EP0911495A1 - Variable Ventilsteuerung - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
- F01L13/0047—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction the movement of the valves resulting from the sum of the simultaneous actions of at least two cams, the cams being independently variable in phase in respect of each other
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- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/03—Auxiliary actuators
- F01L2820/032—Electric motors
Definitions
- the invention relates to a variable valve control for internal combustion engines according to the Preamble of claim 1.
- valve controls of the aforementioned type are known from DE 42 44 550 A1. She serve in particular the throttle-free load control in Otto engines by changing the Hubes and the timing of the intake valves.
- Such valve controls exist constructively essentially consisting of two counter-rotating camshafts, which refer to a valve via their cams together via a rocker arm that is spring-loaded in the closing direction
- Actuate valve with one, first camshaft opening function and the other, second camshaft determines the closing function, so that by a relative rotation of the camshafts against each other stroke and opening time of the valve in wide ranges are changeable.
- the relative rotation of the two camshafts against each other takes place via a four-wheel Coupling gear, the drive wheel with the first driven by the crankshaft Camshaft and its driven gear with the to be driven via the coupling gear and is connected relative to the first camshaft to be rotated second camshaft, wherein Comb the input and output gear with an idler gear and the idler gears are mutually engaged.
- Drive wheel, driven wheel and idler gears are over Coupling connected to each other such that the pivoting of the coupling Roll idler gears on the input and output wheels so that by pivoting the Coupling gear and a pivotable about the axis of the drive or driven wheel with the corresponding coupling connected actuator a relative rotation of the two Camshafts are reached against each other.
- the actuator is operated by an actuator acted upon, and the adjusting device formed by actuator and servomotor enables a sensitive adjustment of the coupling gear to a correspondingly fine to implement meterable load control.
- Variable valve controls of this type are relatively complex, and therefore also in theirs Basic setting not easy to master, especially in addition to driving the camshafts another adjustment drive with a separate drive, namely via the servomotor is required.
- the invention is intended to provide such a variable valve control, in particular with regard to easy assembly and adjustability are further developed, namely under Consideration of the smallest possible space requirement.
- this is achieved through the design of the actuator as a setting wheel and Drive of the adjusting wheel is achieved via a drive pinion, at least one adjusting wheel, Drive pinion and adjustment gear are combined to form an assembly unit.
- a such an assembly unit can, with appropriate training, be used with the adjustment gear connecting camshafts pre-adjusted accordingly connected to the camshafts be, so that the final assembly of the internal combustion engine by the additional necessary Adjustment devices is essentially not affected, so in particular Use of appropriate quick connections, such as plug connections or the like
- the assembly unit also includes the Control of the variably controllable valves, as a rule of the inlet valves. It can the assembly unit can be summarized by a camshaft bearing housing, which the variable valve control for the corresponding valves including the actuating device includes and that as a pre-assembled unit with the cylinder head of the internal combustion engine connect is.
- the bearing housing has at least one on the outside has projecting, lateral projection for mounting the drive pinion.
- this space requirement can be achieved in a particularly expedient manner a lateral, balcony-like projection of the camshaft bearing housing Cylinder head lower part are taken into account, with overlap to this Cantilever can be arranged in a particularly favorable manner, so that this with the pre-assembled unit combined by the camshaft bearing housing is convenient to connect.
- Fig. 1 shows a plan view of the uncovered cylinder head 1 of a four-cylinder Internal combustion engine, four each in association with the cylinders, not shown Valves are provided, namely two exhaust valves 2 and two intake valves 3.
- the Control of the exhaust valves 2 is not further explained and takes place conventionally via a Camshaft, not shown here, which, based on a plan view, between the Exhaust valves 2 and the adjacent exhaust side 4 of the cylinder head 1 is located.
- the receiving spark plugs or injection elements can serve, the exhaust valves 2, the intake valves 3 opposite, their actuation with regard to stroke and opening duration via two associated camshafts 7 and 8 can be done variably.
- variable valve control used is in its basic design for example from DE 42 44 550 A1, to which reference is expressly made here is taken, so that detailed explanations of the known principle are unnecessary.
- the camshaft 7 is that of the intake side 9 of the cylinder head neighboring is driven by the crankshaft and in turn drives via the as four-wheel coupling gear trained adjustment gear 10 to the camshaft 8.
