EP0837297B1 - Dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans un magasin et pour retirer dudit tube une munition pour la replacer dans le magasin - Google Patents

Dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans un magasin et pour retirer dudit tube une munition pour la replacer dans le magasin Download PDF

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EP0837297B1
EP0837297B1 EP19970402413 EP97402413A EP0837297B1 EP 0837297 B1 EP0837297 B1 EP 0837297B1 EP 19970402413 EP19970402413 EP 19970402413 EP 97402413 A EP97402413 A EP 97402413A EP 0837297 B1 EP0837297 B1 EP 0837297B1
Authority
EP
European Patent Office
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organ
lock
drive
mobile
ammunition
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP19970402413
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German (de)
English (en)
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EP0837297A2 (fr
EP0837297A3 (fr
Inventor
Jean-Louis Linnot
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Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Publication date
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Publication of EP0837297A2 publication Critical patent/EP0837297A2/fr
Publication of EP0837297A3 publication Critical patent/EP0837297A3/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction

Definitions

  • the present invention relates to a device for deliver ammunition inside the barrel taken from a tube loading magazine, and for remove ammunition from the tube to replace it in the shop.
  • a device of this type comprising a drive member adapted to move substantially in the direction of the axis of the tube alternately between a rear position, in which the drive member is located opposite of the tube relative to the magazine, and a front position in which the drive member is located near the tube, at least two claws being mounted so pivoting on said drive member, the device also comprising a second moving member axial with respect to the drive member and comprising means for radially spreading the claws towards the outside when it moves in the axial direction of a relative movement with respect to the drive member at vicinity of the front position thereof to allow claws to engage with means additional ammunition to remove the tube ammunition and bring it back into said store when the drive unit returns from its forward position to its rear position.
  • the drive member being operated by suitable means to communicate a sudden deceleration near the position before the drive member
  • the second movable member is a weighted flyweight which is projected forward by its inertia during this sudden deceleration of the movement of the driving organ.
  • This flyweight carries articulated arms which spread the claws to allow them to come in taken with a flange from the base of the ammunition.
  • the weight is locked on the drive member, and the clamps, in the closed position, come into contact with the base of the ammunition to repress the latter.
  • This device is capable of filling both functions for which it was intended, but does not meet not all criteria of precision and reliability required.
  • the object of the present invention is to remedy the disadvantages of known devices and to propose a device of the aforementioned type which is simple, precise, economical, and extremely reliable.
  • this contact intervenes from the start of this maneuver: the second movable member is immobilized by ammunition while the drive organ continues its movement forward until the second is locked mobile organ.
  • the delivery maneuver then continues in a conventional manner, unlocking the second member intervening at the end of this maneuver.
  • the contact of the second mobile organ with ammunition only intervenes in the front position of said drive member while the second movable member is not locked relative to the drive member, which allows the opening of claws that engage the ammunition to remove and bring it back to the store.
  • the elastic return means comprise at least one spring extending in axial direction, one end of which is attached to the drive member and the other end is fixed to the second movable member.
  • each spring is a tension spring which has its rear end fixed to the second movable member and its front end attached to a pin itself attached to the drive member and which enters a recess, extending in axial direction from the second movable member, the rear end of said recess defining the position predetermined advance of said second movable member.
  • the drive member comprises at least one latch member movable in one direction substantially perpendicular to the direction of the axis of the tube, and the second movable member has an opening into which the lock element can penetrate, and this opening is located forward with respect to the latch member when the second movable member is in its predetermined forward position relative to the drive body.
  • the device includes means for biasing the element forming a lock in the sense that the latter can enter the opening at the start of a delivery, and cam means adapted to cooperate with means complementary to the latch element to return the latter to its unlocked position when the drive member returns to its position back.
  • the complementary means consist of at least one tilting lever spring loaded and extending substantially in axial direction over a length sufficient to allow the forming element lock to enter the opening at the start of a delivery maneuver.
  • the second movable member comprises, for each claw, a cam section adapted to cooperate with an element complementary forming a cam roller of said claw for spread said claw radially outwards, against the action of an antagonistic spring, when the second organ mobile moves in relative motion with respect to the drive member while the lock member is in its unlocked position.
  • the device comprises fixed means adapted to cooperate with each claw body and arranged to spread each claw radially outward when the organ drive returns to its rear position.
  • the drive member is a shaped sheath substantially cylindrical carrying three articulated clamps, and in that the second movable member is a slide cylindrical coaxial with the sheath and moving at inside the latter.
  • FIG. 1 Schematically shown in Figure 1 the tube 1 of a cannon 2 behind which is a loading magazine 3.
  • the magazine 3 comprises so known from the cells 4 each adapted to receive a ammunition 5, shown schematically in dashes.
  • the magazine 3 is provided with means for placing substantially in the axis 6 of the tube 1 a cell 4 containing ammunition 5 to be repressed inside the tube 1, or an empty cell when removing a ammunition 5 of the tube 1 to replace it in said cell.
