EP0849200A2 - Continuous transfer of sheets - Google Patents

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EP0849200A2
EP0849200A2 EP97121049A EP97121049A EP0849200A2 EP 0849200 A2 EP0849200 A2 EP 0849200A2 EP 97121049 A EP97121049 A EP 97121049A EP 97121049 A EP97121049 A EP 97121049A EP 0849200 A2 EP0849200 A2 EP 0849200A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
linear drive
guide
carriage
stack
Prior art date
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Application number
EP97121049A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0849200A3 (en
EP0849200B1 (en
Inventor
Jürgen Maass
Bernhard Wagensommer
Jörg BAUER
Michael Krüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0849200A2 publication Critical patent/EP0849200A2/en
Publication of EP0849200A3 publication Critical patent/EP0849200A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors

Definitions

  • sheets can be lifted and / or conveyed using suitable lifting and / or conveying means, for example suction cups, separated from a sheet stack by lifting and in the direction a sheet processing machine, e.g. B. a printing press.
  • suitable lifting and / or conveying means for example suction cups
  • the lifting and transport movement is controlled cyclically by cam gears.
  • DE-PS 11 77 652 shows a device for transporting sheets that by means Feed nozzles are separated from a sheet stack and by means of these feed nozzles be fed to a sheet-processing machine.
  • the delivery nozzles are over one pivotably arranged crank gear is arranged in a controllable manner.
  • the conveying nozzles are tilted and are therefore tilted onto the Arches on.
  • the conveying nozzles can tip at the end of the transport path Creasing and creasing the arch.
  • the invention has for its object to provide a sheet transport device performs the linear movement.
  • the advantage of the invention is in particular that when using a Electromagnetic linear drive the transfer speed of the sheets freely selectable is.
  • the sheet transport with the help of clock rollers ensure is the time of handover and thus the speed through the Grip connection of cycle roll, bow and conveyor belt defined.
  • This measure can influence the transport Parameters, paper thickness, format, transfer speed etc. are taken into account so precisely that an optimal paper run is adjustable.
  • Geared connections to subsequent sheet processing machines can be omitted.
  • the device according to the invention is further characterized by small wear and high repeatability. In addition, are high Transport speeds realizable.
  • valve shaft by a to replace the fixed front edge stop.
  • This stop does not have to Machine cycle can be folded away. This is achieved by the linear drive First the sheet accelerates against the transport direction and so the front edge of the leading edge stops removed. With the blowing of the bow it becomes then lifted over the front edge stop and then from the Drag vacs accelerated in the production direction.
  • a mechanical stop can be used to improve the speed profile in the sense of shortening the expiry times.
  • Figure 8 shows a device for pivoting the linear drive.
  • a sheet feeder 1 for a sheet processing machine has a frame 2 on which a first cross member 3 for holding is attached by auxiliary elements, the separation of a sheet 4 by one Support sheet stack 6.
  • auxiliary elements are e.g. B. loosening blower 7.8 and a feeler 9 for determining the exact stack height and controlling the Stack tracking.
  • Above the sheet stack 6 is a parallel to the sheet stack 6 second cross member 10 attached to the frame 2, which extends approximately to the middle of the sheet stack 6 extends and carries an electromagnetic linear drive 12 at its end. This extends from one end of the sheet stack 6 in the direction of the printing press over a Length that corresponds at least to the sheet format length to be processed.
  • Linear drive 12 consists essentially of a rail-shaped guide 11 and a carriage 19 movable in the guide 11.
  • the guide 11 is a lying arranged U-profile, which is fastened to the crossmember 10 by means of its base area 13 is and has in its legs 14, 16 permanent magnets 17 which in Sheet transport direction are attached in a row with mutual pole arrangement.
  • the permanent magnets 17 between the Legs 14, 16 generates a magnetic field M.
  • a second Leg 21 of the U-profile carries a combined lifting drag unit 22
