EP0921852B1 - Vorrichtung zum vermischen oder trennen von substanzen unterschiedlicher masse und/oder dichte - Google Patents

Vorrichtung zum vermischen oder trennen von substanzen unterschiedlicher masse und/oder dichte Download PDF

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EP0921852B1
EP0921852B1 EP97937462A EP97937462A EP0921852B1 EP 0921852 B1 EP0921852 B1 EP 0921852B1 EP 97937462 A EP97937462 A EP 97937462A EP 97937462 A EP97937462 A EP 97937462A EP 0921852 B1 EP0921852 B1 EP 0921852B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
carrier
drive unit
gap
eccentric
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP97937462A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0921852A1 (de
Inventor
Norbert Krämer
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0921852A1 publication Critical patent/EP0921852A1/de
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Publication of EP0921852B1 publication Critical patent/EP0921852B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/10—Control of the drive; Speed regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/23—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes by pivoting the containers about an axis

Definitions

  • the invention relates to a device for mixing / separating substances different mass and / or density with at least one for which These substances contain certain containers in a holder is held, which is carried by a drive unit together with the motor of the container is movable, the container or the holder by means of Drive unit along an open or closed cycle Path of motion with at least two areas of strong curvature change or at least two reversal points with in these areas or reversal points the large path acceleration takes place essentially tangentially can be guided back and forth according to the preambles of claim 1.
  • samples have to be examined that consist of liquids of different weights Contain particles. Often, particles of different weights must be used intimately mixed with one another or mixed particles are also separated what purpose these samples are filled into containers and according to the known State of the art stirred or whisked or shaken or when desired Separate the samples in centrifuges by moving them quickly on a Circular orbit are centrifuged. The heavier ones migrate during a separation Components outside and the lighter components remain closer to that Center of circular motion. But it is known that a long time constant Force on the samples, as is the case with centrifugation, for one Series of substances is disadvantageous.
  • DE-2354368-A1 describes a device for centrifugal separation Liquid is known in fractions of different density, which is a separation container has mounted on a centrifuge motor and by this is moved in an orbit around a first axis.
  • enclosing housing is rotatably arranged about a second axis, so that overlap both rotary movements with respect to the separation container.
  • the point of the separation container always keeps the same distance from the first axis at.
  • DE-1432853-A1 describes a method and a device for separation of substances made known by gyrofugation, in which a closed Container rotates around two different axes.
  • a centrifuge for separation has become known from US-A-2,222,266 and regrouping of particles.
  • the centrifuge has several drivable ones Axes around which the particles to be centrifuged can rotate simultaneously so that the particles have a superimposed, compound trajectory run through.
  • US-A-4 146 364 discloses a method for mixing substances of different mass located in at least one container and / or density is known, which is held in a holder, which is moved by a drive unit taking the container with it the container along a cyclical open movement path in these reversal points of great orbit acceleration by the Drive unit, excluding rotation of the container, essentially is moved tangentially back and forth.
  • the present invention has for its object a device for Mixing or separation of either to be mixed or separated To create substances according to the type mentioned at the outset, the one Allow improved mixing or separation of components that otherwise difficult to mix or only a slight difference when separated in specific weight, the device for many Applications should allow improved sample treatment.
  • the drive unit from at least two eccentrically rotatably mounted eccentric wheels or There are eccentric rollers which are driven synchronously and which are constant Form gap, within which a carrier is guided, which is on its lower end, located below the gap, is pivotally supported is and the at its upper, above the gap end Carrying holder for the container, the rotation of the eccentric wheels Gap moves back and forth with the carrier.
  • the invention makes use of the effect that in Reversal points or in parts of strong changing curvatures accelerating forces acting on the particles become very large and for a reversal of movement by 180 degrees even go towards infinity, if only the time for the reversal of movement is made sufficiently short. Therefore at Use of the device even with very poorly mixing substances or in the separation of mixed substances even with small differences in the mass and / or density an optimal mixing or Separation guaranteed.
  • the device according to the invention is particularly suitable for mixing Suitable substances of different masses and / or densities that only difficult to mix.
  • the invention is also for separating substances by mass and / or density is suitable, in which case a brief application of force for the separation of particles, interrupted by phases without significant force, as is made possible by the device according to the invention, results in no or practically no negative influences, but in many cases with regard to further analyzes or aftercare of the Samples can benefit them.
  • the container is elongated in shape of a sample glass and extends in its longitudinal extent in Direction of the path of movement on the holder, with the sample glass in Essentially tangent to an open trajectory along a part an arc with a given radius (r) and two reversal points or along a straight line with two reversal points at the ends of each Trajectory is moved back and forth.
  • r radius
  • the container can also be along an ellipse or along an " ⁇ " with each two areas of strong curvature change on a closed Trajectory or along a semi-ellipse with an area stronger Path curvature change and two reversal points on an open trajectory as well as with a given radius (r) on a spherical shell be moved back and forth essentially tangentially.
