EP0897026A2 - Verfahren zum gesteuerten Spannen einer Webkette beim Herstellen von insbesondere Cordgewebe für Fahrzeugluftreifen in einer Webanlage und Webanlage zur Verfahrensdurchführung - Google Patents
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- EP0897026A2 EP0897026A2 EP98112449A EP98112449A EP0897026A2 EP 0897026 A2 EP0897026 A2 EP 0897026A2 EP 98112449 A EP98112449 A EP 98112449A EP 98112449 A EP98112449 A EP 98112449A EP 0897026 A2 EP0897026 A2 EP 0897026A2
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms
Definitions
- a special feature of the known systems is that a separate device, referred to as a so-called infeed frame, is arranged between the weaving machine and at least one bobbin creel with a multiplicity of rotating bobbins which have a self-braking effect or are actively braked directly.
- a dancer device is integrated, the task of which is to create a length compensation in the warp thread array during webstop or during the execution of weaving operations, and the rotation difference between the starting and the weaving machine at a relatively high pulling speed of the warp threads from the warp thread bobbins during a restart of the weaving machine To temporarily compensate the working rotation of the coils in the creel.
- a spring-loaded dancer which is arranged between two rollers arranged axially parallel and at a distance from one another, causes the warp thread coulter to be deflected, i.e. the trailing length of the warp thread coulter resulting from the moment of inertia of the rotating warp thread coulters is taken up by deflection by means of the dancer shaft relative to a reference plane of the warp thread coulter .
- the deflected trailing length is released in a spring-elastic manner when the weaving machine is restarted, so that more or less a jerky start of the warp thread bobbins and in connection therewith an overextension of the warp thread family is avoided.
- the object of the invention is to further improve the known process sequence for the production of, in particular, cord fabric for pneumatic vehicle tires in such a way that the weaving speed, in particular the take-off speed of the warp threads from the bobbins and the weight of the bobbins have no negative influence, such as, for example, overextension of the warp thread family when the machine is started. exercise. Furthermore, it is an object of the invention to improve the known weaving installation for carrying out the method.
- the task is performed according to the working method by the features of claim 1 solved. Thereafter, it is essential to the invention that the warp thread family when the Weaving process or in a weaving operation in at least one defined Position relative to a plane in which the thread sheet is guided through the infeed frame, in the sense of creating a stock of warp is controlled and that at Restart of the weaving process or the thread group at the end of a weaving operation controlled from the deflection position is returned to the aforementioned plane.
- an actuating unit acts on each support element, spaced from its axis of rotation located in the separate device, which the dancer shaft together with the warp thread group when a weaving stop occurs or when a weaving operation is carried out from a reference plane of the thread family or from a first position of the Dancer shaft controlled in at least a second or third position within the device and when the weaving machine is restarted or at the end of the weaving operation, the weaving chain is returned to the reference plane in a controlled manner by means of the dancer shaft by the dancer shaft.
- a measuring device is assigned to at least one support member within the separate device.
- Either a displacement measuring device that interacts with one of the supporting members can be considered as the measuring device. It can also be considered to integrate a load cell into one of the rollers.
- the measuring device can be a pressure measuring device that absorbs the bearing forces of the roller and transmits it to the central control of the weaving system, as is the case in the other cases of using a measuring device is.
- the control of the at least one actuating unit then forms, together with the relevant warp tension measuring device, an electrical control circuit for bringing about and canceling the deflection of the warp thread family.
- FIG. 1 there is the weaving system for producing cord fabric for Pneumatic vehicle tires from at least one creel 4 and a plurality of self-braking coils 5, optionally from a perforated board 14, one Loom 15 with take-off roller 3, one between the creel 4 and the Loom 15 arranged separate device 8, which also serves as an infeed frame is referred to, in which a warp thread sheet 1 in a by a thread guide device 6 and by means of two rollers 16, 17 which are spaced axially parallel to one another formed reference level 7 is guided in order, monitored in a warp guard unit 25 is and between the rollers 16, 17 by a dancer shaft 18, the ends of each a support member 19, 20 with axis of rotation 21 is mounted, is held taut and one of the Weaving machine 15 downstream winder 10 for winding the fabric 9.
- the coils 5 accommodated in the creel 4 have a weight of several kilograms when fully wound.
- the bobbins 5 are received in the creel 4 and rotatably supported about their longitudinal axis in such a way that the warp threads 2 can be drawn off radially from the bobbin.
- the warp threads 2 are guided through a perforated board 14 arranged downstream of the creel 4, the warp threads 2 can be arranged in a single-layer thread array 1 and supplied to the separate device 8, the so-called infeed frame, mounted on a carrier frame 23.
