JPH07331973A - シャッターの障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 障害物がシャッターカーテン下端の可動底板
のどの箇所に接しても確実に感知でき、かつ簡単な構成
とする。 【構成】 スラットカーテン下端の略全幅に渡り長手方
向下側に連続開口した断面略コ字形状の化粧カバー3
と、その長手方向に沿って設けられ、幅方向両側で各々
長手方向に渡って立設された一対のツバ部4d,4d をもっ
て化粧カバー3 の開口部に上昇自在に懸垂された可動底
板4 と、化粧カバー3 内空の長手方向に連続形成され、
各ツバ部4d,4d の上昇により揺動する従動アーム6a,6a
を夫々有して幅方向で回動自在に軸支された一対の伝達
軸6,6 と、各伝達軸6,6 両端部の同軸上に回動自在に遊
挿され、従動アーム6aの揺動により同方向に押圧される
連動アーム7cと各連動部材7,7 間を連動させる歯車7b,7
b とを有した一対の連動部材7,7 と、連動アーム7c上面
に作動片11a が接した単一個のマイクロスイッチ11を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動シャッターの安全
機構として用いられるシャッターの障害物感知装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動シャッターのスラットカーテンが降
下する際、スラットカーテン直下に物品あるいは人等の
障害物が存在する場合には、障害物がスラットカーテン
と床面との間に挟まれて障害事故をおこす危険が生じ
る。

【０００３】このような事故を防止するため、従来より
電動シャッターの作動機構には、図７の電動シャッター
の概略構成を示す正面図に示すように、スラットカーテ
ン１００下端の水切部分に長手方向に沿って配設された
可動底板１０４と、可動底板１０４の浮き上がりを検出
するマイクロスイッチ１１１を備えた送信機１１０Ａ
と、送信機１１０Ａからの検出信号を受信する受信機１
１０Ｂとによる障害物感知装置が付設されている。

【０００４】そして、スラットカーテン１００の下端に
障害物が挟まった場合、可動底板１０４が浮き上がって
マイクロスイッチ１１１をオンし、これによって送信機
１１０Ａから受信機１１０Ｂへ無線（赤外線）による感
知信号を送信させることにより障害物の存在を感知し
て、スラットカーテン１００の下降動作を停止させる
か、あるいはスラットカーテン１００を反転上昇させて
いる。

【０００５】具体的に従来の障害物感知装置は、図８
（ａ）の図７のＩ−Ｉ線要部拡大断面図に示すように、
スラットカーテン１００下端の水切部分に長手方向に全
通した組立式座板１０１が設けられている。組立式座板
１０１は、スラットカーテンを構成するシャッタースラ
ットの下方に連続する縦板１０２の下端に設けられ、上
板１０３ａと側板１０３ｂとを有して下方に開口する断
面略コ字形状の化粧カバー１０３が一体形成されてい
る。

【０００６】化粧カバー１０３の内空には化粧カバー１
０３の両側板１０３ｂ，１０３ｂの内側より対向して延
出形成された中板１０３ｃにツバ部１０４ａをもって懸
垂された昇降自在な可動底板１０４が長手方向に沿って
設けられている。化粧カバー１０３には上板１０３ａ上
面の長手方向中央（図中左側）に上述した送信機１１０
Ａが配設され、マイクロスイッチ１１１の作動片１１１
ａが化粧カバー１０３の内空のツバ部１０４ａの昇動範
囲に延出されている。

【０００７】そして、同図に一点鎖線で示すように、障
害物がスラットカーテンに挟まれた際、可動底板１０４
が浮き上がることにより、可動底板１０４のツバ部１０
４ａがマイクロスイッチ１１１の作動片１１１ａを押圧
して障害物の感知をするようになっている。

