ES2302124T3 - Procedimiento y disposicion para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalacion bobinadora asi como una fileta de bobinas. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas (2) para una instalación bobinadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varias posiciones de bobinado (7), en el que con una máquina bobinadora (3), que gira a una velocidad angular (alfa), se pueden extraer en común varios hilos (5) del mismo o de distinto tipo, desde las posiciones de bobinado, en el que en cada posición de bobinado, el hilo es impulsado con una fuerza de freno variable para la generación de una tracción determinada del hilo con la ayuda de al menos un tensor del hilo (6), en el que el tensor del hilo es activado a través de un motor de accionamiento (20) asociado al mismo, caracterizado porque cada tensor del hilo (6) es controlado durante un proceso de aceleración y/o durante un proceso de parada de la máquina bobinadora (3) a través de la velocidad angular de la máquina bobinadora (3), para mantener aproximadamente constante la tracción de cada hilo con relación a un valor TEÓRICO (31).

Description

Procedimiento y disposición para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación bobinadora así como una fileta de bobinas.

La invención se refiere a un procedimiento y a una disposición para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación bobinadora así como a una fileta de bobinas de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes. Con tales procedimientos se pretende una compensación lo más optima posible de la tensión de todos los hilos en una fileta de bobinas, porque las diferentes longitudes de extensión de los hilos entre las posiciones de bobinado y la máquina bobinadora y la guía de los hilos coherente con ello conducirían, sin una compensación correspondiente, a diferentes tensiones de los hilos. La consecuencia de ello sería un espesor irregular del arrollamiento.

Ya se conocen procedimientos para el funcionamiento de una fileta de bobinas, en los que la tracción de cada hilo debe mantenerse lo más cerca posible de un valor teórico constante. Así, por ejemplo, el documento EP-A-1 162 295 describe un procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación de urdido con varias posiciones de bobinado, en el que en cada posición de bobinado de los hilos respectivos se impulsa con un tensor del hilo con una fuerza de frenado. La tracción del hilo se mide en este caso de forma permanente durante el proceso de bobinado. El valor real medido de esta manera de la tracción del hilo o bien de la tensión de partida del hilo se compara con un valor teórico y, en el caso de que se establezca una desviación, se aproxima a éste, siendo activado cada tensor del hilo a través de un motor de accionamiento correspondiente. En la práctica, se ha mostrado que el procedimiento de regulación descrito consigue, en efecto, buenos resultados durante un funcionamiento normal con número de revoluciones constante de la máquina bobinadora, por ejemplo de una máquina de urdido cónica. En cambio, en otros estados de funcionamiento, especialmente durante el proceso de aceleración y de parada, la regulación está sometida con frecuencia a un esfuerzo excesivo. Especialmente en instalaciones bobinadoras con trayectos largos de los hilos entre la fileta de bobinas y la máquina bobinadora, se ha comprobado que la manipulación del procedimiento es difícil. En procesos rápidos, especialmente durante la aceleración o en una parada de la máquina bobinadora, se puede producir una oscilación del trayecto del hilo debido a una adaptación demasiado rápida de la tensión durante la regulación de la tracción del hilo. Los hilos se pueden romper(en el caso de una tracción demasiado grande del hilo) o pueden formar comba (en el caso de una tracción demasiado pequeña del hilo, peligro de enredo).

Por lo tanto, un cometido de la presente invención consiste en evitar los inconvenientes de la técnica conocida, en particular crear un procedimiento del tipo mencionado al principio, que garantiza también durante estados de funcionamiento no estacionarios, especialmente durante un proceso de aceleración o un proceso de parada, una compensación óptima de la tensión de todos los hilos. En particular, la tracción de cada hilo debe poder mantenerse en todos los estados de funcionamiento en un valor teórico especialmente constante. El procedimiento debe ser especialmente adecuado para instalaciones bobinadoras con trayectos largos de los hilos entre las filetas de bobinas y la máquina bobinadora. La incorporación de una disposición para el funcionamiento de la fileta de bobinas debe provocar, además, los menos costes posibles.

Estos cometidos se solucionan de acuerdo con la invención con un procedimiento, que presentas las características de la reivindicación 1.

