EP0899229A2 - Stapeleinrichtung mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die Bogen - Google Patents

Stapeleinrichtung mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die Bogen Download PDF

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EP0899229A2
EP0899229A2 EP98115383A EP98115383A EP0899229A2 EP 0899229 A2 EP0899229 A2 EP 0899229A2 EP 98115383 A EP98115383 A EP 98115383A EP 98115383 A EP98115383 A EP 98115383A EP 0899229 A2 EP0899229 A2 EP 0899229A2
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EP
European Patent Office
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carriage
stacking device
longitudinal direction
carriages
head piece
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EP98115383A
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Ernesto Panizza
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Civiemme SRL
Original Assignee
Civiemme SRL
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Publication date
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Publication of EP0899229A3 publication Critical patent/EP0899229A3/de
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the above invention relates to a stacking device with a device for adjusting the position of the Conveyor belts for the sheets to be conveyed.
  • Such machines for stacking sheets have one Headboard on that with guide and drive devices is equipped for the conveyor belts.
  • Stacking devices for paper sheets become at the outlet of a printing press, e.g. one Gravure printing machine are arranged and serve the purpose of Arch bundles formed groups in the form of a continuous flow of material.
  • the known devices have a device for the transport of the sheets and lead the sheet current in scaled arrangement to a cage-like structure, in which the bundles of sheets are stacked.
  • the object of the above invention is that listed disadvantages of the prior art avoid and a continuously working Propose stacking device with the different Formats can be processed.
  • the object of the invention is achieved with a Stacking device solved, the device for Adjust the position of the conveyor belts of the sheets has, and is equipped with a head piece that with guide and drive means for the Conveyor belts is equipped, and thereby is characterized in that the means for guiding the external conveyor belts of sliding carriages be recorded and these cars controlled and independent of each other during the operation of the Stacking device displaceable relative to the sheet flow are.
  • the threaded spindles of everyone, in the longitudinal direction extending carriage, are above one another Chain drive connected and synchronized via a controllable Drive system drivable.
  • the threaded spindles are able to move in a controlled manner operatively connected to drive wheels on the outside of the head piece are provided.
  • the control device of the servo motors for Moving the carriage is operatively connected to transducers, which determine the dimensions of the arcs in the arc stream.
  • the transducers are before or after the pressure rollers provided that in the back part of the head piece are arranged.
  • Transport belts assigned to contact wheels that are freely stretchable are stored and of vertically arranged wagons and e.g. near one vertically arranged stop plate for the bow are arranged.
  • the vertically arranged carriages can be moved by Carriage sled carried and with these over a Threaded spindle connected across the working plane of the Bands is arranged.
  • the carriage for the contact wheels which on the external tapes can be moved with the connected wagon frame extending in the longitudinal direction, around the outside conveyor belts cover when the carriage is transverse to the Arc current is shifted.
  • the carriage is slidable with a transversely arranged carriage connected in the longitudinal direction is displaceable relative to the arc flow and on Guides are arranged that are fixed to the head piece are connected.
  • the transversely arranged carriage is equipped with a control device, which is arranged on the head piece, over a chain connected.
  • the chain drive of the transversely arranged carriage is one Shaft operatively connected, which receives a gear transmission.
  • a handwheel is connected to the drive shaft, which is from Head piece protrudes.
  • the threaded spindle is arranged vertically Carriage and chain drive shaft for the cross arranged car with controllable auxiliary motors under Intermediation of reduction gears fitted.
  • the auxiliary motors are controlled by a control device, e.g. controlled an NC device, the NC device with transducers for detecting the position of the vertical arranged carriage and the transversely arranged carriage communicates.
  • a control device e.g. controlled an NC device
  • the NC device with transducers for detecting the position of the vertical arranged carriage and the transversely arranged carriage communicates.
  • the headpiece 1 of the Stacking device can be removed.
  • the head piece 1 of the stacking device has the shown exemplary embodiment box-like structure on, with side parts 2, 3 to accommodate the guide and Drive devices for the conveying means for the sheets 9, as will be described in more detail below.
  • the Binary side drive rollers 4, 5 are provided, which in themselves are known from the prior art. Furthermore, there are two Groups for receiving transport devices 6, 7 and Guide means for the arc stream 8 are provided.
  • the folded sheets reach after an orientation with its back part the stacking device.
  • the conveyor and guide devices for the compressed arc stream 8 are e.g. of several Transport bands 6, 7 formed side by side are arranged to an upper and a lower guide create, from which the arc stream 8 picked up and guided becomes.
  • the upper conveyor belts 15 and 16 are used by guide devices and drive devices recorded, which are marked overall with 17.
  • the outer conveyor belts 15, 16 are over a Drive roller 18 set in motion.
  • the guide discs 19 of the outside Transport belts 15, 16 are freely rotatable from the carriage 20, 21 added, which extend in the longitudinal direction.
  • the wagons 20, 21 extending in the longitudinal direction are threaded bushings 28 of threaded spindles 22, 23, 24, 25 added, arranged transversely in the head piece 1 are.
