EP0893241A1 - Method and apparatus for adhering automatically a heat-shrinkable plastic film on the bottom of an open crate. - Google Patents

Method and apparatus for adhering automatically a heat-shrinkable plastic film on the bottom of an open crate. Download PDF

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EP0893241A1
EP0893241A1 EP98401572A EP98401572A EP0893241A1 EP 0893241 A1 EP0893241 A1 EP 0893241A1 EP 98401572 A EP98401572 A EP 98401572A EP 98401572 A EP98401572 A EP 98401572A EP 0893241 A1 EP0893241 A1 EP 0893241A1
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EP
European Patent Office
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container
film
transverse
vertical
frame
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98401572A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Louis Benoit
Bernard Broye
Alain Lucotte
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Sidel Packing Solutions SAS
Original Assignee
CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
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Filing date
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    • B31B2120/40Construction of rigid or semi-rigid containers lined or internally reinforced
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    • B31B2120/406Construction of rigid or semi-rigid containers lined or internally reinforced by applying a liner to already made boxes, e.g. opening or distending of the liner or the box the lining material being a plunger, a web, a sheet or a bag to be forced into the box, e.g. by using heat

Definitions

  • the gluing step can be carried out by causing a longitudinal movement of the gluing device 6 above the container 1 kept stationary on the conveyor 2.
  • gluing can take place, as illustrated on Figure 2, during the movement of the container 1 of the station waiting A to the film application station B.
  • the gluing device 6 has a fixed longitudinal position and it can then be associated with the film application device 7, being mounted on the upstream or left side of it, so that it can be moved vertically together with the device 7.
  • Figure 3 schematically illustrates the drawing in the direction transverse, by means of a movable clamp 8, of the thermoplastic film retractable 9 which is unwound from a side reel 11 located at the film application station B.
  • the movable clamp 8 to transverse movement is part of the device 7 for applying the film, as will be described in more detail below.
  • Figures 4 and 5 show the container 1 arrived at the film application station B and stopped at this station, before applying the film 9 on its glued bottom.
  • Longitudinal glue strips 12 which have been previously projected onto the bottom of the container 1, by the sizing device 6, have been indicated in these figures.
  • FIG. 5 it can be seen that the film 9 has been drawn transversely over the containing 1 and beyond it, over a variable length which depends on its height h and / or its transverse dimension a . While the container 1 with a glued bottom is at station B, a new container 1, of height h and / or of transverse dimension a identical or different, is placed at the waiting station A.

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Abstract

The containers (1) are arranged one after the other on an endless belt (2) which is arranged horizontally. The height (h) and/or transverse width (a) of each new container is measured as it arrives. The position of the adhesion equipment (6) and application equipment (7) is regulated. The regulation of the positions of adhesion equipment and application equipment is made according to the measured dimensions of the containers as they arrive. They are positioned o as to be as close as possible to the upper edge of each containers and/or to follow the variations in the transverse dimension (a) of each container.

Description

La présente invention concerne un procédé et une machine de collage automatique d'un film plastique thermorétractable sur le fond d'un contenant rigide ouvert à sa partie supérieure et à section horizontale rectangulaire ou carrée.The present invention relates to a method and a machine for automatic bonding of a heat-shrinkable plastic film on the bottom a rigid container open at its upper part and in section horizontal rectangular or square.

Pour l'expédition de groupes de produits divers correspondant a différentes commandes, on utilise de plus en plus actuellement des contenants en carton ou matériaux similaires, tels que des caisses américaines, des demi-caisses américaines, des barquettes, etc... sur le fond desquels est collée la partie centrale d'un tronçon de film plastique thermorétractable dont les parties extrêmes sont laissées libres pour pouvoir être repliées par-dessus les produits regroupés dans le contenant à la suite de la préparation d'une commande. Après la mise en place du groupe de produits dans le contenant, ce dernier est amené à passer à travers un tunnel de rétraction et le film plastique se rétracte alors sur les produits en les maintenant fermement en place à l'intérieur du contenant, ce qui évite d'avoir recours à des éléments de calage additionnels.For the shipment of various product groups corresponding at different commands, we are using more and more containers of cardboard or similar materials, such as cases American, half American boxes, trays, etc ... on the bottom of which is glued the central part of a stretch of film heat-shrinkable plastic, the end portions of which are left free to be folded over the grouped products in the container after the preparation of an order. After placing the product group in the container, the latter is passed through a shrink tunnel and the film plastic then shrinks on the products while holding them firmly in place inside the container, which avoids having use of additional wedging elements.

La présente invention a pour but de fournir un procédé et une machine qui permettent de produire, à une cadence élevée, des emballages de préparation de commande en grandes séries, en s'adaptant automatiquement à des variations de la hauteur et/ou de la section horizontale des contenants successifs.The object of the present invention is to provide a method and a machine which allow to produce, at a high rate, order preparation packaging in large series, in automatically adapting to variations in height and / or horizontal section of successive containers.

A cet effet, ce procédé de collage automatique d'un film plastique thermorétractable sur le fond d'un contenant rigide ouvert à sa partie supérieure et à section horizontale rectangulaire ou carrée, est caractérisé en ce qu'on déplace les contenants, les uns à la suite des autres, sur un transporteur sans fin s'étendant longitudinalement, on mesure, pour chaque nouveau contenant arrivant, sa hauteur et/ou sa dimension dans le sens transversal, c'est-à-dire perpendiculairement au sens d'avancement des contenants sur le transporteur, on règle ensuite, à partir de la mesure de la hauteur et/ou de la dimension transversale de chaque contenant, la position verticale et/ou l'extension transversale d'un dispositif d'encollage et d'un dispositif d'application du film plastique en fonction des dimensions correspondantes de chaque contenant de manière à placer ces dispositifs le plus près possible du bord supérieur de chaque contenant et/ou à suivre les variations de la dimension transversale de chaque contenant.To this end, this automatic film bonding process heat shrink plastic on the bottom of an open rigid container at its upper part and with rectangular horizontal section or square, is characterized in that the containers are moved, one to the other following the others, on an endless transporter extending longitudinally, for each new container arriving, we measure its height and / or its dimension in the transverse direction, that is to say perpendicular to the direction of advancement of the containers on the transporter, we then adjust, from the height measurement and / or the transverse dimension of each container, the position vertical and / or transverse extension of a gluing device and a device for applying the plastic film according to the corresponding dimensions of each container so as to place these devices as close as possible to the top edge of each containing and / or following variations in the transverse dimension of each container.