【０００８】また、図９に示すものは、他の従来例であ
り、この障害物感知装置は上述した図８（ａ）に示す従
来例と同様に、スラットカーテン下端の水切部分に長手
方向に全通した組立式座板２０１が設けられている。組
立式座板２０１には、化粧カバー２０３と可動底板２０
４とが設けられていて、化粧カバー２０３は、縦板２０
２の下端に設けられ、上板２０３ａと側板２０３ｂとを
有して下方に開口する断面略コ字形状に形成されてい
る。

【０００９】可動底板２０４は、化粧カバー２０３の一
方の側板２０３ｂ（図中右側）に一端が軸支され、上下
方向に回動可能であり、他端は、他方の側板２０３ｂの
内側より延出形成された中板２０３ｃにツバ部２０４ａ
をもって懸垂されている。また、化粧カバー２０３の内
空には、上下方向に揺動自在に支持された作動レバー２
０５が設けられている。この作動レバー２０５は、可動
底板２０４の保持片２０４ｂ上面に常に当接していて、
可動底板２０４の上下方向の回動に伴って揺動される。

【００１０】そして、化粧カバー２０３の上板２０３ａ
上面には、図８（ａ）に示す従来例と同様に、送信機１
１０Ａが配設され、マイクロスイッチ１１１の作動片１
１１ａを化粧カバー１０３の内空の作動レバー２０５の
揺動範囲内に延出させている。そして、同図に一点鎖線
で示すように、障害物が可動底板２０４に当接して可動
底板２０４を上方向に回動させることにより、作動レバ
ー２０５が押し上げられ、これに伴いマイクロスイッチ
１１１の作動片１１１ａが押圧されて障害物を感知する
ようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の図８（ａ）で示す障害物感知装置では、可動底
板１０４が化粧カバー１０３の中板１０３ｃにツバ部１
０４ａによって懸垂されいる構成なので、障害物が挟ま
れた位置によって可動底板１０４が幅方向あるいは長手
方向に傾いて昇動してしまう。

【００１２】したがって、幅方向の傾きに関しては、図
８（ｂ）に示すように図中左側に障害物が挟まれて傾い
た場合には、ツバ部１０４ａにてマイクロスイッチ１１
１を作動させることができるが、同図に一点鎖線で示す
ように図中右側に障害物が挟まれて傾いた場合には、可
動底板１０４のツバ部１０４ａがマイクロスイッチ１１
１の作動片１１１ａに当接しないので、マイクロスイッ
チ１１１を作動させることができず、障害物を感知する
ことができないという問題点があった。

【００１３】また、長手方向の傾きに関しては、長手方
向端部に障害物が挟まれて傾いた場合、図７に示すよう
な唯一中央部に配設されたマイクロスイッチ１１１で
は、可動底板１０４のツバ部１０４ａがマイクロスイッ
チ１１１の作動片１１１ａに当接しないので障害物を感
知することができないという問題があった。

【００１４】さらに、図９で示す障害物感知装置では、
可動底板２０４を長手方向に全通して軸支したことによ
り、長手方向の端部に挟まれた障害物に対しては可動底
板２０４全体が昇動して障害物を感知することができる
が、可動底板２０４が軸支されている側（図９右下）に
障害物が挟まれた際には、可動底板２０４が昇動されな
いので、マイクロスイッチ１１１を作動させることがで
きず、障害物を感知できないという問題点があった。

【００１５】また、図８（ａ）に示す従来の障害物感知
装置の構成において、可動底板１０４全ての傾きに対応
させるためには、送信機１１０Ａと電気的に接続された
マイクロスイッチを可動底板１０４の傾いた昇動に応じ
た場所に増設しなければならず、これではマイクロスイ
ッチの取り付け個数が増加し、配線も複雑になるという
問題があった。具体的には、縦板１０２を挟んで両側の
上板１０３ａ上の長手方向に複数個のマイクロスイッチ
を設けなければならなくなる。

