EP0893255B1 - Procédé et dispositif pour le positionnement d'un éléments de réglage d'une machine d'impression - Google Patents

Procédé et dispositif pour le positionnement d'un éléments de réglage d'une machine d'impression Download PDF

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EP0893255B1
EP0893255B1 EP98112835A EP98112835A EP0893255B1 EP 0893255 B1 EP0893255 B1 EP 0893255B1 EP 98112835 A EP98112835 A EP 98112835A EP 98112835 A EP98112835 A EP 98112835A EP 0893255 B1 EP0893255 B1 EP 0893255B1
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EP
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characteristic curve
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determined
point
movement
Prior art date
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Application number
EP98112835A
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German (de)
English (en)
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EP0893255A1 (fr
Inventor
Christian Schlegel
Joachim Blumör
Klaus-Peter Reichardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/045—Remote control of the duct keys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0054—Devices for controlling dampening

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for positioning a Actuator of a printing press according to the method or device claim.
  • DE 195 43 364 C1 describes a method and a corresponding device known for positioning actuators within a printing press, in which the actuator to be positioned is initially in an area without contact with the stop (the metering roller) and then in an area with permanent Contact with the stop (the metering roller) is moved.
  • the Procedure i.e. during the corresponding servomotor with the intended Motion commands is applied, the of the Position transmitter delivered signals.
  • the detected position transmitter signals are in the respective area as a function of the given movement commands shown, i.e. it becomes both in the area with and in the area without Contacts to the stop each have a position transmitter movement signal function educated.
  • the object of the present invention is therefore a method and a corresponding one Device for positioning an actuator according to the preamble of the method or device claim to expand such that Actuators can be moved to a zero position with improved accuracy can.
  • the invention is especially for a remotely adjustable color / moisture / or Paint dosing device ensures that the individual dosing elements except for the detection of the zero position in the subsequent positioning processes (Doctoring the paint or varnish) not with too much force against the Duktor or the metering roller are turned on.
  • the invention Method and the appropriately trained device it is possible that as the zero position that position is detected in which the actuator is one mechanical contact with little force to the stop or to the roller having.
  • Ink fountain roller Ink fountain roller

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Claims (12)

