EP0872582B1 - Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine - Google Patents

Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine Download PDF

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EP0872582B1
EP0872582B1 EP98105817A EP98105817A EP0872582B1 EP 0872582 B1 EP0872582 B1 EP 0872582B1 EP 98105817 A EP98105817 A EP 98105817A EP 98105817 A EP98105817 A EP 98105817A EP 0872582 B1 EP0872582 B1 EP 0872582B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cans
carriage
handling device
grippers
gripper
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98105817A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0872582A1 (de
Inventor
Manfred Langen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LANGEN, MANFRED
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19721640A external-priority patent/DE19721640C2/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0872582A1 publication Critical patent/EP0872582A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0872582B1 publication Critical patent/EP0872582B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a handling device on a can changing car a spinning machine for translating rectangular cans from a run position of the spinning machine to a storage location of the wagon or vice versa, the wagon on one Transport route along the front of a number of on the machine running rectangular cans is movable and the rectangular cans the row of cans with the rectangular narrow side, for example stand parallel to the transport route.
  • the roving becomes modern spinning machines in so-called rectangular cans delivered.
  • the cans have standardized sizes basically cuboid. You will be using the wide rectangle sides facing each other under the spinning positions or spindles positioned on a spinning machine. In this so-called process position this will correspond to the respective spinning process prepared roving from a jug at each spinning position deducted. If a jug is empty, it will go through replaced a new jug. Because the cans in closed rows stand next to each other under the spinning positions, first becomes one empty jug (empty jug) pulled out of the row and then replaced by a full jug (full jug).
  • So-called can changing trolleys are used to transport the cans in and out used.
  • a can change car picks up and brings only so much full and empty cans that he always still has a free place. This is necessary because Change can on the spinning machine first remove an empty can must (to make room for a full jug) before he place a full can at a drain position of the spinning machine can.
  • the can change car runs in a lane along the line of cans mostly between two rows of spinning machines. It should not - measured across the lane be much wider than the length of the can; with pitcher length becomes the largest side of the rectangle measured parallel to the can bottom designated, can width is that parallel to the can bottom measured length of the narrowest side of the rectangle.
  • the can change car can have a width equal to the length of the can, if the cans are in the same orientation (across the lane) should pick up and transport, as in the can row the expiry positions are available.
  • the car is supposed to not be much wider than the length of the can, otherwise the distance from spinning machine to spinning machine or Row of cans to row of cans of neighboring rows of spinning machines should be correspondingly larger.
  • the can change is conventional manually, as there is free space on the path of the can change car not sufficient for mechanical solutions Seemed to offer space and grippers due to lack of space not in the front between the jugs standing close to each other each row of cans can reach.
  • DE 40 15 938 A1 describes a special round can construction, which has a trough lever with a guide at one longitudinal end for a sliver, provided.
  • the trough lever with the help of a stick on a narrow side of the jug attached.
  • Each jug can be lifted from the bar by grabbing it Position under the spinning machine.
  • To a can manipulator containing a telescope is provided, who grips the rod with the help of a slider and by a single telescopic movement from the central plane of the Spinning machine pulls away on the vehicle.
  • the invention has for its object an automatic Handling device for exchanging rectangular cans between spinning machines and can transport carts, the rectangular cans first pull out of the bandage under the spinning machine and then put on the cart or in reverse Direction to be transported.
  • the rectangular cans When pulling out the cans from the row of cans under the spinning machine (or when inserting in the row of cans) should reach under the cans or in the longitudinal direction laterally between the cans or over the jug may not be required.
  • the solution is described in claim 1. It affects a handling device on a can changing carriage of a spinning machine for translating rectangular cans from a drain position the spinning machine to a storage location of the carriage and vice versa, the carriage on a transport route along the Front of the row of rectangular cans running on the machine is movable, the rectangular cans of the row of cans also with the rectangular narrow side approximately parallel to the transport route stand.
  • the invention is in a rail guide Slidable on the can change car across the transport route stored, essentially one-piece, elongated Can sledge - a kind of "push and pull rod" - provided which is pivotally attached to the longitudinal ends Grippers to couple first and then the other side of the narrow side.
  • the respective rectangular can acting as a one-piece push and pull rod Can sledge provided, one at its longitudinal ends has horizontally movable gripper.
  • the device does not become four drives as in DE 40 15 938 A1, but only three drives, namely one drive for the Can slide and one drive each for the two grippers.
  • the two grippers of the can slide according to the invention individually pivotally attached to the longitudinal edges of the sled , they can be folded up independently and on the on the Trolleys located in the car can be "driven past". You allow it is therefore possible to choose one and the same jug on the trolley pick up or drop left or right.
  • the essence of the present invention is in that the individual spinning can first with the help a gripper pulled out of a row of cans and then pushed onto the respective wagon with the help of another gripper becomes.
  • a gripper pulled out of a row of cans When depositing trolleys and pushing them in the row of cans is successively in reverse order first with one and then with the other gripper of one Sled worked.
  • the grippers sit independently of each other movable on the longitudinal ends of a "can sled", the could also be referred to as a push and pull rod.