【００１６】そこで本発明は、上記課題を解消するため
に、障害物がシャッターカーテン下端の可動底板のどの
箇所に接しても確実に感知でき、かつ簡単な構成のシャ
ッターの障害物感知装置を提供することを目的としてい
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるシャッターの障害物感知装置は、請求項１
では、シャッターのスラットカーテン下端の略全幅に渡
って配設され、その長手方向の下側に開口部を有する断
面略コ字形状の化粧カバー（３）と、前記可動底板
（４）は、幅方向両端部で各々長手方向に渡り立設され
たツバ部（４ｄ）を有し、該化粧カバーの下側開口部内
に懸垂され、障害物への接触により該化粧カバー方向に
上昇自在な可動底板（４）と、前記化粧カバー内に前記
各ツバ部と対応して一対で設けられ、前記可動底板の上
昇に伴い互いが連動する伝達機構（５）と、該一対の伝
達機構の一方に作動片（１１ａ）が接して設けられ、該
伝達機構の回動により障害物を感知した旨の信号を出力
する単一個のスイッチ手段（１１）と、を具備したこと
を特徴としている。

【００１８】また、請求項２記載の如く、前記伝達機構
（５）は、前記化粧カバー内の幅方向に平行な一対で夫
々回動自在に軸支された伝達軸（６）と、該伝達軸の側
部から突出し長手方向に一体で連続形成され、前記ツバ
部に夫々接し、ツバ部の上昇により揺動する従動アーム
（６ａ）と、前記伝達軸に同軸状に遊挿されて伝達軸に
対し回動自在に設けられ、前記従動アームの上面に接し
て従動アームの揺動により同方向に押し上げられる連動
アーム（７ｃ）を有するとともに、前記一対の連動アー
ムのうち一方あるいは両方が押し上げられたとき、他方
を連動させる一対の歯車（７ｂ）を有し、かつ、該連動
アームの上面に前記スイッチ手段（１１）の作動片（１
１ａ）が接する連動部材（７）とからなる構成としても
よい。

【００１９】

【作用】シャッタースラットの直下に障害物が挟まれた
場合、可動底板４が障害物に当接して化粧カバー３内を
上昇する。そして、化粧カバー３内に一対で設けられた
伝達機構５は、可動底板４の上昇に伴い、互いが連動
し、スイッチ手段１１を作動させることによって障害物
が感知される。このとき、可動底板４に対して障害物が
いかなる角度、方向で接した場合でも、可動底板４の一
部が上昇するのみで伝達機構５が連動し、単一個のスイ
ッチ手段１１の作動片１１ａを押し上げることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して具
体的に説明する。図１は本発明によるシャッターの障害
物感知装置の一実施例を示す分解斜視図、図２は同幅方
向裁断図である。

【００２１】図１に示すように、この実施例によるシャ
ッターの障害物感知装置は、シャッタースラットが連結
されたスラットカーテン下端の水切部分にシャッタース
ラットの略全幅に渡って組立式座板１が配設されてい
る。組立式座板１は、化粧カバー３と、可動底板４と、
伝達機構５とによりなっている。

【００２２】化粧カバー３は、スラットカーテンを構成
するシャッタースラットの下端に連続してなる縦板２と
一体に形成され、シャッタースラットの長手方向に同形
状で連続形成されている。化粧カバー３は、上板３ａと
幅方向に配設された両側板３ｂ，３ｂとにより下方に開
口部を有する断面略コ字形状に形成されていて、両側板
３ｂ，３ｂの内側面中程には互いに対向して延出すると
ともに長手方向に連続形成された中板３ｃ，３ｃが一体
形成されている。化粧カバー３の内空には、保持部３ｄ
が化粧カバー３と一体に形成されている。保持部３ｄ
は、一対の断面略Ｃ字型のものを開口部分が幅方向外向
きになるように背合わせした形状に形成され、化粧カバ
ー３の長手方向に連続形成されている。

