EP0936170A2 - Einrichtung zur Steuerung von Bogengeradstossern - Google Patents

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EP0936170A2
EP0936170A2 EP99102140A EP99102140A EP0936170A2 EP 0936170 A2 EP0936170 A2 EP 0936170A2 EP 99102140 A EP99102140 A EP 99102140A EP 99102140 A EP99102140 A EP 99102140A EP 0936170 A2 EP0936170 A2 EP 0936170A2
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EP
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control
valves
sheet
compressed air
control device
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Marco Bergmann
Michael Reising
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling two or more straight benders in the all-round winner of a bow processing company Printing press, each arc straight pusher has a separate pneumatic drive which for Generation of alignment movements of the straight bend in the The cycle of the sheet sequence can be pressurized periodically with compressed air is.
  • a rotary valve In a device known from DE 196 16 422 C1 of the specified type is used to control the compressed air supply a rotary valve is provided, the input side with a Compressor and on the output side with the pneumatic drives of the straight benders provided as side stops is connected and the pneumatic drives periodically supplied with compressed air.
  • the housing of the rotary valve is connected to an actuator and can with the help of Actuator in its angular position in relation to the rotary valve be adjusted. This makes it possible to Setting the time at which the side stops act to change the sheet to be placed on the stack and to adapt to sheet braking, format, gripper opening. Measures to synchronize the movement of the side stops are not specified here.
  • the invention has for its object a device to control two or more straight straight bumpers at the beginning to create the type mentioned, with the one exactly in the same direction synchronous movement of the straight bumpers, for example a synchronous approach to the sheet stack and distance can be reached from this. Furthermore, the synchronous movements of the straight bumpers in their temporal Sequence to different parameters, such as machine speed, Format, substrate, print subject adapted can be.
  • each pneumatic actuator has a control valve for control the compressed air supply and that means are provided are through which the control valves each at the same time are operable in the same direction.
  • control of the individual in the same direction pneumatic drives of the straight pushers becomes an exact Synchronization of the advancement of the straight bend on reached the paper stack and thus a good stack formation and damage to the sheets during storage and alignment avoided to the stack.
  • the time of actuation the control valves can according to the invention in relation to the Machine time (machine angle) can be set to one Adaptation of the movement of the straight bend to the placement behavior to be able to adjust the bow, as it of the Machine speed, format, substrate and is dependent on the print subject.
  • the control device according to the invention has the further advantage that it is very inexpensive can be realized and that it is mechanical Design of the printing press largely independent is. Also the subsequent installation in existing printing presses is possible without great expense.
  • the actuation of the control valves can be different Way, for example mechanically, pneumatically, electrically or electropneumatically.
  • Means for electrical or electropneumatic Actuation of the control valves because the control valves are then with little technical effort in the immediate vicinity of the pneumatic drives, which in turn desirable for an exact synchronization of the movements is.
  • This is one way to To design control valves as solenoid valves. Should one Actuation of the control valves with comparatively less electrical power should be possible, so it is recommended to use a pneumatically pilot operated control valve with electromagnetic Pilot valve to use.
  • the compressed air for the Pilot control can either be the compressed air supply for the pneumatic drives or a separate compressed air source be removed.
  • the respective control command from a real-time computer are calculated and output, the real-time computer fall back on characteristics stored in a memory can influence the filing behavior of the sheets Parameters included.
  • the real-time computer is preferably and the characteristic curve memory is integrated in the machine control center.
  • control valves in the work cycle of the printing press can consist in that with the help of a electrical rotary encoder, for example a cam on the single-turn shaft and a sensor that interrogates the cam, at a certain machine angle an electrical one Control pulse for actuating the control valves or the pilot valves is produced.
  • a electrical rotary encoder for example a cam on the single-turn shaft and a sensor that interrogates the cam, at a certain machine angle an electrical one Control pulse for actuating the control valves or the pilot valves is produced.
