EP0941451B1 - Verfahren und einrichtung zur zielführungsunterstützung eines fahrzeugführers - Google Patents
Verfahren und einrichtung zur zielführungsunterstützung eines fahrzeugführers Download PDFInfo
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- EP0941451B1 EP0941451B1 EP97951220A EP97951220A EP0941451B1 EP 0941451 B1 EP0941451 B1 EP 0941451B1 EP 97951220 A EP97951220 A EP 97951220A EP 97951220 A EP97951220 A EP 97951220A EP 0941451 B1 EP0941451 B1 EP 0941451B1
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Definitions
- the invention relates to a method and a device for route guidance support of a driver to whom Instructions are given that result from a comparison of a by waypoint given route and each determined positions of the vehicle are derived.
- the computer is located in other known systems including the digital map base in the vehicle. This Systems are called on-board route guidance systems.
- the object of the present invention is that Presentation of information for the driver improve.
- the inventive method is for both on-board and also suitable for off-board systems.
- the latter is provided that data representing the specified route and describe the waypoints from a fixed computer transmitted to a vehicle unit located in the vehicle become.
- the guide points also symbols for from the guide points outgoing not on the specified route Roads included. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between distinguish the waypoints.
- the method according to the invention can also be provided that furthermore a symbol for the position determined in each case of the vehicle is displayed.
- Document DE-A-4 219 326 relates to an in a vehicle built-in traffic information display system for displaying Card information for the driver.
- document WO-A-96 07 110 there is a Procedure for route guidance support of a driver specified where instructions are given that result from a comparison of a by way points of predetermined route and determined positions derived from the vehicle.
- Document EP-A-0 346 491 relates to a Method for route guidance support of a vehicle driver with a Direction arrow on the left under the traffic light; on the Complete maps are shown on the right side of the display.
- the device according to the invention is for Suitable for off-board systems.
- the latter is provided that data representing the specified route and describe the waypoints from a fixed computer transmitted to a vehicle unit located in the vehicle become.
- the representations of the guide points also Symbols for from the waypoints not on the included roads. It is advantageous if the symbols are short lines that stand out of the connections between the waypoints differentiate.
- the device according to the invention can also be used in this way be designed so that the respective waypoint to which the Vehicle arrives, including at least one Directional arrow can be represented schematically.
- Representation can either alternatively with the street map or can be switched on in addition to the road map, whereby the representation of the respective guide point Road at the waypoint, for example one Roundabout, reproduces.
- Figures 1 and 2 each show a screen 1 on which waypoints A, B, C, D and a destination Z according to their approximate geographic location including the paths connecting them. The latter are opposite at guidance points A to D branched paths highlighted.
- the vehicle is located apparently at the bottom of the picture and drives to the waypoint A to.
- a window 2 is a symbolic one Representation of waypoint A visible.
- the vehicle is now at the current time between waypoints A and B and is shown as symbol 4.
- On the way between the Waypoints C and D is a traffic jam on which by a symbol 5 is pointed out.
- Traffic calculator calculates an alternative route that is about further guidance points E, F leads to destination Z. The representation the alternative route is opposite the given route lifted.
- Embodiment of a device according to the invention consists of a vehicle unit 10 and a central one Device 11, between those with one each Transmitter / receiver 12, 13 there is a radio connection, for example according to the GSM standard.
- a traffic computer 14 In the central Device 11 is a traffic computer 14, the Has access to a stored road map 15 and for many vehicles perform the route determination.
- the vehicle unit 10 consists essentially of a On-board computer 16, a GPS receiver 17, one Input device 18, a display device 19 and a Memory 20. These components are known per se and do not need to be explained in more detail to understand the invention to become.
- the display device comprises a screen, for example in liquid crystal technology, on which the in the Figures 1 and 2 representations shown by way of example can be played.
- the GPS receiver 17 guides the on-board computer 16 continuously Information about the geographic position of the vehicle to. With the input device 18, the leader of the Enter a destination for the vehicle. This is together with the current position supplied to the traffic computer 14, the on the basis of the road map 15, the desired route is determined and on the vehicle unit 10 in the form of a guide point list transmits. Depending on the design of the invention In terms of procedure, the traffic computer also calculates the individual guidance points, as described above, Alternative routes that also lead to the vehicle unit are transmitted and also transmits traffic reports, that relate to the respective route.
