EP0849202A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn Download PDF

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EP0849202A1
EP0849202A1 EP97122029A EP97122029A EP0849202A1 EP 0849202 A1 EP0849202 A1 EP 0849202A1 EP 97122029 A EP97122029 A EP 97122029A EP 97122029 A EP97122029 A EP 97122029A EP 0849202 A1 EP0849202 A1 EP 0849202A1
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EP
European Patent Office
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drum
roller
empty
pressure cylinder
cylinder
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EP97122029A
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Adolf Dipl. Ing. Gogg
Hans Ing. Hegenbarth
Gernot Ing. Tropper
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Andritz AG
Original Assignee
Andritz Patentverwaltungs GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • B65H19/2261—Pope-roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418—Changing web roll
    • B65H2301/4181—Core or mandrel supply
    • B65H2301/41816—Core or mandrel supply by core magazine within winding machine, i.e. horizontal or inclined ramp holding cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for winding a paper or cardboard web, the web on a roller, in particular Drum, wound up, the web being guided over a carrying drum and an empty roller is brought into contact with the carrier drum.
  • the aim of the invention is to provide a method and an apparatus for of all movements during the change of position of the roller, in particular Reel, are as simple and safe as possible.
  • the invention is therefore characterized in that the movement of the empty roller, in particular Drum, during the change of position from a supply position for winding position and holding the axes of the empty roller done via swivel joints. A control can thus be carried out in a simple manner of the roller change can be achieved in the case of contamination safe change takes place.
  • a favorable development of the invention is characterized in that brought an empty roller into a storage position above the carrying drum and is clamped in a swivel arm by a pressure cylinder, whereby the weight of the empty roller in the storage position by means of a pressure cylinder can be compensated.
  • a favorable embodiment of the invention is characterized in that the holding device for the empty roller, in particular drum, locked becomes. This is how it is opened accidentally during the swiveling process prevented.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that that when changing the roller, the empty roller, especially drum, um lowered a pivot point and at the same time the weight compensation is reduced that the contact line force corresponding to a predetermined Function is set.
  • a favorable development of the invention is characterized in that the contact line force is constant during the entire swiveling process is held.
  • An advantageous development of the invention is characterized in that that after complete elimination of the weight components on the carrier drum a pulling force on the empty roller through the same pressure cylinder, especially drum, is exerted, with which the desired contact line force is set.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the holding claws open in the horizontal position of the empty drum and the swivel arm is swiveled back into the receiving position, whereupon the next drum is removed and the new empty drum in whose position is managed. It is also faster and if necessary early reel change even with small reel diameters possible.
  • the invention also relates to a device for winding a paper or Cardboard web, the web on a roller, especially drum is wound up and empty rollers are brought into contact with the carrying drum and the web is guided over a carrying drum and an empty one Roller is brought into contact with the carrier drum. It is through it characterized in that on a swivel arm a pressure cylinder for Closing or opening a holding device and another pressure cylinder for weight compensation and pressing the empty roller, especially drum, are provided on the drum.
  • a favorable development of the invention is characterized in that at least one pressure cylinder is a hydraulic cylinder or alternatively one Pneumatic cylinder is.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the further pressure cylinder is designed as a pressure and pull cylinder.
  • Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the holding device is pivotable about a pivot point Pawl and has a claw that can be pressed by a pressure cylinder.
  • An advantageous development of the invention is characterized in that that the pawl and the claw snap into one another in the holding position, that they are with each other during the entire swiveling process are mechanically locked.
  • FIG. 4 is an isometric representation of an inventive one Show rewinder.
  • Fig. 1 shows a take-up system in which the paper or cardboard web 1 over a support roller 2 passed and from there wound on a roller (drum) 3 becomes.
  • the empty reels 4 are provided and via a Lever 5 fed to a holding device.
  • Fig. 2 now represents the support roller 2 with the swivel device for the empty Drum 4 represents.
