EP0890818B1 - Schusssimulationsverfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

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EP0890818B1 EP98103894A EP98103894A EP0890818B1 EP 0890818 B1 EP0890818 B1 EP 0890818B1 EP 98103894 A EP98103894 A EP 98103894A EP 98103894 A EP98103894 A EP 98103894A EP 0890818 B1 EP0890818 B1 EP 0890818B1
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2683—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with reflection of the beam on the target back to the weapon

Definitions

  • the present invention relates to a shot simulation method and an apparatus for performing the method according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 6.
  • Such a device is from DE-PS 32 34 949 known.
  • One device is from this patent for gun battle simulation between combat participants known, the one assigned to the weapon as a weapon carrier Laser transmitter for emitting a target object Laser pulses during simulated firing, an optical measuring receiver for reflected from the target object Laser pulses and an evaluation device for extraction the hit information, which is then encoded by Laser pulses are transmitted to the target object, and which as Target object with reflector elements for the laser pulses and with at least one optical information receiver for receiving coded laser pulses and for Evaluation of hit information contained therein are, the reflector elements separate from the Information recipients trained and at a spatial distance arranged by him.
  • DE-PS 22 62 605 is a similar practice shooting device known. It shows how optical transmission of the attacker's impact data and through targeted consideration of self-protection a realistic scenario arises, which allows the simulated firefighting of the connected weapons.
  • Modernly equipped armies set up for the shooting and Combat training on direct-aimed weapons, light-shot simulators on.
  • Preferred GaAs solid-state laser diodes are used. at all particularly powerful light shot simulators every combat participant is both an attacker and a target and as a target system including retroreflectors equipped. The measurement of the retroreflectors as Reference for the target position and data transfer from the attacker to the target is done with the help of pulsed Laser light sources.
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 selectable different wavelengths ( ⁇ 1 , ⁇ 2 ) of the pulsed laser beams are transmitted and / or received, a selection between participants or groups of participants and special facilities (pyrotechnic stations, bunkers, etc.) is possible.
  • Target systems that originally worked without retroreflectors can also be integrated in terms of system technology.
  • the use of a combination of different lasers Wavelengths (also tunable) and passive and active selective filters (edge, bandpass, adaptive, e.g. piezo-controlled) for target measurement or Target differentiation is proposed according to the invention.
  • the selective filters can be placed in front of the retroreflectors attached as well as integrated in the retroreflectors become. Certain selective filters can be targeted can also be used in the laser pulse transmitter. It is to take into account that with retroreflectors different Design (e.g.
  • the laser beams sent are registered on the target side. If you also have a wavelength analysis there can be used to control the measurements with the help of active elements (e.g. tunable Interference filter) or in simple versions mechanical devices which depend on laser beams the wavelength through the filter or the barrier or block and enable selective measurements.
  • active elements e.g. tunable Interference filter
  • mechanical devices which depend on laser beams the wavelength through the filter or the barrier or block and enable selective measurements.
  • One measure which shows the particular advantages of the method proposed according to the invention in a simple manner is to equip the infantry target equipment with reflectors with an upstream selective filter which only allow the wavelength ⁇ 1 to pass.
  • All simulators for weapons that pose a direct threat to the infantry e.g. rifle, machine gun, machine cannon, are equipped so that they carry out target measurement and hit evaluation using lasers of wavelength ⁇ 1 .
  • the infantry do not recognize other light-shot simulators, eg for tank cannons, since these systems use the wavelength ⁇ 2 according to the invention. Mutual disturbances and manipulations of these systems are therefore excluded.
  • the selective system and by the laser combination assigns the participants or Groups of participants or other institutions possible, namely at the laser measurement system and at the target.
  • the number of participants is also high possible, targeted information only to one of the participants or to a group of participants or just to to send to special institutions, even then, if there is an optical and / or geometric separation of all Participant is not possible.
  • Special messages e.g. only for a group of Participants are determined with a specific Wavelength sent.
  • a general data exchange between the participants Systems is carried out independently of that for the measurement specific wavelength used with the help of a common Wavelength of e.g. approx. 900 nm.
  • FIG. 1 shows a retroreflector known as such 2, which as a retro mirror either as a full material or is hollow.
