EP0908593B1 - Volet roulant motorisé - Google Patents

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EP0908593B1
EP0908593B1 EP98810959A EP98810959A EP0908593B1 EP 0908593 B1 EP0908593 B1 EP 0908593B1 EP 98810959 A EP98810959 A EP 98810959A EP 98810959 A EP98810959 A EP 98810959A EP 0908593 B1 EP0908593 B1 EP 0908593B1
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EP
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bar
load bar
load
feeler
roller shutter
Prior art date
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EP98810959A
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German (de)
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EP0908593A1 (fr
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Eric Paul Lagarde
Richard Beuhorry-Sassus
Jean-Michel Orsat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/003—Anti-dropping devices
    • E05D13/006—Anti-dropping devices fixed to the wing, i.e. safety catches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/48—Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E06B2009/885—Braking mechanism activated by the bottom bar

Definitions

  • the invention relates to a motorized roller shutter comprising an apron made of articulated blades the to each other and a load bar guided in two slides, the load bar, hollow, being fitted with a retractable safety edge in the load for obstacle detection, the load comprising a mechanism cooperating with the bar feeler to ensure obstacle detection in all points of the safety edge.
  • a rolling shutter of this type is known from the JP patent 9013857.
  • the safety edge is suspended inside the load bar by several pairs of rods forming a joint in parallelogram ensuring a parallel translation of the safety edge when it meets a obstacle at any point along the bar feeler.
  • This construction is relatively complicated and delicate due to its many joints.
  • the load bar and its bar palpable do not allow themselves to be put in length by simple cutting so as to allow both the use of a standard load bar and its adaptation by cutting to the space available between the slides.
  • a load bar fitted with a safety edge retractable in the load bar is also known from patent JP-7-331 973.
  • the width of this load bar however is significantly greater than the width of the slides, so that it does not cannot be guided by the slides. Because of its width, the safety edge can swing around its longitudinal axis when it encounters an obstacle and a special mechanism is needed for this failover in any case produces an action on the control switch of a transmitter.
  • the object of the present invention is to bring to the user layout a load bar standard fitted with a retractable safety edge inside the load bar, thick less than the width of the guide rails of the roller shutter so that it can be guided in these slides and whose length can be adapted to space available by simple cutting.
  • This bar load must also be carried out in a simple manner and robust.
  • the roller shutter according to the invention is characterized in what the mechanism cooperating with the safety edge to ensure obstacle detection at all points of the safety edge consists of a pinion spanning at least most of the length of the load bar, this pinion meshing on its entire length with a rack fixed to the safety edge.
  • the pinion and the rack can be sectioned in all points of their length, the load bar and the safety edge can be cut to length desired, from at least one end, according to the mode of execution.
  • the retraction of the safety edge into the load, when this safety edge encounters a obstacle, can be detected in different ways.
  • a transmitter is activated directly by the feeler blade during encountering an obstacle.
  • the roller shutter is equipped with torque detection means detecting a sub-couple and it includes at least one stop retractable controlled directly by the safety edge and cooperating with at least one fixed toothing for lock the load bar downhill.
  • This blockage causes a sub-torque detected by the detection means which cut off the power to the motor and, if necessary, control the rotation of the motor in reverse order to raise the roller shutter to clear the obstacle.
  • the rolling shutter is also equipped with detection of a sub-couple and said pinion has a threaded end engaged in a nut retained in rotation in one of the slides, so that a rotation of the pinion in the direction corresponding to the retraction of the safety edge into the load applies the nut against the bottom of the slide and locks the load bar in the slides.