  • the store 3 is adapted to cooperate with a device according to the invention for pushing forward towards inside the tube 1 of the barrel 2 a munition 5 taken in a cell 4 of the magazine 3, and to remove from the tube 1 ammunition 5 to place it backwards in a tray 4 empty from magazine 3.
  • Tube 1 and magazine 3 are shown in the example of figure 1 housed in a turret 7 pivoting, in this example a turret of the type fitted a battle tank (not shown).
  • the device comprises a member drive 8, or mobile assembly, adapted to move substantially in the direction of the axis 6 of the tube 1 to inside a cell, alternately forward, that is to say towards the tube and towards the left in FIG. 2, and backwards, i.e. from tube 1 to the magazine 2, to the right in Figure 2, between a position rear, in which the drive member 8 is located opposite the tube 1 with respect to the magazine 3, and a front position in which the drive member 8 is located near the tube 1.
  • the organ drive 8 comprises a sheath 8a of form substantially cylindrical adapted to slide axially at the interior of a cell 4 in store 3 and a second movable member 10.
  • three claws 9 are pivotally mounted on the sheath 8a of a manner which will be detailed later. These claws are independent of each other, which avoids precise alignment with the ammunition.
  • the second member 10 is movable in the axial direction relative to the sheath 8a, and that is, in the example shown, a slide 10a of coaxial cylindrical shape with the sheath 8a and moving inside this latest.
  • the slide 10a comprises means which will described below to spread the claws 9 radially outward when moving in the axial direction of a relative movement with respect to the sheath 8a at vicinity of the front position thereof to allow the claws 9 to engage with a flange 11 in projecting radially outward from the base 12 of ammunition 5 at the rear face 13 of the latter.
  • the drive sleeve 8a is driven itself by any known means, for example, such as shown schematically in Figure 1, by a carriage 14 guided by rails 15 fixed to an upper wall of the turret or the carcass of the store.
  • the device comprises elastic return means 16 arranged between the sheath 8a and the slide 10a to permanently remind the slide 10a forward towards an advanced position determined, shown in Figure 2, in which the slide 10a projects axially forwards through relative to the sheath 8a.
  • the sheath 8a has means which will be described later adapted to cooperate with fixed complementary means placed in the vicinity from the rear position of the sleeve, to lock the slide 10a relative to sheath 8a at the start of a delivery maneuver, and to unlock the slide 10a when the sheath 8a returns to its rear position at the end of a delivery maneuver.
  • the means elastic return 16 include two springs 16 extending in axial direction and arranged inside of the slide 10a opposite each other with respect to axis 6.
  • Each spring 16 is a tension spring which has its rear end 17 fixed to an upright 18 extending radially inside the slide 10a, and which has its front end 19 fixed to a pin 20 which is itself attached to the sheath 8a and projects radially towards the inside of the sheath 8a and the slide 10a and enters in a recess 21, a groove in the example shown, extending in the axial direction, of the slide 10a.
  • the rear end 22 of the groove 21 defines the position predetermined advance of the slide 10a relative to the sheath 8a.
  • the sheath 8a has at least one element forming lock 23 movable in a direction substantially perpendicular to the direction of the axis 6 of the tube 1, and the slide 10a has an opening 24 in which can penetrate the latch element 23. As shown in detail in Figures 2 and 11, the opening 24 is located towards the front relative to the latch member 23 when the slide 10a is in its advanced position predetermined with respect to the sheath 8a.
  • the latch 23 is in the form of a plate extending perpendicular to axis 6 and movable at the interior of a corresponding housing 25 of the sheath 8a.
  • the plane of symmetry 26 of the latch 23 passes through the axis 6, of so that the forces transmitted by this lock 23 to the slide 10a and sleeve 8a are perfectly balanced with respect to this axis.
  • the lock plate 23 is held in the position it occupies at all times in relation to sheath 8a by one or more pressing elements 27, two in FIG. 8, each pushed by a spring 28 extending substantially in the axial direction. These pressing elements 27 press the latch plate against the opposite wall of the housing 25, and the latch plate 23 remains in the position she occupies until she is subject to a force directed radially in one direction or the other and intended to move it radially.
  • the plate 23 has a window 29 which will be seen further the function.
  • the lower edge 30 of the window 29 comprises, on the side of the rear face 31 of the plate 23, a chamfer 32 extending downwards and backwards whose function will be seen below (see Figure 7).
  • the device includes complementary means fixed to apply the lock 23 in the direction of which the latter can enter the opening 24 at beginning of a backflow maneuver, i.e. towards the high in the figures.
  • these means complementary comprise at least one rocking lever 33 biased by a spring 34 and extending substantially in axial direction over a sufficient predetermined length to allow the latch 23 to enter the opening 24 at the start of a push-back maneuver.
  • the lock 23 being consisting of a plate having a certain width, the device comprises either a single lever 33 located in the plane of symmetry 26 of its plate, ie two levers 33 symmetrical to each other with respect to this plane 26 (see figure 6).
  • Each lever 33 is articulated at its end rear 35 around a fixed axis 36, and comprises at its front end a chamfer 37 inclined forward and down, whose function we will see below (see figure 2).