  • Leg 18 of the U-profile is in or against between the legs 14, 16 Sheet transport direction slidably supported and by means of a Dovetail guide 23 secured against falling out laterally.
  • the coil 20 will controlled via a control line 27 by a drive power unit 28, which is connected to a Motor control 29 is connected.
  • the lifting drag unit 22 is by means of a Supply line 24 connected to a suction air supply source 26.
  • the Loosening blower 7,8 and a blower (not shown) on the feeler foot 9 are via a Supply line 31 connected to a blast air source 32.
  • the motor controller 29 receives control commands from a control computer 33. This also controls, among other things, the blown air and suction air supply for the sheet feeder 1.
  • the control computer 33 determines, among other things, the control current I for the electromagnetic linear drive 12 from a number of parameters and a characteristic curve stored as a control circuit 34
  • the parameters required to calculate the control current I are the speed of the printing press n DM and the machine angle ⁇ DM from the incremental encoder 30, the actual position value ⁇ ist the slide 19.
  • the actual position value ⁇ ist is read from a linear scale 35 which is arranged on the dovetail guide 23.
  • ⁇ to the desired value parameters, such as position command value, velocity command value to n and acceleration reference value a soll for the carriage 19 and coil 20 provides the characteristic 37th
  • FIG. 4 shows the use of the electromagnetic linear drive 12 on a separating device which feeds the sheet 4 to a suction belt table 42.
  • the sheet 4 is sucked in the area of its rear edge by means of a combined lift-suction device 22 and is lifted and transported to the provided front marks 43 in time with the press, or in accordance with the transport speed of the suction belt table 42.
  • the sheet 4 is aligned on these front marks 43 and subsequently transferred to the cylinders of a printing press by means of the pre-gripper 44 provided.
  • the pick-up point — position of the suction device when separating the sheet 4 from the sheet stack 6 depending on the format length to be processed, can be entered on the control computer 33 using a keyboard 36.
  • FIG. 5 shows the use of the electromagnetic linear drive 12 on a Sheet feeder 1, in which the sheets 4 are removed from the sheet stack 4 by means of a lifting suction device separated and in the raised position on the conveyor elements of the linear drive 12 are then transferred directly to a gripper 46 of the printing press passes.
  • the conveyor elements of the linear drive 12 as a drag vacuum or Gripper trained.
  • the electromagnetic linear actuator 12 as follows:
  • a speed characteristic curve 37 shown in FIG. 6 the carriage 19 depending on the format length of the sheet 4 to be processed in one Recording position stopped.
  • the sheet 4 lying on top of the sheet stack 6 becomes separated from the sheet stack 6 by a separating element 22 (for example a suction cup) and raised.
  • the carriage 19 is accelerated with those on it arranged conveyor elements 22 on transfer speed.
  • the Transfer speed is kept constant over a transfer area until the The sheets 4 have been transferred (e.g. to a conveyor belt 42).
  • a Reversal of the control of the motor current I causes a backward movement.
  • steps 19 and Guide 11 is a pneumatic guide by creating an air cushion or a Roll guide or magnetic levitation guide.
  • a pre-alignment of the sheet 4 to be transported can, for example, thereby take place that the traverse 11 by means of an articulated connection 47 on the frame 2 is mounted and is horizontally pivoted by an actuator 48. By this can be done by the sheet 4 separated from the sheet stack 6 on its Transport route can be restricted.
  • Control signals for the amount of swivel movement also delivers the control computer 33, which for this purpose with sensor means (not shown) is connected for the detection of arches.
  • Embodiment according to Figure 4 are provided in the prior art movably mounted stop flaps 39 for the front edge of the sheet stack 6 train stationary.
  • a method for transporting the sheet 4 includes consequently the step that the lifting device 22 of the sheet stack 2 separated sheet 4 against the intended transport direction Printing machine to be moved. Through these measures, the top of the Sheet stack of overlying sheets 4 from the front edge stops (stop flaps 39) be solved.