  • a Selective filter 1 attached in front of the retroreflector 2 in front of the retroreflector 2 in front of the retroreflector 2 is a Selective filter 1 attached.
  • This selective filter 1 passes a wavelength range as an edge filter, or a selected wavelength as a bandpass filter.
  • Figure 2 shows the retroreflector in another embodiment 2, which has a selective layer 3 on one of its Has sides, the selective layer 3 passive or can be active, i.e. Rays of a certain wavelength transmits or reflects them.
  • the body of the retroreflector 2 can be made of solid material exist or be hollow.
  • FIG. 3 shows a retroreflector 2 made of solid material, which has a selective layer 3 on two sides.
  • Figure 4 shows a retroreflector 2 with a decoupling body 5, e.g. a rectangular prism is.
  • This decoupling body 5 has a selective layer 4 on. You can also have multiple surfaces with different Selective layers are used.
  • By the decoupling body 5 only penetrate rays with selected Wavelength in a subsequent receiver 6 can be analyzed. The outcoupled rays can also be registered by detectors, if necessary also react selectively.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schußsimulationsverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-PS 32 34 949 bekannt. Aus dieser Patentschrift ist eine Einrichtung zur Schußgefechtssimulation zwischen Gefechtsteilnehmern bekannt, die als Waffenträger einen der Waffe zugeordneten Lasersender zum Aussenden von ein Zielobjekt vermessenden Laserimpulsen bei der simulierten Schußabgabe, einen optischen Meßempfänger für vom Zielobjekt reflektierte Laserimpulse und eine Auswerteeinrichtung zur Gewinnung der Trefferinformation, die dann durch codierte Laserimpulse zum Zielobjekt übertragen wird, und die als Zielobjekt mit Reflektorelementen für die Laserimpulse sowie mit mindestens einem optischen Informationsempfänger zum Empfangen von codierten Laserimpulsen und zum Auswerten von darin enthaltener Trefferinformation versehen sind, wobei die Reflektorelemente getrennt von dem Informationsempfänger ausgebildet und im räumlichen Abstand von ihm angeordnet sind.
Aus der DE-PS 22 62 605 ist eine ähnliche Übungsschießeinrichtung bekannt. Dort wird aufgezeigt, wie durch lichtoptische Übertragung der Wirkungsdaten des Angreifers und durch zielseitige Berücksichtigung des Eigenschutzes ein realistisches Szenario entsteht, welches den simulierten Feuerkampf der verbundenen Waffen erlaubt.
Modern ausgerüstete Armeen setzen für die Schieß- und Gefechtsausbildung an direkt gerichteten Waffen Lichtschußsimulatoren ein. Bekannte Lichtschußsimulatoren arbeiten mit Hilfe von gepulsten Lichtquellen. Aus technischen Gründen, auch wegen der Kompatibilität zwischen den eingeführten Simulatoren, arbeiten heute alle Lichtschußsimulatoren mit Wellenlängen um λ = ca. 900 nm. Bevorzugt werden GaAs-Festkörperlaserdioden verwendet. Bei allen besonders leistungsfähigen Lichtschußsimulatoren ist jeder Gefechtsteilnehmer zugleich Angreifer und Ziel und als Zielsystem unter anderem mit Retroreflektoren ausgerüstet. Die Vermessung der Retroreflektoren als Referenz für die Zielposition und die Datenübertragung vom Angreifer zum Ziel erfolgt mit Hilfe von gepulsten Laserlichtquellen. Mit diesen Maßnahmen wird eine präzise Vermessung der Lage des simulierten Geschosses in der Zielebene vom Lichtschußsimulator des angreifenden Waffensystems möglich, da die Treffer beeinflussenden Faktoren, wie Zielentfernung und Zielgeschwindigkeit, mit augensicheren Laserpulsen vermessen werden können. Damit und mit den Daten weiterer Sensoren können für die Berechnung der Lage des simulierten Geschosses in der Zielebene die Verkantung des Angreifers, die Geschoßballistik, die Flugzeit des Geschosses oder des Flugkörpers, Vorhalt und Aufsatz, Richtqualität usw. berücksichtigt werden.
