FR2873097A1

FR2873097A1 - Unit e.g. cover or grill, fixing and withdrawing device for perfume bottle box, has two conveyors and two belts presenting inclination between them, so that covers or grills can be brought from spaced position towards fixed position

Info

Publication number: FR2873097A1
Application number: FR0407862A
Authority: FR
Inventors: Jean Christophe Cousin
Original assignee: COUSIN SARL ETS
Current assignee: COUSIN SARL ETS
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2004-07-15
Publication date: 2006-01-20

Abstract

The device has two conveyors and two belts for driving a box (1) and for driving covers (2) and grills in an unwinding direction. The conveyors and belts present an inclination between them in a vertical plane, in a manner that one of the covers and grills can be brought from a position in which they are spaced from the box towards a position in which they are fixed on or in the box, or inversely, by presenting the inclination.

Description

Dispositif pour l'emboîtement d'éléments sur ou dans des boîtes et/ou pourDevice for interlocking elements on or in boxes and / or for

le retrait d'éléments emboîtés sur ou dans des boîtes. removal of nested items on or in boxes.

Le domaine de l'invention est celui des techniques d'emballage. POlus précisément, l'invention concerne les machines automatiques pour placer un élément sur ou dans une boîte, ou pour retirer cet élément d'une boîte. The field of the invention is that of packaging techniques. More specifically, the invention relates to automatic machines for placing an item on or in a box, or for removing that item from a box.

L'invention s'applique à tout type d'emballage rigide, et notamment aux emballages à base de carton. The invention applies to any type of rigid packaging, and in particular to packaging based on cardboard.

Dans le domaine de l'invention, on connaît une technique visant à placer, par emboîtement, un couvercle sur une boîte. In the field of the invention, a technique is known for placing, by interlocking, a lid on a box.

Selon cette technique, les boîtes sont acheminées selon une première direction de défilement et les couvercles sont acheminés, vers les boîtes, selon une deuxième direction de défilement opposée à la première, jusqu'à un poste où les boîtes et les couvercles sont poussés, selon une direction perpendiculaire aux deux premières, vers un poste d'emboîtement au niveau duquel les couvercles sont placés au-dessus des boîtes. According to this technique, the boxes are conveyed in a first direction of travel and the lids are conveyed, towards the boxes, in a second direction of movement opposite to the first one, until a station where the boxes and the lids are pushed, according to a direction perpendicular to the first two, to a nesting station at which the covers are placed above the boxes.

À ce stade, des lamelles sont insérées dans le couvercle et agissent de façon à écarter au moins deux rebords opposés du couvercle. Un mécanisme intervient alors pour pousser la boîte à l'intérieur du couvercle, puis les lamelles sont retirées. At this point, slats are inserted into the cover and act to separate at least two opposite edges of the cover. A mechanism then intervenes to push the box inside the cover, then the slats are removed.

On libère le poste d'emboîtement de façon à présenter un nouveau couvercle et une nouvelle boîte et l'opération de mise en place de la boîte dans le couvercle est reproduite tel que décrit précédemment. The nesting station is released so as to have a new lid and a new box and the operation of placing the box in the lid is reproduced as described above.

On note que les lamelles permettent de contourner les difficultés de positionnement de la boîte par rapport au couvercle (ou inversement), ce positionnement devant, en l'absence de lamelles, être obtenu avec une grande précision. It is noted that the slats make it possible to circumvent the difficulties of positioning the box with respect to the cover (or vice versa), this positioning in front of, in the absence of slats, being obtained with great precision.

Cette technique présente un inconvénient particulièrement sensible s'agissant d'emballages pour lesquels on souhaite un aspect esthétique particulièrement soigné, voire irréprochable. This technique has a particularly sensitive disadvantage in terms of packaging for which we wish a particularly neat aesthetic appearance, or irreproachable.

C'est le cas notamment pour les emballages de parfums, pour lesquels la présentation est une préoccupation importante. This is particularly the case for perfume packaging, for which presentation is a major concern.

L'inconvénient de la technique évoquée précédemment réside dans le recours aux lamelles permettant d'écarter les rebords du couvercle en vue de faciliter l'emboîtement. The disadvantage of the technique mentioned above is the use of slats to separate the edges of the lid to facilitate nesting.

En effet, une fois l'emboîtement réalisé, il est bien entendu nécessaire de retirer ces lamelles, ceci sans provoquer une déformation permanente des rebords du couvercle. Indeed, once the interlocking realized, it is of course necessary to remove these slats, this without causing permanent deformation of the edges of the cover.

Aussi, pour éviter une telle déformation du couvercle, on retire les lamelles en les déplaçant le long des parois de la boîte. Also, to prevent such deformation of the lid, the lamellae are removed by moving along the walls of the box.

Or, en procédant ainsi, il est fréquent que les lamelles soient directement au contact des parois de la boîte et provoquent des rayures sur le revêtement de ces parois. However, by doing so, it is common that the slats are directly in contact with the walls of the box and cause scratches on the coating of these walls.

On comprend aisément que, le cas échéant, cela entraîne un défaut sur le plan esthétique qui n'est pas souhaitable, en particulier lorsque l'emballage est 15 destiné à recevoir un produit luxueux. It is readily understood that, where appropriate, this results in an aesthetically desirable defect which is undesirable, particularly when the package is intended to receive a luxurious product.