  • the long axis to short axis ratio is a large number.
  • the bracket can be along a semi-ellipse with an area strong change in curvature and two reversal points.
  • the container is elongated in the form of a sample glass designed and extends in its longitudinal extent in the direction of Trajectory on the bracket; by means of the drive unit is the container on an open trajectory along part of an arc given radius (r) and with two reversal points or along one Lines with two reversal points or along a spatial semi-ellipse with an area of strong curvature change and two reversal points or on a closed trajectory along a spatial ellipse with two areas of strong curvature change as well as a given one Radius (r) essentially tangentially back and forth.
  • the drive unit exists when there is a large path acceleration in an advantageous manner from at least two eccentrically rotatably mounted Eccentric wheels or eccentric rollers which are driven synchronously and which form a constant gap, a carrier is guided within it is the pivotable at its lower end located below the gap is supported and at its upper end, above the gap carries the holder for the container, the rotation of the eccentric wheels Gap moves back and forth with the carrier.
  • the drive unit consist of two gears, their axes of rotation at a distance from each other rotatably mounted in walls and by means of a Toothed belts are driven synchronously, with the same on each gear Eccentricity an eccentric is arranged between the constant ones Define gap within which the carrier is guided, which of its lower pivot point up to the holder of the container the length of the Radius (r) defined, the container being arranged tangentially to the carrier.
  • the major path acceleration is above the Drive unit having eccentric rollers, a second such drive unit arranged with eccentric rollers offset by 90 degrees, whereby each the carrier is guided between the lower and upper eccentric rollers, which is designed as a round bar and gimbal at its lower end is attached, the lower one formed when the eccentric rollers rotate and upper gap, mutually overlapping and partially offset by 90 degrees walk back and forth with the wearer; the roller pairs rotate on gap.
  • a simple control of the drive unit and a simple structure of the Device is possible if, according to a further feature, the drive unit a DC motor, preferably with speed control.
  • the DC motor is advantageously for speeds between 30 and 500 revolutions per minute, preferably between 60 and 300 Revolutions per minute. These speed values result in Consideration of the translation of the rotary movement into a double stroke movement of the carrier with the sample containers an optimal number of movements per unit of time, which is preferably between 100 and 200 double strokes per minute. Double stroke means the movement of one Reversal point on the open path of movement of the wearer to the other Turning point and back to the first turning point. Preferably one revolution of the engine results in a double stroke of the carrier.
  • a contains Storage device a program that queries the controls and controls the drive unit according to their position.
  • the device shown by way of example in FIG. 1 consists of a housing 1 with a sloping front wall la and with side walls 1b and 1c, one support 2 standing vertically upwards and one on support 2 preferably detachably mounted mounting frame 3 as a holder for Sample container 7, 7 ', 7 ", 7' '', 7" ", preferably centrifuge glasses, which are fixed but are releasably held within the receiving frame, which is horizontal is arranged.
  • the receiving frame 3 can in principle be any Number of containers can be designed. That is preferably from light, but stable material, such as aluminum, existing housing 1 contains one Drive unit 12 for the movement of the carrier 2 and also an associated one Control, preferably on an electronic basis.
  • the area in which the Carrier 2 protrudes from the housing 1 is to enable movement of the carrier 2 designed as an elongated hole to allow the movement of the Carrier 2 and to prevent the ingress of dirt or moisture covered with an elastic bellows 4, preferably made of rubber.
  • the carrier 2 is preferably driven by the drive unit 12 includes a DC motor with speed control.
  • the carrier 2 is mounted in the housing 1 such that the Recording frame 3 on a section of an arc always between two opposite reversal points moved back and forth.
  • the Recording frame 3 on a section of an arc always between two opposite reversal points moved back and forth.
  • very high Forces on the particles in the liquids that are in the sample containers can be located, ensuring a good mix of different Substances or liquids is guaranteed.
  • the carrier 2 is pivotable at its lower end about a pivot point 8 stored and by means of a drive unit 12, which consists essentially of two there are synchronously driven drive wheels 10, 11, drivable.
  • a drive unit 12 which consists essentially of two there are synchronously driven drive wheels 10, 11, drivable.
  • the controls can advantageously be provided on the sloping front wall 1a. These are, as shown in Fig. 2, for easy Entry of any desired number of engine revolutions or double strokes of the wearer per unit of time as a numeric keypad 5 with keys from 0 to 9 executed. The correct input can then be made via a separate input key 5a beeing confirmed. Furthermore, in the example shown an on / off switch 5 b in the keyboard integrated.
  • a shift key 5c is provided to switch between different operating modes - operation via the keyboard 5, 5a or control via an interface, for example via a computer - to be able to switch.
  • the actuation a mode button 5d causes the device to switch to a mode in the desired number of revolutions per via the numeric keypad 5 Minute or the number of double strokes per minute can be entered.
