EP0844595A2 - Infrarot-Überwachungsgerät - Google Patents

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EP0844595A2
EP0844595A2 EP97118759A EP97118759A EP0844595A2 EP 0844595 A2 EP0844595 A2 EP 0844595A2 EP 97118759 A EP97118759 A EP 97118759A EP 97118759 A EP97118759 A EP 97118759A EP 0844595 A2 EP0844595 A2 EP 0844595A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
infrared
sensor
focusing device
monitoring device
housing
Prior art date
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Application number
EP97118759A
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English (en)
French (fr)
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EP0844595B1 (de
EP0844595A3 (de
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Schlechtingen
Lutz Bohn
David Dipl.-Ing. Hruza
Klaus Gringmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Merten GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Merten GmbH and Co KG
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Publication date
Priority claimed from DE1996148469 external-priority patent/DE19648469A1/de
Priority claimed from DE1996148468 external-priority patent/DE19648468A1/de
Application filed by Gebrueder Merten GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Merten GmbH and Co KG
Publication of EP0844595A2 publication Critical patent/EP0844595A2/de
Publication of EP0844595A3 publication Critical patent/EP0844595A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/193—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means

Definitions

  • the invention relates to an infrared monitoring device with a sensor part, which by a focusing device has a closed sensor housing, in which has at least one infrared sensor and one electrical Circuit are housed, the minimum an infrared sensor and the focusing device are rotatable with respect to the sensor housing.
  • US-A-5 134 292 is an infrared monitor described in the focusing device together with a closed plate for the infrared sensors Capsule forms relative to a housing or holder rotatable around a ball joint and is pivotable.
  • the reception characteristic the infrared monitor by moving the Sensors and focusing device existing unit can be adjusted in a simple way, however, the are in Sensors inside the housing for setting purposes of not accessible from outside.
  • the object of the invention is the monitoring device to improve his attitude, so that a horizontal alignment without adjustment of the entire sensor housing is possible.
  • the advantage of the invention is that a symmetrical Position of the sensor housing in relation to the fastening part largely preserved after each alignment can.
  • the focusing device itself is advantageous also symmetrical, for example as two-dimensional curved hollow shell, formed on the Edge body is integrally formed. A rotation of the Focusing device, relative to the sensor housing, has then no visible changes result, however can be adjusted horizontally will.
  • the adjustable components are also according to the invention of the monitoring device on the common carrier board arranged when rotating the focusing device thus also be moved, their adjustment elements, like actuating pins, i.e. remain accessible from the outside regardless of the adjustment of the focusing device.
  • adjustable components mainly potentiometers for time adjustment (run-on time), to set a response threshold of the Sensor or used to adjust the sensitivity. It is provided that the edge body at least part of its circumference accessible from the outside is.
  • the electrical belonging to the electrical circuit Components can be positively inserted into the edge body the carrier board used, which also includes the at least one sensor, so that the Always maintain the position of the sensor to the focusing device remains and the sensor does not after every adjustment of the focusing device to be readjusted needs. Furthermore, the arrangement and assembly of the electrical components completely on the carrier board done what the manufacture of a pre-assembled unit enables.
  • the sensor housing then settles composed of the focusing device and a base body, the ring holder for the edge body of the focusing device contains, and additionally be movably connected to the fastening part can.
  • wall mounting is optional or a ceiling mounting of the monitoring device possible because of a functional position offset by 90 ° of the two parts can be adjusted to each other.
  • connection of the focusing device to the sensor housing or base body is advantageous as a snap connection formed, the rotation of the focusing device is limited by stops.
  • the infrared sensor needs not new after every rotation of the focusing device to be adjusted because it is rotated and the Focal points of the lenses always in the entrance window of the Infrared sensor lie.
  • the independent Significance is the adjustment element as an axis formed with an adjustment knob, which the sensor adjusted with an eccentric pin.
  • the embodiment of the invention is an infrared motion detector underlying.
  • the infrared motion detector is for wall mounting and for ceiling mounting educated.
  • In the first position there is a traffic light Arrangement and in the second position one pendulum-like arrangement available.
  • every position can be a surveillance area vertically under the motion detector and around the motion detector are detected, as explained in more detail below becomes.
  • the infrared motion detector consists of a fastening part 4 and a sensor part 5, both spatially arranged separately from one another and with an arm 6 are movably connected.
  • the sensor part 5 forms a rotatable head.
  • the fastening part 4 has a fastening housing 7 with an essentially cuboid shape. It consists of a lower housing part 8, which is not shown fasteners, such as screws the wall 9 or the ceiling 19 can be fastened, and one Upper housing part 11, which is also not shown Lanyards, such as screws, on the lower part of the housing 8 is attached.
  • the mounting housing 7 has a cable entry opening 12 and line terminals 13, all arranged in the lower housing part 8.
  • the upper housing part 11 there is a board with unspecified electrical and electronic components, for example a power supply circuit for the im Form sensor circuit 5 located circuitry.
  • the arm 6 has a rectangular cross section and is movable on the front 14 of the upper housing part 11 stored and provided with a self-locking, with the stable positions are adjustable as below is described in more detail.
  • the arm 6 is hollow and around the vertical axis 15 of the upper housing part 11 extending vertically Axis 16 rotatably mounted.
  • the axis 16 can be within of the mounting housing upper part 11.
  • the depository is designed as a tilt joint and exists from a radius-shaped recess 17 on the front of the upper housing part 14, in which the matching radius-shaped Part 18 of the arm 6 is inserted and with Lanyards not specified are held there becomes.
  • the radius-shaped part 18 slides as in a bearing pan of the radius-shaped recess 17, with fine toothing in the radius-shaped recess 17 is present, which has a row of teeth on the radius Part 18 interacts.
  • Both the radius-shaped recess 17 and the radius-shaped Parts 18 have openings 19 aligned with one another, 20, through the lines, not shown, from Attachment module 4 to sensor module 5 through arm 6 are passed through.
  • the arm 6 is from that in FIG and 3 shown starting position in the direction of the arrow X-Y can be tilted down to one limited by stops 21, 22 End position.