En outre, le poste d'emboîtement tel que décrit précédemment met en oeuvre une technique qui impose de limiter la cadence (généralement comprise entre 1200 et 2000 boîtes par heure), ceci du fait que ce poste doit être impérativement libéré pour permettre le début de l'emboîtement d'un nouveau couvercle sur une nouvelle boîte. In addition, the nesting station as described above implements a technique that requires limiting the rate (generally between 1200 and 2000 boxes per hour), this is because this item must be released to allow the start of the nesting of a new lid on a new box.

Cette cadence peut être d'autant plus limitée que les boîtes sont chargées, le poids du produit contenu dans la boîte pouvant contraindre à diminuer les cadences, comme c'est le cas par exemple lorsque la boîte contient une bouteille de parfum d'un litre. This rate can be even more limited as the boxes are loaded, the weight of the product contained in the box may force to reduce the rates, as is the case for example when the box contains a bottle of perfume of a liter .

De plus, cette technique d'emboîtement engendre des phénomènes de compression d'air lors de l'emboîtement du couvercle, ce qui peut entraîner une déformation, voire une détérioration de la boîte. In addition, this interlocking technique causes air compression phenomena during the nesting of the lid, which can cause deformation or deterioration of the box.

Par ailleurs, cette technique de l'art antérieur est clairement limitée à la mise en place d'un couvercle sur une boîte, et ne s'étend pas au retrait du 30 couvercle. Furthermore, this prior art technique is clearly limited to placing a lid on a box, and does not extend to removing the lid.

L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. The invention particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art.

Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une technique pour la mise en place d'un élément, tel que notamment un couvercle, sur une boîte qui permette de préserver les qualités esthétiques de la boîte et/ou l'élément qui comprend un emballage. More specifically, the invention aims to provide a technique for the establishment of an element, such as in particular a lid, on a box that preserves the aesthetic qualities of the box and / or the element that includes a packaging.

En ce sens, l'invention a notamment pour objectif d'éviter de rayer les parois des boîtes et donc de supprimer le recours aux lamelles telles que celles utilisées dans l'art antérieur. In this sense, the object of the invention is in particular to avoid scratching the walls of the boxes and thus to eliminate the use of slats such as those used in the prior art.

L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'envisager des cadences de fonctionnement plus élevées que celles de la technique de l'art antérieur. The invention also aims to provide such a technique that allows to consider higher operating rates than those of the technique of the prior art.

L'invention a aussi pour objectif de fournir une telle technique dont le principe permet d'envisager un fonctionnement réversible, à savoir qui permette la mise en place d'un couvercle, ou d'un autre élément, mais également son retrait. The invention also aims to provide such a technique whose principle allows to consider a reversible operation, namely that allows the establishment of a lid, or another element, but also its removal.

L'invention a encore pour objectif de fournir un dispositif pour la mise en oeuvre d'une telle technique, qui soit simple de conception et facile à réaliser. The invention also aims to provide a device for the implementation of such a technique, which is simple in design and easy to achieve.

Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif pour l'emboîtement d'éléments sur ou dans des boîtes et/ou pour le retrait d'éléments emboîtés sur ou dans des boîtes, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens d'entraînement desdites boîtes dans une direction de défilement et des deuxièmes moyens d'entraînement desdits éléments dans ladite direction de défilement, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement présentant entre eux, dans un plan vertical, une inclinaison de façon qu'un élément puisse être amené en présentant ladite inclinaison, d'une position écartée d'une boîte vers une position emboîtée sur ou dans ladite boîte, ou inversement. These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which relates to a device for the nesting of elements on or in boxes and / or for the removal of elements nested on or in boxes, characterized in that it comprises first drive means of said boxes in a running direction and second drive means of said elements in said running direction, said first and second drive means presenting between them, in a vertical plane, a slope so that an element can be brought by having said inclination, a position spaced from a box to a position fitted on or in said box, or vice versa.

De cette façon, on peut obtenir la mise en place de l'élément de façon douce et progressive pendant le défilement, ceci en favorisant l'emboîtement d'un côté dans un premier temps, puis en engageant l'élément avec la boîte au fur et à mesure que l'écartement entre les moyens d'entraînement diminue jusqu'à ce que le côté opposé au premiers côté s'emboîte à son tour. In this way, we can get the element in a soft and progressive way during the scrolling, this by promoting the interlocking of a side at first, then engaging the element with the box as and as the spacing between the drive means decreases until the side opposite the first side engages in turn.

L'inclinaison de la boîte et l'écartement des moyens d'écartement facilitent le positionnement relatif de l'élément et de la boîte, et nécessitent moins de précision comparé à une approche de l'élément audessus de la boîte avec emboîtement simultané sur chacun des bords (selon la technique antérieure). The inclination of the box and the spacing of the spacing means facilitate the relative positioning of the element and the box, and require less precision compared to an approach of the element above the box with simultaneous nesting on each edges (according to the prior art).

L'invention permet donc de décomposer l'emboîtement et limite les risques de coincement ou de mauvaise présentation de l'élément par rapport au couvercle, l'inclinaison créant virtuellement une distance entre les bords amont et aval de l'élément plus grande que celle entre les bords amont et aval de la boîte. The invention therefore makes it possible to break down the interlocking and limits the risks of jamming or bad presentation of the element with respect to the cover, the inclination virtually creating a distance between the upstream and downstream edges of the element larger than that between the upstream and downstream edges of the box.