  • the threaded spindles are taken up by bearings by the side parts 2, 3 of the head piece 1 and one Longitudinal wall 26, which is centered above the head piece 12 is arranged, added.
  • toothed wheels 30 Inside the head piece 1 and near the Side parts 2, 3 are toothed wheels 30 with the threaded spindles 22, 23, 24, 25 connected.
  • a chain drive 31 synchronizes the movements of the Threaded spindles 22, 24 and 23, 25, which on the same side of the head piece 1 of the stacking device are arranged.
  • Threaded spindles 22, 23 in front of the head part (arrow F) or after the head part 1 (arrow B) are arranged with a Control device operatively connected.
  • the threaded spindles 22, 23, at the front (arrow F) of the head piece 1 or alternatively, the threaded spindles 24, 25 on the Rear side (arrow B) of the head piece are arranged with Auxiliary motors operatively connected, which advantageously not shown, intermediate reduction gears work together.
  • the auxiliary motors stand with a control and monitoring device, e.g. an NC device, in operative connection.
  • a control and monitoring device e.g. an NC device
  • the desired location of the cars 20, 21 in Transverse direction is via a feedback from Position transducers accomplished with an NC device.
  • Devices for displaying an angular position with the free end of the shafts 22, 23 for driving the car 20, 21 operatively connected in the transverse direction For example, Devices for displaying an angular position with the free end of the shafts 22, 23 for driving the car 20, 21 operatively connected in the transverse direction.
  • the NC device for controlling the drive of the carriage 20, 21 also connected to transducers, which are the dimensions recognize the arc in the arc stream.
  • transducers to recognize the dimensions of the arches in the arc stream can be on the back (B) of the headboard 1, before or after the pressure rollers 4, 5 to be arranged thus enabling the NC device to adjust the position of the car 20, 21 automatically when feeding of sheets with different dimensions.
  • the contact wheels 35 are advantageously in the Near a vertically arranged stop plate 36 against which start the sheet 9, provided. This will avoided that the sheet stack 9 of uneven thickness maintain, partially lift the conveyor belts 6 and thereby to irregularities in the feed movement of the Bogenstromes 8 lead, which clogs the Stack cages would lead 10.
  • the contact wheels 35 are freely rotatable from vertical arranged carriage or carriage 38 added.
  • the vertically arranged carriages or sledges 38 are slidably mounted on receiving carriage 39.
  • the vertical position (transverse to the course of the arc stream 8) is arranged vertically via the active connection of the Carriage 38 with the receiving carriage 39 via the threaded spindle 40 set transverse to the course of the arc stream 8 is arranged.
  • the threaded spindle 40 is controllable Drive system operatively connected.
  • the threaded spindle 40 is advantageously over a Reduction gear with a controllable auxiliary motor (not shown) connected.
  • the controllable auxiliary motor is equipped with a control device, e.g. connected to an NC unit and to the location of the To be able to adjust contact wheels 35 is the auxiliary motor via transducers to record the exact position of the vertically arranged car 38 opposite the Pick-up carriage 39 fed back and with a transducer equipped to record pressure values, which is in stock at the Pressure shaft 35 is arranged, equipped.
  • a control device e.g. connected to an NC unit and to the location of the To be able to adjust contact wheels 35 is the auxiliary motor via transducers to record the exact position of the vertically arranged car 38 opposite the Pick-up carriage 39 fed back and with a transducer equipped to record pressure values, which is in stock at the Pressure shaft 35 is arranged, equipped.
  • the receiving carriage 39 for the pressure wheels 35 outer conveyor belt 15, 16 is associated with the Carriage 20, 21, which extends in the longitudinal direction, connected and enables the external tapes 15, 16 to follow if this is transverse to the direction of Arc stream 8 are moved.
  • the receiving carriage 38 are with a transversely arranged carriage 45, which can be moved in the longitudinal direction of the arc stream 8 is connected to create the possibility that Press wheels 35 near the front part of the Stacking cages 19 to arrange for the sheets.
  • the transversely arranged carriage 45 is on guides 46 slidably arranged, which is connected to the head piece 1 are.
  • the transversely arranged carriage 45 is with a drive spindle 47 connected via a chain drive 49.
  • the Drive spindle 47 has a handwheel 48 at one end, that comes to rest on the outside of the head piece 1.
  • the spindle 47 with a Auxiliary motor connected.
  • the controllable auxiliary motor can over a control device, e.g. an NC device, can be controlled and is via a transducer which is used for Detect the exact position of the transversely arranged wagon is provided opposite the head piece.
  • the outside bands 15, 16 are during their Transverse movement over tensioning devices 50, 51, which by Springs are acted upon and of which are in Longitudinally extending car 20, 21 added are kept taut.
  • the sheet 9 fed to the head piece 1 is a Have thickness that is not evenly distributed, such as this e.g. the case with an arch is multiple has been folded, there is the possibility of independent the individual conveyor belts act to the bow to press evenly in order to achieve a uniform Set up the sheet package in the stacking cage 10.
  • the contact wheels 35 are connected to the carriage, thus there is the possibility that the conveyor belt 16 pressure to increase or decrease.