L'invention a également pour objet une machine de collage automatique d'un film plastique thermorétractable sur le fond d'un contenant rigide ouvert à sa partie supérieure et à section horizontale rectangulaire ou carrée, comportant un transporteur sans fin horizontal entraíné par intermittence, un poste d'attente à l'endroit de la partie extrême amont du transporteur sur laquelle sont placés les contenants successifs et, en aval de ce poste d'attente, un poste d'application du film à la partie supérieure duquel est situé un dispositif d'application d'un tronçon de film thermoplastique sur le fond de chaque contenant, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre le poste d'attente et le poste d'application du film, un dispositif d'encollage pour projeter de la colle, à partir du haut, sur le fond de chaque contenant, pendant son déplacement longitudinal entre les deux postes, des moyens pour mettre et maintenir en position les contenants, sur le transporteur, de telle façon que l'une de leurs parois longitudinales soit toujours située dans un même plan de référence vertical et longitudinal, des moyens pour mesurer la hauteur et/ou la dimension transversale de chaque contenant se trouvant au poste d'attente et des moyens pour régler la position verticale et/ou l'extension transversale du dispositif d'encollage et du dispositif d'application du film plastique en fonction de la hauteur et/ou de la dimension transversale de chaque contenant de manière à placer ces deux dispositifs le plus près possible du bord supérieur de chaque contenant, quelle que soit la hauteur de celui-ci, et/ou à faire correspondre l'extension transversale des deux dispositifs d'encollage et d'application du film à la dimension transversale de chaque contenant.The invention also relates to a gluing machine automatic heat shrinkable plastic film on the bottom of a rigid container open at the top and in section horizontal rectangular or square, with a conveyor without horizontal end intermittently driven, a waiting station at the location of the upstream end part of the transporter on which successive containers are placed and, downstream of this item waiting, a film application station at the top which is located a device for applying a section of film thermoplastic on the bottom of each container, characterized in that it comprises, between the waiting station and the application station of the film, a gluing device for projecting glue, from the top, on the bottom of each container, during longitudinal displacement between the two stations, means for put and hold the containers in position on the transporter, in such a way that one of their longitudinal walls is always located in the same vertical and longitudinal reference plane, means for measuring the height and / or the transverse dimension of each container at the waiting station and means for adjust the vertical position and / or the transverse extension of the gluing device and film application device plastic depending on height and / or size transverse of each container so as to place these two devices as close as possible to the top edge of each container, whatever its height, and / or to be made correspond the transverse extension of the two devices gluing and applying the film to the transverse dimension of each container.

On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :

  • La figure 1 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique d'une machine suivant l'invention et d'un contenant avant collage d'un film thermoplastique sur son fond, au cours de l'étape de départ d'un cycle de la machine.
  • La figure 2 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique illustrant le contenant en cours d'encollage.
  • La figure 3 est une vue en coupe verticale et transversale schématique illustrant la phase de tirage transversal du film.
  • La figure 4 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique de la machine illustrant le contenant arrivé au poste d'application du film.
  • La figure 5 est une vue en coupe verticale et transversale illustrant le poste d'application du film après tirage transversal complet du film au-dessus du contenant.
  • La figure 6 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique de la machine illustrant le pressage du film sur le fond encollé du contenant.
  • La figure 7 est une vue en coupe verticale et transversale schématique du poste d'application du film pendant le pressage du film.
  • La figure 8 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique du contenant libéré après pressage du film sur son fond encollé.
  • La figure 9 est une vue en coupe verticale et transversale schématique du poste d'application du film après le pressage du film et la libération du contenant.
  • La figure 10 est une vue en coupe verticale et longitudinale simplifiée d'une forme d'exécution d'une machine suivant la présente invention, opérant sur des contenants de différentes hauteurs et/ou sections horizontales.
  • La figure 11 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne XI-XI de la figure 10.
  • La figure 12 est une vue en coupe verticale et transversale schématique d'une tête de pressage extensible réglée pour un contenant de petite dimension transversale.
  • La figure 13 est une vue en coupe verticale et transversale schématique de la tête de pressage réglée pour un contenant de grande dimension transversale.
Various embodiments of the present invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a schematic vertical and longitudinal sectional view of a machine according to the invention and of a container before gluing of a thermoplastic film on its bottom, during the starting step of a cycle of the machine.
  • Figure 2 is a schematic vertical and longitudinal sectional view illustrating the container during gluing.
  • Figure 3 is a schematic vertical and cross sectional view illustrating the transverse film drawing phase.
  • Figure 4 is a schematic vertical and longitudinal sectional view of the machine illustrating the container arrived at the film application station.
  • FIG. 5 is a view in vertical and transverse section illustrating the station for applying the film after complete transverse drawing of the film above the container.
  • Figure 6 is a schematic vertical and longitudinal sectional view of the machine illustrating the pressing of the film on the glued bottom of the container.
  • Figure 7 is a schematic vertical and cross-sectional view of the film application station during film pressing.
  • Figure 8 is a schematic vertical and longitudinal sectional view of the container released after pressing the film on its glued bottom.
  • Figure 9 is a schematic vertical and cross-sectional view of the film application station after pressing the film and releasing the container.
  • Figure 10 is a simplified vertical and longitudinal sectional view of an embodiment of a machine according to the present invention, operating on containers of different heights and / or horizontal sections.
  • FIG. 11 is a view in vertical and transverse section taken along the line XI-XI of FIG. 10.
  • Figure 12 is a schematic vertical and cross-sectional view of an expandable pressing head adjusted for a container of small transverse dimension.
  • Figure 13 is a schematic vertical and cross sectional view of the pressing head adjusted for a container of large transverse dimension.

On décrira tout d'abord, en se référant aux figures 1 à 9, les différentes étapes du procédé de collage automatique d'un film plastique thermorétractable sur le fond d'un contenant rigide 1 ouvert à sa partie supérieure et à section horizontale rectangulaire ou carrée, ce procédé étant mis en oeuvre dans une machine représentée très schématiquement. Sur la figure 1 sont représentés plusieurs contenants 1 ayant une hauteur variable h et une section horizontale ayant une dimension transversale variable a et une dimension longitudinale b. Dans la description qui va suivre, l'expression "longitudinal" doit être comprise comme se rapportant au sens longitudinal du déplacement, de la gauche vers la droite sur les figures du dessin, des contenants sur un transporteur horizontal et longitudinal 2 de tout type approprié, l'expression "transversal" se rapportant au sens perpendiculaire au précédent. Autrement dit, chaque contenant 1 est placé, par tous moyens appropriés, sur la partie extrême amont ou gauche A du transporteur sans fin 2 de telle façon que sa dimension "transversale" a s'étende dans le sens "transversal" du transporteur 2. Le transporteur 2 est animé d'un mouvement intermittent et chaque contenant 1 est placé sur la partie extrême amont A du transporteur 2 alors à l'arrêt, constituant un poste d'attente. Tandis que le contenant 1 se trouve à l'arrêt au poste d'attente ou avant d'arriver à ce poste, on procède à une mesure de sa hauteur h et de sa section transversale et plus particulièrement de sa dimension transversale a. Cette étape de mesure est représentée par un bloc 3 sur la figure 1. Le résultat de ces mesures est transmis à un appareil de commande générale 4 qui agit sur un dispositif 5 commandant le réglage de la position verticale et/ou de l'extension transversale d'un dispositif d'encollage 6 et d'un dispositif 7 d'application du film. Le dispositif 7 d'application du film est situé au-dessus de la partie extrême aval du transporteur 2, définissant un poste d'application du film B. Le dispositif d'encollage 6 est situé, lui, entre le poste d'attente A et le poste d'application du film B. Le dispositif d'encollage 6 peut être indépendant du dispositif 7 d'application du film ou associé à celui-ci.We will first describe, with reference to Figures 1 to 9, the different steps of the automatic bonding process of a heat-shrinkable plastic film on the bottom of a rigid container 1 open at its upper part and with a rectangular horizontal section or square, this process being implemented in a machine shown very schematically. In Figure 1 are shown several containers 1 having a variable height h and a horizontal section having a variable transverse dimension a and a longitudinal dimension b . In the following description, the expression "longitudinal" should be understood as referring to the longitudinal direction of movement, from left to right in the figures of the drawing, of the containers on a horizontal and longitudinal conveyor 2 of any suitable type , the expression "transverse" referring to the direction perpendicular to the previous one. In other words, each container 1 is placed, by all appropriate means, on the upstream or left end portion A of the endless conveyor 2 so that its "transverse" dimension a extends in the "transverse" direction of the conveyor 2. The conveyor 2 is driven in an intermittent movement and each container 1 is placed on the upstream end part A of the conveyor 2 while stopped, constituting a waiting station. While the container 1 is at a standstill at the waiting station or before arriving at this station, a measurement is made of its height h and of its cross section and more particularly of its transverse dimension a. This measurement step is represented by a block 3 in FIG. 1. The result of these measurements is transmitted to a general control device 4 which acts on a device 5 controlling the adjustment of the vertical position and / or of the transverse extension a sizing device 6 and a device 7 for applying the film. The film application device 7 is located above the extreme downstream part of the conveyor 2, defining a film application station B. The sizing device 6 is located between the waiting station A and the film application station B. The sizing device 6 can be independent of the film application device 7 or associated with it.