  • the device further comprises a cam means 38 adapted to cooperate with the window 29 of the lock 23 and the chamfer 32 of this window to bring back the lock 23 in its unlocked position of FIG. 2 when the sheath 8a returns to its rear position (see more far).
  • This cam means consists, in the example represented in FIGS. 2 and 10A to 10F, by a finger 38 cantilevered forward on a base 39.
  • the finger 38 has a cross section adapted to penetrate into the window 29 of the lock 23.
  • the finger 38 comprises at the lower part of its front end 40 a chamfer 41 extending up and back.
  • Chamfer 41 is thus adapted to cooperate with the chamfer 32 of the window 29, as will be seen below.
  • each claw 9 is formed at the front end of a body of claw 90
  • the slide 10a comprises, for each claw 9, a cam section 42 extending forwards and outwardly adapted to cooperate with an element complementary 43, forming a cam roller of the body 90, of the claw 9, to spread said claw 9 radially towards the outside, against the action of an opposing spring 44, when the slide 10a moves in relative motion relative to the sheath 8a while the latch 23 is in its unlocked position.
  • the cam roller 43 is substantially parallel to the cam section 42 of the slide 10.
  • Each spring 44 extends substantially radially, as shown in Figures 3, 4 and 5 between an axis 45 carried by the claw body 90 and a ring 46 retained by the springs 44 at the center of the slide 10a, each spring 44 passing through the wall of the slide 10a by a groove 47 corresponding which extends axially over a length at less equal to the axial length of the groove 21 in which moves the pin 20 of each axial spring 16.
  • Each claw body 90 extends axially towards the rear relative to the axis 48 of articulation of said body of claw on the sheath 8a by a rear end 49 comprising, on its radially outer edge, rear to front, a first chamfer 50 extending forward and outward, then part 51 directed substantially axially, and finally a second chamfer 52 extending forward and inward of the sheath 8a, adapted to cooperate with a fixed finger 53, in a manner which will be described later, so as to spread each claw 9 radially outwards when the sheath 8a returns to its rear position.
  • the springs 16 hold the slider 10a in its advanced position shown in Figure 2, relative to the sheath 8a, when said sheath 8a moves towards the front, as long as the slider 10a does not meet any obstacle, i.e. as long as the slider 10a does not come not in contact with the rear face 13 of a munition 5, whether this ammunition is located in store 3 or in the barrel 1 tube 2.
  • the distance d separating the slide 10a from the rear face 13, which corresponds to the games required for the correct operation of store 3, must be sufficient to allow the lock 23 to be released from the finger 38 while remaining subject to the effect of the tilting levers 33 for enter the opening 24 of the slide 10a as is will see below.
  • the finger 38 In the starting position for any maneuver, which is the rear position shown in Figure 2, the finger 38 is inserted into the window 29 of the lock 23 and retains the latter in the unlocked position, the low position at the figure.
  • the rocking lever 33 urges the lock 23 upwards but cannot act due to the presence of the finger 38.
  • the finger 53 for controlling each claw 9 is located in front of the rear part 49 of the body 90 of said claw.
  • the slide 10a, requested by the springs 16, is in its advanced position relative to the sheath 8a, advanced position which is defined by the rear end 22 of each groove 21 which retains the corresponding pin 20.
  • the lock 23, is relative to the finger 38 and the rocking lever 33, in the position shown in the Figure 10A. In this position, the concave upper edge 56 of the latch 23 is supported on the outer surface 57 of slide 10a and therefore cannot penetrate into opening 24 of the slide.
  • the sheath 8a brings with it the slide 10a which remains in its advanced position.
  • the sheath 8a continuing its movement towards the front (arrow 54), drives with it the slide 10a and ammunition 5. This movement continues until the position front of the sheath 8a, in which the ammunition 5 is driven back inside the tube 1 of the barrel 2.
  • the sheath 8a continues to move back to its position rear (arrow 70), carrying with it the slide returned to its advanced position, the ammunition 5 remaining in the position in which it was released by the claws 9.
  • the magazine 3, the sheath 8a, the slide 10a, the lock 23, and all of the auxiliary elements described above, can thus be replaced by means equivalents.

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Description

La présente invention concerne un dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans un magasin de chargement du tube, et pour retirer du tube une munition pour la replacer dans le magasin.
On connaít, d'après le brevet FR-A-2 726 637 un dispositif de ce type comportant un organe d'entraínement adapté à se déplacer sensiblement dans la direction de l'axe du tube alternativement entre une position arrière, dans laquelle l'organe d'entraínement est situé à l'opposé du tube par rapport au magasin, et une position avant dans laquelle l'organe d'entraínement est situé à proximité du tube, au moins deux griffes étant montées de manière pivotante sur ledit organe d'entraínement, le dispositif comportant également un second organe mobile en direction axiale par rapport à l'organe d'entraínement et comprenant des moyens pour écarter radialement les griffes vers l'extérieur lorsqu'il se déplace en direction axiale d'un mouvement relatif par rapport à l'organe d'entraínement au voisinage de la position avant de celui-ci pour permettre aux griffes de venir en prise avec des moyens complémentaires d'une munition en vue de retirer la munition du tube et de ramener cette dernière dans ledit magasin lorsque l'organe d'entraínement revient de sa position avant jusqu'à sa position arrière.
