EP0895485B1 - Installation de revetement pour recouvrir des objets d'un materiau colorant, a changement frequent de materiaux colorants - Google Patents

Installation de revetement pour recouvrir des objets d'un materiau colorant, a changement frequent de materiaux colorants Download PDF

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EP0895485B1
EP0895485B1 EP97921746A EP97921746A EP0895485B1 EP 0895485 B1 EP0895485 B1 EP 0895485B1 EP 97921746 A EP97921746 A EP 97921746A EP 97921746 A EP97921746 A EP 97921746A EP 0895485 B1 EP0895485 B1 EP 0895485B1
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paint
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cartridges
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Alfons Dintner
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Audi AG
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Audi AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter

Definitions

  • the invention relates to a coating system for coating objects, in particular of vehicle bodies with frequently changing color material according to the generic term of claim 1.
  • a known generic coating system contains a storage device, in which color materials with different hues are provided. Is further a transport device for the different color materials to at least one coating station present, where objects running through in cycles at least partially be coated. In this coating station there are application devices, in particular Spraying devices for applying the coating to the currently present object contain.
  • Such a coating system also includes a control device for a Color change with the storage device, the transport device and the application device and cooperates with tax bodies in such a way that in the presence of a certain object in the coating station the desired and assigned Color material is available at the application facility.
  • the storage facility consists of a cartridge sorting and racking warehouse, in which a variety of Store color cartridges with both the same and different color material.
  • the Storage locations of the individual color cartridges are in connection with the color of the respective contained Color material and / or a color amount of the color material contained in each case the control unit detectable.
  • Via a control signal that encodes information about the respective the application device for a coating material required with regard to Contains color and / or amount of color is a corresponding color cartridge at an output the cartridge sorting and shelf storage can be issued.
  • the transport device is a cartridge transport device, with the output at the outlet of the cartridge sorting rack storage Color cartridges in the closed state in a feed branch to a docking station are transportable. This docking station is connected upstream of an application device, where docked color cartridges are opened to apply the color material.
  • Such a coating system is easy to load with color-filled ink cartridges and empty color cartridges can be easily removed.
  • the cartridge transport is to carry out here laboriously by hand or by means of handling devices, in particular the time required is high and the color change frequency is limited.
  • the object of the invention is to further develop a generic coating installation that a simple and fast cartridge transport is achieved.
  • the transport of the ink cartridges is air-assisted in a piping system proposed in the manner of a pneumatic tube. This will make an easier one faster and trouble-free transport achieved, based on known and proven pneumatic Control devices can be used.
  • the color cartridges are correspondingly cylindrical, with outside Slide and guide rings. Such pipelines are easy even over long distances to lead with bends.
  • a cylinder-piston arrangement is contained in the color cartridges. at a filled color cartridge, the piston is in one end position and the other side of the cartridge is closed. In this condition, a color cartridge is delivered and stored and transported to the docking facility. When she gets there and is docked, the cartridge docking side is opened and the color cartridge is moved by moving the piston forcibly emptied.
  • This emptying can advantageously be time-controlled according to claim 4 and / or pressure-controlled for a defined emptying and application of the color material respectively.
  • the front of the cartridge can have a tearable or pierceable cover as a closure exhibit.
  • a closure in the manner of a spring-loaded Valve proposed.