  • a cylinder 8 By pressing a cylinder 8 is in the holding device inserted drum 4 clamped by a claw 6 in such a way that the claw engages in a pawl 7 and locks mechanically becomes. This is how the drum 4 becomes during the entire swiveling process always held positively; falling out of the claw 6 will thereby impossible.
  • the claw 6 is via a pivot joint 9 with an angle lever 10 connected.
  • This angle lever 10 is in turn via a swivel joint 11 connected to the swivel arm 12.
  • the drum 4 recorded in the claw 6 by a Printing cylinder 13, which is connected to the angle lever 10 via a swivel joint 14 is compensated, i.e. the cylinder 13 exerts a counterforce to the Supporting roller acting weight component of the drum 4.
  • the Swivel arm 12 is provided with a sprocket Segment 15 and a gear 16 about the axis 17 of the support drum 2nd pivoted.
  • FIG. 3a shows the insertion of the reel 4 in the claw 6. It can be seen that the drum 4 lies loosely in the claw 6.
  • Fig. 3 b represents the closing of the Claw 6 represents.
  • the cylinder 8 presses the claw 6 against the drum 4, wherein the entire rocker arm 10 is pivoted about the pivot 11 and the claw 6 rotated about the hinge 9 and in positive Is brought into contact with the drum 4. Snaps during this movement the pawl 7 in the claw 6, so that a mechanical locking of the Claw 6 takes place and an opening during the pivoting process neither can be done intentionally or unintentionally.
  • the drum 4 is brought into the winding position.
  • the Swivel arm 12 by means of ring gear 15 through the gear 16 around the Axis 17 of the support drum 2 rotated. Put on the drum 4 on the support drum 2 is predetermined by the cam 20.
  • This Function could also be controlled by appropriate control of the cylinder 13 respectively.
  • the pressure of the cylinder 13 becomes Compensation of the weight component of the drum 4 on the Carrier drum 2 slowly reduced until the weight component of the corresponds to the desired contact pressure.
  • the reduction of the compensation force can be done according to a given function. Usually it should be like this can be set that the contact line force of the drum 4 during the entire pivoting process remains constant.
  • FIG. 4 now shows an isometric illustration of a winding system according to FIG Fig. 2, wherein the same parts with the corresponding reference numerals are.
  • the invention is not limited by the examples, e.g. the Swiveling movement not necessarily over a tooth segment and a gear being controlled.

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn, wobei die Bahn 1 auf eine Walze 3, insbesondere Tambour, aufgewickelt wird, wobei die Bahn 1 über eine Tragtrommel 2 geführt und eine leere Walze 4, insbesondere Tambour, mit der Tragwalze 2 in Kontakt gebracht wird. Sie ist vornehmlich dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der leeren Walze 4, insbesondere Tambour, während des Positionswechsels von einer Vorratsstellung zur Aufwickelstellung sowie das Festhalten der Achsen der leeren Walze 4, insbesondere Tambour, über Drehgelenke 9, 11,14 erfolgen. Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die dadurch gekennzeichnet ist, daß an einem Wipphebel 10 ein Druckzylinder 8 zum Schließen oder Öffnen einer Festhaltevorrichtung 6, 7 und ein weiterer Druckzylinder 13 zur Gewichtskompensation und die Anpressung der leeren Walze 4 , insbesondere Tambour, an die Tragtrommel 2 vorgesehen sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn, wobei die Bahn auf eine Walze, insbesondere Tambour, aufgewickelt wobei die Bahn über eine Tragtrommel geführt und eine leere Walze mit der Tragtrommel in Kontakt gebracht wird.
Derartige Vorrichtungen sind z.B. aus der EP 330 169 bekannt. Problematisch bei diesen Vorrichtungen ist, daß die leere Walze, insbesondere Tambour, mit ihrem vollen Gewicht auf das aufgewickelte Papier drückt, was speziell bei Tissue-Papier Verdrückungen und somit Qualitätseinbußen mit sich bringt. Weiters besteht bei diesen Anlagen immer die Gefahr, daß bei der Schwenkbewegung von der Vorratsposition in die Betriebs-(Aufwickel-) Position die leere Walze aus der Halterung herausrutschen kann und entsprechenden Schaden anrichtet.
Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei der alle Bewegungen während des Positionswechsels der Walze, insbesondere Tambour, möglichst einfach und sicher sind. Die Erfindung ist daher dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der leeren Walze, insbesondere Tambour, während des Positionswechsels von einer Vorratsstellung zur Aufwickelstellung sowie das Festhalten der Achsen der leeren Walze über Drehgelenke erfolgen. Damit kann in einfacher Weise eine Steuerung des Walzenwechsels erreicht werden, bei der auch bei Verschmutzungen ein sicherer Wechsel erfolgt.
Eine günstige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine leere Walze in eine Vorratsstellung über der Tragtrommel gebracht und durch einen Druckzylinder in einem Schwenkarm festgeklemmt wird, wobei das Gewicht der leeren Walze in Vorratsstellung durch einen Druckzylinder kompensiert werden kann.
Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Festhalteeinrichtung für die leere Walze, insbesondere Tambour, verriegelt wird. So wird ein versehentliches Öffnen während des Schwenkvorganges verhindert.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Walzenwechsel die leere Walze, insbesondere Tambour, um einen Drehpunkt abgesenkt und gleichzeitig die Gewichtskompensation derart reduziert wird, daß die Anpreßlinienkraft entsprechend einer vorgegebenen Funktion eingestellt wird.
Eine günstige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßlinienkraft während des gesamten Schwenkvorganges konstant gehalten wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß nach vollständigem Entfall der Gewichtskraftkomponete auf die Tragtrommel durch denselben Druckzylinder eine Zugkraft auf die leere Walze, insbesondere Tambour, ausgeübt wird, womit die gewünschte Anpreßlinienkraft eingestellt wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in waagrechter Position des leeren Tambours die Festhalteklauen geöffnet und der Schwenkarm zurück in Aufnahmeposition geschwenkt wird, worauf der nächste Tambour entnommen und der neue leere Tambour in dessen Position geführt wird. Damit ist auch ein schneller und gegebenenfalls frühzeitiger Tambourwechsel auch bei kleinem Tambourdurchmesser möglich.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn, wobei die Bahn auf eine Walze, insbesondere Tambour aufgewickelt wird und leere Walzen mit der Tragtrommel in Kontakt gebracht werden und wobei die Bahn über eine Tragtrommel geführt und eine leere Walze mit der Tragtrommel in Kontakt gebracht wird. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß an einem Schwenkarm ein Druckzylinder zum Schließen oder Öffnen einer Festhaltevorrichtung und ein weiterer Druckzylinder zur Gewichtskompensation und die Anpressung der leeren Walze, insbesondere Tambour, an die Tragtrommel vorgesehen sind.
Eine günstige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Druckzylinder ein Hydraulikzylinder oder alternativ ein Pneumatikzylinder ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Druckzylinder als Druck-und Zugzylinder ausgebildet ist.
Eine weitere günstige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung eine um einen Drehpunkt schwenkbare Klinke und eine durch einen Druckzylinder anpreßbare Klaue aufweist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in Festhalteposition die Klinke und die Klaue derart ineinander einrasten, daß sie während des gesamten Schwenkvorganges miteinander mechanisch verriegelt sind.
Die Erfindung wird nun im folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft erläutert, wobei Fig. 1 eine Übersicht über die gesamte Aufwickelanlage, Fig. 2 den Ausschnitt der Tragtrommel, Fig. 3 a bis 3 f den Ablauf beim Walzenwechseln und Fig. 4 eine isometrische Darstellung einer erfindungsgemäßen Aufwickelanlage zeigen.
Fig. 1 zeigt eine Aufwickelanlage bei der die Papier-oder Kartonbahn 1 über eine Tragrolle 2 geleitet und von dort auf einer Walze (Tambour) 3 aufgewickelt wird. Die leeren Tamboure 4 werden bereitgestellt und über einen Hebel 5 einer Festhalteeinrichtung zugeleitet.