- the warp thread sheet 1 passes on the input side of the device 8 in a reference plane 7 through a thread guide device 6 and subsequently through a warp guard device 25 before it is pulled between the rollers 16, 17 and a movement-controlled dancer shaft 18 under the rotation of the take-off roller 3.
- the support frame 23 is designed in the direction of the weaving machine 15 so that between the take-off roller 3 of the weaving machine 15 and the device 8 space for one Webergang 24 exists.
- the warp thread sheet 1 leaving the device 8 via the roller 17 is guided over the deflecting rollers 28, 29 and reaches the draw-off roller 3 of the weaving machine 15 either directly or indirectly via a further deflecting roller 30 positioned above the axis of rotation 3a of the draw-off roller 3.
- the indirect guidance of the warp thread sheet 1 has the advantage that the warp thread sheet 1 realizes a somewhat larger wrap angle on the take-off roller 3 than would be possible without the deflection roller 30.
- the larger looping effect has an advantageous effect on the take-off behavior of the take-off roller 3 in relation to the coils 5.
- the warp thread sheet 1 together with weft threads in one known tissue imaging process produces a tissue 9, which after leaving the Weaving machine is wound up into a fabric bale 9a by means of a winder 10.
- the device 8 consists of a first support member 19 and a second Support member 20. Both support members are spaced apart from one another by a common one Axis of rotation 21 is pivotally mounted in the device 8 and take on its free ends a dancer shaft 18 rotatably.
- the axis of rotation 18a of the dancer shaft 18 is in a first position 11 above the axes of rotation 16a, 17a of the rollers 16, 17.
- the first position 11 corresponds approximately to the reference plane 7, in which the warp thread sheet 1 is pulled through the device 8.
- At least one actuating unit 22 engages on the composite support member 19, 20 and dancer shaft 18 spaced from the axis of rotation 21 which, like the device 8, with the support frame 23 connected is.
- the actuating unit 22 is connected to a controller 26.
- the dancer shaft 18 is moved from a first position 11 to a second position 12 or to a third position 13 or from these positions 12, 13, depending on a web stop, a weaving operation and a restart of the weaving process 11 moved controlled.
- the warp thread sheet is deflected in a controlled manner into positions 12, 13 or when the weaving process is restarted controlled from these positions in the reference plane 7.
- a displacement measuring device 27a is present, which, like the measuring device 27 and the controller 26, signal-transmitting with the one not shown Loom control is connected.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
In dem Einlaufgestell ist u.a. eine Tänzereinrichtung integriert, deren Aufgabe es ist, bei Webstop oder während der Ausführung webtechnischer Operationen einen Längenausgleich in der Kettfadenschar zu schaffen und bei relativ hoher Abzugsgeschwindigkeit der Kettfäden von den Kettfadenspulen während eines Neustarts der Webmaschine die Rotationsdifferenz zwischen Anfangs- und Arbeitsrotation der Spulen im Spulengatter temporär zu kompensieren.
Bei Webmaschinenstop bewirkt ein federbelasteter Tänzer, der zwischen zwei achsparallel und beabstandet voneinander angeordneten Walzen eingeordnet ist, daß die Kettfadenschar ausgelenkt wird, d.h. die aus dem Trägheitsmoment der rotierenden Kettfadenspulen resultierenden Nachlauflänge der Kettfadenschar wird durch Auslenken mittels der Tänzerwelle relativ zu einer Bezugsebene der Kettfadenschar aufgenommen. Die ausgelenkte Nachlauflänge wird bei Neustart der Webmaschine federelastisch freigegeben, so daß mehr oder weniger ein ruckartiges Anlaufen der Kettfadenspulen und im Zusammenhang damit ein Überdehnen der Kettfadenschar vermieden wird.
Bei schweren, vollbewickelten Spulen und bei hoher Webgeschwindigkeit genügt daher die Reaktion der federbelasteten Tänzerwelle auf die Kettfadenschar nicht den an sie gestellten Anforderungen.
Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, die bekannte Webanlage zur Durchführung des Verfahrens dahingehend zu verbessern.
Erfindungswesentlich ist danach, daß in der Webanlage in einer zwischen der Webmaschine mit Abzugswalze und dem Spulengatter vorhandenen separaten Vorrichtung (Einlaufgestell) oberhalb der Drehachse zweier achsparallel und beabstandet voneinander angeordneter Walzen, die in der Vorrichtung drehend gelagert sein können, eine endseitig mit jeweils einem Tragorgan verbundene Tänzerwelle positioniert ist.
Ein Umfangsbereich der Tänzerwelle kann dabei vorzugsweise mit der Kettfadenschar in Berührungskontakt stehen.
Zum gesteuerten Beeinflussen (Herbeiführen einer Auslenkung und Aufheben dieser Auslenkung) ist wenigstens einem Tragorgan innerhalb der separaten Vorrichtung eine Messeinrichtung zugeordnet.
