EP0893525A1 - Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung - Google Patents
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- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
Definitions
- the invention relates to a drive arrangement for a Loom according to the preamble of claim 1 and Loom with drive arrangement.
- Weaving machines with a drive have become known which is a shedding device, a motor which with the Shed forming device is drive-connected, one Angle of rotation encoder, which is coupled to the drive and comprises a control device which with the Rotary encoder is connected to transmit the signal Motor depending on the speed of the loom Taxes.
- a shedding device a Dobby or jacquard device can be provided.
- the invention has for its object a To create drive arrangement for a weaving machine with the ensuring the for the weaving process necessary synchronization of weaving machine and Shed forming device a gentle, low-energy drive achieved for the weaving machine and the shedding device becomes.
- the arrangement shown schematically in FIG. 1 comprises a loom 1 with a drive motor 2 as Main motor, a dobby 3 with a drive motor 4 as a secondary engine and a control device 5.
- the main or A secondary engine is a gear 6 or 7 assigned.
- With the main shaft of the loom 1 is a Angle of rotation encoder 8 connected.
- With the main shaft of the A dobby 9 is connected to a dobby 3.
- the two rotary encoder 8, 9 are via signal lines 10, 11 connected to the control device 5.
- the Control device 5 is connected via line 12 to the Drive motor 4 of the dobby 3 connected.
- the weaving machine 1 and the dobby 3 are operated each driven by a drive motor 2 or 4, being between the angles of rotation on the main shaft of the Loom and dobby make a difference is available.
- This difference is usually a few degrees and corresponds to one for web operation permissible angle of rotation tolerance.
- the drive motor 4 of the dobby 3 is the Control device 5 controlled. That is the angle of rotation of the Weaving machine 1 or the dobby 3 corresponding Signal is on via line 10 or 11 respectively Differentiator 14 created and in a speed corresponding signal converted by the Loads on the weaving machine caused fluctuations follows, i.e. has a wavy character.
- the Speed signal of the weaving machine is in one electronic circuit 15 in which the ripple having signal and broken down into an average signal.
- the two signals are below Inclusion of a factor k summed.
- the factor k is in the unit 17 determined from a range of values whose Final values a hard regulation or a soft regulation establish. With the hard regulation, this follows Drive motor 4 of the dobby 3 to the drive motor 2 the weaving machine 1 very precisely, as shown in FIG. 3 is represented by the solid line.
- the soft control follows the drive motor 4 Dobby 3 the mean and ignores the Ripple in whole or in part so that the Angular position of the dobby in relation to the Slightly advance or lag behind synchronous position can, as shown in Fig. 3 by the dashed line is shown. Because of this control strategy on the one hand the loom and dobby when starting essentially operated synchronously and on the other hand the Dobby during weaving with one predetermined speed fluctuation operated within the speed tolerance of the weaving machine.
- the signal of this control and the speed signal of the Dobby are reinforced at 18 and over the Signal line 12 to the drive motor 4 of the dobby 3 fed.
- the drive arrangement has a main drive 2, one PTO 4, a control device 5 and two Angle of rotation encoder 8, 9, the main or auxiliary drive assigned.
- the control device 5 is designed a control strategy with a hard or soft one Follow regulation to the power take-off with synchronous or to advance or lag angular position.
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Abstract
Die Antriebsanordnung hat einen Hauptantrieb (2), einen Nebenantrieb (4), eine Steuereinrichtung (5) und zwei Drehwinkelgeber (8, 9), die dem Haupt- bzw. Nebenantrieb zugeordnet sind. Die Steuereinrichtung (5) ist ausgelegt einer Regelstrategie mit einer harten bzw. weichen Regelung zu folgen, um den Nebenantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für eine
Webmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und
Webmaschine mit Antriebsanordnung.
Es sind Webmaschinen mit einem Antrieb bekannt geworden,
die eine Fachbildevorrichtung, einen Motor, der mit der
Fachbildevorrichtung antriebsverbunden ist, einen
Drehwinkelgeber, der mit dem Antrieb gekoppelt ist und
eine Steuereinrichtung umfasst, die mit dem
Drehwinkelgeber signalübertragend verbunden ist, um den
Motor in Abhängigkeit der Drehzahl der Webmaschine zu
steuern. Als Fachbildevorrichtung kann eine
Schaftmaschine oder Jaquardvorrichtung vorgesehen werden.
Im Betrieb treten bei einer Webmaschine periodische
Drehzahlschwankungen auf, die von verschiedenen
massebehafteten oszillierenden Maschinenteilen verursacht
werden. Als Beispiel wird auf den Webladenantrieb
verwiesen, welcher die Lade mit Webblatt samt ihren auf
der Steuerkurve laufenden Getriebeteilen periodisch
beschleunigen und verzögern muss. Hierzu addiert sich
noch die zum Anschlagen des Schussfadens erforderliche
Kraft, die bei verschiedenen Gewebearten beträchtlich
ist. Daraus resultiert eine unstabile Drehzahl des
Hauptantriebes der Webmaschine. Wird eine
Fachbildevorrichtung mittels einem mit dem Hauptantrieb
verbundenen Drehwinkelgeber synchron zur Webmaschine
angetrieben, so ist ein erheblicher Energieaufwand
erforderlich, um mit der Fachbildevorrichtung den
Drehzahlschwankungen der Webmaschine zu folgen. Dies ist
ein Nachteil.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Antriebsanordnung für eine Webmaschine zu schaffen, mit
der unter Gewährleistung des für den Webprozess
notwendigen Gleichlaufs von Webmaschine und
Fachbildevorrichtung ein schonender, energiearmen Antrieb
für die Webmaschine und die Fachbildevorrichtung erreicht
wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale
des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich
aus den abhängigen Ansprüchen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- Ein Blockschema einer Webmaschine mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsanordnung;
- Fig. 2
- ein Blockschema einer Ausführungsform einer Regeleinrichtung und
- Fig. 3
- ein Diagramm, welche den Verlauf der Drehzahlen der in Fig. 1 dargestellten Webmaschine aufzeigt.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Anordnung umfasst
eine Webmaschine 1 mit einem Antriebsmotor 2 als
Hauptmotor, eine Schaftmaschine 3 mit einem Antriebsmotor
4 als Nebenmotor und eine Steuereinrichtung 5. Dem Haupt- bzw.