  • a valve tappet is then required for the opening just be inserted into the color cartridge.
  • claim 6 is also a cross-slide device for a color cartridge in the docking station claimed, whereby the piston back of a color cartridge to the approach for a push rod for cartridge emptying becomes accessible. It can according to claim 7 a next color cartridge has already been held in a waiting position in the docking station become.
  • the loading and emptying (empty color cartridges) of the cartridge sorting and shelf storage can be automated via warehouse inputs and warehouse outputs according to claim 8 at time intervals take place and / or according to claim 9 via interchangeable magazines, the one Contains a large number of color cartridges.
  • According to claim 11 is also in the course of the cartridge preparation and / or the cartridge transport at least one shaking device for mixing the color material in a cartridge provided.
  • a coating system 30 is for use represented at a vehicle manufacturer.
  • a customer order for a vehicle with a certain color scheme is collected with further manufacturing data according to block 2 in a program planning and vehicle control added.
  • Data for the required color material go together with a time specification to the paint manufacturer, who, according to block 3, receives the color material in good time with the required color, according to block 4 in cartridges fills and at the vehicle manufacturer to fill an automatic Cartridge sorting and racking stores according to block 5.
  • a painting object according to block 6 Via the vehicle control a painting object according to block 6, here one Vehicle body, fed to a coating station in a controlled manner.
  • the cartridge sorting and shelf warehouse for the delivery of a color cartridge with an assigned desired color and possibly an assigned Color quantity controlled.
  • This color cartridge comes through a Pipe systems according to block 7 as a feed branch in an automatic docking station after block 8.
  • There the color cartridge is opened automatically and emptied in a controlled manner, an application device containing spray organs after block 9, the painting object coated according to block 6.
  • the at least partially empty color cartridge is then in another pipe system after block 10 as the return branch Cartridge sorting and shelf storage supplied to block 5.
  • FIG. 2 is a coating system corresponding to the block diagram of FIG. 1 30 shown, with a cartridge sorting and shelf storage 5, a feed branch 7 of a pipe system, a docking station 8 and a return branch 10 of the pipe system.
  • a plurality of filled color cartridges 12 are shown, one of which Ink cartridge 13 straight at a bearing exit 14 into the feed branch 7 of the pipe system is delivered and fed.
  • the filled color cartridges 12, 13 were the cartridge sorting at a loading entrance 15 and shelf storage.
  • Position 13e shows the controlled return transport in return branch 10 and in position 13f controlled storage in the cartridge sorting and rack storage 5.
  • Empty cartridges 18 are stored at a removal outlet 17 controlled, especially in batches, taken and sent to the paint manufacturer returned.
  • the filled color cartridge 13 is shown enlarged.
  • This has a cylindrical housing 20 with bevels 21 on the two end faces.
  • On the outer surface of the cylinder are two sliding and guide rings at a distance 22 attached to the inside of the piping system during transport by a pneumatic control.
  • the cylinder housing 20 and a displaceable piston 23 form a cylinder-piston arrangement.
  • the piston is in the filled state shown 23 on the left rear of the color cartridge 13.
  • the right front as the docking side of the color cartridge 13 is with a penetrable Cover 24 closed.
  • the back of the piston 23 is through an end Opening 25 accessible from the outside, this opening too can be closed by a pierceable cover.
  • the ink cartridge 13 is emptied in accordance with position 13c in Fig. 2 performed such that the piston via a push rod 26 23 is moved in the direction of the docking opening, the color cartridge 13 docked to a color line of the application device 9 and is connected to a spray member 27.
  • the push rod 26 is part of a pressure control device, via the a defined emptying of the ink cartridge 13 takes place. After emptying the push rod 26 is fully retracted, the Piston 23 in the right position when the ink cartridge is returned remains as z. B. can be seen from the position 13d.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Claims (11)