In dem Falle, daß die Walze drehend in der separaten Vorrichtung gelagert ist, kann die Messeinrichtung eine Druckmesseinrichtung sein, die die Lagerkräfte der Walze aufnimmt und der zentralen Steuerung der Webanlage signalübertragend übermittelt, wie dies auch in den anderen Fällen der Verwendung einer Messeinrichtung der Fall ist.
Die Steuerung der wenigstens einen Stelleinheit bildet dann zusammen mit der betreffenden Kettspannungs-Messeinrichtung einen elektrischen Regelkreis zum Herbeiführen und Aufheben der Auslenkung der Kettfadenschar aus.
- ein Ausgleich zwischen der Abzugsgeschwindigkeit der Kettfadenschar und der Anfangsrotation der Fadenspulen in der Startphase der Webmaschine, was die Kettfadenschar gegen Überdehnung in der Startphase schützt,
- ein Aufrechterhalten einer entsprechenden Kettspannung in der Kettfadenschar während der Stopphase der Webmaschine und bei Ende von webtechnischen Operationen und
- die Aufrechterhaltung einer geordneten Fadenschar in jeder Arbeitsphase der Webanlage.
- Figur 1
- den schematischen Aufbau einer Webanlage zum Herstellen von insbesondere Cordgewebe für Fahrzeugluftreifen,
- Figur 2
- die zwischen der Webmaschine und dem Spulengatter einer Webanlage eingeordnete separate Vorrichtung mit den Mitteln zum gesteuerten Auslenken und Freigeben der Kettfadenschar.
Die Spulen 5 sind in dem Gatter 4 derart aufgenommen und drehbeweglich um ihre Längsachse gelagert, daß die Kettfäden 2 radial vom Spulenkörper abgezogen werden können.
Die Kettfadenschar 1 durchläuft eingangsseitig der Vorrichtung 8 in einer Bezugsebene 7 eine Fadenführungseinrichtung 6 und nachfolgend eine Kettwächtereinrichtung 25 bevor sie zwischen den Walzen 16,17 und einer bewegungsgesteuerten Tänzerwelle 18 unter der Rotation der Abzugswalze 3 hindurchgezogen wird.
Mit der indirekten Führung der Kettfadenschar 1 ist dabei der Vorteil verbunden, daß die Kettfadenschar 1 an der Abzugswalze 3 einen etwas größeren Umschlingungswinkel realisiert als dies ohne der Umlenkwalze 30 möglich wäre.
Der größere Umschlingungswirkel wirkt sich vorteilhaft auf das Abzugsverhalten der Abzugswalze 3 gegenüber den Spulen 5 aus.
Die erste Position 11 entspricht dabei etwa der Bezugsebene 7, in der die Kettfadenschar 1 durch die Vorrichtung 8 gezogen wird.
Mittels der gesteuerten Stelleinheit 22 wird in Abhängigkeit von einem Webstop, einer webtechnischen Operation und einem Neustart des Webprozesses die Tänzerwelle 18 aus einer ersten Position 11 in eine zweite Position 12 oder in eine dritte Position 13 bzw. aus diesen Positionen 12,13 in die Position 11 gesteuert bewegt. Dabei wird entsprechend einer aus dem Webstop und damit aus der unterbrochenen Abzugsgeschwindigkeit der Abzugswalze 3, mit der die Kettfadenschar 1 von den Spulen 5 abgezogen wird, resultierenden Nachlauflänge der Kettfadenschar 1 die Kettfadenschar in die Positionen 12,13 gesteuert ausgelenkt bzw. bei Neustart des Weprozesses aus diesen Positionen in die Bezugsebene 7 gesteuert zurückgeführt.