Dans ce document, l'organe d'entraínement étant actionné par des moyens adaptés à lui communiquer une décélération brutale à proximité de la position avant de l'organe d'entraínement, le second organe mobile est une masselotte lestée qui se trouve projetée vers l'avant par son inertie lors de cette décélération brutale du mouvement de l'organe d'entraínement.
Cette masselotte porte des bras articulés qui écartent les griffes pour permettre à celles-ci de venir en prise avec une collerette du culot de la munition. Pour une opération normale de refoulement d'une munition, la masselotte est verrouillée sur l'organe d'entraínement, et les pinces, en position fermée, viennent en contact avec le culot de la munition pour refouler cette dernière.
Ce dispositif est capable de remplir les deux fonctions pour lesquelles il a été prévu, mais ne répond pas à tous les critères de précision et de fiabilité exigés.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus et de proposer un dispositif du type précité qui soit simple, précis, économique, et extrêmement fiable.
L'invention a donc pour objet un dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans un magasin de chargement du tube, et pour retirer du tube une munition pour la replacer dans le magasin, ce dispositif comportant un organe d'entraínement adapté à se déplacer sensiblement dans la direction de l'axe du tube alternativement entre une position arrière, dans laquelle l'organe d'entraínement est situé à l'opposé du tube par rapport au magasin, et une position avant dans laquelle l'organe d'entraínement est situé à proximité du tube, au moins une griffe étant montée de manière pivotante sur ledit organe d'entraínement, caractérisé en ce qu'il comporte :
  • un second organe mobile en direction axiale par rapport à l'organe d'entraínement et comprenant des moyens pour écarter radialement les griffes vers l'extérieur lorsqu'il se déplace en direction axiale d'un mouvement relatif par rapport à l'organe d'entraínement au voisinage de la position avant de celui-ci pour permettre aux griffes de venir en prise avec des moyens complémentaires d'une munition en vue de la retirer du tube et de ramener cette dernière dans le magasin lorsque l'organe d'entraínement revient de sa position avant jusqu'à sa position arrière,
  • des moyens de rappel élastique agencés entre l'organe d'entraínement et le second organe mobile pour rappeler en permanence ce second organe mobile vers l'avant vers une position avancée déterminée dans laquelle le second organe mobile fait saillie axialement vers l'avant par rapport à l'organe d'entraínement,
  • des moyens reliés à l'organe d'entraínement constitués par au moins un élément formant verrou et adaptés à coopérer avec des moyens complémentaires fixes placés au voisinage de la position arrière dudit organe d'entraínement, pour verrouiller le second organe mobile par rapport à l'organe d'entraínement au début d'une manoeuvre de refoulement, et pour déverrouiller ledit second organe mobile lorsque l'organe d'entraínement revient dans sa position arrière à la fin d'une manoeuvre de refoulement.
Ainsi, lorsque l'organe d'entraínement se déplace vers l'avant, c'est-à-dire vers le tube, le second organe mobile reste dans sa position avancée jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la face arrière du culot d'une munition.
Lors d'une manoeuvre de refoulement d'une munition stockée dans le magasin, ce contact intervient dès le début de cette manoeuvre : le second organe mobile est immobilisé par la munition tandis que l'organe d'entraínement continue son mouvement vers l'avant jusqu'au verrouillage du second organe mobile. La manoeuvre de refoulement continue alors d'une manière classique, le déverrouillage du second organe intervenant à la fin de cette manoeuvre. Au contraire, lorsqu'il s'agit de retirer une munition présente dans le tube pour la replacer dans le magasin, le contact du second organe mobile avec la munition n'intervient que dans la position avant dudit organe d'entraínement alors que le second organe mobile n'est pas verrouillé par rapport à l'organe d'entraínement, ce qui permet l'ouverture des griffes qui viennent en prise avec la munition pour retirer et ramener celle-ci dans le magasin.
Selon une version avantageuse de l'invention les les moyens de rappel élastique comprennent au moins un ressort s'étendant en direction axiale dont une extrémité est fixée à l'organe d'entraínement et dont l'autre extrémité est fixée au second organe mobile.
Selon une version avantageuse de l'invention, chaque ressort est un ressort de traction qui a son extrémité arrière fixée au second organe mobile et son extrémité avant fixée à une goupille elle-même fixée à l'organe d'entraínement et qui pénètre dans un évidement, s'étendant en direction axiale, du second organe mobile, l'extrémité arrière dudit évidement définissant la position avancée prédéterminée dudit second organe mobile.
Selon encore une version avantageuse de l'invention, l'organe d'entraínement comporte au moins un élément formant verrou mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de l'axe du tube, et le second organe mobile comporte une ouverture dans laquelle peut pénétrer l'élément formant verrou, et cette ouverture est située vers l'avant par rapport à l'élément formant verrou lorsque le second organe mobile est dans sa position avancée prédéterminée par rapport à l'organe d'entraínement.