Pendant la première étape du procédé suivant la présente invention, c'est-à-dire tandis que le contenant 1 se trouve immobile au poste d'attente A, on règle automatiquement, à partir des mesures de la hauteur h et/ou de la dimension transversale a du contenant 1, la position verticale des dispositifs 6 et 7, de manière qu'ils soient situés le plus près possible du bord supérieur du contenant 1, et/ou l'extension transversale de ces dispositifs de manière qu'elle corresponde à la dimension transversale a du contenant.During the first step of the method according to the present invention, that is to say while the container 1 is stationary at the stand A, it is automatically adjusted, from the measurements of the height h and / or the transverse dimension a of the container 1, the vertical position of the devices 6 and 7, so that they are located as close as possible to the upper edge of the container 1, and / or the transverse extension of these devices so that it corresponds to the transverse dimension a of the container.

Une fois les réglages appropriés des dispositifs 6 et 7 effectués, on passe à la seconde étape du procédé qui consiste à projeter de la colle sur le fond du contenant 1 au moyen du dispositif 6 qui comporte des buses d'encollage dirigées vers le bas.Once the appropriate settings for devices 6 and 7 done, we go to the second step of the process which consists of spray glue on the bottom of container 1 using the device 6 which has glue nozzles directed downwards.

L'étape d'encollage peut être réalisée en provoquant un déplacement longitudinal du dispositif d'encollage 6 au-dessus du contenant 1 maintenu immobile sur le transporteur 2. Suivant une variante, l'encollage peut avoir lieu, ainsi qu'il est illustré sur la figure 2, au cours du déplacement du contenant 1 du poste d'attente A vers le poste d'application du film B. Dans ce cas, le dispositif d'encollage 6 a une position longitudinale fixe et il peut être alors associé au dispositif 7 d'application du film, en étant monté sur le côté amont ou gauche de celui-ci, de manière à pouvoir être déplacé verticalement conjointement avec le dispositif 7.The gluing step can be carried out by causing a longitudinal movement of the gluing device 6 above the container 1 kept stationary on the conveyor 2. According to a variant, gluing can take place, as illustrated on Figure 2, during the movement of the container 1 of the station waiting A to the film application station B. In this case, the gluing device 6 has a fixed longitudinal position and it can then be associated with the film application device 7, being mounted on the upstream or left side of it, so that it can be moved vertically together with the device 7.

La figure 3 illustre schématiquement le tirage dans le sens transversal, au moyen d'une pince mobile 8, du film thermoplastique rétractable 9 qui est dévidé à partir d'une bobine latérale 11 se trouvant au poste d'application du film B. La pince mobile 8 à mouvement transversal fait partie du dispositif 7 d'application du film, ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite.Figure 3 schematically illustrates the drawing in the direction transverse, by means of a movable clamp 8, of the thermoplastic film retractable 9 which is unwound from a side reel 11 located at the film application station B. The movable clamp 8 to transverse movement is part of the device 7 for applying the film, as will be described in more detail below.

Les figures 4 et 5 représentent le contenant 1 arrivé au poste d'application du film B et à l'arrêt à ce poste, avant l'application du film 9 sur son fond encollé. On a indiqué sur ces figures des bandes de colle longitudinales 12 qui ont été projetées précédemment sur le fond du contenant 1, par le dispositif d'encollage 6. Sur la figure 5 on voit que le film 9 a été tiré transversalement au-dessus du contenant 1 et au-delà de celui-ci, sur une longueur variable qui dépend de sa hauteur h et/ou de sa dimension transversale a. Tandis que le contenant 1 à fond encollé se trouve au poste B, un nouveau contenant 1, de hauteur h et/ou de dimension transversale a identiques ou différentes, est placé au poste d'attente A.Figures 4 and 5 show the container 1 arrived at the film application station B and stopped at this station, before applying the film 9 on its glued bottom. Longitudinal glue strips 12 which have been previously projected onto the bottom of the container 1, by the sizing device 6, have been indicated in these figures. In FIG. 5, it can be seen that the film 9 has been drawn transversely over the containing 1 and beyond it, over a variable length which depends on its height h and / or its transverse dimension a . While the container 1 with a glued bottom is at station B, a new container 1, of height h and / or of transverse dimension a identical or different, is placed at the waiting station A.

L'étape suivante du procédé est constituée par le pressage du film 9 à l'intérieur du contenant 1, de manière à l'appliquer contre son fond 1, ainsi qu'il est illustré sur les figures 6 et 7. A cet effet, une tête de pressage 13, mobile verticalement, qui fait partie du dispositif 7 d'application du film 9 et qui est située au-dessus de ce film, est abaissée de manière à s'introduire dans le contenant 1 et à appliquer sous pression le film 9 contre son fond, pendant une période de temps suffisante, de l'ordre de 2 secondes, par exemple pour assurer un collage effectif. Pendant la fin du pressage, un dispositif de coupe 14 est actionné pour séparer le tronçon de film qui est collé à l'intérieur du contenant 1, de la bobine débitrice 11.The next step in the process consists of pressing the film 9 inside the container 1, so as to apply it against its bottom 1, as illustrated in FIGS. 6 and 7. At this effect, a pressing head 13, movable vertically, which is part of the film application device 7 and which is located above of this film, is lowered so as to enter the container 1 and to apply the film 9 under pressure against its bottom, for one sufficient period of time, of the order of 2 seconds, for example to ensure effective bonding. During the end of pressing, a cutting device 14 is actuated to separate the film section which is stuck inside the container 1, of the supply reel 11.

Après l'écoulement de la période de temps prévue pour le pressage, la tête de pressage 13 est déplacée vers le haut de manière à être dégagée du contenant 1, ainsi qu'il est représenté sur les figures 8 et 9. Le contenant 1, pourvu du tronçon de film thermorétractable 9 dont la partie centrale est collée au fond du contenant 1 et dont les parties extrêmes sont libres, peut être alors évacué par suite d'une remise en marche du transporteur 2.After the expiration of the period of time scheduled for the pressing, the pressing head 13 is moved upwardly to be released from container 1, as shown in the Figures 8 and 9. Container 1, provided with the film section heat-shrinkable 9 the central part of which is glued to the bottom of the containing 1 and whose end parts are free, can then be evacuated as a result of restarting the transporter 2.

On décrira maintenant, en se référant aux figures 10 à 13 une forme d'exécution non limitative d'une machine mettant en oeuvre le procédé suivant la présente invention.We will now describe, with reference to FIGS. 10 to 13, a non-limiting embodiment of a machine implementing the process according to the present invention.

