FR2696710A1 - Machine for closing a container such as a tray of semi-rigid material, by means of a cover. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une machine pour la fermeture d'un conteneur (1) au moyen d'un couvercle (3), comprenant des moyens (8, 11) de convoyage en continu des conteneurs, une pluralité de conformateurs (14) composés chacun d'au moins deux éléments destinés à coopérér pour ceinturer chaque conteneur, des moyens d'entraînement des conformateurs adaptés pour les déplacer en une boucle fermée, des moyens (38, 39, 47, 48) d'amenée des couvercles (3) adaptés pour présenter chaque couvercle de façon inclinée au-dessus d'un conteneur (1), dans une position telle que ledit conteneur entraîne ce couvercle avec lui, et des moyens conformateurs (30, 32) adaptés pour venir exercer sur le couvercle une pression apte à en engendrer l'assemblage du conteneur (1) et dudit couvercle (3).The invention relates to a machine for closing a container (1) by means of a cover (3), comprising means (8, 11) for continuously conveying the containers, a plurality of shapers (14) each composed of at least two elements intended to cooperate to surround each container, means for driving the shapers adapted to move them in a closed loop, means (38, 39, 47, 48) for supplying the suitable covers (3) to present each cover in an inclined manner above a container (1), in a position such that said container drives this cover with it, and shaping means (30, 32) adapted to come to exert on the cover a suitable pressure in causing the assembly of the container (1) and said cover (3).
Description
MACHINE POUR LA FERMETURE D'UN CONTENEURMACHINE FOR CLOSING A CONTAINER
TEL QU'UNE BARQUETTE EN UN MATERIAU SEMI-RIGIDE, SUCH AS A TRAY IN SEMI-RIGID MATERIAL,
AU MOYEN D'UN COUVERCLEBY MEANS OF A LID
L'invention concerne une machine pour la fermeture d'un conteneur, tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle Elle s'applique particulièrement à la fermeture de barquettes renfermant des fruits.10 Il existe à l'heure actuelle des machines automatisées pour la fermeture de barquettes de fruits au moyen de couvercles venant s'encliqueter sur lesdites barquettes De telles machines comportent un poste d'encliquetage vers lequel sont acheminées les barquettes15 et au niveau duquel on vient abaisser un couvercle et appuyer ce dernier sur ladite barquette en vue d'obtenir la fermeture de celle-ci L'inconvénient de telles machines réside dans le fait que les barquettes remplies de fruits sont fréquemment déformées par ces derniers De ce fait,20 ces barquettes ne présentent plus une face supérieure de forme strictement conjuguée de celle des couvercles, et The invention relates to a machine for closing a container, such as a container made of a semi-rigid material, by means of a cover. It is particularly applicable to the closing of containers containing fruit. at present automated machines for closing trays of fruit by means of lids which snap onto said trays. Such machines include a snap-on station to which the trays are routed15 and to which a cover is lowered and press the latter on said tray in order to obtain the closing thereof. The disadvantage of such machines lies in the fact that the trays filled with fruit are frequently deformed by the latter. As a result, these trays no longer have a upper face of a form strictly conjugate with that of the covers, and
lorsque ceux-ci sont amenés au contact desdites barquettes, d'une part, ils ne peuvent plus être assemblés avec ces dernières et, d'autre part, ils viennent fréquemment au25 contact des fruits qu'ils abîment. when these are brought into contact with said trays, on the one hand, they can no longer be assembled with the latter and, on the other hand, they frequently come into contact with the fruits which they damage.
Pour pallier cet inconvénient, la déposante a mis au point une machine, décrite dans la demande de brevet FR 91 08573 non publiée au jour de dépôt de la présente demande, dans laquelle le conteneur est dans un30 premier temps ceinturé, garantissant contre toute déformation de celui-ci, puis déplacé vers le haut jusqu'à rencontrer le couvercle lui-même ceinturé par un étrier. Lors de la fermeture du conteneur, ce dernier et le couvercle occupent donc des positions relatives parfaitement définies Comme de plus, le conteneur ne peut se déformer, l'opération de fermeture est réalisée avec une grande fiabilité. Toutefois, l'inconvénient de cette machine réside dans le fait qu'elle fonctionne de façon To overcome this drawback, the applicant has developed a machine, described in patent application FR 91 08573 not published on the date of filing of this application, in which the container is initially belted, guaranteeing against any deformation of this one, then moved upwards until it meets the cover itself, surrounded by a stirrup. When closing the container, the latter and the cover therefore occupy perfectly defined relative positions. In addition, the container cannot deform, the closing operation is carried out with great reliability. However, the downside of this machine is that it works
discontinue, l'opération de fermeture nécessitant l'arrêt de la translation des conteneurs, puis un déplacement vertical de ces derniers De ce fait, les cadences de 5 production d'une telle machine sont relativement faibles. discontinuous, the closing operation necessitating stopping the translation of the containers, then a vertical displacement of the latter. As a result, the production rates of such a machine are relatively low.