Selon une version préférée de l'invention, le dispositif comprend des moyens pour solliciter l'élément formant verrou dans le sens selon lequel ce dernier peut pénétrer dans l'ouverture au début d'une manoeuvre de refoulement, et des moyens formant came adaptés à coopérer avec des moyens complémentaires de l'élément formant verrou pour ramener ce dernier dans sa position déverrouillée lorsque l'organe d'entraínement revient dans sa position arrière.
Selon encore une version préférée de l'invention, les moyens complémentaires sont constitués d'au moins un levier basculant sollicité par un ressort et s'étendant sensiblement en direction axiale sur une longueur prédéterminée suffisante pour permettre à l'élément formant verrou de pénétrer dans l'ouverture au début d'une manoeuvre de refoulement.
Selon encore une version préférée de l'invention, le second organe mobile comporte, pour chaque griffe, un tronçon de came adapté à coopérer avec un élément complémentaire formant galet de came de ladite griffe pour écarter ladite griffe radialement vers l'extérieur, contre l'action d'un ressort antagoniste, lorsque le second organe mobile se déplace d'un mouvement relatif par rapport à l'organe d'entraínement alors que l'élément formant verrou est dans sa position déverrouillée.
Selon encore une version préférée de l'invention, le dispositif comporte des moyens fixes adaptés à coopérer avec chaque corps de griffe et agencés de façon à écarter chaque griffe radialement vers l'extérieur lorsque l'organe d'entraínement revient dans sa position arrière.
Selon une réalisation préférée de l'invention, l'organe d'entraínement est un fourreau de forme sensiblement cylindrique portant trois pinces articulées, et en ce que le second organe mobile est un coulisseau cylindrique coaxial avec le fourreau et se déplaçant à l'intérieur de ce dernier.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront dans la description détaillée ci-après.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs :
  • la figure 1 est vue schématique en perspective illustrant un magasin à munitions situé à l'arrière du tube d'un canon, ce magasin étant adapté à coopérer avec un dispositif selon la présente invention ;
  • la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
  • la figure 3 est une demi-vue gauche en coupe suivant III-III à la figure 2 ;
  • la figure 4 est une demi-vue droite en coupe selon IV-IV à la figure 2 ;
  • la figure 5 est une vue avec arrachements, selon V-V à la figure 2 ;
  • la figure 6 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'élément formant verrou du dispositif de la figure 2 ;
  • la figure 7 est vue en coupe suivant VII-VII à la figure 6 ;
  • la figure 8 est une vue de dessus avec arrachement, de l'élément formant verrou de la figure 6 en place dans l'organe d'entraínement de la figure 2 ;
  • la figure 9 est une vue schématique partielle semblable à la figure 2 illustrant le contact avec l'arrière d'une munition ;
  • les figures 10A à 10F sont des vues schématiques successives d'un détail de la figure 2 illustrant les différentes étapes du verrouillage et du déverrouillage du second organe mobile par rapport à l'organe d'entraínement de la figure 2 lors d'une manoeuvre de refoulement ;
  • la figure 11 est une vue semblable à la figure 10C illustrant la manoeuvre sans verrouillage ;
  • les figures 12A à 12F sont des vues schématiques successives d'un autre détail de la figure 2 illustrant les différentes étapes suivant lesquelles les griffes viennent en prise avec la collerette du culot d'une munition et relâchent cette collerette lorsque l'organe d'entraínement revient dans sa position arrière après avoir replacé ladite munition dans le magasin.
On a schématisé à la figure 1 le tube 1 d'un canon 2 derrière lequel est agencé un magasin de chargement 3. Dans l'exemple représenté, le magasin 3 comporte de manière connue des alvéoles 4 adaptées chacune à recevoir une munition 5, schématisée en tirets.
Le magasin 3 est muni de moyens pour placer sensiblement dans l'axe 6 du tube 1 une alvéole 4 contenant une munition 5 qu'il s'agit de refouler à l'intérieur du tube 1, ou une alvéole vide lorsqu'il s'agit de retirer une munition 5 du tube 1 pour la replacer dans ladite alvéole.
Le magasin 3 est adapté à coopérer avec un dispositif selon l'invention pour refouler, vers l'avant, à l'intérieur du tube 1 du canon 2 une munition 5 prélevée dans une alvéole 4 du magasin 3, et pour retirer du tube 1 une munition 5 pour la replacer,vers l'arrière, dans une alvéole 4 vide du magasin 3.
Le tube 1 et le magasin 3 sont représentés dans l'exemple de la figure 1 logés dans une tourelle 7 pivotante, dans cet exemple une tourelle du type équipant un char de combat (non représenté).
Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif suivant l'invention comporte un organe d'entraínement 8, ou ensemble mobile, adapté à se déplacer sensiblement dans la direction de l'axe 6 du tube 1 à l'intérieur d'une alvéole, alternativement vers l'avant, c'est-à-dire vers le tube et vers la gauche à la figure 2, et vers l'arrière, c'est-à-dire du tube 1 vers le magasin 2, vers la droite à la figure 2, entre une position arrière, dans laquelle l'organe d'entraínement 8 est situé à l'opposé du tube 1 par rapport au magasin 3, et une position avant dans laquelle l'organe d'entraínement 8 est situé à proximité du tube 1. Dans cet exemple, l'organe d'entraínement 8 comprend un fourreau 8a de forme sensiblement cylindrique adapté à coulisser axialement à l'intérieur d'une alvéole 4 du magasin 3 et un second organe mobile 10.