- 01
- Kettfadenschar
- 02
- Kettfaden
- 03
- Abzugswalze
- 03a
- Drehachse
- 04
- Spulengatter
- 05
- Spule
- 06
- Fadenführungseinrichtung
- 07
- Bezugsebene
- 08
- Vorrichtung
- 09
- Gewebe
- 09a
- Gewebeballen
- 10
- Wickler
- 11
- erste Position
- 12
- zweite Position
- 13
- dritte Position
- 14
- Lochbrett
- 15
- Webmaschine
- 16
- Walze
- 17
- Walze
- 18
- Tänzerwelle
- 18a
- Drehachse
- 19
- Tragorgan
- 20
- Tragorgan
- 21
- Drehachse
- 22
- Stelleinheit
- 23
- Trägergestell
- 24
- Webergang
- 25
- Kettwächtereinheit
- 26
- Steuerung
- 27
- Messeinrichtung
- 27a
- Wegmesseinrichtung
- 28
- Umlenkwalze
- 29
- Umlenkwalze
- 30
- Umlenkwalze
Claims (17)
- Verfahren zum gesteuerten Spannen einer Webkette beim Herstellen von insbesondere Cordgewebe für Fahrzeugluftreifen in einer Webanlage, wonacha) eine Vielzahl von Kettfäden eine Kettfadenschar bildet, und wobei die Kettfäden unter dem Zug einer drehangetriebenen Abzugswalze von in einem Spulengatter drehend gelagerten und selbstbremsenden Spulen kontinuierlich abgezogen werden,b) die Kettfadenschar vor dem Gewebebildeprozeß eine separate Vorrichtung passiert, in der die Kettfadenschar in Abhängigkeit vom Auftreten einer Unterbrechung des Webprozesses oder in Abhängigkeit vom Ausführen einer webtechnischen Operation (Tabbyweben, Zurückweben) unter weitgehendem Gespannthalten aus einer Bezugsebene ausgelenkt wird und bei Neustart des Webprozesses oder bei Ende der webtechnischen Operation das Auslenken der Fadenschar aufgehoben wird,c) die gespannte Kettfadenschar nach dem Verlassen der drehangetriebenen Abzugswalze dem Gewebebildeprozeß zugeführt wird undd) nach dem Gewebebildeprozeß das fertige Gewebe auf einem Wickler aufgewickelt wird, dadurch gekennzeichnet, daße) in Abhängigkeit von Webprozeß-Stoppimpulsen die Kettfadenschar in wenigstens eine definierte Position relativ zur Bezugsebene gesteuert ausgelenkt wird undf) bei Webprozß-Startimpulsen die Kettfadenschar gesteuert in die Bezugsebene zurückbewegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Webprozeß-Stoppimpulsen die Fadenschar aus der Bezugsebene in eine zweite definierte Position relativ zur Bezugsebene ausgelenkt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer webtechnischen Operation (Tabbyweben oder Zurückweben) die Fadenschar in die zweite oder eine dritte definierte Position relativ zur Bezugsebene ausgelenkt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenschar sowohl in der Bezugsebene als auch in den Auslenkpositionen gespannt ist.
- Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsebene der Fadenschar der ersten definierten Position der Tänzerwelle entspricht.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugspannung der Fadenschar gemessen wird und das Messergebnis zum Regeln des Auslenkens und des Zurückbewegens der Fadenschar verwendet wird.
- Webanlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus wenigstens einem Spulengatter (4) mit einer Vielzahl von selbstbremsenden Spulen (5), mit vorzugsweise einem Lochbrett (14), einer Webmaschine (15) mit Abzugswalze (3), einer zwischen dem Spulengatter (4) und der Webmaschine (15) eingeordneten separaten Vorrichtung (8), in der eine Kettfadenschar (1) in einer durch eine Fadenführungseinrichtung (6) und durch zwei achsparallel voneinander beabstandet angeordnete Walzen (16,17) gebildeten Bezugsebene (7) geordnet geführt, in einer Kettwächtereinheit (25) überwacht und zwischen der ersten und der zweiten Walze (16,17) von einer Tänzerwelle (18), die endseitig mit jeweils einem Tragorgan (19,20) verbunden ist, gespannt gehalten wird und einem der Webmaschine (15) nachgeordneten Wickler (10) zum Aufwickeln des Gewebes (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Tragorgane (19,20) mit wenigstens einer Stelleinheit (22) in Verbindung stehen, die die Tänzerwelle (18) zusammen mit der Kettfadenschar (1) aus der Bezugsebene (7) in wenigstens eine zweite oder dritte Position (12,13) ausgelenkt und in die Bezugsebene 7 zürückbewegt.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (18a) der Tänzerwelle (18) in der ersten Position (11) oberhalb der Bezugsebene (7) liegt.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten und dritten Position (12,13) die Drehachse (18a) der Tänzerwelle (18) unterhalb der Bezugsebene (7) liegt.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (8) und die wenigstens eine Stelleinheit (22) aufeinem gemeinsamen Trägergestell (23) angeordnet sind.
- Webanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägergestell (23) zwischen der Abzugswalze (3) der Webmaschine (15) und der Vorrichtung (8) Raum für einen Webergang (24) schafft.
- Webanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Weberganges (24) eine erste und zweite Umlenkwalze (28,29) im Trägergestell (23) drehbeweglich gelagert ist.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit (22) eine Kolben-Zylindereinheit mit Steuerung (26) ist.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit (22) eine elektromotorisch angetriebene Einheit mit Steuerung ist.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ausgangsseitig der Vorrichtung (8) die Walze (16) eine Kettspannungs-Messeinrichtung (27) besitzt.
- Webanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem der Trägerorgane (19,20) zu deren Lageerfassung eine Wegmesseinrichtung (27a) zugeordnet ist.
- Webanlage nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (26) und die Kettspannungs-Messeinrichtung (27) einen elektrischen Regelkreis bilden.
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