Aus der Technik der bisher entwickelten und eingeführten leistungsfähigsten Lichtschußsimulatoren ergibt sich, daß zwar im zielseitigen Simulationssystem die Daten des angreifenden Waffensystems (Typ, Munition, Kampfentfernung usw.) durch lichtoptische Übertragung während des Bekämpfungsvorganges bekannt sind und hier unter Berücksichtigung der Eigendaten des Zieles die Trefferwirkung bestimmt werden kann, am angreifenden System liegt aber nachteilig nur die Information über die Position eines oder einiger Reflektoren vor.
Zur umfassenden Ausbildung der Soldaten unter Einsatzbedingungen sind gemeinsame Übungen mit Gefechtsteilnehmern der verschiedenen Truppengattungen von der Infanterie bis zur Panzertruppe erforderlich. Alle Gefechtsteilnehmer sind dazu mit Lichtschußsimulatoren auszustatten. Insbesondere bei Teilnahme der Infanterie an solchen Übungen erhält man durch die große Zahl der Reflektoren gegebenenfalls eine übermäßige Anzahl von Reflexen auf Lasermeßsignale, die eine korrekte Auswertung eventuell unmöglich machen. Es ist auch nicht zu vermeiden, daß durch zufällige oder bewußte Positionierung einzelner Infanteristen mit ihren Reflektoren auf oder neben Gefechtsfahrzeugen die vom Simulator des angreifenden Systems ermittelten Daten falsch sind bzw. daß durch solche Maßnahmen die Bekämpfung einzelner Ziele verhindert wird. Den Gefechtsteilnehmern wird ein simulationsspezifisches Verhalten antrainiert, und die Ausbildungsziele sind in Frage gestellt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Schußsimulationsverfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzuentwickeln, daß beim Angriffssystem Daten vorhanden sind, die eine Differenzierung der Ziele und Zielgruppen ermöglichen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem gattungsgemäßen Schußsimulationsverfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. mit einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 6.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Schußsimulationsverfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 aufgeführt, und vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 7 bis 9 aufgeführt.
Dadurch, daß auswählbar unterschiedliche Wellenlängen (λ1, λ2 ) der gepulsten Laserstrahlen ausgesendet und/oder empfangen werden, ist eine Selektion zwischen Teilnehmern bzw. Teilnehmergruppen sowie speziellen Einrichtungen (pyrotechnischen Stationen, Bunkern usw.) möglich. Auch Zielsysteme, die ursprünglich ohne Retroreflektoren gearbeitet haben, können systemtechnisch integriert werden.
Neben den aktuell für Lichtschußsimulatoren eingesetzten GaAs-Festkörperlaserdioden werden für andere technische Aufgaben auch gepulste und CW-Laserdioden, die andere Wellenlängen als λ = ca. 900 nm emittieren, hergestellt. Die Verwendung einer Kombination von Lasern unterschiedlicher Wellenlängen (auch durchstimmbaren) und passiven und aktiven Selektivfiltern (Kanten-, Bandpaß-, adaptiven, z.B. piezogesteuerten) für die Zielvermessung bzw. Zieldifferenzierung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen. Die Selektivfilter können sowohl vor den Retroreflektoren angebracht als auch in die Retroreflektoren integriert werden. Gezielt können bestimmte Selektivfilter auch in die Laserimpulssender eingesetzt werden. Es ist zu berücksichtigen, daß mit Retroreflektoren verschiedener Bauart (z.B. massiver Körper oder Hohlspiegel) durch die Wahl des Materials (Glassorte, z.B. Quarz oder Farbglas; Metall; Kunststoff) durch die Beschichtung, durch Vorsatzfilter und weitere Maßnahmen eine Selektion der reflektierten Laserimpulse in weiten spektralen Bereichen möglich ist.
Die gesendeten Laserstrahlen werden an der Zielseite registriert. Wenn man dort zusätzlich eine Wellenlängenanalyse durchführt, kann man zur Steuerung der Messungen mit Hilfe von aktiven Elementen (z.B. durchstimmbare Interferenzfilter) oder in einfachen Ausführungen durch mechanische Vorrichtungen die Laserstrahlen abhängig von der Wellenlänge durch den Filter bzw. die Sperre durchlassen oder sperren und so selektive Messungen ermöglichen.