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient et vise à fournir une machine offrant les avantages de celle ci-dessus décrite, à savoir principalement la possibilité de réaliser avec une grande fiabilité l'opération de fermeture d'un conteneur, et fonctionnant, en outre, avec une cadence de production élevée. A cet effet, l'invention vise une machine pour la fermeture d'un conteneur, tel qu'une barquette en matériau semi-rigide, doté d'une face, dite supérieure, ouverte, au moyen d'un couvercle de forme conjuguée de ladite face supérieure, lesdits conteneur et couvercle étant dotés de moyens d'encliquetage aptes à permettre leur assemblage, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens de convoyage en continu adaptés pour amener les conteneurs individuellement les uns à la suite des autres, une pluralité de conformateurs composés chacun d'au moins deux éléments destinés à coopérer pour ceinturer chaque conteneur, à proximité de la face supérieure et sur la plus grande partie du périmètre dudit conteneur, des moyens d'entraînement des éléments des conformateurs adaptés pour les déplacer en une boucle fermée le long de laquelle les éléments d'un conformateur sont amenés de part et d'autre d'un conteneur jusqu'à venir ceinturer ce dernier, puis déplacés linéairement de façon à entraîner ledit conteneur, et enfin amenés à libérer le35 conteneur, des moyens d'amenée des couvercles adaptés pour présenter chaque couvercle de façon inclinée au-dessus de la face supérieure d'un conteneur, dans une position telle que ledit conteneur vienne en contact avec une face d'extrémité, dite amont, dudit couvercle et entraîne celui-ci avec lui, des moyens conformateurs de formes conjuguées de celle de la section transversale d'un couvercle, adaptés pour venir exercer sur ledit couvercle une pression apte à engendrer l'assemblage du conteneur et du couvercle. Selon l'invention, et lors de sa progression, le conteneur est donc dans un premier temps ceinturé, garantissant ainsi contre toute déformation de celui-ci Dans un deuxième temps, ce conteneur rencontre un couvercle positionné de façon à être entraîné par ce conteneur et à venir se déposer sur ce dernier sans15 ralentissement de sa vitesse de translation Enfin, l'assemblage est réalisé lors du passage de l'ensemble conteneur/couvercle au droit des moyens conformateurs de forme conjuguée de la section transversale du couvercle. Par conséquent, et en premier lieu, les différentes opérations conduisant à la fermeture du conteneur sont réalisées en continu, permettant d'obtenir un rendement très élevé A titre d'exemple, une machine destinée à la fermeture de barquettes de fruits classiques présente un rendement de l'ordre de 3 000 barquettes/heure.25 De plus, lors de ces opérations, le conteneur ceinturé par un conformateur ne peut donc se déformer et l'opération de fermeture est réalisée avec une grande fiabilité. Il est à noter, par ailleurs, que la conception de cette machine permet de l'utiliser avec des conteneurs de taille et forme différentes en prévoyant à cet effet des conformateurs démontables de formes et dimensions conjuguées des différents modèles de conteneurs et de couvercles.35 Selon une autre caractéristique de l'invention: les moyens d'entraînement des conformateurs sont disposés de façon à déplacer ces derniers selon une trajectoire horizontale située à une hauteur adaptée pour que lesdits conformateurs viennent entourer les conteneurs dans une portion intermédiaire de leur hauteur,5 les moyens de convoyage comportent une piste sur laquelle se déplacent les conteneurs, ladite The present invention aims to overcome this drawback and aims to provide a machine offering the advantages of the above described, namely mainly the possibility of carrying out with great reliability the operation of closing a container, and also operating , with a high production rate. To this end, the invention relates to a machine for closing a container, such as a container made of semi-rigid material, provided with a face, called upper, open, by means of a cover of conjugate form of said upper face, said container and cover being provided with latching means able to allow their assembly, said machine being characterized in that it comprises: continuous conveying means suitable for bringing the containers individually one after the other others, a plurality of conformers each composed of at least two elements intended to cooperate to surround each container, near the upper face and over the greater part of the perimeter of said container, means for driving the elements of the conformers adapted to move them in a closed loop along which the elements of a shaper are brought on either side of a container until it comes to surround the latter er, then moved linearly so as to drive said container, and finally brought to release the container, means for supplying the covers adapted to present each cover in an inclined manner above the upper face of a container, in a position such that said container comes into contact with an end face, said upstream, of said cover and carries the latter with it, shaping means of shapes conjugated to that of the cross section of a cover, adapted to come to exercise on said lid a pressure capable of generating the assembly of the container and the lid. According to the invention, and during its progression, the container is therefore initially belted, thus guaranteeing against any deformation thereof. In a second phase, this container encounters a cover positioned so as to be driven by this container and coming to deposit on the latter without slowing down its speed of translation Finally, the assembly is carried out during the passage of the container / cover assembly in line with the conforming means of conjugate shape of the cross section of the cover. Consequently, and in the first place, the various operations leading to the closure of the container are carried out continuously, making it possible to obtain a very high yield. For example, a machine intended for closing conventional trays of fruit has a yield in the order of 3,000 trays / hour.25 In addition, during these operations, the container surrounded by a shaper cannot therefore be deformed and the closing operation is carried out with great reliability. It should also be noted that the design of this machine makes it possible to use it with containers of different size and shape, providing for this purpose removable conformers of combined shapes and dimensions of the different models of containers and lids. 35 According to another characteristic of the invention: the means for driving the conformers are arranged so as to move the latter along a horizontal trajectory situated at a height suitable for said conformers to surround the containers in an intermediate portion of their height, 5 the conveying means comprise a track on which the containers move, said
piste étant interrompue en amont du point d'amenée des couvercles de façon que chaque conteneur subisse un déplacement vers le bas par rapport au conformateur10 l'entourant, amenant ledit conteneur à se retrouver ceinturé à proximité de sa face supérieure. track being interrupted upstream of the point of supply of the covers so that each container undergoes a downward movement relative to the shaping device 10 surrounding it, causing said container to find itself belted near its upper face.