- the position reports of the GPS receiver 17 will On-board computer communicated to what extent guidance points on the Desired route can be reached, so that the map Representations according to Figures 1 and 2 with the locomotion of the vehicle and the guidance information 2 (Fig. 1) for the respective leading guide point is shown.
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung
zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers, an den
Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines
durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und jeweils
ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden.
Zur Zielführung von Fahrzeugen sind Systeme bekanntgeworden,
bei denen nach Eingaben von Start und Ziel diese
Informationen von einer Fahrzeugeinheit in einen ortsfesten
Rechner (Verkehrsrechner) übertragen werden. Dort wird
anhand einer digitalen Kartenbasis ein Fahrweg zwischen
Start und Ziel ermittelt. Dieser wird in Form einer Liste
von Wegleitpunkten zur Fahrzeugeinheit übertragen.
Zusätzlich werden Daten über die Wegleitpunkte übertragen,
insbesondere die Art des Wegleitpunktes, beispielsweise
einer Kreuzung, einer Abzweigung, eines Kreisverkehrs.
Schließlich werden die Entfernungen zwischen den
Wegleitpunkten an die Fahrzeugeinheit übertragen. Diese
Systeme werden auch Off-Board-Zielführungssysteme genannt.
Bei anderen bekannten Systemen befindet sich der Rechner
einschließlich der digitalen Kartenbasis im Fahrzeug. Diese
Systeme werden On-Board-Zielführungssysteme genannt.
Die Übermittlung der Wegleitinformationen an den Fahrer
erfolgt bei den bekannten Systemen in Form von
symbolisierten Darstellungen der Wegleitpunkte, insbesondere
der Kreuzungen und Abzweigungen. Dem Fahrzeugführer fehlt
dabei jegliche Information über den nachfolgenden Verlauf
des Fahrwegs. Er muß deshalb der Funktionstüchtigkeit des
Systems vollständig vertrauen. Ferner kann durch eine
ungenaue Positionsbestimmung des Fahrzeugs oder durch
komplizierten Straßenverlauf der Fahrzeugführer zu schnellen
Spuränderungen verleitet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die
Informationsdarstellung für den Fahrzeugführer zu
verbessern.
Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren
nach dem Anspruch 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für On-Board- als
auch für Off-Board-Systeme geeignet. Bei letzteren ist
vorgesehen, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und
die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner
an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen
werden.
Zur weiteren Verbesserung der Orientierung des Fahrers ist
bei einer Weiterbildung vorgesehen, daß die Darstellungen
der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten
abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende
Straßen enthalten. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Symbole
kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen
den Wegleitpunkten unterscheiden.
Um die Position des Fahrzeugs innerhalb des Fahrwegs,
insbesondere das Verhältnis zwischen zurückgelegtem und
vorausliegendem Weg besser abschätzen zu können, kann bei
dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch auch vorgesehen sein,
daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position
des Fahrzeugs dargestellt wird.
Kommt ein Fahrzeug von dem vorgegebenen Fahrweg ab, so wird
bei den bekannten Systemen eine Alternativroute berechnet,
die mindestens teilweise auf einem anderen Weg zum Ziel
führt. In der Patentanmeldung EP-A-0803852 der Anmelderin wird
ein Verfahren beschrieben, das bereits vor einer Abweichung
des Fahrzeugs vom vorgegebenen Fahrweg vorsorglich
Alternativrouten berechnet und zur Fahrzeugeinheit
überträgt. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann
deshalb vorgesehen sein, daß ferner Wege und Wegleitpunkte
dargestellt werden, die auf Alternativrouten liegen.
