EP0941451B1 - Method and device for navigation support of a vehicule driver - Google Patents
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- EP0941451B1 EP0941451B1 EP97951220A EP97951220A EP0941451B1 EP 0941451 B1 EP0941451 B1 EP 0941451B1 EP 97951220 A EP97951220 A EP 97951220A EP 97951220 A EP97951220 A EP 97951220A EP 0941451 B1 EP0941451 B1 EP 0941451B1
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- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Definitions
- the invention relates to a method and a device for route guidance support of a driver to whom Instructions are given that result from a comparison of a by waypoint given route and each determined positions of the vehicle are derived.
- the computer is located in other known systems including the digital map base in the vehicle. This Systems are called on-board route guidance systems.
- the object of the present invention is that Presentation of information for the driver improve.
- the inventive method is for both on-board and also suitable for off-board systems.
- the latter is provided that data representing the specified route and describe the waypoints from a fixed computer transmitted to a vehicle unit located in the vehicle become.
- the guide points also symbols for from the guide points outgoing not on the specified route Roads included. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between distinguish the waypoints.
- the method according to the invention can also be provided that furthermore a symbol for the position determined in each case of the vehicle is displayed.
- Document DE-A-4 219 326 relates to an in a vehicle built-in traffic information display system for displaying Card information for the driver.
- document WO-A-96 07 110 there is a Procedure for route guidance support of a driver specified where instructions are given that result from a comparison of a by way points of predetermined route and determined positions derived from the vehicle.
- Document EP-A-0 346 491 relates to a Method for route guidance support of a vehicle driver with a Direction arrow on the left under the traffic light; on the Complete maps are shown on the right side of the display.
- the device according to the invention is for Suitable for off-board systems.
- the latter is provided that data representing the specified route and describe the waypoints from a fixed computer transmitted to a vehicle unit located in the vehicle become.
- the representations of the guide points also Symbols for from the waypoints not on the included roads. It is advantageous if the symbols are short lines that stand out of the connections between the waypoints differentiate.
- the device according to the invention can also be used in this way be designed so that the respective waypoint to which the Vehicle arrives, including at least one Directional arrow can be represented schematically.
- Representation can either alternatively with the street map or can be switched on in addition to the road map, whereby the representation of the respective guide point Road at the waypoint, for example one Roundabout, reproduces.
- Figures 1 and 2 each show a screen 1 on which waypoints A, B, C, D and a destination Z according to their approximate geographic location including the paths connecting them. The latter are opposite at guidance points A to D branched paths highlighted.
- the vehicle is located apparently at the bottom of the picture and drives to the waypoint A to.
- a window 2 is a symbolic one Representation of waypoint A visible.
- the vehicle is now at the current time between waypoints A and B and is shown as symbol 4.
- On the way between the Waypoints C and D is a traffic jam on which by a symbol 5 is pointed out.
- Traffic calculator calculates an alternative route that is about further guidance points E, F leads to destination Z. The representation the alternative route is opposite the given route lifted.
- Embodiment of a device according to the invention consists of a vehicle unit 10 and a central one Device 11, between those with one each Transmitter / receiver 12, 13 there is a radio connection, for example according to the GSM standard.
- a traffic computer 14 In the central Device 11 is a traffic computer 14, the Has access to a stored road map 15 and for many vehicles perform the route determination.
- the vehicle unit 10 consists essentially of a On-board computer 16, a GPS receiver 17, one Input device 18, a display device 19 and a Memory 20. These components are known per se and do not need to be explained in more detail to understand the invention to become.
- the display device comprises a screen, for example in liquid crystal technology, on which the in the Figures 1 and 2 representations shown by way of example can be played.
- the GPS receiver 17 guides the on-board computer 16 continuously Information about the geographic position of the vehicle to. With the input device 18, the leader of the Enter a destination for the vehicle. This is together with the current position supplied to the traffic computer 14, the on the basis of the road map 15, the desired route is determined and on the vehicle unit 10 in the form of a guide point list transmits. Depending on the design of the invention In terms of procedure, the traffic computer also calculates the individual guidance points, as described above, Alternative routes that also lead to the vehicle unit are transmitted and also transmits traffic reports, that relate to the respective route.
