EP0893525A1 - Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung - Google Patents

Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung Download PDF

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EP0893525A1
EP0893525A1 EP97810528A EP97810528A EP0893525A1 EP 0893525 A1 EP0893525 A1 EP 0893525A1 EP 97810528 A EP97810528 A EP 97810528A EP 97810528 A EP97810528 A EP 97810528A EP 0893525 A1 EP0893525 A1 EP 0893525A1
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control device
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Eberhard Ernst
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Itema Switzerland Ltd
Maschinenfabrik Rueti AG
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies
    • D03C1/14Features common to dobbies of different types
    • D03C1/146Independent drive motor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00Jacquards
    • D03C3/24Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32Jacquard driving mechanisms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02General arrangements of driving mechanism

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement for a Loom according to the preamble of claim 1 and Loom with drive arrangement.
  • Weaving machines with a drive have become known which is a shedding device, a motor which with the Shed forming device is drive-connected, one Angle of rotation encoder, which is coupled to the drive and comprises a control device which with the Rotary encoder is connected to transmit the signal Motor depending on the speed of the loom Taxes.
  • a shedding device a Dobby or jacquard device can be provided.
  • the invention has for its object a To create drive arrangement for a weaving machine with the ensuring the for the weaving process necessary synchronization of weaving machine and Shed forming device a gentle, low-energy drive achieved for the weaving machine and the shedding device becomes.
  • the arrangement shown schematically in FIG. 1 comprises a loom 1 with a drive motor 2 as Main motor, a dobby 3 with a drive motor 4 as a secondary engine and a control device 5.
  • the main or A secondary engine is a gear 6 or 7 assigned.
  • With the main shaft of the loom 1 is a Angle of rotation encoder 8 connected.
  • With the main shaft of the A dobby 9 is connected to a dobby 3.
  • the two rotary encoder 8, 9 are via signal lines 10, 11 connected to the control device 5.
  • the Control device 5 is connected via line 12 to the Drive motor 4 of the dobby 3 connected.
  • the weaving machine 1 and the dobby 3 are operated each driven by a drive motor 2 or 4, being between the angles of rotation on the main shaft of the Loom and dobby make a difference is available.
  • This difference is usually a few degrees and corresponds to one for web operation permissible angle of rotation tolerance.
  • the drive motor 4 of the dobby 3 is the Control device 5 controlled. That is the angle of rotation of the Weaving machine 1 or the dobby 3 corresponding Signal is on via line 10 or 11 respectively Differentiator 14 created and in a speed corresponding signal converted by the Loads on the weaving machine caused fluctuations follows, i.e. has a wavy character.
  • the Speed signal of the weaving machine is in one electronic circuit 15 in which the ripple having signal and broken down into an average signal.
  • the two signals are below Inclusion of a factor k summed.
  • the factor k is in the unit 17 determined from a range of values whose Final values a hard regulation or a soft regulation establish. With the hard regulation, this follows Drive motor 4 of the dobby 3 to the drive motor 2 the weaving machine 1 very precisely, as shown in FIG. 3 is represented by the solid line.
  • the soft control follows the drive motor 4 Dobby 3 the mean and ignores the Ripple in whole or in part so that the Angular position of the dobby in relation to the Slightly advance or lag behind synchronous position can, as shown in Fig. 3 by the dashed line is shown. Because of this control strategy on the one hand the loom and dobby when starting essentially operated synchronously and on the other hand the Dobby during weaving with one predetermined speed fluctuation operated within the speed tolerance of the weaving machine.
  • the signal of this control and the speed signal of the Dobby are reinforced at 18 and over the Signal line 12 to the drive motor 4 of the dobby 3 fed.
  • the drive arrangement has a main drive 2, one PTO 4, a control device 5 and two Angle of rotation encoder 8, 9, the main or auxiliary drive assigned.
  • the control device 5 is designed a control strategy with a hard or soft one Follow regulation to the power take-off with synchronous or to advance or lag angular position.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Antriebsanordnung hat einen Hauptantrieb (2), einen Nebenantrieb (4), eine Steuereinrichtung (5) und zwei Drehwinkelgeber (8, 9), die dem Haupt- bzw. Nebenantrieb zugeordnet sind. Die Steuereinrichtung (5) ist ausgelegt einer Regelstrategie mit einer harten bzw. weichen Regelung zu folgen, um den Nebenantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für eine Webmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und Webmaschine mit Antriebsanordnung.
Es sind Webmaschinen mit einem Antrieb bekannt geworden, die eine Fachbildevorrichtung, einen Motor, der mit der Fachbildevorrichtung antriebsverbunden ist, einen Drehwinkelgeber, der mit dem Antrieb gekoppelt ist und eine Steuereinrichtung umfasst, die mit dem Drehwinkelgeber signalübertragend verbunden ist, um den Motor in Abhängigkeit der Drehzahl der Webmaschine zu steuern. Als Fachbildevorrichtung kann eine Schaftmaschine oder Jaquardvorrichtung vorgesehen werden.