  • the sub-torque produced is detected as in the mode previous execution.
  • the accompanying drawing shows, by way of example, three embodiments of the roller shutter according to the invention, especially its load bar.
  • Figure 1 is a schematic overview of a motorized roller shutter.
  • Figure 2 is a profile view of the load bar of the flap shown in Figure 1, that is to say a view in the direction of arrow A.
  • Figure 3 shows a section the length of the load bar according to a section view according to III-III of Figure 2.
  • Figure 4 is a perspective view of the part of the end of the load bar according to a first variant.
  • Figure 5 is a sectional view along V-V of the figure 4.
  • Figure 6 shows, in perspective, a section of a rack mounted in the slide in which slides the end of the load bar shown in Figures 4 and 5.
  • FIG. 8 illustrates the operation of this second variant.
  • Figure 1 shows schematically a rolling shutter formed of an apron 1 made up of articulated blades 2 to each other and ended with a load bar 3 fitted with a safety edge 4 retractable into the load bar 3, blades 2, load bar 3 and its feeler bar 4 being guided by their ends, in two opposite slides 5 and 6 extending vertically on either side of a doorway, for example a window doorway represented here by its tablet 7.
  • the apron 1 is wound on a winding tube 8 driven by a motor 9 which is associated with electronic control 10 driving the engine.
  • the load bar 3 has a tubular profile of general shape rectangular. It is provided, on its upper side, a hook 11 for its attachment to the last blade 2 of the roller shutter deck. Approximately halfway up, the load bar 3 internally two longitudinal ribs 12 and 13 defining between they a semi-cylindrical housing 14 in which is mounted a pinion 15 extending over the entire length of the load bar. This pinion 15 meshes with a rack 16 formed on the part of the bar feeler 4 extending into the load bar 3 and can slide vertically in the latter.
  • the safety edge 4 present, inside the charge 3, two enlargements 17 and 18, enlargement 17 forming retaining stop for the safety edge in the load bar and the widening 18 being intended to actuate a pusher 19 of a commanding switch a transmitter 20 housed in the upper part of the load bar 3.
  • the signal emitted by the transmitter 20 is received by a receiver mounted in the electronics of command 10.
  • control electronics 10 During the rolling shutter, if the bar feeler encounters an obstacle, it is pushed back to inside the load bar 3 and actuates the transmitter switch 20 which emits a signal interpreted by the control electronics 10 as a engine stop order 9, control electronics 10 furthermore capable of controlling a rotation in the direction reverse of the motor causing the shutter to rise rolling to release the obstacle, especially when the obstacle consists of part of a human body.
  • the load bar 3 and its safety edge 4 have the same appearance on their entire length, which allows them to be cut at the desired length.
  • FIG. 4 A first solution is shown in Figures 4, 5 and 6.
  • a pallet 21 articulated around a horizontal axis 22 and constituting a retractable stop in the form of a pawl.
  • This pallet 21 rests on the upper end of the safety edge 4, so that when the safety edge 4 is in the low position relative to the load bar 3, the lower end of the pallet 21, which passes through the wall of the load bar 3 through a window 23, approximately flush the external lateral face of the load bar.
  • the pallet 21 is mounted in an auxiliary part 30 which is fixed to the end of the load bar 3 cut to this effect at a width less than that of the bar feeler. It is thus possible to mount a part 30 at both ends of the load bar, which provides symmetrical load bar retention in both slides when locking and prevents thus a tilting of the load bar.
  • one end of the pinion 15 has a threaded portion 26 on which is mounted a nut 27 of rectangular section of width such that it can slide very freely in one of the slides 5 or 6, while being prevented from turning in this slide.
  • the orientation of the bar load or the direction of the thread 26 is such that when the safety edge 4 encounters an obstacle and causes the pinion 15 in rotation, the nut 27 moves in direction of the bottom of the slide 5, as illustrated by Figure 8.
  • the application of the nut 27 against the bottom slide 5 has the effect of blocking the bar load 3 between slides 5 and 6, this blocking causing the engine to stop as in the case previous.