- camshafts 7 and 8 and the corresponding actuators for the valves are combined via a camshaft bearing housing 15 to form an assembly unit the camshaft bearing housing 15 between the respective cylinders as well comprises end blocks 16, in the area with the screwing of the bearing housing the receiving part of the cylinder head 1.
- connection to one of the coupling in a manner not shown via Connecting rod 22 is mounted on an eccentric collar 23 of the setting wheel 21 spur gear and preferably designed and meshed as a worm or helical gear 3 shows, with a drive pinion 24, which is a worm or in a corresponding manner Wearing teeth.
- the drive pinion 24 is arranged on a shaft 25 which in lateral projections 26 and 27 of the bearing housing 15 is mounted, the Projections 26 and 27 are spaced from each other, so that the drive pinion between this in the area of the partial plane 28 of the bearing blocks 16 of the camshaft bearing housing 17 lies.
- the projections 26 and 27 extend axially from the bearing block 17 adjacent end area beyond this, thus form a lateral extension of the Bearing housing, so that the axis of rotation of the while 25 and the pinion 24 in Coverage area to the adjusting wheel 21, with which the pinion 24 meshes.
- the corresponding coupling device is symbolically indicated by 32, the servomotor 31 compared to that not shown Cylinder block can be attached, which carries the cylinder head 1.
- the cylinder head 1 for example in To assign a bracket for the servomotor 31 in the region of the projection 30, which is not the case here is shown further.
- the adjusting wheel 21 can be rotated via the servomotor 31 by means of the pinion 24 are, namely concentric to the camshaft 7, the adjusting wheel 21 only via a Part of its circumference is toothed accordingly, and in the remaining area in diameter withdrawn accordingly. This creates the in the transition area flanks 33 of the. lying between the peripheral areas of different diameters Adjusting wheel 21 stop surfaces which in a diameter-offset area 34 of the Camshaft 8 find their counter stop 35, so that the adjustment of the adjusting wheel in is limited in both directions, which makes it possible to retrofit with the Assembly unit connected actuator defined by mechanical stops 33, 35 To give settings.
- the arrangement of the actuator 31 is adapted in connection with Toothings also possible in m angular positions that deviate from the one shown, so that Adjustments to other installation conditions without leaving the principle of invention Have it carried out is shown perpendicular to the floor level of the cylinder head 1 Arrangement of the servomotor 31 or the axis of rotation of the pinion 24 in connection with a the axes of rotation of the camshafts 7 and 8 receiving plane to the ground plane of the Cylinder head 1 is parallel.
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Abstract
Für eine variable Ventilsteuerung wird eine Anordnung des als vierrädriges Koppelgetriebe ausgebildeten Verstellgetriebes an einem der stirnseitigen Enden eines Nockenwellen-Lagergehäuses vorgesehen wobei ein Stellrad koaxial zu einer der Nockenwellen liegt und ein mit dem Stellrad zusammenwirkendes Antriebsritzel in seitlichen Auskragungen des Nockenwellen-Lagergehäuses gelagert ist, die im Bereich einer balkonartigen Auskragung des das Nockenwellen-Lagergehäuse aufnehmenden Zylinderkopfes liegen. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine variable Ventilsteuerung für Brennkraftmaschinen gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Variable Ventilsteuerungen der vorgenannten Art sind aus der DE 42 44 550 A1 bekannt. Sie
dienen insbesondere der drosselfreien Laststeuerung bei Otto-Motoren durch Veränderung des
Hubes und der Steuerzeiten der Einlaßventile. Konstruktiv bestehen solche Ventilsteuerungen
im wesentlichen aus zwei gegensinnig drehenden Nockenwellen, die, bezogen auf ein Ventil,
über ihre Nocken gemeinsam über einen Schwinghebel das in Schließrichtung federbelastete
Ventil beaufschlagen wobei die eine, erste Nockenwelle die Öffnet-Funktion und die andere,
zweite Nockenwelle die Shließt-Funktion bestimmt, so daß durch eine relative Verdrehung
der Nockenwellen gegeneinander Hub und Öffnungsdauer des Ventils in weiten Bereichen
veränderlich sind.