Ce résultat est obtenu sans qu'il soit nécessaire de déformer l'élément et/ou la boîte. This result is obtained without the need to deform the element and / or the box.

Comme cela va apparaître plus clairement par la suite, aucune trace n'est laissée sur l'élément ou la boîte, contrairement à ce que provoquent les techniques 15 à lamelles d'écartement de l'art antérieur. As will become clearer later, no trace is left on the element or box, contrary to the prior art gap laminations.

De plus, l'emboîtement progressif évite les phénomènes de compression d'air, ce qui élimine les risques de déformation des boîtes constatés avec la technique antérieure. In addition, the progressive nesting avoids the phenomena of air compression, which eliminates the risk of deformation of boxes found with the prior art.

L'invention peut donc être appliquée à des emballages présentant un 20 aspect luxueux, ou à tout le moins soigné, ou encore présentant des revêtements fragiles. The invention can therefore be applied to packagings having a luxurious appearance, or at least tidy, or with fragile coatings.

Un autre avantage de l'invention réside dans le fait de réaliser l'emboîtement au fur et à mesure du défilement, ce qui permet d'engager des éléments et des boîtes dans les moyens de défilement alors que le ou les 25 emboîtements des éléments et boîtes précédents ne sont pas encore achevés. Another advantage of the invention lies in the fact of making the nesting progressively as the scrolling, which makes it possible to engage elements and boxes in the scrolling means while the nesting of the elements and previous boxes are not yet complete.

L'invention peut ainsi fonctionner à des cadences très élevées, qui peuvent être de l'ordre de 3000 à 3500 boîtes par heure. The invention can thus operate at very high speeds, which can be of the order of 3000 to 3500 boxes per hour.

Par ailleurs, le principe de l'écartement progressif des moyens de défilement peut être utilisé tant pour la mise en place d'un élément sur une boîte 30 que pour retirer un élément d'une boîte, ceci essentiellement en inversant le sens de défilement. Furthermore, the principle of the gradual spacing of the scroll means can be used both for the introduction of an element on a box 30 to remove an element of a box, this essentially by reversing the direction of travel.

Selon une première approche visant l'emboîtement d'un élément sur une boîte, lesdits premiers et deuxièmes moyens de défilement agissent l'un par rapport à l'autre de telle sorte que ledit élément occupe, au cours dudit défilement, une position dans laquelle il présente un rebord avant en avance, dans ladite direction de défilement, par rapport à un rebord avant de ladite boîte, et de telle sorte que ledit rebord avant de boîte soit amené dans une position en appui derrière ledit rebord avant dudit élément. According to a first approach for nesting an element on a box, said first and second scrolling means act relative to each other so that said element occupies, during said scrolling, a position in which it has a leading edge in advance, in said running direction, with respect to a front edge of said box, and such that said forward box flange is brought into a position abutting behind said front flange of said member.

Cette approche apparaît clairement destinée au cas où l'on souhaite placer 10 un élément de type couvercle sur une boîte. This approach is clearly intended for the case where it is desired to place a lid-like element on a box.

Dans ce cas, lesdits premiers moyens d'entraînement sont préférentiellement prévus pour présenter, au moins dans ladite position d'appui, une vitesse de défilement légèrement supérieure à celle desdits deuxièmes moyens d'entraînement. In this case, said first drive means are preferably provided to present, at least in said support position, a running speed slightly greater than that of said second drive means.

On peut ainsi présenter le couvercle avec un décalage initial par rapport à la boîte, ce décalage étant supprimé au fur et à mesure du défilement tout en faisant en sorte que le bord avant de la boîte reste en arrière du bord avant du couvercle. It is thus possible to present the lid with an initial offset relative to the box, this offset being removed as the scrolling while ensuring that the front edge of the box remains behind the front edge of the lid.

Ainsi, la boîte n'a pas d'autre possibilité que de pousser le couvercle, le positionnement relatif dans la direction du défilement étant conservé par la suite du défilement, ce qui assure que l'emboîtement peut se poursuivre sans risque de dysfonctionnement. Thus, the box has no other possibility than to push the lid, the relative positioning in the direction of scrolling being preserved after the scrolling, which ensures that the nesting can continue without risk of malfunction.

Selon une deuxième approche visant l'emboîtement d'un élément dans ladite boîte, lesdits premiers et deuxièmes moyens de défilement agissent l'un par rapport à l'autre de telle sorte que ledit élément occupe, au cours dudit défilement, une position dans laquelle il présente un rebord avant en arrière, dans ladite direction de défilement, par rapport à un rebord avant de ladite boîte, et de telle sorte que ledit rebord avant dudit élément soit amené dans une position en appui derrière ledit rebord avant de ladite boîte. According to a second approach aimed at nesting an element in said box, said first and second scrolling means act relative to one another so that said element occupies, during said scrolling, a position in which it has a rim back and forth, in said running direction, with respect to a front rim of said box, and such that said front rim of said member is brought into a position abutting behind said front rim of said box.

Une telle approche est destinée en particulier à la mise en place, dans des boîtes, d'éléments désignés par le terme de grille . Such an approach is intended in particular for the introduction into boxes of elements designated by the term grid.