Las máquinas bobinadoras, por ejemplo una máquina urdidora cónica con un tambor de urdido, giran a una velocidad angular. La velocidad angular puede ser aproximadamente constante en el funcionamiento normal estacionario y puede variar en estados de funcionamiento no estacionarios. En cada posición de bobinado se impulsa el hilo con una fuerza de frenado variable para la generación de una tracción determinada del hilo, que corresponde esencialmente a la tensión de partida del hilo, con la ayuda de al menos un tensor del hilo. Para el mantenimiento de la tracción del hilo en un valor teórico, se controla durante un proceso de aceleración y/o de un proceso de parada de la máquina bobinadora cada tensor del hilo a través de la velocidad angular de la máquina bobinadora. Como proceso de aceleración se entiende en este caso aquel estado de funcionamiento no estacionario, en el que la máquina bobinadora se acelera desde cero hasta el funcionamiento normal estacionario. Durante el proceso de parada se lleva a cabo un frenado de la máquina bobinadora desde el funcionamiento normal estacionario hasta la parada. Cada tensor del hilo dispone de un motor de accionamiento asociado al mismo. Para el control del tensor del hilo se activa un motor de accionamiento. De este modo, se puede impulsar cada hilo de una manera sencilla con la fuerza de frenado necesaria. La velocidad angular se puede medir, además, con medios sencillos. Este control tiene la ventaja de que cada tensor del hilo se puede ajustar exactamente en todos los estados de funcionamiento del proceso de aceleración o del proceso de parada. El control del tensor del hilo durante los estados de funcionamiento no estacionarios tiene, frente a una regulación, la ventaja de que se evita una oscilación o una excitación desfavorable de los hilos. De una manera alternativa a la medición de la velocidad angular, es concebible evidentemente también que cada tensor del hilo sea controlado directamente a través de la velocidad del hilo.

Una variable de entrada para el control de cada tensor del hilo es la velocidad del hilo. Por lo tanto, para el control de los tensores de los hilos puede ser ventajoso que se mida de forma permanente la velocidad angular de la máquina bobinadora durante el proceso de aceleración y/o durante el proceso de parada y se convierta en la velocidad del hilo. Esto se lleva a cabo de una manera especialmente ventajosa cuando se incorpora la densidad de capa del arrollamiento del hilo en la maquina bobinadora. El espesor de capa se puede medir con una instalación correspondiente. Puesto que el espesor de capa depende esencialmente del tipo de hebra, éste se podría calcular también -sin la medición del espesor de la capa-. Para la consecución de resultados más exactos se podría incorporar en este caso también al mismo tiempo la presión de apriete del cilindro de prensa. A través de la medición de la velocidad angular de la máquina bobinadora se puede detectar evidentemente también la aceleración del hilo de una manera similar a la velocidad del hilo. De esta manera, durante los estados de funcionamiento no estacionarios, se conoce el comportamiento de los hilos durante todo el periodo de tiempo, con lo que se asegura un control exacto de los tensores de los hilos. Como se ha mencionado al principio, también es concebible medir la velocidad del hilo directamente en el hilo entre la fileta de bobinas y la máquina bobinadora.

La fuerza de frenado necesaria para el control del tensor del hilo se puede calcular a partir de la velocidad del hilo y a partir de parámetros, específicos del tensor del hilo y especialmente específicos del motor, del motor de accionamiento del tensor del hilo. Como parámetros relevantes de control para el control del tensor del hilo se contemplan especialmente la inercia del motor y el coeficiente de fricción del motor de accionamiento.