- the position reports of the GPS receiver 17 will On-board computer communicated to what extent guidance points on the Desired route can be reached, so that the map Representations according to Figures 1 and 2 with the locomotion of the vehicle and the guidance information 2 (Fig. 1) for the respective leading guide point is shown.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers, an den Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und jeweils ermittelter Positionen des Fahrzeugs abgeleitet werden.The invention relates to a method and a device for route guidance support of a driver to whom Instructions are given that result from a comparison of a by waypoint given route and each determined positions of the vehicle are derived.
Zur Zielführung von Fahrzeugen sind Systeme bekanntgeworden, bei denen nach Eingaben von Start und Ziel diese Informationen von einer Fahrzeugeinheit in einen ortsfesten Rechner (Verkehrsrechner) übertragen werden. Dort wird anhand einer digitalen Kartenbasis ein Fahrweg zwischen Start und Ziel ermittelt. Dieser wird in Form einer Liste von Wegleitpunkten zur Fahrzeugeinheit übertragen. Zusätzlich werden Daten über die Wegleitpunkte übertragen, insbesondere die Art des Wegleitpunktes, beispielsweise einer Kreuzung, einer Abzweigung, eines Kreisverkehrs. Schließlich werden die Entfernungen zwischen den Wegleitpunkten an die Fahrzeugeinheit übertragen. Diese Systeme werden auch Off-Board-Zielführungssysteme genannt.Systems have become known for route guidance of vehicles, where after entering start and finish these Information from a vehicle unit to a fixed one Calculator (traffic computer) are transmitted. There will Using a digital map base, a route between Start and finish determined. This is in the form of a list transmitted from guidance points to the vehicle unit. In addition, data is transmitted via the guidance points, especially the type of waypoint, for example an intersection, a junction, a roundabout. Finally, the distances between the Transfer guidance points to the vehicle unit. This Systems are also called off-board route guidance systems.
Bei anderen bekannten Systemen befindet sich der Rechner einschließlich der digitalen Kartenbasis im Fahrzeug. Diese Systeme werden On-Board-Zielführungssysteme genannt.The computer is located in other known systems including the digital map base in the vehicle. This Systems are called on-board route guidance systems.
Die Übermittlung der Wegleitinformationen an den Fahrer erfolgt bei den bekannten Systemen in Form von symbolisierten Darstellungen der Wegleitpunkte, insbesondere der Kreuzungen und Abzweigungen. Dem Fahrzeugführer fehlt dabei jegliche Information über den nachfolgenden Verlauf des Fahrwegs. Er muß deshalb der Funktionstüchtigkeit des Systems vollständig vertrauen. Ferner kann durch eine ungenaue Positionsbestimmung des Fahrzeugs oder durch komplizierten Straßenverlauf der Fahrzeugführer zu schnellen Spuränderungen verleitet werden.The transmission of the guidance information to the driver takes place in the known systems in the form of symbolized representations of the guide points, in particular the intersections and junctions. The driver is missing any information about the subsequent course of the driveway. He must therefore the functionality of the Systems trust completely. Furthermore, by a inaccurate positioning of the vehicle or by complicated road course of the drivers to fast Lane changes are enticed.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Informationsdarstellung für den Fahrzeugführer zu verbessern.The object of the present invention is that Presentation of information for the driver improve.
Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nach dem Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with the method according to the invention solved according to claim 1.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für On-Board- als auch für Off-Board-Systeme geeignet. Bei letzteren ist vorgesehen, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.The inventive method is for both on-board and also suitable for off-board systems. The latter is provided that data representing the specified route and describe the waypoints from a fixed computer transmitted to a vehicle unit located in the vehicle become.
Zur weiteren Verbesserung der Orientierung des Fahrers ist bei einer Weiterbildung vorgesehen, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.To further improve the driver's orientation provided in a further training that the representations the guide points also symbols for from the guide points outgoing not on the specified route Roads included. It is advantageous if the symbols are short lines that differ from the connections between distinguish the waypoints.
Um die Position des Fahrzeugs innerhalb des Fahrwegs, insbesondere das Verhältnis zwischen zurückgelegtem und vorausliegendem Weg besser abschätzen zu können, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch auch vorgesehen sein, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.To determine the position of the vehicle within the route, in particular the relationship between the distance traveled and To be able to better estimate the route ahead can be at however, the method according to the invention can also be provided that furthermore a symbol for the position determined in each case of the vehicle is displayed.