Description

L'invention concerne un volet roulant motorisé comprenant un tablier constitué de lames articulées les unes aux autres et d'une barre de charge guidées dans deux glissières, la barre de charge, creuse, étant munie d'une barre palpeuse rétractable dans la barre de charge pour la détection d'obstacles, la barre de charge comprenant un mécanisme coopérant avec la barre palpeuse pour assurer une détection d'obstacles en tous points de la barre palpeuse.
Un volet roulant de ce type est connu du brevet JP 9013857. Dans ce volet, la barre palpeuse est suspendue à l'intérieur de la barre de charge par plusieurs paires de biellettes formant une articulation en parallélogramme assurant une translation parallèle de la barre palpeuse lorsque celle-ci rencontre un obstacle en un point quelconque le long de la barre palpeuse. Cette construction est relativement compliquée et délicate du fait de ses nombreuses articulations. En outre, la barre de charge et sa barre palpeuse ne se laissent pas mettre de longueur par simple tronçonnage de manière à permettre à la fois l'utilisation d'une barre de charge standard et son adaptation par tronçonnage à l'espace disponible entre les glissières.
Une barre de charge équipée d'une barre palpeuse rétractable dans la barre de charge est également connue du brevet JP-7-331 973. La largeur de cette barre de charge est toutefois sensiblement supérieure à la largeur des glissières, de telle sorte qu'elle ne peut pas être guidée par les glissières. Du fait de sa largeur, la barre palpeuse peut basculer autour de son axe longitudinal lorsqu'elle rencontre un obstacle et un mécanisme particulier est nécessaire pour que ce basculement produise dans tous les cas une action sur l'interrupteur de commande d'un émetteur.
La présente invention a pour but de mettre à la disposition de l'utilisateur une barre de charge standard équipée d'une barre palpeuse rétractable à l'intérieur de la barre de charge, d'épaisseur inférieure à la largeur des glissières de guidage du volet roulant de manière à pouvoir être guidée dans ces glissières et dont la longueur peut être adaptée à l'espace disponible par simple tronçonnage. Cette barre de charge doit être en outre réalisée de façon simple et robuste.
Le volet roulant selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme coopérant avec la barre palpeuse pour assurer une détection d'obstacles en tous points de la barre palpeuse est constitué d'un pignon s'étendant sur au moins la plus grande partie de la longueur de la barre de charge, ce pignon engrenant sur toute sa longueur avec une crémaillère solidaire de la barre palpeuse.
Le pignon et la crémaillère pouvant être sectionnés en tous points de leur longueur, la barre de charge et la barre palpeuse peuvent être tronçonnées à la longueur désirée, ceci à partir d'au moins l'une des extrémités, selon le mode d'exécution.
La rétraction de la barre palpeuse dans la barre de charge, lorsque cette barre palpeuse rencontre un obstacle, peut être détectée de différentes manières.
Selon un mode d'exécution de l'invention, un émetteur est mis en action directement pas la lame palpeuse lors de la rencontre d'un obstacle.
Selon un autre mode d'exécution, le volet roulant est équipé de moyens de détection de couple détectant un sous-couple et il comprend au moins une butée escamotable commandée directement par la barre palpeuse et coopérant avec au moins une denture fixe pour assurer le blocage de la barre de charge en descente. Ce blocage provoque un sous-couple détecté par les moyens de détection qui coupent l'alimentation du moteur et, le cas échéant, commandent la rotation du moteur en sens inverse de manière à faire remonter le volet roulant pour dégager l'obstacle.
Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le volet roulant est également équipé de moyens de détection d'un sous-couple et ledit pignon présente une extrémité filetée engagée dans un écrou retenu en rotation dans l'une des glissières, de telle sorte qu'une rotation du pignon dans le sens correspondant à la rétraction de la barre palpeuse dans la barre de charge applique l'écrou contre le fond de la glissière et bloque la barre de charge dans les glissières. Le sous-couple produit est détecté comme dans le mode d'exécution précédent.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, trois modes d'exécution du volet roulant selon l'invention, plus particulièrement de sa barre de charge.
La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un volet roulant motorisé.
La figure 2 est une vue du profil de la barre de charge du volet représenté à la figure 1, c'est-à-dire une vue dans la direction de la flèche A.
La figure 3 représente une section de la longueur de la barre de charge selon une vue en coupe selon III-III de la figure 2.
La figure 4 est une vue en perspective de la partie de l'extrémité de la barre de charge selon une première variante d'exécution.
La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 4.
La figure 6 représente, en perspective, une section d'une crémaillère montée dans la glissière dans laquelle coulisse l'extrémité de la barre de charge représentée aux figures 4 et 5.
La figure 7 est une vue en perspective de l'une des extrémités d'une seconde variante d'exécution de la barre de charge.
La figure 8 illustre le fonctionnement de cette seconde variante d'exécution.