Dans la forme d'exécution représentée sur les figures 10 et 11, le transporteur sans fin 2 qui provoque le déplacement longitudinal successif des divers contenants 1, comprend un chemin de transfert horizontal 15 dont la partie extrême amont est constituée par des rouleaux horizontaux et transversaux 16 et la partie aval par une plaque lisse 17. Les divers contenants 1 sont déplacés sur les rouleaux 16 et sur la plaque d'appui 17 en glissant sur ceux-ci et ils sont entraínés par des barres transversales de poussée 18 attachées, à leurs extrémités, à des chaínes sans fin 19 s'étendant longitudinalement, de part et d'autre du chemin de transfert 15, et entraínées par un moteur 21. Le moteur 21 est alimenté d'une manière intermittente et l'espacement entre les barres de poussée 18 est choisi de telle façon que, pendant chaque période de marche du moteur 21, chaque contenant 1 soit entraíné du poste d'attente A au poste d'application du film B ou bien de ce dernier poste sur un transporteur d'évacuation situé dans le prolongement du transporteur 2 et non représenté.In the embodiment shown in Figures 10 and 11, the endless transporter 2 which causes the displacement successive longitudinal of the various containers 1, includes a path horizontal transfer 15 of which the upstream end part is made up by horizontal and transverse rollers 16 and the downstream part by a smooth plate 17. The various containers 1 are moved on the rollers 16 and on the support plate 17 by sliding on them and they are driven by transverse push bars 18 attached at their ends to endless chains 19 extending longitudinally, on either side of the transfer path 15, and driven by a motor 21. The motor 21 is supplied in a way intermittent and the spacing between the push bars 18 is chosen in such a way that during each walking period of the motor 21, each container 1 is driven from the waiting station A to film B application station or from this latter station on a evacuation conveyor located in the extension of carrier 2 and not shown.

En amont du transporteur 2 à mouvement intermittent et à l'alignement avec celui-ci se trouve un poste de sélection S comportant un transporteur d'amenée 22 de tout type approprié, sur lequel sont placés les contenants arrivant les uns à la suite des autres. Ce transporteur 22 est situé à un niveau un peu inférieur à celui des rouleaux d'appui 16 du transporteur sans fin 2 si bien que le rouleau extrême amont 16 forme une butée pour arrêter chaque nouveau contenant 1 arrivant, en provoquant ainsi une accumulation des contenants 1, les uns à la suite des autres, sur le transporteur d'amenée 22. Un sélecteur 23, doté d'un système monte et baisse commandé par un vérin 24, permet, à l'instant approprié du cycle de la machine, de soulever quelque peu la partie aval du premier contenant 1 se trouvant dans la série de contenants en attente sur le transporteur d'amenée 22, et de le faire passer sur le banc de rouleaux 16, pour le placer au poste d'attente A.Upstream of intermittent conveyor 2 and at alignment with this is a selection station S comprising a feed conveyor 22 of any suitable type, on which are placed the containers arriving one after the other. This conveyor 22 is located at a level slightly lower than that of the support rollers 16 of the endless conveyor 2 so that the upstream end roller 16 forms a stop to stop each new container 1 arriving, thus causing an accumulation containers 1, one after the other, on the conveyor 22. A selector 23, fitted with an up and down system controlled by a jack 24, allows, at the appropriate time in the cycle of the machine, to slightly lift the downstream part of the first containing 1 found in the series of containers waiting on the feed conveyor 22, and pass it on the bench rollers 16, to place it at waiting station A.

Au poste de sélection S, ainsi qu'aux postes A et B se trouvent, sur l'un des côtés longitudinaux des transporteurs, en l'occurrence sur le côté droit sur la figure 11, des guides longitudinaux fixes 25, alignés, définissant un plan de référence vertical et longitudinal P et contre lesquels est plaquée une paroi longitudinale des contenants 1 successifs. Au poste de sélection se trouve également une barre latérale de taquage 26 qui est située à l'opposé du guide longitudinal fixe correspondant 25, c'est-à-dire du côté gauche de la machine, et qui est mobile transversalement, sur des glissières 27, sous la commande d'un vérin 28. Lorsque ce vérin 28 est actionné dans le sens approprié, la barre de taquage 26 est déplacée transversalement vers le guide fixe 25 et elle plaque le contenant 1 se trouvant entre eux contre le guide fixe 25 si bien que sa paroi longitudinale droite se trouve dans le plan longitudinal de référence P défini par les guides fixes 25. La grandeur du déplacement de la barre de taquage latérale 26 sert également, dans cette forme d'exécution de la machine, à mesurer la dimension transversale a de chaque contenant 1. La mesure de la dimension transversale a ainsi prise est transmise à l'appareil de commande générale 4 (figure 1) et celui-ci commande le déplacement transversal de guides longitudinaux mobiles 29,31, qui se trouvent respectivement sur le côté gauche de la machine, c'est-à-dire à l'opposé des guides fixes 25, à l'endroit des postes A et B, de telle façon que ces guides mobiles 29,31, asservis à la barre de taquage 26, viennent s'aligner longitudinalement à la distance a des guides fixes opposés 25, laquelle correspond à la dimension transversale a du contenant 1 considéré. At the selection station S, as well as at stations A and B there are, on one of the longitudinal sides of the conveyors, in this case on the right side in FIG. 11, fixed longitudinal guides 25, aligned, defining a vertical and longitudinal reference plane P and against which a longitudinal wall of the successive containers 1 is pressed. At the selection station there is also a side jogging bar 26 which is located opposite the corresponding fixed longitudinal guide 25, that is to say on the left side of the machine, and which is movable transversely, on slides 27, under the control of a jack 28. When this jack 28 is actuated in the appropriate direction, the jogging bar 26 is moved transversely towards the fixed guide 25 and it presses the container 1 located between them against the fixed guide 25 so that its right longitudinal wall is in the longitudinal reference plane P defined by the fixed guides 25. The magnitude of the displacement of the side jogging bar 26 is also used, in this embodiment of the machine, to measure the transverse dimension of each container 1. the extent of the transverse dimension has thus taken is transmitted to the general control apparatus 4 (Figure 1) and the latter controls the traverse along guides itudinaux mobiles 29,31, which are located respectively on the left side of the machine, that is to say opposite the fixed guides 25, at the position of stations A and B, so that these guides 29.31 mobile, serving the aligning bar 26, come to align longitudinally of the distance has opposed stationary guides 25, which corresponds to the transverse dimension of the container 1 in question.

Les guides longitudinaux 29,31 sont montés mobiles sur des glissières transversales respectives 32,33 et leurs mouvements sont commandés par des vérins transversaux respectifs 34,35.The longitudinal guides 29, 31 are mounted mobile on respective cross slides 32.33 and their movements are controlled by respective transverse cylinders 34.35.

La hauteur h de chaque contenant 1 est mesurée, au poste d'attente A, au moyen par exemple d'un jeu de cellules photoélectriques superposées 36 et disposées au-dessus du transporteur 2, sur un côté de celui-ci. Ces cellules photoélectriques 36 ou tout autre moyen équivalent sont connectées à l'appareil de commande générale 4 pour provoquer le réglage automatique de la position verticale du dispositif 7 d'application du film en fonction de la hauteur h de chaque contenant 1.The height h of each container 1 is measured, at the standby station A, for example by means of a set of superimposed photoelectric cells 36 and arranged above the conveyor 2, on one side of the latter. These photoelectric cells 36 or any other equivalent means are connected to the general control device 4 to cause the automatic adjustment of the vertical position of the device 7 for applying the film as a function of the height h of each container 1.