  • the tilt angle is in the direction -X 10 ° and towards -Y 30 °. With this tilt joint can the sensor part 5 can be adjusted in two directions and allows vertical adjustment.
  • the arm 6 has an under at its other end at an angle of 45 ° to the longitudinal axis 23 of the arm 6 End face, which forms a contact surface 24, the one also at an angle of 45 ° to the main axis 25 of the sensor part 5 extending contact surface 26 of the sensor housing 27 cooperates.
  • the Contact surface 26 of the sensor housing 27 lies flat the contact surface 24 of the arm 6 and is one perpendicular to the contact surfaces 24, 26 Axis 28 rotatable by at least 180 ° relative to arm 6.
  • the axis 28 is the center line of one concentric with it extending swivel 29 with self-locking.
  • the swivel joint 29 is not formed by one hollow pin on sensor housing 27, the in a bore, also unspecified the contact surface 24 of the arm 6 engages and there is positively fitted. Self-locking of the joint 29 can by frictional engagement on the contact surfaces 24, 26 are generated.
  • Figure 1 of the drawing shows a position of the sensor housing 27, in which the axis 23 of the arm 6 and the main axis 25 of the sensor housing 27 a right Form an angle.
  • Figure 3 of the drawing is the sensor housing 27 has been rotated 180 ° relative to arm 6, and the two axes 23, 25 run parallel. Of course, any intermediate position of it can be set to adapt to the direction Surveillance area.
  • the sensor housing 27 is composed of a roof-like hood 30 and the focusing device 31.
  • the roof-like hood 30 consists of two parts, namely a base body 32 with a conical shell an angle of inclination of 45 ° is formed, and one Cover cap 36 is located on this base body the outer surface of the hollow pin of the joint 29 and the contact surfaces 26 formed as strips 37 (FIG. 7) which is in contact with the contact surface 24 of the arm 6 work together.
  • a socket 33 for rotatably holding the focusing device 31 incorporated.
  • This version 33 is as circumferential annular groove 34 with protruding into the annular groove 34 Locking cams 35 formed. How it works this version 33 is described in more detail below.
  • the cap 36 is the conical base body 32 put on, at least with parts of their inner casing rests on the outer jacket of the base body 32, as Figure 1 shows.
  • the cap 36 has one side has a rim 38, which is the edge of the tapered base body 32 engages.
  • rim 38 is the edge of the tapered base body 32 engages.
  • side of the cap 36 is a flat, the angle of inclination (45 °) of the contact surface 24 of the arm 6 corresponding surface area 39 formed, the distance from the contact surface 24th of the arm 6 is opposite.
  • the cap 36 is movable on the tapered Main body 32 guided and between the main body 32 and the contact surface 24 of the arm 6.
  • a guide is in the cap 36, in the lateral surface 39, a recess 40 with which the cap 36 between the Last 37 is inserted.
  • the cover cap 36 is slidable along the guide strips 37 a closed position, as shown in Figure 1 is in an open position, as shown in Figure 6 is.
  • the displacement path of the cover cap 36 runs at the angle defined by the angle of the contact surfaces 24, 26 is set.
  • the cover cap 36 becomes 32 with respect to the fixed base body not ventilated perpendicular to the base body 32, but at an angle of 45 °.
  • the one described Slanting of the cap 36 causes that at a Shift to the position shown in Figure 6 the rim 38 opposite the focusing device 31 is raised and a gap 41 arises, whereby behind the raid edge 38 on the focusing device 31 arranged adjustment buttons 68, 71 of the adjustable Components of the motion detector 42, 43, 44, 45 are accessible, which in the basic position ( Figure 1) the cover cap 36 is not accessible behind it are. This will be discussed in more detail below.
  • the focusing device 31 is a bowl-like rotating body formed with an edge body 46, the Edge has a circumferential annular bead 47 with which the focusing device 31 in the annular groove 34 of the Base body 32 is rotatably engaged and thus the Establishes connection with the roof-like hood 30.
  • the Edge body 46 of the focusing device 31 has been removed of the ring bead 47 a circumferential one Flange 48 which, according to FIG. 1, with the cover cap 36 forms a flush conclusion.
  • the one in FIG and 6 with 41 designated gap is on the one hand by the Flange 48 and on the other hand by the rim 38 limited.
  • the edge body 46 of the focusing device 31 is as cylindrical hollow body formed; close to it is a conical part 49 by a spherical Cap 50 is complete.
  • the conical part 49 is made from a large number of flat lenses 51 or Lens cutouts that form a lens shade. It are Fresnel lenses.
  • the spherical cap 50 contains a large number of domed converging lenses 52, that have a common focus.
  • the focusing device 31 is in one piece by spraying in Injection mold manufactured.
  • a printed circuit board 53 used and not there supported consoles.
  • this circuit board is that not fully shown Evaluation circuit for the infrared sensors 45, 54 constructed.
  • the connecting lines, not shown are from the circuit board 53 through the hollow Pin of the joint 30, through the arm 6 and through the Openings 19, 20 in the mounting housing 7.
  • a holder on the printed circuit board 45 55 arranged for four infrared sensors 45, 54.
  • the Holder 55 projects with a part 56 into the lens part 49, 50 into it, and the infrared sensor held on this part 56 54 is located with its entrance window at the common focus of the lenses 52 so that the on the spherical cap 50 impinging infrared radiation is focused on the infrared sensor 54.
  • This infrared sensor 54 detects the vicinity of the motion detector and serves as a creep protection.
  • the remaining three infrared sensors 45 detect the Long range of the motion detector and act with the Lenses 51 of the conical part 49 together.
  • each infrared sensor 45 according to its maximum Detection angle a corresponding sector of the before lens screen 49 assigned. All in that Lenses 51 located in each sector have one common focus, and the corresponding infrared sensor 45 is located with its entrance window in common focus.