Para la determinación de una variable de ajuste para la fuerza de frenado necesaria para el control del tensor del hilo, un incorporación adicional de variables de interferencia con la velocidad del hilo como variable de entrada puede calcular una variable de corrección. En este caso, se pueden compensar de una manera ventajosa al menos la inercia del motor y el coeficiente de fricción del motor de accionamiento. Los valores para la inercia del motor, el coeficiente de fricción y de una manera ventajosa también la constante del par motor del motor de accionamiento se pueden detectar de una manera sencilla. Por ejemplo, los valores para la inercia del motor, el coeficiente de fricción y la constante del par motor se pueden deducir a partir de hojas de datos de los fabricantes respectivos. Se puede prescindir de dispositivos de medición costosos. La compensación de las variables de interferencia se puede realizar así de una manera sencilla. El motor de accionamiento se puede regular en el par motor, la variable de ajusta mencionada y la variable de corrección son como corrientes. El control descrito anteriormente de la tensión del hilo durante la aceleración o parada de la máquina bobinadora se pueden combinar con una regulación para la fase estacionaria (funcionamiento normal) de la máquina bobinadora. A tal fin, durante el funcionamiento normal se detecta de una manera constante el valor real de la tracción de cada hilo por medio de un sensor de la tensión del hilo y se regula por medio de un regulador al valor teórico. Una regulación de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento EP-A-1 162 295. Este control y regulación combinados garantiza una curva óptima de la tracción de todos los hilos en todos los estados de funcionamiento.

El regulador puede reconocer con la ayuda de la velocidad del hilo qué estado de funcionamiento existe (aceleración, funcionamiento normal, parada). En el instante de un cambio o bien de una transición desde un estado de funcionamiento a otro estado de funcionamiento (por ejemplo, aceleración hacia el funcionamiento normal estacionario) se conecta o desconecta la regulación. Por ejemplo, los hilos presentan velocidades crecientes de los mismos durante la aceleración de la máquina bobinadora (en este caso se prevé de una manera especialmente preferida una aceleración constante para el hilo o bien para la máquina bobinadora). Tan pronto como la aceleración de los hilos se aproxima o es exactamente cero, se conecta el regulador. De este modo se puede cambiar de una manera sencilla desde el control a la regulación. Evidentemente se podría realizar también directamente el cambio de control a regulación (o a la inversa) a través de la velocidad de bobinado de la máquina bobinadora con la ayuda de valores finales determinados.

Otro aspecto de la invención se refiere a una disposición, especialmente una disposición de control y regulación, para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación bobinadora, especialmente una instalación urdidora, con una fileta de bobinas con varias posiciones de bobinado de una máquina bobinadora para el arrollamiento común de varios hilos del mismo o de distinto tipo, que se extraen desde las posiciones de bobinado. Para el mantenimiento de una tracción constante de cada hilo, la disposición presenta una conexión adicional de variables de interferencia para el control de la tracción del hilo durante el proceso de aceleración y/o del proceso de parada de la máquina bobinadora, que está en conexión operativa en el lado de entrada con un transmisor de rotación de la máquina bobinadora, que suministra una señal para la velocidad angular de la máquina bobinadora. La velocidad angular variable representa en este caso la variable de interferencia. Las modificaciones de la velocidad del hilo conducen a una tracción variable del hilo. Con la ayuda de una conexión adicional de variables de interferencia se pueden compensar de una manera sencilla las interferencias del sistema de hilo. La disposición de control y de regulación se puede emplear especialmente para el procedimiento descrito anteriormente para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación bobinadora. En lugar de con el transmisor de rotación, la conexión adicional de variables de interferencia podría estar conectada también con una instalación de medición para la medición de la velocidad de los hilos, por ejemplo en forma de un rodillo de desviación.

La disposición de control y de regulación puede presentar una instalación de medición de la velocidad, con la que se puede medir la velocidad de los hilos. La máquina bobinadora accionada a través del transmisor de rotación puede suministrar una señal para la velocidad angular de la máquina bobinadora, que se puede convertir en la velocidad de los hilos. De una manera alternativa, por ejemplo también con la ayuda de un rodillo de desviación se podría detectar directamente la velocidad de los hilos.

Además, puede estar previsto un regulador para la regulación de la tracción del hilo durante el funcionamiento normal de la máquina bobinadora. La combinación de una disposición de regulación de este tipo con una disposición de control con una conexión adicional de variables de interferencia garantiza un ajuste casi óptimo de la tracción de cada hilo. La tracción de cada hilo se puede mantener así para cada estado de funcionamiento de una manera sencilla en un valor teórico aproximadamente constante.