En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement des conformateurs comprennent deux chaînes supports desdits conformateurs15 entraînées en boucle fermée autour de pignons à axes verticaux, lesdites chaînes supportant chacune un des éléments des conformateurs et étant agencées parallèlement l'une par rapport à l'autre de façon que lesdits éléments viennent coopérer en vue de l'entraînement des conteneurs.20 Par ailleurs, chaque élément de conformateur est avantageusement constitué de deux pièces en forme de L disposées en regard l'une de l'autre et portées chacune par un organe support solidarisé à au moins un maillon de la chaîne d'entraînement.25 De plus, selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe support de chaque pièce d'un élément de conformateur comporte une platine solidarisée à au moins un maillon de la chaîne au moyen d'un axe, et dotée d'au moins un doigt faisant saillie en sous-face En outre une30 piste de guidage, disposée sous chaque chaîne, comporte une surface support apte à permettre le glissement des platines, dans laquelle est ménagée une rainure de guidage des doigts desdites platines. Lors de son utilisation en vue de la fermeture des conteneurs au moyen de couvercles dotés d'un rebord périphérique, cette machine comporte en outre, préférentiellement, des moyens conformateurs comprenant une bobine centreuse comportant des flancs adaptés pour enserrer le couvercle et exercer une pression sur le rebord Furthermore, according to a preferred embodiment, the means for driving the conformers comprise two support chains of said conformers15 driven in a closed loop around pinions with vertical axes, said chains each supporting one of the elements of the conformers and being arranged in parallel one with respect to each other so that said elements cooperate with a view to driving the containers. Furthermore, each shaping element advantageously consists of two L-shaped parts arranged facing each other. and each carried by a support member secured to at least one link of the drive chain. In addition, according to another characteristic of the invention, the support member of each piece of a shaping element comprises a plate secured to at least one link in the chain by means of an axis, and provided with at least one finger projecting from the underside Furthermore a e30 guide track, arranged under each chain, has a support surface capable of allowing the sliding of the plates, in which is formed a groove for guiding the fingers of said plates. When it is used for closing the containers by means of lids provided with a peripheral rim, this machine preferably also comprises shaping means comprising a centering coil comprising sides adapted to grip the cover and exert pressure on the flange
de ce dernier.of the last.
De plus, lors de l'utilisation de cette machine en vue de l'assemblage de couvercles et de conteneurs dotés de moyens d'encliquetage respectivement disposés au niveau des faces d'extrémité dites amont et aval desdits couvercles et conteneurs, et de façon avantageuse: les moyens d'amenée des couvercles sont adaptés pour les présenter dans une position telle que leurs moyens d'encliquetage amont soient disposés en correspondance avec les moyens d'encliquetage amont des conteneurs venant en contact avec lesdits couvercles, les moyens conformateurs comportent, en aval de la bobine centreuse, un étrier de section conjuguée de la section transversale d'un couvercle, et des moyens In addition, when using this machine for the assembly of lids and containers provided with latching means respectively arranged at the end faces said upstream and downstream of said lids and containers, and advantageously : the means for supplying the lids are adapted to present them in a position such that their upstream latching means are arranged in correspondence with the upstream latching means of the containers coming into contact with said lids, the shaping means include, in downstream of the centering coil, a stirrup of conjugate section of the cross section of a cover, and means
d'entraînement dudit étrier selon un axe vertical, aptes à déplacer ce dernier de façon qu'il vienne exercer une pression sur le couvercle, au niveau de l'extrémité aval de20 ce dernier, en vue d'entraîner l'assemblage des moyens d'encliquetage aval. for driving said stirrup along a vertical axis, able to move the latter so that it comes to exert pressure on the cover, at the level of the downstream end of the latter, in order to cause the assembly of the means of 'click downstream.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'amenée des couvercles comprennent:25 une rampe inclinée dotée de moyens de guidage latéral adaptés pour centrer les couvercles par rapport aux flancs de la bobine centreuse, un magasin de couvercles empilés les uns sur les autres, disposé vers l'extrémité haute de la rampe, des moyens de préhension aptes à saisir un à un les couvercles empilés et à les déposer sur la rampe, des moyens d'arrêt escamotables disposés vers l'extrémité inférieure de la rampe, agencés pour stopper la descente du couvercle se trouvant en tête de ligne et se présentant au niveau de ladite extrémité, et des moyens d'entraînement du couvercle stoppé par les moyens d'arrêt escamotables, adaptés pour amener ledit couvercle dans la position appropriée pour permettre son entraînement par un conteneur. De plus, selon un mode de réalisation préférentiel: les moyens d'entraînement du couvercle se trouvant en tête de ligne comprennent une plaque-poussoir agencée pour venir en prise avec ledit couvercle, et des moyens de déplacement de ladite plaque-poussoir aptes à la déplacer longitudinalement le long de la rampe et10 orthogonalement au-dessus de celle-ci, un organe de butée flexible est disposé de façon à interdire un glissement éventuel d'un couvercle amené en position de coopération avec un conteneur, lorsque la plaque- poussoir n'est plus en prise avec ledit15 couvercle, ledit organe de butée étant en outre adapté pour s'effacer, par l'effet de sa flexibilité, sous la poussée d'un conteneur coopérant avec ledit couvercle. Enfin, la machine selon l'invention comporte avantageusement les équipements suivants: des moyens de pesée de chaque conteneur constitués d'une balance électronique, et un poste d'évacuation des conteneurs hors gabarit, une bande transporteuse d'évacuation des conteneurs fermés disposée de façon à prendre en charge le déplacement desdits conteneurs lorsque ceux-ci sont libérés des conformateurs, un poste d'étiquetage adapté pour apposer transversalement, sur le couvercle d'un conteneur fermé, une étiquette de longueur supérieure à la largeur dudit30 couvercle disposée de façon à dépasser de part et d'autre de ce dernier, des organes d'appui disposés de façon aà se trouver de part et d'autre des conteneurs, associés à des moyens de déplacement vertical aptes à les déplacer le35 long d'un conteneur de façon qu'ils rabattent les extrémités des étiquettes, et qu'ils appliquent ces dernières sur les faces longitudinales du conteneur fermé. D'autres caractéristiques, buts et Furthermore, according to another characteristic of the invention, the means for supplying the covers comprise: an inclined ramp provided with lateral guide means adapted to center the covers with respect to the sides of the centering coil, a store of stacked covers on top of each other, arranged towards the upper end of the ramp, gripping means capable of gripping the stacked covers one by one and of depositing them on the ramp, retractable stop means arranged towards the lower end of the ramp, arranged to stop the descent of the cover located at the head of the line and occurring at said