Eine Maßnahme, welche in einfacher Weise die besonderen Vorteile des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens aufzeigt, ist die Ausrüstung der Infanteriezielausrüstungen mit Reflektoren mit vorgeschaltetem Selektivfilter, die nur die Wellenlänge λ1 durchlassen. Alle Simulatoren für Waffen, die für die Infanterie direkt eine Bedrohung darstellen, also z.B. Gewehr, Maschinengewehr, Maschinenkanone, sind so ausgerüstet, daß sie mit Lasern der Wellenlänge λ1 die Zielvermessung und Trefferbewertung durchführen. Andere Lichtschußsimulatoren, z.B. für Panzerkanonen, erkennen die Infanteristen nicht, da diese Systeme erfindungsgemäß die Wellenlänge λ2 nutzen. Gegenseitige Störungen und Manipulationen dieser Systeme sind demnach ausgeschlossen.
Erfindungsgemäß ist durch das selektive System und durch die Laserkombination eine Zuordnung der Teilnehmer bzw. Teilnehmergruppen oder auch anderer Einrichtungen möglich, und zwar am Lasermeßsystem und am Ziel.
Zusätzlich ist es bei einer Häufung der Teilnehmer auch möglich, eine gezielte Information nur zu einem der Teilnehmer oder zu einer Gruppe der Teilnehmer oder nur zu speziellen Einrichtungen zu senden, und zwar auch dann, wenn eine optische und/oder geometrische Trennung aller Teilnehmer nicht möglich ist.
Spezielle Nachrichten, die z.B. nur für eine Gruppe der Teilnehmer bestimmt sind, werden mit einer spezifischen Wellenlänge gesendet.
Ein allgemeiner Datenaustausch zwischen den teilnehmenden Systemen erfolgt unabhängig von der für die Messung genutzten spezifischen Wellenlänge mit Hilfe einer gemeinsamen Wellenlänge von z.B. ca. 900 nm.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Sie zeigt in
Figur 1
schematisch einen Retroreflektor mit einem Selektivfilter, in
Figur 2
einen Retroreflektor mit einer Selektivschicht, in
Figur 3
einen Retroreflektor mit zwei Selektivschichten, und in
Figur 4
einen Retroreflektor mit einem nachgeschalteten Empfänger.
Figur 1 zeigt einen als solchen bekannten Retroreflektor 2, der als Retrospiegel entweder als Vollmaterial oder hohl ausgebildet ist. Vor dem Retroreflektor 2 ist ein Selektivfilter 1 angebracht. Dieser Selektivfilter 1 läßt als Kantenfilter einen Wellenlängenbereich durch, oder als Bandpaßfilter eine ausgewählte Wellenlänge.
Figur 2 zeigt in einer anderen Ausgestaltung den Retroreflektor 2, der eine Selektivschicht 3 auf einer seiner Seiten aufweist, wobei die Selektivschicht 3 passiv oder aktiv sein kann, d.h. Strahlen einer bestimmten Wellenlänge durchläßt oder sie reflektiert. In diesem Falle kann der Körper des Retroreflektors 2 aus Vollmaterial bestehen oder hohl sein.
Figur 3 zeigt einen Retroreflektor 2 aus Vollmaterial, der auf zwei Seiten eine Selektivschicht 3 aufweist.
Figur 4 zeigt einen Retroreflektor 2, der mit einem Auskoppelungskörper 5, z.B. einem Rechteckprisma, verbunden ist. Dieser Auskoppelungskörper 5 weist eine Selektivschicht 4 auf. Es können auch mehrere Flächen mit verschiedenen Selektivschichten eingesetzt werden. Durch den Auskoppelungskörper 5 dringen nur Strahlen mit ausgewählter Wellenlänge, die in einem nachfolgenden Empfänger 6 analysiert werden. Die ausgekoppelten Strahlen können auch von Detektoren registriert werden, die gegebenenfalls auch selektiv reagieren.