  • the grippers of the can slide according to the invention can on be trained in any way that they are capable are a jug in an automatic process on the other Carriage facing narrow side so that the can with the help of the gripper on the trolley - over its long edge is to pull or from the trolley into a row of drain cans push.
  • the grippers can be hooked into a jug handle, with suction cups, with clamping means and the like Holding means be equipped. If a gripper at the Interferes with the work of the other gripper, it is very advantageous the mechanics so that the inactive Gripper on the carriage in a no longer disturbing position is to be moved or swiveled.
  • the jug according to the invention therefore needs the jug neither on the floor or on the sides or on the rear narrow side, all due to the spatial conditions in the drain can row are difficult to reach because there are two in succession in engagement with the one facing the car has front gripper to be brought, this Grippers a mutual distance of at least approximately twice the distance between the longitudinal edge of the wagon and Front of the (just served) side facing this longitudinal edge Jug row should have and at the longitudinal ends of a cross to Transport route on the carriage movable carriage, preferably movable, attached.
  • the handling device is not only for one of a drain can row of the spinning machine in the narrow Applicable can change car applicable, but also generally in a can changing car, which cans removed from a can storage and / or delivered in it.
  • the handling device according to the invention can be equipped with a can sledge, which can be used on everyone Longitudinal end has a double gripper.
  • Such a double gripper can exist according to another invention of two facing each other at each end of the sled Single grippers of the aforementioned type, which are preferably independent to be operated from each other so that the device accordingly becomes universally applicable.
  • a double gripper if each of the single grippers has two or can capture more cans at the same time. In the first case from a two-armed, in the other case from a one-armed Double gripper spoken.
  • a can change car e.g. four or more jugs at the same time to transport
  • two can also according to the invention Handling devices with one can slide each installed on the trolley then, each can sledge on each Longitudinal ends have a double gripper of one type or another can. With a handling device equipped in this way can easily get four or more cans from the trolley into one at the same time Bearing set or brought from a warehouse on the car.
  • a part of a can change car 1 with mounted on it a total of 2 designated handling device shown.
  • the handling device serves rectangular cans 3 from a run position of a (not shown) spinning machine to a storage location 4 of the carriage 1 (or in reverse Direction).
  • the carriage 1 is on a transport route 5 along a row 6 running on the spinning machine Rectangular cans 3 can be moved along.
  • the rectangular cans 3 of the Row of cans 6 are approximately parallel with the narrow rectangular side 7 to the transport route 5.
  • the handling device 3 consists of a rail guide 8, which on the carriage 1 in a direction transverse to Direction of the transport path 5 is mounted. In the transverse direction An overall is slidably mounted on the rail guide 8 provided with 9 designated sledges. This extends in its longitudinal direction on either side of it Sliding body 10 essentially in one piece also transversely to Direction of the transport route 5. At its two longitudinal ends 11 and 12 is a gripper 13 and 14 each in the embodiment a parallel to the longitudinal extent of the carriage 9 Axis 15 pivotally attached. The mutual distance a the two grippers 13 and 14 should be smaller than that transverse to the direction of the transport path 5 measured wagon width B. The distance a can be significantly smaller than that in the context of the invention Can length L.
  • the can slide 1 should move in the 1 are in the rest position.
  • a jug is empty
  • the trolley is moved to this empty jug 21 so approached that an empty space 22 of the car 1 with the Can longitudinal direction 23 is aligned.
  • the can sledge 9 in the feed direction 24 towards the empty can 21 moves that the front gripper 13 facing the can 21 of the can slide 9 is to be coupled with this can.
  • Gripper 13 is provided which fits into a handle 26 of the can 21 takes hold.
  • the other (rear) gripper can 14 deactivated, e.g. upwards (perpendicular to the drawing plane) be pivoted.
  • the empty can 21 in a next phase, the empty can 21 according to FIG. 3 by moving the can slide 9 in the direction of displacement 27 in part, e.g. approximately to the center line 28 of the car Car 1 pulled.
  • the empty can 21 becomes so moved far to the carriage 1, so that the can slide 9 with his inactivated, other gripper 14 just not or at any rate not disturbing, about that of the row of cans just served 6 opposite edge of the carriage, so not over the Wagon edge 29.
  • the mutual Distance of the grippers 13, 14 at least twice as large the operating distance between car edge 29 and the front of the row of cans facing the car. "Operating distance" is the distance between actually occurring during operation Long edge of car and can front.
  • the front gripper 13 becomes his Coupling with the empty can 21 released (as before the gripper 14) deactivated by swiveling upwards.
  • the other, originally facing away from the can 21 14 pivoted into the active position, that is, in the drawing plane and the can sledge 9 is returned in the direction 24 moved to the row of cans 6, so that the row of cans themselves not by the carriage or the front gripper 13 is touched.
  • the rear one Gripper 14 hooked into the can handle 26 Then the Can slide 9 moved again in the direction 27, so that the Finally, jug (not shown) centrally on the empty space 22 of the machine is stopped.
  • FIG. 4 An example of a car with a patch Full can 30 is shown schematically in Fig. 4.