  • the three infrared sensors 45 are in the Triangle radially around the center of the central axes 59, 60 of the Focusing device 31 arranged around, none exact equilateral triangular arrangement of the infrared sensors 45 is present, but an isosceles arrangement with a very small apex angle. At this The arrangement falls on the main axis 60 of an infrared sensor 45 with the central axis 59 of the focusing device 31 together, but the main axes 61, 62 form the other two infrared sensors 45 with the central axis 63 an acute angle.
  • the location of the three infrared sensors 45 is set such that the main axis 61 of one infrared sensor 45 with the main axis 60 of the central infrared sensor 45 an angle> 90 ° and the main axis 62 of the other infrared sensor 45 with the main axis 60 of the central infrared sensor 45 also form an angle> 90 °.
  • the infrared sensors 45 becomes a complete one Area around the focusing device 31, which is ⁇ 360 °, for example ⁇ 270 ° and ⁇ 320 °.
  • each infrared sensor 45 detects an area of the lens screen 51 arranged in front, which is approximately 100 °, in total with the three infrared sensors 45 about an angle of 300 ° of the lens screen 51 is detected can be.
  • the three infrared sensors 45 are not directly on the Holder 55 attached, but for each of the three infrared sensors 45 there is a carriage 58 on which the infrared sensors 45 are attached.
  • the three Carriages 58 are in carriage guides 57 of the holder 55 used flexibly, the three infrared sensors 45 in the angular position described above attached to the sled and on the respective sector of the lens shade are aligned. However, that requires a different attachment for each infrared sensor 45 on the slide 58.
  • the infrared sensors 45 are advantageous with their Entry windows attached to slide 58 plane-parallel, and the slide guides 57 of the holder 55 are aligned such that the on the carriage 58th attached infrared sensors 45 the predetermined angular position occupy with their main axes 60, 61, 62. So each infrared sensor 45 is on the one in front of it lying sector of the lens hood in terms of its radial position set.
  • the carriage 58 are those immovably attached to it Infrared sensors 45 in relation to the lens screen 51 in adjustable in height. By adjusting the infrared sensors 45, the detection areas can be enlarged or reduced and independent from each other.
  • Plate-like slides 64 which serve as slides 58 performed in unspecified grooves of the holder 55 are.
  • the slider 64 are as printed circuit boards formed to which the infrared sensor 45 is soldered. These printed circuit boards (slide 64) are in one Position perpendicular to the printed circuit board 53 arranged.
  • the slider 64 has a window 65 that faces the entrance window of the infrared sensor 45 is opposite.
  • the infrared sensors 45 are adjusted with each an adjusting device which engages the slide 64 and which is accessible from the outside, so that a Setting during operation is possible.
  • the adjustment device has one for each slide 64 Adjustment axis 67 in a hole in the edge body 46 of the focusing device 31 is guided and extends to the holder 55, where it is in a bearing block 66 of the holder 55 is guided.
  • the head 68 of the Adjustment axis is slotted and accessible from the outside.
  • the adjustment axis 67 has on its head 68 opposite the End an eccentric pin 69, which in an unspecified hole (slot) of the Slider 64 engages. By turning the adjustment axis 67 the slide 64 is up and down in its guidance emotional.
  • FIG. 11 shows, there are one in the immediate vicinity Actuation axis 67, the electrical components 42, 43, 44 arranged on the printed circuit board 53, which too belong to the electrical circuit and also during the Operation can be set, for example as Potentiometers are formed, the actuating pin 70 penetrate the edge body 46 of the focusing device 31 and have slotted actuation buttons 71.
  • the accessibility of the actuation buttons 68, 71 of outside is given if, according to FIG. 5, the cover cap 36 from its basic position ( Figure 1) to the open position ( Figure 6) is pushed.
  • the gap 41 enables it, the control buttons 68, 71 with a Tool (screwdriver) to reach the components adjust.
  • the holder 55 is the infrared sensor 45 part of the circuit board 53 and with it connected.
  • the printed circuit board 53 is also fixed embedded in the focusing device 31 so that the focusing device 31, circuit board 53, holder 55 and infrared sensors 45 form a structural unit, the one with the annular bead 47 in the annular groove 34 of the base body 32 inserted, preferably locked and thus the connection with the roof-like hood 30 he follows.
  • the connection between the Focusing device 31 and the roof-like hood 30 um the main axis 25 is rotatable.
  • the infrared sensors 45 By rotating the focusing device 31 the infrared sensors 45 in the horizontal direction set a desired reception area, independently whether the motion detector on a wall 9 or is attached to a ceiling 10.
  • the range of rotation can be limited, for example at ⁇ 90 °.
  • the Annular groove 34 uses an annular seal 72, the has a sealing lip which with the annular bead 47 Focusing device 31 interacts and penetration of moisture or water into the focusing device 31 prevented.
  • the interacting Ring bead 47 and ring groove 34 are fitted into one another in such a way that a self-locking arises, the stable Settings allowed.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Infrarot-Überwachungs-gerät mit einem Befestigungsteil (4) und einem Sensorteil (5), von denen das Befestigungsteil (4) zur Montage an einer Befestigungsebene ausgebildet ist und das Sensorteil (5) ein Sensorgehäuse (27) aufweist, das zu einer elektrischen Schaltung miteinander verbundene elektrische Bauelemente enthält, von denen wenigstens ein Bauelement ein Infrarot-Sensor (54, 45) ist. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Überwachungsgerät in der Weise auszubilden, daß horizontal eine Ausrichtung ohne Verstellung des gesamten Sensorgehäuses (27) erlaubt. Zur Lösung der Aufgabe besitzt die Fokussiereinrichtung (31) einen kreisförmigen Randkörper (46), in welchem die zur elektrischen Schaltung gehörenden elektrischen Bauelemente (42, 43, 44, 45, 54) auf einer in dem Randkörper (46) eingesetzten Trägerplatine (53) angeordnet sind. Der Randkörper (46) der Fokussiereinrichtung (31) ist in eine Ringfassung (33) des Sensorgehäuses (27) drehbar eingesetzt. Am Umfang des Randkörpers (46) sind Verstellelemente (68;71) angeordnet, mit denen in dem Sensorgehäuse (27) angeordnete Bauelemente von außen eingestellt werden können. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Infrarot-Überwachungsgerät mit einem Sensorteil, welches ein durch eine Fokussiereinrichtung abgeschlossenes Sensorgehäuse aufweist, in welchem mindestens ein Infrarot-Sensor und eine elektrische Schaltung untergebracht sind, wobei der mindestens eine Infrarot-Sensor und die Fokussiereinrichtung in Bezug auf das Sensorgehäuse drehbar sind.