  • Additional operating status buttons 5e, 5f allow switching to Operating states for test runs via a keyboard 5 selectable again Number of revolutions or over a certain period of time, as well as one Switching to the input and editing mode for the number of Revolutions or time for the actual operation with the respective Samples, the values entered via the keyboard 5 to 5f, the respective current Operating state of the device, possibly error messages, etc. can be read on an optical display unit 6.
  • FIGS. 3 to 6 show a technical configuration of the drive unit 12, as used in the device within the housing 1.
  • Ball bearings 25 are held within two walls 26, 26 ' axes 22, 23 are guided at a distance from one another, on which the wall 26 adjacent gears 15, 16 are arranged, over which a toothed belt 18 runs for synchronous drive of the gears 15, 16, one of which by means of a Motor (not shown) is drivable.
  • On the gears 15, 16 is one Eccentric 19, 20 rotatably arranged, the eccentricity by Distance of the pivot points 19 ', 20' of the eccentric wheels 19, 20 from the axes of rotation 15 ', 16' of the gears 15, 16 is indicated.
  • the eccentricity of the two Eccentric wheels 19, 20 are the same, which means that between the eccentric wheels 19, 20 gap 21 is formed in the clear width.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the drive unit which is used to achieve a cyclic closed trajectory with at least two Areas of strong curvature change and with in these areas Large path acceleration taking place with a given radius on a Ball cup is used.
  • the drive unit consists of two gear wheels 28, 29 which again synchronously, as in the previous example, supported and driven are.
  • the eccentric rollers 30 ', 31' also define a driving gap constant width between them.
  • a carrier 32 which acts as a round rod is formed to the movements of the eccentric roller pairs 30, 31 and 30 ', 31 'to be able to follow.
  • the lower end of the carrier 32 is gimbaled.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Separation Of Solids By Using Liquids Or Pneumatic Power (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Description

Technisches Gebiet:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vermischen/Trennen von Substanzen unterschiedlicher Masse und/oder Dichte mit wenigstens einem, für die Aufnahme dieser Substanzen bestimmten Behälter, der in einer Halterung gehaltert ist, welche durch eine Antriebseinheit mitsamt Motor unter Mitnahme des Behälters beweglich ist, wobei der Behälter bzw. die Halterung mittels der Antriebseinheit entlang einer zyklisch durchlaufenen offenen oder geschlossenen Bewegungsbahn mit zumindest zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung oder zumindest zwei Umkehrpunkten mit in diesen Bereichen bzw. Umkehrpunkten stattfinden der großer Bahnbeschleunigung im Wesentlichen tangential vor und zurück führbar ist, gemäß den Oberbegriffen des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Für vielerlei Untersuchungen in Labors aller Art müssen Proben untersucht werden, die aus Flüssigkeiten bestehen, welche unterschiedlich schwere Teilchen enthalten. Dabei müssen oftmals unterschiedlich schwere Teilchen miteinander innig gemischt oder vermischte Teilchen auch getrennt werden, zu welchem Zweck diese Proben in Behälter abgefüllt und nach dem bekannten Stand der Technik verrührt oder verquirlt oder geschüttelt oder bei gewünschter Separation die Proben in Zentrifugen durch schnelles Bewegen auf einer Kreisbahn zentrifugiert werden. Bei einer Separation wandern die schwereren Bestandteile nach außen und die leichteren Bestandteile verbleiben näher dem Zentrum der Kreisbewegung. Es ist aber bekannt, daß eine lange Zeit konstanter Krafteinwirkung auf die Proben, wie es beim Zentrifugieren der Fall ist, für eine Reihe von Substanzen nachteilig ist.
Durch die DE-2354368-A1 ist eine Einrichtung zur Zentrifugaltrennung einer Flüssigkeit in Fraktionen unterschiedlicher Dichte bekannt, die einen Trennbehälter aufweist, der auf einem Zentrifugenmotor angebracht und von diesem auf einer Umlaufbahn um eine erste Achse bewegt wird. Ein den Trennbehälter umschließendes Gehäuse ist um eine zweite Achse drehbar angeordnet, so daß sich bezüglich des Trennbehälters beide Drehbewegungen überlagern. Jeder Punkt des Trennbehälters behält dabei stets den gleichen Abstand von der ersten Achse bei.
Durch die DE-1432853-A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Trennung von Stoffen durch Gyrofugation bekannt geworden, bei dem ein geschlossener Behälter um zwei verschiedene Achsen rotiert.
Durch die US-A-2,222,266 ist eine Zentrifuge bekannt geworden zur Trennung und Neugruppierung von Teilchen. Die Zentrifuge besitzt mehrere antreibbare Achsen, um die die zu zentrifugierenden Teilchen gleichzeitig rotieren können, so daß die Teilchen eine überlagerte, zusammengesetzte Bahnkurve durchlaufen.