Dans l'exemple représenté, trois griffes 9 sont montées de manière pivotante sur le fourreau 8a d'une manière qui sera détaillée plus loin. Ces griffes sont indépendantes les unes des autres, ce qui évite un alignement précis avec la munition.
Le second organe 10 est mobile en direction axiale par rapport au fourreau 8a, et qui est, dans l'exemple représenté, un coulisseau 10a de forme cylindrique coaxial avec le fourreau 8a et se déplaçant à l'intérieur de ce dernier.
Le coulisseau 10a comporte des moyens qui seront décrits plus loin pour écarter radialement les griffes 9 vers l'extérieur lorsqu'il se déplace en direction axiale d'un mouvement relatif par rapport au fourreau 8a au voisinage de la position avant de celui-ci pour permettre aux griffes 9 de venir en prise avec une collerette 11 en saillie radialement vers l'extérieur par rapport au culot 12 d'une munition 5 au niveau de la face arrière 13 de cette dernière.
Ceci permet au dispositif suivant l'invention de retirer la munition 5 du tube 1 du canon 2 et de ramener cette munition 5 dans une alvéole 4 vide du magasin 3 lorsque le fourreau 8a revient de sa position avant jusqu'à sa position arrière.
Le fourreau d'entraínement 8a est entraíné lui-même par des moyens connus quelconques, par exemple, comme schématisé à la figure 1, par un chariot 14 guidé par des rails 15 fixés à une paroi supérieure de la tourelle ou de la carcasse du magasin.
Suivant l'invention, le dispositif comporte des moyens 16 de rappel élastique agencés entre le fourreau 8a et le coulisseau 10a pour rappeler en permanence le coulisseau 10a vers l'avant vers une position avancée déterminée, représentée à la figure 2, dans laquelle le coulisseau 10a fait saillie axialement vers l'avant par rapport au fourreau 8a. En outre, le fourreau 8a comporte des moyens qui seront décrits plus loin adaptés à coopérer avec des moyens complémentaires fixes placés au voisinage de la position arrière du fourreau, pour verrouiller le coulisseau 10a par rapport au fourreau 8a au début d'une manoeuvre de refoulement, et pour déverrouiller le coulisseau 10a lorsque le fourreau 8a revient dans sa position arrière à la fin d'une manoeuvre de refoulement.
Comme représenté aux figures 2, 4 et 5, les moyens de rappel élastique 16 comprennent deux ressorts 16 s'étendant en direction axiale et disposés à l'intérieur du coulisseau 10a à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe 6.
Chaque ressort 16 est un ressort de traction qui a son extrémité arrière 17 fixée à un montant 18 s'étendant radialement à l'intérieur du coulisseau 10a, et qui a son extrémité avant 19 fixée à une goupille 20 qui est elle-même fixée au fourreau 8a et fait saillie radialement vers l'intérieur du fourreau 8a et du coulisseau 10a et pénètre dans un évidement 21, une gorge dans l'exemple représenté, s'étendant en direction axiale, du coulisseau 10a. L'extrémité arrière 22 de la gorge 21 définit la position avancée prédéterminée du coulisseau 10a par rapport au fourreau 8a.
Le fourreau 8a comporte au moins un élément formant verrou 23 mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de l'axe 6 du tube 1, et le coulisseau 10a comporte une ouverture 24 dans laquelle peut pénétrer l'élément formant verrou 23. Comme représenté en détail aux figures 2 et 11, l'ouverture 24 est située vers l'avant par rapport à l'élément formant verrou 23 lorsque le coulisseau 10a est dans sa position avancée prédéterminée par rapport au fourreau 8a.
Dans l'exemple représenté en détail aux figures 6 à 8, le verrou 23 se présente sous la forme d'une plaque s'étendant perpendiculairement à l'axe 6 et mobile à l'intérieur d'un logement correspondant 25 du fourreau 8a. Le plan de symétrie 26 du verrou 23 passe par l'axe 6, de façon que les efforts transmis par ce verrou 23 au coulisseau 10a et au fourreau 8a soient parfaitement équilibrés par rapport à cet axe.
La plaque de verrou 23 est maintenue dans la position qu'elle occupe à tout moment par rapport au fourreau 8a par un ou plusieurs éléments presseurs 27, deux à la figure 8, poussés chacun par un ressort 28 s'étendant sensiblement en direction axiale. Ces éléments presseurs 27 pressent la plaque de verrou contre la paroi opposée du logement 25, et la plaque de verrou 23 reste dans la position qu'elle occupe tant qu'elle n'est pas soumise à une force dirigée radialement dans un sens ou dans l'autre et destinée à la déplacer radialement.