  • the pressure wheels 35 in the longitudinal direction opposite the head piece 1 move in order to close these contact wheels Arrange the front (F) of the stacking cage 10.

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Abstract

Stapeleinrichtung, mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die Bogen, mit einem Kopfstueck (1), das Fuehrungs- und Antriebseinrichtungen fuer die Transportbaender (6, 7) aufnimmt, wobei Fuehrungen fuer die Transportbaender (15, 16) vorgesehen sind, die von Wagen (20, 21, 38, 45) aufgenommen sind und diese Wagen (20, 21, 38, 45) waehrend des Betriebes der Stapeleinrichtung gesteuert verschiebbar sind, um die Lage der Transportbaender (15, 16) an das Format der Bogen (9) anzupassen.

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die zu foerdernden Bogen.
Derartige Maschinen zum Stapeln von Bogen weisen ein Kopfteil auf, das mit Fuehrungs- und Antriebseinrichtungen fuer die Transportbaender ausgeruestet ist.
Es sind Stapeleinrichtungen fuer Papierbogen bekannt geworden, die am Auslauf einer Druckmaschine, z.B. einer Tiefdruckmaschine angeordnet sind und dazu dienen, die aus Bogenbuendeln gebildeten Gruppen in Form eines kontinuierlichen Materialstromes aufzunehmen.
Die bekannten Einrichtungen weisen eine Vorrichtung fuer den Transport der Bogen auf und fuehren den Bogenstrom in geschuppter Anordnung zu einem kaefigartigen Gebilde, in welchem das Stapeln der Bogenbuendel erfolgt.
Um ein Verdichten und Verstopfen der Bogenstapel waehrend des Aufstapelns zu vermeiden, sind vor dem Kopfstueck der Stapeleinrichtung Vorrichtungen zum gegenseitigen Ausrichten und Vereinheitlichen der Bogen vorgesehen. Es verbleibt aber trotzdem eine gewisse Unregelmaessigkeit in der Dicke und in der Ausrichtung der einzelnen Bogengruppen des Materialstromes.
Besonders verbleibt stets eine Unregelmaessigkeit im Bogenstrom, wenn die Bogengruppen aus einzelnen Blaettern bestehen, die mehrmals gefaltet wurden.
Aufgrund der unterschiedlichen Dicke in Querrichtung des Bogens gesehen, tritt eine ungleichmaessige Vorschubgeschwindigkeit im Bogenfluss auf, mit der Folge, dass die Bogen in unregelmaessiger Lage angefoerdert werden und den fuer die Aufnahme des Bogenstapels vorgesehenen Kaefig verstopfen.
Um einem Verstopfen des Kaefigs entgegenzuwirken, ist es unumgaenglich, die Transporteinrichtungen der Bogen in unmittelbarer Naehe der Laengsraender des Bogenstromes anzuordnen und die Bogen mit geeigneten Mitteln zu pressen.
Aus diesem Grunde, sofern Bogen mit veraenderlichem Format zu stapeln sind, ist es erforderlich, die fuer den Bogenransport vorgesehenen Baender, die am Kopfstueck der Stapeleinrichtung vorgesehen sind, in geeigneter Weise zu positionieren. Dies macht es erforderlich, die Aufnahmelager der Fuehrungs- und Antriebseinrichtungen zu verschieben, um eine gewisse Anzahl der Transportbaender in der Naehe der Laengsraender der Bogen anzuordnen.
Derzeitig werden diese Einstellvorgaenge noch von Hand durchgefuehrt, indem die Aufnahmen der Vorrichtung, die mit den Antriebswellen wirkverbunden sind, bei stillstehender Maschine verschoben werden.
Dieser Vorgang fuehrt zu langen Stillstandszeiten der Maschine und erfordert zeitaufwaendige Eingriffe, die auch eine teilweise Demontage des Kopfstueckes der Stapeleinrichtung notwendig machen.
Aus diesem Grund koennen die bekannten Stapeleinrichtungen zum Stapeln der angelieferten Bogen im wesentlichen nur fuer den Transport von Bogen mit festgelegtem Format eingesetzt werden.
Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, die aufgefuehrten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine kontinuierlich arbeitende Stapeleinrichtung vorzuschlagen, mit der unterschiedliche Formate verarbeitet werden koennen.
Die erfindungsgemaesse Aufgabe wird mit einer Stapelvorrichtung geloest, die eine Einrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender der Bogen aufweist, und mit einem Kopfstueck ausgeruestet ist, das mit Fuehrungs- und Antriebsmitteln fuer die Transportbaender ausgeruestet ist, und dadurch gekennzeichnet ist, dass die Mittel zum Fuehren der aussenliegenden Transportbaender von verschiebbaren Wagen aufgenommen werden und diese Wagen gesteuert und unabhaengig voneinander waehrend des Betriebes der Stapeleinrichtung gegenueber dem Bogenstrom verschiebbar sind.