Durch die DE 39 10 653 sowie aus der Informationsschrift "Der Mertenbrief", Seite 2, November 1989, ist ein Infrarot-Überwachungsgerät bekannt, bei dem das Sensorteil gegenüber dem Befestigungsteil um die Hoch-, Längs- und Querachse verstellbar ist, so daß eine Ausrichtung auf das vorgesehene Überwachungsgebiet auf einfache Weise erfolgen kann. Für die Ausrichtung ist ein Kugelgelenk vorgesehen, das eine mit dem Sensorgehäuse verbundene Halbkugel enthält, die in einer Kugelkalotte des Befestigungsteils gelagert ist. Die Halbkugel ist hohl ausgebildet und enthält die zu einer elektrischen Schaltung miteinander verbundenen Bauelemente des Überwachungsgerätes. Die Fokussiereinrichtung ist mit dem Sensorgehäuse starr verbunden.
Um das bekannte Überwachungsgerät, bei dem es sich um einen Infrarot-Bewegungsmelder handelt, auf das vorgesehene Überwachungsgebiet auszurichten, muß in vielen Fällen das Sensorteil gegenüber dem Befestigungsteil derart verschwenkt oder verdreht werden, daß eine "schiefe" Funktionsstellung des gesamten Sensorteils (Sensorkopfes) hingenommen werden muß, was sehr störend wirkt. Bei anderen bekannten Ausführungen von Überwachungsgeräten ist deshalb eine für Infrarot-Strahlung durchlässige Kappe vorgesehen, hinter der sich die Schiefstellung des Sensorteils verbergen läßt. Das ist allerdings eine teure Lösung.
In US-A-5 134 292 ist ein Infrarot-Überwachungsgerät beschrieben, bei dem Fokussiereinrichtung zusammen mit einer Trägerplatte für die Infrarot-Sensoren eine geschlossene Kapsel bildet, die relativ zu einem Gehäuse oder Halter um ein Kugelgelenk herum drehbar und schwenkbar ist. Dadurch kann die Empfangscharakteristik des Infrarot-Überwachungsgeräts durch Bewegen der aus Sensoren und Fokussiereinrichtung bestehenden Einheit auf einfache Weise verstellt werden, jedoch sind die im Gehäuseinnern liegenden Sensoren zu Einstellzwecken von außen nicht zugänglich.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Überwachungsgerät hinsichtlich seiner Einstellung zu verbessern, so daß eine horizontale Ausrichtung ohne Verstellung des gesamten Sensorgehäuses möglich ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine symmetrische Lage des Sensorgehäuses zum Befestigungsteil nach jeder Ausrichtung weitgehend erhalten bleiben kann. Vorteilhaft ist die Fokussiereinrichtung selbst ebenfalls symmetrisch, beispielsweise als zweidimensional gekrümmte Hohlschale, ausgebildet, an der der Randkörper einstückig angeformt ist. Eine Drehung der Fokussiereinrichtung, relativ zum Sensorgehäuse, hat dann keine sichtbaren Veränderungen zur Folge, jedoch kann eine Justierung in horizontaler Richtung vorgenommen werden.
Erfindungsgemäß sind auch die einstellbaren Bauelemente des Überwachungsgerätes auf der gemeinsamen Trägerplatine angeordnet, die beim Drehen der Fokussiereinrichtung somit auch bewegt werden, deren Verstellelemente, wie Betätigungszapfen, also von außen zugänglich bleiben müssen, unabhängig von der Verstellung der Fokussiereinrichtung. Als einstellbare Bauelemente werden hauptsächlich Potentiometer zur Zeiteinstellung (Nachlaufzeit), zur Einstellung einer Ansprechschwelle des Sensors oder zur Einstellung der Empfindlichkeit verwendet. Es ist vorgesehen, daß der Randkörper wenigstens an einem Teil seines Umfanges von außen zugänglich ist.
Die zur elektrischen Schaltung gehörenden elektrischen Bauelemente können auf einer in den Randkörper formschlüssig eingesetzten Trägerplatine angeordnet sein, wozu auch der wenigstens eine Sensor gehört, so daß die Lage des Sensors zur Fokussiereinrichtung immer erhalten bleibt und der Sensor nicht nach jeder Verstellung der Fokussiereinrichtung neu justiert zu werden braucht. Ferner kann die Anordnung und Montage der elektrischen Bauelemente komplett auf der Trägerplatine erfolgen, was die Herstellung einer vormontierten Baueinheit ermöglicht. Das Sensorgehäuse setzt sich dann aus der Fokussiereinrichtung und einem Grundkörper zusammen, der die Ringfassung für den Randkörper der Fokussiereinrichtung enthält, und der zusätzlich noch beweglich mit dem Befestigungsteil verbunden werden kann. Durch diese Ausbildung ist wahlweise eine Wandmontage oder eine Deckenmontage des Überwachungsgerätes möglich, weil eine um 90° versetzte Funktionsstellung der beiden Teile zueinander eingestellt werden kann.
Die Verbindung der Fokussiereinrichtung mit dem Sensorgehäuse bzw. Grundkörper ist vorteilhaft als Rastverbindung ausgebildet, wobei die Drehung der Fokussiereinrichtung durch Anschläge begrenzt ist.
Wie vorstehend beschrieben, braucht der Infrarot-Sensor nicht nach jeder Drehung der Fokussiereinrichtung neu justiert zu werden, weil er mitgedreht wird und die Brennpunkte der Linsen stets im Eintrittsfenster des Infrarot-Sensors liegen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung, die selbständige Bedeutung hat, ist das Verstellelement als Achse mit einem Einstellknopf ausgebildet, welcher den Sensor mit einem Exenterzapfen verstellt.