  1. Installation de revêtement pour recouvrir des objets, en particulier des carrosseries de véhicules automobiles, à changement fréquent de matériaux colorants,
       avec un dispositif de stockage de réserve, dans lequel les matériaux colorants de différentes tonalités de couleur sont prêts à disposition,
       avec un dispositif de transport pour les différents matériaux colorants, depuis le dispositif de stockage vers au moins un dispositif d'application (9), et
       avec un dispositif de commande (2), relié au dispositif de stockage de réserve, au dispositif de transport et au dispositif d'application (9), ainsi qu'à des organes de commande et branché de manière que,
       en cas de présence d'un objet (6) déterminé au poste de chargement, chaque fois le matériau colorant souhaité et associé soit mis à disposition au dispositif d'application (9),
       dans laquelle le dispositif de stockage de réserve est un magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5), dans lequel une pluralité de cartouches de peinture (12, 13) sont stockées, avec du matériau colorant identique et différent,
       les lieux de stockage des différentes cartouches de peinture (12, 13) peuvent être détectés par l'unité de commande (2), en liaison avec des informations concernant le ton de la couleur du matériau colorant (19) chaque fois contenu et/ou d'une quantité de peinture du matériau colorant (19) chaque fois contenu et, par un signal de commande, qui contient des indications codées concernant le matériau colorant (19) à fournir chaque fois au dispositif d'application (9) pour un revêtement, concernant le ton de la couleur et/ou la quantité de peinture, une cartouche de peinture (13) correspondante est susceptible d'être délivrée à une sortie (14) du magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5), et
       le dispositif de transport est un dispositif de transport de cartouches, à l'aide duquel des cartouches de peinture (13), fournies à la sortie (14) du magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5), sont susceptibles d'être transportées à l'état fermé dans une ramification d'amenée (7) à un poste d'accostage (8) installé en amont du dispositif d'application (9), sachant que les cartouches de peinture (13) arrivant au poste d'accostage (8) sont ouvertes et que le matériau colorant (19) est délivré, le dispositif de transport de cartouches contenant une ramification de retour (10), à l'aide de laquelle des cartouches de peinture (13d, 18), complètement ou partiellement vidées, peuvent être retoumées du poste d'accostage (8) au magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5), en des sites de stockage prédéterminés par le dispositif de commande (2),
    caractérisée en ce que,
    le dispositif de transport de cartouches comprend, dans la ramification d'amenée (7) et la ramification de retour (10), des tuyauteries dans lesquelles les cartouches de peinture (12, 13, 18) sont transportables sous une commande pneumatique, à la manière d'une "poste pneumatique".
  2. Installation de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tuyauteries (7, 10) présentent une section transversale ronde et circulaire et sont de forme cylindrique, correspondant à celle des cartouches de peinture (12, 13, 18), avec au moins deux bagues de coulissement et de guidage (22) espacées l'une de l'autre sur la surface périphérique du cylindre.
  3. Installation de revêtement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que
    les cartouches de peinture (12, 13, 18) contiennent un dispositif à piston et cylindre, dans lequel, à l'état rempli, le piston (23) respectif est situé en une position arrière remplie et la face avant opposée de la cartouche, faisant office de face d'accostage, est fermée (24),
    en ce que, dans le dispositif d'accostage (8), la face avant de cartouche, ou bien sa fermeture (24), est susceptible d'être ouverte et en ce que, par un déplacement du piston (23) depuis la face extérieure de cartouche, la cartouche de peinture (13c) peut être purgée de façon forcée.
  4. Installation de revêtement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le déplacement du piston (23) pour obtenir une purge définie de la cartouche de peinture (13c) est soumis à une commande temporelle et/ou à une régulation de pression.
  5. Installation de revêtement selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que la face avant de cartouche faisant office de face d'accostage est fermée par une soupape chargée par un ressort.
  6. Installation de revêtement selon la revendication 3 à 5, caractérisée    en ce que la ramification d'amenée (7) et/ou la ramification de retour (10), en tant que conduite tubulaire d'amenée et conduite tubulaire de retour, se raccordent, dans la direction de transport longitudinale, au poste d'accostage (8),
       en ce que, pour au moins une cartouche de peinture se trouvant au poste d'accostage (8), elle contient un dispositif de déplacement transversal (16) devant assurer un déplacement transversalement à la direction de transport longitudinale, de manière à ce que, lorsque la cartouche de peinture (13c) est en position déplacée transversalement, la face arrière du piston (23) est accessible pour une tige de poussée (26) servant à vider la cartouche, la cartouche de peinture (13c) étant reliée à un organe de pulvérisation (27) par sa face d'accostage ouverte.
  7. Installation de revêtement selon la revendication 6, caractérisée en ce que, dans le cas d'une cartouche de peinture (13c) placée en position de vidage, déplacée transversalement, une cartouche de peinture (13b) subséquente est déjà transportable pour un processus de chargement subséquent, en une position d'attente dans le dispositif de déplacement transversal.
  8. Installation de revêtement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le chargement et la purge du magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5) se font à l'aide d'une entrée (15) et d'une sortie (17) correspondantes, de façon automatisée, suivant des intervalles de temps.
  9. Installation de revêtement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5) contient des magasins remplaçables, pour une pluralité de cartouches de peinture (12, 13, 18).
  10. Installation de revêtement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque cartouche de peinture (12, 13, 18) présente, sur sa face extérieure, au moins un code, en particulier un code barre, correspondant à son remplissage respectif, code détectable par des capteurs appartenant au dispositif de commande (2).
  11. Installation de revêtement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, dans le magasin de tri et de mise en étagère de cartouches (5) et/ou dans la voie de transport et/ou au poste d'accostage (8), est prévu au moins un dispositif de secouage pour chaque fois au moins une cartouche de peinture (13) à traiter, pour mélanger intimement le matériau colorant (19) contenu.
EP97921746A 1996-04-26 1997-04-24 Installation de revetement pour recouvrir des objets d'un materiau colorant, a changement frequent de materiaux colorants Expired - Lifetime EP0895485B1 (fr)

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