Um ein Einstellen der aussenliegenden Transportbaender, die die Bogen in der Naehe der Laengsraender fuehren und foerdern zu ermoeglichen, ist vorgesehen, dass die Umlenkraeder zur Aufnahme der aussenliegenden Transportbaender mit Lagern zusammenwirken, die von Wagen aufgenommen sind, die sich in Laengsrichtung der Einrichtung erstrecken, dass die sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen mit Gewindemuttern ausgeruestet sind, die Gewindespindeln aufnehmen, die von Seitenteilen des Kopftstueckes aufgenommen sind.
Die Gewindspindeln eines jeden, sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagens, sind untereinander ueber einen Kettentrieb verbunden und synchron ueber ein steuerbares Antriebssystem antreibbar.
Um die Wagen, die die aeusseren Transportbaender aufnehmen, gesteuert verschieben zu koennen, sind die Gewindespindeln mit Antriebsraedern wirkverbunden, die an der Aussenseite des Kopfstueckes vorgesehen sind.
Um die aeusseren Transportbaender in der Naehe der Laengsraender des Bogenstromes anordnen zu koennen, ist es auch vorteilhft, die Gewindespindeln mit Hilfsmotoren ueber Reduziergetriebe anzutreiben, wobei die Betaetigung der Hilfsmotoren ueber eine Steuereinrichtung, z.B. eine NC-Einrichtung erfolgt, und eine Rueckkopplung ueber Transduktoren zur Meldung der Querlage der Wagen vorgesehen ist.
Um die Anordnung der aussenliegenden Transportbaender in Querrichtung bei einer Aenderung des Bogenformates automatisch einstellen zu koennen, ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinrichtung der Servomotoren zum Bewegen der Wagen mit Transduktoren wirkverbunden ist, welche die Abmessungen der Bogen im Bogenstrom feststellen.
Die Transduktoren sind vor oder nach den Anpressrollen vorgesehen, die im rueckwaertigen Teil des Kopfstueckes angeordnet sind.
Um den Bogenstrom einem Pressvorgang zu unterziehen mit dem Ziel, die Bogendicke in Laengsrichtung als auch in Querrichtung der Bogen zu vereinheitlichen, sind den Transportbaendern Anpressraeder zugeordnet, die frei dehbar gelagert sind und von senkrecht angeordneten Wagen aufgenommen werden, und z.B. in der Naehe einer vertikal angeordneten Anschlagplatte fuer die Bogen angeordnet sind.
Die vertikal angeordneten Wagen sind verschiebbar von Aufnahmeschlitten getragen und mit diesen ueber eine Gewindespindel verbunden, die quer zur Arbeitsebene der Baender angeordnet ist.
Der Aufnahmeschlitten fuer die Anpressraeder, die auf die aussenliegenden Baender einwirken, ist verschiebbar mit dem sich in Laengrichtung erstreckenden Wagengestell verbunden, um die aussenliegenden Transportbaender auch dann abzudecken, wenn der Schlitten in Querrichtung zum Bogenstrom verschoben wird.
Der Aufnahmeschlitten ist verschiebbar mit einem quer angeordneten Wagen verbunden, der in Laengsrichtung gegenueber dem Bogenstrom verschiebbar ist und auf Fuehrungen angeordnet ist, die mit dem Kopfstueck fest verbunden sind.
Der quer angeordnete Wagen ist mit einer Steuereinrichtung, die am Kopfstueck angeordnet ist, ueber eine Kette wirkverbunden.
Um die Lage des vertikal angeordneten Wagens sowie des quer angeordneten Wagens beeinflussen zu koennen, weist die mit dem vertikal angeordneten Wagen verbundene Gewindespindel, z.B. an ihrem oberen Ende, das muehelos erreichbar ist, ein Handrad auf.
Der Kettentrieb des quer angeordneten Wagens ist mit einer Welle wirkverbunden, die ein Zahnradgetriebe aufnimmt.
Ein Handrad ist mit der Antriebswelle verbunden, die vom Kopfstueck absteht.
In vorteilhafter Weise, um die Lage des vertikal angeordneten und des quer angeordneten Wagens einstellen zu koennen, ist die Gewindespindel des vertikal angeordneten Wagens und die Antriebswelle der Kette fuer den quer angeordneten Wagen mit steuerbaren Hilfmotoren unter Zwischenschaltung von Reduziergetrieben bestueckt.
Die Hilfsmotoren werden ueber eine Steuereinrichtung, z.B. eine NC-Einrichtung angesteuert, wobei die NC-Einrichtung mit Transduktoren zum Erfassen der Lage des vertikal angeordneten Wagens sowie des quer angeordneten Wagens in Verbindung steht.
Um die Transportbaender, die quer zum Bogenstrom verschiebbar angeordnet sind, staendig unter Spannung zu halten, sind Spanneinrichtung fuer die Transportbaender vorgesehen, die mit den sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen wirkverbunden sind.
Die wesentlichen Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass die Einrichtungen zum Foerdern und zum Fuehren des Bogenstromes gezielt an Formataenderungen der Bogen, wie z.B. Querabmessung oder Laengsabmessung, sowie Bogendicke, bei laufendem Betrieb der Stapeleinrichtung angepasst werden koennen.