Des Weiteren ist durch die US-A-4 146 364 ein Verfahren zum Vermischen von in wenigstens einem Behälter befindliche Substanzen unterschiedlicher Masse und/oder Dichte bekannt geworden, der in einer Halterung gehaltert ist, welche durch eine Antriebseinheit unter Mitnahme des Behälters bewegt wird, wobei der Behälter entlang einer zyklisch durchlaufenen offenen Bewegungsbahn mit in diesen Umkehrpunkten stattfindender großer Bahnbeschleunigung durch die Antriebseinheit, unter Ausschluß einer Rotation des Behälters, im Wesentlichen tangential vor und zurück bewegt wird.
Technische Aufgabe:
Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Vermischung oder Trennung von entweder zu vermischenden oder zu trennenden Substanzen gemäß der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die eine verbesserte Vermischung oder Trennung von Bestandteilen gestatten, die ansonsten schwer zu vermischen sind oder bei Trennung nur einen geringen Unterschied im spezifischen Gewicht aufweisen, wobei die Vorrichtung für viele Anwendungen eine verbesserte Probenbehandlung gestatten sollen.
Offenbarung der Erfindung und deren Vorteile:
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebseinheit aus wenigstens zwei exzentrisch drehbar gelagerten Exzenterrädern oder Exzenterwalzen besteht, welche synchron angetrieben sind und die einen gleichbleibenden Spalt ausbilden, innerhalb desselben ein Träger geführt ist, der an seinem unteren, unterhalb des Spaltes befindlichen Ende schwenkbar gehaltert ist und der an seinem oberen, oberhalb des Spaltes befindlichen Ende die Halterung für den Behälter trägt, wobei bei Drehung der Exzenterräder der Spalt unter Mitnahme des Träger vor und zurück wandert.
In vorteilhafter Weise macht sich die Erfindung dabei den Effekt zunutze, daß in Umkehrpunkten oder in Teilen starker sich ändernder Bahnkrümmungen die auf die Teilchen wirkenden Beschleunigungskräfte sehr groß werden und für eine Bewegungsumkehr um 180 Grad sogar gegen unendlich gehen, wenn nur die Zeit für die Bewegungsumkehr genügend klein gemacht wird. Daher ist beim Einsatz der Vorrichtung selbst bei sich sehr schlecht vermischenden Substanzen oder bei der Separation von vermischten Substanzen selbst bei kleinen Unterschieden in der Masse und/oder Dichte eine optimale Vermischung bzw. Trennung gewährleistet.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zum Vermischen von Substanzen unterschiedlicher Massen und/oder Dichten geeignet, die sich nur schwer vermischen lassen.
Daneben ist die Erfindung auch zum Trennen von Substanzen nach der Masse und/oder Dichte geeignet, wobei in diesem Fall eine kurzzeitige Krafteinwirkung zur Trennung von Teilchen, unterbrochen von Phasen ohne wesentliche Krafteinwirkung, wie es durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht wird, keine oder praktisch keine negativen Beeinflussungen ergibt, sondern sich in vielen Fällen im Hinblick auf weitere Analysen oder Nachbehandlungen der Proben vorteilhaft auf dieselben auswirken kann.
In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung ist der Behälter länglich in Form eines Probenglases gestaltet und erstreckt sich in seiner Längsausdehnung in Richtung der Bewegungsbahn auf der Halterung, wobei das Probenglas im Wesentlichen tangential auf einer offenen Bewegungsbahn entlang eines Teils eines Kreisbogens mit vorgegebenem Radius (r) und mit zwei Umkehrpunkten oder entlang einer Geraden mit zwei Umkehrpunkten jeweils in den Enden der Bewegungsbahn vor und zurück bewegt wird. Dabei ist eine besonders einfache Kopplung mit der Antriebseinheit möglich, die bei herkömmlicher Auslegung beispielsweise als Elektromotor vorzugsweise eine Drehbewegung hervorruft.
Der Behälter kann auch entlang einer Ellipse oder entlang einer "∞" mit jeweils zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung auf einer geschlossenen Bewegungsbahn oder entlang einer Halbellipse mit einem Bereich starker Bahnkrümmungsänderung und zwei Umkehrpunkten auf einer offenen Bewegungsbahn sowie jeweils mit einem vorgegebenen Radius (r) auf einer Kugelschale im Wesentlichen tangential vor und zurück bewegt werden. Vorzugsweise ist das Achsverhältnis lange Achse zu kurzer Achse eine große Zahl. Gleichermaßen kann die Halterung entlang einer Halbellipse mit einem Bereich starker Bahnkrümmungsänderung und zwei Umkehrpunkten geführt sein.
In weiterer Ausgestaltung ist der Behälter länglich in Form eines Probenglases gestaltet und erstreckt sich in seiner Längsausdehnung in Richtung der Bewegungsbahn auf der Halterung; mittels der Antriebseinheit ist der Behälter auf einer offenen Bewegungsbahn entlang eines Teils eines Kreisbogens mit vorgegebenem Radius (r) und mit zwei Umkehrpunkten oder entlang einer Geraden mit zwei Umkehrpunkten oder entlang einer räumlichen Halbellipse mit einem Bereich starker Bahnkrümmungsänderung und zwei Umkehrpunkten oder auf einer geschlossenen Bewegungsbahn entlang einer räumlichen Ellipse mit zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung sowie jeweils vorgegebenem Radius (r) im Wesentlichen tangential vor und zurück geführt.