Dokument DE-A-4 219 326 bezieht sich auf ein in ein Fahrzeug
eingebautes Verkehrsinformationsanzeigesystem für das Darstellen von
Karteninformationen für den Fahrer. Im Dokument WO-A-96 07 110 ist ein
Verfahren zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers angegeben,
bei dem Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines
durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und ermittelter Positionen
des Fahrzeuges abgeleitet werden. Dokument EP-A-0 346 491 betrifft ein
Verfahren zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einem
Richtungspfeil auf der linken Seite unter der Darstellung der Ampel; auf der
rechten Seite der Anzeige sind jeweils vollständige Landkarten dargestellt.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht
darin, daß ferner Daten über die Verkehrsverhältnisse
übertragen und in Form von den jeweiligen Wegleitpunkten
und/oder den zwischen den Wegleitpunkten liegenden Wegen
zugeordneten Symbolen dargestellt werden. Diese Daten können
beispielsweise Verkehrshindernisse, wie Staus, Sperrungen
oder Witterungseinflüsse betreffen.
Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur
Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einer
graphischen Anzeigevorrichtung ist im Anspruch 6 gegeben.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist für
Off-Board-Systeme geeignet. Bei letzteren ist
vorgesehen, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und
die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner
an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen
werden.
Zur weiteren Verbesserung der Orientierung des Fahrers ist
bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung
vorgesehen, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch
Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem
vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten. Dabei ist
vorteilhaft, wenn die Symbole kurze Linien sind, die sich
von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten
unterscheiden.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann vorgesehen sein,
daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position
des Fahrzeugs dargestellt wird.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann ferner derart
gestaltet sein, daß der jeweilige Wegleitpunkt, auf den das
Fahrzeug zufährt, einschließlich mindestens eines
Richtungspfeils schematisch darstellbar ist. Diese
Darstellung kann entweder alternativ mit der Straßenkarte
oder zusätzlich zur Straßenkarte einschaltbar sein, wobei
die Darstellung des jeweiligen Wegleitpunktes den
Straßenverlauf am Wegleitpunkt, beispielsweise einen
Kreisverkehr, wiedergibt.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zwei
davon sind schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer
Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1
- die Darstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 2
- die Darstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und
- Fig. 3
- ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Einrichtung.
Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils einen Bildschirm 1, auf
welchem Wegleitpunkte A, B, C, D sowie ein Ziel Z
entsprechend ihrer ungefähren geographischen Lage
einschließlich der sie verbindenden Wege dargestellt sind.
Letztere sind gegenüber an den Wegleitpunkten A bis D
abzweigenden Wegen vorgehoben wiedergegeben.
Bei der Darstellung nach Fig. 1 befindet sich das Fahrzeug
scheinbar am unteren Bildrand und fährt auf den Wegleitpunkt
A zu.
In einem eingeblendeten Fenster 2 ist eine symbolische
Darstellung des Wegleitpunkts A sichtbar. Außerdem ist im
Fenster 2 eine Angabe 3 zur Entfernung zwischen dem Fahrzeug
und dem Wegleitpunkt A eingeblendet. Weitere Angaben,
beispielsweise die noch verbleibende Entfernung zum Ziel,
können ebenfalls im Fenster 2 oder an anderer geeigneter
Stelle des Schirmbildes 1 vorgesehen sein.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der gesamte
vorgegebene Fahrweg zwischen dem Startpunkt S und dem Ziel Z
auf dem Bildschirm 1 dargestellt. Das Fahrzeug befindet sich
zu dem aktuellen Zeitpunkt zwischen den Wegleitpunkten A und
B und ist als Symbol 4 dargestellt. Auf dem Weg zwischen den
Wegleitpunkten C und D befindet sich ein Stau, auf den durch
ein Symbol 5 hingewiesen wird. Für den Fall, daß der
Fahrzeugführer beim Wegleitpunkt B vom vorgegebenen Fahrweg
abkommt oder dem Stau ausweichen möchte, wurde im
Verkehrsrechner eine Alternativroute berechnet, die über
weitere Wegleitpunkte E, F zum Ziel Z führt. Die Darstellung
der Alternativroute ist gegenüber dem vorgegebenen Fahrweg
abgehoben.