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Abstract

The device comprises a transport device which has an electromagnetic linear drive (12). The linear drive may have a guide (11) in which a movable carriage (19) is arranged. The guide may be arranged in a strip provided with a linear measurement scale. The guide may be U-shaped containing permanent magnets to generate a magnetic field. The carriage may carry a coil which is supplied with a control current. A control computer may be provided which is in connection with the coil via a motor control and a drive part.

Description

Vorrichtung zum Transport von Bogen, die von einem Bogenstapel vereinzelt worden sind.Device for transporting sheets that have been separated from a stack of sheets are.

Es ist sei langem bekannt, daß Bogen mittels geeigneter Hub- und/oder Fördermittel, beispielsweise Sauger, von einem Bogenstapeln durch Anheben separiert und in Richtung einer Bogen verarbeitenden Maschine, z. B. einer Druckmaschine, transportiert werden. Die Hub- und Transportbewegung wird hierbei durch Kurvengetriebe taktmäßig gesteuert.It has long been known that sheets can be lifted and / or conveyed using suitable lifting and / or conveying means, for example suction cups, separated from a sheet stack by lifting and in the direction a sheet processing machine, e.g. B. a printing press. The lifting and transport movement is controlled cyclically by cam gears.

Die DE-PS 11 77 652 zeigt eine Vorrichtung zum Transport von Bogen, die mittels Förderdüsen von einem Bogenstapel vereinzelt werden und mittels dieser Förderdüsen einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt werden. Die Förderdüsen sind über ein schwenkbar angeordnetes Kurbelgetriebe taktmäßig steuerbar angeordnet. Durch die Schwenkbewegung werden die Förderdüsen gekippt und setzen daher verkantet auf die Bögen auf. Außerdem kann ein Kippen der Förderdüsen am Ende der Transportstrecke zu Falten und Knitterbildung im Bogen führen.DE-PS 11 77 652 shows a device for transporting sheets that by means Feed nozzles are separated from a sheet stack and by means of these feed nozzles be fed to a sheet-processing machine. The delivery nozzles are over one pivotably arranged crank gear is arranged in a controllable manner. Through the The conveying nozzles are tilted and are therefore tilted onto the Arches on. In addition, the conveying nozzles can tip at the end of the transport path Creasing and creasing the arch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogentransporteinrichtung zu schaffen, die linear gerichtete Bewegung durchführt.The invention has for its object to provide a sheet transport device performs the linear movement.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, daß bei dem Einsatz eines elektromagnetischen Linearantriebs die Übergabegeschwindigkeit der Bögen frei wählbar ist. Die Übergabegeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit des Bogens (Bogenvorderkante = Geschwindigkeit der Schleppsauger in Transportrichtung im Idealfall) zum Zeitpunkt der Übergabe von dem Schleppsaugern auf die Transportbänder des Anlegertisches. Bei Anlegertischen, die den Bogentransport mit Hilfe von Taktrollen sicherstellen, ist der Übergabezeitpunkt und damit die Geschwindigkeit durch den Kraftschluß von Taktrolle, Bogen und Transportband definiert. Dies beinhaltet die Möglichkeit, daß eine frei wählbare Geschwindigkeit der Transportorgane realisiert werden kann. Durch diese Maßnahme können die den Transport beeinflussenden Parameter, Papierstärke, Format, Übergabegeschwindigkeit usw. so genau berücksichtigt werden, daß ein optimaler Papierlaufeinstellbar ist.The advantage of the invention is in particular that when using a Electromagnetic linear drive the transfer speed of the sheets freely selectable is. The transfer speed is the speed of the sheet (Front edge of the sheet = speed of the suction cups in the transport direction in the Ideally) at the time of transfer from the drag vacuum to the conveyor belts of the feed table. At feeder tables, the sheet transport with the help of clock rollers ensure is the time of handover and thus the speed through the Grip connection of cycle roll, bow and conveyor belt defined. This includes the Possibility that a freely selectable speed of the transport organs is realized can be. This measure can influence the transport Parameters, paper thickness, format, transfer speed etc. are taken into account so precisely that an optimal paper run is adjustable.

Getriebemäßige Verbindungen zu nachfolgenden Bogen verarbeitenden Maschinen können entfallen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich weiterhin durch kleinen Verschleiß und hohe Wiederholgenauigkeit aus. Darüberhinaus sind hohe Transportgeschwindigkeiten realisierbar.Geared connections to subsequent sheet processing machines can be omitted. The device according to the invention is further characterized by small wear and high repeatability. In addition, are high Transport speeds realizable.

Durch geänderte Anfahrstrategien ist es z. B. möglich, die Klappenwelle durch einen feststehenden Vorderkantenanschlag zu ersetzen. Dieser Anschlag muß nicht im Maschinentakt weggeklappt werden. Erreicht wird dies, indem der Linearantrieb den Bogen zunächst entgegen der Transportrichtung beschleunigt und so die Vorderkante von den Vorderkantenanschlägen entfernt. Mit dem Unterblasen des Bogens wird dieser daraufhin über den Vorderkantenanschlag gehoben und anschließend von den Schleppsaugern in Produktionsrichtung beschleunigt.Due to changed start-up strategies it is e.g. B. possible, the valve shaft by a to replace the fixed front edge stop. This stop does not have to Machine cycle can be folded away. This is achieved by the linear drive First the sheet accelerates against the transport direction and so the front edge of the leading edge stops removed. With the blowing of the bow it becomes then lifted over the front edge stop and then from the Drag vacs accelerated in the production direction.

Zur Verbesserung des Geschwindigkeitsprofils im Sinne von Verkürzen der Ablaufzeiten, kann ein mechanischer Anschlag eingesetzt werden. Der Abbremsweg und die Rückwärtsbeschleunigung des Linearantriebs wird dabei, nach dem der zu transportierende Bogen an die Transportbänder übergeben wurde, mit Hilfe eines Feder-Dämpferelementes verkürzt. Damit steht bei vorgegebenen Gesamtzykluszeiten für den eigentlichen Arbeitszyklus (Papier ansaugen, beschleunigen in Transportrichtung und Übergabe an die folgenden Einheiten) mehr Zeit zur Verfügung, die zur Steigerung der Transportleistung genutzt werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben: A mechanical stop can be used to improve the speed profile in the sense of shortening the expiry times. The braking distance and the backward acceleration of the linear drive, after the sheet to be transported has been transferred to the conveyor belts, is shortened with the aid of a spring-damper element. With the total cycle times specified, more time is available for the actual work cycle (sucking in paper, accelerating in the direction of transport and transfer to the following units), which can be used to increase the transport performance.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described below:

Es zeigen:

Figur 1
eine persfektivische Ansicht von hinten auf die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung,
Figur 2
eine Prinzipskizze des elektromagnetischen Linearantriebs,
Figur 3
ein Ablaufdiagramm der Steuerung für den Linearantrieb,
Figur 4
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers mit Fördertisch,
Figur 5
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers mit nachgeschalteter Druckmaschine ohne Fördertisch,
Figur 6
eine Geschwindigkeitskennlinie des elektromagnetischen Linearantriebs,
Figur 7
eine Geschwindigkeitskennlinie des elektromagnetischen Linearantriebs mit einem Federdämpferanschlagelement,
Show it:
Figure 1
3 shows a perspective view from behind of the device according to the invention in a schematic illustration,
Figure 2
a schematic diagram of the electromagnetic linear drive,
Figure 3
a flow chart of the control for the linear drive,
Figure 4
a schematic side view of the sheet feeder with conveyor table,
Figure 5
1 shows a schematic side view of the sheet feeder with a downstream printing machine without a conveyor table,
Figure 6
a speed characteristic of the electromagnetic linear drive,
Figure 7
a speed characteristic of the electromagnetic linear drive with a spring damper stop element,

Figur 8 eine Vorrichtung zum Schwenken des Linearantriebs.Figure 8 shows a device for pivoting the linear drive.

Ein Bogenanleger 1 für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere Druckmaschine, weist einen Rahmen 2 auf, an welchem eine erste Traverse 3 zum Halten von Hilfselementen befestigt ist, die die Vereinzelung eines Bogens 4 von einem Bogenstapel 6 unterstützen. Diese Hilfselemente sind z. B. Lockerungsbläser 7,8 sowie ein Tastfuß 9 zur Ermittlung der exakten Stapelhöhe und Steuerung der Stapelnachführung. Oberhalb des Bogenstapels 6 ist parallel zum Bogenstapel 6 eine zweite Traverse 10 am Rahmen 2 befestigt, die sich etwa bis zur Mitte des Bogenstapels 6 erstreckt und an ihrem Ende einen elektromagnetischen Linearantrieb 12 trägt. Dieser erstreckt sich von einem Ende des Bogenstapels 6 in Richtung Druckmaschine über eine Länge, die mindestens der zu verarbeitenden Bogenformatlänge entspricht. Der Linearantrieb 12 besteht im wesentlichen aus einer schienenförmigen Führung 11 und einem in der Führung 11 bewegbaren Schlitten 19. Die Führung 11 ist ein liegend angeordnetes U-Profil, welches mittels seiner Grundfläche 13 an der Traverse 10 befestigt ist und in seinen Schenkeln 14,16 Permanentmagnete 17 aufweist, die in Bogentransportrichtung in einer Reihe mit wechselseitiger Polanordnung angebracht sind. Hierbei liegt, wie in Figur 2 dargestellt, ein Nordpol N eines Permanentmagneten 17 im Schenkel 14 in einem Abstand einem Südpol S im Schenkel 16 gegenüber und umgekehrt, während sich innerhalb eines Schenkels 14;16 nebeneinander Nord- und Südpole N-S-N-S usw. abwechseln. Durch die Permanentmagnete 17 wird zwischen den Schenkeln 14,16 ein Magnetfeld M erzeugt. Zwischen den Schenkeln 14,16 ist im Magnetfeld M ein Schlitten 19 mit einer Spule 20 angeordnet, die an einem Schenkel 18 eines zweiten ebenfalls liegend angeordneten U-Profils befestigt ist. Ein zweiter Schenkel 21 des U-Profils trägt eine kombinierte Hub-Schleppsaugereinheit 22. Der Schenkel 18 des U-Profils ist zwischen den Schenkeln 14,16 in bzw. gegen Bogentransportrichtung verschiebbar gelagert und mittels einer Schwalbenschwanzführung 23 gegen seitliches Herausfallen gesichert. Die Spule 20 wird über eine Steuerleitung 27 von einem Antriebleistungsteil 28 gesteuert, welches mit einer Motorsteuerung 29 verbunden ist. Die Hub-Schleppsaugereinheit 22 ist mittels einer Zuführleitung 24 mit einer Saugluftversorgungsquelle 26 verbunden. Die Lockerungsbläser 7,8 sowie ein nicht dargestellter Bläser am Tastfuß 9 sind über eine Versorgungsleitung 31 mit einer Blasluftquelle 32 verbunden.A sheet feeder 1 for a sheet processing machine, in particular Printing machine, has a frame 2 on which a first cross member 3 for holding is attached by auxiliary elements, the separation of a sheet 4 by one Support sheet stack 6. These auxiliary elements are e.g. B. loosening blower 7.8 and a feeler 9 for determining the exact stack height and controlling the Stack tracking. Above the sheet stack 6 is a parallel to the sheet stack 6 second cross member 10 attached to the frame 2, which extends approximately to the middle of the sheet stack 6 extends and carries an electromagnetic linear drive 12 at its end. This extends from one end of the sheet stack 6 in the direction of the printing press over a Length that corresponds at least to the sheet format length to be processed. Of the Linear drive 12 consists essentially of a rail-shaped guide 11 and a carriage 19 movable in the guide 11. The guide 11 is a lying arranged U-profile, which is fastened to the crossmember 10 by means of its base area 13 is and has in its legs 14, 16 permanent magnets 17 which in Sheet transport direction are attached in a row with mutual pole arrangement. Here, as shown in FIG. 2, there is a north pole N of a permanent magnet 17 in Leg 14 at a distance opposite a south pole S in leg 16 and vice versa, while within one leg 14; 16 side by side north and Alternate south poles N-S-N-S etc. The permanent magnets 17 between the Legs 14, 16 generates a magnetic field M. Between the legs 14, 16 is in Magnetic field M a carriage 19 with a coil 20 arranged on a leg 18th a second U-profile, which is also arranged horizontally, is attached. A second Leg 21 of the U-profile carries a combined lifting drag unit 22 Leg 18 of the U-profile is in or against between the legs 14, 16 Sheet transport direction slidably supported and by means of a Dovetail guide 23 secured against falling out laterally. The coil 20 will controlled via a control line 27 by a drive power unit 28, which is connected to a Motor control 29 is connected. The lifting drag unit 22 is by means of a Supply line 24 connected to a suction air supply source 26. The Loosening blower 7,8 and a blower (not shown) on the feeler foot 9 are via a Supply line 31 connected to a blast air source 32.