Fig. 2 stellt nun die Tragrolle 2 mit der Schwenkeinrichtung für die leeren Tamboure 4 dar. Durch Anpressen eines Zylinders 8 wird der in der Festhalteeinrichtung eingelegte Tambour 4 durch eine Klaue 6 derart eingespannt, daß die Klaue in einer Klinke 7 einrastet und mechanisch verriegelt wird. So wird der Tambour 4 während des ganzen Schwenkvorganges immer formschlüssig festgehalten; ein Herausfallen aus der Klaue 6 wird dadurch unmöglich. Die Klaue 6 ist über ein Drehgelenk 9 mit einem Winkelhebel 10 verbunden. Dieser Winkelhebel 10 ist wiederum über ein Drehgelenk 11 mit dem Schwenkarm 12 verbunden. Zu Beginn des Wechselvorganges wird der in der Klaue 6 aufgenommene Tambour 4 durch einen Druckzylinder 13, der über ein Drehgelenk 14 mit dem Winkelhebel 10 verbunden ist, kompensiert, d.h. der Zylinder 13 übt eine Gegenkraft zur auf die Tragrolle wirkenden Gewichtskomponente des Tambours 4 aus. Der Schwenkarm 12 wird mittels eines mit einem Zahnkranz versehenen Segmentes 15 und einem Zahnrad 16 um die Achse 17 der Tragtrommel 2 geschwenkt.
Der Ablauf des Schwenkvorganges ist in den Figuren 3 a bis 3 f dargestellt. Fig. 3a zeigt das Einlegen des Tambours 4 in die Klaue 6. Man erkennt, daß der Tambour 4 lose in der Klaue 6 liegt. Fig. 3 b stellt das Schließen der Klaue 6 dar. Hier drückt der Zylinder 8 die Klaue 6 gegen den Tambour 4, wobei der gesamte Wipphebel 10 um das Drehgelenk 11 geschwenkt wird und die Klaue 6 um das Drehgelenk 9 gedreht und in formschlüssigen Kontakt mit dem Tambour 4 gebracht wird. Während dieser Bewegung rastet die Klinke 7 in der Klaue 6 ein, so daß eine mechanische Verriegelung der Klaue 6 erfolgt und ein Öffnen während des Schwenkvorganges weder absichtlich noch unabsichtlich erfolgen kann. Im nächsten Schritt, dargestellt in Fig. 3 c, wird der Tambour 4 in Aufwickelposition gebracht. Dabei wird der Schwenkarm 12 mittels Zahnkranz 15 durch das Zahnrad 16 um die Achse 17 der Tragtrommel 2 gedreht. Das Aufsetzen des Tambours 4 auf die Tragtrommel 2 ist durch die Kurvenscheibe 20 vorgegeben. Diese Funktion könnte auch durch entsprechende Steuerung des Zylinders 13 erfolgen. Während dieses Vorganges wird der Druck des Zylinders 13 zur Kompensation der Gewichtskomponente des Tambours 4 auf die Tragtrommel 2 langsam reduziert, bis die Gewichtskomponente der gewünschten Anpreßkraft entspricht. Die Reduktion der Kompensationskraft kann nach einer vorgegebenen Funktion erfolgen. Üblicherweise soll sie so eingestellt werden, daß die Anpreßlinienkraft des Tambours 4 während des gesamten Schwenkvorganges konstant bleibt. Der Schwenkvorgang wird weiter fortgesetzt, wobei nunmehr durch den Zylinder 13 eine Zugkraft auf den Tambour 4 ausgeübt wird, wodurch dieser entsprechend der vorgegebenen gewünschten Anpreßlinienkraft an die Tragrolle 2 angepreßt wird. Am Ende des Schwenkvorganges ist dann eine Position gemäß Fig. 3 d erreicht. Der Tambour 4 liegt nun auf der Schiene 18 auf, wobei die Papier- oder Kartonbahn aufgewickelt wird. Durch den Kontakt mit einem Anschlag 19 wird die Verbindung der Klinke 7 und der Klaue 6 geöffnet, so daß in weiterer Folge die formschlüssige Verbindung der Klaue 6 mit dem Tambour 4 durch Entlasten des Zylinders 8 geöffnet werden kann. In dieser Position (Fig. 3 e) wird weiter die Papier- oder Kartonbahn auf den Tambour 4 aufgewickelt. Nach Übernahme des Tambours durch den Sekundärarm wird durch eine weitere Zugbewegung des Zylinders 13 die Klaue 6 und die Klinke 7 vom Tambour 4 entfernt (Fig. 3 f) und der Schwenkarm 12 kann wieder in die Ausgangsstellung nach oben geschwenkt werden. Nunmehr kann ein weiterer Wechselzyklus beginnen, wobei immer gewährleistet ist, daß auch bei Fehlern auf dem gerade in Betrieb befindlichen Tambour 3 immer ein Reservetambour 4 bereitgestellt ist, so daß auch ein schneller, frühzeitiger Wechsel erfolgen kann.