【００２３】可動底板４は、化粧カバー３の長手方向に
連続形成されるとともに、底板４ａと幅方向に配設され
た両側板４ｂ，４ｂとにより上方に開口する断面略コ字
形状に形成されている。底板４ａ上面には、幅方向で対
に設けられ、それぞれ幅方向外側に延出されたツバ部４
ｄを有した断面略逆Ｌ字形状の突出片４ｃが一体形成さ
れている。ここで、化粧カバー３の長手方向端部（図中
手前側）には、縦板２および上板３ａが長手方向に延出
形成され、また、可動底板４の端部にも底板４ａが延出
形成されている。

【００２４】そして、ツバ部４ｄが化粧カバー３の中板
３ｃ上に挿通された図示組立状態では、可動底板４は中
板３ｃ，３ｃ間に懸垂されている。すなわち、この状態
で可動底板４の側板４ｂは化粧カバー３の各側板３ｂ，
３ｂの内面に沿って配設され上下方向に昇降自在になっ
ている。

【００２５】伝達機構５は、伝達軸６と、連動部材７と
により構成されている。伝達軸６は、対称な一対が設け
られ、化粧カバー３の長手方向に沿って形成された管状
体であり、外周面には外方に延出する従動アーム６ａが
長手方向に連続して一体形成されている。

【００２６】連動部材７は、管状体である各伝達軸６，
６に対応して対称な一対が設けられるとともに、その内
径に対して遊挿し得る一端を有した軸部７ａを基部とし
ている。軸部７ａ他端側には歯車７ｂが各連動部材７，
７の軸部７ａの他端側からそれぞれ圧入または一体に設
けられ、組立状態において各歯車７ｂ，７ｂ同士が図示
の如く噛合する。さらに、歯車７ｂの外周面には軸部７
ａ一端側に延出する板状の連動アーム７ｃが歯車７ｂと
一体に形成されている。

【００２７】ところで、化粧カバー３の長手方向端部よ
り延出形成された上板３ａの下側には、側部カバー８が
取り付けられる。この側部カバー８は、化粧カバー３の
長手方向端部を閉塞する端板８ａと、化粧カバー３の各
側板３ｂ，３ｂ間と同間隔に配設された側板８ｂ，８ｂ
とを有して長手方向内側に開口する断面略コ字形状に形
成されている。

【００２８】上述した伝達機構５を化粧カバー３に組み
込むには、まず、一対の伝達軸６，６を保持部３ｄの開
口部分から従動アーム６ｂを突出させた状態で挿入して
保持させる。そして、連動部材７の連動アーム７ｃが伝
達軸６の従動アーム６ａの上側に位置するように、連動
部材７の軸部７ａの一端を伝達軸６の端部に遊挿させ
る。そして、化粧カバー３の側板３ｂに側部カバー８の
側板８ｂ端部を取り付け固定する。なお、伝達機構５
は、一対の伝達軸６，６が化粧カバー３の長手方向に連
続形成されていて、化粧カバー３の長手方向両端部に配
設される。

【００２９】すなわち、上述した組立式座板１では、一
対の伝達軸６，６が、化粧カバー３の保持部３ｄによっ
てそれぞれ幅方向に一対設けられるとともに従動アーム
６ｂを上下方向に揺動自在に支持されている。また、各
従動アーム６ａ，６ａは、その自重によって直下のツバ
部４ｄ，４ｄ上に常に当接する構成とされており、ま
た、後述する如く、可動底板４の昇降に伴って各従動ア
ーム６ａ，６ａは上下方向に揺動される。

【００３０】各連動部材７，７は、軸部７ａ，７ａの他
端に設けられた歯車７ｂ，７ｂの噛合によって、軸部７
ａ，７ａが互いに逆方向に連動して回動するように構成
されている。歯車７ｂより延出した連動アーム７ｃは伝
達軸６の従動アーム６ａの上側に位置しており、よっ
て、可動底板４の昇降により揺動した従動アーム６ａに
接した連動アーム７ｃが揺動し、他の連動アーム７ｃも
揺動される。