  • Fig. 5 shows an embodiment of a Can slide 9, the at its longitudinal ends 11, 12 (on both sides of the sliding body 10) each have a two-armed double gripper 32, 33 has.
  • Each of the two-armed double grippers 32, 33 comprises two individual grippers 32a and 33a, 33b, which according to Art the grippers 13, 14 of FIGS. 1 to 4 are formed and / or with a (at the longitudinal end 11 or 12) common drive 34 or 35 can be equipped.
  • Fig. 6 shows an embodiment of a Can slide 9, which - e.g. at its longitudinal ends 11, 12 (on both sides of the sliding body 10) - a single-armed double gripper 36, 37 has.
  • the one-armed "double gripper” can in principle also capture more than two cans at the same time, if his arms are long enough and each arm is suitable Has clamping means 38.
  • An advantage over the two-armed Double gripper (Fig. 5) is that the manufacturing cost is relatively small.
  • the two-armed double gripper 32, 33 can, however, be operated independently of one another Individual grippers 32a and 32b and thus designed to be relatively flexible become.
  • the solutions according to FIG. 5 and 6 can also be combined so that the two-armed double gripper 32 or 33 according to FIG. 5, two or more on each arm Cans recorded.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine zum Übersetzen von Rechteckkannen aus einer Ablaufposition der Spinnmaschine zu einem Speicherplatz des Wagens oder umgekehrt, wobei der Wagen auf einem Transportweg längs der Front einer Reihe von an der Maschine ablaufender Rechteckkannen verfahrbar ist und wobei die Rechteckkannen der Kannenreihe mit der Rechteckschmalseite etwa parallel zu dem Transportweg stehen.
In der Textilindustrie werden Faserbänder (Vorgarn) von und zu Strecken (=Streckmaschinen) sowie Flyern und Spinnmaschinen mit Hilfe sogenannter Spinnkannen, kurz Kannen, transportiert. Nach dem Füllen oder Leerlaufen muß jede Kanne durch eine neue, leere bzw. gefüllte Kanne ersetzt werden. Gegebenenfalls können die Kannen auf Rollen- oder Gleitführungen einzeln oder in Gruppen gezogen oder geschoben werden.
Modernen Spinnmaschinen wird das Vorgarn in sogenannten Rechteckkannen angeliefert. Die Kannen besitzen genormte Größen mit im Prinzip Quaderform. Sie werden mit den breiten Rechteckseiten einander zugewandt unter den Spinnstellen bzw. Spindeln einer Spinnmaschine positioniert. In dieser sogenannten Ablaufposition wird das dem jeweiligen Spinnverfahren entsprechend vorbereitete Vorgarn an jeder Spinnstelle aus einer Kanne abgezogen. Wenn eine Kanne leergelaufen ist, wird sie durch eine neue Kanne ersetzt. Da die Kannen in geschlossenen Reihen nebeneinander unter den Spinnstellen stehen, wird zunächst eine leere Kanne (Leerkanne) aus der Reihe herausgezogen und dann durch eine gefüllte Kanne (Vollkanne) ersetzt.
Zum An- und Abtransport der Kannen werden sogenannte Kannenwechselwagen eingesetzt. Ein Kannenwechselwagen holt und bringt jeweils nur so viel Voll- und Leerkannen, daß er immer noch einen freien Platz hat. Das ist notwendig, da er beim Kannenwechsel an der Spinnmaschine erst eine Leerkanne entnehmen muß (um Platz für eine Vollkanne zu schaffen), bevor er eine Vollkanne an eine Ablaufposition der Spinnmaschine setzen kann.
Der Kannenwechselwagen läuft auf einer Fahrspur längs der zu betreuenden Kannenreihe meist zwischen zwei Reihen von Spinnmaschinen. Er soll - gemessen quer zu der Fahrspur - nicht wesentlich breiter als die Kannenlänge sein; mit Kannenlänge wird die parallel zum Kannenboden gemessene größte Rechteckseite bezeichnet, Kannenbreite ist die parallel zum Kannenboden gemessene Länge der schmalsten Rechteckseite. Der Kannenwechselwagen kann eine Breite gleich der Kannenlänge haben, wenn er die Kannen in derselben Orientierung (quer zur Fahrspur) aufnehmen und transportieren soll, wie sie in der Kannnenreihe der Ablaufpositionen stehen. Der Wagen soll aber nicht wesentlich breiter als die Kannenlänge sein, weil andernfalls der Abstand von Spinnmaschine zu Spinnmaschine bzw. Kannenreihe zu Kannenreihe benachbarter Spinnmaschinenreihen entsprechend größer sein müßte. Herkömmlich erfolgt der Kannenwechsel manuell, da der freie Raum auf dem Fahrweg des Kannenwechselwagens für mechanische Lösungen nicht ausreichend Platz zu bieten schien und Greifermittel wegen Platzmangels nicht in die Front zwischen die dicht-an-dicht stehenden Kannen der jeweiligen Kannenreihe reichen können.