Zur Erzielung der zyklisch durchlaufenen offenen oder geschlossenen Bewegungsbahn mit zumindest zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung oder zumindest zwei Umkehrpunkten mit in diesen Bereichen bzw. Umkehrpunkten stattfindender großer Bahnbeschleunigung besteht die Antriebseinheit in vorteilhafter Weise aus wenigstens zwei exzentrisch drehbar gelagerten Exzenterrädern oder Exzenterwalzen, welche synchron angetrieben sind und die einen gleichbleibenden Spalt ausbilden, innerhalb desselben ein Träger geführt ist, der an seinem unteren, unterhalb des Spaltes befindlichen Ende schwenkbar gehaltert ist und der an seinem oberen, oberhalb des Spaltes befindlichen Ende die Halterung für den Behälter trägt, wobei bei Drehung der Exzenterrädern der Spalt unter Mitnahme des Träger vor und zurück wandert.
Des Weiteren kann zur Erzielung einer offenen Bewegungsbahn entlang eines Teils eines Kreisbogens mit vorgegebenem Radius (r) und mit zwei Umkehrpunkten die Antriebseinheit aus zwei Zahnrädern bestehen, deren Drehachsen in Abstand voneinander in Wandungen drehbar gelagert und mittels eines Zahnriemens synchron angetrieben sind, wobei auf jedem Zahnrad mit gleicher Exzentrizität ein Exzenterrad angeordnet ist, die zwischen sich den gleichbleibenden Spalt definieren, innerhalb desselben der Träger geführt ist, der von seinem unteren Drehpunkt aus bis zur Halterung des Behälters die Länge des Radius (r) definiert, wobei der Behälter tangential zum Träger angeordnet ist.
Zur Erzielung der zyklisch durchlaufenen geschlossenen räumlichen Bewegungsbahn mit zumindest zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung mit in diesen Bereichen stattfindender großer Bahnbeschleunigung ist oberhalb der Antriebseinheit, die Exzenterwalzen aufweist, eine zweite derartige Antriebseinheit mit Exzenterwalzen um 90 Grad versetzt angeordnet, wobei jeweils zwischen den unteren und oberen Exzenterwalzen der Träger geführt ist, welcher als Rundstange ausgebildet und an seinem unteren Ende kardanisch befestigt ist, wobei bei Drehung der Exzenterwalzen der jeweils gebildete untere und obere Spalt, gegenseitig um 90 Grad versetzt sich zum Teil überdecken und unter Mitnahme des Trägers vor und zurück wandern; die Walzenpaare rotieren auf Spalt.
Eine einfache Steuerung der Antriebseinheit und ein einfacher Aufbau der Vorrichtung ist möglich, wenn gemäß einem weiteren Merkmal die Antriebseinheit einen Gleichstrommotor, vorzugsweise mit Drehzahlregelung, umfaßt.
Vorteilhafterweise ist dabei der Gleichstrommotor für Drehzahlen zwischen 30 und 500 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise zwischen 60 und 300 Umdrehungen pro Minute ausgelegt. Diese Drehzahlwerte ergeben unter Berücksichtigung der Übersetzung der Drehbewegung in eine Doppelhubbewegung des Trägers mit den Probenbehältern eine optimale Bewegungsanzahl pro Zeiteinheit, welche vorzugsweise zwischen 100 und 200 Doppelhüben pro Minute liegt. Dabei bedeutet Doppelhub die Bewegung von einem Umkehrpunkt auf der offenen Bewegungsbahn des Trägers zum anderen Umkehrpunkt und wieder zurück zum ersten Umkehrpunkt. Vorzugsweise ergibt eine Motorumdrehung einen Doppelhub des Trägers.
Um eine einfache Eingabe von Prozeßparametern zu ermöglichen, enthält eine Speichereinrichtung ein Programm, welches die Bedienungselemente abfragt und entsprechend deren Stellung die Antriebseinheit ansteuert.
Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigen:
Figur 1
eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung
Figur 2
eine Vorderansicht der Vorrichtung der Figur 1, in welcher Bedienungselemente dargestellt sind
Figur 3
eine Ansicht der Antriebseinheit
Figur 4
eine Ansicht der Antriebseinheit in drei unterschiedlichen Bewegungsstellungen
Figur 5
eine Teilansicht der Draufsicht auf die Antriebseinheit
Figur 6
eine Draufsicht von oben auf das Gehäuse unter Weglassung des Trägers und der Halterung und unter Darstellung eines Teils der Antriebseinheit
Figur 7
eine weitere Antriebseinheit zur Ermöglichung einer elliptischen Bewegung
Figur 8
verschiedene mögliche Bewegungen der Behälter.
Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung:
Die in Figur 1 beispielhaft dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Gehäuse 1 mit einer schrägen Vorderwand la sowie mit Seitenwänden 1b und 1c, einem senkrecht nach oben stehenden Träger 2 und einem auf dem Träger 2 vorzugsweise abnehmbar montierten Aufnahmerahmen 3 als Halterung für Probenbehälter 7, 7', 7", 7''', 7"", vorzugsweise Zentrifugengläser, welche fest aber lösbar innerhalb des Aufnahmerahmens gehaltert sind, welcher waagrecht angeordnet ist. Der Aufnahmerahmen 3 kann für eine prinzipiell beliebige Anzahl von Behältern ausgelegt sein. Das vorzugsweise aus leichtem, aber stabilem Material, wie Aluminium, bestehende Gehäuse 1 enthält eine Antriebseinheit 12 für die Bewegung des Trägers 2 und auch eine dazugehörige Steuerung, vorzugsweise auf elektronischer Basis. Der Bereich, in welchem der Träger 2 aus dem Gehäuse 1 herausragt, ist zur Ermöglichung der Bewegung des Trägers 2 als Langloch gestaltet zur Ermöglichung der Bewegung des Trägers 2 und zur Vermeidung des Eindringens von Schmutz oder Feuchtigkeit mit einem elastischen Balgen 4, vorzugsweise aus Gummi, abgedeckt. Der Antrieb des Trägers 2 erfolgt vorzugsweise durch die Antriebseinheit 12, die einen Gleichstrommotor mit Drehzahlregelung umfaßt.
Vorzugsweise ist der Träger 2 derart im Gehäuse 1 gelagert, daß sich der Aufnahmerahmen 3 auf einem Abschnitt eines Kreisbogens immer zwischen zwei gegenüberliegenden Umkehrpunkten hin und her bewegt. Dabei wirken in den Umkehrpunkten je nach Geschwindigkeit der Bewegungsumkehr sehr hohe Kräfte auf die Teilchen in den Flüssigkeiten ein, die sich in den Probenbehältern befinden können, wodurch eine gute Vermischung von unterschiedlichen Substanzen oder Flüssigkeiten gewährleistet ist.
Der Träger 2 ist an seinem unteren Ende um einen Drehpunkt 8 schwenkbar gelagert und mittels einer Antriebseinheit 12, welche im wesentlichen aus zwei synchron angetriebenen Antriebsrädern 10, 11 besteht, antreibbar. Dadurch wird der Behälter 7 auf einem Kreisbogen mit dem Radius r vor und zurück geschwenkt, wobei der Behälter 7 tangential und in Ruhestellung waagrecht bezüglich seiner Bewegungsbahn gerichtet ist.
Auf der schrägen Vorderwand 1a können vorteilhafterweise die Bedienungselemente vorgesehen sein. Diese sind, wie in Fig. 2 dargestellt, zur leichten Eingabe jeder gewünschten Zahl von Motorumdrehungen bzw. von Doppelhüben des Trägers pro Zeiteinheit als Zahlentastatur 5 mit Tasten von 0 bis 9 ausgeführt. Die richtige Eingabe kann dann über eine separate Eingabetaste 5a bestätigt werden. Weiters ist im dargestellten Beispiel ein Ein/Ausschalter 5 b in die Tastatur integriert.
Um zwischen verschiedenen Betriebsarten - Bedienung über die Tastatur 5, 5a oder Ansteuerung über eine Schnittstelle beispielsweise über einen Computer - umschalten zu können, ist eine Umschalttaste 5c vorgesehen. Die Betätigung einer Modetaste 5d bewirkt die Umschaltung der Vorrichtung in einen Modus, in dem über die Zahlentastatur 5 die gewünschte Anzahl von Umdrehungen pro Minute bzw. die Anzahl der Doppelhübe pro Minute eingegeben werden kann.
Weitere Betriebszustandstasten 5e, 5f erlauben die Umschaltung in Betriebszustände für Testläufe über eine wieder über die Tastatur 5 wählbare Anzahl von Umdrehungen bzw. über eine bestimmte Zeitspanne, sowie eine Umschaltung in den Eingabe- und Editiermodus für die Anzahl der Umdrehungen bzw. Zeit für den tatsächlichen Betrieb mit den jeweiligen Proben, die über die Tastatur 5 bis 5f eingegebenen Werte, der jeweilige aktuelle Betriebszustand der Vorrichtung, gegebenenfalls Fehlermeldungen usw. können auf einer optischen Anzeigeeinheit 6 abgelesen werden.