end, and means for driving the cover stopped by the retractable stop means, adapted to bring said cover into the position suitable to allow its entrainment by a container. In addition, according to a preferred embodiment: the means for driving the cover located at the head of the line comprise a push-plate arranged to come into engagement with said cover, and means for moving said push-plate suitable for move longitudinally along the ramp and orthogonally above it, a flexible stop member is arranged so as to prevent any sliding of a cover brought into the position of cooperation with a container, when the push plate n is no longer engaged with said cover, said stop member being further adapted to disappear, by the effect of its flexibility, under the thrust of a container cooperating with said cover. Finally, the machine according to the invention advantageously comprises the following equipment: weighing means for each container constituted by an electronic balance, and a container evacuation station for oversized containers, a conveyor belt for evacuating closed containers disposed of so as to take charge of the movement of said containers when they are released from the conformers, a labeling station suitable for affixing transversely, on the lid of a closed container, a label of length greater than the width of said lid arranged so to exceed on either side of the latter, support members arranged so as to be on either side of the containers, associated with vertical displacement means capable of moving them along a container of so that they fold down the ends of the labels, and that they apply these on the longitudinal sides of the closed container. Other characteristics, purposes and
avantages de l'invention ressortiront de la description advantages of the invention will emerge from the description
détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel Sur ces dessins qui font partie5 intégrante de la présente description: detailed description which follows with reference to the appended drawings which represent, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment. In these drawings which form an integral part of this description:
la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale par un plan vertical axial A d'une machine conforme à l'invention, la figure 2 en est une coupe longitudinale par un plan horizontal axial B, la figure 3 en est une coupe transversale par un plan vertical C, la figure 4 en est une coupe transversale par un plan vertical D, la figure 5 en est une coupe transversale par un plan vertical E, la figure 6 en est une coupe transversale par un plan vertical F, la figure 7 en est une coupe transversale par un plan G représentant le magasin de couvercles, la figure 8 est une vue en perspective d'une des pièces d'un élément d'un conformateur, et la figure 9 en est une vue latérale partielle représentant les moyens d'entraînement des Figure 1 is a schematic view in longitudinal section through an axial vertical plane A of a machine according to the invention, Figure 2 is a longitudinal section through an axial horizontal plane B, Figure 3 is a cross section through a vertical plane C, Figure 4 is a cross section through a vertical plane D, Figure 5 is a cross section through a vertical plane E, Figure 6 is a cross section through a vertical plane F, Figure 7 is a cross section through a plane G representing the cover store, Figure 8 is a perspective view of one of the parts of an element of a shaper, and Figure 9 is a partial side view showing the means drive
couvercles en partie basse de la rampe inclinée. covers at the bottom of the inclined ramp.
La machine représentée schématiquement aux figures est destinée à assurer trois opérations sur les barquettes alimentant en continu cette machine: un triage pondéral avec évacuation automatique des barquettes dont le30 poids est en dehors des limites fixées par l'utilisateur, une pose automatique d'un couvercle, et une pose automatique d'un ruban adhésif. Un exemple de conteneur pouvant être obturé au moyen de cette machine est représenté de façon plus The machine shown diagrammatically in the figures is intended to ensure three operations on the trays continuously feeding this machine: a weight sorting with automatic evacuation of the trays whose weight is outside the limits set by the user, an automatic fitting of a cover , and an automatic installation of an adhesive tape. An example of a container that can be closed using this machine is shown more clearly.
détaillée à la figure 9 et consiste en une barquette 1 en un matériau tel que du plastique semi-rigide. detailed in Figure 9 and consists of a tray 1 of a material such as semi-rigid plastic.
Cette barquette 1 présente la forme d'un tronc de pyramide s'évasant vers le haut et comporte une face supérieure ouverte 1 a dotée sur son pourtour d'un retour périphérique externe 2 d'encliquetage. Le couvercle 3 destiné à coopérer avec cette barquette 1 est également représenté de façon plus détaillée à la figure 9 et comporte un rebord périphérique d'encliquetage 4 apte à venir coiffer le retour périphérique 2 de la barquette 1 et à s'encliqueter sur celui-ci A cet effet, ce rebord 4 possède des plots d'encliquetage tels que 5 disposés vers chacune des10 extrémités du couvercle 3 et ménagés, intérieurement, à la base de celui-ci en vue de venir s'appuyer élastiquement sous le retour d'encliquetage 2 de la barquette 1. La machine selon l'invention comporte, en premier lieu, un système de convoyage en continu représenté à la figure 4 Ce système de convoyage comprend une piste 6 dotée d'une fente longitudinale axiale 7, sur laquelle chaque barquette 1 est à déposer manuellement Il comprend en outre une chaîne 8 à tasseaux 9 entraînée en boucle fermée autour de deux pignons 10, 11 à axes horizontaux,20 ladite chaîne étant disposée de façon que les tasseaux 9 fassent saillie au-dessus de la piste 6 au travers de la fente longitudinale 7. Par ailleurs, interposé le long de ce système de convoyage, la machine comporte des moyens de pesée de chaque barquette 1 constitués d'une balance électronique 12, et un poste d'évacuation 13 des barquettes 1 hors gabarit Ces moyens de pesée 12 et d'évacuation 13 This tray 1 has the shape of a truncated pyramid flaring upwards and has an open upper face 1 a provided on its periphery with an external peripheral return 2 of latching. The cover 3 intended to cooperate with this tray 1 is also shown in more detail in FIG. 9 and includes a peripheral snap-on rim 4 able to come over the peripheral return 2 of the tray 1 and to snap onto it. ci For this purpose, this rim 4 has snap-on studs such as 5 arranged towards each of the ends of the cover 3 and arranged internally at the base thereof in order to come to bear elastically under the return of snap-fastening 2 of the tray 1. The machine according to the invention comprises, firstly, a continuous conveying system shown in FIG. 4 This conveying system comprises a track 6 provided with an axial longitudinal slot 7, on which each tray 1 is to be manually deposited It further comprises a chain 8 with cleats 9 driven in a closed loop around two sprockets 10, 11 with horizontal axes, said chain being arranged so that the cleats 9 protrude above the track 6 through the longitudinal slot 7. Furthermore, interposed along this conveyor system, the machine comprises means for weighing each tray 1 consisting of an electronic balance 12, and an evacuation station 13 from the trays 1 out of size These weighing 12 and evacuation means 13
étant de type classique connu en soi ne seront pas décrits plus en détail. being of conventional type known per se will not be described in more detail.