【００３１】図２に示すように、この実施例による組立
式座板１では、化粧カバー３の長手方向端部に延出した
上板３ａの図中左側（一方の連動アーム７ｃ直上部分）
に、単一個のスイッチ手段（マイクロスイッチ）１１を
備えた送信機１２が配設されている。また、図示しない
が、シャッターケース等上方の不動位置には、送信機１
２からの感知信号を受信する受信機が配設されている。
そして、マイクロスイッチ１１の作動片１１ａは化粧カ
バー３の内空に延出されており、常に下方に付勢されて
オフ状態とされている。この作動片１１ａの端部は、連
動部材７に形成された連動アーム７ｃの上側に当接して
いて、一対の連動アーム７ｃ，７ｃは、歯車７ｂ、７ｂ
を介し作動片１１ａの下方の付勢力にていずれも常時下
方向に押圧されている。

【００３２】このように構成された本実施例によるシャ
ッターの障害物感知装置の動作は、図３に示すように、
スラットカーテンの降下中に組立式座板１の下方に障害
物Ｓがあった場合、可動底板４が障害物Ｓに当接して昇
動される。このときの障害物Ｓは、可動底板４の幅方向
全域に渡り接触し、可動底板４を図示の如く化粧カバー
３に対し直上方向に平行に押し上げるものであったとす
る。この場合、一対のツバ部４ｄ，４ｄが伝達軸６の従
動アーム６ａ，６ａを夫々押し上げることにより、従動
アーム６ａ，６ａが連動部材７の連動ア−ム７ｃ，７ｃ
を夫々押し上げ、この押し上げられた連動アーム７ｃの
うち一方がマイクロスイッチ１１の作動片１１ａを押圧
する。

【００３３】これによりマイクロスイッチ１１は検出信
号を出力し、送信機１２から受信機へ無線（赤外線）に
よる感知信号を送信させることにより障害物Ｓの存在を
感知して、スラットカーテンの下降動作を停止させる
か、あるいはスラットカーテンを反転上昇させる。

【００３４】なお、障害物Ｓに当接して上昇した可動底
板４は、側板４ｂの上端が化粧カバー３の中板３ｃに当
接した所でその上昇が衝止され、これによってマイクロ
スイッチ１１の作動片１１ａの押圧幅が規制されてお
り、マイクロスイッチ１１も保護されている。

【００３５】また、上述したシャッターの障害物感知装
置の動作において、図４に示すように障害物Ｓがスラッ
トカーテンの幅方向端部（図中右側）寄りにあって、可
動底板４が左側に傾いて上昇した場合には、右側のツバ
部４ｄによってその上方の従動アーム６ａのみが押し上
げられて揺動する。そして、従動アーム６ａの揺動に伴
いその上方（右側）の連動アーム７ｃが同方向に押し上
げられる。このとき、歯車７ｂ，７ｂによる回動の伝達
により、左側の連動アーム７ｃも上昇する。そして、こ
の連動アーム７ｃがマイクロスイッチ１１の作動片１１
ａを押圧して障害物Ｓの存在が感知される。なお、この
際に、左側の従動アーム６ａは揺動されず、左側の連動
アーム７ｃには当接しない。

【００３６】また、図５に示すように障害物Ｓがシャッ
ターの幅方向端部（図中左側）寄りにあって、可動底板
４が右側に傾いて上昇した場合には、左側のツバ部４ｄ
によってその上方の従動アーム６ａのみが押し上げら
れ、この従動アーム６ａが同時に連動アーム７ｃを押し
上げることによって、マイクロスイッチ１１の作動片１
１ａが直接押圧され障害物Ｓの存在が感知される。な
お、この際に、右側の従動アーム６ａは揺動されず、右
側の連動アーム７ｃには当接しない。但し、連動アーム
７ｃ，７ｃ同士は、歯車７ｂ，７ｂを介して連動してい
る。