Nachfolgend ist anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen Längsschnitt durch ein Überwachungsgerät entlang der Linie A-B in Figur 2,
Figur 2
die Ansicht des Überwachungsgerätes von oben,
Figur 3
eine Seitenansicht des Überwachungsgerätes in einer Position für die Deckenmontage,
Figur 4
eine Frontalansicht des Befestigungsgehäuses, verkleinert dargestellt,
Figur 5
die Stirnansicht des Überwachungsgerätes nach Figur 1,
Figur 6
die der Figur 1 entsprechende Darstellung des Überwachungsgerätes mit der geöffnet dargestellten Abdeckkappe,
Figur 7
die Draufsicht auf den Grundkörper des Sensorgehäuses,
Figur 8
die Draufsicht auf die Abdeckkappe des Sensorgehäuses,
Figur 9
ein Detail im Randbereich des Sensorgehäuses,
Figur 10
einen Längsschnitt durch die Fokussiereinrichtung, vergrößert dargestellt,
Figur 11
die Innenansicht der Fokussiereinrichtung nach Figur 10.
Dem Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt ein Infrarot-Bewegungsmelder zugrunde. Der Infrarot-Bewegungsmelder ist für die Wandmontage und für eine Deckenmontage ausgebildet. In der ersten Position ist eine ampelartige Anordnung und in der zweiten Position eine pendelartige Anordnung vorhanden. In jeder Position kann ein Überwachungsgebiet senkrecht unter dem Bewegungsmelder und ringsum den Bewegungsmelder herum erfaßt werden, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.
Der Infrarot-Bewegungsmelder besteht aus einem Befestigungsteil 4 und einem Sensorteil 5, die beide räumlich voneinander getrennt angeordnet und mit einem Arm 6 beweglich miteinander verbunden sind. Das Sensorteil 5 bildet einen drehbaren Kopf.
Das Befestigungsteil 4 weist ein Befestigungsgehäuse 7 auf mit einer im wesentlich quaderförmigen Gestalt. Es besteht aus einem Gehäuseunterteil 8, das mit nicht dargestellten Befestigungsmitteln, wie Schrauben, an der Wand 9 oder der Decke 19 befestigbar ist, und einem Gehäuseoberteil 11, das mit ebenfalls nicht dargestellten Verbindungsmitteln, wie Schrauben, am Gehäuseunterteil 8 befestigt ist.
Das Befestigungsgehäuse 7 besitzt eine Leitungseinführungsöffnung 12 sowie Leitungsanschlußklemmen 13, alle angeordnet im Gehäuseunterteil 8. Im Gehäuseoberteil 11 befindet sich eine nicht näher bezeichnete Platine mit elektrischen und elektronischen Bauelementen, die beispielsweise eine Stromversorgungsschaltung für die im Sensorteil 5 befindliche Schaltungsanordnung bilden.
Der Arm 6 besitzt einen rechteckigen Querschnitt und ist an der Frontseite 14 des Gehäuseoberteil 11 beweglich gelagert und mit einer Selbsthemmung versehen, mit der stabile Stellungen einstellbar sind, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird.
Der Arm 6 ist hohl ausgebildet und um die zur Vertikalachse 15 des Gehäuseoberteils 11 senkrecht verlaufende Achse 16 drehbar gelagert. Die Achse 16 kann innerhalb des Befestigungsgehäuseoberteils 11 verlaufen. Die Lagerstelle ist als Kippgelenk ausgebildet und besteht aus einer radiusförmigen Vertiefung 17 an der Gehäuseoberteil-Vorderseite 14, in welche der passende radiusförmige Teil 18 des Armes 6 eingesetzt ist und mit nicht näher bezeichneten Verbindungsmitteln dort gehalten wird. Der radiusförmige Teil 18 gleitet wie in einer Lagerpfanne der radiusförmigen Vertiefung 17, wobei eine Feinverzahnung in der radiusförmigen Vertiefung 17 vorhanden ist, die mit einer Zahnreihe am radiusförmigen Teil 18 rastend zusammenwirkt. Sowohl die radiusförmige Vertiefung 17 als auch der radiusförmige Teil 18 besitzen zueinander fluchtende Öffnungen 19, 20, durch die hindurch nicht dargestellte Leitungen vom Befestigungsmodul 4 zum Sensormodul 5 durch den Arm 6 hindurch geführt sind. Der Arm 6 ist aus der in Figur 1 und 3 dargestellten Ausgangslage in Pfeilrichtung X-Y kippbar bis in jeweils eine durch Anschläge 21, 22 begrenzte Endlage. In Richtung -X beträgt der Kippwinkel 10° und in Richtung -Y 30°. Mit diesem Kippgelenk kann das Sensorteil 5 in zwei Richtungen justiert werden und erlaubt eine vertikale Verstellung.
Der Arm 6 besitzt an seinem anderen Ende eine unter einem Winkel von 45° zur Längsachse 23 des Armes 6 geneigte Stirnfläche, die eine Berührungsfläche 24 bildet, die mit einer ebenfalls unter einem Winkel von 45° zur Hauptachse 25 des Sensorteils 5 verlaufenden Berührungsfläche 26 des Sensorgehäuses 27 zusammenwirkt. Die Berührungsfläche 26 des Sensorgehäuses 27 liegt plan an der Berührungsfläche 24 des Armes 6 auf und ist um eine zu den Berührungsflächen 24, 26 senkrecht verlaufende Achse 28 um wenigstens 180° gegenüber dem Arm 6 drehbar. Die Achse 28 ist die Mittellinie eines dazu konzentrisch verlaufenden Drehgelenks 29 mit Selbsthemmung. Das Drehgelenk 29 wird gebildet durch einen nicht näher bezeichneten hohlen Zapfen am Sensorgehäuse 27, der in eine ebenfalls nicht näher bezeichnete Bohrung der Berührungsfläche 24 des Armes 6 eingreift und dort formschlüssig eingepaßt ist. Die Selbsthemmung des Gelenkes 29 kann durch Reibungsschluß an den Berührungsflächen 24, 26 erzeugt werden.
