EP0846834A2 - Rammbohrgerät mit Laufüberwachung - Google Patents

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EP0846834A2
EP0846834A2 EP97120987A EP97120987A EP0846834A2 EP 0846834 A2 EP0846834 A2 EP 0846834A2 EP 97120987 A EP97120987 A EP 97120987A EP 97120987 A EP97120987 A EP 97120987A EP 0846834 A2 EP0846834 A2 EP 0846834A2
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EP
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transmitter
boring machine
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ram boring
borer
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Alfons Hesse
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Tracto Technik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tracto Technik GmbH and Co KG
Tracto Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen KG
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/06Down-hole impacting means, e.g. hammers
    • E21B4/14Fluid operated hammers
    • E21B4/145Fluid operated hammers of the self propelled-type, e.g. with a reverse mode to retract the device from the hole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/01Devices for supporting measuring instruments on drill bits, pipes, rods or wirelines; Protecting measuring instruments in boreholes against heat, shock, pressure or the like
    • E21B47/017Protecting measuring instruments

Definitions

  • the invention relates to a ram boring machine Manufacture of earth bores using the for running monitoring an integrated measuring and transmission unit is provided, whose signals are picked up by an above-ground receiver will.
  • Ram boring machines are primarily used for trenchless laying of pipes, especially pipes in the ground and need run monitoring and control that it allow the device to be brought as precisely as possible to the destination.
  • the device must drive around obstacles on the ground are or lead just like different earth formations often deviations in direction, that of careful Correction is necessary, as otherwise it is in particular at large distances to large deviations from the target is coming.
  • the device tip serves stones and that To penetrate or penetrate soil and to oust; it is therefore a great burden from that surrounding soil.
  • For one such a starting pit is - for example in front gardens, under sidewalks or in existing inspection shafts - mostly little space available. This causes the devices to be as short as possible, to be able to get by with narrow starting pits. Analogous the same applies to the target pit.
  • the invention is therefore based on the problem of the mechanical stress on the sensitive To keep the measuring and transmitting unit as small as possible and - in cases where it is due to the operating conditions it depends - the device length as short as possible to keep.
  • the solution to this problem is accordingly on the one hand in that the transmitter so far from the striking tip to arrange as possible. This will be an arrangement in the direction of advance before the rear stop for the Percussion pistons are most likely to be fair.
  • the transmitter is practically outside of the device housing, for example where the connection between the Device housing and a pull tube.
  • Such Arrangement solves simultaneously - at least for Part - the problem of additional space; because the transmitter can be inside a hollow cylindrical Connection piece or a ring for the pull tube are located; it can be cast into the ring.
  • the Transmitter in an elastic mass, preferably made of silicone or be embedded in polyurethane.
  • the device housing can in the area of the transmitter with a plastic cover be closed off for the transmitter signals is permeable, or it is in the area of the transmitter the steel parts surrounding the transmitter slots for the Transmitter signals arranged.
  • the measuring unit is preferably equipped with an inclinometer, with whose help it is possible to find directional deviations in the vertical, for example, in the area of surface unevenness or ground obstacles or changing Determine soil layers.
  • the ram boring machine corresponds in principle Structure and its mode of operation that in German Patent 21 57 295 device described; it owns a housing 1 with a striking tip 2 and a striking piston 3.
  • the percussion piston 3 has in its rear Part of a compressed air chamber 4 with radial control openings 5 and is longitudinally movable on a head tube 6 performed in the device housing 1; he gives his Impact energy when hitting the front wall 7 of the Device housing 1 from.
  • a stop ring 8 In the rear part of the device housing there is a stop ring 8 through which Steering tube 6 protrudes beyond the stop ring is connected to a compressed air hose 9.
  • a stop ring 8 Immediately behind the stop ring 8 is in a sleeve 13 connected to the device housing 1 Slot 10, in the area of an annular insert 11 is arranged.
  • the slot 10 can with a lid sealed or potted with a non-conductive mass be, which does not hinder the transmitter signals.
  • the Insert 11 contains the transmitter and sits in the sleeve 13, which also serves as a connection for a pull tube 12 serves that of the ram boring machine in the created by him Earth hole is pulled.
  • the annular insert 11 consists of an elastic and shock absorbing plastic; he has one Pocket 14 for a block 15, preferably from a non-conductive elastic mass, for example silicone.
  • a non-conductive elastic mass for example silicone.
  • the percussion piston 3 moves when the device is propelled under the influence of the compressed air hose 9 and the control tube 6 fed into the percussion piston chamber 4 Compressed air in the device housing 1 back and forth; he gives its impact energy essentially exclusively the end wall 7. Only in the case of a relative reversal of the direction of movement that is rarely necessary the percussion piston 3 is controlled so that it with his rear end meets the stop ring 8. More details this results from the German patent specification 21 57 295. It follows that the transmitter 17 with its sensitive Electronics and also the inclinometer 18 only extremely rare immediate impact of the ramming Percussion piston 3 is exposed. It is therefore subject to a much lower mechanical stress than one arranged in the conventional manner in the striking tip 2 Channel.