  • the straight arc pusher 1 shown in FIG. 1 is on the side edge a boom stack 2 arranged. It consists of one in a swivel 3 to one to the side edge of the Boom stack 2 parallel axis pivoted Stop plate 4, which is 5 can be periodically moved back and forth in the swivel angle S.
  • the pneumatic drive 5 via a line 6 to the output of a control valve 7 connected, the input via a line 8 to one Compressed air generator 9 is connected.
  • the control valve 7 is pneumatically operated with the help of an electromagnetically operated Pilot valve 10 in its two switching positions switched.
  • the control air required for this is supplied with a Branch line 11 taken from line 8.
  • the electromagnet of the pilot valve 10 is to a real-time computer 12 connected to a defined one in time with the arc Point in time or at several defined points in time the electromagnet of the pilot valve 10 per cycle energized briefly with a switching voltage, causing this the pilot valve 10 is actuated and thereby switching of the control valve 7 and loading the drive 5 with Compressed air causes.
  • the real-time computer 12 has one Characteristic curve memory 13 connected to the machine speed and others influencing the placement behavior of the sheets Contains characteristic curves taking into account which the one that applies to the real-time computer Calculation of the time to activate the pilot valve 10 is abandoned. For example, with a the appropriate point in time given the particular machine speed for pressurizing the drive 5 for the printing material Cardboard at 210 ° and thin paper for the substrate 270 ° of the machine angle. The duration of the measure Excitation of the electromagnet of the pilot valve 10 is so dimensioned so that the action of the Drive 5 with compressed air is sufficient to the straight bend from the end position parked by the boom stack the entire swivel angle S completely into the alignment position to move.
  • Figure 3 shows a modification of the control device according to Figure 2, which consists of the control air for actuation of the control valve 7 from a separate compressed air generator 14 supplied to the pilot valve 10 via a line 15 becomes.
  • control device also for controlling a pneumatically driven straight arch pusher on the front edge of a boom stack can be used.
  • This can it may be desirable for the sheet straight pusher to be at the leading edge of the stack not in sync, but time-shifted to curved straight pushers arranged on the stack side edges is moved. To achieve this, for example, with Using a delay element from the real-time computer emitted electrical control pulse for the pilot valve of the front straight arch pusher are delayed.

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Abstract

Bei einer Einrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, wobei jeder Bogengeradstoßer einen separaten pneumatischen Antrieb (5) aufweist, der zur Erzeugung von Ausrichtbewegungen des Bogengeradstoßers im Takt der Bogenfolge periodisch mit Druckluft beaufschlagbar ist, weist jeder pneumatische Antrieb (5) ein Steuerventil (7) zur Steuerung der Druckluftzufuhr auf. Die Steuerventile (7) sind mit Hilfe eines elektromagnetisch betätigbaren Vorsteuerventils (10) pneumatisch betätigbar und durch einen Echtzeitrechner (12) jeweils gleichzeitig gleichsinnig betätigbar sind. Hierdurch wird eine exakt synchrone Bewegung der Bogengeradstoßer erreicht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern im Allsieger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, wobei jeder Bogengeradstoßer einen separaten pneumatischen Antrieb aufweist, der zur Erzeugung von Ausrichtbewegungen des Bogengeradstoßers im Takt der Bogenfolge periodisch mit Druckluft beaufschlagbar ist.
Bei einer aus der DE 196 16 422 C1 bekannten Einrichtung der angegebenen Art ist zur Steuerung der Druckluftzufuhr ein Drehschieber vorgesehen, der eingangsseitig mit einem Kompressor und ausgangsseitig mit den pneumatischen Antrieben der als Seitenanschläge vorgesehenen Bogengeradstoßer verbunden ist und der die pneumatischen Antriebe periodisch mit Druckluft versorgt. Das Gehäuse des Drehschiebers ist mit einem Stellantrieb verbunden und kann mit Hilfe des Stellantriebs in seiner Winkellage in Bezug auf den Drehschieber verstellt werden. Hierdurch ist es möglich, die Einstellung des Zeitpunkts des Einwirkens der Seitenanschläge auf den auf dem Stapel abzulegenden Bogen zu verändern und an Bogenbremsung, Format, Greiferöffnung anzupassen. Maßnahmen zur Synchronisierung der Bewegung der Seitenanschläge sind hierbei nicht angegeben.