Kommt ein Fahrzeug von dem vorgegebenen Fahrweg ab, so wird bei den bekannten Systemen eine Alternativroute berechnet, die mindestens teilweise auf einem anderen Weg zum Ziel führt. In der Patentanmeldung EP-A-0803852 der Anmelderin wird ein Verfahren beschrieben, das bereits vor einer Abweichung des Fahrzeugs vom vorgegebenen Fahrweg vorsorglich Alternativrouten berechnet und zur Fahrzeugeinheit überträgt. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann deshalb vorgesehen sein, daß ferner Wege und Wegleitpunkte dargestellt werden, die auf Alternativrouten liegen.If a vehicle comes off the specified route, it will an alternative route is calculated for the known systems, the at least partially on a different path to the goal leads. Applicant's patent application EP-A-0803852 described a method that was used before a deviation of the vehicle as a precaution from the specified route Alternative routes calculated and to the vehicle unit transmits. In the context of the method according to the invention therefore it should be provided that further paths and guidance points are shown that lie on alternative routes.
Dokument DE-A-4 219 326 bezieht sich auf ein in ein Fahrzeug eingebautes Verkehrsinformationsanzeigesystem für das Darstellen von Karteninformationen für den Fahrer. Im Dokument WO-A-96 07 110 ist ein Verfahren zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers angegeben, bei dem Anweisungen ausgegeben werden, die aus einem Vergleich eines durch Wegleitpunkte vorgegebenen Fahrweges und ermittelter Positionen des Fahrzeuges abgeleitet werden. Dokument EP-A-0 346 491 betrifft ein Verfahren zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einem Richtungspfeil auf der linken Seite unter der Darstellung der Ampel; auf der rechten Seite der Anzeige sind jeweils vollständige Landkarten dargestellt.Document DE-A-4 219 326 relates to an in a vehicle built-in traffic information display system for displaying Card information for the driver. In document WO-A-96 07 110 there is a Procedure for route guidance support of a driver specified where instructions are given that result from a comparison of a by way points of predetermined route and determined positions derived from the vehicle. Document EP-A-0 346 491 relates to a Method for route guidance support of a vehicle driver with a Direction arrow on the left under the traffic light; on the Complete maps are shown on the right side of the display.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß ferner Daten über die Verkehrsverhältnisse übertragen und in Form von den jeweiligen Wegleitpunkten und/oder den zwischen den Wegleitpunkten liegenden Wegen zugeordneten Symbolen dargestellt werden. Diese Daten können beispielsweise Verkehrshindernisse, wie Staus, Sperrungen oder Witterungseinflüsse betreffen.There is a further development of the method according to the invention in that further data on traffic conditions transferred and in the form of the respective guide points and / or the paths between the guidance points assigned symbols. This data can for example traffic obstacles such as traffic jams, closures or affect the weather.
Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Zielführungsunterstützung eines Fahrzeugführers mit einer graphischen Anzeigevorrichtung ist im Anspruch 6 gegeben.An inventive device for Guidance support of a vehicle driver with a Graphic display device is given in claim 6.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist für Off-Board-Systeme geeignet. Bei letzteren ist vorgesehen, daß Daten, welche den vorgegebenen Fahrweg und die Wegleitpunkte beschreiben, von einem ortsfesten Rechner an eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugeinheit übertragen werden.The device according to the invention is for Suitable for off-board systems. The latter is provided that data representing the specified route and describe the waypoints from a fixed computer transmitted to a vehicle unit located in the vehicle become.
Zur weiteren Verbesserung der Orientierung des Fahrers ist bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehen, daß die Darstellungen der Wegleitpunkte auch Symbole für von den Wegleitpunkten abgehende nicht auf dem vorgegebenen Fahrweg liegende Straßen enthalten. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Symbole kurze Linien sind, die sich von den Verbindungen zwischen den Wegleitpunkten unterscheiden.To further improve the driver's orientation in a further development of the device according to the invention provided that the representations of the guide points also Symbols for from the waypoints not on the included roads. It is advantageous if the symbols are short lines that stand out of the connections between the waypoints differentiate.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann vorgesehen sein, daß ferner ein Symbol für die jeweils ermittelte Position des Fahrzeugs dargestellt wird.In the device according to the invention it can be provided that that furthermore a symbol for the position determined in each case of the vehicle is displayed.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann ferner derart gestaltet sein, daß der jeweilige Wegleitpunkt, auf den das Fahrzeug zufährt, einschließlich mindestens eines Richtungspfeils schematisch darstellbar ist. Diese The device according to the invention can also be used in this way be designed so that the respective waypoint to which the Vehicle arrives, including at least one Directional arrow can be represented schematically. This
Darstellung kann entweder alternativ mit der Straßenkarte oder zusätzlich zur Straßenkarte einschaltbar sein, wobei die Darstellung des jeweiligen Wegleitpunktes den Straßenverlauf am Wegleitpunkt, beispielsweise einen Kreisverkehr, wiedergibt.Representation can either alternatively with the street map or can be switched on in addition to the road map, whereby the representation of the respective guide point Road at the waypoint, for example one Roundabout, reproduces.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zwei davon sind schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1
- die Darstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 2
- die Darstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und
- Fig. 3
- ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Einrichtung.