En second lieu, la machine comprend une pluralité de conformateurs de formes adaptées pour ceinturer chacun une barquette 1, en venant en appui sous le retour périphérique 2 de cette dernière Ces conformateurs sont constitués de deux éléments 14, 1535 associés, chacun, à des moyens d'entraînement adaptés pour les déplacer selon une boucle fermée le long de laquelle lesdits éléments sont amenés de part et d'autre d'une barquette 1 jusqu'à venir ceinturer cette dernière, puis déplacés linéairement de façon à entraîner ladite barquette, et enfin amenés à libérer cette dernière. Ces moyens d'entraînement consistent en deux chaînes supports 16, 17 entraînées en boucle fermée autour de pignons tels que 18, 19 à axes verticaux Ces deux chaînes 16, 17 sont en outre disposées de façon que les conformateurs 14, 15 viennent ceinturer les barquettes 1 lorsque celles-ci se trouvent sur la piste 6 du convoyeur Secondly, the machine comprises a plurality of shapers adapted to each belt a tray 1, coming to bear under the peripheral return 2 of the latter. These shapers consist of two elements 14, 1535 each associated with means drive adapted to move them in a closed loop along which said elements are brought on either side of a tray 1 until it surrounds the latter, then moved linearly so as to drive said tray, and finally led to release the latter. These drive means consist of two support chains 16, 17 driven in a closed loop around pinions such as 18, 19 with vertical axes. These two chains 16, 17 are also arranged so that the conformers 14, 15 surround the trays. 1 when these are on track 6 of the conveyor
à tasseaux 9, en aval du poste d'évacuation 13. with cleats 9, downstream of the evacuation station 13.
A cet effet, ces chaînes 16, 17 sont disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, de part et d'autre de l'extrémité de la piste 6, et dans le prolongement de cette dernière. Ces chaînes 16, 17 sont en outre disposées à une hauteur telle que les éléments 14, 15 des conformateurs viennent entourer les barquettes 1 se trouvant sur la piste 6, sensiblement à mi-hauteur de ces dernières De cette façon, une fois que ces barquettes 1 ont dépassé l'extrémité de la piste 6, elles glissent vers20 le bas à l'intérieur des conformateurs 14, 15, jusqu'à ce que ces derniers viennent en appui sous leur retour d'encliquetage 2. Comme indiqué ci-dessus, chaque conformateur est composé de deux éléments 14, 15 associés chacun à une chaîne d'entraînement 16, 17 Chaque élément 14, 15 est en outre divisé en deux pièces 14 a, 14 b, 15 a, b présentant la forme générale d'un L conjugué de la forme des angles des barquettes 1, lesdites pièces étant To this end, these chains 16, 17 are arranged parallel to each other, on either side of the end of the track 6, and in the extension of the latter. These chains 16, 17 are also arranged at a height such that the elements 14, 15 of the conformers surround the trays 1 located on track 6, substantially halfway up the latter. In this way, once these trays 1 have passed the end of the track 6, they slide downwards inside the conformers 14, 15, until the latter come to bear under their snap-back 2. As indicated above, each shaper is composed of two elements 14, 15 each associated with a drive chain 16, 17 Each element 14, 15 is further divided into two parts 14 a, 14 b, 15 a, b having the general shape of a L conjugate the shape of the angles of the trays 1, said pieces being
agencées pour venir se positionner au droit de chacun des30 angles desdites barquettes. arranged to be positioned at the right of each of the angles of said trays.
Tel que représenté à la figure 8, chaque pièce 14 a, 14 b, 15 a, 15 b de conformateur est constituée As shown in FIG. 8, each part 14 a, 14 b, 15 a, 15 b of conformator is made up
d'une plaque 20 percée de deux trous oblongs tels que 21 et dotée, sur un côté, d'un rebord longitudinal 22 de forme35 conjuguée des angles des barquettes 1. a plate 20 pierced with two oblong holes such as 21 and provided, on one side, with a longitudinal rim 22 of shape 35 conjugated with the angles of the trays 1.
Cette plaque 20 est solidarisée à la chaîne 16 ou 17 par l'intermédiaire d'une platine 23 sur laquelle elle est fixée au moyen de vis 24 logées dans les trous This plate 20 is secured to the chain 16 or 17 by means of a plate 23 on which it is fixed by means of screws 24 housed in the holes
oblongs 21.oblong 21.