Aus der DE 37 10 392 C2 sind Seitenanschläge zum Ausrichten von Bogen in Bogenauslegern bekannt, die mit Hilfe eines pneumatischen Antriebs bewegt werden. Die pneumatischen Antriebe der beiden gegenüberliegenden Seitenanschläge werden hierbei über eine verzweigte Luftleitung mit Druckluft beaufschlagt. Eine exakt gegenläufig synchrone Bewegung der Seitenanschläge ist hierbei wegen der unterschiedlichen Länge der Leitungszweige nicht zu erwarten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine exakt gleichsinnig synchrone Bewegung der Bogengeradstoßer, zum Beispiel eine synchrone Annäherung an den Bogenstapel und Entfernung von diesem erreichbar ist. Weiterhin sollten die synchrone Bewegungen der Bogengeradstoßer in ihrem zeitlichen Ablauf an unterschiedliche Parameter, wie Maschinengeschwindigkeit, Format, Bedruckstoff, Drucksujet angepaßt werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder pneumatische Antrieb ein Steuerventil zur Steuerung der Druckluftzufuhr aufweist und daß Mittel vorgesehen sind, durch die die Steuerventile jeweils gleichzeitig gleichsinnig betätigbar sind.
Durch die mit der Erfindung geschaffene individuelle, dabei aber gleichzeitig gleichsinnige Ansteuerung der einzelnen pneumatischen Antriebe der Geradstoßer wird eine exakte Synchronisierung der Heranbewegung der Bogengeradstoßer an den Papierstapel und damit eine gute Stapelbildung erreicht und eine Beschädigung der Bogen bei der Ablage und dem Ausrichten zum Stapel vermieden. Der Zeitpunkt der Betätigung der Steuerventile kann erfindungsgemäß in Bezug auf die Maschinenzeit (Maschinenwinkel) einstellbar sein, um eine Anpassung der Bewegung der Bogengeradstoßer an das Ablageverhalten der Bogen anpassen zu können, da es u.a. von der Maschinengeschwindigkeit, dem Format, dem Bedruckstoff und dem Drucksujet abhängig ist. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung hat weiterhin den Vorteil, daß sie sehr kostengünstig realisiert werden kann und daß sie von der mechanischen Ausgestaltung der Druckmaschine weitgehend unabhängig ist. Auch der nachträgliche Einbau in vorhandene Druckmaschinen ist ohne großen Kostenaufwand möglich.
Die Betätigung der Steuerventile kann auf unterschiedliche Weise, beispielsweise mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder elektropneumatisch erfolgen. Zu bevorzugen sind allerdings Mittel zur elektrischen oder elektropneumatischen Betätigung der Steuerventile, da die Steuerventile sich dann mit geringem technischen Aufwand in unmittelbarer Nähe der pneumatischen Antriebe unterbringen lassen, was wiederum für eine exakte Synchronisierung der Bewegungen wünschenswert ist. Hierbei besteht eine Möglichkeit darin, die Steuerventile als Magnetventile auszubilden. Soll eine Betätigung der Steuerventile mit vergleichsweise geringer elektrischer Leistung möglich sein, so empfiehlt sich, ein pneumatisch vorgesteuertes Steuerventil mit elektromagnetischem Vorsteuerventil zu verwenden. Die Druckluft für die Vorsteuerung kann hierbei entweder der Druckluftversorgung für die pneumatischen Antriebe oder einer separaten Druckluftquelle entnommen werden. Zur Ermittlung des jeweils richtigen Zeitpunkts zur taktweisen Betätigung der Steuerventile kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung der jeweilige Steuerbefehl von einem Echtzeitrechner berechnet und ausgegeben werden, wobei der Echtzeitrechner auf in einem Speicher abgelegte Kennlinien zurückgreifen kann, die das Ablageverhalten der Bogen beeinflussende Parameter enthalten. Vorzugsweise sind der Echtzeitrechner und der Kennlinienspeicher in den Maschinenleitstand integriert.
