preset, the tensioning element 6 of the post-connection position (position indicated with φ2 in Figure 3 and in Figure 3a) to the first working position φ0. The movement rules used to order the movement of the tensioning stripper 6a (and more generally of the tensioning element 6) along the respective movement path 200 are in particular 20 chosen to: a) contain as far as possible the "tension" to the that the continuous film 10 is subjected during the connection step; and / or b) limit the amount of continuous film 10 that is subject to tension variation, and therefore, potentially to be discarded; and / or 25 c) prevent separation of the continuous film 10 from the return rollers 7 and 7a; and / od) contain the reduction in traction drum speed 5. In more detail, the movement rules have to be considered a succession, as a function of time, of intermediate positions between the initial position (for example por0 or φ2) and the final position (for example φ1 or respectively φ0) that is desired to be reached. According to the invention, the control means 11 are adapted to generate an extremely high number of intermediate positions so that the "movement rules" which are in fact followed by the tensioner 6a tend toward the pre-established "movement rules", such as for example a fifth degree polynomial or a trapezoidal. All features of the invention, indicated above as advantageous, advisable or the like, may also be missing or replaced by equivalent features. The individual characteristics established with reference to general teachings or specific embodiments may all be present in other embodiments or may substitute features in such embodiments. In practice it has been discovered that in all the embodiments the invention is capable of fully achieving the objective and the established objects. In particular, the use of a unwinding device 1 according to the invention, making it possible to significantly reduce the longitudinal tension of the film being unwound, allows the use of continuous films (10) with low weight and / or limited height and / or low quality.
7 Furthermore, thanks to the control means 11 it is possible to preset several movement rules to make it possible to optimize, for example, the accumulation of film before the connection step or to limit the tension during the passage of the post connection position to the first work position. Finally, it has been discovered that, with the possibility of simultaneously controlling the speed of the film that is crossing the bonding station and the accumulation of the continuous film, an optimal connection 5 can be obtained without necessarily reducing the speed of the traction drum and by Therefore without compromising the productivity of the labeling device. The invention conceived in this way is susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the appended claims. In practice, the materials used, provided they are compatible with the specific use, as well as the dimensions and shapes may be any according to the requirements. In addition, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.