On décrira maintenant, d'une façon détaillée, le poste d'application du film B. Le dispositif 7 comporte, outre la tête de pressage 13, un cadre ou tablier horizontal 37 qui est monté réglable verticalement sur le bâti 38 de la machine. A cet effet, le côté longitudinal droit (figure 11) du cadre 37 est attaché à une paire de chaínes sans fin verticales 39, montées mobiles sur le bâti 38 et entraínées par un moteur 41 de telle façon que le cadre 37 puisse être déplacé verticalement et placé dans une position verticale proche du bord supérieur de chaque contenant 1 se trouvant sous lui au poste B, quelle que soit la hauteur h de ce contenant.The film application station B will now be described in detail. The device 7 comprises, in addition to the pressing head 13, a horizontal frame or apron 37 which is mounted vertically adjustable on the frame 38 of the machine. To this end, the right longitudinal side (Figure 11) of the frame 37 is attached to a pair of vertical endless chains 39, mounted movably on the frame 38 and driven by a motor 41 so that the frame 37 can be moved vertically and placed in a vertical position close to the upper edge of each container 1 located under it at station B, whatever the height h of this container.

Le cadre 37 porte plusieurs ensembles mobiles. En premier lieu, dans cette forme d'exécution non limitative, il porte, sur son côté transversal amont, des buses faisant partie du dispositif d'encollage 6 dont la position longitudinale est fixe. Plus particulièrement le dispositif d'encollage comporte au moins une buse verticale 42 et de préférence deux buses qui sont montées fixes sur le cadre, du côté droit sur la figure 11 c'est-à-dire du côté du plan vertical de référence P, de manière à projeter, sur le fond de chaque contenant 1, en appui sur le guide fixe de référence 25, lors de son déplacement longitudinal du poste A au poste B, une ou deux bandes de colle longitudinales 12. A cet effet, les axes des buses fixes 42 sont un peu décalés vers l'intérieur, par rapport aux guides fixes 25, de manière à projeter leurs jets de colle aux endroits appropriés sur le fond de chaque contenant 1. Le dispositif d'encollage 6 comporte également, au même niveau que la ou les buses fixes 42, une ou deux buses opposées qui sont montées mobiles transversalement sur le cadre 37, sous la commande d'au moins un vérin 44. La position transversale de la buse 43 ou de chaque buse 43 peut être ainsi ajustée en fonction de la dimension transversale a du contenant 1 se trouvant sous le cadre 37. Les buses 42,43 sont alimentées en colle sous pression, pendant le déplacement longitudinal de chaque contenant 1 sous elles, sous la commande d'une cellule photoélectrique détectant le passage du contenant, la durée de la projection des jets de colle étant d'environ 2 secondes.The frame 37 carries several mobile assemblies. Firstly, in this non-limiting embodiment, it carries, on its upstream transverse side, nozzles forming part of the sizing device 6, the longitudinal position of which is fixed. More particularly, the sizing device comprises at least one vertical nozzle 42 and preferably two nozzles which are fixedly mounted on the frame, on the right side in FIG. 11, that is to say on the side of the vertical reference plane P, so as to project, on the bottom of each container 1, bearing on the fixed reference guide 25, during its longitudinal displacement from station A to station B, one or two strips of longitudinal adhesive 12. For this purpose, the axes fixed nozzles 42 are slightly offset towards the inside, relative to the fixed guides 25, so as to project their jets of glue at the appropriate places on the bottom of each container 1. The sizing device 6 also comprises, at the same level than the fixed nozzle or nozzles 42, one or two opposite nozzles which are mounted movable transversely on the frame 37, under the control of at least one jack 44. The transverse position of the nozzle 43 or of each nozzle 43 can thus be adjusted in function tion of the transverse dimension a of the container 1 located under the frame 37. The nozzles 42, 43 are supplied with adhesive under pressure, during the longitudinal movement of each container 1 beneath them, under the control of a photoelectric cell detecting the passage of the container, the duration of the projection of the glue jets being approximately 2 seconds.

Le cadre 37 porte également des moyens qui permettent le tirage transversal du film plastique 9 au-dessus du contenant 1. Ces moyens comprennent la pince longitudinale mobile 8 qui s'étend longitudinalement et qui est déplacée transversalement par des chaínes sans fin transversales 45 montées mobiles sur le cadre 37 et entraínées par un moteur 46. Le cadre 37 porte également, dans sa partie droite c'est-à-dire du côté du plan vertical de référence P, une pince longitudinale 47 à position fixe. L'ouverture et la fermeture de la pince mobile 8 et de la pince fixe 47 sont provoquées par des vérins eux-mêmes actionnés par l'appareil de commande générale 4 (figure 1).The frame 37 also carries means which allow the transverse drawing of the plastic film 9 above the container 1. These means comprise the movable longitudinal clamp 8 which extends longitudinally and which is moved transversely by transverse endless chains 45 mounted mobile on the frame 37 and driven by a motor 46. The frame 37 also carries, in its straight part, that is to say on the side of the vertical reference plane P, a longitudinal clamp 47 in a fixed position. The opening and mobile clamp 8 and fixed clamp 47 are closed by cylinders themselves actuated by the control unit general 4 (figure 1).

Le film plastique 9 est dévidé à partir de la bobine 11 qui est située sur le côté droit de la machine, au poste B, et qui est entraínée en rotation par un moteur 48. Le film dévidé 9 passe dans un dispositif de mouflage 49 qui comprend des rouleaux fixes 51 et des rouleaux mobiles 52 portés par un bras articulé 53 pivotant autour d'un axe 54. Après avoir passé à travers le dispositif de mouflage 49, le film est engagé dans la pince fixe 47. Le déroulement de la bobine 11 s'effectue entre deux cycles, alors que l'extrémité du film 9 est maintenue par la pince fixe 47 fermée. Le bras articulé 53, commandé mécaniquement, effectue une rotation vers le bas en provoquant le déroulement d'une certaine longueur de film 9 et constituant une réserve de film disponible. Ceci permet, lors de l'introduction du film 9, par la tête de pressage 13, dans le contenant 1, au bras 53 du dispositif de mouflage 49 qui est alors rendu libre sans contrainte, de revenir en position haute sous l'effet de la traction du film 9, comme il est représenté sur la figure 11.The plastic film 9 is unwound from the reel 11 which is located on the right side of the machine, at station B, which is driven in rotation by a motor 48. The unwound film 9 passes through a hauling device 49 which comprises fixed rollers 51 and movable rollers 52 carried by an articulated arm 53 pivoting around an axis 54. After having passed through the device hauling 49, the film is engaged in the fixed clamp 47. The unwinding of the coil 11 takes place between two cycles, while the end of the film 9 is held by the fixed clamp 47 closed. The arm articulated 53, mechanically controlled, rotates towards the low by causing a certain length of film 9 to unwind and constituting a reserve of available film. This allows, when the introduction of the film 9, by the pressing head 13, into the containing 1, to the arm 53 of the hauling device 49 which is then made free without constraint, to return to the high position under the effect of the traction of the film 9, as it is represented on the figure 11.

Le cadre 37 porte également le dispositif de coupe 14. Ce dispositif de coupe 14 comporte un couteau vertical 55 qui est situé à proximité de la pince fixe 47, vers l'intérieur. Le couteau 55 est solidaire d'une chaíne sans fin 56 s'étendant horizontalement et longitudinalement, entraínée par un moteur 57, de manière à pouvoir couper le film 9, dans le sens transversal de ce film, pendant la fin de son pressage sur le fond du contenant 1.The frame 37 also carries the cutting device 14. This cutting device 14 includes a vertical knife 55 which is located near the fixed clamp 47, inwards. The knife 55 is secured to an endless chain 56 extending horizontally and longitudinally, driven by a motor 57, so that it can cut the film 9, in the transverse direction of this film, during the end pressing on the bottom of container 1.