Es ventajoso que esté prevista una instalación de suma para la generación de la variable de ajuste para la fuerza de frenado necesaria para el control del tensor del hilo, con la que se suma (o bien se resta, según el signo) la variable de corrección emitida por la conexión adicional de variables de interferencia con un valor teórico para la fuerza de frenado del tensor del hilo. Es especialmente ventajoso que la instalación de suma pueda sumar también una variable de corrección del regulador, que se emite desde el regulador para la regulación de la tracción del hilo durante el funcionamiento normal de la máquina bobinadora.

Para cada hilo puede estar prevista una disposición de control con una conexión adicional de variables de interferencia y una disposición de regulación con un regulador. Estos componentes pueden estar conectados en red entre sí a través de un sistema de bus, especialmente un sistema de bus CAN y/o un sistema de bus PROFI.

Otro aspecto de la invención se refiere a una fileta de bobinas, que se puede accionar especialmente de acuerdo con el procedimiento del tipo mencionado al principio y que puede estar previsto especialmente también con una disposición de control y de regulación del tipo mencionado anteriormente. La fileta de bobinas presenta una disposición de control para el control de la tracción del hilo en función de la velocidad angular de la máquina bobinadora o bien de la velocidad de los hilos durante un proceso de aceleración y/o de un proceso de parada de la máquina bobinadora. Además, presenta una disposición de regulación con al menos un regulador para la regulación de la tracción del hilo durante el funcionamiento normal estacionario de la máquina bobinadora. La disposición de control y la disposición de regulación están configuradas en este caso de tal forma que la tracción de cada hilo se puede mantener aproximadamente constante con la ayuda de los tensores de hilos con relación a un valor teórico. Como motores de accionamiento son especialmente adecuados los motores de corriente continua.

Como tensor del hilo (o bien freno del hilo) se pueden seleccionar de una manera ventajosa tensores de hilos dinámicos. Tales tensores de hilos pueden presentar al menos un cuerpo giratorio con un eje de rotación, en el que el hilo para la impulsión incide con una fuerza de frenado al menos en parte en la zona periférica del cuerpo giratorio y en el que para el ajuste de la fuerza de frenado, se puede accionar el cuerpo giratorio a través del motor de accionamiento respectivo. Tales tensores de hilos se describen, por ejemplo, en los documentos EP-A-950 742 o US 4.413.981. Pero es evidente que también se pueden concebir otros tensores de hilos, por ejemplo tensores de hilos con discos de freno, pero también eventualmente pretensores de ojales o pretensores de crespón. Los tensores de hilos con un cuerpo giratorio tienen, frente a los frenos de fricción como por ejemplo discos de freno, la ventaja de que la inercia de masas del cuerpo giratorio repercute favorablemente (con efecto de reposo) sobre la marcha de los hilos. Pero, por lo tanto, los tensores de hilos con un solo cuerpo giratorio son especialmente adecuados, porque presentan solamente pocos parámetros relevantes para el control y la regulación y, por lo tanto, se pueden manipular fácilmente.

Otras ventajas y características individuales de la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de ejemplos de realización y a partir de los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática sobre una instalación de bobinado con una fileta de bobinas.

La figura 2 muestra una vista en planta superior sobre una posición de bobinado individual con un tensor del hilo y un sensor del hilo.

La figura 3 muestra una representación en perspectiva del tensor del hilo según la figura 2.

La figura 4 muestra una vista en planta superior sobre un tensor del hilo y un sensor del hilo.

La figura 5 muestra una vista lateral sobre el tensor del hilo según la figura 4.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques simplificado para una disposición de control y regulación para una instalación de bobinado.

La figura 7 muestra una conexión adicional de variables de interferencia para la disposición de control y regulación según la figura 6.

La figura 8 muestra un regulador para la disposición de control y regulación según la figura 6.

La figura 9a muestra una curva medida de la tracción del hilo durante un proceso de parada de la máquina bobinadora.

La figura 9b muestra una curva correspondiente de la corriente de ajuste para el motor de accionamiento con respecto a la figura 9a, y

La figura 10 muestra una vista muy esquemática de la instalación bobinadora.