Die Motorsteuerung 29 erhält Steuerbefehle von einem Steuerrechner 33. Dieser steuert u. a. auch die Blasluft und Saugluftzufuhr für den Bogenanleger 1. Der Steuerrechner 33 ermittelt u. a. aus einer Anzahl von Parametern und einer als Regelkreis 34 abgelegten Kennlinie den Steuerstrom I für den elektromagnetischen Linearantrieb 12. Die zur Berechnung des Steuerstroms I benötigten Parameter sind die Geschwindigkeit der Druckmaschine nDM und Maschinenwinkel ϕDM vom Inkrementalgeber 30 der Lageistwert ϕist des Schlittens 19. Der Lageistwert ϕist wird von einem Linearmaßstab 35 abgelesen, der an der Schwalbenschwanzführung 23 angeordnet ist. Die Sollwertparameter wie Lagesollwert ϕsoll, Geschwindigkeitssollwert nsoll und Beschleunigungssollwert asoll für den Schlitten 19 bzw. Spule 20 liefert die Kennlinie 37.The motor controller 29 receives control commands from a control computer 33. This also controls, among other things, the blown air and suction air supply for the sheet feeder 1. The control computer 33 determines, among other things, the control current I for the electromagnetic linear drive 12 from a number of parameters and a characteristic curve stored as a control circuit 34 The parameters required to calculate the control current I are the speed of the printing press n DM and the machine angle ϕ DM from the incremental encoder 30, the actual position value ϕ ist the slide 19. The actual position value ϕ ist is read from a linear scale 35 which is arranged on the dovetail guide 23. Φ to the desired value parameters, such as position command value, velocity command value to n and acceleration reference value a soll for the carriage 19 and coil 20 provides the characteristic 37th

Ein Leerhub des Schlittens 19 mit der Spule 20, d. h. es wird bei der Rückwärtsbewegung der Förderelemente entgegen der Bogentransportrichtung kein Bogen 4 transportiert, kann schneller erfolgen als der Transport des Bogens 4. Zur Unterstützung der Umkehrbewegung der Förderelemente 22 nach der Bogenübergabe an vorgesehene Beförderungsmittel ist ein Anschlag 41 vorgesehen, der mittels eines Dämpfer-Feder-Systems am Anlegerrahmen 2 angeordnet ist, insbesondere in der Führung des Linearantriebs 12.An idle stroke of the carriage 19 with the coil 20, i. H. it will when moving backwards the conveying elements can not transport a sheet 4 against the sheet transport direction faster than the transport of the sheet 4. To support the Reverse movement of the conveyor elements 22 after the sheet transfer to the intended Transport means a stop 41 is provided, which by means of Damper-spring system is arranged on the feeder frame 2, in particular in the Guiding the linear drive 12.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist an verschiedenen Gattungen von Bogenanlegersystem einsetzbar.
Figur 4 zeigt den Einsatz des elektromagnetischen Linearantriebes 12 an einer Vereinzelungsvorrichtung, die den Bogen 4 einem Saugbändertisch 42 zuführt. Zu diesem Zweck wird der Bogen 4 im Bereich seiner Hinterkante mittels kombinierter Hub-Schleppsauger 22 angesaugt und angehoben und im Takt der Druckmaschine, bzw. abgestimmt auf die Transportgeschwindigkeit des Saugbändertisches 42, an vorgesehene Vordermarken 43 transportiert. An diesen Vordermarken 43 wird der Bogen 4 ausgerichtet und nachfolgend mittels vorgesehener Vorgreifer 44 an die Zylinder einer Druckmaschine übergeben. Hierbei ist der Aufnahmepunkt - Stellung des Hubsaugers beim Separieren des Bogens 4 vom Bogenstapel 6 -, in Abhängigkeit von der zu verarbeitenden Formatlänge am Steuerrechner 33 mittels einer Tastatur 36 eingebbar.The device according to the invention can be used on various types of sheet feeder system.
FIG. 4 shows the use of the electromagnetic linear drive 12 on a separating device which feeds the sheet 4 to a suction belt table 42. For this purpose, the sheet 4 is sucked in the area of its rear edge by means of a combined lift-suction device 22 and is lifted and transported to the provided front marks 43 in time with the press, or in accordance with the transport speed of the suction belt table 42. The sheet 4 is aligned on these front marks 43 and subsequently transferred to the cylinders of a printing press by means of the pre-gripper 44 provided. In this case, the pick-up point — position of the suction device when separating the sheet 4 from the sheet stack 6 — depending on the format length to be processed, can be entered on the control computer 33 using a keyboard 36.