La figure 1 représente schématiquement un volet roulant formé d'un tablier 1 constitué de lames 2 articulées les unes aux autres et terminé par une barre de charge 3 munie d'une barre palpeuse 4 rétractable dans la barre de charge 3, les lames 2, la barre de charge 3 et sa barre palpeuse 4 étant guidées, par leurs extrémités, dans deux glissières opposées 5 et 6 s'étendant verticalement de chaque côté d'une embrasure, par exemple une embrasure de fenêtre représentée ici par sa tablette 7. Le tablier 1 s'enroule sur un tube d'enroulement 8 entraíné par un moteur 9 auquel est associée une électronique de commande 10 pilotant le moteur.
Comme on peut le voir à la figure 2, la barre de charge 3 présente un profil tubulaire de forme générale rectangulaire. Elle est munie, sur son côté supérieur, d'un crochet 11 pour son accrochage à la dernière lame 2 du tablier du volet roulant. Approximativement à mi-hauteur, la barre de charge 3 présente intérieurement deux nervures longitudinales 12 et 13 définissant entre elles un logement semi-cylindrique 14 dans lequel est monté un pignon 15 s'étendant sur toute la longueur de la barre de charge. Ce pignon 15 engrène avec une crémaillère 16 formée sur la partie de la barre palpeuse 4 s'étendant dans la barre de charge 3 et pouvant coulisser verticalement dans cette dernière. La barre palpeuse 4 présente, à l'intérieur de la barre de charge 3, deux élargissements 17 et 18, l'élargissement 17 formant butée de retenue de la barre palpeuse dans la barre de charge et l'élargissement 18 étant destiné à actionner un poussoir 19 d'un interrupteur commandant un émetteur 20 logé dans la partie supérieure de la barre de charge 3. Le signal émis par l'émetteur 20 est reçu par un récepteur monté dans l'électronique de commande 10.
Lors du déroulement du volet roulant, si la barre palpeuse rencontre un obstacle, elle est repoussée à l'intérieur de la barre de charge 3 et vient actionner l'interrupteur de l'émetteur 20 qui émet un signal interprété par l'électronique de commande 10 comme un ordre d'arrêt du moteur 9, l'électronique de commande 10 pouvant en outre commander une rotation en sens inverse du moteur entraínant une remontée du volet roulant afin de libérer l'obstacle, en particulier lorsque l'obstacle est constitué d'une partie d'un corps humain.
Quels que soient l'endroit et la dimension de l'obstacle rencontrés par la barre palpeuse 4, celle-ci reste horizontale en raison de sa liaison au pignon 15 par la crémaillère 16.
Comme ceci ressort de la figure 3, la barre de charge 3 et sa barre palpeuse 4 présentent le même aspect sur toute leur longueur, ce qui permet de les tronçonner à la longueur désirée.
L'utilisation d'un émetteur 20 commandé par un interrupteur peut poser des problèmes d'alimentation en énergie électrique. Il est toutefois possible de se passer d'un tel émetteur. Une première solution est représentée aux figures 4, 5 et 6. A au moins l'une des extrémités de la barre de charge 3 et dans la partie supérieure de cette barre de charge est montée une palette 21 articulée autour d'un axe horizontal 22 et constituant une butée escamotable en forme de cliquet. Cette palette 21 s'appuie sur l'extrémité supérieure de la barre palpeuse 4, de telle sorte que lorsque la barre palpeuse 4 est en position basse relativement à la barre de charge 3, l'extrémité inférieure de la palette 21, qui traverse la paroi de la barre de charge 3 à travers une fenêtre 23, affleure approximativement la face latérale extérieure de la barre de charge. Lorsque la barre palpeuse 4 rencontre un obstacle et qu'elle est repoussée vers le haut, elle soulève la palette 21 qui fait alors saillie à l'extérieur de la barre de charge 3. La barre de charge 3 continuant sa descente, la palette 21 vient buter contre une dent 24 d'une denture 25 prévue dans la glissière, 5 et/ou 6, dans laquelle coulisse l'extrémité représentée de la barre de charge 3. Cette denture 25, dont une section est représentée en perspective à la figure 6, peut être taillée dans la glissière elle-même. Cette venue en butée a pour effet de bloquer le tablier du volet roulant. Ce blocage est détecté par l'électronique de commande 10 équipée de moyens de détection 10a du couple appliqué au moteur, par exemple des moyens tels que décrits dans le brevet FR 2 649 260.
Comme ceci apparaít à la figure 4, la palette 21 est montée dans une pièce auxiliaire 30 venant se fixer à l'extrémité de la barre de charge 3 tronçonnée à cet effet à une largeur inférieure à celle de la barre palpeuse. Il est ainsi possible de monter une pièce 30 aux deux extrémités de la barre de charge, ce qui assure une retenue symétrique de la barre de charge dans les deux glissières lors du blocage et empêche ainsi un basculement de la barre de charge.
Selon une autre variante d'exécution représentée aux figures 7 et 8, l'une des extrémités du pignon 15 présente une partie filetée 26 sur laquelle est monté un écrou 27 de section rectangulaire de largeur telle qu'il peut coulisser très librement dans l'une des glissières 5 ou 6, tout en étant empêché de tourner dans cette glissière. L'orientation de la barre de charge ou le sens du filetage 26 est tel que lorsque la barre palpeuse 4 rencontre un obstacle et entraíne le pignon 15 en rotation, l'écrou 27 se déplace en direction du fond de la glissière 5, comme illustré par la figure 8. L'application de l'écrou 27 contre le fond de la glissière 5 a pour effet de bloquer la barre de charge 3 entre les glissières 5 et 6, ce blocage entraínant l'arrêt du moteur comme dans le cas précédent.