Die relative Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander erfolgt über ein vierrädriges
Koppelgetriebe, dessen Antriebsrad mit der von der Kurbelwelle angetriebenen ersten
Nockenwelle und dessen Abtriebsrad mit der über das Koppelgetriebe anzutreibenden und
relativ zur ersten Nockenwelle zu verdrehenden zweiten Nockenwelle verbunden ist, wobei
Antriebs- und Abtriebsrad jeweils mit einem Zwischenrad kämmen und die Zwischenräder
wechselseitig in Eingriff stehen. Antriebsrad, Abtriebsrad und Zwischenräder sind über
Koppeln miteinander verbunden, derart, daß durch Verschwenken der Koppeln die
Zwischenräder auf den An- und Abtriebsrädern abwälzen, so daß durch Verschwenken des
Koppelgetriebes über ein um die Achse des Antriebs- oder Abtriebsrades schwenkbares und
mit der entsprechenden Koppel verbundenes Stellglied eine relative Verdrehung der beiden
Nockenwellen gegeneinander erreicht wird. Das Stellglied wird dabei über einen Stellmotor
beaufschlagt, und die durch Stellglied und Stellmotor gebildete Verstelleinrichtung
ermöglicht eine feinfühlige Verstellung des Koppelgetriebes, um eine entsprechend fein
dosierbare Laststeuerung zu realisieren.
Variable Ventilsteuerungen dieser Art sind verhältnismäßig komplex, dadurch auch in ihrer
Grundeinstellung nicht einfach zu beherrschen, zumal neben dem Antrieb der Nockenwellen
noch ein Verstelltrieb mit gesondertem Antrieb, nämlich über den Stellmotor erforderlich ist.
Durch die Erfindung soll eine solche variable Ventilsteuerung insbesondere im Hinblick auf
eine einfache Montage und Einstellbarkeit weitergebildet werden, und zwar unter
Berücksichtigung eines möglichst geringen Raumbedarfes.
Gemäß der Erfindung wird dies durch die Ausbildung des Stellgliedes als Stellrad und den
Antrieb des Stellrades über ein Antriebsritzel erreicht, wobei zumindest Stellrad,
Antriebsritzel und Verstellgetriebe zu einer Montageeinheit zusammengefaßt sind. Eine
solche Montageeinheit kann bei entsprechender Ausbildung der mit dem Verstellgetriebe zu
verbindenden Nockenwellen entsprechend vorjustiert mit den Nockenwellen verbunden
werden, so daß die Endmontage der Brennkraftmaschine durch die zusätzlich notwendigen
Verstelleinrichtungen im wesentlichen nicht beeinträchtigt wird, so insbesondere bei
Verwendung entsprechender Schnellverbindungen, wie Steckverbindungen oder dergleichen
In einer bevorzugten Ansführungsform umfaßt die Montageeinheit allerdings auch die
Steuerung der variabel zu steuernden Ventile, so im Regelfall der Einlaßventile. Dabei kann
die Montageeinheit durch ein Nockenwellen-Lagergehäuse zusammengefaßt sein, das die
variable Ventilsteuerung für die entsprechenden Ventile einschließlich der Stelleinrichtung
umfaßt und das als vormontierte Einheit mit dem Zylinderkopf der Brennkraftmaschine zu
verbinden ist.
Dies wird insbesondere dadurch erleichtert, daß das Lagergehäuse zumindest eine nach außen
vorspringende, seitliche Auskragung zur Lagerung des Antriebsritzels aufweist. Dies führt zu
einer besonders günstigen Gesamtkonfiguration, wenn das Verstellgetriebe in stirnseitiger
Verlängerung des Nockenwellen-Lagergehäuses angeordnet ist, wobei das Stellrad der der
Auskragung benachbart liegenden Nockenwelle zugeordnet wird, so daß das Antriebsritzel
benachbart zur Seitenflucht des Lagergehäuses vorgesehen werden kann und nur einen
geringen Raumbedarf bedingt.