La fixation de la platine 23 sur la chaîne 16 ou 17 est quant à elle assurée au moyen de deux tiges telles que 25 s'étendant en saillie sur ladite platine et bloquées par rapport à un maillon de ladite chaîne au moyen d'un système écrou/contre-écrou 26. Cette platine 23 est en outre dotée, en sous-face et dans le prolongement des tiges 25, de deux doigts tels que 27 disposés de façon à être logés dans une10 rainure de guidage 28 ménagée longitudinalement dans un bloc 29 en matière plastique disposé sous la trajectoire de chaque chaîne 16, 17 de façon à servir de surface de glissement pour chaque platine 23. Il est à noter que la conception des conformateurs permet, d'une part, d'ajuster facilement l'écartement entre deux éléments 14, 15 grâce aux trous oblongs et, d'autre part, de changer rapidement de conformateurs selon la forme des barquettes 1 à obturer. La machine comporte, par ailleurs, interposés le long de la trajectoire rectiligne des conformateurs 14, 15, des moyens conformateurs de formes conjuguées de celle de la section transversale d'un couvercle 3 Elle comprend, de plus, des moyens d'amenée des couvercles 3 adaptés pour présenter chaque couvercle de25 façon inclinée au droit des moyens conformateurs précités, dans une position telle qu'une barquette 1 vienne en contact avec le rebord 4 de ce couvercle, le retour d'encliquetage 2 de ladite barquette étant disposé au- dessus des plots d'encliquetage 5 dudit couvercle.30 Les moyens conformateurs comportent, en premier lieu, et tel que représenté à la figure 3, une bobine fixe 30 dont l'axe est fixé sur deux flasques latéraux tels que 31 Cette bobine 30, d'une part, est disposée et, d'autre part, présente des flancs de forme35 adaptée pour enserrer un couvercle 3 reposant sur une barquette 1 de façon à centrer ce dernier et à exercer une pression sur le rebord 4 dudit couvercle. Ces moyens conformateurs comportent en outre, tel que représenté à la figure 6, un étrier 32 de section conjuguée de la section transversale des couvercles 3, destiné à être déplacé vers le bas et à exercer sur ledit couvercle et son rebord périphérique 4, une pression apte à engendrer l'assemblage des plots d'encliquetage 5, disposés à l'arrière des couvercles 3 par rapport au sens The fixing of the plate 23 on the chain 16 or 17 is in turn ensured by means of two rods such as 25 projecting from said plate and locked relative to a link of said chain by means of a nut system / lock nut 26. This plate 23 is further provided, on the underside and in the extension of the rods 25, with two fingers such as 27 arranged so as to be housed in a guide groove 28 formed longitudinally in a block 29 made of plastic arranged under the path of each chain 16, 17 so as to serve as a sliding surface for each plate 23. It should be noted that the design of the conformers makes it possible, on the one hand, to easily adjust the spacing between two elements 14, 15 thanks to the oblong holes and, on the other hand, to quickly change conformers according to the shape of the trays 1 to be closed. The machine further comprises, interposed along the rectilinear path of the conformers 14, 15, conforming means of shapes conjugate to that of the cross section of a cover 3 It further comprises means for supplying the covers 3 adapted to present each cover inclined at right angles to the abovementioned shaping means, in a position such that a tray 1 comes into contact with the rim 4 of this cover, the snap-back 2 of said tray being disposed above snap-on studs 5 of said cover. 30 The shaping means comprise, first of all, and as shown in FIG. 3, a fixed coil 30 whose axis is fixed on two lateral flanges such as 31 This coil 30, d on the one hand, is arranged and, on the other hand, has flanks of shape 35 adapted to grip a cover 3 resting on a tray 1 so as to center the latter and to exert pressure on the reb ord 4 of said cover. These shaping means further comprise, as shown in FIG. 6, a stirrup 32 of conjugate section of the cross section of the covers 3, intended to be moved downwards and to exert on said cover and its peripheral rim 4, a pressure able to generate the assembly of the latching pads 5, arranged at the rear of the covers 3 with respect to the direction
de déplacement des barquettes 1.for moving the trays 1.
A cet effet, cet étrier 32 est porté par l'extrémité de la tige d'un vérin 33 agencé verticalement, et dont le corps est solidarisé sur un portique 34 disposé au-dessus du circuit de déplacement des conformateurs 14, 15. De plus, deux tiges verticales telles que fixées sur l'étrier 32 et montées coulissantes par To this end, this stirrup 32 is carried by the end of the rod of a jack 33 arranged vertically, and the body of which is secured to a gantry 34 disposed above the movement circuit of the conformers 14, 15. In addition , two vertical rods as fixed on the stirrup 32 and slidably mounted by
rapport au portique 34, assurent le guidage de cet étrier. compared to gantry 34, provide guidance for this stirrup.
En outre, la machine comporte, interposé entre la bobine 30 et l'étrier 32, un organe d'appui flexible 36 porté par une plaque verticale 37 solidaire de la bobine 30 Tel que représenté à la figure 9, cet organe20 d'appui, constitué d'un balai 36, est disposé de façon à servir de butée basse définissant la position d'un In addition, the machine comprises, interposed between the coil 30 and the stirrup 32, a flexible support member 36 carried by a vertical plate 37 integral with the coil 30 As shown in FIG. 9, this support member, consisting of a brush 36, is arranged so as to serve as a bottom stop defining the position of a
couvercle 3 en vue de l'entraînement de ce dernier par une barquette 1 En outre, ce balai 36 présente une flexibilité adaptée pour qu'il s'efface horizontalement lors de25 l'avance des barquettes 1. cover 3 for driving the latter by a tray 1 Furthermore, this brush 36 has a flexibility adapted so that it disappears horizontally when the trays 1 are advanced.
Les moyens d'amenée des couvercles comportent, quant à eux, et en premier lieu, une rampe The means for supplying the covers comprise, for their part, and firstly, a ramp
inclinée 38 le long de laquelle descendent par gravité les couvercles 3, et un magasin 39 de couvercles empilés30 disposé en partie haute de cette rampe. inclined 38 along which the covers 3 descend by gravity, and a store 39 of stacked covers 30 disposed in the upper part of this ramp.