Claims (4)

  1. Volet roulant motorisé comprenant un tablier (1) constitué de lames (2) articulées les unes aux autres et d'une barre de charge (3) guidées dans deux glissières (5,6 ), la barre de charge, creuse, étant munie d'une barre palpeuse (4) rétractable dans la barre de charge pour la détection d'un obstacle, la barre de charge (3) comprenant un mécanisme coopérant avec la barre palpeuse pour assurer une détection d'obstacle en tous points de la barre palpeuse, caractérisé en ce que ledit mécanisme est un pignon (15) s'étendant sur au moins la plus grande partie de la longueur de la barre de charge (3) et engrenant sur toute sa longueur avec une crémaillère (16) solidaire de la barre palpeuse (4).
  2. Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (20) mis en action directement par la barre palpeuse (4) lors de la rencontre d'un obstacle.
  3. Volet roulant selon la revendication 1, équipé de moyens de détection de couple (10), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une butée escamotable (21) commandée directement par la barre palpeuse (4) et coopérant avec au moins une denture fixe (25) pour assurer le blocage de la barre de charge en descente.
  4. Volet roulant selon la revendication 1, équipé de moyens de détection de couple (10), caractérisé en ce que le pignon présente une extrémité filetée (26) engagée dans un écrou (27) retenu en rotation dans l'une des glissières, de telle sorte qu'une rotation du pignon (15) dans le sens correspondant à la rétraction de la barre palpeuse (4) dans la barre de charge applique l'écrou (27) contre le fond de la glissière (5) et bloque la barre de charge dans les glissières.
EP98810959A 1997-10-06 1998-09-24 Volet roulant motorisé Expired - Lifetime EP0908593B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

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FR9712434A FR2769340B1 (fr) 1997-10-06 1997-10-06 Volet roulant motorise
FR9712434 1997-10-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0908593A1 EP0908593A1 (fr) 1999-04-14
EP0908593B1 true EP0908593B1 (fr) 2002-03-27

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98810959A Expired - Lifetime EP0908593B1 (fr) 1997-10-06 1998-09-24 Volet roulant motorisé

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0908593B1 (fr)
JP (1) JPH11190183A (fr)
AT (1) ATE215172T1 (fr)
DE (1) DE69804401T2 (fr)
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FR (1) FR2769340B1 (fr)

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