Ces grilles sont des éléments préformés en plastique, présentant une ou plusieurs empreintes concaves destinées à recevoir et à maintenir un objet, tel qu'un flacon de parfum. These grids are preformed plastic elements, having one or more concave impressions for receiving and holding an object, such as a bottle of perfume.

Dans ce cas, lesdits deuxièmes moyens d'entraînement sont préférentiellement prévus pour présenter, au moins dans ladite position d'appui, une vitesse de défilement légèrement supérieure à celle desdits premiers moyens de défilement. In this case, said second drive means are preferably provided to present, at least in said support position, a scrolling speed slightly greater than that of said first scrolling means.

Ainsi, selon le même principe que dans la première approche, le positionnement correct de la grille par rapport à la boîte est assuré en créant un décalage au départ entre la grille et la boîte, puis en supprimant ce décalage tout en faisant en sorte que le bord avant de la grille reste en arrière du bord avant de la boîte, l'emboîtement se poursuivant ainsi au fur et à mesure du défilement. Thus, according to the same principle as in the first approach, the correct positioning of the grid relative to the box is ensured by creating an offset at the start between the grid and the box, then removing this offset while ensuring that the The front edge of the grid remains behind the front edge of the box, the nesting thus continuing as and scrolling.

Selon une solution avantageuse, lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent des moyens de mise en attente d'un élément en cas ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement ne sont pas alimentés par au moins un autre élément. According to an advantageous solution, said second drive means comprise means for holding an element in case said second drive means are not powered by at least one other element.

L'arrêt intervient ainsi automatiquement en cas d'alimentation insuffisante des deuxièmes moyens de défilement, un opérateur devant alors introduire des 20 éléments dans le dispositif pour relancer celui- ci. Stopping thus occurs automatically in case of insufficient power of the second scrolling means, an operator then having to introduce elements into the device to restart it.

Dans ce cas, lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent préférentiellement au moins deux tronçons, un tronçon amont et un tronçon aval dans ladite direction de défilement, entre lesquelles s'étend un support fixe d'une longueur, selon ladite direction de défilement, supérieure ou égale à la longueur d'un élément. In this case, said second drive means preferably comprise at least two sections, an upstream portion and a downstream section in said direction of travel, between which a fixed support of a length extends, in said direction of travel, greater than or equal to the length of an element.

On obtient de cette façon un moyen simple et efficace pour mettre en attente un élément si besoin. On comprend en effet qu'un élément est déposé, par le premier tronçon, sur le support fixe, l'élément s'immobilisant sur ce support fixe jusqu'à ce qu'un autre élément (ou plusieurs autres en fonction des dimensions prédéterminées du support) vienne pousser l'élément présent sur le support en direction du deuxième tronçon qui entraîne alors l'élément. In this way, we obtain a simple and effective way to put an item on hold if necessary. It is in fact understood that an element is deposited, by the first section, on the fixed support, the element immobilizing on this fixed support until another element (or several others depending on the predetermined dimensions of the support) push the element present on the support towards the second section which then drives the element.

On note qu'il est également envisageable de fonctionner en direct, c'està-dire sans le support fixe. Note that it is also possible to operate live, that is to say without the fixed support.

Ce support fixe a une fonction qui permet de faciliter la transition entre le 5 premier et le deuxième tronçon. This fixed support has a function that facilitates the transition between the first and the second section.

Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de détection de l'arrivée d'un élément sur ledit tronçon aval, lesdits premiers moyens d'entraînement comprenant également au moins deux tronçons, le passage d'une boîte d'un tronçon à l'autre étant conditionné par la détection de l'arrivée d'un élément sur ledit tronçon aval. Advantageously, the device comprises means for detecting the arrival of an element on said downstream section, said first drive means also comprising at least two sections, the passage of a box from one section to the other being conditioned by the detection of the arrival of an element on said downstream section.

On évite ainsi de faire défiler les boîtes alors que le dispositif est insuffisamment alimenté en éléments (couvercles ou grilles). This avoids scrolling boxes while the device is insufficiently supplied with elements (lids or grids).

Dans ce cas, le dispositif comprend préférentiellement des moyens de détection pour poursuivre l'emboîtement engagé par lesdits premiers et deuxièmes 15 moyens d'entraînement. In this case, the device preferably comprises detection means for continuing the engagement engaged by said first and second drive means.

De cette façon, l'arrêt peut se produire sur une zone du dispositif tandis que l'emboîtement se poursuit normalement pour les boîtes et les éléments qui étaient présents sur le dispositif avant que l'arrêt n'intervienne. In this way, the shutdown can occur on an area of the device while the nesting continues normally for the boxes and elements that were present on the device before the shutdown occurs.

Dans le cas de la deuxième approche, le dispositif comprend 20 préférentiellement des moyens presseurs prévus pour poursuivre l'emboîtement engagé par lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement. In the case of the second approach, the device preferably comprises pressing means provided to continue engagement engaged by said first and second drive means.

Il peut en effet être nécessaire d'appuyer sur les éléments de type grille pour que ceux-ci s'emboîtent complètement (c'est-à-dire sur toute la hauteur) dans les boîtes. It may indeed be necessary to press the grid elements so that they fit fully (that is to say, the full height) in the boxes.