Die Figur 1 der Zeichnung zeigt eine Stellung des Sensorgehäuses 27, bei der die Achse 23 des Armes 6 und die Hauptachse 25 des Sensorgehäuses 27 einen rechten Winkel bilden. In Figur 3 der Zeichnung ist das Sensorgehäuse 27 um 180° gegenüber dem Arm 6 gedreht worden, und die beiden Achsen 23, 25 verlaufen parallel. Selbstverständlich kann jede Zwischenstellung davon eingestellt werden, um eine Richtungsanpassung an den Überwachungsbereich vorzunehmen.
Das Sensorgehäuse 27 setzt sich zusammen aus einer dachartigen Haube 30 und der Fokussiereinrichtung 31. Die dachartige Haube 30 besteht aus zwei Teilen, nämlich einem Grundkörper 32, der als kegelige Schale mit einem Neigungswinkel von 45° ausgebildet ist, und einer Abdeckkappe 36. An diesem Grundkörper befindet sich an der Mantelfläche der Hohlzapfen des Gelenkes 29 sowie die als Leisten 37 ausgebildeten Berührungsflächen 26 (Figur 7), die mit der Berührungsfläche 24 des Arms 6 zusammenwirken. Im Randbereich des Grundkörpers 32 ist eine Fassung 33 zur drehbaren Halterung der Fokussiereinrichtung 31 eingearbeitet. Diese Fassung 33 ist als umlaufende Ringnut 34 mit in die Ringnut 34 hineinragenden Rastnocken 35 ausgebildet. Die Funktionsweise dieser Fassung 33 wird nachfolgend noch näher beschrieben.
Dem kegeligen Grundkörper 32 ist die Abdeckkappe 36 aufgesetzt, die wenigstens mit Teilbereichen ihres Innenmantels auf dem Außenmantel des Grundkörpers 32 anliegt, wie Figur 1 zeigt. Die Abdeckkappe 36 besitzt an einer Seite einen Überfallrand 38, der den Rand des kegeligen Grundkörpers 32 übergreift. An der, dem Überfallrand 38 gegenüberliegenden, Seite der Abdeckkappe 36 ist eine ebene, dem Neigungswinkel (45°) der Berührungsfläche 24 des Arms 6 entsprechende, Mantelfläche 39 ausgebildet, die abstandslos der Berührungsfläche 24 des Armes 6 gegenüberliegt.
Die Abdeckkappe 36 ist beweglich an dem kegeligen Grundkörper 32 geführt und zwischen dem Grundkörper 32 und der Berührungsfläche 24 des Arms 6 gehalten. Für die Ausbildung einer Führung ist in der Abdeckkappe 36, und zwar in der Mantelfläche 39, eine Ausnehmung 40 vorhanden, mit der die Abdeckkappe 36 zwischen den Leisten 37 eingesetzt ist. Im zusammengesetzten Zustand, wie er in Figur 1 dargestellt ist, wird die Abdeckkappe 36 an der Mantelfläche 39 durch die Berührungsfläche 24 des Arms 6 gestützt. Die Abdeckkappe 36 ist entlang der Führungsleisten 37 verschiebbar aus einer Schließstellung, wie sie in Figur 1 dargestellt ist, bis in eine Offenstellung, wie sie in Figur 6 dargestellt ist. Der Verschiebeweg der Abdeckkappe 36 verläuft unter dem Winkel, der durch den Winkel der Berührungsflächen 24, 26 festgelegt ist. Die Abdeckkappe 36 wird also gegenüber dem feststehenden Grundkörper 32 nicht senkrecht zum Grundkörper 32 gelüftet, sondern schräg unter einem Winkel von 45°. Die beschriebene Schrägführung der Abdeckkappe 36 bewirkt, daß bei einer Verschiebung in die gemäß Figur 6 dargestellten Stellung der Überfallrand 38 gegenüber der Fokussiereinrichtung 31 angehoben wird und ein Spalt 41 entsteht, wodurch hinter dem Überfallrand 38 an der Fokussiereinrichtung 31 angeordnete Einstellknöpfe 68, 71 der einstellbaren Bauelemente des Bewegungsmelders 42, 43, 44, 45 zugänglich werden, die in der Grundstellung (Figur 1) der Abdeckkappe 36 dahinter nicht zugänglich angeordnet sind. Hierzu wird nachfolgend noch näher eingegangen.
Die Fokussiereinrichtung 31 ist als schalenartiger Rotationskörper mit einem Randkörper 46 ausgebildet, dessen Rand einen umlaufenden Ringwulst 47 besitzt, mit dem die Fokussiereinrichtung 31 in die Ringnut 34 des Grundkörpers 32 drehbar eingerastet ist und somit die Verbindung mit der dachartigen Haube 30 herstellt. Der Randkörper 46 der Fokussiereinrichtung 31 besitzt entfernt von dem Ringwulst 47 noch einen umlaufenden Flansch 48, der gemäß Figur 1 mit der Abdeckkappe 36 einen bündig gesetzten Abschluß bildet. Der in Figur 5 und 6 mit 41 bezeichnete Spalt ist einerseits durch den Flansch 48 und andererseits durch den Überfallrand 38 begrenzt.
Der Randkörper 46 der Fokussiereinrichtung 31 ist als zylindrischer Hohlkörper ausgebildet; daran schließt sich ein kegeliger Teil 49 an, der durch eine kugelige Kappe 50 abgeschlossen ist. Der kegelige Teil 49 besteht aus einer großen Anzahl flacher Linsen 51 bzw. Linsenausschnitte, die einen Linsenschirm bilden. Es handelt sich dabei um Fresnellinsen. Die kugelige Kappe 50 enthält eine große Anzahl gewölbter Sammellinsen 52, die einen gemeinsamen Brennpunkt besitzen. Die Fokussiereinrichtung 31 ist einstückig durch Spritzen im Spritzwerkzeug hergestellt.