Abstract

Bei einem Rammbohrgerät mit einer Laufüberwachung aus einer gerätefesten Meß- und Sendeeinheit und einem oberirdischen Empfänger bewegt sich der pneumatisch oder hydraulisch angetriebene und gesteuerte Schlagkolben (3 ) zwischen der Gerätespitze und einem rückwärtigen Anschlag (8) hin und her. Um die Meß- und Sendeeinheit (17) so wenig wie möglich dem Einfluß der auf die Gerätespitze wirkenden Rammschläge auszusetzen, ist diese in Vortriebsrichtung gesehen vor dem rückwärtigen Anschlag angeordnet.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rammbohrgerät zum Herstellen von Erdbohrungen, das zur Laufüberwachung mit einer eingebauten Meß- und Sendeeinheit versehen ist, dessen Signale von einem oberirdischen Empfänger aufgenommen werden.
Rammbohrgeräte dienen vornehmlich zum grabenlosen Verlegen von Leitungen, insbesondere Rohren im Erdreich und bedürfen einer Laufüberwachung und Steuerung, die es erlauben, das Gerät möglichst genau ins Ziel zu bringen. Bodenhindernisse müssen nämlich von dem Gerät umfahren werden oder führen ebenso wie unterschiedliche Erdformationen häufig zu Richtungsabweichungen, die einer sorgfältigen Korrektur bedürfen, da es andernfalls insbesondere bei großen Distanzen zu starken Zielabweichungen kommt. Des weiteren ergeben sich Probleme bei Unebenheiten der Erdoberfläche, die es nicht erlauben, das Rammbohrgerät mit konstantem Abstand von der Erdoberfläche zu führen, weil das Gerät dann dem unregelmäßigen Verlauf der Erdoberfläche folgen würde.
Um die vorerwähnten Schwierigkeiten zu vermeiden, ist es beispielsweise aus der europäischen Offenlegungsschrift 0 617 193 bekannt, in der Schlagspitze bzw. in einem Verdrängungskopf einen Sender anzuordnen. Der Sender befindet sich unmittelbar vor der Stirnwandung des Gerätegehäuses, auf die der im Gerätegehäuse hin- und herbewegende Schlagkolben mit hoher Frequenz seine gesamte Schlagenergie überträgt. Demgemäß unterliegt der Sender einer außerordentlich hohen mechanischen Beanspruchung, die aufwendige Maßnahmen erforderlich macht, um den Sender hinreichend vor einer Beschädigung zu schützen.
Ein weiterer Nachteil solcher Kopfsender besteht darin, daß es sich bei der Gerätespitze um das am stärksten beanspruchte Bauteil handelt, das entsprechend stabil ausgeführt und sicher mit dem Gehäuse verbunden sein muß. Dies gilt insbesondere dann, wenn es sich um eine axial beweglich im Gerätegehäuse geführte Schlagspitze handelt. Der Sender ist daher nur schwer zugänglich, was dessen Wartung und Reparaturen schwierig macht.
Des weiteren dient die Gerätespitze dazu, Steine und das Erdreich zu durchdringen bzw. zu durchschlagen und zu verdrängen; sie ist daher großen Belastungen durch das umgebende Erdreich unterworfen.
Aus der US-Patentschrift 4 674 579 ist auch bereits ein mit einem Sender zur Laufüberwachung versehenes Erdbohrgerät bekannt, das jedoch nicht dynamisch schlagend vorgetrieben wird und demgemäß eine geringere mechanische Beanspruchung des Senders mit sich bringt. Gleichwohl ist der Sender bei diesem Gerät nicht im Kopf, sondern im vorderen Teil des hinteren Drittels des Gerätegehäuses angeordnet. Der Sender führt dabei infolge seiner Längserstreckung ebenso wie der im Gerätekopf angeordnete Sender bei dem Rammbohrgerät nach der europäischen Offenlegungsschrift 0 617 193 zu einem nicht unerheblichen Raumbedarf, der zwangsläufig mit einer entsprechenden Verlängerung des Gerätes verbunden ist. Die Gerätelänge stellt bei Rammbohrgeräten zum grabenlosen Verlegen von Leitungen und insbesondere Rohren jedoch ein besonderes Problem dar, weil das Verlegen der Rohre zumeist von einer Startgrube aus geschieht. Für eine derartige Startgrube steht - beispielsweise in Vorgärten, unter Bürgersteigen oder in vorhandenen Revisionsschächten - zumeist nur wenig Platz zur Verfügung. Dies führt dazu, daß die Geräte möglichst kurz sein müssen, um mit engen Startgruben auskommen zu können. Sinngemäß das gleiche gilt für die Zielgrube.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, zum einen die mechanische Beanspruchung der empfindlichen Meß- und Sendeeinheit möglichst gering zu halten und - in Fällen, bei denen es infolge der Einsatzbedingungen darauf ankommt - die Gerätelänge möglichst kurz zu halten.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht demgemäß einerseits darin, den Sender so weit entfernt von der Schlagspitze wie möglich anzuordnen. Dem wird eine Anordnung in Vortriebsrichtung vor dem rückwärtigen Anschlag für den Schlagkolben am ehesten gerecht. Der Sender befindet sich dabei praktisch außerhalb des Gerätegehäuses beispielsweise dort, wo sich die Verbindung zwischen dem Gerätegehäuse und einem Nachziehrohr befindet. Eine derartige Anordnung löst gleichzeitig - zumindest zum Teil - das Problem des zusätzlichen Raumbedarfs; denn der Sender kann sich im Innern eines hohlzylindrischen Anschlußstücks bzw. eines Rings für das Nachziehrohr befinden; er kann in den Ring eingegossen sein.