La figura 1 muestra una instalación bobinadora designada con 1, por ejemplo una instalación urdidora con una fileta de bobinas 2 y con una máquina bobinadora 3, por ejemplo una máquina urdidora cónica. Pero es evidente que también se pueden concebir maquinas plegadoras o urdidoras como máquinas bobinadoras. Las bobinas de hilos 4 individuales están acopladas en posiciones de bobinado 7 de la fileta de bobinas y los hilos 5 extraídos en común pasan en cada caso al menos por un tensor del hilo o bien freno del hilo) 6 para el mantenimiento de una tracción predeterminada del hilo. El ejemplo según la figura 1 muestra una fileta paralela. Las bobinas forman en este caso series verticales y horizontales, en las que una serie vertical forma en cada caso sobre cada lado de la fileta un grupo de hilos, cuya longitud de extensión del hilo tiene la misma magnitud desde la posición de bobinado hasta la máquina bobinadora. Pero el mismo principio se puede aplicar también en cualquier otro tipo de fileta, por ejemplo en una fileta en V.

En la fileta, de una manera independiente de la longitud de extensión del hilo, pueden estar acopladas en diferentes posiciones bobinas de tipo diferente, por ejemplo de diferentes calidades de la hebra o de diferentes colores de la hebra. De una manera independiente de la llamada compensación de la longitud de la fileta, los hilos de tipo diferente pueden estar expuestos en cada caso a una fuerza de freno individual.

En la zona del lado de la fileta 8, que se encuentra más próxima a la máquina bobinadora 3, están dispuestos con preferencia los sensores de la tensión del hilo 9 para cada hilo individual. La disposición de los sensores de la tensión del hilo en este lugar no es, sin embargo, obligatoria. En principio, sería ventajoso disponer los sensores de la tensión del hilo lo más cerca posible del punto de arrollamiento de la máquina bobinadora.

Después de abandonar la fileta de bobinas, los hilos llegan a la zona de la máquina bobinadora 3, donde pasan en primer lugar por un peine oscilante 10, en el que los hilos reciben su secuencia correcta. A continuación se conducen los hilos al peine urdidor 11, en el que se reúnen para ser arrollados a continuación como conjunto de hilos 12 a través de un rodillo de desviación y/o de medición 13 sobre la bobina 15 o bien sobre el árbol de arrollamiento 14.

Para el funcionamiento de la fileta de bobinas 2 para la instalación bobinadora 1 está prevista una instalación de control y regulación 17. Esta disposición 17 está conectada con un transmisor de rotación 16 para la rotación de la máquina bobinadora 3. En la representación muy esquemática según la figura 1, la disposición 17 recibe en el lado de entrada una señal 29 desde el transmisor de rotación 16 así como señales 30 desde los sensores de la tensión 9. En el lado de salida, la disposición 17 está conectada con los tensores de hilos 6, que se controlan y regulan a través de la variable de regulación 32. Como señal de entrada 29 se puede prever, por ejemplo, una señal para la velocidad angular \Delta. Especialmente adecuada como señal de entrada 29 es una señal para la velocidad del hilo v, que se puede calcular, por ejemplo, a partir de la velocidad angular \Delta y el espesor medido del arrollamiento 15. No obstante, la velocidad del hilo v se podría medir también directamente con la ayuda del rodillo de desviación 13.

La figura 2 muestra, por ejemplo, cómo se extiende un hilo 5, devanado desde una bobina 4, a través de un tensor del hilo 6. La fuerza de frenado se aplica aquí a través de un disco de freno 18 con dos unidades de discos de freno dispuestas una detrás de otra en la dirección de avance del hilo. El disco de freno está alojado en un perfil de apoyo vertical, en forma de U, en cuyos brazos de la U están dispuestos ojales de guía del hilo para el paso del hilo 5. La figura 3 muestra otros detalles del tensor del hilo con el disco de freno. Sobre cada disco de freno 18 está fijado directamente en el perfil de apoyo un motor de accionamiento individual 20. Este motor acciona, a través de un soporte de ajuste 22, un elemento de presión 23, que carga o descarga el disco de freno.