Eine andere, einfache Einrichtung zur elektrischen Steuerung der Steuerventile im Arbeitstakt der Druckmaschine kann erfindungsgemäß darin bestehen, daß mit Hilfe eines elektrischen Drehwinkelgebers, beispielsweise einer Nocke auf der Eintourenwelle und einem die Nocke abfragenden Sensor, bei einem bestimmten Maschinenwinkel ein elektrischer Steuerimpuls zur Betätigung der Steuerventile bzw. der Vorsteuerventile erzeugt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen
Figur 1
eine schematische Darstellung eines Bogengeradstoßers an der Seite eines Bogenstapels,
Figur 2
ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für einen Bogengeradstoßer und
Figur 3
ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für einen Bogengeradstoßer.
Der in Figur 1 gezeigte Bogengeradstoßer 1 ist an der Seitenkante eines Auslegerstapels 2 angeordnet. Er besteht aus einer in einem Drehgelenk 3 um eine zur Seitenkante des Auslegerstapels 2 parallele Achse schwenkbar gelagerten Anschlagplatte 4, die durch einen pneumatischen Antrieb 5 periodisch in dem Schwenkwinkel S hin- und herbewegbar ist.
Wie aus Figur 2 zu ersehen, ist der pneumatische Antrieb 5 über eine Leitung 6 mit dem Ausgang eines Steuerventils 7 verbunden, dessen Eingang über eine Leitung 8 an einen Drucklufterzeuger 9 angeschlossen ist. Das Steuerventil 7 wird pneumatisch mit Hilfe eines elektromagnetisch betätigbaren Vorsteuerventils 10 in seine beiden Schaltstellungen geschaltet. Die hierzu benötigte Steuerluft wird mit einer Zweigleitung 11 der Leitung 8 entnommen. Der Elektromagnet des Vorsteuerventils 10 ist an einen Echtzeitrechner 12 angeschlossen, der im Takt der Bogenfolge zu einem definierten Zeitpunkt oder auch zu mehreren definierten Zeitpunkten je Takt den Elektromagneten des Vorsteuerventils 10 kurzzeitig mit einer Schaltspannung erregt, wodurch dieser das Vorsteuerventil 10 betätigt und dadurch ein Schalten des Steuerventils 7 und Beaufschlagen des Antriebs 5 mit Druckluft bewirkt. Der Echtzeitrechner 12 ist mit einem Kennlinienspeicher 13 verbunden, der die Maschinengeschwindigkeit und andere das Ablageverhalten der Bögen beeinflussende Parameter berücksichtigende Kennlinien enthält, von denen die jeweils zutreffende dem Echtzeitrechner zur Berechnung des Zeitpunkts zur Ansteuerung des Vorsteuerventils 10 aufgegeben wird. So kann beispielsweise bei einer bestimmten Maschinengeschwindigkeit der geeignete Zeitpunkt zur Druckbeaufschlagung des Antriebs 5 für den Bedruckstoff Karton bei 210° und für den Bedruckstoff dünnes Papier bei 270° des Maschinenwinkels liegen. Die Dauer der taktweisen Erregung des Elektromagneten des Vorsteuerventils 10 ist so bemessen, daß die dadurch bewirkte Beaufschlagung des Antriebs 5 mit Druckluft ausreicht, um den Bogengeradstoßer aus der vom Auslegerstapel abgestellten Endposition über den gesamten Schwenkwinkel S vollständig in die Ausrichtposition zu bewegen. Aus dieser Stellung wird der Bogengeradstoßer durch Federkraft in die vom Stapel abgestellte Position zurückbewegt, sobald durch Aberregen des Elektromagneten das Vorsteuerventil 10 das Steuerventil 7 in seine Ausgangsstellung zurückgeschaltet und dadurch der Antrieb 5 von der Druckluftzufuhr getrennt und mit der Atmosphäre verbunden wird.
