EP0872422B1 - Vorrichtung zum Herstellen von Beutelpackungen - Google Patents

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EP0872422B1
EP0872422B1 EP98100488A EP98100488A EP0872422B1 EP 0872422 B1 EP0872422 B1 EP 0872422B1 EP 98100488 A EP98100488 A EP 98100488A EP 98100488 A EP98100488 A EP 98100488A EP 0872422 B1 EP0872422 B1 EP 0872422B1
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EP
European Patent Office
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bag
carry
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conveying device
gear mechanisms
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EP98100488A
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Rainer Komp
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the invention is based on a device for manufacturing of bag packs according to the preamble of claim 1.
  • the bag which is separated from the end part of the hose, between the Driver of a clocked driven conveyor Locking device in axial alignment with the Bag forming device inserted and drawn in. Since the Application of such an intermittent Device is low, it is desirable to have a Bag pack manufacturing device of the above To create genus similar to other known ones Bag pack making machines works continuously.
  • the device according to the invention with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that the of Bag forming device prepared bag, be it that this be formed continuously or intermittently, and be that the bags are filled during the molding process, fluent and upright from vertical movement Position transferred into a horizontal movement and in Synchronization with the drivers of the conveyor of the Closing device are brought so that again a flowing lowering of the bags between the carriers is guaranteed.
  • FIG. 1 shows the end part of a bag forming device, the Input part of a bag closing device and one Bag transfer device in front view and Figure 2 die 1 in side view partially in Cut.
  • the pouch pack maker has one Bag-forming device 11 with a vertical shape axis, one Bag closing device 15 with a horizontal conveyor line and a bag transfer device 20 for transferring the from the bag forming device 11 manufactured bag 1 between Driver 16 of a conveyor chain 17 Bag closing device 15.
  • the bag forming device 11 is in a manner known per se from a packaging tape a vertical shaped tube 12 or a shaped mandrel a hose 2 shaped, the leading end with a closure seam closed and the end part as a bag 1 from the hose 2 by means of a transverse sealing and cutting device 13 is separated.
  • the hose 2 becomes continuous or moved down intermittently.
  • the bag 1 can be empty or already when the closure seam is made on End of the hose 2 is filled through the shaped tube 12 receive.
  • the transfer device 20 has three gripper-like receptacles 21 with a U-shaped cross section, the two parallel side walls 22, 23 and one of these have connecting rear wall 24.
  • the recordings 21 are with a protruding on the side wall 22 pin 25 in one a horizontal axis rotating rotor 27 coaxial rotatably supported, the axes of the bearing eyes 28 plug 25 to the axis of rotation of the rotor 27 on a coaxial circle are evenly distributed.
  • the disk-like rotor 27 is in turn on a free one Fixed end of a shaft 29 which in two bearing blocks 31, 32 is rotatably mounted.
  • the rotor 27 is like this arranged that the longitudinal axes of the receptacles 21 in one common plane, in which is also the longitudinal axis the bag former 11 and the longitudinal axis of the Conveyor section of the carriers 16 of the transport chain 17 extend. Furthermore, the horizontal axis of the Rotor 27 transverse to the longitudinal axis of the bag-forming device 15 and the conveyor line of the conveyor chain 17 in the corner area between the longitudinal axis of the bag forming device 11 and the part of the conveyor chain 17 running away from this axis.
  • the receptacles 21 continuously when the rotor 27 rotates take a position in which they with their longitudinal axis are aligned vertically and their open side against the Axis of the bag forming device 11, they are over Gear connected to a fixed point.
  • this gear is a toothed belt gear 35 with one Timing belt 36 wrapped gears 37, 38 formed.
  • the common gear 37 serving as a fixed point is seated rotatable on the shaft 29 of the rotor 27 and is with screws 41 rigidly connected to the bearing block 32.
  • One gear 38 each the toothed belt gear 35 is one of the free end Pin 25 of the receptacles 21 attached, the gears 38th are staggered so that the looping toothed belt 36 are arranged side by side. It is noted that the vertical alignment of the Recordings 21 other gears during their rotation can be used, such as gear or Dome gear.