No obstante, se ha comprobado que son especialmente adecuados tensores de hilos con un solo cuerpo giratorio. Como se muestra en la figura 4, un tensor de hilo 6 especialmente adecuado está constituido por un solo cuerpo giratorio, que está conectado con un motor de accionamiento (no mostrado). El cuerpo giratorio está configurado en este caso como rueda de hilado 19, que presenta un radio r y un eje de rotación R. Como se deduce a partir de la figura 5, el hilo 5 está arrollado varias veces alrededor del rollo 19. Pero es evidente que puede ser suficiente también un único arrollamiento. Con la ayuda de un sensor de hilos 9 se mide entonces la tracción del hilo 5. La descripción siguiente de la disposición de control y regulación se refiere al tensor del hilo según las figuras 4 y 5. La estructura y el modo de actuación de una rueda de hilado de este tipo se describen, por ejemplo, en el documento EP-A-950 742. Pero como rueda de hilado se prevé también especialmente una rueda de hilado conocida a partir del documento US 4.413.981. Evidentemente se podría utilizar el principio de control y regulación descritos a continuación también para otros tensores de hilos dinámicos (ver la figura 2/3). Así, por ejemplo, son adecuados también tensores de rodillos, en los que el hilo es conducido a través de un punto de sujeción entre dos rodillos.

En la figura 6 se muestra un diagrama de bloques esquemático con una disposición de control y regulación para el funcionamiento de la fileta de bobinas para la instalación bobinadora. Con 26 se designa un trayecto de regulación para el hilo. Un regulador 25 regula la tracción del hilo durante el funcionamiento normal estacionario de la máquina bobinadora. Un procedimiento de regulación de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP-A-1 162 295. El valor REAL 30 medido de forma permanente de la tracción del hilo se compara en el regulador 25 con el valor TEÓRICO 31 correspondiente y en el caso de que se establezca una desviación del valor REAL con respecto al valor TEÓRICO, se regula con la ayuda del regulador el tensor del hilo, de tal manera que el valor REAL se aproxima al valor TEÓRICO. Por lo tanto, el regulador 25 suministra en el lado de salida una señal 36, que corresponde a una corriente estacionaria para el accionamiento del motor de accionamiento así como una variable de corrección 35, que detecta la desviación del valor TEÓRICO con respecto al valor REAL y la incorpora. En una unidad de suma 40 se suman las dos señales 35 y 36 y proporcionan para el funcionamiento normal estacionario una variable de ajuste 32 (corriente de ajuste) para el motor de accionamiento de un tensor del hilo.

Para estados de funcionamiento especiales, en particular para la aceleración o parada de la máquina bobinadora, el procedimiento de regulación descrito puede ser poco adecuado. Esto se aplica especialmente en instalaciones bobinadoras con longitudes grandes del hilo. Para estos estados de funcionamiento no estacionarios como aceleración o parada de la máquina bobinadora está prevista una conexión adicional de variables de interferencia 24. Como señal de entrada 29 para la conexión adicional de variables de interferencia 24 sirve en este caso la velocidad medida del hilo v. En el lado de salida, la conexión adicional de variables de interferencia 24 suministra una variable de corrección (corriente de corrección) 34, que se resta en la unidad de suma 40 de la variable TEÓRICA o bien de la corriente TEÓRICA 36. Durante el proceso de aceleración o el proceso de parada, la corriente de corrección 35 del regulador 25 puede ser cero.

A través de 27 se representa en la figura 6, además, la influencia de la extracción desde una bobina, por ejemplo una bobina en cruz. Un regulador de la interferencia de la tracción del hilo a través de la extracción de la bobina suministra una señal de interferencia 33. El cometido del regulador 5 es en este caso especialmente la corrección de esta influencia.

La figura 7 muestra detalles de la conexión adicional de variables de interferencia 24. Por medio de un multiplicador 40 (1/r) se convierte la velocidad del hilo v en el número de revoluciones de la rueda de hilado con el radio r. Un tensor del hilo según las figuras 4/5 está identificado -junto al radio de la rueda de hilado- por parámetros del motor de accionamiento. Por lo tanto, como parámetros relevantes para el control se registran la inercia del motor J, la fricción kr así como la constante del par motor del motor Km.