Selon une première variante avantageuse, lesdits premiers moyens d'entraînement et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent au moins un tapis aspirant. According to a first advantageous variant, said first drive means and / or said second drive means comprise at least one suction belt.

Selon une deuxième variante avantageuse, lesdits premiers moyens d'entraînement et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent au 30 moins deux courroies parallèles susceptibles de serrer entre elles lesdites boîtes ou lesdits éléments. According to a second advantageous variant, said first drive means and / or said second drive means comprise at least two parallel belts capable of clamping said boxes or said elements together.

Dans l'un ou l'autre cas, ces moyens permettent la préhension et l'entraînement de boîtes ou des éléments de façon non agressive, et même de façon délicate, sans risque de détérioration de leur qualité esthétique. In either case, these means allow the gripping and training of boxes or elements non-aggressively, and even in a delicate manner, without risk of deterioration of their aesthetic quality.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon 10 un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 2 à 7 sont des vues schématiques de côté du dispositif illustré par la figure 1, ces vues montrant différentes phases de fonctionnement du dispositif; la figure 8 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon 15 un deuxième mode de réalisation de l'invention; les figures 9 à 14 sont des vues schématiques de côté du dispositif illustré par la figure 8, ces vues montrant différentes phases de fonctionnement du dispositif. Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of two preferred embodiments of the invention, given by way of illustrative and non-limiting examples, and the appended drawings among which: Figure 1 is a schematic top view of a device according to a first embodiment of the invention; Figures 2 to 7 are schematic side views of the device illustrated in Figure 1, these views showing different phases of operation of the device; Figure 8 is a schematic top view of a device according to a second embodiment of the invention; Figures 9 to 14 are schematic side views of the device shown in Figure 8, these views showing different phases of operation of the device.

Tel que déjà indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de disposer des moyens d'entraînement d'un élément et des moyens d'entraînement d'une boîte agissant selon une même direction de défilement et présentant entre eux une inclinaison de façon que les éléments puissent être présentés inclinés et défiler à partir d'une position écartée des boîtes vers une position d'emboîtement, ou inversement. As already indicated above, the principle of the invention lies in the fact of having the means for driving an element and the driving means of a box acting in the same direction of travel and presenting between them an inclination so that the elements can be presented inclined and scroll from a position away from the boxes to a nesting position, or vice versa.

La figue 1 illustre un premier mode de réalisation de l'invention selon lequel le dispositif est conçu pour permettre l'emboîtement de couvercles sur des boîtes, et présente: - une zone A, correspondant à une zone d'arrivée des boîtes et des couvercles; une zone B dans laquelle les couvercles et les boîtes défilent parallèlement les uns au-dessus des autres, selon une direction de défilement indiquée par les flèches F, jusqu'à une position dans laquelle l'emboîtement des couvercles sur les boîtes est amorcé ; une zone C dans laquelle l'emboîtement des couvercles sur les boîtes est finalisé, et à partir de laquelle les ensembles boîtes/couvercles sont évacués du dispositif. FIG. 1 illustrates a first embodiment of the invention according to which the device is designed to allow the interlocking of lids on boxes, and presents: a zone A, corresponding to a zone of arrival of boxes and lids ; a zone B in which the covers and the boxes run parallel to each other, in a running direction indicated by the arrows F, to a position in which the nesting of the covers on the boxes is initiated; a zone C in which the nesting of the lids on the boxes is finalized, and from which the boxes / covers are removed from the device.

En référence aux figures 2 à 7, le dispositif selon le présent mode de réalisation de l'invention comprend: des premiers moyens d'entraînement des boîtes 1, comprenant successivement un tapis roulant 11 (pour la zone A), une paire de courroies parallèles 12 (pour la zone B) susceptibles de serrer entre elles et d'entraîner les boîtes 1, et un tapis roulant 13 (pour la zone C) ; des deuxièmes moyens d'entraînement des couvercles 2, comprenant successivement un tapis roulant 21 (zone A), une paire de courroies parallèles 22 (zone B) susceptibles de serrer entre elles et d'entraîner les couvercles 2, et un tapis roulant 23 (zone C). With reference to FIGS. 2 to 7, the device according to the present embodiment of the invention comprises: first drive means for the boxes 1, successively comprising a conveyor belt 11 (for zone A), a pair of parallel belts 12 (for zone B) capable of clamping together and driving the boxes 1, and a conveyor belt 13 (for the zone C); second means for driving the covers 2, successively comprising a conveyor belt 21 (zone A), a pair of parallel belts 22 (zone B) capable of clamping together and driving the covers 2, and a conveyor belt 23 ( zone C).

Les tapis roulants 13 et 23 sont du type à bande sans fin et agissent sur les boîtes ou les couvercles par simple friction lors de l'entraînement de ceux-ci. The treadmills 13 and 23 are of the endless belt type and act on the boxes or covers by simple friction during the training thereof.

On note que, selon des variantes de réalisation envisageables, les courroies 12, 22 et/ou les tapis 13, 23 du type de ceux mentionnés précédemment peuvent être remplacés par des tapis aspirants. It is noted that, according to possible embodiments, the belts 12, 22 and / or carpets 13, 23 of the type mentioned above can be replaced by suction mats.