Tel que représenté de façon schématique à la figure 7, le magasin de couvercles comporte quatre As shown schematically in Figure 7, the cover store has four
vérins tels que 40 agencés horizontalement et dont le corps est solidaire de la paroi du magasin 39, sur les tiges35 desquels repose l'empilement de couvercles. cylinders such as 40 arranged horizontally and the body of which is integral with the wall of the magazine 39, on the rods 35 of which the stack of covers rests.
Ce magasin 39 comporte, en outre, quatre autres vérins tels que 41 agencés horizontalement et disposés au-dessus des vérins 40 précités, de façon à venir au contact du rebord du deuxième couvercle de l'empilage, en partant du bas, lors de leur déplacement. Le magasin 39 comporte, enfin, un vérin 42 agencé orthogonalement par rapport à la rampe 38 et dont le corps est solidaire de cette dernière Ce vérin 42, disposé à l'aplomb de l'empilage de couvercles 3, comporte une tige dotée d'une ventouse 43 adaptée pour permettre de saisir le couvercle inférieur et l'amener sur la rampe 38. L'actionnement de ce vérin 42 est réalisé une fois les vérins 41 déployés de façon à venir au contact du rebord du second couvercle de l'empilage, et les vérins This store 39 further comprises four other jacks such as 41 arranged horizontally and arranged above the aforementioned jacks 40, so as to come into contact with the rim of the second cover of the stack, starting from the bottom, during their displacement. The store 39 comprises, finally, a jack 42 arranged orthogonally to the ramp 38 and the body of which is integral with the latter. This jack 42, arranged directly above the stack of covers 3, comprises a rod provided with a suction cup 43 adapted to allow gripping the lower cover and bringing it onto the ramp 38. The actuation of this jack 42 is carried out once the jacks 41 are deployed so as to come into contact with the edge of the second cover of the stack , and the cylinders
rétractés de façon à permettre la descente du couvercle inférieur. retracted to allow the lower cover to descend.
La rampe de guidage comporte quant à elle, tel que représenté à la figure 4, une goulotte 38 support des couvercles, comportant des moyens de guidage latéral desdits couvercles constitués de deux tiges telles que 44, disposées de part et d'autre de la goulotte. Cette goulotte 38 est portée par un axe d'articulation 45 permettant de régler son inclinaison A titre d'exemple, pour des barquettes 1 telles que décrites plus haut, l'inclinaison adéquate de la rampe est de 210. Les tiges 44 de guidage latéral sont quant à elles espacées de façon à centrer les couvercles 3 par rapport aux flancs de la bobine 30 Tel que représenté à la figure 9, ces tiges 44 s'étendent, en outre, pratiquement The guide ramp, for its part, as shown in FIG. 4, a chute 38 supporting the covers, comprising means for lateral guidance of the said covers made up of two rods such as 44, arranged on either side of the chute . This chute 38 is carried by a hinge pin 45 for adjusting its inclination. For example, for trays 1 as described above, the appropriate inclination of the ramp is 210. The rods 44 for lateral guidance are spaced apart so as to center the covers 3 relative to the sides of the coil 30 As shown in FIG. 9, these rods 44 extend, moreover, practically
jusqu'au droit de cette bobine 30, alors que le fond de la goulotte 38 est interrompu à une distance du balai 36 de butée basse sensiblement inférieure à la longueur d'un30 couvercle 3. to the right of this coil 30, while the bottom of the chute 38 is interrupted at a distance from the brush 36 of low stop substantially less than the length of a cover 3.
Les moyens d'amenée des couvercles comportent, en outre, un doigt escamotable 46, tel que par exemple constitué par l'extrémité de la tige d'un vérin, disposé vers l'extrémité inférieure de la rampe 38, et35 adapté pour venir faire saillie au-dessus de ladite rampe de façon à stopper la descente du couvercle 3 se trouvant The means for supplying the covers comprise, in addition, a retractable finger 46, such as for example constituted by the end of the rod of a jack, disposed towards the lower end of the ramp 38, and 35 adapted to come and make protrusion above said ramp so as to stop the descent of the cover 3 located
en tête de ligne.at the head of the line.
Ces moyens d'amenée des couvercles comprennent, de plus, des moyens d'entraînement du couvercle 3 stoppé par le doigt escamotable 46, aptes à amener ledit couvercle, après retrait dudit doigt, dans sa position de butée basse contre le balai 36. 5 Ces moyens d'entraînement comprennent un premier vérin 47 disposé au- dessus de la rampe 38 parallèlement à cette dernière Le corps de ce vérin 47 est fixé à ladite rampe, de façon que sa tige soit orientée vers le bas.10 Ces moyens d'entraînement comportent, en outre, un deuxième vérin 48 porté par la tige du vérin 47 précité, de façon à s'étendre orthogonalement par rapport à la rampe. Ils comprennent enfin une plaque-poussoir These means for supplying the covers further comprise means for driving the cover 3 stopped by the retractable finger 46, capable of bringing said cover, after withdrawal of said finger, into its low stop position against the brush 36. 5 These drive means comprise a first cylinder 47 disposed above the ramp 38 parallel to the latter. The body of this cylinder 47 is fixed to said ramp, so that its rod is oriented downwards. drive comprise, in addition, a second cylinder 48 carried by the rod of the above-mentioned cylinder 47, so as to extend orthogonally with respect to the ramp. They finally include a push plate
49 fixée sous l'âme d'un étrier 50 porté par la tige du vérin 48, de façon à s'étendre parallèlement à la rampe 38. 49 fixed under the core of a stirrup 50 carried by the rod of the jack 48, so as to extend parallel to the ramp 38.
Cette plaque-poussoir 49 présente en outre une ondulation transversale 51 destinée à venir se positionner entre deux couvercles consécutifs lorsque cette plaque 49 est plaquée20 sur ceux-ci. This pusher plate 49 also has a transverse corrugation 51 intended to be positioned between two consecutive covers when this plate 49 is pressed against them.