In DE 40 15 938 A1 wird eine spezielle Rund-Kannenkonstruktion, die an einem Längsende einen Muldenhebel mit einer Führung für ein Faserband aufweist, vorausgesetzt. Der Muldenhebel wird mit Hilfe eines Stabs an einer Schmalseite der Kanne befestigt. Jede Kanne kann durch Anpacken an dem Stab aus ihrer Position unter der Spinnmaschine herausgezogen werden. Dazu wird ein ein Teleskop enthaltender Kannenmanipulator vorgesehen, der den Stab mit Hilfe eines Schiebers umgreift und durch eine einzige Teleskop-Bewegung von der Zentralebene der Spinnmaschine weg auf das Fahrzeug zieht.
Im Bekannten wird also eine Art Laufkatze offenbart, die mit Hilfe eines Teleskops in Richtung auf die jeweilige Kanne zu bewegen ist. An dieser Laufkatze wird eine Hubeinrichtung mit einem (einzigen) horizontalen Greifer befestigt. Zum Betrieb sind vier unterschiedliche Antriebe erforderlich, nämlich Antriebe für das Teleskop, die Laufkatze, einen Drehzylinder und einen Hubzylinder.
Ein weiterer Nachteil der in der vorgenannten DE 40 15 938 A1 beschriebenen Einrichtung besteht darin, daß mit dem Manipulator die jeweilige Kanne immer nur zu derjenigen Seite des Wagens abgegeben werden kann, von der sie aufgenommen wurde. Die bekannte Einrichtung hat nämlich das "Anheben" der Kanne zur Folge, da der an deren Laufkatze sitzende (einzige) Greifer von unten greift: Daher kommt der Greifer an der auf dem Wagen aufgesetzten Kanne nicht mehr vorbei, so daß er die Kanne nur über diejenige Wagenseite absetzen kann, über die er sie aufgeladen hat
In DE 43 33 775 A1 wird ein schwenkbarer Greifer beschrieben, der gleichzeitig zwei Rundkannen - nämlich eine leere und eine volle Kanne -, die unter dem Bandableger einer Strecke stehen, um eine Kannenbreite so schnell weitersetzen kann, daß das ablaufende Band nicht unterbrochen wird. Im Bekannten gibt es zwar zwei Greifer, die beiden Greifer befinden sich aber stets gleichzeitig im Einsatz, so daß letztlich für jede Kanne nur ein Greifer zur Verfügung steht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Handhabegerät zum Austausch von Rechteckkannen zwischen Spinnmaschine und Kannentransportwagen zu schaffen, wobei die Rechteckkannen zuerst aus dem Verband unter der Spinnmaschine herauszuziehen und dann auf den Wagen zu setzen oder in umgekehrter Richtung zu befördern sind. Beim Herausziehen der Kannen aus der Kannenreihe unter der Spinnmaschine (bzw. beim Einsetzen in die Kannenreihe) soll ein Greifen unter die Kannen oder in der Längsrichtung seitlich zwischen die Kannen bzw. über die Kanne hinweg nicht erforderlich sein.
Die Lösung wird im Patentanspruch 1 beschrieben. Sie betrifft ein Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine zum Übersetzen von Rechteckkannen aus einer Ablaufposition der Spinnmaschine zu einem Speicherplatz des Wagens und umgekehrt, wobei der Wagen auf einem Transportweg längs der Front der Reihe von an der Maschine ablaufenden Rechteckkannen verfahrbar ist, wobei ferner die Rechteckkannen der Kannenreihe mit der Rechteckschmalseite etwa parallel zu dem Transportweg stehen. Erfindungsgemäß ist ein sich in einer Schienenführung auf dem Kannenwechselwagen quer zu dem Transportweg verschiebbar gelagerter, im wesentlichen einteiliger, langgestreckter Kannenschlitten - eine Art "Schub- und Zugstange"-vorgesehen, der an den Längsenden je einen schwenkbar angebrachten Greifer jeweils zum Koppeln erst der einen und dann der anderen Kannnenschmalseite besitzt. Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.
Erfindungsgemäß wird zum Übersetzen der jeweiligen Rechteckkanne ein wie eine einteilige Schub- und Zugstange wirkender Kannenschlitten vorgesehen, der an seinen Längsenden je einen horizontal beweglichen Greifer besitzt. Für den Betrieb der Vorrichtung werden also nicht vier Antriebe wie bei DE 40 15 938 A1, sondern nur drei Antriebe, nämlich ein Antrieb für den Kannenschlitten und je ein Antrieb für die beiden Greifer, benötigt.
Da die beiden Greifer des erfindungsgemäßen Kannenschlittens einzeln schwenkbar an den Schlittenlängsrändern befestigt sind, können sie unabhängig hochgeklappt und an der auf dem Wagen befindlichen Kanne "vorbeigefahren" werden. Sie erlauben es daher, ein und dieselbe Kanne auf dem Wagen wahlweise nach links oder rechts aufnehmen oder abgeben.