Eine Verringerung des axialen Raumbedarfs ergibt sich jedoch auch dann, wenn der Sender, die Meßeinheit und die zugehörige Batterie nicht wie üblich hintereinander, sondern nebeneinander angeordnet sind. So können der Sender, die Batterie, die Meßeinheit und auch weitere Teile beispielsweise kranzförmig um die Geräteachse angeordnet sein.
Um die Schlagbeanspruchung zu verringern, sollte der Sender in eine elastische Masse, vorzugsweise aus Silikon oder Polyurethan eingebettet sein. Das Gerätegehäuse kann im Bereich des Senders mit einem Deckel aus Kunststoff verschlossen sein, der für die Sendersignale durchlässig ist, oder es sind im Bereich des Senders in dem den Sender umgebende Stahlteilen Schlitze für die Sendersignale angeordnet.
Um die Zielgenauigkeit zu verbessern, ist die Meßeinheit vorzugsweise mit einem Neigungsmesser ausgerüstet, mit dessen Hilfe es möglich ist, Richtungsabweichungen in der Vertikalen beispielsweise im Bereich von Oberflächenunebenheiten oder Bodenhindernissen oder wechselnden Bodenschichten festzustellen.
Günstige Verhältnisse für die Wartung und eine Reparatur ergeben sich, wenn der Sender in einem Einsatzring angeordnet ist, der lediglich in das ebenfalls ringförmige Anschlußstück für ein Nachziehrohr eingeschoben und dort fixiert zu werden braucht.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
ein Rammbohrgerät mit am Geräteheck angeordnetem Sender,
Fig. 2
einen Querschnitt durch das Gehäuse nach der Linie II-II in Fig. 1 und
Fig. 3
einen axialen Längsschnitt nach der Linie III-III in Fig. 2.
Das Rammbohrgerät entspricht in seinem prinzipiellen Aufbau und seiner Betriebsweise dem in der deutschen Patentschrift 21 57 295 beschriebenen Gerät; es besitzt ein Gehäuse 1 mit einer Schlagspitze 2 und einem Schlagkolben 3. Der Schlagkolben 3 besitzt in seinem rückwärtigen Teil eine Druckluftkammer 4 mit radialen Steueröffnungen 5 und ist auf einem Steuerrohr 6 längs beweglich in dem Gerätegehäuse 1 geführt; er gibt seine Schlagenergie beim Auftreffen auf die Stirnwand 7 des Gerätegehäuses 1 ab. Im rückwärtigen Teil des Gerätegehäuses befindet sich ein Anschlagring 8, durch den das Steuerrohr 6 hindurchragt, das jenseits des Anschlagrings mit einem Druckluftschlauch 9 verbunden ist. Unmittelbar hinter dem Anschlagring 8 befindet sich in einer mit dem Gerätegehäuse 1 verbundenen Hülse 13 ein Schlitz 10, in dessen Bereich ein ringförmiger Einsatz 11 angeordnet ist. Der Schlitz 10 kann mit einem Deckel verschlossen oder mit einer nichtleitenden Masse vergossen sein, welche die Sendersignale nicht behindert. Der Einsatz 11 enthält den Sender und sitzt in der Hülse 13, die gleichzeitig als Anschluß für ein Nachziehrohr 12 dient, das von dem Rammbohrgerät in die von ihm geschaffene Erdbohrung eingezogen wird.
Der ringförmige Einsatz 11 besteht aus einem elastischen und schockabsorbierenden Kunststoff; er besitzt eine Tasche 14 für einen Block 15, vorzugsweise aus einer nichtleitenden elastischen Masse, beispielsweise Silikon. In diese elastische Masse sind nebeneinander eine Batterie 16, ein Sender 17 und ein Neigungsmesser 18, beispielsweise ein Flüssigkeitssensor, eingebettet und in üblicher Weise miteinander verdrahtet.
Beim Vortrieb des Gerätes bewegt sich der Schlagkolben 3 unter dem Einfluß der über den Druckluftschlauch 9 und das Steuerrohr 6 in die Schlagkolbenkammer 4 zugeführten Druckluft in dem Gerätegehäuse 1 hin und her; er gibt seine Schlagenergie im wesentlichen ausschließlich an die Stirnwand 7 ab. Nur im Falle einer verhältnismäßig selten notwendig werdenden Umkehr der Bewegungsrichtung wird der Schlagkolben 3 so gesteuert, daß er mit seinem rückwärtigen Ende auf den Anschlagring 8 trifft. Näheres ergibt sich hierzu aus der deutschen Patentschrift 21 57 295. Daraus folgt, daß der Sender 17 mit seiner empfindlichen Elektronik und auch der Neigungsmesser 18 nur äußerst selten unmittelbaren Wirkung der Rammschläge des Schlagkolbens 3 ausgesetzt ist. Er unterliegt daher einer weitaus geringeren mechanischen Beanspruchung als ein in herkömmlicher Weise in der Schlagspitze 2 angeordneter Sender. Hinzu kommt, daß der Sender 17, dessen Batterie und der Neigungsmesser 18 infolge ihrer besonderen Anordnung praktisch keinen zusätzlichen Raumbedarf schaffen; denn das Rammbohrgerät erfordert ohnehin einen ringförmigen Anschluß für das Nachziehrohr 12, und der Einsatz 11 besitzt infolge der Anordnung von Batterie 16, Sender 17 und Neigungsmesser 18 nebeneinander eine nur geringe axiale Ausdehnung.
Insgesamt ergibt sich so eine größtmögliche Schonung des empfindlichen Senders und des nicht minder empfindlichen Neigungsmessers sowie der Batterie praktisch ohne einen zusätzlichen Raumbedarf. Dies gilt selbst dann, wenn - wie bei sehr langen Bohrungen - ein hoher Energiebedarf besteht und daher mehrere Batterien erforderlich sind, die sich ohne weiteres nebeneinander anordnen lassen.