Im Betrieb treten bei einer Webmaschine periodische Drehzahlschwankungen auf, die von verschiedenen massebehafteten oszillierenden Maschinenteilen verursacht werden. Als Beispiel wird auf den Webladenantrieb verwiesen, welcher die Lade mit Webblatt samt ihren auf der Steuerkurve laufenden Getriebeteilen periodisch beschleunigen und verzögern muss. Hierzu addiert sich noch die zum Anschlagen des Schussfadens erforderliche Kraft, die bei verschiedenen Gewebearten beträchtlich ist. Daraus resultiert eine unstabile Drehzahl des Hauptantriebes der Webmaschine. Wird eine Fachbildevorrichtung mittels einem mit dem Hauptantrieb verbundenen Drehwinkelgeber synchron zur Webmaschine angetrieben, so ist ein erheblicher Energieaufwand erforderlich, um mit der Fachbildevorrichtung den Drehzahlschwankungen der Webmaschine zu folgen. Dies ist ein Nachteil.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für eine Webmaschine zu schaffen, mit der unter Gewährleistung des für den Webprozess notwendigen Gleichlaufs von Webmaschine und Fachbildevorrichtung ein schonender, energiearmen Antrieb für die Webmaschine und die Fachbildevorrichtung erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
Ein Blockschema einer Webmaschine mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsanordnung;
Fig. 2
ein Blockschema einer Ausführungsform einer Regeleinrichtung und
Fig. 3
ein Diagramm, welche den Verlauf der Drehzahlen der in Fig. 1 dargestellten Webmaschine aufzeigt.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Anordnung umfasst eine Webmaschine 1 mit einem Antriebsmotor 2 als Hauptmotor, eine Schaftmaschine 3 mit einem Antriebsmotor 4 als Nebenmotor und eine Steuereinrichtung 5. Dem Haupt- bzw. Nebenmotor ist jeweils ein Getrieb 6 bzw. 7 zugeordnet. Mit der Hauptwelle der Webmaschine 1 ist ein Drehwinkelgeber 8 verbunden. Mit der Hauptwelle der Schaftmaschine 3 ist ein Drehwinkelgeber 9 verbunden. Die beiden Drehwinkelgeber 8, 9 sind über Signalleitungen 10, 11 mit der Steuereinrichtung 5 verbunden. Die Steuereinrichtung 5 ist über die Leitung 12 mit dem Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 verbunden. Im Betrieb wird die Webmaschine 1 und die Schaftmaschine 3 jeweils von einem Antriebsmotor 2 bzw. 4 angetrieben, wobei zwischen den Drehwinkeln an der Hauptwelle der Webmaschine und der Schaftmaschine eine Differenz vorhanden ist. Diese Differenz beträgt im Normalfall einige Grad und entspricht einer für den Webbetrieb zulässigen Drehwinkeltoleranz.
Der Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 wird von der Steuereinrichtung 5 angesteuert. Das dem Drehwinkel der Webmaschine 1 bzw. der Schaftmaschine 3 entsprechende Signal wird über die Leitung 10 bzw. 11 jeweils an ein Differenzierglied 14 angelegt und in ein der Drehzahl entsprechendes Signal umgewandelt, das den durch die Belastungen der Webmaschine verursachten Schwankungen folgt, d.h. einen welligen Charakter aufweist. Das Drehzahlsignal der Webmaschine wird in einer elektronischen Schaltung 15 in das die Welligkeit aufweisende Signal und in ein Mittelwertsignal zerlegt.
In der Einheit 16 werden die beiden Signale unter Einbezug eines Faktors k summiert. Der Faktor k wird in der Einheit 17 aus einem Wertebereich bestimmt, dessen Endwerte eine harte Regelung bzw. eine weiche Regelung festlegen. Bei der harten Regelung folgt der Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 dem Antriebsmotor 2 der Webmaschine 1 sehr genau, wie dies in der Fig. 3 durch die ausgezogenen Linie dargestellt ist. Bei der weichen Regelung folgt der Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 dem Mittelwert und ignoriert die Welligkeit ganz oder teilweise, so dass die Winkelposition der Schaftmaschine gegenüber der Synchronlaufposition geringfügig vor- oder nacheilen kann, wie dies in Fig. 3 durch die gestrichelte Linie dargestellt ist. Aufgrund dieser Regelstrategie werden einerseits beim Start die Webmaschine und Schaftmaschine im wesentlichen synchron betrieben und andererseits die Schaftmaschine während des Webbetriebes mit einer vorbestimmten Drehzahlschwankung betrieben, die innerhalb der Drehzahltoleranz der Webmaschine liegt.
Das Signal dieser Regelung und das Drehzahlsignal der Schaftmaschine werden bei 18 verstärkt und über die Signalleitung 12 dem Antriebsmotor 4 der Schaftmaschine 3 zugeführt.
Die Antriebsanordnung hat einen Hauptantrieb 2, einen Nebenantrieb 4, eine Steuereinrichtung 5 und zwei Drehwinkelgeber 8, 9, die dem Haupt- bzw. Nebenantrieb zugeordnet sind. Die Steuereinrichtung 5 ist ausgelegt einer Regelstrategie mit einer harten bzw. weichen Regelung zu folgen, um den Nebenantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben.

Claims (4)

  1. Antriebsanordnung für eine Webmaschine mit einem Hauptantrieb (2), mit einem Nebenantrieb (4), mit einer Steuereinrichtung (5) zur Steuerung des Nebenantriebes und mit einem Drehwinkelgeber (8), der mit dem Hauptantrieb gekoppelt und mit der Steuereinrichtung elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Drehwinkelgeber (9) mit dem Nebenantrieb (3) gekoppelt und mit der Steuereinrichtung (5) signalübertragend verbunden ist und dass die Steuereinrichtung (5) Mittel für eine harte bzw. weiche Regelung umfasst, um den Nebenantrieb (4) bezüglich dem Hauptantrieb mit synchroner bzw. vor- oder nacheilender Winkelposition zu betreiben.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (2) und der Nebenantrieb (4) unterschiedliche Antriebsleistung haben.
  3. Webmaschine mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (2) an der Webmaschine (1) oder an der Fachbildevorrichtung (3) vorgesehen ist.
  4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildevorrichtung (3) eine Schaftmaschine oder eine Jaquardmaschine ist.
EP97810528A 1997-07-24 1997-07-24 Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung Withdrawn EP0893525A1 (de)

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