Die Figuren 3 bis 6 zeigen eine technische Ausgestaltung der Antriebseinheit 12, wie sie in der Vorrichtung innerhalb des Gehäuses 1 Verwendung findet. Innerhalb von zwei Wandungen 26, 26' sind Kugellager 25 gehaltert, durch die im Abstand voneinander Achsen 22, 23 geführt sind, auf denen der Wandung 26 benachbart Zahnräder 15, 16 angeordnet sind, über die ein Zahnriemen 18 läuft zum synchronen Antrieb der Zahnräder 15, 16, von denen eines mittels eines (nicht gezeigten) Motors antreibbar ist. Auf den Zahnrädern 15, 16 ist je ein Exzenterrad 19, 20 drehbar angeordnet, wobei die Exzentrizität durch den Abstand der Drehpunkte 19', 20' der Exzenterräder 19, 20 von den Drehachsen 15', 16' der Zahnräder 15, 16 angedeutet ist. Die Exzentrizität der beiden Exzenterräder 19, 20 ist gleich, wodurch zwischen den Exzenterrädern 19, 20 ein in der lichten Breite gleichbleibender Spalt 21 gebildet ist.
Mittig zwischen den Zahnrädern 15, 16 und innerhalb des Spalts 21 ist ein länglicher Quader 14 angeordnet, der nach unterhalb der Zahnräder 15, 16 reicht und der sich parallel der Drehachsen 22, 23 der Zahnräder 15, 16 erstreckt. Durch den Quader 14 führt an seinem unteren Ende eine Drehachse 24, welche geeignet mittels Kugellager 25 innerhalb der Wandungen 26, 26,' gelagert ist und die zu den Drehachsen 22, 23 parallel verläuft. Aus dem Quader 14 ragen nach oben Tragstäbe 13, die dem Träger 2 der Figur 1 entsprechen.
Bei Drehung der Zahnräder 15, 16 werden die Exzenterräder 19, 20 mitgenommen, so daß sich der Spalt 21 in senkrechter Projektion hin und her bewegt. Durch diesen Spalt 21 wird der Quader 14 mitgenommen und somit hin und her um die Drehachse 24 geschwenkt. Zur Minimierung der Reibung ist auf den Exzenterrädern 19, 20 je ein kugelgelagerter Außendrehkranz 27 angeordnet, der sich bei Drehung der Exzenterräder 19, 20 auf den sich gegenüberliegenden Oberflächen des Quaders 14 abrollt. Auf diese Weise beschreibt der Quader 14 bzw. die Tragstäbe 13 eine Bewegungsbahn, die Teil eines Kreisbogens ist, mit je an einem Ende gelegenen Umkehrpunkt; diese Bewegung ist in Figur 4 für drei unterschiedliche Auslenkungen des Quaders 14 um seinen Drehpunkt (17) gezeigt.
Figur 7 zeigt eine Ausführungsform der Antriebseinheit, die zur Erzielung einer zyklisch durchlaufenen geschlossenen Bewegungsbahn mit zumindest zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung und mit in diesen Bereichen stattfindender großer Bahnbeschleunigung mit gegebenem Radius auf einer Kugelschale dient. Die Antriebseinheit besteht aus zwei Zahnrädern 28, 29, die wiederum synchron, wie im vorhergehenden Beispiel, gehaltert und angetrieben sind. Auf den Zahnrädern 28, 29 ist je eine Exzenterwalze 30, 31 mit gleicher Exzentrizität angeordnet, die bei Drehung der Zahnräder 28, 29 wiederum einen in der Breite gleichbleibenden Mitnahmespalt ausbilden, wie es für das vorhergehende Beispiel beschrieben ist. Oberhalb der Exzenterwalzen 30, 31 befinden sich gleichermaßen an Zahnrädern gehalterte Exzenterwalzen 30', 31', welche identisch dem unteren Exzenterwalzenpaar 30, 31 gestaltet sind. Auf diese Weise definieren auch die Exzenterwalzen 30', 31' einen Mitnahmespalt gleichbleibender Breite zwischen sich. Durch die sich deckenden Spalte zwischen den unteren Exzenterwalzen 30, 31 und den oberen, um 90° hier gedrehten Exzenterwalzen 30', 31' ist ein Träger 32 geführt, der als Rundstange ausgebildet ist, um den Bewegungen der Exzenterwalzenpaare 30, 31 und 30', 31' folgen zu können. Das untere Ende des Trägers 32 ist kardanisch gelagert.