Mit anderen Worten: Der Kern der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die einzelne Spinnkanne zunächst mit Hilfe eines Greifers aus einer Kannenreihe herausgezogen und dann mit Hilfe eines anderen Greifers auf den jeweiligen Wagen heraufgeschoben wird. Beim Absetzen von Wagen und Einschieben in die Kannenreihe wird in umgekehrter Reihenfolge nacheinander erst mit einem und dann mit dem anderen Greifer des einen Schlittens gearbeitet. Die Greifer sitzen unabhängig voneinander beweglich an den Längsenden eines "Kannenschlittens", der auch als Schub- und Zugstange bezeichnet werden könnte.
Die Greifer des erfindungsgemäßen Kannenschlittens können auf beliebige Weise so ausgebildet werden, daß sie in der Lage sind, eine Kanne in einem automatischen Vorgang an deren dem Wagen zugewandten Schmalseite so zu erfassen, daß die Kanne mit Hilfe des Greifers auf den Wagen - über dessen Längskante-zu ziehen ist bzw. vom Wagen in eine Ablaufkannenreihe zu schieben ist.
Zu diesem Zweck können die Greifer mit Haken zum Einrasten in einen Kannengriff, mit Saugern, mit Klemmmitteln und dergleichen Haltemitteln ausgerüstet sein. Wenn ein Greifer bei der Arbeit des anderen Greifers räumlich stört, ist es sehr vorteilhaft, die Mechanik so auszubilden, daß der jeweils inaktive Greifer an dem Schlitten in eine nicht mehr störende Position zu bewegen bzw. zu schwenken ist.
Der erfindungsgemäße Kannenschlitten wird bevorzugt aus einem bei Betrieb einteilig wirkenden, langgestreckten Schlittenkörper mit an dessen Längsenden (im allgemeinen beweglich) angebrachten Greifern ausgebildet. Der Schlittenkörper soll in der Schlittenführung quer zum Transportweg auf dem Kannenwechselwagen unter anderem so verfahrbar gelagert werden, daß er bei seiner Arbeit zwar an die ihm zugewandte Schmalseite einer aus der Position an einer Spindel herauszuziehenden Kanne heranreicht, aber beim Zurückführen nicht an die gegeneinanderliegende Kannenreihe usw. anstößt. Der gegenseitige Abstand der beiden Greifer ist daher im allgemeinen deutlich kleiner als die (größte) Kannenlänge. Da der Schlittenkörper also nicht länger sein kann als der Wagen breit ist und die Wagenbreite nur annähernd so groß wie die Kannenlänge sein soll, reicht der in Richtung Kannenreihe ausgefahrene Schlitten auch nicht bis zu der der jeweils herauszuziehenden Kanne (hinter dem Wagen) gegenüberliegenden rückwärtigen Kannenschmalseite. Aus diesem Grunde werden erfindungsgemäß für das Übersetzen einer Kanne aus einer Ablaufreihe der Spinnmaschine zum Kannenwechselwagen folgende Phasen vorgesehen:
  • 1. Phase: Grundstellung des Kannenschlittens etwa symmetrisch in der Mitte auf dem Wagen.
  • 2. Phase: Ausfahren des Kannenschlittens in Richtung auf eine Ablaufreihe, so daß der der Kannenreihe zugewandte vordere Greifer mit der dem bzw. dessen Längskante Wagen zugewandten vorderen Schmalseite der Kanne zu kuppeln ist.
  • 3. Phase: Verfahren des Kannenschlittens in seiner Führung über die Wagenmitte hinaus, so daß die Kanne zum Teil, beispielsweise mit der vorderen Schmalseite annähernd bis zur Wagenmitte, gezogen wird.
  • 4. Phase: Lösen des vorderen Greifers von der vorderen Schmalseite und gegebenenfalls Ausschwenken dieses Greifers, so daß er bei den weiteren Aktionen nicht stört; Zurückfahren des Schlittens, so daß er mit dem in Kuppelposition gebrachten anderen, hinteren Greifer mit der bereits auf dem Wagen befindlichen vorderen Schmalseite der Kanne zu kuppeln ist.
  • 5. Phase: Wiederum Umschalten der Schlittenbewegung, so daß die Kanne mit Hilfe des hinteren Greifers ganz, etwa mittig, auf den Wagen gezogen wird.
  • 6. Phase: Lösen des hinteren Greifers und Bewegen des Kannenschlittens in seine Ausgangsposition.
    • Durch die Erfindung wird erreicht, daß ein bei Betrieb einteilig wirkender Kannenschlitten, der an seinen Längsenden bewegliche Greifer zum Koppeln einer Kannenschmalseite besitzt und der insgesamt eine die Wagenbreite deutlich unterschreitende Länge hat, in der Lage ist, eine Kanne aus der dem Wagenlängsrand zugewandten Front einer Reihe von dicht an dicht zusammenstehenden Kannen herauszuziehen und auf den Wagen zu bringen. Das erfindungsgemäße Handhabegerät braucht die Kanne also weder am Boden oder an den Seiten oder an der hinteren Schmalseite, die alle durch die räumlichen Gegebenheiten in der Ablaufkannenreihe schwer zu erreichen sind, zu ergreifen, weil es zwei nacheinander in Eingriff mit der dem Wagen zugewandten vorderen Schmalseite zu bringende Greifer besitzt, wobei diese Greifer einen gegenseitigen Abstand von mindestens annähernd der doppelten Größe des Abstandes zwischen Wagenlängsrand und Front der diesem Wagenlängsrand zugewandten (gerade bedienten) Kannenreihe haben sollen und an den Längsenden eines quer zum Transportweg auf dem Wagen verfahrbaren Schlittens, vorzugsweise beweglich, befestigt sind.