Con la ayuda de la unidad 55 se calcula un valor para la aceleración del hilo. El multiplicador 53 (inercia del motor J) convertirá la aceleración en un valor para el momento. Este momento es sumado en una unidad de suma 4 con otro momento, que ha sido generado a través de la fricción del motor de accionamiento. A tal fin, se multiplica el número de revoluciones de la rueda de hilado por la fricción kr (multiplicador 54). Por ultimo, se convierte la suma de los momentos a través del multiplicador 52 (constante del par motor 1/Km) en una variable de corrección 34 (corriente de corrección para un motor de accionamiento).

La figura 8 muestra un diagrama de bloques simplificado para el regulador 25. El valor TEÓRICO 31 para la tracción del hilo es convertido a través de los multiplicadores 51 y 52 (51: radio r; 52: constante del par motor 1/Km) en una corriente teórica 36 para el motor de accionamiento de un tensor del hilo. Además, con una unidad de suma 42 se forma la desviación del valor TEÓRICO 31 con respecto al valor REAL (el valor REAL tiene en este caso un signo negativo). La diferencia de la tracción del hilo formada de esta manera se convierte a través de un integrador 43 y a continuación a través de los multiplicadores 51 (radio r) y 52 (constante de par motor 1/Km) en una variable de corrección o bien en una corriente de corrección 35.

Las figuras 9a y 9b muestran la curva de la tracción del hilo durante un proceso de parada y la curva correspondiente de la variable de ajuste o bien de la corriente de ajuste 32 para el motor de accionamiento de un tensor del hilo. La curva 29 muestra la velocidad de un hilo. Esta velocidad es esencialmente constante hasta el instante T0 y pasa a una línea aproximadamente recta durante un periodo de tiempo \DeltaT hasta la parada. Con 31 se designa el valor TEÓRICO predeterminado para la tracción del hilo. Como se deduce claramente, hasta el instante T_{0}, el valor REAL medido 30 se extiende -gracias a la regulación- en una zona de banda estrecha a lo largo del valor TEÓRICO constante. En el instante T_{0}, tiene lugar entonces el cambio de la regulación al control del tensor del hilo. Como muestra la curva 30, ésta se encuentra durante el periodo de tiempo \DeltaT en relación próxima a la recta TEÓRICA 31. La figura 9 muestra que a partir del instante T_{0}, para el control del tensor del hilo, se aplica una corriente de ajuste 32 alta para frenar el motor de accionamiento.

La figura 10 muestra una representación muy esquemática de una instalación bobinadora 1 controlada y regulada de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente. Los tensores del hilo 6 y los sensores del hilo 9 están divididos en este caso con relación al lado izquierdo (L) y al lado derecho (RS) de la fileta de bobinas. Para procesar las cantidades de datos grades, los componentes individuales están conectados entre sí a través de líneas de datos 43 y 44, que funcionan, por ejemplo, de acuerdo con el principio de Bus CAN. La línea de datos 45, que puede conectar un control programado con memoria de la máquina bobinadora con un control programado con memoria (SPS) de una fileta de bobinas, puede estar configurada como bus PROFI.

Claims (12)

1. Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas (2) para una instalación bobinadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varias posiciones de bobinado (7), en el que con una máquina bobinadora (3), que gira a una velocidad angular (\omega), se pueden extraer en común varios hilos (5) del mismo o de distinto tipo, desde las posiciones de bobinado, en el que en cada posición de bobinado, el hilo es impulsado con una fuerza de freno variable para la generación de una tracción determinada del hilo con la ayuda de al menos un tensor del hilo (6), en el que el tensor del hilo es activado a través de un motor de accionamiento (20) asociado al mismo, caracterizado porque cada tensor del hilo (6) es controlado durante un proceso de aceleración y/o durante un proceso de parada de la máquina bobinadora (3) a través de la velocidad angular de la máquina bobinadora (3), para mantener aproximadamente constante la tracción de cada hilo con relación a un valor TEÓRICO (31).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la velocidad angular (\omega) de la máquina bobinadora (3) se mide constantemente durante el proceso de aceleración y/o durante el proceso de parada y se convierte en una velocidad del hilo (v), en el que cada tensor del hilo (6) es controlado por la velocidad del hilo (v) como variable de entrada para el control.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la fuerza de freno necesaria para el control del tensor del hilo (6) se calcula a partir de la velocidad del hilo (v) y a partir de parámetros (J, kr), específicos del tensor del hilo, especialmente específicos del motor, del motor de accionamiento (20) del tensor del hilo (6).