  • the rotor 27 is via a chain drive 39 or Timing belt drive continuously driven, so that the Recordings 21 tangential to the longitudinal axis of the Move the bag former 11 from top to bottom. there slides one shot 21 after the other with her open side over the moving from top to bottom or advanced hose 2 or via its end part. If the receptacle 21 its the longitudinal axis of the Bag shaping device 11 reaches the nearest position has, the end part of the hose as bag 1 from Hose 2 separated. The bag 1 is then in the receptacle 21 held and carried by means of controlled vacuum.
  • the bag 1 receives the arcuate path to the conveyor chain 17 a component of motion that corresponds to the conveying direction of the Conveyor chain 17 is parallel and in the lowest point of the Orbiting the recording 21 a horizontal speed, the is equal to the conveying speed of the conveyor chain 17.
  • the vacuum is then switched off and possibly from a nozzle 43 a blast of air from above into the open end of the bag 1 briefly passed so that the Bag 1 between the aligned under the receptacle 21 and carriers moving at the same speed 16 of the conveyor chain 17 falls or is shot where it rests with its bottom on a bottom rail 42 and is taken away.
  • the bag 1 If the bag 1 is still in the bag forming device 11 have not received any filling, they will be in the carriers 16 of the conveyor chain 17 first by a filling device and then passed through the bag closing device 15 where the head closure is produced in a known manner. It is also pointed out that in the Bag closing device 15 also a device for Evacuation of the bag 1 can be integrated.

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Herstellen von Beutelpackungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird der Beutel, der vom Endteil des Schlauches abgetrennt wird, zwischen die Mitnehmer einer getaktet angetriebenen Fördereinrichtung der Schließeinrichtung in axialer Ausrichtung mit der Beutelformeinrichtung eingeschoben und eingezogen. Da die Ausbringung einer solchen intermittierend arbeitenden Vorrichtung niedrig ist, ist es wünschenswert, eine Beutelpackungherstellvorrichtung der oben angegebenen Gattung zu schaffen, die ähnlich anderen bekannten Beutelpackungsherstellmaschinen kontinuierlich arbeitet.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die von der Beutelformeinrichtung vorbereiteten Beutel, sei es daß diese kontinuierlich oder intermittierend geformt werden, und sei es daß die Beutel bereits beim Formen eine Füllung erhalten, fließend erfaßt und von der Vertikalbewegung in aufrechter Stellung in eine Horizontalbewegung übergeleitet und im Gleichlauf mit den Mitnehmern der Fördereinrichtung der Verschließeinrichtung gebracht werden, so daß wiederum ein fließendes Absenken der Beutel zwischen die Mitnehmer gewährleistet ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft und einfach ist das vertikale Ausrichten der Aufnahmen mit den in den Ansprüchen 2 und 3 angegebenen Maßnahmen.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 den Endteil einer Beutelformeinrichtung, den Eingangsteil einer Beutelschließeinrichtung und eine Beutelübergabeeinrichtung in Vorderansicht und Figur 2 die Vorrichtung nach Figur 1 in Seitenansicht teilweise im Schnitt.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Beutelpackungsherstellvorrichtung hat eine Beutelformeinrichtung 11 mit vertikaler Formachse, eine Beutelschließeinrichtung 15 mit horizontaler Förderstrecke und eine Beutelübergabeeinrichtung 20 zum Überführen der von der Beutelformeinrichtung 11 hergestellten Beutel 1 zwischen Mitnehmer 16 einer Förderkette 17 der Beutelschließeinrichtung 15. In der Beutelformeinrichtung 11 wird in an sich bekannter Weise aus einem Packstoffband um ein vertikales Formrohr 12 oder einen Formdorn ein Schlauch 2 geformt, dessen vorlaufendes Ende mit einer Verschlußnaht verschlossen und das Endteil als Beutel 1 vom Schlauch 2 mittels einer Quersiegel- und Schneideinrichtung 13 abgetrennt wird. Der Schlauch 2 wird dabei kontinuierlich oder intermittierend nach unten bewegt. Der Beutel 1 kann leer sein oder bereits beim Herstellen der Verschlußnaht am Ende des Schlauches 2 seine Füllung durch das Formrohr 12 erhalten.