Claims (11)

  1. Rammbohrgerät mit
    einem in einem Gehäuse (1) hin- und herbeweglichen Schlagkolben (3),
    einem rückwärtigen Anschlag (8) für den Schlagkolben und
    einem in Vortriebsrichtung vor dem Anschlag angeordneten Sender (17).
  2. Rammbohrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Senders (17) mindestens ein Gehäuseschlitz (10) angeordnet ist.
  3. Rammbohrgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (17) in einem ringförmigen Einsatz (11) angeordnet ist.
  4. Rammbohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzring (11) in einer Hülse (13) angeordnet ist.
  5. Rammbohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Batterie (16) und der Sender (17) in Vortriebsrichtung gesehen nebeneinander angeordnet sind.
  6. Rammbohrgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Batterie (16) und dem Sender (17) eine Meßeinheit (18) angeordnet ist.
  7. Rammbohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Batterie (16), der Sender (17) und die Meßeinheit (18) in eine elastische Masse (15) eingebettet sind.
  8. Rammbohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (17), die Meßeinheit (18) und die Batterie (16) in einer Tasche (14) angeordnet ist.
  9. Rammbohrgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasche (14) mit einem Deckel verschlossen ist.
  10. Rammbohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzring (11) aus einem schockabsorbierenden Material besteht.
  11. Rammbohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Sendeeinheit (16,17,18) in einem elastischen Ring (11) eingegossen ist.
EP97120987A 1996-12-04 1997-11-28 Rammbohrgerät mit Laufüberwachung Withdrawn EP0846834A3 (de)

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DE19650271 1996-12-04
DE19650271A DE19650271C2 (de) 1996-12-04 1996-12-04 Rammbohrgerät mit mindestens zwei Sensor- oder Senderelementen

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EP0846834A2 true EP0846834A2 (de) 1998-06-10
EP0846834A3 EP0846834A3 (de) 1999-08-04

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EP97120987A Withdrawn EP0846834A3 (de) 1996-12-04 1997-11-28 Rammbohrgerät mit Laufüberwachung

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