Claims (9)

  1. Schußsimulationsverfahren zur Ausbildung von mindestens zwei Teilnehmern an direktgerichteten Waffen, mit gepulsten Laserstrahlen, wobei jeder Teilnehmer ein Angriffs- und Zielsystem umfaßt, wobei das Angriffssystem die Waffe und einen damit gekoppelten Laserimpulssender aufweist, mit dem die gepulsten Laserstrahlen zumindest einem mit dem Zielsystem verbundenen Retroreflektor gesendet werden und zumindest ein Teil der gepulsten Laserstrahlen von dem Retroreflektor zu einem mit dem Angriffssystem verbundenen Laserimpulsempfänger reflektiert wird und mit den gepulsten Laserstrahlen die Entfernung zwischen Angriffs- und Zielsystem, dessen Position und Geschwindigkeit und dessen Richtung bestimmt werden und Informationen übermittelt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß auswählbar unterschiedliche Wellenlängen (λ1, λ2) der gepulsten Laserstrahlen ausgesendet und/oder empfangen werden.
  2. Schußsimulationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulsten Laserstrahlen unterschiedlicher Wellenlänge (λ1, λ2) gleichzeitig oder nacheinander oder verschachtelt ausgesendet werden.
  3. Schußsimulationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß nur ausgewählte Wellenlängen reflektiert und/oder von dem Laserimpulsempfänger empfangen werden.
  4. Schußsimulationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die empfangenen gepulsten Laserstrahlen spektral analysiert werden.
  5. Schußsimulationsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit den spektral analysierten Laserstrahlen die Sperrung oder Durchlassung auswählbarer Wellenlängen gesteuert wird.
  6. Vorrichtung zur Durchführung des Schußsimulationsverfahrens nach Anspruch 1 oder 2, wobei diese einen mit der Waffe des Angriffssystems gekoppelten Laserimpulssender aufweist, einen Laserimpulsempfänger und eine Anlage zur Auswertung der vom Laserimpulsempfänger empfangenen gepulsten Laserstrahlen zum Überprüfen des Richtens der Waffe, wobei das Zielsystem mindestens einen Retroreflektor (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserimpulssender mindestens zwei Laserimpulssender zur wahlweisen Aussendung unterschiedlicher Wellenlängen (λ1, λ2) umfaßt, und daß der mindestens eine Retroreflektor (2) einen aktiven oder passiven vorgeschalteten Selektivfilter (1) oder eine aktive oder passive Selektivbeschichtung (3) an mindestens einer seiner reflektierenden Flächen aufweist oder daß der Lichtsignalempfänger einen vorgeschalteten aktiven oder passiven Selektivfilter (1) aufweist.
  7. Vorrichtung zur Durchführung des Schußsimulationsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei diese einen mit der Waffe des Angriffssystems gekoppelten Laserimpulssender aufweist, einen Laserimpulsempfänger und eine Anlage zur Auswertung der vom Laserimpulsempfänger empfangenen gepulsten Laserstrahlen zum Überprüfen des Richtens der Waffe, wobei das Zielsystem mindestens einen Retroreflektor (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserimpulssender wahlweise mit einem von mindestens zwei jeweils eine Wellenlänge (λ1, λ2) oder einen Wellenlängenbereich durchlassenden vorgeschalteten Selektivfilter (1) koppelbar ist, und daß der mindestens eine Retroreflektor (2) einen aktiven oder passiven vorgeschalteten Selektivfilter (1) oder eine aktive oder passive Selektivbeschichtung (3) an mindestens einer seiner reflektierenden Flächen aufweist oder daß der Lichtsignalempfänger einen vorgeschalteten aktiven oder passiven Selektivfilter (1) aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Selektivfilter (1) ein Kantenfilter oder ein Bandpaßfilter oder ein piezogesteuerter Filter ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 6 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Selektivfilters (1) mit einer passiven Selektivbeschichtung (4) an mindestens einer seiner Flächen ein Ankoppelungskörper (5) vorhanden ist, der die selektierten gepulsten Laserstrahlen durchläßt, und ein diesem nachgeschalteter Empfänger (6), der die Laserstrahlen analysiert und registriert und die Sperrung oder Durchlassung auswählbarer Wellenlängen steuert.
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