【００３７】図４，図５に示すように、可動底板４の幅
方向の一方にのみ障害物Ｓが接し、可動底板４が幅方向
に傾いて上昇した場合には、従動アーム６ａはこの当接
した側のみ上昇してこの伝達軸６を回動させるが、他方
の伝達軸６は回動しないので、可動底板４の上昇にかか
る負荷を低減することができる。

【００３８】さらに、図６に示すように、障害物Ｓがシ
ャッターの長手方向端部（図中右側）寄りにあって、可
動底板４が長手方向に傾いて上昇した場合には、上昇し
た可動底板４のツバ部４ｄ，４ｄの最上位置が長手方向
に連続形成された従動アーム６ａ，６ａの一部を押し上
げることによって一対の従動アーム６ａ，６ａ全体が押
し上げられ、この従動アーム６ａ，６ａによって連動ア
ーム７ｃ，７ｃが押し上げられて、逆側（左側）の長手
方向端部に配設された単一個のマイクロスイッチ１１の
作動片１１ａを押圧する。

【００３９】また、障害物Ｓが図４のよう幅方向右側寄
りで、かつ、図６のように長手方向右側端部寄りにあ
り、幅方向と長手方向いずれに対しても偏って接触した
場合でも、一対の従動アーム６ａ，６ａが長手方向に連
続形成されており、また各歯車７ｂ，７ｂの噛合により
連動部材７，７が連動されていることによって、単一個
のマイクロスイッチ１１を確実に作動させることができ
る。

【００４０】したがって、このように構成されたシャッ
ターの障害物感知装置では、可動底板４の上昇に伴って
ツバ部４ｄに押し上げられる従動アーム６ａが化粧カバ
ー３内の長手方向に連続形成されるとともに幅方向に併
設され、各従動アーム６ａ，６ａによって押し上げられ
る連動アーム７ｃ，７ｃの揺動が各歯車７ｂ，７ｂの噛
合で連動されていることにより、障害物Ｓの存在する位
置によって可動底板４が幅方向あるいは長手方向に傾斜
して上昇した場合、及びこれらが復合した場合でも、ツ
バ部４ｄに押し上げられたいずれか一方の従動アーム６
ａ全体が揺動し、これに伴って両方の連動アーム７ｃ，
７ｃが上昇するので、単一個のマイクロスイッチ１１で
シャッターカーテンの何処に挟まれた障害物Ｓでも存在
を感知することができる。

【００４１】ところで、上述した実施例によるシャッタ
ーの障害物感知装置では、シャッターカーテンが全閉し
た時に、床面に当接した可動底板４が上昇して、マイク
ロスイッチ１１の作動片１１ａが押圧されるが、シャッ
ターの開閉機構において別途シャッターカーテンの上限
および下限位置を感知しているので、全閉時に障害物感
知の誤動作が起こることがない。

【００４２】また、図１に示す、化粧カバー３の上板３
ａに長手方向に沿って穿設された溝部３ｅは、マイクロ
スイッチ１１を取り付ける際に、該長手方向の任意箇所
に位置決め自在なものであり、組立式座板１の組み立て
を容易にしている。