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para la determinación de una variable de ajuste (32) para la fuerza de frenado necesaria para el control del tensor del hilo (6), una conexión adicional de variables de interferencia (24) calcula, con la velocidad del hilo (v) como variable de entrada, una variable de corrección (34).

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para la determinación de una variable de ajuste (32) para la fuerza de frenado necesaria para el control del tensor del hilo (6), una conexión adicional de variables de interferencia (24) calcula, con la velocidad del hilo (v) como variable de entrada, una variable de corrección (34) compensada al menos en la medida de la inercia de masas (J) y del valor de fricción (kr) del motor de accionamiento (20).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque durante un funcionamiento normal de la máquina (3) se detecta de una manera permanente el valor REAL (30) de la tracción de cada hilo desde un sensor de la tensión del hilo (9) y se regula por medio de un regulador (25) al valor TEÓRICO (31).

7. Disposición para el funcionamiento de una fileta de bobinas (2) para una instalación bobinadora (1), especialmente una instalación urdidora, con una fileta de bobinas (2) con varias posiciones de bobinado (7) y con una máquina bobinadora (3) para el arrollamiento común de varios hilos (5) del mismo o de diferente tipo, que se extraen desde las posiciones de bobinado, para el mantenimiento de una tracción constante de cada hilo, caracterizada porque la disposición presenta una conexión adicional de variables de interferencia (24) para el control de la tracción del hilo durante el proceso de aceleración y/o del proceso de parada de la máquina bobinadora (3), que está en conexión operativa en el lado de entrada con un transmisor de rotación (16) de la máquina bobinadora (3), con el que se puede generar una señal para la velocidad angular (\omega) de la máquina bobinadora (3).

8. Disposición de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque está prevista una instalación de medición de la velocidad, con la que se puede medir la velocidad del hilo (v) especialmente con la ayuda de la velocidad angular (\omega) de la máquina bobinadora (3).

9. Disposición de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque está previsto, además, un regulador (25) para la regulación de la tracción del hilo durante el funcionamiento normal de la máquina bobinadora (3).

10. Disposición de control y regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque está prevista una instalación de suma (40) para la generación de la variable de ajuste (32) para la fuerza de frenado necesaria para el control del tensor del hilo (6), que suma la variable de corrección (34) emitida por la conexión adicional de variables de interferencia (24) con una variable teórica (36) para la fuerza de frenado del tensor del hilo (36).

11. Fileta de bobinas (2) con varias posiciones de bobinado (7), desde las cuales se pueden extraer con una máquina bobinada (3) al mismo tiempo varios hilos del mismo o de diferente tipo, y con al menos un tensor de hilo (6) dinámico asociado a cada posición de bobinado, en el que se puede impulsar el hilo con una fuerza de frenado variable para la generación de una tracción determinada del hilo, en la que cada tensor del hilo (6) se puede activar con un motor de accionamiento (20) asociado, caracterizada porque está prevista una disposición de control para el control de tracción del hilo en función de la velocidad angular o bien de la velocidad del hilo durante un proceso de aceleración y/o de un proceso de parada de la máquina bobinadora (3) y está previsto un regulador (25) para la regulación de la tracción del hilo durante la fase normal estacionaria de la máquina bobinadora (3), en la que la disposición de control y el regulador (25) están configurados de tal forma que la tracción del hilo o bien la tensión de salida de cada hilo se puede mantener aproximadamente constante con relación a un valor TEÓRICO.

12. Fileta de bobinas (2) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque cada tensor del hilo (6) presenta, respectivamente, al menos un cuerpo giratorio (19) con un eje de rotación (R), en la que el hilo incide para la impulsión con una fuerza de frenado al menos parcialmente en la zona de la periferia del cuerpo giratorio, en la que el hilo se puede arrollar con preferencia al menos una vez alrededor de éste y porque para el ajuste de la fuerza de frenado, se puede accionar el cuerpo giratorio a través del motor de accionamiento (20) respectivo.