Diesem Raumbedarf kann im Rahmen der Erfindung in besonders zweckmäßiger Weise durch
eine seitliche, balkonartige Auskragung des das Nockenwellen-Lagergehäuse aufnehmenden
Zylinderkopfunterteiles Rechnung getragen werden, wobei sich in Überdeckung zu dieser
Auskragungin besonders günstiger Weise der Stellmotor anordnen läßt, so daß dieser mit der
vormontierten, durch das Nockenwellen-Lagergehäuse zusammengefaßten Einheit in
günstiger Weise zu verbinden ist.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Im
übrigen wird die Erfindung ergänzend durch die nachfolgende Zeichnungsbeschreibung
erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf einen Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine, die mit vier Ventilen je Zylinder arbeitet und deren Einlaßventile über eine variable Ventilsteurung in Hub und Öffnungsdauer einstellbar sind, wobei die gezeigte Draufsicht nur eine Übersicht über die Gesamtkonstruktion vermitteln soll und deshalb nur in Teilbereichen entsprechend detailliert gezeigt ist,
- Fig. 2
- in einer vergrößerten Draufsicht das rückwärtige Ende des Zylinderkopfes gemäß Fig 1, und
- Fig. 3
- eine Schnittdarstellung durch Verstellgetriebe und Stelleinrichtung der Ventilsteuerung gemäß Figuren 1 und 2, und zwar in einer Schnittführung gemäß Linie III-III die sowohl in Fig. 1 wie auch in Fig. 2 eingetragen ist.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf den nicht abgedeckten Zylinderkopf 1 einer vierzylindrigen
Brennkraftmaschine, wobei in Zuordnung zu den nicht dargestellten Zylindern jeweils vier
Ventile vorgesehen sind, nämlich zwei Auslaßventile 2 und zwei Einlaßventile 3. Die
Steuerung der Auslaßventile 2 ist nicht weiter erläutert und erfolgt konventionell über eine
hier nicht dargestellte Nockenwelle, die, bezogen auf eine Draufsicht, zwischen den
Auslaßventilen 2 und der benachbarten Auslaßseite 4 des Zylinderkopfes 1 liegt. Bezogen auf
die Längsmittelebene 5 des Zylinderkopfes 1, in der, was nicht näher ausgestaltet dargestellt
ist, Schächte 6 liegen, die der Aufnahme von Zündkerzen oder auch Einspritzelementen
dienen können, liegen den Auslaßventilen 2 die Einlaßventile 3 gegenüber, deren Betätigung
im Hinblick auf Hub und Öffnungsdauer über zwei zugehörige Nockenwellen 7 und 8
variabel erfolgen kann.
Die verwendete variable Ventilsteuerung ist in ihrer prinzipiellen Ausgestaltung
beispielsweise der DE 42 44 550 A1 zu entnehmen, auf die hier ausdrücklich Bezug
genommen wird, so daß sich detaillierte Erläuterungen des bekannten Prinzipes erübrigen.
Diesem Prinzip entsprechend ist die Nockenwelle 7, die der Einlaßseite 9 des Zylinderkopfes
benachbart liegt über die Kurbelwelle angetrieben und treibt ihrerseits über das als
vierrädriges Koppelgetriebe ausgebildete Verstellgetriebe 10 die Nockenwelle 8 an. Die
Nockenwellen 7 und 8, von denen die Nockenwelle 7 für die Einlaßventile 3 die Öffnet-Funktion
und die Nockenwelle 8 die Schließt-Funktion steuert, beaufschlagen über ihre
Nocken 11, 12 gemeinsam über durch Rollen gebildete Abgriffsglieder 13 einen
Schwinghebel 14.
Die Nockenwellen 7 und 8 und die entsprechenden Betätigungseinrichtungen für die Ventile
sind über ein Nockenwellen-Lagergehäuse 15 zu einer Montageeinheit zusammengefaßt
wobei das Nockenwellen-Lagergehäuse 15 zwischen den jeweiligen Zylindern wie auch
endseitig Lagerböcke 16 umfaßt, in deren Bereich die Verschraubung des Lagergehäuses mit
dem aufnehmenden Teil des Zylinderkopfes 1 erfolgt.