Auf diese Weise eroeffnet sich die Moeglichkeit, ueber einfache Vorrichtungen, wie z.B. leicht zugaengliche Handraeder durch den Bedienungsmann oder ueber Steuerbefehle einer NC-Einrichtung, unter Vorsehung von Transduktoren zum Erkennen unterschiedlicher Abmessungen der Bogen in einfacher, kontinuierlicher und rascher Weise Einstellvorgaenge an der Maschine in Abhaengigkeit von den Abmessungen der zu stapelnden Bogen durchzufuehren.
Aufgrund genau ueberwachter Eintellvorgaenge, mit denen die Querlage der Transportbaender festgelegt wird, sowie aufgrund des Einflusses der vorgesehenen Anpressraeder, wird gewaehrleistet, dass der Bogenstrom flach gefuehrt und gefoerdert wird, da ueber die Foerderbaender ein gleichmaessig verteilter Druck auf die Bogen uebertragen wird.
Das Vorliegen eines flachen Bogenstromes, sowie das Aufbringen eines gleichmaessigen Druckes auf die Bogen, fuehren zu einem einwandfreien Ausrichten der Bogen und vermeiden Verstopfungen in einer aus dem Stand der Technik her bekannt Stapeleinrichtung.
Durch Einsatz der erfindungsgemaessen Vorrichtungen wird es nicht mehr notwendig sein, bei Stillstand der Maschine und einer unvermeidlichen Unterbrechung der Fertigung, mehrere Fachkraefte einzusetzen, um Einstellvorgaenge an der Maschine vorzunehmen, wie dies bei Aenderung des zu bearbeitenden Formates der zu stapelnden Bogen bisher erforderlich war.
Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer anhand eines Ausfuehrungsbeispieles beschrieben und in den beigefuegten Zeichnungen dargestellt.
Es zeigen:
  • Figur 1 einen Laengsschnitt des Kopfstueckes einer Stapeleinrichtung, denen der Bogenstrom zugeleitet wird;
  • Figur 2 in einer Draufsicht und teilweise im Schnitt, das Kopfstueck nach Figur 1;
  • Figur 3 und 4 schematisch in einer Draufsicht und teilweise im Schnitt, einen Stapelkopf mit Transportbaendern in verschiedenen Arbeitslagen.
    • Den Figuren 1 und 2 kann das Kopfstueck 1 der Stapeleinrichtung entnommen werden.
    Das Kopfstueck 1 der Stapeleinrichtung weist bei dem dargestellten Ausfuehrungsbeispiel kastenartigen Aufbau auf, mit Seitenteilen 2, 3 zur Aufnahme der Fuehrungs- und Antriebseinrichtungen der Foerdermittel fuer die Bogen 9, wie im folgenden noch genauer beschrieben werden wird.
    Im Kopfstueck 1 der Stapeleinrichtung sind an der Binlaufseite Antriebsrollen 4, 5 vorgesehen, die an sich vom Stand der Technik her bekannt sind. Ferner sind zwei Gruppen zur Aufnahme von Transporteinrichtungen 6, 7 und Fuehrungsmittel fuer den Bogenstrom 8 vorgesehen.
    Von einer nicht dargestellten Druckmaschine werden ueber bekannte Foerdermittel Bogen 9 zugefuehrt, die in geschuppter Anordnung den Einlauf des Kopfstueckes 1 der Stapeleinrichtung erreichen.
    Die gefalteten Bogen erreichen nach einer Lageausrichtung mit ihrem Rueckenteil die Stapeleinrichtung.
    Der Bogenstrom 9, der ueber Anpressrollen 4, 5 verdichtet und entlueftet wird, wird einem Stapelkaefig zugefuehrt, der gesamthaft mit 10 gekennzeichnet ist.
    Die Foerder- und Fuehrungseinrichtungen fuer den verdichteten Bogenstromes 8 werden z.B. von mehreren Transportbaendern 6, 7 gebildet, die nebeneinander angeordnet sind, um eine obere und eine untere Fuehrung zu schaffen, von der der Bogenstrom 8 aufgenommen und gefuehrt wird.
    Die oberen Transportbaender 15 und 16, die aussen (in der Naehe der Seitenteile des Kopfstueckes 1) angeordnet sind, werden von Fuehrungseinrichtungen und Antriebseinrichtungen aufgenommen, die gesamthaft mit 17 gekennzeichnet sind.
    Die aeusseren Transportbaender 15, 16 werden ueber eine Antriebsrolle 18 in Bewegung versetzt.
    Die Fuehrungsscheiben 19 der aussenliegenden Transportbaender 15, 16 sind frei drehbar von den Wagen 20, 21 aufgenommen, die sich in Laengsrichtung erstrecken.
    Die sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen 20, 21 werden ueber Gewindebuchsen 28 von Gewindespindeln 22, 23, 24, 25 aufgenommen, die quer im Kopfstueck 1 angeordnet sind.