Zum positionsgenauen Überführen der nacheinander hergestellten Beutel 1 hat die Übergabeeinrichtung 20 drei greiferartige Aufnahmen 21 mit einem U-förmigen Querschnitt, die je zwei parallele Seitenwände 22, 23 und eine diese verbindende Rückwand 24 haben. Die Aufnahmen 21 sind mit einem an der Seitenwand 22 abstehenden Zapfen 25 in einem um eine horizontale Achse sich drehenden Rotor 27 gleichachsig drehbar gelagert, wobei die Achsen der in Lageraugen 28 steckenden Zapfen 25 zur Drehachse des Rotors 27 auf einem koaxialen Kreis gleichmäßig verteilt sind. Der scheibenartige Rotor 27 ist seinerseits auf einem freien Ende einer Welle 29 befestigt, die in zwei Lagerböcken 31, 32 drehbar gelagert ist. Der Rotor 27 ist dabei so angeordnet, daß die Längsachsen der Aufnahmen 21 in einer gemeinsamen Ebene liegen, in der sich auch die Längsachse der Beutelformeinrichtung 11 und die Längsachse der Förderstrecke der Mitnehmer 16 der Transportkette 17 erstrecken. Ferner erstreckt sich die horizontale Achse des Rotors 27 quer zur Längsachse der Beutelformeinrichtung 15 und der Förderstrecke der Förderkette 17 in den Eckbereich zwischen der Längsachse der Beutelformeinrichtung 11 und dem von dieser Achse weglaufenden Teil der Förderkette 17.
Damit die Aufnahmen 21 beim Umlaufen des Rotors 27 dauernd eine Stellung einnehmen, in der sie mit iher Längsachse vertikal ausgerichtet sind und ihre offene Seite gegen die Achse der Beutelformeinrichtung 11 weist, sind sie über Getriebe mit einem Fixpunkt verbunden. Vorzugsweise sind diese Getriebe als Zahnriemengetriebe 35 mit von einem Zahnriemen 36 umschlungenen Zahnrädern 37, 38 ausgebildet. Das als Fixpunkt dienende gemeinsame Zahnrad 37 sitzt drehbar auf der Welle 29 des Rotors 27 und ist mit Schrauben 41 starr mit dem Lagerbock 32 verbunden. Je ein Zahnrad 38 der Zahnriemengetriebe 35 ist auf dem freien Ende einer der Zapfen 25 der Aufnahmen 21 befestigt, wobei die Zahnräder 38 versetzt zueinander angeordnet sind, so daß die umschlingenden Zahnriemen 36 nebeneinander angeordnet sind. Bemerkt wird hierzu, daß zum vertikalen Ausrichten der Aufnahmen 21 während ihres Umlaufs auch andere Getriebe einsetzbar sind, wie zum Beispiel Zahnrad- oder Kuppelgetriebe.
Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Der Rotor 27 wird über einen Kettentrieb 39 oder Zahnriementrieb kontinuierlich angetrieben, so daß sich die Aufnahmen 21 tangential zur Längsachse der Beutelformeinrichtung 11 von oben nach unten bewegen. Dabei schiebt sich eine Aufnahme 21 nach der anderen mit ihrer offenen Seite über den sich von oben nach unten bewegenden oder vorgeschobenen Schlauch 2 bzw. über dessen Endteil. Wenn die Aufnahme 21 ihre der Längsachse der Beutelformeinrichtung 11 nächstliegende Stellung erreicht hat, wird das Endteil des Schlauches als Beutel 1 vom Schlauch 2 getrennt. Der Beutel 1 wird dann in der Aufnahme 21 mittels gesteuertem Vakuum gehalten und mitgenommen. Auf dem bogenförmigen Weg zur Förderkette 17 erhält der Beutel 1 eine Bewegungskomponente, die zur Förderrichtung der Förderkette 17 parallel ist und im untersten Punkt des Umlaufs der Aufnahme 21 eine Horizontalgeschwindigkeit, die gleich der Fördergeschwindigkeit der Förderkette 17 ist. An dieser Stelle wird dann das Vakuum abgeschaltet und eventuell von einer Düse 43 ein Blasluftstoß von oben in das offene Ende des Beutels 1 kurzzeitig geleitet, so daß der Beutel 1 zwischen die unter der Aufnahme 21 ausgerichteten und mit gleicher Geschwindigkeit sich bewegenden Mitnehmer 16 der Förderkette 17 fällt bzw. eingeschossen wird, wo er mit seinem Boden auf einer Bodenschiene 42 aufliegt und mitgenommen wird.