    Das Absetzen einer Vollkanne an einen nach Entnahme einer Leerkanne freien Reihen-Platz erfordert im allgemeinen weniger Aufwand, grundsätzlich kann aber mit denselben Phasen, wie oben angegeben, nur in umgekehrter Reihenfolge, vorgegangen werden.
    Gemäß weiterer Erfindung ist das Handhabegerät nicht nur bei einem einer Ablaufkannenreihe der Spinnmaschine im engeren Sinne zuzuordnenden Kannenwechselwagen anwendbar, sondern auch im allgemeinen bei einem Kannenwechselwagen, welcher Kannen aus einem Kannenspeicher entnimmt und/oder darin abliefert.
    Im Rahmen der Erfindung ist es daher auch möglich, ein und denselben Kannenwechselwagen sowohl der Spinnmaschine im engeren Sinne als auch einem beispielsweise zwischen Streck- und Spinnmaschine vorgesehenen Kannenlager zuzuordnen. Das ergibt sich schon daraus, daß der einer Spinnmaschine selbst zugeordnete Kannenwechselwagen seine neuen Vollkannen und seine Leerkannen an einem Kannenlager automatisch entnehmen bzw. abliefern können soll.
    Wenn ein solcher universeller Kannenwechselwagen nicht nur an der eigentlichen Spinnmaschine, sondern auch an anderen Stellen der Spinnerei zwischen Strecke und Spinnmaschine einzusetzen sein soll, ist es oft wünschenswert vier oder mehr Kannen zugleich in einem Lager abzusetzen oder aufzunehmen. In diesen oder ähnlichen Fällen kann das erfindungsgemäße Handhabegerät mit einem Kannenschlitten ausgerüstet werden, der an jedem Längsende eine Doppel-Greifer besitzt.
    Ein solcher Doppel-Greifer kann gemäß weiterer Erfindung bestehen aus zwei sich an jedem der Schlittenenden gegenüberstehenden Einzel-Greifern vorgenannter Art, die vorzugsweise unabhängig voneinander zu betätigen sein sollen, damit das Gerät entsprechend universell anwendbar wird. Alternativ entsteht auch ein Doppel-Greifer, wenn jeder der Einzel-Greifer zwei oder mehr Kannen zugleich erfassen kann. Im ersten Fall wird von einem zwei-armigen, im anderen Fall von einem ein-armigen Doppel-Greifer gesprochen.
    Gegebenenfalls kann ein Kannenschlitten mit Hilfe des zwei-oder ein-armigen Doppel-Greifers zugleich zwei Kannen bewegen. Wenn ein Kannenwechselwagen, z.B. vier oder mehr Kannen zugleich transportieren soll, können auch zwei erfindungsgemäße Handhabegeräte mit je einem Kannenschlitten auf dem Wagen installiert werden, wobei dann jeder Kannenschlitten an jedem Längsende einen Doppel-Greifer des einen oder anderen Typs besitzen kann. Mit einem derart ausgestatteten Handhabegerät können leicht vier oder mehr Kannen zugleich vom Wagen in ein Lager gesetzt bzw. aus einem Lager auf den Wagen gebracht werden.
    Anhand der schematischen Darstellung in der beiliegenden Zeichnung werden einige Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1 bis 4
    verschiedene Phasen beim Übersetzen einer Kanne aus einer Ablaufkannenreihe auf einen Kannenwechselwagen; und
    Fig. 5
    ein Gerät mit zwei-armigem Doppel-Greifer; und
    Fig. 6
    ein Gerät mit ein-armigem Doppel-Greifer.
    In Fig. 1 bis 4 wird ein Teil eines Kannenwechselwagens 1 mit darauf montiertem insgesamt mit 2 bezeichnetem Handhabegerät dargestellt. Das Handhabegerät dient dazu, Rechteckkannen 3 aus einer Ablaufposition einer (nicht gezeichneten) Spinnmaschine zu einem Speicherplatz 4 des Wagens 1 (oder in umgekehrter Richtung) zu bringen. Der Wagen 1 ist auf einem Transportweg 5 längs einer Reihe 6 an der Spinnmaschine ablaufender Rechteckkannen 3 entlang verfahrbar. Die Rechteckkannen 3 der Kannenreihe 6 stehen mit der Rechteckschmalseite 7 etwa parallel zu dem Transportweg 5.