Comme il a été indiqué précédemment, le dispositif 7 d'application du film comporte également, au-dessus de l'ouverture centrale du cadre 37, la tête de pressage 13 qui est montée mobile verticalement sur le bâti 38 de la machine. Cette tête de pressage 13 est solidaire d'un bras vertical 58 coulissant dans une glissière verticale 59 solidaire d'une potence 61. Cette potence 61 est attachée à des chaínes sans fin verticales 62 qui sont portées par le bâti 38 et qui sont entraínées par un moteur 63. La mise en marche du moteur 63, dans le sens approprié, par l'appareil de commande générale 4, provoque le mouvement vertical de la tête de pressage 13 pour l'abaisser, à travers l'ouverture centrale du cadre 37, à l'intérieur du contenant 1, afin de presser le film 9 sur son fond encollé, et pour la faire remonter, après pressage, au-dessus du cadre 37, ainsi qu'il est représenté sur la figure 11.As previously indicated, the device 7 film application also has, above the opening central of the frame 37, the pressing head 13 which is mounted movable vertically on the frame 38 of the machine. This pressing head 13 is attached to a vertical arm 58 sliding in a slide vertical 59 secured to a bracket 61. This bracket 61 is attached to vertical endless chains 62 which are carried by the frame 38 and which are driven by a motor 63. The starting of the motor 63, in the appropriate direction, by the control unit general 4, causes the vertical movement of the pressing head 13 to lower it, through the central opening of the frame 37, to the interior of the container 1, in order to press the film 9 on its bottom glued, and to make it rise, after pressing, above the frame 37, as shown in FIG. 11.

La tête de pressage peut avoir une dimension transversale constante, si la dimension transversale a des contenants ne varie pas, ou au contraire variable dans le cas où la machine fonctionne avec des contenants à dimension transversale a variable. Dans ce dernier cas la tête de pressage 13 est extensible dans le sens transversal et une forme d'exécution non limitative de cette tête est représentée sur les figures 12 et 13. La tête de pressage 13 comprend, à sa partie inférieure, deux éléments de pressage en forme qu'équerre, à savoir un élément de pressage 64 fixe et un élément de pressage 65 mobile transversalement, comportant chacun une aile verticale respective 64a,65a et une aile horizontale respective 64b,65b. Chacune des ailes horizontales 64b,65b qui s'étendent l'une vers l'autre, des éléments de pressage 64,65 est vantageusement pourvue, sur sa face inférieure, d'une couche de matière élastique 66, telle qu'une couche de mousse. L'élément de pressage mobile 65 est déplacé transversalement sous la commande d'un vérin 67 par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison 68 à bielles pivotantes et à glissières, ainsi qu'il est représenté sur les figures 12 et 13. L'actionnement du vérin 67, dans un sens ou dans l'autre, permet d'allonger ou de raccourcir la tête de pressage 13 dans le sens transversal, afin de l'adapter à la dimension transversale a du contenant 1. Lors de la descente de la tête de pressage 13 à l'intérieur du contenant 1, les ailes horizontales 64b,65b, viennent s'appliquer, avec les couches de mousse inférieures 66 qu'elles portent, sur le film 9 s'étendant horizontalement et elles l'entraíne vers le bas jusqu'au fond du contenant 1. Lorsque les ailes 64b,65b atteignent le fond du contenant 1, la tête 13 est immobilisée en position de pressage alors que la potence 61 continue sa course de descente. Les ailes 64b,65b exercent une pression sur le film 9 qui est appliqué sur les bandes de colle 12 déposées préalablement sur le fond du contenant.The pressing head may have a constant transverse dimension, if the transverse dimension of the containers does not vary, or otherwise vary if the machine works with containers to transverse dimension is variable. In the latter case the pressing head 13 is extendable in the transverse direction and a non-limiting embodiment of this head is shown in FIGS. 12 and 13. The pressing head 13 comprises, at its lower part, two elements of square shaped pressing, namely a fixed pressing element 64 and a transversely movable pressing element 65, each comprising a respective vertical wing 64 a , 65 a and a respective horizontal wing 64 b , 65 b . Each of the horizontal wings 64b, 65b which extend towards one another, of the pressing elements 64, 65 is advantageously provided, on its underside, with a layer of elastic material 66, such as a layer of foam. The movable pressing element 65 is moved transversely under the control of a jack 67 by means of a connection mechanism 68 with pivoting rods and slides, as shown in FIGS. 12 and 13. L actuation of the cylinder 67, in one direction or the other, makes it possible to lengthen or shorten the pressing head 13 in the transverse direction, in order to adapt it to the transverse dimension a of the container 1. During the descent of the pressing head 13 inside the container 1, the horizontal wings 64b, 65b, are applied, with the lower layers of foam 66 which they carry, on the film 9 extending horizontally and they drives down to the bottom of the container 1. When the wings 64 b , 65 b reach the bottom of the container 1, the head 13 is immobilized in the pressing position while the bracket 61 continues its downward travel. The wings 64b, 65b exert pressure on the film 9 which is applied to the strips of glue 12 previously deposited on the bottom of the container.

Dans le cas où le contenant 1 est une caisse en carton à rabats internes du fond non jointifs, les couches de mousse 66 présentent avantageusement, dans leurs parties médianes, des bossages transversaux 66a (figure 10) dont la largeur correspond sensiblement à la distance entre les bords des rabats internes, afin de pouvoir presser efficacement le film également dans l'espace compris entre les bords des rabats internes.In the case where the container 1 is a cardboard box with internal flaps of the bottom not contiguous, the layers of foam 66 advantageously have, in their median parts, transverse bosses 66 a (FIG. 10) whose width corresponds substantially to the distance between the edges of the internal flaps, in order to be able to effectively press the film also in the space between the edges of the internal flaps.

La machine comporte également avantageusement des soufflettes d'air qui sont associées au dispositif 7 d'application du film et qui permettent de rabattre à l'intérieur du contenant les parties extrêmes libres du tronçon de film thermoplastique dont seule la partie centrale est collée au fond.The machine also advantageously includes blow guns air which are associated with the film application device 7 and which allow the parts to be folded down inside the container free extremes of the thermoplastic film section of which only the central part is glued to the bottom.

La machine suivant l'invention permet d'atteindre une cadence de production élevée de l'ordre de 660 à 720 contenants par heure, soit de 10 à 12 contenants à la minute.The machine according to the invention achieves a rate high production of around 660 to 720 containers per hour, or from 10 to 12 containers per minute.