Ces premiers et deuxièmes moyens d'entraînement agissent l'un par rapport à l'autre de façon qu'un couvercle soit amené par rapport à une boîte dans 25 une position telle que celle illustrée par la figue 6. These first and second drive means act relative to one another so that a cover is brought relative to a box in a position as shown in Fig. 6.

Tel que cela apparaît sur cette figure, le couvercle 2 est amené incliné par rapport à la boîte, c'est-à-dire en présentant un rebord avant 201 plus bas que le rebord arrière 202. As shown in this figure, the cover 2 is brought inclined relative to the box, that is to say having a front edge 201 lower than the rear flange 202.

De plus, les déplacements relatifs des premiers et deuxièmes moyens de 30 déplacements sont prévus pour que le couvercle occupe, au cours de son 10 défilement une position dans laquelle son rebord avant est en avance (selon le sens de défilement) par rapport au bord avant 10 de la boîte 1. In addition, the relative displacements of the first and second means of 30 displacements are provided so that the lid occupies, during its travel a position in which its front edge is in advance (in the direction of travel) with respect to the front edge 10 of the box 1.

En outre, dans la position illustrée par la figure 6, le rebord 10 de la boîte 1 est amené en appui derrière le rebord avant 201 du couvercle 2. In addition, in the position illustrated in FIG. 6, the rim 10 of the box 1 is brought to bear behind the front rim 201 of the lid 2.

Par ailleurs, les deuxièmes moyens d'entraînement comprennent des moyens pour mettre en attente un couvercle 2 dans le cas où la zone A n'est pas alimentée par au moins un autre couvercle. Furthermore, the second drive means comprise means for holding a cover 2 in the case where the zone A is not powered by at least one other cover.

Ces moyens de mise en attente sont constitués, selon le présent mode de réalisation, par un support fixe 24 intercalé entre le tapis roulant 21 de la zone A 10 et les courroies 22 de la zone B. Un tel support fixe 24 est ici constitué par une simple plaque métallique s'étendant parallèlement au tapis roulant, dans le prolongement de celui-ci. Telle que représentée, la longueur (selon l'axe de défilement) de la plaque support est prévue pour la mise en attente éventuelle d'un seul couvercle. En d'autres termes, la longueur de cette plaque est supérieure ou égale à la longueur d'un couvercle, et est inférieure aux longueurs cumulées de deux couvercles. These holding means are constituted, according to the present embodiment, by a fixed support 24 interposed between the conveyor belt 21 of the zone A 10 and the belts 22 of the zone B. Such a fixed support 24 is here constituted by a simple metal plate extending parallel to the treadmill, in the extension thereof. As shown, the length (along the axis of travel) of the support plate is provided for the possible waiting of a single cover. In other words, the length of this plate is greater than or equal to the length of a lid, and is less than the cumulative lengths of two lids.

On note que les courroies 22 chevauchent légèrement le support fixe de façon à prendre le couvercle dans une position en amont des boîtes en attente, ceci pour assurer la synchronisation (en vitesse régulière) avec les courroies 12. It is noted that the belts 22 slightly overlap the fixed support so as to take the cover in a position upstream of the waiting boxes, this to ensure the synchronization (in regular speed) with the belts 12.

En outre, le dispositif comprend également des moyens pour mettre en attente les boîtes en fonction de l'occupation, par les couvercles 2, des deuxièmes moyens d'entraînement. In addition, the device also comprises means for holding the boxes according to the occupation, by the covers 2, of the second drive means.

Pour cela, on prévoit de placer une cellule de détection 25 au voisinage de l'extrémité amont de la zone B. Ainsi, lorsqu'un couvercle 2 arrive entre les courroies 22, celui-ci est détecté et la boîte présente sur le tapis 11 est transférée entre les courroies 12. En revanche, tant qu'aucun couvercle 2 n'est détecté entre les courroies 22, le tapis 11 est stoppé, ce qui empêche le transfert d'une boîte du tapis 11 vers les courroies 12. For this, provision is made to place a detection cell 25 in the vicinity of the upstream end of zone B. Thus, when a cover 2 arrives between the belts 22, it is detected and the box present on the belt 11 is transferred between the belts 12. On the other hand, as long as no cover 2 is detected between the belts 22, the belt 11 is stopped, which prevents the transfer of a box from the belt 11 to the belts 12.

De plus, le dispositif comprend également une cellule de détection 14 30 placée de façon à détecter une boîte 1 sur le tapis 11, directement au voisinage des courroies 12, cette cellule permettant de stopper le tapis 21 si aucune boîte 1 n'est détectée par la cellule 14. In addition, the device also comprises a detection cell 14 30 placed to detect a box 1 on the belt 11, directly in the vicinity of the belts 12, this cell for stopping the belt 21 if no box 1 is detected by the cell 14.

Les différentes phases de fonctionnement du dispositif vont maintenant être explicitées plus en détail en référence aux figures 2 à 7. The different operating phases of the device will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 7.

Tel que cela apparaît sur la figure 2, les boîtes 1 sont déposées (par exemple par un opérateur) sur le tapis roulant 11 qui les amène jusqu'à une position au voisinage des courroies 12 telle que celle illustrée par la figure 3, position dans laquelle elles sont détectées par la cellule 14. As shown in FIG. 2, the boxes 1 are deposited (for example by an operator) on the conveyor belt 11 which brings them to a position in the vicinity of the belts 12 such as that illustrated in FIG. which they are detected by the cell 14.