La plaque 23 comporte une fenêtre 29 dont on verra plus loin la fonction. Le bord inférieur 30 de la fenêtre 29 comporte, du côté de la face arrière 31 de la plaque 23, un chanfrein 32 s'étendant vers le bas et vers l'arrière dont on verra plus loin la fonction (voir figure 7).
Le dispositif comprend des moyens complémentaires fixes pour solliciter le verrou 23 dans le sens selon lequel ce dernier peut pénétrer dans l'ouverture 24 au début d'une manoeuvre de refoulement, c'est-à-dire vers le haut aux figures. Dans l'exemple représenté, ces moyens complémentaires comprennent au moins un levier basculant 33 sollicité par un ressort 34 et s'étendant sensiblement en direction axiale sur une longueur prédéterminée suffisante pour permettre au verrou 23 de pénétrer dans l'ouverture 24 au début d'une manoeuvre de refoulement. Le verrou 23 étant constitué par une plaque ayant une certaine largeur, le dispositif comporte soit un seul levier 33 situé dans le plan de symétrie 26 de sa plaque, soit deux leviers 33 symétriques l'un de l'autre par rapport à ce plan 26 (voir figure 6). Chaque levier 33 est articulé à son extrémité arrière 35 autour d'un axe fixe 36, et comporte à son extrémité avant un chanfrein 37 incliné vers l'avant et vers bas, dont on verra plus loin la fonction (voir figure 2).
Comme représenté en détail aux figures 2 et 10A à 10F, le dispositif comporte en outre un moyen formant came 38 adapté à coopérer avec la fenêtre 29 du verrou 23 et le chanfrein 32 de cette fenêtre pour ramener le verrou 23 dans sa position déverrouillée de la figure 2 lorsque le fourreau 8a revient dans sa position arrière (voir plus loin).
Ce moyen à came est constitué, dans l'exemple représenté aux figures 2 et 10A à 10F, par un doigt 38 monté en porte à faux vers l'avant sur un socle 39. Le doigt 38 a une section transversale adaptée à pénétrer dans la fenêtre 29 du verrou 23. Le doigt 38 comporte à la partie inférieure de son extrémité avant 40 un chanfrein 41 s'étendant vers le haut et vers l'arrière. Le chanfrein 41 est ainsi adapté à coopérer avec le chanfrein 32 de la fenêtre 29, comme on le verra ci-après.
Comme représenté aux figures 2 et 12A à 12F, chaque griffe 9 est ménagée à l'extrémité avant d'un corps de griffe 90, et le coulisseau 10a comporte, pour chaque griffe 9, un tronçon de came 42 s'étendant vers l'avant et vers l'extérieur, adapté à coopérer avec un élément complémentaire 43, formant galet de came du corps 90, de la griffe 9, pour écarter ladite griffe 9 radialement vers l'extérieur, contre l'action d'un ressort antagoniste 44, lorsque le coulisseau 10a se déplace d'un mouvement relatif par rapport au fourreau 8a alors que le verrou 23 est dans sa position déverrouillée. Le galet de came 43 est sensiblement parallèle au tronçon de came 42 du coulisseau 10. Chaque ressort 44 s'étend sensiblement radialement, comme schématisé aux figures 3, 4 et 5 entre un axe 45 porté par le corps de griffe 90 et un anneau 46 retenu par les ressorts 44 au centre du coulisseau 10a, chaque ressort 44 traversant la paroi du coulisseau 10a par une gorge 47 correspondante qui s'étend axialement sur une longueur au moins égale à la longueur axiale de la gorge 21 dans laquelle se déplace la goupille 20 de chaque ressort axial 16.
Chaque corps de griffe 90 s'étend axialement vers l'arrière par rapport à l'axe 48 d'articulation dudit corps de griffe sur le fourreau 8a par une extrémité arrière 49 comportant, sur son bord radialement extérieur, de l'arrière vers l'avant, un premier chanfrein 50 s'étendant vers l'avant et vers l'extérieur, puis une partie 51 dirigée sensiblement axialement, et enfin un second chanfrein 52 s'étendant vers l'avant et vers l'intérieur du fourreau 8a, adaptés à coopérer avec un doigt fixe 53, d'une manière qui sera décrite plus loin, de façon à écarter chaque griffe 9 radialement vers l'extérieur lorsque le fourreau 8a revient dans sa position arrière.
On va maintenant expliquer, à l'aide des figures 9, 10A à 10F, 11 et 12A à 12F, le fonctionnement du dispositif que l'on vient de décrire, successivement lors d'une manoeuvre normale de refoulement à l'intérieur du tube 1 d'une munition prélevée dans une alvéole 4 du magasin 3, et dans la manoeuvre inverse consistant à retirer du tube 1 une munition pour la replacer dans une alvéole 4 vide du magasin 3.
Comme schématisé à la figure 9 on comprendra que les ressorts 16 maintiennent le coulisseau 10a dans sa position avancée représentée à la figure 2, par rapport au fourreau 8a, lorsque ledit fourreau 8a se déplace vers l'avant, tant que le coulisseau 10a ne rencontre aucun obstacle, c'est-à-dire tant que le coulisseau 10a ne vient pas en contact avec la face arrière 13 d'une munition 5, que cette munition soit située dans le magasin 3 ou dans le tube 1 du canon 2.