Nebenmotor ist jeweils ein Getrieb 6 bzw. 7
zugeordnet. Mit der Hauptwelle der Webmaschine 1 ist ein
Drehwinkelgeber 8 verbunden. Mit der Hauptwelle der
Schaftmaschine 3 ist ein Drehwinkelgeber 9 verbunden. Die
beiden Drehwinkelgeber 8, 9 sind über Signalleitungen 10,
11 mit der Steuereinrichtung 5 verbunden. Die
Steuereinrichtung 5 ist über die Leitung 12 mit dem
Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 verbunden. Im
Betrieb wird die Webmaschine 1 und die Schaftmaschine 3
jeweils von einem Antriebsmotor 2 bzw. 4 angetrieben,
wobei zwischen den Drehwinkeln an der Hauptwelle der
Webmaschine und der Schaftmaschine eine Differenz
vorhanden ist. Diese Differenz beträgt im Normalfall
einige Grad und entspricht einer für den Webbetrieb
zulässigen Drehwinkeltoleranz.
Der Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 wird von der
Steuereinrichtung 5 angesteuert. Das dem Drehwinkel der
Webmaschine 1 bzw. der Schaftmaschine 3 entsprechende
Signal wird über die Leitung 10 bzw. 11 jeweils an ein
Differenzierglied 14 angelegt und in ein der Drehzahl
entsprechendes Signal umgewandelt, das den durch die
Belastungen der Webmaschine verursachten Schwankungen
folgt, d.h. einen welligen Charakter aufweist. Das
Drehzahlsignal der Webmaschine wird in einer
elektronischen Schaltung 15 in das die Welligkeit
aufweisende Signal und in ein Mittelwertsignal zerlegt.
In der Einheit 16 werden die beiden Signale unter
Einbezug eines Faktors k summiert. Der Faktor k wird in
der Einheit 17 aus einem Wertebereich bestimmt, dessen
Endwerte eine harte Regelung bzw. eine weiche Regelung
festlegen. Bei der harten Regelung folgt der
Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 dem Antriebsmotor 2
der Webmaschine 1 sehr genau, wie dies in der Fig. 3
durch die ausgezogenen Linie dargestellt ist. Bei der
weichen Regelung folgt der Antriebsmotor 4 der
Schaftmaschine 3 dem Mittelwert und ignoriert die
Welligkeit ganz oder teilweise, so dass die
Winkelposition der Schaftmaschine gegenüber der
Synchronlaufposition geringfügig vor- oder nacheilen
kann, wie dies in Fig. 3 durch die gestrichelte Linie
dargestellt ist. Aufgrund dieser Regelstrategie werden
einerseits beim Start die Webmaschine und Schaftmaschine
im wesentlichen synchron betrieben und andererseits die
Schaftmaschine während des Webbetriebes mit einer
vorbestimmten Drehzahlschwankung betrieben, die innerhalb
der Drehzahltoleranz der Webmaschine liegt.
Das Signal dieser Regelung und das Drehzahlsignal der
Schaftmaschine werden bei 18 verstärkt und über die
Signalleitung 12 dem Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3
zugeführt.
Die Antriebsanordnung hat einen Hauptantrieb 2, einen
Nebenantrieb 4, eine Steuereinrichtung 5 und zwei
Drehwinkelgeber 8, 9, die dem Haupt- bzw. Nebenantrieb
zugeordnet sind. Die Steuereinrichtung 5 ist ausgelegt
einer Regelstrategie mit einer harten bzw. weichen
Regelung zu folgen, um den Nebenantrieb mit synchroner
bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben.
Claims (4)
- Antriebsanordnung für eine Webmaschine mit einem Hauptantrieb (2), mit einem Nebenantrieb (4), mit einer Steuereinrichtung (5) zur Steuerung des Nebenantriebes und mit einem Drehwinkelgeber (8), der mit dem Hauptantrieb gekoppelt und mit der Steuereinrichtung elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Drehwinkelgeber (9) mit dem Nebenantrieb (3) gekoppelt und mit der Steuereinrichtung (5) signalübertragend verbunden ist und dass die Steuereinrichtung (5) Mittel für eine harte bzw. weiche Regelung umfasst, um den Nebenantrieb (4) bezüglich dem Hauptantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben.
- Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (2) und der Nebenantrieb (4) unterschiedliche Antriebsleistung haben.
- Webmaschine mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (2) an der Webmaschine (1) oder an der Fachbildevorrichtung (3) vorgesehen ist.
- Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildevorrichtung (3) eine Schaftmaschine oder eine Jaquardmaschine ist.
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Publications (1)
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