    Die Gewindespindeln werden von Lagern aufgenommen, die von den Seitenteilen 2, 3 des Kopfstueckes 1 und einer Laengswand 26, die mittig ueber dem Kopfstueck 12 angeordnet ist, aufgenommen.
    Mit der Laengswand 26 sind die Einrichtung zum Fuehren und Antreiben der verbleibenden oberen Transportbaender 27 wirkverbunden.
    Im Inneren des Kopfstueckes 1 und in der Naehe der Seitenteile 2, 3 sind Zahnraeder 30 mit den Gewindespindeln 22, 23, 24, 25 verbunden.
    Ein Kettentrieb 31 synchronisiert die Bewegungen der Gewindespindeln 22, 24 sowie 23, 25, welche auf der gleichen Seite des Kopfstueckes 1 der Stapeleinrichtung angeordnet sind.
    In einer Ausfuehrungsform der Erfindung sind die Gewindespindeln 22, 23, die vor dem Kopfteil (Pfeil F) oder nach dem Kopfteil 1 (Pfeil B) angeordnet sind mit einer Steuereinrichtung wirkverbunden.
    An der Aussenseite des Kopfstueckes 1 sind betaetigbare Handraeder 32 vorgesehen, die an den von den Schulterstuecken 2, 3 abstehenden Enden der Gewindespindeln 22, 23, die an der Vorderseite des Kopfstueckes 1 (Pfeil F) angeordnet sind, montiert sind.
    In vorteilhafter Weise sind die Gewindespindeln 22, 23, die an der Vorderseite (Pfeil F) des Kopfstueckes 1 oder alternativ die Gewindespindeln 24, 25, die an der Rueckseite (Pfeil B) des Kopfstueckes angeordnet sind, mit Hilfsmotoren wirkverbunden, die in vorteilhafter Weise mit nicht dargestellten, zwischengeschalteten Untersetzungsgetrieben zusammenarbeiten.
    Die Hilfsmotoren stehen mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung, z.B. einer NC-Einrichtung, in Wirkverbindung.
    Die gewuenschte Lageanordnung der Wagen 20, 21 in Querrichtung wird ueber eine Rueckkopplung von Lagetransduktoren mit einer NC-Einrichtung bewerkstelligt.
    So sind z.B. Einrichtungen zum Anzeigen einer Winkellage mit dem freien Ende der Wellen 22, 23 zum Antrieb der Wagen 20, 21 in Querrichtung wirkverbunden.
    In einer vorteilhaften Ausfuehrungsform der Erfindung ist die NC-Einrichtung zum Steuern des Antriebes der wagen 20, 21 auch mit Transduktoren verbunden, welche die Abmessungen der Bogen im Bogenstrom erkennen.
    Diese Transduktoren zum Erkennen der Abmessungen der Bogen im Bogenstrom, koennen an der Rueckseite (B) des Kopfteiles 1, vor oder nach den Anpressrollen 4, 5 angeordnet sein, um somit der NC-Einrichtung zu ermoeglichen, die Verstellung der Lage der Wagen 20, 21 automatisch bei der Zufuehrung von Bogen mit unterschiedlichen Abmessungen einzuleiten.
    An der Oberseite des Stapelkaefigs 10 pressen die Transportbaender 6 die Bogengruppe 9 zusammen, dank der Vorsehung von Anpressraedern 35, die auf die Foerderbaender 6 im Inneren des Kopfstueckes einwirken.
    In vorteilhafter Weise sind die Anpressraeder 35 in der Naehe einer vertikal angeordneten Anschlagplatte 36, gegen welche die Bogen 9 anlaufen, vorgesehen. Dadurch wird vermieden, dass die Bogenstapel 9 ungleichmaessige Dicke beibehalten, teilweise die Transportbaender 6 anheben und dadurch zu Unregelmaessigkeiten in der Vorschubbewegung des Bogenstromes 8 fuehren, was zu einem Verstopfen des Stapelkaefigs 10 fuehren wuerde.
    Die Anpressraeder 35 sind frei drehbar von vertikal angeordneten Wagen oder Schlitten 38 aufgenommen.
    Die vertikal angeordneten Wagen oder Schlitten 38 sind verschiebbar an Aufnahmewagen 39 gelagert.
    Die vertikale Lage (quer zum Verlauf des Bogenstromes 8) wird ueber die Wirkverbindung des vertikal angeordneten Wagens 38 mit dem Aufnahmewagen 39 ueber die Gewindespindel 40 eingestellt, die quer zum Verlauf des Bogenstromes 8 angeordnet ist.
    Die Gewindespindel 40 ist mit einem steuerbaren Antriebssystem wirkverbunden.
    In einem Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung ist dargestellt, wie die Gewindespindel 40 ueber ein Handrad 41 betaetigbar ist, das am Ende der Welle 40 in einer leicht zugaenglichen Lage montiert ist.
    In vorteilhafter Weise ist die Gewindespindel 40 ueber ein Reduziergetriebe mit einem steuerbaren Hilfsmotor (nicht dargestellt) verbunden.