- Fig. 1
- the representation according to a first embodiment,
- Fig. 2
- the representation according to a second embodiment and
- Fig. 3
- a block diagram of an embodiment of a device according to the invention.
Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils einen Bildschirm 1, auf welchem Wegleitpunkte A, B, C, D sowie ein Ziel Z entsprechend ihrer ungefähren geographischen Lage einschließlich der sie verbindenden Wege dargestellt sind. Letztere sind gegenüber an den Wegleitpunkten A bis D abzweigenden Wegen vorgehoben wiedergegeben.Figures 1 and 2 each show a screen 1 on which waypoints A, B, C, D and a destination Z according to their approximate geographic location including the paths connecting them. The latter are opposite at guidance points A to D branched paths highlighted.
Bei der Darstellung nach Fig. 1 befindet sich das Fahrzeug scheinbar am unteren Bildrand und fährt auf den Wegleitpunkt A zu.1, the vehicle is located apparently at the bottom of the picture and drives to the waypoint A to.
In einem eingeblendeten Fenster 2 ist eine symbolische
Darstellung des Wegleitpunkts A sichtbar. Außerdem ist im
Fenster 2 eine Angabe 3 zur Entfernung zwischen dem Fahrzeug
und dem Wegleitpunkt A eingeblendet. Weitere Angaben,
beispielsweise die noch verbleibende Entfernung zum Ziel,
können ebenfalls im Fenster 2 oder an anderer geeigneter
Stelle des Schirmbildes 1 vorgesehen sein.A
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der gesamte
vorgegebene Fahrweg zwischen dem Startpunkt S und dem Ziel Z
auf dem Bildschirm 1 dargestellt. Das Fahrzeug befindet sich
zu dem aktuellen Zeitpunkt zwischen den Wegleitpunkten A und
B und ist als Symbol 4 dargestellt. Auf dem Weg zwischen den
Wegleitpunkten C und D befindet sich ein Stau, auf den durch
ein Symbol 5 hingewiesen wird. Für den Fall, daß der
Fahrzeugführer beim Wegleitpunkt B vom vorgegebenen Fahrweg
abkommt oder dem Stau ausweichen möchte, wurde im
Verkehrsrechner eine Alternativroute berechnet, die über
weitere Wegleitpunkte E, F zum Ziel Z führt. Die Darstellung
der Alternativroute ist gegenüber dem vorgegebenen Fahrweg
abgehoben.In the embodiment of FIG. 2, the entire
predefined route between the starting point S and the destination Z
shown on the screen 1. The vehicle is now
at the current time between waypoints A and
B and is shown as
Für die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Darstellung stehen meist Farbdisplays zur Verfügung, so daß die Form- und Farbgebung der Darstellungen im Sinne einer guten Erkennbarkeit optimiert werden kann. Bei einer Einrichtung zur Zielführungsunterstützung kann beispielsweise das Fenster 2 (Fig. 1) je nach Wahl des Fahrzeugführers ein- oder ausgeblendet werden oder den gesamten Bildschirm 1 einnehmen, wenn der Fahrzeugführer auf eine Darstellung des Fahrwegs keinen Wert legt.Stand for the representation shown in Figures 1 and 2 mostly color displays are available, so that the shape and Coloring of the representations in the sense of a good one Recognizability can be optimized. At a facility for route guidance support, for example Window 2 (Fig. 1) depending on the choice of the driver or be hidden or the entire screen 1 take if the driver of the vehicle on a representation of the Does not value the driveway.