    Das Handhabegerät 3 besteht erfindungsgemäß aus einer Schienenführung 8, die auf dem Wagen 1 in einer Richtung quer zur Richtung des Transportwegs 5 montiert ist. In der Querrichtung verschiebbar auf der Schienenführung 8 gelagert wird ein insgesamt mit 9 bezeichneter Kannenschlitten vorgesehen. Dieser erstreckt sich in seiner Längsrichtung beiderseits seines Gleitkörpers 10 im wesentlichen einteilig ebenfalls quer zur Richtung des Transportwegs 5. An seinen beiden Längsenden 11 und 12 wird je ein Greifer 13 und 14 im Ausführungsbeispiel um eine parallel zur Längserstreckung des Schlittens 9 liegende Achse 15 schwenkbar befestigt. Der gegenseitige Abstand a der beiden Greifer 13 und 14 soll kleiner als die quer zur Richtung des Transportwegs 5 gemessene Wagenbreite B sein. Der Abstand a kann im Rahmen der Erfindung deutlich kleiner als die Kannenlänge L sein.
    Wenn der Wagen 1 fährt, soll der Kannenschlitten 1 sich in der Ruheposition nach Fig. 1 befinden. Ist in einer Kannenreihe 6 eine Kanne leergelaufen, wird der Wagen an diese Leerkanne 21 so herangefahren, daß ein Leerplatz 22 des Wagens 1 mit der Kannenlängsrichtung 23 fluchtet. Daraufhin wird der Kannenschlitten 9 in Vorschubrichtung 24 so zu der Leerkanne 21 hin bewegt, daß der der Kanne 21 zugewendete vordere Greifer 13 des Kannenschlittens 9 mit dieser Kanne zu kuppeln ist. Im Ausführungsbeispiel wird als Kupplungsmittel ein Haken 25 am Greifer 13 vorgesehen, der in einen Griff 26 der Kanne 21 greift. Bei dieser Prozedur kann der andere (hintere) Greifer 14 inaktiviert, z.B. nach oben (senkrecht zur Zeichnungsebene) geschwenkt, werden.
    In einer nächsten Phase wird die Leerkanne 21 nach Fig. 3 durch Bewegung des Kannenschlittens 9 in Verschieberichtung 27 zum Teil, z.B. annähernd bis zur Wagenmittellinie 28, auf den Wagen 1 gezogen. Allgemein gesagt, wird die Leerkanne 21 so weit auf den Wagen 1 bewegt, so daß der Kannenschlitten 9 mit seinem inaktivierten, anderen Greifer 14 gerade nicht oder jedenfalls nicht störend, über die der gerade bedienten Kannenreihe 6 gegenüberliegende Wagenlängskante, also nicht über den Wagenrand 29, gelangt. Grundsätzlich soll daher der gegenseitige Abstand der Greifer 13, 14 mindestens doppelt so groß wie der Betriebsabstand zwischen Wagenrand 29 und der Front der dem Wagen zugewandten Kannenreihe sein. "Betriebsabstand" ist der bei Betrieb tatsächlich vorkommende Abstandsbereich zwischen Wagenlängsrand und Kannenfront.
    In einer nächsten Phase wird der vordere Greifer 13 aus seiner Kupplung mit der Leerkanne 21 gelöst und (wie vorher der Greifer 14) durch Schwenken nach oben inaktiviert. Zugleich wird der andere, ursprünglich von der Kanne 21 abgewandte Greifer 14 in die aktive Position, also in die Zeichnungsebene, geschwenkt und der Kannenschlitten 9 wird in der Richtung 24 zurück zur Kannenreihe 6 bewegt, so daß die Kannenreihe selbst durch den Schlitten bzw. den vorderen Greifer 13 gerade nicht (störend) berührt wird. In dieser Position wird der hintere Greifer 14 in den Kannengriff 26 eingehakt. Daraufhin wird der Kannenschlitten 9 wieder in der Richtung 27 bewegt, so daß die Kanne schließlich (nicht gezeichnet) zentral auf dem Leerplatz 22 der Maschine steht.
    Mit Hilfe desselben Kannenschlittens 9 und dessen Greifern 13, 14 kann eine auf dem Wagen 1 stehende Vollkanne 30 auf den in der Reihe 6 entstandenen Leerplatz 31 geschoben werden, nachdem der Wagen 1 entsprechend plaziert und der Kannenschlitten 9 umgeschaltet ist. Ein Beispiel eines Wagens mit aufgesetzter Vollkanne 30 wird in Fig. 4 schematisch dargestellt.
    Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Kannenschlittens 9, der an seinen Längsenden 11, 12 (beiderseits des Gleitkörpers 10) je einen zwei-armigen Doppel-Greifer 32, 33 besitzt. Jeder der zwei-armigen Doppel-Greifer 32, 33 umfaßt zwei Einzel-Greifer 32a bzw. 33a, 33b, die nach Art der Greifer 13, 14 von Fig. 1 bis 4 ausgebildet und/oder mit einem (am Längsende 11 oder 12) gemeinsamen Antrieb 34 bzw. 35 ausgestattet sein können.