Parallèlement, les couvercles 2 sont déposés sur le tapis roulant 21 qui les entraîne en direction du support fixe 24 sur lequel ils sont tour à tour déposés puis poussés entre les courroies 22 sous l'action d'un autre couvercle entraîné par le tapis 21 (tel qu'illustré par la figure 4). In parallel, the covers 2 are deposited on the conveyor belt 21 which drives them toward the fixed support 24 on which they are in turn deposited and then pushed between the belts 22 under the action of another cover driven by the belt 21 ( as shown in Figure 4).

Les couvercles et les boîtes sont ensuite entraînés par les courroies correspondantes d'une position écartée en hauteur les uns des autres (tel qu'illustré par la figure 5) vers une position dans laquelle l'emboîtement est amorcé tel que déjà décrit précédemment en référence à la figure 6. The covers and the boxes are then driven by the corresponding belts from a position spaced apart from each other (as shown in FIG. 5) towards a position in which the interlocking is initiated as already described above with reference in Figure 6.

On note que l'avance du couvercle 2 par rapport à la boîte 1 se réduit peu à peu jusqu'à ce qu'ils occupent la position de la figure 6, ceci étant permis par le fait que les courroies 12 sont animées d'une vitesse légèrement supérieure à celle des courroies 22. It is noted that the advance of the cover 2 relative to the box 1 is gradually reduced until they occupy the position of Figure 6, this being permitted by the fact that the belts 12 are driven by a slightly higher speed than belts 22.

Les boîtes et les couvercles partiellement emboîtés sont alors transférés entre les tapis 13 et 23 tel qu'illustré par la figure 7, ces tapis présentant entre eux un écartement en hauteur décroissant, ce qui favorise la poussée du couvercle sur la boîte et finalise l'emboîtement. The boxes and the partially fitted lids are then transferred between the belts 13 and 23 as illustrated in FIG. 7, these belts having a decreasing height spacing between them, which favors the thrust of the lid on the box and completes the nesting.

Le fonctionnement qui vient d'être décrit est prévu pour la mise en place d'un couvercle sur une boîte. The operation just described is provided for the establishment of a lid on a box.

On comprend que des moyens similaires à ceux de la zone B peuvent être mis en oeuvre pour retirer un couvercle d'une boîte, ceci essentiellement en inversant le sens de défilement des moyens d'entraînement de cette zone B. La figure 8 illustre un dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention visant l'emboîtement d'une grille dans une boite. It will be understood that means similar to those of zone B may be used to remove a lid from a box, this essentially by reversing the direction of travel of the driving means of this zone B. FIG. 8 illustrates a device according to another embodiment of the invention for interlocking a grid in a box.

Les moyens mis en oeuvre dans les zones A et B sont sensiblement similaires à ceux déjà décrits dans le premier mode de réalisation. The means used in zones A and B are substantially similar to those already described in the first embodiment.

En revanche, dans la zone C, on met en oeuvre des moyens presseurs pour 5 poursuivre et finaliser l'emboîtement amorcé dans la zone B. Ces moyens presseurs comprennent un système de butée 26 et un actionneur 27 dont le fonctionnement va être explicité par la suite. On the other hand, in zone C, pressure means are used to continue and finalize the engagement initiated in zone B. These pressing means comprise an abutment system 26 and an actuator 27 whose operation will be explained by the after.

Selon ce mode de réalisation, les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement agissent l'un par rapport à l'autre de façon qu'une grille soit amenée par rapport à une boîte dans une position telle que celle illustrée par la figure 13. According to this embodiment, the first and second drive means act relative to each other so that a grid is brought relative to a box in a position such as that illustrated in FIG. 13.

Tel que cela apparaît sur cette figure, la grille 3 est amenée inclinée par rapport à la boîte, c'est-à-dire en présentant un rebord avant 301 plus bas que le rebord arrière 302. As shown in this figure, the grid 3 is brought inclined relative to the box, that is to say having a front edge 301 lower than the rear flange 302.

De plus, les déplacements relatifs des premiers et deuxièmes moyens de déplacements sont prévus pour que la grille occupe, au cours de son défilement une position dans laquelle son rebord avant 301 est en arrière (selon le sens de défilement) par rapport au bord avant 10 de la boîte 1. In addition, the relative movements of the first and second displacement means are provided so that the grid occupies, during its travel a position in which its front edge 301 is behind (in the direction of travel) relative to the front edge 10 of the box 1.

En outre, dans la position illustrée par la figure 13, le rebord 301 de la grille 3 est amené en appui en arrière du rebord avant 10 de la boîte 1. In addition, in the position illustrated in FIG. 13, the rim 301 of the grid 3 is brought into abutment behind the front rim 10 of the box 1.

Les différentes phases de fonctionnement du dispositif selon le présent mode de réalisation vont maintenant être explicitées plus en détail en référence aux figures 9 à 14. The different phases of operation of the device according to the present embodiment will now be explained in more detail with reference to FIGS. 9 to 14.

Tel que cela apparaît sur la figure 9, les boîtes 1 sont déposées (par exemple par un opérateur) sur le tapis roulant 11 qui les amène jusqu'à une position au voisinage des courroies 12 telle que celle illustrée par la figure 10, position dans laquelle elles sont détectées par la cellule 14. As shown in Figure 9, the boxes 1 are deposited (for example by an operator) on the conveyor belt 11 which brings them to a position in the vicinity of the belts 12 such as that illustrated in Figure 10, position in which they are detected by the cell 14.