Figur 5 zeigt den Einsatz des elektromagnetischen Linearantriebs 12 an einem Bogenanleger 1, bei dem die Bögen 4 mittels eines Hubsaugers vom Bogenstapel 4 separiert und in angehobener Position an die Förderelemente des Linearantriebes 12 übergeben werden, die diese daraufhin direkt an einen Greifer 46 der Druckmaschine übergibt. Hierbei sind die Förderelemente des Linearantriebes 12 als Schleppsauger oder Greifer ausgebildet.FIG. 5 shows the use of the electromagnetic linear drive 12 on a Sheet feeder 1, in which the sheets 4 are removed from the sheet stack 4 by means of a lifting suction device separated and in the raised position on the conveyor elements of the linear drive 12 are then transferred directly to a gripper 46 of the printing press passes. Here, the conveyor elements of the linear drive 12 as a drag vacuum or Gripper trained.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, den Linearantrieb 12 gemäß Figur 4 mit Schleppsaugern auszustatten, die den separierten Bogen im angehobenen Zustand, z. B. von einem Hubsaugersystem übernehmen.Of course, it is also conceivable to include the linear drive 12 according to FIG. 4 Towing vacs to equip the separated sheet in the raised state, e.g. B. from a vacuum system.

Es ist natürlich auch denkbar, daß der Linearantrieb gemäß Figur 5 mit einem kombinierten Hub-Schleppsauger ausgestattet ist, so daß eine zusätzliche Hubeinheit zum Separieren des Bogens vom Bogenstapel entfallen kann.It is of course also conceivable that the linear drive according to Figure 5 with a Combined lifting drag vacuum is equipped, so that an additional lifting unit for Separation of the sheet from the sheet stack can be omitted.

Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen arbeitet der elektromagnetische Linearantrieb 12 wie folgt:In all the embodiments described above, the electromagnetic linear actuator 12 as follows:

Gemäß einer in Figur 6 dargestellten Geschwindigkeitskennlinie 37 wird der Schlitten 19 in Abhängigkeit von der zur verarbeitenden Formatlänge des Bogens 4 in einer Aufnahmeposition angehalten. Der auf dem Bogenstapel 6 oben liegende Bogen 4 wird durch ein Separierelement 22 (z. B. Springsauger) vom Bogenstapel 6 separiert und angehoben. Daraufhin erfolgt die Beschleunigung des Schlittens 19 mit den daran angeordneten Förderelementen 22 auf Übergabegeschwindigkeit. Die Übergabegeschwindigkeit wird über einen Übergabebereich konstant gehalten, bis die Übergabe der Bögen 4 (z. B. aufein Transportband 42) erfolgt ist. Unmittelbar nach der erfolgten Bogenübergabe wird der Schlitten 19 gebremst, angehalten und durch eine Umkehr der Steuerung des Motorstroms I zu einer Rückwartsbewegung veranlaßt. Eine Rückwärtsbewegung erfolgt derart, daß der Schliffen 19 aufeine vorgegebene Rückwärtsgeschwindigkeit beschleunigt und nach Erreichen der maximalen Rückwärtsgeschwindigkeit auf Geschwindigkeit Null heruntergebremst wird. Nun ist der Schlitten 19 im Stillstand und die Förderelemente 22 zur Aufnahme des nächsten Bogens 4 bereit. According to a speed characteristic curve 37 shown in FIG. 6, the carriage 19 depending on the format length of the sheet 4 to be processed in one Recording position stopped. The sheet 4 lying on top of the sheet stack 6 becomes separated from the sheet stack 6 by a separating element 22 (for example a suction cup) and raised. Thereupon, the carriage 19 is accelerated with those on it arranged conveyor elements 22 on transfer speed. The Transfer speed is kept constant over a transfer area until the The sheets 4 have been transferred (e.g. to a conveyor belt 42). Immediately after the the sheet 19 is braked, stopped and stopped by a Reversal of the control of the motor current I causes a backward movement. A Backward movement takes place in such a way that the cuts 19 to a predetermined Reverse speed accelerates and after reaching the maximum Reverse speed is decelerated to zero speed. Now that is Carriage 19 at a standstill and the conveyor elements 22 for receiving the next one Sheet 4 ready.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist zwischen Schlitten 19 und Führung 11 eine Gleitführung vorgesehen, bei der die Gleiteigenschaften, z. B. durch das Beschichten der Gleitflächen mit Teflon oder "Nano-Keramik" verbessert werden kann.In the exemplary embodiments shown there is a between slide 19 and guide 11 Slideway provided in which the sliding properties, for. B. by coating the Sliding surfaces can be improved with Teflon or "nano-ceramic".