    Der steuerbare Hilfsmotor ist mit einer Steuereinrichtung, z.B. einer NC-Einheit verbunden und, um die Lage der Anpressraeder 35 einstellen zu koennen, ist der Hilfsmotor ueber Transduktoren zum Erfassen der genauern Lage des vertikal angeordneten Wagens 38 gegenueber dem Aufnahmewagen 39 rueckgekoppelt und mit einem Transduktor zum Erfassen von Druckwerten ausgeruestet, der am Lager der Anpresswelle 35 angeordnet ist, ausgeruestet.
    Der Aufnahmewagen 39 fuer die Anpressraeder 35 der aeusseren Foerderbaender 15, 16 ist mit dem zugeordneten Wagen 20, 21, der sich in Laengsrichtung erstreckt, verbunden und ermoeglicht es, den aussenliegenden Baendern 15, 16 zu folgen, wenn diese quer zur Richtung des Bogenstromes 8 verschoben werden.
    Die Aufnahmewagen 38 sind mit einem quer angeordneten Wagen 45, der in Laengsrichtung des Bogenstromes 8 verfahrbar ist, wirkverbunden, um die Moeglichkeit zu schaffen, die Anpressraeder 35 in der Naehe des vorderen Teiles des Stapelkaefigs 19 fuer die Bogen anzuordnen.
    Der quer angeordnete wagen 45 ist auf Fuehrungen 46 verschiebbar angeordnet, die mit dem Kopfstueck 1 verbunden sind.
    Der quer angeordnete Wagen 45 ist mit einer Antriebsspindel 47 ueber einen Kettentrieb 49 verbunden. Die Antriebsspindel 47 weist an einem Ende ein Handrad 48 auf, das an der Aussenseite des Kopfstueckes 1 zu liegen kommt.
    In vorteilhafter Weise ist die Spindel 47 mit einem Hilfsmotor verbunden. Der steuerbare Hilfsmotor kann ueber eine Steuereinrichtung, z.B. eine NC-Einrichtung, angesteuert werden und ist ueber einen Transduktor, der zum Erfassen der genauen Lage des quer angeordneten Wagens gegenueber dem Kopfstueck vorgesehen ist, rueckgekoppelt.
    Die aussenliegenden Baender 15, 16 sind waehrend ihrer Querbewegung ueber Spanneinrichtungen 50, 51, die von Federn beaufschlagt werden und von den sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen 20, 21 aufgenommen sind, in gespanntem Zustand gehalten.
    Im Anschluss wird die Funktionsweise der Stapeleinrichtung genauer beschrieben, besonders in Hinblick auf eine Aenderung des Bogenformates waehrend des Betriebes der Maschine.
    Es sei die erfindungsgemaesse Vorrichtung bei einem Einstellvorgang ueber eine Betaetigung der Handraeder betrachtet.
    Die Funktionsweise der Vorrichtung der Maschine erfolgt in analoger Weise, wenn fuer die Einstellvorgaenge Hilfsmotoren, die ueber eine NC-Einrichtung gesteuert werden, Verwendung finden.
    Bei Zufuehren von Bogen 9, die Querabmessungen aufweisen, welche zwei unterschiedlichen Formaten entsprechen, wie in Fig. 3 und 4 schematisch dargestellt, ist es ausreichend, auf die Handraeder 32 bei laufender Stapeleinrichtung fuer die Verstellung der Baender einzuwirken.
    Durch Einwirken auf die Handraeder 32 zum Aendern der Lage der sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen 20, 21, verschieben die Gewindespindeln 22, 24, 23, 25, die ueber den Kettentrieb 31 synchronisiert sind, die Wagen 20, 21 quer zum Kopfstueck 1. Dabei werden die Foerderbaender 15, 16 fuer die Bogen parallel zueinander gefuehrt.
    Bei Verschieben der aussenliegenden Transportbaender 15, 16 in Querrichtung erfolgt der Einstellvorgang in der Art, dass die Bogen 9 in unmittelbarer Naehe ihrer Laengsraender 50 gefuehrt werden.
    Sofern die dem Kopfstueck 1 zugefuehrten Bogen 9 eine Dicke aufweisen, die nicht gleichmaessig verteilt ist, wie dies z.B. der Fall bei einem Bogen ist, der mehrmals gefaltet wurde, besteht die Moeglichkeit, unabhaengig auf die einzelnen Foerderbaender einzuwirken, um die Bogen gleichmaessig zu pressen um dadurch ein gleichmaessiges Bogenpaket im Stapelkaefig 10 aufzubauen.
    So besteht z.B. die Moeglichkeit, lediglich auf die Transportbaender 16, die auf einer Seite der Maschine angeordnet sind, durch Antrieb des Handrades 41 und die Gewindespindel 41 einzuwirken, um somit den vertikal angeordneten Wagen 38 anzuheben oder abzusenken.
    Mit dem Wagen sind die Anpressraeder 35 verbunden, somit besteht die Moeglichkeit, den auf die Foerderbaender 16 ausgeuebten Druck zu erhoehen oder zu vermindern.