    Fig. 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Kannenschlittens 9, der - z.B. an seinen Längsenden 11, 12 (beiderseits des Gleitkörpers 10) - je einen ein-armigen Doppel-Greifer 36, 37 besitzt. Der ein-armige "Doppel-Greifer" kann im Prinzip auch mehr als zwei Kannen zugleich erfassen, wenn seine Arme entsprechend lang sind und jeder Arm geeignete Klemmittel 38 aufweist. Ein Vorteil gegenüber dem zwei-armigen Doppel-Greifer (Fig. 5) besteht darin, daß der Herstellungsaufwand relativ gering ist. Der zwei-armige Doppel-Greifer 32, 33 kann allerdings mit unabhängig voneinander zu betätigenden Einzelgreifern 32a und 32b und dadurch relativ flexibel ausgestaltet werden. Grundsätzlich können die Lösungen nach Fig. 5 und 6 auch kombiniert werden, so daß der zwei-armige Doppel-Greifer 32 oder 33 nach Fig. 5 an jedem Arm zwei oder mehr Kannen erfaßt.
    Bezugszeichenliste
    1 =
    Kannenwechselwagen
    2 =
    Handhabegerät
    3 =
    Rechteckkanne
    4 =
    Speicherplatz
    5 =
    Transportweg (1)
    6 =
    Kannenreihe
    7 =
    Schmalseite (3)
    8 =
    Schienenführung
    9 =
    Kannenschlitten
    10 =
    Gleitkörper
    11, 12 =
    Längsenden von 9
    13, 14 =
    Greifer
    15 =
    Achse (13, 14)
    21 =
    Leerkanne
    22 =
    Leerplatz
    23 =
    Kannenlängsrichtung
    24 =
    Vorschubrichtung
    25 =
    Haken
    26 =
    Griff
    27 =
    Verschieberichtung
    28 =
    Mittellinie (1)
    29 =
    Wagenrand
    30 =
    Vollkanne
    31 =
    Leerplatz (6)
    32, 33 =
    zwei-armiger Doppel-Greifer
    34, 35 =
    Antrieb (32, 33)
    36, 37 =
    ein-armiger Doppel-Greifer
    38 =
    Klemmittel (36, 37)

    Claims (8)

    1. Handhabegerät (2) und damit verbundener Kannenwechselwagen (1) einer Spinnmaschine zum Übersetzen von Rechteckkannen (3) aus einer Ablaufposition der Spinnmaschine zu einem Speicherplatz (4) des Wagens (1) und umgekehrt, wobei der Wagen (1) auf einem Transportweg (5) längs der Front der Reihe (6) von an der Maschine ablaufenden Rechteckkannen (3) verfahrbar ist und wobei die Rechteckkannen (3) der Kannenreihe (6) mit der Rechteckschmalseite (7) etwa parallel zu dem Transportweg (5) stehen,
      dadurch gekennzeichnet, daß ein sich in einer Schienenführung (8) auf dem Kannenwechselwagen (1) quer zu dem Transportweg (5) verschiebbar gelagerter, im wesentlichen einteiliger, langgestreckter Kannenschlitten (9) vorgesehen ist und daß an den Längsenden des Kannenschlittens (9) je ein Greifer (13, 14) jeweils zum Koppeln an einer Kannenschmalseite (7) schwenkbar angebracht ist.
    2. Handhabegerät nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (13, 14) um Achsen (15) schwenkbar sind, die etwa parallel zur Längsrichtung des Kannenschlittens (9) ausgerichtet sind.
    3. Handhabegerät nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand (a) der an den Schlittenlängsenden (11, 12) angebrachten Greifer (13, 14) kleiner als die Länge der großen Rechteckseite der überzusetzenden Kannen (3) ist.
    4. Handhabegerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der Greifer (13, 14) mindestens doppelt so groß wie der Betriebsabstand zwischen dem Wagen bzw. dem Längsrand (29) und der Front der dem Wagen (1) zugewandten Kannenreihe (6) ist.
    5. Handhabegerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, daß die an den Längsenden (11, 12) des Schlittens (9) vorgesehenen Greifer (13, 14) als Doppel-Greifer (32, 33) ausgebildet sind (Fig. 5).
    6. Handhabegerät nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet, daß je ein zwei-armiger Doppel-Greifer (32, 33) vorgesehen ist (Fig. 5).
    7. Handhabegerät nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet, daß jeder der zwei-armigen Doppel-Greifer (32, 33) aus zwei getrennt bzw. unabhängig zu betätigenden Einzelgreifern (32a, b; 33a, b) besteht (Fig. 5).
    8. Handhabegerät nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet, daß je ein ein-armiger Doppel-Greifer (36, 37) vorgesehen ist (Fig. 6).
    EP98105817A 1997-04-04 1998-03-31 Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine Expired - Lifetime EP0872582B1 (de)

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    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19713905 1997-04-04
    DE19713905 1997-04-04
    DE19721640 1997-05-23
    DE19721640A DE19721640C2 (de) 1997-04-04 1997-05-23 Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0872582A1 EP0872582A1 (de) 1998-10-21
    EP0872582B1 true EP0872582B1 (de) 2001-12-05

    Family

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    US (1) US5934059A (de)
    EP (1) EP0872582B1 (de)
    JP (1) JPH10279189A (de)

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    EP0872582A1 (de) 1998-10-21
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