Parallèlement, les grilles 3 sont déposées sur le tapis roulant 21 qui les entraîne en direction du support fixe 24 sur lequel elles sont tour à tour déposées 30 puis poussées entre les courroies 22 sous l'action d'une autre grille entraînée par le tapis 21 (tel qu'illustré par la figure 11). Meanwhile, the grids 3 are deposited on the conveyor belt 21 which drives them towards the fixed support 24 on which they are in turn deposited and then pushed between the belts 22 under the action of another grid driven by the belt 21 (as shown in Figure 11).

Les couvercles et les boîtes sont ensuite entraînés par les courroies correspondantes d'une position écartée en hauteur les uns des autres (tel qu'illustré par la figure 12) vers une position dans laquelle l'emboîtement est amorcé tel que déjà décrit précédemment en référence à la figure 13. The covers and the boxes are then driven by the corresponding belts from a position spaced apart from each other (as shown in FIG. 12) towards a position in which the interlocking is initiated as already described above with reference in figure 13.

On note que le retard de la grille 3 par rapport à la boîte 1 se réduit peu à peu jusqu'à ce qu'elles occupent la position de la figure 13, ceci étant permis par le fait que les courroies 22 sont animées d'une vitesse légèrement supérieure à celle des courroies 12. Note that the delay of the grid 3 relative to the box 1 is gradually reduced until they occupy the position of Figure 13, this being enabled by the fact that the belts 22 are driven by a speed slightly higher than belts 12.

Les boîtes et les grilles partiellement emboîtées sont alors transférées sur le tapis 13 tel qu'illustré par la figure 14. The partially nested boxes and grids are then transferred onto the belt 13 as shown in FIG.

A ce stade, le système de butée 26 se met en action, par le déploiement des tige 261 de vérins. La boîte et la grille emboîtées sont alors maintenues en position et l'actionneur 27 intervient pour finaliser l'emboîtement. At this stage, the stop system 26 is activated by the deployment of the rod 261 of cylinders. The nested box and grid are then held in position and the actuator 27 intervenes to finalize the nesting.

Pour cela, l'actionneur déploie une tige de vérin 271 de façon à présenter un galet presseur 272 au-dessus de la grille 3. Une tige de vérin 272 est alors déployée verticalement de façon que le galet presseur 272 appuie vers le bas sur la grille 3. For this, the actuator deploys a cylinder rod 271 so as to have a pressure roller 272 above the grid 3. A cylinder rod 272 is then deployed vertically so that the pressure roller 272 presses down on the grid 3.

Claims

1. Device for the nesting of elements (2), (3) on or in boxes (1) and / or for the removal of elements nested on or in boxes, characterized in that it comprises first driving means (11), (12) of said boxes in a running direction and second driving means (21), (22) of said elements (2), (3) in said running direction, said first and second second drive means having between them, in a vertical plane, an inclination so that an element can be brought in having said inclination, from a position spaced from a box (1) to a position nested on or in said box (1), or vice versa.

2. Device according to claim 1, characterized in that, for the engagement of an element (2) on a box (1), said first and second scrolling means act relative to each other such so that said element (2) occupies, during said scrolling, a position in which it has a front rim (201) in advance, in said running direction, with respect to a front edge (10) of said box (1) , and such that said front box flange (10) is brought into a position abutting behind said front flange (201) of said member (2).

3. Device according to claim 2, characterized in that said first drive means (11), (12) are provided to present, at least in said support position, a scroll speed slightly greater than that of said second means. drive (21), (22).

4. Device according to claim 1, characterized in that, for the engagement of an element (3) in said box (1), said first and second scrolling means act relative to each other such so that said element (3) occupies, during said scrolling, a position in which it has a front edge (301) behind, in said running direction, with respect to a front edge (10) of said box (1) , and such that said front flange (301) of said member (3) is brought into a position abutting behind said front flange (10) of said box (1).

5. Device according to claim 4, characterized in that said second drive means (21), (22) are provided to present, at least in said support position, a scroll speed slightly greater than that of said first means drive (11), (12).

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said second drive means (21), (22) comprises means for holding an element (3) in case said second driving means (21), (22) are not powered by at least one other element (3).

7. Device according to claim 6, characterized in that said second drive means (21), (22) comprise at least two sections, an upstream section (21) and a downstream section (22) in said direction of travel, between which extends a fixed support (24) of a length, in said direction of travel, greater than or equal to the length of an element.

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means for holding said boxes (1) according to the occupation of said second drive means (21), (22). ) by said elements (2), (3).

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that it comprises means (14) for detecting the arrival of an element (2), (3) on said downstream section (22), said first means for driving (11), (12) also comprising at least two sections, the passage of a box (1) from one section to the other being conditioned by the detection of the arrival of an element (2) , (3) on said downstream section (22).

10. Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that it comprises pressing means (26), (27) provided to continue engagement engaged by said first and second drive means.

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said first drive means and / or said second drive means comprise at least one suction belt.

12. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said first drive means and / or said second drive means comprise at least two parallel belts capable of clamping said boxes or said elements together.