Es ist auch denkbar, zur Verbesserung der Gleiteigenschaften zwischen Schritten 19 und Führung 11 eine pneumatische Führung durch die Erzeugung eines Luftkissens oder eine Rollenführung oder Magnetschwebeführung vorzusehen.It is also conceivable to improve the sliding properties between steps 19 and Guide 11 is a pneumatic guide by creating an air cushion or a Roll guide or magnetic levitation guide.

Eine Vorausrichtung des zu transportierenden Bogens 4 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Traverse 11 mittels einer Gelenkverbindung 47 an dem Rahmen 2 gelagert ist und durch ein Stellelement 48 horizontal verschwenkbar angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann der von dem Bogenstapel 6 separierte Bogen 4 auf seinem Transportweg geschränkt werden. Steuersignale für das Maß der Schwenkbewegung liefert ebenfalls der Steuerrechner 33, der zu diesem Zweck mit Sensormitteln (nicht dargestellt) zur Bogenschräglagenerkennung verbunden ist.A pre-alignment of the sheet 4 to be transported can, for example, thereby take place that the traverse 11 by means of an articulated connection 47 on the frame 2 is mounted and is horizontally pivoted by an actuator 48. By this can be done by the sheet 4 separated from the sheet stack 6 on its Transport route can be restricted. Control signals for the amount of swivel movement also delivers the control computer 33, which for this purpose with sensor means (not shown) is connected for the detection of arches.

Durch den Einsatz des elektromagnetischen Linearantriebs 12, kann es bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 vorgesehen werden, die beim Stand der Technik beweglich gelagerten Anschlagklappen 39 für die Vorderkante des Bogenstapels 6 feststehend auszubilden. Ein Verfahren zum Transport des Bogens 4 beinhaltet darausfolgend den Schritt, daß der mittels der Hubeinrichtung 22 vom Bogenstapel 2 separierte Bogen 4 zunächst entgegen der vorgesehenen Transportrichtung zur Druckmaschine bewegt werden. Durch diese Maßnahmen kann derjeweils oben auf dem Bogenstapel aufliegende Bogen 4 von den Vorderkantenanschlägen (Anschlagklappen 39) gelöst werden. Through the use of the electromagnetic linear drive 12, it can Embodiment according to Figure 4 are provided in the prior art movably mounted stop flaps 39 for the front edge of the sheet stack 6 train stationary. A method for transporting the sheet 4 includes consequently the step that the lifting device 22 of the sheet stack 2 separated sheet 4 against the intended transport direction Printing machine to be moved. Through these measures, the top of the Sheet stack of overlying sheets 4 from the front edge stops (stop flaps 39) be solved.

BEZUGSZEICHENLISTE:REFERENCE SIGN LIST:

11
BogenanlegerSheet feeder
22nd
Rahmenframe
33rd
Traversetraverse
44th
Bogenbow
55
66
BogenstapelSheet stack
77
LockerungsbläserLoosening blower
88th
LockerungsbläserLoosening blower
99
TastfußFeet
1010th
Traversetraverse
1111
Führung U-ProfilGuided U-profile
1212th
Linearantrieblinear actuator
1313
Grundfläche (11)Footprint (11)
1414
Schenkel (11)Thigh (11)
1515
SpuleKitchen sink
1616
Schenkel (11)Thigh (11)
1717th
PermanentmagnetePermanent magnets
1818th
Schenkel (19)Thigh (19)
1919th
Schlittencarriage
2020th
SpuleKitchen sink
2121
Schenkel (19)Thigh (19)
2222
Hub-SchleppsaugereinheitLift drag vacuum unit
2323
SchwalbenschwanzführungDovetail guide
2424th
ZuführleitungSupply line
2525th
2626
SaugluftversorgungsquelleSuction air supply source
2727
Steuerleitung Control line
2828
AntriebsleistungsteilDrive power section
2929
MotorsteuerungEngine control
3030th
InkrementalgeberIncremental encoder
3131
VersorgungsleitungenSupply lines
3232
BlasluftquelleBlown air source
3333
SteuerrechnerTax calculator
3434
RegelkreisControl loop
3535
LinearmaßstabLinear scale
3636
Tastaturkeyboard
3737
GeschwindigkeitskennlinieSpeed characteristic
3838
3939
AnschlagklappeStop flap
4040
4141
Anschlagattack
4242
SaugbändertischSuction belt table
4343
VordermarkenFront brands
4444
VorgreiferForerunner
4545
4646
GreiferGripper
4747
GelenkverbindungArticulated connection
4848
StellelementActuator
MM
MagnetfeldMagnetic field
NN
Nordpol (17)North Pole (17)
SS
Südpol (17)South Pole (17)
ϕDM ϕ DM
Machinenwinkel der DruckmaschineMachine angle of the printing machine
ϕsoll ϕ should
Lagesollwert (19)Position setpoint (19)
ϕist ϕ is
Lageistwert (19)Actual position value (19)
nsoll n should
Geschwindigkeitssollwert (19)Speed setpoint (19)
asoll a should
Beschleunigungssollwert (19)Acceleration setpoint (19)
nDM n DM
Geschwindigkeit der DruckmaschinePrinting machine speed