Für die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Darstellung stehen
meist Farbdisplays zur Verfügung, so daß die Form- und
Farbgebung der Darstellungen im Sinne einer guten
Erkennbarkeit optimiert werden kann. Bei einer Einrichtung
zur Zielführungsunterstützung kann beispielsweise das
Fenster 2 (Fig. 1) je nach Wahl des Fahrzeugführers ein-
oder ausgeblendet werden oder den gesamten Bildschirm 1
einnehmen, wenn der Fahrzeugführer auf eine Darstellung des
Fahrwegs keinen Wert legt.
Das als Blockschaltbild in Fig. 3 dargestellte
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung
besteht aus einer Fahrzeugeinheit 10 und einer zentralen
Einrichtung 11, zwischen denen mit jeweils einem
Sender/Empfänger 12, 13 eine Funkverbindung besteht,
beispielsweise nach dem GSM-Standard. In der zentralen
Einrichtung 11 befindet sich ein Verkehrsrechner 14, der
Zugriff auf eine gespeicherte Straßenkarte 15 hat und für
viele Fahrzeuge die Routenermittlung vornimmt.
Die Fahrzeugeinheit 10 besteht im wesentlichen aus einem
Bordcomputer 16, einem GPS-Empfänger 17, einer
Eingabeeinrichtung 18, einer Anzeigeeinrichtung 19 und einem
Speicher 20. Diese Komponenten sind an sich bekannt und
brauchen zum Verständnis der Erfindung nicht näher erläutert
zu werden. Die Anzeigevorrichtung umfaßt einen Bildschirm,
beispielsweise in Flüssigkristalltechnik, auf dem die in den
Figuren 1 und 2 beispielhaft gezeigten Darstellungen
wiedergegeben werden können.
Der GPS-Empfänger 17 führt dem Bordcomputer 16 ständig
Informationen über die geographische Position des Fahrzeugs
zu. Mit der Eingabeeinrichtung 18 kann der Führer des
Fahrzeugs ein Ziel eingeben. Dieses wird zusammen mit der
gegenwärtigen Position dem Verkehrsrechner 14 zugeführt, der
anhand der Straßenkarte 15 die Sollroute ermittelt und an
die Fahrzeugeinheit 10 in Form einer Wegleitpunktliste
überträgt. Je nach Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Verfahrens berechnet der Verkehrsrechner außerdem zu den
einzelnen Wegleitpunkten, wie oben beschrieben,
Alternativrouten, die ebenfalls zur Fahrzeugeinheit
übertragen werden, und übermittelt auch Verkehrsmeldungen,
die den jeweiligen Fahrweg betreffen.
Durch die Positionsmeldungen des GPS-Empfängers 17 wird dem
Bordcomputer mitgeteilt, in wieweit Wegleitpunkte auf der
Sollroute erreicht werden, so daß die kartenmäßigen
Darstellungen gemäß den Figuren 1 und 2 mit der Fortbewegung
des Fahrzeugs aktualisiert werden und die Wegleitinformation
2 (Fig. 1) für den jeweils vorausliegenden Wegleitpunkt
angezeigt wird.
Claims (10)
- Verfahren zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers, an den Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden, wobei die Wegleitpunkte und Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten mindestens eines Teils des vorgegebenen Fahrzeugs schematisch dargestellt werden, und wobei die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß ferner Wege und Wegleitpunkte dargestellt werden, die auf Alternativrouten liegen.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Daten über die Verkehrsverhältnisse übertragen und in Form von den jeweiligen Wegleitpunkten und/oder den zwischen den Wegleitpunkten liegenden Wegen zugeordneten Symbolen dargestellt werden.
- Einrichtung zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einer graphischen Anzeigevorrichtung (Display) zur Ausgabe von Anweisungen, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrwegs und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden, wobei die Wegleitpunkte und Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten mindestens eines Teils des vorgegebenen Fahrwegs schematisch dargestellt und wobei die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende, nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß ferner der jeweilige Wegleitpunkt, auf den das Fahrzeug zufährt, einschließlich mindestens eines Richtungspfeils schematisch darstellbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.
- Einrichtung nach Anspruchs 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Darstellung des jeweiligen Wegleitpunktes den Straßenverlauf am Wegleitpunkt, beispielsweise einen Kreisverkehr, wiedergibt.
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