Fig. 4 zeigt nun eine isometrische Darstellung einer Aufwickelanlage gemäß Fig. 2, wobei gleiche Teile mit den entsprechenden Bezugszeichen versehen sind.
Die Erfindung ist nicht durch die Beispiele beschränkt, es muß z.B. die Schwenkbewegung nicht unbedingt über ein Zahnsegment und ein Zahnrad gesteuert werden.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn, wobei die Bahn auf eine Walze, insbesondere Tambour, aufgewickelt wird, wobei die Bahn über eine Tragtrommel geführt und eine leere Walze, insbesondere Tambour, mit der Tragwalze in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der leeren Walze, insbesondere Tambour, während des Positionswechsels von einer Vorratsstellung zur Aufwickelstellung sowie das Festhalten der Achsen der leeren Walze, insbesondere Tambour, über Drehgelenke erfolgen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine leere Walze in eine Vorratsstellung über der Tragtrommel gebracht und durch einen Druckzylinder in einem Schwenkarm festgeklemmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der leeren Walze in Vorratsstellung durch einen Druckzylinder kompensiert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhalteeinrichtung für die leere Walze, insbesondere Tambour, verriegelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Walzenwechsel die leere Walze, insbesondere Tambour, um einen Drehpunkt abgesenkt und gleichzeitig die Gewichtskompensation reduziert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach vollständigem Aufheben der Gewichtskompensation durch denselben Druckzylinder eine Zugkraft auf die leere Walze ausgeübt wird, worauf diese gegen die Tragtrommel angepreßt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in waagrechter Position der leeren Walze die Festhalteklauen geöffnet und der Schwenkarm zurück in Aufnahmeposition geschwenkt wird, worauf der volle Tambour ausgestoßen und der neue leere Tambour in dessen Position geführt wird.
  8. Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn, wobei die Bahn auf eine Walze, insbesondere Tambour, aufgewickelt wird wobei die Bahn über eine Tragtrommel geführt und eine leere Walze, insbesondere Tambour, mit der Tragtrommel in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Wipphebel (10) ein Druckzylinder (8) zum Schließen oder Öffnen einer Festhaltevorrichtung (6, 7) und an einem Schwenkarm (12) ein weiterer Druckzylinder (13) zur Gewichtskompensation und Anpressung der leeren Walze (4), insbesondere Tambour, an die Tragtrommel (2) vorgesehen sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Druckzylinder (8, 13) ein Hydraulikzylinder ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Druckzylinder (8, 13) ein Pneumatikzylinder ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Druckzylinder (13) als Druck-und Zugzylinder ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung eine um einen Drehpunkt (9) schwenkbare Klinke (7) und eine durch einen Druckzylinder (8) anpreßbare Klaue (6) aufweist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in Festhalteposition die Klinke (7) und die Klaue (6) derart ineinander einrasten, daß sie während des gesamten Schwenkvorganges miteinander mechanisch verriegelt sind.
EP19970122029 1996-12-18 1997-12-15 Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer Papier- oder Kartonbahn Expired - Lifetime EP0849202B1 (de)

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