EP0867898B1 - Dispositif électromagnétique de positionnement - Google Patents

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EP0867898B1
EP0867898B1 EP98100775A EP98100775A EP0867898B1 EP 0867898 B1 EP0867898 B1 EP 0867898B1 EP 98100775 A EP98100775 A EP 98100775A EP 98100775 A EP98100775 A EP 98100775A EP 0867898 B1 EP0867898 B1 EP 0867898B1
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EP
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positioning device
excitation
permanent magnet
armature
electromagnetically operating
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EP98100775A
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EP0867898A1 (fr
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Wolfgang Blaffert
Hans-Peter Oesterle
Schäfer Heinz
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Kendrion Binder Magnete GmbH
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    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638—Armatures not entering the winding
    • H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
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    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets

Claims (12)

  1. Installation d'actionnement électromagnétique comportant deux systèmes d'aimants écartés l'un de l'autre et ayant chacun une bobine d'excitation (3, 23), systèmes entre lesquels se trouve un induit (17) relié de manière fixe à une tige d'actionnement (15), et serré entre deux ressorts (11, 21) d'action opposée en pouvant être déplacé par les systèmes d'électroaimants dans deux positions de commutation, avec
    un aimant permanent (71) associé à l'un seul des deux systèmes d'aimants,
    les deux bobines d'excitation (3, 23) étant soit branchées en série soit en parallèle et pouvant être reliées aux bornes de branchement (43, 44) d'un circuit de commande (41),
    caractérisée en ce qu'
    aux deux bobines d'excitation (3, 23) branchées de manière définitive en série ou en parallèle, le circuit de commande (41), pour déplacer alternativement l'induit (17) dans la première et dans la seconde position de commutation établit des signaux de commande marche/arrêt (S1, S2),
    le signal de commande (S1) pouvant être abaissé après une première valeur prédéterminée (sur-excitation) à une seconde valeur plus faible (excitation de maintien).
  2. Installation d'actionnement électromagnétique selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    les ressorts (11, 21) et l'aimant permanent (61) sont dimensionnés pour que l'induit (17), en l'absence de courant dans les deux bobines d'excitation (3, 23), soit déplacé de la position de ressort stable prédéterminée uniquement par les ressorts (11, 21), en direction du système magnétique auquel est associé l'aimant permanent (17).
  3. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,
    caractérisée en ce qu'
    un signal de marche (S1) est commandé par une modulation de largeur d'impulsion.
  4. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
    caractérisée en ce que
    l'amplitude et la polarité des signaux de commande (S1) sont choisies pour neutraliser l'effet d'accrochage de l'aimant permanent (71) dans le premier électroaimant.
  5. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
    caractérisée en ce que
    le circuit de commande (41) fournit un signal de commande de branchement (S1) qui après une première valeur prédéterminée (surexcitation) diminue à une seconde valeur plus faible (excitation de maintien).
  6. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
    caractérisée en ce que
    l'induit (17) est en forme de plaque.
  7. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
    caractérisée en ce que
    les deux bobines d'excitation (3, 23) sont de réalisation identique.
  8. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
    caractérisée en ce que
    les deux bobines d'excitation (3, 23) sont différentes.
  9. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
    caractérisée en ce que
    l'aimant permanent (71) est appliqué en surface, de manière parallèle à l'induit (17) mais sur le côté du premier électroaimant, à l'opposé de l'induit (17).
  10. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,
    caractérisée en ce que
    les deux pôles (N, S) de l'aimant permanent (71) sont installés l'un à côté de l'autre en forme de plaque et parallèlement au plan de la plaque de l'aimant permanent (71).
  11. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,
    caractérisée en ce que
    l'installation d'actionnement est couplée par un élément d'équilibrage (51) à une partie à déplacer et l'élément d'équilibrage (51) permet à l'induit (17) s'il existe une butée de fin de course pour la pièce mobile, la venue en appui sans intervalle du noyau (25) du système d'aimant.
  12. Installation d'actionnement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11,
    caractérisée en ce que
    l'élément de compensation (51) prévoit pour une compensation axiale de la course, une compensation de course en forme d'arc pour un mouvement de rotation par un excentrique ou une compensation de course en forme de rotation après conversion d'un mouvement axial en un mouvement de rotation.
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