  1. Procédé pour positionner un organe de réglage télécommandable d'une machine d'impression, en particulier pour positionner des éléments de dosage (2) de l'amenée d'encre, d'agent de mouillage ou de vernis par rapport à un rouleau rotatif (1), dans lequel l'organe de réglage (2) est déplacé suivant des ordres de mouvement (M) en direction d'une butée (1) et une position de référence est déterminée à partir de l'allure des signaux du capteur de position (6), pour laquelle l'organe de réglage (2) se trouve contre une butée fixe (1) et cette position de référence est utilisée pour les autres processus de positionnement,
    caractérisé en ce que, pendant le déplacement de l'organe de réglage (2) en direction de la butée (1), en au moins un point ( P1) de la courbe caractéristique (K) définie par les ordres de mouvement (M) et les signaux (S) du capteur de position, une courbe caractéristique auxiliaire (HK) sous forme d'une droite est déterminée, dont la pente est plus faible que la valeur de la pente de la courbe caractéristique (K) au point (P1), et en ce que, comme valeur de position de référence, on utilise la valeur des ordres de mouvement (M) pour laquelle la valeur différentielle du capteur de position (ΔS) entre la courbe caractéristique (K) et la courbe caractéristique auxiliaire (HK) prend la valeur maximale.
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que la valeur, devant être utilisée pour les autres processus de positionnement, de l'ordre de mouvement (M) comme position de référence de l'organe de réglage (2) est déterminée à partir d'une comparaison des valeurs des signaux du capteur de position (S) d'au moins une courbe caractéristique auxiliaire (HK) avec les valeurs correspondantes de la courbe caractéristique (K).
  3. Procédé selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que, en au moins un point de la courbe caractéristique (K), une courbe caractéristique auxiliaire (HK) est déterminée sous forme d'une droite ayant une pente différente.
  4. Procédé selon une des revendications 1 - 3,
    caractérisé en ce que la valeur, devant être utilisée pour les autres processus de positionnement, de l'ordre de mouvement (M) comme position de référence de l'organe de réglage (2) est déterminée au moyen de droites de régression définies par des points sur la courbe caractéristique (K).
  5. Procédé selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que la valeur, devant être utilisée pour les autres processus de positionnement, de l'ordre de mouvement (M) comme position de référence de l'organe de réglage (2) est déterminée à partir d'au moins une des grandeurs : pente (m), valeur absolue (n), coefficient de corrélation (r) et/ou dispersion (s2).
  6. Procédé selon une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que, lorsque l'entraínement (4) associé à l'organe de réglage (2) est réalisé comme moteur pas à pas, les ordres de mouvement (M) sont amenés sous forme de valeurs pas à pas.
  7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications 1 à 6, l'organe de réglage (2) pouvant être déplacé par l'intermédiaire d'un entraínement associé (4) par rapport à une butée réalisée en particulier comme rouleau rotatif (1) et la position de l'organe de réglage (2) pouvant être détectée par l'intermédiaire d'un capteur de position (6), l'entraínement (4) de l'organe de réglage (2) étant en liaison active avec une commande motorisée (5), grâce à laquelle l'organe de réglage (2) peut être positionné suivant des ordres de mouvement (M) et, ainsi, une position de référence, dans laquelle l'organe de réglage (2) repose contre la butée (1), pouvant être déterminée à partir d'une courbe caractéristique (K) définie par les ordres de mouvement (M) et les signaux (S) du capteur de position,
    caractérisé en ce que, par la commande motorisée (5) pendant le déplacement de l'organe de réglage (2) en direction de la butée (1) vers au moins un point (P1) de la courbe caractéristique (K) définie par les ordres de mouvement (M) et les signaux (S) du capteur de position, une courbe caractéristique auxiliaire (HK) sous forme d'une droite peut être déterminée, dont la pente est plus faible que la valeur de la pente de la courbe caractéristique (K) au point (P1) et, comme valeur de position de référence, la valeur des ordres de mouvement (M) pour laquelle la valeur différentielle (▵S) du capteur de position entre la courbe caractéristique (K) et la courbe caractéristique auxiliaire (HK) prend la valeur maximale, peut être utilisée.
  8. Dispositif selon la revendication 7,
    caractérisé en ce que, par la commande motorisée (5), la valeur, devant être utilisée pour les autres processus de positionnement, de l'ordre de mouvement (M) comme position de référence de l'organe de réglage (2) peut être déterminée à partir d'une comparaison des valeurs des signaux (S) du capteur de position d'au moins une courbe caractéristique auxiliaire (HK) avec les valeurs correspondantes de la courbe caractéristique (K).
  9. Dispositif selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que, par la commande motorisée (5), en au moins un point de la courbe caractéristique (K), une courbe caractéristique auxiliaire (HK) peut être déterminée sous forme d'une droite ayant une pente différente.
  10. Dispositif selon une des revendications 7 - 9,
    caractérisé en ce que, par la commande motorisée (5), la valeur, devant être utilisée pour les autres processus de positionnement, de l'ordre de mouvement (M), comme position de référence de l'organe de réglage (2), peut être déterminée au moyen de droites de régression pouvant être définies par des points sur la courbe caractéristique (K).
  11. Dispositif selon la revendication 10,
    caractérisé en ce que, par la commande motorisée (5), la valeur, devant être utilisée pour les autres processus de positionnement, de l'ordre de mouvement (M), comme position de référence de l'organe de réglage (2), peut être déterminée à partir d'au moins une des grandeurs : pente (m), valeur absolue (n), coefficient de corrélation (r) et/ou dispersion (s2).
  12. Dispositif selon une des revendications 7 - 11,
    caractérisé en ce que l'entraínement (4) de l'organe de réglage (2) est réalisé comme moteur pas à pas, auquel, par la commande motorisée (5), des ordres de mouvement (M) peuvent être amenés sous forme de valeurs pas à pas.
EP98112835A 1997-07-26 1998-07-10 Procédé et dispositif pour le positionnement d'un éléments de réglage d'une machine d'impression Expired - Lifetime EP0893255B1 (fr)

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EP0893255A1 EP0893255A1 (fr) 1999-01-27
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