Liste der Bezugszeichen:
1
Gehäuse
1a
schräge Seitenwand
1b, c
senkrechte Seitenwände
2, 32
Träger
3
Halterung, wie Aufnahmerahmen
4
Gummibalg
5a
Eingabetaste
5b
Ein-Ausschalter
5c
Umschalttaste
5d
Modetaste
5e, f
Betriebszustandstasten
6
Anzeigeeinheit
7, 7', 7", 7''', 7''''
Probenröhrchen oder Zentrifugengläser
8
Drehpunkt
9
Achse
10, 11
Antriebsräder
12
Antriebseinheit
13, 13', 13"
Tragstäbe in verschiedenen Auslenkungen
14
länglicher Quader
15, 16, 28, 29
Zahnräder
15', 16'
Drehachsen der Zahnräder
17
Drehpunkt des Quaders
18
Zahnriemen
19, 20
Exzenterräder
19', 20'
Drehpunkte der Exzenterräder
21
beweglicher Spalt
22, 23
Drehachsen der Zahnräder
24
Drehachse des Quaders
25
Kugellager
26, 26'
Wandungen
27
Außendrehkranz
30, 31
Exzenterwalzen

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Vermischen/Trennen von Substanzen unterschiedlicher Masse und/oder Dichte mit wenigstens einem, für die Aufnahme dieser Substanzen bestimmten Behälter (7,7',7'',7''',7''''), der in einer Halterung (2,3) gehaltert ist, welche durch eine Antriebseinheit (12) mitsamt Motor unter Mitnahme des Behälters (7,7',7'',7''',7'''') beweglich ist, wobei der Behälter (7,7',7'',7''',7'''') bzw. die Halterung (2,3) mittels der Antriebseinheit (12) entlang einer zyklisch durchlaufenen offenen oder geschlossenen Bewegungsbahn mit zumindest zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung oder zumindest zwei Umkehrpunkten mit in diesen Bereichen bzw. Umkehrpunkten stattfindender großer Bahnbeschleunigung im Wesentlichen tangential vor und zurück führbar ist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebseinheit (12) aus wenigstens zwei exzentrisch drehbar gelagerten Exzenterrädern (15,16) oder Exzenterwalzen (30,31) besteht, welche synchron angetrieben sind und die einen gleichbleibenden Spalt (21) ausbilden, innerhalb desselben ein Träger (2,32) geführt ist, der an seinem unteren, unterhalb des Spaltes (21) befindlichen Ende schwenkbar gehaltert ist und der an seinem oberen, oberhalb des Spaltes (21) befindlichen Ende die Halterung (3) für den Behälter (7,7',7'', 7"',7"") trägt, wobei bei Drehung der Exzenterräder (15,16) der Spalt (21) unter Mitnahme des Träger (2,32) vor und zurück wandert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebseinheit (12) aus zwei Zahnrädern (15, 16) besteht, deren Drehachsen (22,23) in Abstand voneinander in Wandungen (26,26') drehbar gelagert und mittels eines Zahnriemens (18) synchron angetrieben sind, wobei auf jedem Zahnrad (15,16) mit gleicher Exzentrizität ein Exzenterrad (19,20) angeordnet ist, die zwischen sich den gleichbleibenden Spalt (21) definieren, innerhalb desselben der Träger (2,32) geführt ist, der von seinem unteren Drehpunkt (17) aus bis zur Halterung (3) des Behälters (7,7',7'', 7''',7'''') die Länge des Radius (r) definiert, wobei der Behälter (7,7',7'', 7''',7"") tangential zum Träger (2,32) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Erzielung der zyklisch durchlaufenen geschlossenen Bewegungsbahn auf einer Kugelschale mit zumindest zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung mit in diesen Bereichen stattfindender großer Bahnbeschleunigung oberhalb der die Exzenterwalzen (30,31) aufweisenden Antriebseinheit eine zweite derartige Antriebseinheit mit Exzenterwalzen (30,31) um 90 Grad versetzt angeordnet ist und jeweils zwischen den unteren und oberen Exzenterwalzen der Träger (32) geführt ist, welcher als Rundstange ausgebildet und an seinem unteren Ende kardanisch befestigt ist, wobei bei Drehung der Exzenterwalzen (30,31) der jeweils gebildete untere und obere Spalt, gegenseitig um 90 Grad versetzt, sich zum Teil überdecken und unter Mitnahme des Trägers (32) vor und zurück wandern und auf Spalt rotieren.
  4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Motor der Antriebseinheit (12) ein Gleichstrommotor, vorzugsweise mit Drehzahlregelung, ist, der für Drehzahlen zwischen 30 und 500 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise zwischen 60 und 300 Umdrehungen pro Minute, ausgelegt ist, wobei der Träger (2,32) bzw. die Halterung (3) zwischen 100 und 200 Doppelhüben pro Minute auszuführen imstande ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Behälter länglich in Form eines Probenglases (7,7',7",7"',7"") gestaltet ist und sich in seiner Längsausdehnung in Richtung der Bewegungsbahn auf der Halterung (2,3) erstreckt und mittels der Antriebseinheit auf einer offenen Bewegungsbahn entlang eines Teils eines Kreisbogens mit vorgegebenem Radius (r) und mit zwei Umkehrpunkten oder entlang einer Geraden mit zwei Umkehrpunkten oder entlang einer Halbellipse mit einem Bereich starker Bahnkrümmungsänderung und zwei Umkehrpunkten oder auf einer geschlossenen Bewegungsbahn entlang einer Ellipse mit zwei Bereichen starker Bahnkrümmungsänderung sowie jeweils vorgegebenem Radius (r) auf einer Kugelschale im Wesentlichen tangential vor und zurück führbar ist.
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