Auf den Nockenwellen 7 und 8 sind auf über den endseitigen Lagerbock 17 frei auslaufenden
Enden Antriebsrad 18 und Abtriebsrad 19 des insgesamt als vierrädrigen Koppelgetriebes
ausgebildeten Verstellgetriebes 20 angeordnet, wobei die Verstellung des Verstellgetriebes 20
über ein Stellglied 21 in Form eines Stellrades erfolgt das koaxial zur Nockenwelle 7
gegenüber dem Nockenwellen-Lagergehäuse 15 geführt ist und über das die Koppeln das
Verstellgetriebes 20 um die Achsen der Nockenwellen 7 und 8 verschwenkbar sind. Durch
Verschwenken der Koppeln wird die Drehlage der Nockenwellen 7 und 8 zueinander
verändert und drei Hub und Öffnungsdauer der Einlaßventile 3.
Das axial zwischen dem Verstellgetriebe 20 und dem endseitigen Lagerbock 17 liegende
Stellrad 21, dessen Verbindung zu einer der Koppeln in nicht näher gezeigter Weise über ein
Pleuel 22 erfolgt das auf einem exzentrischen Bund 23 des Stellrades 21 gelagert ist, ist
stirnverzahnt und vorzugsweise als Schnecken- oder Schraubenrad ausgebildet und kämmt
wie Fig. 3 zeigt, mit einem Antriebsritzel 24, das in entsprechender Weise eine Schnecken- oder
Schraubverzahnung tragt. Das Antriebsritzel 24 ist auf einer Welle 25 angeordnet, die in
seitlichen Auskragungen 26 und 27 des Lagergehäuses 15 gelagert ist, wobei die
Auskragungen 26 und 27 zueinander beabstandet liegen, so daß das Antriebsritzel zwischen
diesen im Bereich der Teilebene 28 der Lagerböcke 16 des Nockenwellen-Lagergehäuses 17
liegt. Axial erstrecken sich die Auskragungen 26 und 27 ausgehend von dem dem Lagerbock
17 benachbarten Endbereich über diesen hinaus, bilden also eine seitliche Verlängerung des
Lagergehäuses, so daß die Drehachse der Weile 25 und des Ritzels 24 im
Überdeckungsbereich zum Stellrad 21 liegt, mit dem das Ritzel 24 kämmt.
In Folge der zur Einlaßseite 9 eng benachbarten Anordnung des Nockenwellen-Lagergehäuses
15 ist den Auskragungen 26 und 27 zylinderkopfseitig eine balkonartige
Auskragung zugeordnet, die, wie in Fig. 3 schematisiert dargestellt durch die Bodenfläche 29
des Zylinderkopfes nach unten abgeschlossen ist und die insgesamt mit 30 bezeichnet ist. Die
balkonartige Auskragung 30 des Zylinderkopfes 1 macht es möglich, die Welle 25 des Ritzels
24 frei über den Boden 29 des Zylinderkopfes nach unten und außen zu führen, so daß mit
dem außerhalb des Zylinderkopfes 1 liegenden Ende der Welle 25 in einfacher Weise der
Stellmotor 31 zu verbinden ist, der über eine entsprechende Kupplungseinrichtung,
insbesondere eine Schnellkupplung oder dergleichen, die auch gewisse Desachsierungen
zulaßt, mit der Welle 25 zu verbinden ist. Die entsprechende Kupplungseinrichtung ist
symbolisch mit 32 angedeutet, wobei der Stellmotor 31 gegenüber dem nicht dargestellten
Zylinderblock befestigt sein kann, der den Zylinderkopf 1 trägt. Es ist aber auch möglich und
eine bevorzugte Lösung im Rahmen der Erfindung, dem Zylinderkopf 1 beispielsweise im
Bereich der Auskragung 30 eine Halterung für den Stellmotor 31 zuzuordnen, was hier nicht
weiter dargestellt ist.
Über den Stellmotor 31 kann unter Vermittlung des Ritzels 24 das Stellrad 21 verdreht
werden, und zwar konzentrisch zur Nockenwelle 7, wobei das Stellrad 21 lediglich über einen
Teil seines Umfanges entsprechend verzahnt ist, und im Restbereich im Durchmesser
entsprechend zurückgenommen ist. Hierdurch entstehen an den im Übergangsbereich
zwischen den Umfangsbereichen unterschiedlichen Durchmessers liegenden Flanken 33 des
Stellrades 21 Anschlagflächen, die in einem im Durchmesser abgesetzten Bereich 34 der
Nockenwelle 8 ihren Gegenanschlag 35 finden, so daß der Verstellweg des Stellrades in
beiden Drehrichtungen anschlagbegrenzt ist, was es möglich macht, den nachträglich mit der
Montageeinheit verbundenen Stellmotor durch mechanische Anschlage 33, 35 definierte
Einstellagen zu geben.