Aus Vereinfachungsgründen wurde vorstehend Aufbau und Wirkungsweise der Steuereinrichtung nur am Beispiel eines Bogengeradstoßers beschrieben. Zur Verwirklichung der Erfindung ist jedoch auf der entgegengesetzten Seite des Auslegerstapels 2 gegenüber dem Bogengeradstoßer 1 ein mit diesem baugleicher zweiter Bogengeradstoßer angeordnet, dessen pneumatischer Antrieb über eine mit der Leitung 6 baugleiche Leitung und mit dem Steuerventil 7 und dem Vorsteuerventil 10 baugleichen Ventilen an den Drucklufterzeuger 9 angeschlossen ist. Das dem Vorsteuerventil 10 entsprechende Vorsteuerventil des zweiten Bogengeradstoßers ist ebenfalls mit dem Echtzeitrechner 12 verbunden und wird durch diesen gleichzeitig mit dem Vorsteuerventil 10 angesteuert. Auf diese Weise ist eine exakt synchrone An- und Abstellbewegung beider Bogengeradstoßer gegeben.
Figur 3 zeigt eine Abwandlung der Steuereinrichtung gemäß Figur 2, die darin besteht, daß die Steuerluft zur Betätigung des Steuerventils 7 von einem separaten Drucklufterzeuger 14 über eine Leitung 15 dem Vorsteuerventil 10 zugeführt wird.
Neben den beschriebenen Ausführungsbeispielen kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch zur Steuerung eines pneumatisch angetriebenen Bogengeradstoßers an der Vorderkante eines Auslegerstapels verwendet werden. Hierbei kann es wünschenswert sein, daß der Bogengeradstoßer an der Stapelvorderkante nicht synchron, sondern zeitversetzt zu den an den Stapelseitenkanten angeordneten Bogengeradstoßern bewegt wird. Um dies zu erreichen kann beispielsweise mit Hilfe eines Verzögerungsglieds der von dem Echtzeitrechner ausgesendete elektrische Steuerimpuls für das Vorsteuerventil des vorderen Bogengeradstoßers verzögert werden.

Claims (7)

  1. Einrichtung zur Steuerung von zwei oder mehr Bogengeradstoßern im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, wobei jeder Bogengeradstoßer einen separaten pneumatischen Antrieb aufweist, der zur Erzeugung von Ausrichtbewegungen des Bogengeradstoßers im Takt der Bogenfolge periodisch mit Druckluft beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder pneumatische Antrieb (5) ein Steuerventil (7) zur Steuerung der Druckluftzufuhr aufweist und daß Mittel (12) vorgesehen sind, durch die die Steuerventile (7) jeweils gleichzeitig gleichsinnig betätigbar sind.
  2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt der Betätigung der Steuerventile (7) in Bezug auf die Maschinenzeit einstellbar ist.
  3. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile Magnetventile sind.
  4. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (7) mit Hilfe eines elektromagnetisch betätigbaren Vorsteuerventils (10) pneumatisch betätigbar sind.
  5. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile bzw. die Vorsteuerventile (10) durch einen Echtzeitrechner (12) ansteuerbar sind.
  6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Echtzeitrechner (12) ein Speicher (13) zugeordnet ist, der das Ablageverhalten der Bogen in Abhängigkeit von Bogenparametern und Maschinengeschwindigkeit beschreibende Kennlinien enthält, auf die der Echtzeitrechner anhand eingegebener Betriebsdaten zurückgreift.
  7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines von der Druckmaschine angetriebenen, elektrischen Drehwinkelgebers ein elektrischer Steuerimpuls zur Betätigung der Steuerventile bzw. der Vorsteuerventile erzeugt wird.
EP99102140A 1998-02-14 1999-02-03 Einrichtung zur Steuerung von Bogengeradstossern Expired - Lifetime EP0936170B1 (de)

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