Claims (14)

Procédé de collage automatique d'un film plastique thermorétractable (9) sur le fond d'un contenant rigide (1) ouvert à sa partie supérieure et à section horizontale rectangulaire ou carrée, caractérisé en ce qu'on déplace les contenants, les uns à la suite des autres, sur un transporteur sans fin (2) s'étendant longitudinalement, on mesure, pour chaque nouveau contenant (1) arrivant, sa hauteur (h) et/ou sa dimension (a) dans le sens transversal, c'est-à-dire perpendiculairement au sens d'avancement des contenants (1) sur le transporteur (2), on règle ensuite, à partir de la mesure de la hauteur (h) et/ou de la dimension transversale (a) de chaque contenant, la position verticale et/ou l'extension transversale d'un dispositif d'encollage (6) et d'un dispositif (7) d'application du film plastique en fonction des dimensions correspondantes de chaque contenant (1) de manière à placer ces dispositifs le plus près possible du bord supérieur de chaque contenant et/ou à suivre les variations de la dimension transversale (a) de chaque contenant (1).Method for automatically bonding a heat-shrinkable plastic film (9) to the bottom of a rigid container (1) open at its upper part and with a rectangular or square horizontal section, characterized in that the containers are moved, one to the other following the others, on an endless conveyor (2) extending longitudinally, we measure, for each new container (1) arriving, its height ( h ) and / or its dimension ( a ) in the transverse direction, c ' that is to say perpendicular to the direction of advancement of the containers (1) on the conveyor (2), we then adjust, from the measurement of the height ( h ) and / or the transverse dimension ( a ) of each container, the vertical position and / or the transverse extension of a sizing device (6) and a device (7) for applying the plastic film as a function of the corresponding dimensions of each container (1) so as to place these devices as close as possible to the top edge of each container and / or to follow the variations in the transverse dimension (a) of each container (1). Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on encolle le fond de chaque contenant (1) en provoquant un déplacement longitudinal relatif entre le contenant (1) et le dispositif d'encollage (6) et en projetant de la colle, à partir du haut, au cours de ce déplacement, sur le fond de chaque contenant (1) de manière à former sur ce fond des bandes de colle longitudinales (12).Method according to Claim 1, characterized in that the bottom of each container (1) is glued by causing a relative longitudinal displacement between the container (1) and the sizing device (6) and by spraying glue, starting from from the top, during this movement, on the bottom of each container (1) so as to form on this bottom longitudinal strips of glue (12). Machine de collage automatique d'un film plastique thermorétractable (9) sur le fond d'un contenant rigide (1) ouvert à sa partie supérieure et à section horizontale rectangulaire ou carrée, comportant un transporteur sans fin horizontal (2) entraíné par intermittence, un poste d'attente (A) à l'endroit de la partie extrême amont du transporteur sur laquelle sont placés les contenants (1) successifs et, en aval de ce poste d'attente (A), un poste (B) d'application du film à la partie supérieure duquel est situé un dispositif (7) d'application d'un tronçon de film thermoplastique (9) sur le fond de chaque contenant (1), caractérisée en ce qu'elle comporte, entre le poste d'attente (A) et le poste (B) d'application du film, un dispositif d'encollage (6) pour projeter de la colle, à partir du haut, sur le fond de chaque contenant (1), pendant son déplacement longitudinal entre les deux postes (A,B), des moyens (26,29,31) pour mettre et maintenir en position les contenants (1), sur le transporteur (2), de telle façon que l'une de leurs parois longitudinales soit toujours située dans un même plan de référence vertical et longitudinal (P) , des moyens (36,26) pour mesurer la hauteur (h) et/ou la dimension transversale (a) de chaque contenant (1) se trouvant au poste d'attente (A) et des moyens (5) pour régler la position verticale et/ou l'extension transversale du dispositif d'encollage (6) et du dispositif (7) d'application du film plastique en fonction de la hauteur (h) et/ou de la dimension transversale (a) de chaque contenant (1) de manière à placer ces deux dispositifs (6,7) le plus près possible du bord supérieur de chaque contenant (1), quelle que soit la hauteur de celui-ci, et/ou à faire correspondre l'extension transversale des deux dispositifs d'encollage (6) et d'application du film (7) à la dimension transversale (a) de chaque contenant (1).Automatic gluing machine for a heat-shrinkable plastic film (9) on the bottom of a rigid container (1) open at its upper part and with a rectangular or square horizontal section, comprising an endless horizontal conveyor (2) driven intermittently, a waiting station (A) at the location of the extreme upstream part of the transporter on which the successive containers (1) are placed and, downstream of this waiting station (A), a station (B) of applying the film to the upper part of which is located a device (7) for applying a section of thermoplastic film (9) to the bottom of each container (1), characterized in that it comprises, between the station d waiting (A) and the station (B) for applying the film, a gluing device (6) for projecting glue, from the top, onto the bottom of each container (1), during its longitudinal displacement between the two stations (A, B), means (26, 29, 31) for placing and holding the containers in position s (1), on the conveyor (2), so that one of their longitudinal walls is always situated in the same vertical and longitudinal reference plane (P), means (36, 26) for measuring the height ( h ) and / or the transverse dimension ( a ) of each container (1) located at the waiting station (A) and means (5) for adjusting the vertical position and / or the transverse extension of the gluing (6) and the device (7) for applying the plastic film as a function of the height ( h ) and / or the transverse dimension ( a ) of each container (1) so as to place these two devices (6, 7) as close as possible to the upper edge of each container (1), whatever the height thereof, and / or to make the transverse extension of the two sizing devices (6) and application of the film (7) at the transverse dimension ( a ) of each container (1). Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce qu'elle comporte, en amont du poste d'attente (A), un poste de sélection (5) comportant un transporteur (22) d'amenée des contenants (1), aligné avec le transporteur sans fin (2) et situé à un niveau inférieur à celui du transporteur sans fin (2), une barre de taquage latérale (26), située d'un premier côté du transporteur d'amenée (22) , mobile transversalement sous la commande d'un vérin (28), et coopérant avec un guide longitudinal fixe (25) disposé sur le second côté opposé du transporteur (22) et définissant le plan vertical de référence (P), la grandeur du déplacement de la barre de taquage latérale (26) servant à la mesure de la dimension transversale (a) de chaque contenant (1), et des moyens (23,24) pour faire passer, les uns après les autres, les contenants (1), accumulés sur le transporteur d'amenée (22), au poste d'attente (A) sur le transporteur sans fin (2).Machine according to claim 3 characterized in that it comprises, upstream of the waiting station (A), a selection station (5) comprising a conveyor (22) for bringing the containers (1), aligned with the conveyor endless (2) and located at a level lower than that of the endless conveyor (2), a side jogging bar (26), located on a first side of the feed conveyor (22), movable transversely under the control of a jack (28), and cooperating with a fixed longitudinal guide (25) disposed on the second opposite side of the conveyor (22) and defining the vertical reference plane (P), the magnitude of the displacement of the side jogging bar (26) for measuring the transverse dimension (a) of each container (1), and means (23,24) for passing, one after the other, the containers (1), accumulated on the conveyor d brought (22) to the waiting station (A) on the endless conveyor (2). Machine suivant la revendication 4 caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'endroit du poste d'attente (A) et du poste d'application du film (B), des guides longitudinaux mobiles respectifs (29,31), situés du premier côté du transporteur sans fin (2), et, sur le second côté opposé, des guides longitudinaux fixes (25) alignés suivant le plan de référence vertical et longitudinal (P), les positions des guides mobiles (29,31) des postes (A,B) étant asservies à la position de la barre de taquage (26) de manière que les guides mobiles (29,31) viennent s'aligner longitudinalement à la distance (a) des guides fixes opposés (25), laquelle correspond à la dimension transversale (a) de chaque contenant (1).Machine according to Claim 4, characterized in that it comprises, at the location of the waiting station (A) and the film application station (B), respective mobile longitudinal guides (29, 31), located from the first side of the endless conveyor (2), and on the second opposite side, fixed longitudinal guides (25) aligned along the vertical and longitudinal reference plane (P), the positions of the mobile guides (29,31) of the stations (A, B) being slaved to the position of the jogging bar (26) so that the movable guides (29,31) are aligned longitudinally at the distance ( a ) from the opposite fixed guides (25), which corresponds to the transverse dimension ( a ) of each container (1). Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisée en ce que le poste d'attente (A) comporte des moyens pour mesurer la hauteur (h) de chaque contenant, tels que par exemple un jeu de cellules photoélectriques superposées (36) qui sont disposées au-dessus du transporteur (2), sur un côté de celui-ci.Machine according to any one of Claims 3 to 5, characterized in that the waiting station (A) comprises means for measuring the height ( h ) of each container, such as for example a set of superimposed photoelectric cells (36) which are arranged above the conveyor (2), on one side thereof. Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisée en ce que le poste d'application du film (B) comporte, au-dessus du transporteur sans fin (2), un cadre ou tablier horizontal (37) qui est monté réglable verticalement sur le bâti (38) de la machine et, au-dessus du cadre (37), une tête de pressage horizontale (13) montée mobile verticalement et pouvant passer à travers l'ouverture centrale du cadre (37).Machine according to any one of Claims 3 to 6, characterized in that the film application station (B) comprises, above the endless conveyor (2), a horizontal frame or apron (37) which is mounted adjustable vertically on the frame (38) of the machine and, above the frame (37), a horizontal pressing head (13) mounted vertically movable and able to pass through the central opening of the frame (37). Machine suivant la revendication 7 caractérisée en ce que le cadre (37) porte, sur son côté transversal amont, des buses verticales (42,43) faisant partie du dispositif d'encollage (6) et dirigées vers le bas.Machine according to claim 7 characterized in that the frame (37) carries, on its upstream transverse side, vertical nozzles (42,43) forming part of the gluing device (6) and directed downwards. Machine suivant la revendication 8 caractérisée en ce qu'au moins une buse verticale (42) est montée fixe sur le cadre, du côté du plan vertical de référence (P), et au moins une buse verticale opposée (43) est montée mobile transversalement sur le cadre (37), sous la commande d'au moins un vérin (44), de manière que sa position transversale puisse être ajustée en fonction de la dimension transversale (a) du contenant (1) se trouvant sous le cadre (37).Machine according to claim 8 characterized in that at least one vertical nozzle (42) is fixedly mounted on the frame, on the side of the vertical reference plane (P), and at least one opposite vertical nozzle (43) is mounted movable transversely on the frame (37), under the control of at least one jack (44), so that its transverse position can be adjusted as a function of the transverse dimension ( a ) of the container (1) located under the frame (37 ). Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisée en ce que le cadre (37) porte des moyens qui permettent de tirer transversalement le film plastique (9) au-dessus de chaque contenant (1), ces moyens comprenant une première pince longitudinale (47) à position fixe, située du côté du plan vertical de référence (P), une seconde pince longitudinale (8) qui est montée mobile transversalement sur le cadre (37), en regard de la première pince fixe (47), l'ouverture et la fermeture de la première pince mobile (8) et de la seconde pince fixe (47) étant provoquées par des vérins, et le film plastique (9) qui est dévidé à partir d'une bobine de film latérale (11), en passant dans un dispositif de mouflage (49), est engagé dans la première pince fixe (47) pour pouvoir être saisi, à son extrémité, par la seconde pince mobile (8).Machine according to any one of Claims 7 to 9 characterized in that the frame (37) carries means which allow transversely pull the plastic film (9) over each container (1), these means comprising a first clamp longitudinal (47) fixed position, located on the side of the vertical plane reference (P), a second longitudinal clamp (8) which is mounted movable transversely on the frame (37), opposite the first fixed clamp (47), opening and closing of the first clamp mobile (8) and the second fixed clamp (47) being caused by cylinders, and the plastic film (9) which is unwound from a reel lateral film (11), passing through a device for hauling (49), is engaged in the first fixed clamp (47) to be able to be grasped, at its end, by the second movable clamp (8). Machine suivant la revendication 10 caractérisée en ce que le cadre (37) porte un dispositif (14) de coupe du film plastique (9), ce dispositif comprenant un couteau vertical (55) qui est situé à proximité de la première pince fixe (47), vers l'intérieur, et qui est solidaire d'une chaíne sans fin (56) s'étendant horizontalement et longitudinalement et entraínée par un moteur (57) de manière à pouvoir couper le film (9), dans le sens transversal de ce film, pendant la fin de son pressage sur le fond d'un contenant (1).Machine according to claim 10 characterized in that the frame (37) carries a device (14) for cutting the plastic film (9), this device comprising a vertical knife (55) which is located near the first fixed clamp (47 ), inward, and which is integral with an endless chain (56) extending horizontally and longitudinally and driven by a motor (57) so as to be able to cut the film (9), in the transverse direction of this film, during the end of its pressing on the bottom of a container (1). Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 11 caractérisée en ce que la tête de pressage (13) est solidaire d'un bras vertical (58) coulissant dans une glissière verticale (59) solidaire d'une potence (61) laquelle est attachée à des chaínes sans fin verticales (62) qui sont portées par le bâti (38) et qui sont entraínées par un moteur (63), de manière à abaisser la tête de pressage (13), à travers l'ouverture centrale du cadre (37), à l'intérieur du contenant (1), pour presser le film (9) sur son fond encollé, et pour la faire remonter, après pressage, au-dessus du cadre (37).Machine according to any one of Claims 7 to 11, characterized in that the pressing head (13) is secured to a vertical arm (58) sliding in a vertical slide (59) secured to a bracket (61) which is attached to vertical endless chains (62) which are carried by the frame (38) and which are driven by a motor (63), so as to lower the pressing head (13), through the central opening of the frame (37), inside the container (1), to press the film (9) on its glued bottom, and to make it rise, after pressing, above the frame (37). Machine suivant la revendication 12 caractérisée en ce que la tête de pressage (13), extensible dans le sens transversal, comprend, à sa partie inférieure, deux éléments de pressage en forme d'équerre à savoir un élément de pressage (64) fixe et un élément de pressage (65) mobile transversalement, comportant chacun une aile verticale respective (64a,65a) et une aile horizontale respective (64b,65b), un vérin (67) et un mécanisme de liaison (68) à bielles pivotantes et à glissières pour déplacer horizontalement et transversalement l'élément de pressage mobile (65), afin d'allonger ou de raccourcir la tête de pressage (13) dans le sens transversal afin de l'adapter à la dimension transversale (a) d'un contenant (1).Machine according to claim 12 characterized in that the pressing head (13), extendable in the transverse direction, comprises, at its lower part, two pressing elements in the form of a square, namely a fixed pressing element (64) and a transversely movable pressing element (65), each comprising a respective vertical wing (64 a , 65 a ) and a respective horizontal wing (64 b , 65 b ), a jack (67) and a connection mechanism (68) to pivoting and sliding rods for horizontally and transversely displacing the movable pressing element (65), in order to lengthen or shorten the pressing head (13) in the transverse direction in order to adapt it to the transverse dimension ( a ) a container (1). Machine suivant la revendication 13 caractérisée en ce que les ailes horizontales (64b,65b) des éléments de pressage respectifs (64,65) portent, sur leurs faces inférieures, des couches de matière élastique (66), telles que des couches de mousse, et ces couches de mousse (66) présentent éventuellement, dans leurs parties médianes, des bossages transversaux (66a), dans le cas où le contenant (1) est une caisse en carton à rabats internes du fond non jointifs, les bossages transversaux (66a) ayant une largeur correspondant sensiblement à la distance entre les bords des rabats internes.Machine according to Claim 13, characterized in that the horizontal flanges (64 b, 65 b) of the respective pressing elements (64,65) bear on their lower faces, the elastic material layers (66), such as layers of foam, and the foam layer (66) optionally present in their middle portions, transverse projections (66 a), in case the container (1) is a cardboard box with inner flaps of the bottom non-contiguous, the bosses transverse (66 a ) having a width corresponding substantially to the distance between the edges of the internal flaps.
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