Das als Blockschaltbild in Fig. 3 dargestellte
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung
besteht aus einer Fahrzeugeinheit 10 und einer zentralen
Einrichtung 11, zwischen denen mit jeweils einem
Sender/Empfänger 12, 13 eine Funkverbindung besteht,
beispielsweise nach dem GSM-Standard. In der zentralen
Einrichtung 11 befindet sich ein Verkehrsrechner 14, der
Zugriff auf eine gespeicherte Straßenkarte 15 hat und für
viele Fahrzeuge die Routenermittlung vornimmt. That shown as a block diagram in Fig. 3
Embodiment of a device according to the invention
consists of a
Die Fahrzeugeinheit 10 besteht im wesentlichen aus einem
Bordcomputer 16, einem GPS-Empfänger 17, einer
Eingabeeinrichtung 18, einer Anzeigeeinrichtung 19 und einem
Speicher 20. Diese Komponenten sind an sich bekannt und
brauchen zum Verständnis der Erfindung nicht näher erläutert
zu werden. Die Anzeigevorrichtung umfaßt einen Bildschirm,
beispielsweise in Flüssigkristalltechnik, auf dem die in den
Figuren 1 und 2 beispielhaft gezeigten Darstellungen
wiedergegeben werden können.The
Der GPS-Empfänger 17 führt dem Bordcomputer 16 ständig
Informationen über die geographische Position des Fahrzeugs
zu. Mit der Eingabeeinrichtung 18 kann der Führer des
Fahrzeugs ein Ziel eingeben. Dieses wird zusammen mit der
gegenwärtigen Position dem Verkehrsrechner 14 zugeführt, der
anhand der Straßenkarte 15 die Sollroute ermittelt und an
die Fahrzeugeinheit 10 in Form einer Wegleitpunktliste
überträgt. Je nach Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Verfahrens berechnet der Verkehrsrechner außerdem zu den
einzelnen Wegleitpunkten, wie oben beschrieben,
Alternativrouten, die ebenfalls zur Fahrzeugeinheit
übertragen werden, und übermittelt auch Verkehrsmeldungen,
die den jeweiligen Fahrweg betreffen.The
Durch die Positionsmeldungen des GPS-Empfängers 17 wird dem
Bordcomputer mitgeteilt, in wieweit Wegleitpunkte auf der
Sollroute erreicht werden, so daß die kartenmäßigen
Darstellungen gemäß den Figuren 1 und 2 mit der Fortbewegung
des Fahrzeugs aktualisiert werden und die Wegleitinformation
2 (Fig. 1) für den jeweils vorausliegenden Wegleitpunkt
angezeigt wird.The position reports of the
Claims (10)
- Device for providing navigation assistance to a vehicle driver who is provided with instructions derived from a comparison between a route predefined by route reference points, and respectively determined positions of the vehicle, the route reference points and connections between the route reference points of at least part of the predefined route being represented schematically and the representations of the route reference points also containing symbols for roads which start from the route reference points and do not lie on the predefined route, characterized in that, in addition, routes and route reference points which lie on alternative routes are represented.
- Method according to Claim 1, characterized in that data which describe the predefined route and the route reference points are transmitted from a fixed computer to a vehicle unit located in the vehicle.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the symbols are short lines which differ from the connections between the route reference points.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a symbol is represented for the respectively determined position of the vehicle.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that data relating to the traffic conditions are transmitted and are represented in the form of symbols assigned to the respective route reference points and/or the routes lying between the route reference points.
- Device for providing navigation assistance to a vehicle driver having a graphic display for outputting instructions which are derived from a comparison between a route predefined by route reference points and respectively determined positions of the vehicle, the route reference points and connections between the route reference points of at least part of the predefined route being represented schematically and the representations of the route reference points also containing symbols for roads which start from the route reference points and do not lie on the predefined route, characterized in that, in addition, the respective route reference point to which the vehicle is travelling can be represented schematically, including at least one directional arrow.
- Device according to Claim 6, characterized in that data which describe the predefined route and the route reference points are transmitted from a fixed computer to a vehicle unit located in the vehicle.
- Device according to Claim 6 or 7, characterized in that the symbols are short lines which differ from the connections between the route reference points.
- Device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that in addition a symbol is represented for the respectively determined position of the vehicle.
- Device according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the presentation of the respective route reference point indicates the layout of the road at the route reference point, for example a roundabout.
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| DE19753170A1 (en) | Method for transmitting route information relating to a recommended route of a vehicle in a traffic network from a traffic control center to a terminal in a vehicle, terminal and control center |
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