Die Anordnung des Stellmotores 31 ist in Verbindung mit entsprechend angepaßten
Verzahnungen auch m Winkellagen möglich, die von der gezeigten abweichen, so daß sich
Anpassungen an anderweitige Einbauverhältnisse ohne Verlassen des Erfindungsprinzipes
vornehmen lassen Gezeigt ist eine zur Bodenebene des Zylinderkopfes 1 senkrechte
Anordnung des Stellmotores 31 bzw. der Drehachse des Ritzels 24 in Verbindung mit einer
die Drehachsen der Nockenwellen 7 und 8 aufnehmenden Ebene, die zur Bodenebene des
Zylinderkopfes 1 parallel liegt.
In der schematischen Schnittdarstellung gemaß Fig. 3 ist die Durchführung der Welle 25
durch den Boden 29 des Zylinderkopfes 1 im Bereich der Auskragung 30 nur schematisiert
dargestellt, und es ist auf die Darstellung von entsprechenden Dichtungen und dergleichen
verzichtet.
Claims (7)
- Variable Ventilsteuerung für Brennkraftmaschinen mit gemeinsam über zwei antriebsverbundene Nockenwellen erfolgender Ventilbetätigung, bei der die Öffnet- und die Schließt-Funktion eines jeweiligen Ventiles über die Nocken jeweils einer anderen der beiden Nockenwellen gesteuert ist und die beiden Nockenwellen in ihrer Drehlage zueinander über ein Verstellgetriebe veränderbar sind, das in der Antriebsverbindung von der einen zur anderen Nockenwelle liegt und als vierrädriges Koppelgetriebe ausgebildet ist, von dessen Koppeln je eine koaxial zu einer der Nockenwellen gelagert ist, und das über eine Stelleinrichtung mit einem Stellmotor und einem von diesem beaufschlagten, koaxial zu einer der Nockenwellen liegenden Stellrad verstellbar ist, das mit einem über den Stellmotor angetriebenen Antriebsritzel zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verstellgetriebe (10) mit Stellrad (21) und Antriebsritzel (24) mit der Steuerung der variabel zu steuernden Ventile, insbesondere Einlaßventile (3) über ein Nockenwellen-Lagergehäuse (15) zu einer Montageeinheit zusammengefaßt ist, die mit dem Zylinderkopf (1) der Brennkraftmaschine zu verbinden ist, wobei das Stellrad (21) zwischen Lagergehäuse (15) und dem in stirnseitiger Verlängerung des Lagergehäuses (15) liegenden Verstellgetriebe (10) angeordnet ist, und daß dem Lagergehäuse (15) eine seitlich nach außen vorspringende Auskragung (26, 27) zur Lagerung des Antriebsritzels (24) zugeordnet ist. - Variable Ventilsteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die seitliche Auskragung (26, 27) über die Stirnseite des Lagergehäuses (15), vor der das Stellgetriebe (10) angeordnet ist, hinausragt. - Variable Ventilsteuerung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Auskragungen (26, 27) vorgesehen sind, die beabstandet zueinander angeordnet sind und zwischen denen das Antriebsritzel (24) liegt. - Variable Ventilsteuerung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auskragungen (26, 27) übereinander liegend angeordnet sind. - Variable Ventilsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zylinderkopf (1) in dem dem Verstellgetriebe (10) benachbarten Endbereich in Überdeckung zu den Auskragungen (26, 27) mit einer seitlichen, balkonartigen Auskragung (30) versehen ist und daß die mit dem Antriebsritzel (24) verbundene Welle (25) den Zylinderkopf (1) im Bodenbereich (29) der balkonartigen Auskragung (30) durchstößt. - Variable Ventilsteuerung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die balkonartige Auskragung (30) des Zylinderkopfes (1) der Längsseite desselben zugeordnet ist, die der Antriebsseite des Verstellgetriebes (10) benachbart liegt. - Variable Ventilsteuerung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellmotor (31) im Überdeckungsbereich zur balkonartigen Anskragung (30) des Zylinderkopfes (1) angeordnet ist.
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