    Sofern die Bogen 9 eine unterschiedliche Breite im Bogenstrom 8 aufweisen, ist es moeglich, die Anpressraeder 35 in Laengsrichtung gegenueber dem Kopfstueck 1 zu verschieben, um somit diese Anpressraeder in der Naehe der Vorderseite (F) des Stapelkaefigs 10 anzuordnen.
    Durch Einwirken auf das Handrad 48 ist es ueber den Kettentrieb 49 moeglich, die Lage des quer angeordneten Wagen 45 einzustellen, d.h. die Lage der Anpressraeder 35 unabhaengig von der Querlage der aeusseren Baender 15, 16 und deren Anordnung in der Vertikalebene zu aendern.

    Claims (12)

    1. Stapeleinrichtung, mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Lage der Transportbaender fuer die Boegen mit einem Kopfstueck (1) und Mitteln zum Fuehren und Bewegen der Transportbaender (6, 7) dadurch gekennzeichnet , dass die Mittel zum Fuehren der aussenliegenden Transportbaender (15, 16) von verschiebbaren Wagen (20, 21, 38, 45) aufgenommen werden und diese Wagen (20, 21, 38, 45) gesteuert und unabhaendig voneinander waehrend des Betriebes der Stapeleinrichtung gegenueber dem Bogenstrom (9) verschiebbar sind.
    2. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Umlenkraeder (19) der aussenliegenden Transportbaender (15, 16) mit Lagern wirkverbunden sind, die von sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen (20, 21) aufgenommen werden, dass die sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen (20, 21) mit Gewindemuffen (28) wirkverbunden sind, die Gewindespindeln (23, 23, 24, 25) aufnehmen, die in Seitenteilen (2, 3) des Kopfstueckes (1) gelagert sind und die Gewindespindeln (22, 24; 23, 25) mit dem sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen (20, 21) wirkverbunden sind, und ueber einen Kettentrieb (31) untereinander synchronisiert sind und ueber einen steuerbaren Antrieb betaetigt werden.
    3. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Gewindespindeln (22, 23) mit Handraedern (32) verbunden sind, die auf der Aussenseite der Seitenteile (2, 3) des Kopfstueckes (1) angeordnet sind.
    4. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Gewindespindeln (22, 23) mit Hilfsmotoren, unter Zwischenschaltung von Reduziergetrieben wirkverbunden sind und dass die Hilfsmotoren von einer Steuereinrichtung ueberwacht werden, die ueber Transduktoren zum Feststellen der Querlage der sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen (20, 21) rueckgekoppelt ist.
    5. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuereinrichtung der Hilfsmotoren zum Antrieb der sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagens (20, 21) mit Transduktoren zum Erfassen der Abmessungen des Bogenstromes (8) wirkverbunden sind.
    6. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass Andruckraeder (35) fuer die Transportbaender (6) frei drehbar von vertikal angeordneten wagen (38) aufgenommen sind und die Wagen (38) frei verschiebbar von vertikal angeordneten Wagen (39) aufgenommen werden und die vertikal angeordneten Wagen (38) mit dem Wagen (39) ueber eine Gewindespindel wirkverbunden sind, die quer zur Arbeitsebene der Baender (6) angeordnet ist.
    7. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet , dass der Aufnahmewagen (38) fuer die Antriebsraeder (35), die auf die aussenliegenden Baender (15, 16) einwirken, verschiebbar mit dem sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen (20, 21) und verschiebbar mit den quer angeordneten Wagen (45) verbunden sind.
    8. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet , dass der quer angeordnete Wagen (45) in Laengsrichtung des Bogenstromes (8) verschiebbar angeordnet ist und von Fuehrungen (46) aufgenommen wird, die mit dem Kopfstueck (1) verbunden sind und dass der quer angeordnete Wagen (45) mit einer Steuereinrichtung wirkverbunden ist, die mit dem Kopfstueck (1) ueber einen Kettentrieb (49) verbunden ist.
    9. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet , dass an der Gewindespindel (40) des vertikal angeordneten Wagens (38) ein Handrad (41) in leicht zugaenglicher Lage verbunden ist.
    10. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet , dass der Kettentrieb (49) des quer angeordneten Wagens (45) ueber eine Zahnradverbindung mit einer Welle (46) verbunden ist und ein Antriebsrad (48) mit dem vom Kopfstueck (1) abstehenden Teilstueck der Steuerwelle (47) wirkverbunden ist.
    11. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 6 und 8, dadurch gekennzeichnet , dass die Gewindespindel (40) des vertikal angeordneten Wagens (38) und die Welle (47) der Antriebskette (49) des quer angeordneten Wagen (45) ueber Hilfsmotoren mit Reduziergetrieben verbunden sind, und die Hilfsmotoren von Steuereinrichtungen ueberwacht werden und ueber Transduktoren zum Erfassen der Lage des vertikal angordneten Wagen (38) bzw. des quer angeordneten Wagens (45) rueckgekoppel sind.
    12. Stapeleinrichtung, nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass Spanneinrichtungen (50, 51) fuer die Foerderbaender (15, 16) mit den sich in Laengsrichtung erstreckenden Wagen (20, 21) wirkverbunden sind.
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