Claims (18)

Vorrichtung zum Transport von Bogen, die von einem Bogenstapel vereinzelt worden sind, zu einer Druckmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tansportvorrichtung einen elektromagnetischen Linearantrieb (12) aufweist.Device for transporting sheets that have been separated from a stack of sheets to a printing press,
characterized,
that the transport device has an electromagnetic linear drive (12). Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektromagnetische Linearantrieb (12) eine Führung (11) und einen in der Führung (11) bewegbar gelagerten Schlitten (19) aufweist.Device according to claim 2,
characterized,
that the electromagnetic linear drive (12) has a guide (11) and a slide (19) movably mounted in the guide (11). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Führung (11) eine Leiste (23) angeordnet ist, die mit einem Linearmaßstab (35) versehen ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that in the guide (11) a bar (23) is arranged, which is provided with a linear scale (35). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung (11) als U-Profil ausgebildet ist und in den Schenkein (14,16) des U-Profils Permanentmagnete (17) zur Erzeugung eines Magnetfeldes (M) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the guide (11) is designed as a U-profile and permanent magnets (17) for generating a magnetic field (M) are arranged in the legs (14, 16) of the U-profile. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (19) eine Spule (20) trägt, die mit einem Steuerstrom (Isoll) versorgt wird. Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the carriage (19) carries a coil (20) which is supplied with a control current (I soll ). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (19) Förder-Haltemittel (22) trägt.Device according to claim 5,
characterized,
that the carriage (19) carries conveyor holding means (22). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Förder-Haltemittel (23) eine kombinierte Hub-Schleppsaugereinheit ist.Apparatus according to claim 6,
characterized,
that the conveyor-holding means (23) is a combined lifting drag unit. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Steuerrechner (33) vorgesehen ist, der über eine Motorsteuerung (29) und ein Antriebsleistungsteil (28) mit der Spule (15) in Verbindung steht.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a control computer (33) is provided which is connected to the coil (15) via a motor control (29) and a drive power unit (28). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Steuerrechner (33) eine Anzahl Parameter zuführbar sind, die mittels eines im Steuerrechner (33) abgelegten Regelkreises (34) miteinander verknüpft werden.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the control computer (33) can be supplied with a number of parameters which are linked to one another by means of a control circuit (34) stored in the control computer (33). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Parameter die Geschwindigkeit der Druckmaschine (ϕDM) und die Iststellung des Schlittens (ϕist ) sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the parameters are the speed of the printing press (ϕ DM ) and the actual position of the carriage (ϕ ist ). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Unterstützung der Rückwartsbewegung des Schlittens (19) ein mechanischer Anschlag (41) vorgesehen ist. Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a mechanical stop (41) is provided to support the backward movement of the carriage (19). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (41) ein Feder-Dämpfer-System ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the stop (41) is a spring-damper system. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektromagnetische Linearantrieb (12) an einer Bogendruckmaschine eingesetzt wird, die zwischen Anlegerstapel (6) und Druckmaschine einen Transportbandzuführtisch (42) aufweist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the electromagnetic linear drive (12) is used on a sheet-fed printing machine which has a conveyor belt feed table (42) between the feeder stack (6) and the printing machine. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Transportbandzuführtisch (42) ein Saugbandzuführtisch ist.Device according to claim 13,
characterized,
that the conveyor belt feed table (42) is a suction belt feed table. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektromagnetische Linearantrieb (12) an einer Bogendruckmaschine eingesetzt wird, bei der die Übergabe der vom Bogenstapel (6) separierten Bogen (4) direkt an die Greifer (46) der Druckmaschine erfolgt.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the electromagnetic linear drive (12) is used on a sheet-fed printing press in which the sheets (4) separated from the sheet stack (6) are transferred directly to the grippers (46) of the printing press. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektromagnetische Linearantrieb (12) in einer horizontalen Ebene verschwenkbar angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the electromagnetic linear drive (12) is arranged pivotably in a horizontal plane. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Vorderkantenanschläge (39) am Bogenstapel (6) fest angeordnet sind. Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that front edge stops (39) on the sheet stack (6) are fixed. Verfahren zum Transport eines Bogens, der vom Bogenstapel separiert wurde, mit einer Vorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördermittel (22) zusammen mit dem Bogen (4) zunächst entgegen der vorgesehenen Bogentransportrichtung zur Druckmaschine bewegt werden.Method for transporting a sheet that has been separated from the sheet stack, with an apparatus according to claim 17,
characterized,
that the conveying means (22) together with the sheet (4) are first moved to the printing machine against the intended sheet transport direction.
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