In den Randkörper 46 der Fokussiereinrichtung 31 ist eine Leiterbahnplatine 53 eingesetzt und dort an nicht näher bezeichneten Konsolen abgestützt. Auf dieser Leiterbahnplatine ist die nicht vollständig dargestellte Auswerteschaltung für die Infrarot-Sensoren 45, 54 aufgebaut. Die nicht dargestellten Verbindungsleitungen sind von der Leiterbahnplatine 53 durch den hohlen Zapfen des Gelenkes 30, durch den Arm 6 und durch die Öffnungen 19, 20 in das Befestigungsgehäuse 7 geführt.
Im Zentrum der kreisförmigen Öffnung der Fokussiereinrichtung 31 ist an der Leiterbahnplatine 45 ein Halter 55 für vier Infrarot-Sensoren 45, 54 angeordnet. Der Halter 55 ragt mit einem Teil 56 in den Linsenteil 49, 50 hinein, und der an diesem Teil 56 gehaltene Infrarot-Sensor 54 befindet sich mit seinem Eintrittsfenster im gemeinsamen Brennpunkt der Linsen 52, so daß die auf die kugelige Kappe 50 auftreffende Infrarot-Strahlung auf den Infrarot-Sensor 54 fokussiert wird. Dieser Infrarot-Sensor 54 erfaßt den Nahbereich des Bewegungsmelders und dient dem Unterkriechschutz.
Die übrigen drei Infrarot-Sensoren 45 erfassen den Fernbereich des Bewegungsmelders und wirken mit den Linsen 51 des kegeligen Teils 49 zusammen. Hierbei ist jedem Infrarot-Sensor 45 entsprechend seinem maximalen Erfassungswinkel ein entsprechender Sektor des davor befindlichen Linsenschirms 49 zugeordnet. Alle in dem jeweiligen Sektor befindlichen Linsen 51 besitzen einen gemeinsamen Brennpunkt, und der entsprechende Infrarot-Sensor 45 befindet sich mit seinem Eintrittsfenster im gemeinsamen Brennpunkt.
Gemäß Figur 11 sind die drei Infrarot-Sensoren 45 im Dreieck radial um die Mitte der Mittelachsen 59, 60 der Fokussiereinrichtung 31 herum angeordnet, wobei keine exakte gleichseitige Dreieckanordnung der Infrarot-Sensoren 45 vorliegt, sondern eine gleichschenklige Anordnung mit einem sehr kleinen Scheitelwinkel. Bei dieser Anordnung fällt die Hauptachse 60 eines Infrarot-Sensors 45 mit der Mittelachse 59 der Fokussiereinrichtung 31 zusammen, hingegen bilden die Hauptachsen 61, 62 der anderen beiden Infrarot-Sensoren 45 mit der Mittelachse 63 einen spitzen Winkel. Die Lage der drei Infrarot-Sensoren 45 ist derart festgelegt, daß die Hauptachse 61 des einen Infrarot-Sensors 45 mit der Hauptachse 60 des zentrischen Infrarot-Sensors 45 einen Winkel >90° und die Hauptachse 62 des anderen Infrarot-Sensors 45 mit der Hauptachse 60 des zentrischen Infrarot-Sensors 45 ebenfalls einen Winkel >90° bilden. Durch diese Anordnung der Infrarot-Sensoren 45 wird ein lückenloser Bereich um die Fokussiereinrichtung 31 herum erfaßt, der <360° ist, beispielsweise ≥270° und ≤320°. Vorteilhaft erfaßt jeder Infrarot-Sensor 45 einen Bereich des davor angeordneten Linsenschirms 51, der etwa 100° beträgt, insgesamt also mit den drei Infrarot-Sensoren 45 etwa ein Winkel von 300° des Linsenschirms 51 erfaßt werden kann.
Die drei Infrarot-Sensoren 45 sind nicht direkt an dem Halter 55 befestigt, sondern für jeden der drei Infrarot-Sensoren 45 ist ein Schlitten 58 vorhanden, an dem die Infrarot-Sensoren 45 befestigt sind. Die drei Schlitten 58 sind in Schlittenführungen 57 des Halters 55 beweglich eingesetzt, wobei die drei Infrarot-Sensoren 45 in der vorstehend beschriebenen Winkelstellung am Schlitten befestigt und auf den jeweiligen Sektor des Linsenschirms ausgerichtet sind. Das erfordert allerdings für jeden Infrarot-Sensor 45 eine andere Befestigung am Schlitten 58.
Vorteilhaft sind die Infrarot-Sensoren 45 mit ihren Eintrittsfenstern planparallel am Schlitten 58 befestigt, und die Schlittenführungen 57 des Halters 55 sind derart ausgerichtet, daß die an den Schlitten 58 befestigten Infrarot-Sensoren 45 die vorgegebene Winkellage mit ihren Hauptachsen 60, 61, 62 einnehmen. Damit ist jeder Infrarot-Sensor 45 auf den vor ihm liegenden Sektor des Linsenschirms in Bezug auf seine radiale Lage festgelegt. Durch die bewegliche Halterung der Schlitten 58 sind die daran unbeweglich befestigten Infrarot-Sensoren 45 in Bezug zum Linsenschirm 51 in der Höhe verstellbar. Durch eine Verstellung der Infrarot-Sensoren 45 können die Erfassungsbereiche vergrößert oder verkleinert werden und zwar unabhängig voneinander.
Als Schlitten 58 dienen plattenartige Schieber 64, die in nicht näher bezeichneten Nuten des Halters 55 geführt sind. Die Schieber 64 sind als Leiterbahnplatinen ausgebildet, an die der Infrarot-Sensor 45 gelötet ist. Diese Leiterbahnplatinen (Schieber 64) sind in einer senkrecht zur Leiterbahnplatine 53 verlaufenden Stellung angeordnet.
Die elektrische Verbindung vom Infrarot-Sensor 45 zur Leiterbahnplatine 53 erfolgt über nicht dargestellte flexible Leitungen.
Der Schieber 64 besitzt ein Fenster 65, das dem Eintrittsfenster des Infrarot-Sensors 45 gegenüberliegt.