Le fonctionnement de ces moyens d'entraînement est asservi à des moyens de détection de la présence d'une barquette 1, tel que par exemple une ou plusieurs cellules photo-électriques.25 Cet asservissement et la disposition des moyens d'entraînement sont aptes à les faire fonctionner de la manière suivante En premier lieu, les positions rétractée du vérin 47 et déployée du vérin 48 sont adaptées pour amener la plaque 49 au contact du couvercle 3 stoppé par le doigt escamotable 46 et du couvercle 3 se situant en seconde position, l'ondulation 51 étant logée entre les deux couvercles. Sur l'ordre des moyens de détection, le doigt escamotable 46 est rétracté, et le vérin 47 déployé de façon à amener le couvercle situé en tête de file The operation of these drive means is subject to means for detecting the presence of a tray 1, such as for example one or more photoelectric cells.25 This control and the arrangement of the drive means are suitable for operate them in the following manner First, the retracted positions of the actuator 47 and the deployed position of the actuator 48 are adapted to bring the plate 49 into contact with the cover 3 stopped by the retractable finger 46 and the cover 3 located in the second position, the corrugation 51 being housed between the two covers. On the order of the detection means, the retractable finger 46 is retracted, and the jack 47 deployed so as to bring the cover located at the head of the file
jusqu'à sa position adéquate pour être entraîné par une barquette 1. to its proper position to be driven by a tray 1.
Le vérin 48 est alors rétracté, le doigt escamotable 46 ayant été au préalable déployé de façon à éviter au couvercle suivant de poursuivre sa descente Il est à noter que lors de la rétraction du vérin 48, le couvercle 3 se trouve arrêté en butée basse par le balai 36 et ne peut donc poursuivre sa descente. Enfin, le vérin 47 est rétracté puis le vérin 48 à nouveau déployé en vue de commencer un nouveau cycle.10 La machine selon l'invention comporte, par ailleurs, une bande transporteuse sans fin 52 sur laquelle sont amenées les barquettes 1 avant que les éléments 14, 15 des conformateurs ne s'écartent, libérant ainsi lesdites barquettes.15 Cette bande transporteuse comporte un premier tronçon 52 a incliné ascendant, destiné à remonter les barquettes 1 de façon à permettre de libérer le retour périphérique 2 avant que les éléments 14, 15 de conformateurs ne s'écartent.20 La machine selon l'invention comporte, enfin, un poste d'étiquetage des barquettes 1 fermées se déplaçant sur la bande transporteuse 52. Ce poste d'étiquetage comporte, en premier lieu, des moyens 53 de distribution d'étiquettes de type connu en soi, adaptés pour venir apposer sur le couvercle 3, une étiquette de longueur supérieure à la largeur d'une barquette 1, disposée de façon à dépasser de part et d'autre du couvercle 3. Ce poste d'étiquetage comporte, en outre, des moyens adaptés pour rabattre les extrémités des The jack 48 is then retracted, the retractable finger 46 having been previously deployed so as to prevent the next cover from continuing to descend. It should be noted that during the retraction of the jack 48, the cover 3 is stopped at the bottom stop by the brush 36 and cannot therefore continue its descent. Finally, the cylinder 47 is retracted then the cylinder 48 again deployed in order to start a new cycle. The machine according to the invention also comprises an endless conveyor belt 52 on which the trays 1 are brought before the elements 14, 15 of the shapers do not move apart, thus releasing said trays. 15 This conveyor belt comprises a first section 52 which is inclined upward, intended to raise the trays 1 so as to allow the peripheral return 2 to be released before the elements 14 , 15 of conformers do not deviate. Finally, the machine according to the invention comprises a labeling station for closed trays 1 moving on the conveyor belt 52. This labeling station comprises, first of all, means 53 for dispensing labels of a type known per se, adapted to affix on the cover 3, a label of length greater than the width of a tray 1, arranged so as to d spread on either side of the cover 3. This labeling station further comprises means adapted to fold the ends of the
étiquettes et les appliquer sur les faces longitudinales de la barquette fermée. labels and apply them to the longitudinal sides of the closed container.
Tels que représentés à la figure 5, ces moyens comportent, en premier lieu, deux balais horizontaux tels que 54 fixés vers les extrémités des ailes d'une tôle 55 en forme de U inversé disposée au-dessus de la bande transporteuse 52. Cette tôle 55 et ces balais 54 sont agencés pour que les extrémités desdits balais soient espacées d'une distance inférieure à la largeur d'une barquette 1. Ces moyens comportent, en outre, un vérin 56 agencé verticalement, dont le corps est f ixé sur un portique 57 disposé au- dessus de la bande transporteuse As shown in FIG. 5, these means comprise, first of all, two horizontal brushes such as 54 fixed towards the ends of the wings of a sheet 55 of inverted U shape disposed above the conveyor belt 52. This sheet 55 and these brushes 54 are arranged so that the ends of said brushes are spaced apart by a distance less than the width of a tray 1. These means further comprise a jack 56 arranged vertically, the body of which is fixed on a portal frame 57 positioned above the conveyor belt
52, et dont la tige porte la tôle 55. 52, and whose rod carries the sheet 55.
Le vérin 56 est asservi de façon à se déployer sensiblement avant que la portion de la barquette The jack 56 is slaved so as to deploy substantially before the portion of the tray
recouverte de l'étiquette ne parvienne à son aplomb, puis10 pour se rétracter entre deux barquettes. covered with the label does not reach its level, then10 to retract between two trays.
Enfin, une tige 58 solidaire de la tôle 55 et coulissante par rapport au portique 57, permet de guider Finally, a rod 58 integral with the sheet 55 and sliding relative to the gantry 57, makes it possible to guide
cette tôle lors de ses déplacements verticaux. this sheet during its vertical displacements.
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