Falls die Beutel 1 in der Beutelformeinrichtung 11 noch keine Füllung erhalten haben, werden sie in den Mitnehmern 16 der Förderkette 17 zunächst durch eine Fülleinrichtung und darauf durch die Beutelschließeinrichtung 15 geführt, wo in bekannter Weise der Kopfverschluß hergestellt wird. Hingewiesen wird noch darauf, daß in der Beutelschließeinrichtung 15 auch eine Einrichtung zum Evakuieren der Beutel 1 integriert sein kann.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Herstellen von Beutelpackungen mit einer Beutelformeinrichtung (11) zum Herstellen jeweils eines Beutels (1) von einem vertikal zugeführten Packstoffschlauch, mit einer Beutelschließeinrichtung (15) zum Verschließen von gefüllten Beuteln (1), die eine unterhalb der Beutelformeinrichtung (11) horizontal verlaufende Fördereinrichtung (17) mit Mitnehmern (16) aufweist und mit einer Übergabeeinrichtung (20), welche die von der Beutelformeinrichtung (11) hergestellten Beutel (1) nacheinander in die Mitnehmer (16) der Fördereinrichtung (17) überführt, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere im Querschnitt U-förmige Aufnahmen (21) mit je zwei Seitenwände (22, 23) und eine diese verbindende Rückwand (24) an einem um eine horizontale, quer zur Ausrichtung der Beutelformeinrichtung (11) und der Beutelschließeinrichtung (15) gerichtete Achse umlaufenden Rotor (27) auf einem Kreis gleichmäßig verteilt drehbar gelagert und mittels Getrieben mit ihrer Längsachse dauernd senkrecht ausgerichtet sind, so daß sie sich mit ihrer offenen Seite über das Endteil des Schlauches (2) schieben und diesen bei Gleichlauf mit dem Schlauchendteil, wenn dieser vom Schlauch (2) als Beutel (1) abgetrennt wird, fassen und in einem Bogen über die Mitnehmer (16) der kontinuierlich laufenden Fördereinrichtung (17) überführen, und dann den Beutel (1) bei Gleichlauf und Ausrichtung mit einem Mitnehmer (16) der Fördereinrichtung (17) freigeben, so daß dieser in die Mitnehmer (16) der Fördereinrichtung (17) nach unten gleitet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Aufnahmen (21) senkrecht ausrichtenden Getriebe aus je einem Riemengetriebe (35) bestehen, bei dem ein Riemen (36) um ein erstes mit der Aufnahme (21) starr verbundenes Umlenkrad (38) und um ein zweites gleichachsig zur Drehachse des Rotors (27) starr angeordnetes Umlenkrad (37) geschlungen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Aufnahmen (21) senkrecht ausrichtenden Getriebe Zahnrad- oder Kuppelgetriebe sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (21) eine Saugeinrichtung aufweisen, mit der durch Steuern von Unterdruck das Greifen und Loslassen eines Beutels (1) unterstützt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Übergeben eines Beutels 1 aus einer Aufnahme (21) in einen Mitnehmer (16) der Fördereinrichtung (17) der Beutelschließeinrichtung (15) an der Übergabestelle eine Blasluftdüse (43) angeordnet ist.
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