Die Verstellung der Infrarot-Sensoren 45 erfolgt mit je einer Verstelleinrichtung, die an dem Schieber 64 angreift und die von außen zugänglich ist, so daß eine Einstellung während der Betriebes möglich ist. Die Verstelleinrichtung weist für jeden Schieber 64 je eine Verstellachse 67 auf, die in einer Bohrung des Randkörpers 46 der Fokussiereinrichtung 31 geführt ist und sich bis zum Halter 55 erstreckt, wo sie in einem Lagerbock 66 des Halters 55 geführt ist. Der Kopf 68 der Verstellachse ist geschlitzt und von außen zugänglich. Die Verstellachse 67 besitzt an ihrem, dem Kopf 68 gegenüberliegenden, Ende einen Exzenterzapfen 69, der in eine nicht näher bezeichnete Bohrung (Langloch) des Schiebers 64 eingreift. Durch Drehen der Verstellachse 67 wird der Schieber 64 in seiner Führung auf und ab bewegt.
Wie Figur 11 zeigt, sind in unmittelbarer Nähe einer Betätigungsachse 67 die elektrischen Bauelemente 42, 43, 44 auf der Leiterbahnplatine 53 angeordnet, die zu der elektrischen Schaltung gehören und auch während des Betriebes eingestellt werden können, beispielsweise als Potentiometer ausgebildet sind, deren Betätigungszapfen 70 den Randkörper 46 der Fokussiereinrichtung 31 durchdringen und geschlitzte Betätigungsknöpfe 71 besitzen. Die Zugänglichkeit der Betätigungsknöpfe 68, 71 von außen ist dann gegeben, wenn gemäß Figur 5 die Abdeckkappe 36 aus ihrer Grundstellung (Figur 1) in die Offenstellung (Figur 6) geschoben wird. Der Spalt 41 ermöglicht es, die Betätigungsknöpfe 68, 71 mit einem Werkzeug (Schraubendreher) zu erreichen, um die Bauelemente einzustellen.
Wie dargelegt, ist der Halter 55 der Infrarot-Sensoren 45 Bestandteil der Leiterbahnplatine 53 und mit ihr verbunden. Ebenfalls ist die Leiterbahnplatine 53 fest in die Fokussiereinrichtung 31 eingebettet, so daß Fokussiereinrichtung 31, Leiterbahnplatine 53, Halter 55 und Infrarot-Sensoren 45 eine bauliche Einheit bilden, die mit der Ringwulst 47 in die Ringnut 34 des Grundkörpers 32 eingesetzt, vorzugsweise eingerastet, ist und somit die Verbindung mit der dachartigen Haube 30 erfolgt. Vorteilhaft ist die Verbindung zwischen der Fokussiereinrichtung 31 und der dachartigen Haube 30 um die Hauptachse 25 drehbar ausgebildet.
Durch Drehen der Fokussiereinrichtung 31 lassen sich die Infrarot-Sensoren 45 in horizontaler Richtung auf einen gewünschten Empfangsbereich einstellen, unabhängig davon, ob der Bewegungsmelder an einer Wand 9 oder an einer Decke 10 befestigt ist. Durch nicht näher bezeichnete Anschläge läßt sich der Drehbereich begrenzen, beispielsweise auf ≤90°. Gemäß Figur 9 ist in die Ringnut 34 eine ringartige Dichtung 72 eingesetzt, die eine Dichtlippe besitzt, die mit dem Ringwulst 47 der Fokussiereinrichtung 31 zusammenwirkt und das Eindringen von Feuchtigkeit oder Wasser in die Fokussiereinrichtung 31 verhindert. Der miteinander zusammenwirkende Ringwulst 47 und Ringnut 34 sind derart ineinandergepaßt, daß eine Selbsthemmung entsteht, die stabile Einstellungen erlaubt.

Claims (8)

  1. Infrarot-Überwachungsgerät mit einem Sensorteil (5), welches ein durch eine Fokussiereinrichtung (31) abgeschlossenes Sensorgehäuse (27) aufweist, in welchem mindestens ein Infrarot-Sensor (45) und eine elektrische Schaltung untergebracht sind, wobei der mindestens eine Infrarot-Sensor (45) und die Fokussiereinrichtung (31) in Bezug auf das Sensorgehäuse (27) drehbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fokussiereinrichtung (31) einen in einer Ringfassung (33) des Sensorgehäuses (27) drehbar geführten Randkörper (46) aufweist, der an seinem Umfang Verstellelemente (68,71) von in dem Sensorgehäuse (27) untergebrachten einstellbaren Bauelementen (42-45) trägt.
  2. Infrarot-Überwachungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand des Randkörpers (46) eine Ringwulst (47) besitzt, mit der er in eine Ringnut (34) der Ringfassung (33) eingreift.
  3. Infrarot-Überwachungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Infrarot-Sensor (45) quer zur Drehrichtung der Fokussiereinrichtung (31) in Bezug auf die gegenseitige Höhenlage verstellbar ist.
  4. Infrarot-Überwachungsgerät, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sensor (45) an einem Schieber (64) befestigt ist, der mit einem Exzenterzapfen (69) linear bewegbar ist, wobei der Exzenterzapfen durch Drehen eines Verstellelements (68) drehbar ist.
  5. Infrarot-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß drei Infrarot-Sensoren (45) vorgesehen sind, die unabhängig voneinander über je ein Verstellelement (68) von außen zugänglich sind.
  6. Infrarot-Überwachungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei benachbarte Infrarot-Sensoren (45) mit ihren Eintrittsfenstern einen Winkel ≥ 90° einschließen.
  7. Infrarot-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 4-5, dadurch gekennzeichnet, daß drei Schieber (64) in einem gemeinsamen Träger (55) geführt sind, von denen jeweils zwei benachbarte Schieber mit ihren Befestigungsflächen für die Infrarot-Sensoren einen Winkel ≥ 90° einschließen.
  8. Infrarot-Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussiereinrichtung (31) ein Panorama-Linsenschirm ist, dem der Randkörper (46) einstückig angeformt ist.
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