【００４３】なお、上述した実施例では、伝達機構５に
おいて、連動部材７は化粧カバー３の長手方向両端部に
配設されていると説明したが、この限りでなく、連動部
材７は化粧カバー３の長手方向一端部のみに配設され、
一対の伝達軸６，６が化粧カバー３の長手方向に連続形
成されるとともに、従動アーム６ａが揺動自在に支持さ
れている構成であっても良い。ただし、作動片１１ａの
端部を連動部材７の連動アーム７ｃの上側に当接させる
ために、マイクロスイッチ１１は連動部材７が配設され
ている側（この場合、化粧カバー３の長手方向一端部
側）の上板３ａ上に配設されていなければならない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるシャッ
ターの障害物感知装置は、請求項１によれば、シャッタ
ースラット下端の略全幅に渡って配設された化粧カバー
の下側開口内に昇動自在な可動底板が配設され、さらに
化粧カバー内には、一対で互いが連動する伝達機構が設
けられ、いずれが作動しても他方に伝達し単一個のスイ
ッチ手段を作動させる構成とされているので、シャッタ
ースラット直下の何方の位置に挟まれた障害物でも可動
底板の少なくとも一部が上昇するのみで伝達機構がスイ
ッチ手段を確実に作動させ、障害物を感知することがで
きる。これにより、スイッチの個数が最小の１個のみで
可動底板の傾きにかかわらず、簡単な構成で確実に障害
物感知を行えるようになる。

【００４５】また、請求項２記載の如く、伝達機構は、
可動底板の上昇に伴い回転する伝達軸と、該伝達軸の端
部に設けられ、伝達軸と同軸に遊挿された連動アーム同
士が歯車で連動する構成により、障害物が可動底板を傾
斜して上昇させ、一方の伝達軸しか回動しない場合であ
っても、連動アーム同士が連動する構成であるため、単
一個のスイッチ手段のみで確実に障害物を感知すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシャッターの障害物感知装置の一
実施例を示す分解斜視図。

【図２】図１の幅方向裁断図である。

【図３】動作を示す幅方向裁断図。

【図４】動作を示す幅方向裁断図。

【図５】動作を示す幅方向裁断図。

【図６】動作を示す長手方向裁断図。

【図７】電動シャッターの概略構成を示す正面図

【図８】（ａ）図７のＩ−Ｉ線要部拡大断面図。 （ｂ）同動作図。

【図９】他の従来例を示す図７のＩ−Ｉ線要部拡大断面
図。

【符号の説明】

１…組立式座板、２…縦板、３…化粧カバー、４…可動
底板、４ｄ…ツバ部、５…伝達機構、６…伝達軸、６ａ
…従動アーム、７…連動部材、７ｂ…歯車、７ｃ…連動
アーム、１１…スイッチ手段（マイクロスイッチ）、１
１ａ…作動片。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターのスラットカーテン下端の略
   全幅に渡って配設され、その長手方向の下側に開口部を
   有する断面略コ字形状の化粧カバー（３）と、 幅方向両端部で各々長手方向に渡り立設されたツバ部
   （４ｄ）を有し、該化粧カバーの下側開口部内に懸垂さ
   れ、障害物への接触により該化粧カバー方向に上昇自在
   な可動底板（４）と、 前記化粧カバー内に前記各ツバ部と対応して一対で設け
   られ、前記可動底板の上昇に伴い互いが連動する伝達機
   構（５）と、 該一対の伝達機構の一方に作動片（１１ａ）が接して設
   けられ、該伝達機構の回動により障害物を感知した旨の
   信号を出力する単一個のスイッチ手段（１１）と、を具
   備したことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
2. 【請求項２】 前記伝達機構（５）は、前記化粧カバー
   内の幅方向に平行な一対で夫々回動自在に軸支された伝
   達軸（６）と、 該伝達軸の側部から突出し長手方向に一体で連続形成さ
   れ、前記ツバ部に夫々接し、ツバ部の上昇により揺動す
   る従動アーム（６ａ）と、 前記伝達軸に同軸状に遊挿されて伝達軸に対し回動自在
   に設けられ、前記従動アームの上面に接して従動アーム
   の揺動により同方向に押し上げられる連動アーム（７
   ｃ）を有するとともに、前記一対の連動アームのうち一
   方あるいは両方が押し上げられたとき、他方を連動させ
   る一対の歯車（７ｂ）を有し、かつ、該連動アームの上
   面に前記スイッチ手段（１１）の作動片（１１ａ）が接
   する連動部材（７）とからなる請求項１記載のシャッタ
   ーの障害物感知装置。