On comprendra de ce qui précède que, comme schématisé à la figure 9, lorsque le coulisseau 10a arrive en contact avec la face arrière 13 d'une munition 5, et la force des ressorts 16 étant par construction inférieure à la résistance opposée par la munition 5 au coulisseau 10, le coulisseau 10a se trouve immobilisé par la munition, tandis que le fourreau 8a continue son mouvement vers l'avant schématisé par la flèche 54, ce qui correspond à un mouvement relatif vers l'arrière du coulisseau 10a par rapport au fourreau 8a. Dans le cas d'une manoeuvre classique de refoulement, la munition 5 est située dans une alvéole 4 du magasin 3 à faible distance du coulisseau 10a comme représenté à la figure 2. De façon plus précise, la distance d séparant le coulisseau 10a de la face arrière 13, qui correspond aux jeux nécessaires pour le bon fonctionnement du magasin 3, doit être suffisante pour permettre au verrou 23 de se dégager du doigt 38 tout en restant soumis à l'effet des leviers basculants 33 pour pénétrer dans l'ouverture 24 du coulisseau 10a comme on le verra ci-dessous.
Dans la position de départ de toute manoeuvre, qui est la position arrière représentée à la figure 2, le doigt 38 est introduit dans la fenêtre 29 du verrou 23 et retient ce dernier en position non verrouillée, la position basse à la figure. Le levier basculant 33 sollicite le verrou 23 vers le haut mais ne peut agir du fait de la présence du doigt 38. Le doigt 53 de commande de chaque griffe 9 est situé en avant de la partie arrière 49 du corps 90 de ladite griffe. Le coulisseau 10a, sollicité par les ressorts 16, est dans sa position avancée par rapport au fourreau 8a, position avancée qui est définie par l'extrémité arrière 22 de chaque gorge 21 qui retient la goupille 20 correspondante.
Le verrou 23, est par rapport au doigt 38 et au levier basculant 33, dans la position représentée à la figure 10A. Dans cette position, le bord supérieur concave 56 du verrou 23 est en appui sur la surface extérieure 57 du coulisseau 10a et ne peut donc pas pénétrer dans l'ouverture 24 du coulisseau.
Au début de toute manoeuvre, le fourreau 8a entraíne avec lui le coulisseau 10a qui reste dans sa position avancée. Le verrou 23, entraíné par le fourreau 8a, se déplace vers l'avant par rapport au doigt 38 et au levier basculant 33 (flèche 54).
On arrive ainsi à la situation représentée à la figure 10B, dans laquelle le verrou 23 a échappé au doigt 38, reste sollicité vers le haut par le levier basculant 33, mais reste bloqué dans sa position basse par la paroi extérieure 57 du coulisseau 10a.
Lorsqu'une munition est présente dans l'alvéole située en face du tube 1 du canon 2, la partie avant du coulisseau 10a, vient alors en contact avec la face arrière 13 de cette munition. Le coulisseau 10a est alors bloqué tandis que le fourreau continue son mouvement vers l'avant. Le verrou 23, entraíné par le fourreau 8a, se déplace également vers l'avant par rapport au coulisseau 10a et arrive au niveau de l'ouverture 24 dans laquelle il pénètre sous l'action du levier basculant 33, comme représenté à la figure 10C : le verrou 23 verrouille ainsi le coulisseau 10a par rapport au fourreau 8 (flèche 55).
Le fourreau 8a, poursuivant son déplacement vers l'avant (flèche 54), entraíne avec lui le coulisseau 10a et la munition 5. Ce mouvement se poursuit jusqu'à la position avant du fourreau 8a, dans laquelle la munition 5 est refoulée à l'intérieur du tube 1 du canon 2.
Le fourreau repart alors en sens inverse (flèche 60) vers sa position arrière de départ, entraínant toujours le coulisseau 8a verrouillé par le verrou 23. Lorsque le fourreau 8a arrive à proximité de sa position arrière, son bord inférieur 58 vient en contact avec le chanfrein 37 à l'extrémité avant du levier basculant 33. Celui-ci s'efface sous la poussée du verrou 23, comme schématisé par la flèche 59, contre l'action du ressort 34, (voir figure 10D).
Le fourreau 8a poursuivant son déplacement vers l'arrière, selon la flèche 60, le chanfrein 41 du doigt 38 arrive en contact avec le chanfrein 32 du bord inférieur 30 de la fenêtre 29 et oblige le verrou 23 à se déplacer à la fois vers l'extérieur, vers le bas sur la figure, et vers l'arrière, selon un mouvement composé schématisé par la flèche 61 : Le verrou 23 sort ainsi de l'ouverture 24 du coulisseau et déverrouille ainsi le coulisseau 10a par rapport au fourreau 8a. A la fin du mouvement vers l'arrière du fourreau 8a, on se retrouve, comme représenté à la figure 10F, dans la situation de départ représentée à la figure 10A.
Pour une manoeuvre de refoulement, c'est-à-dire pour ramener une munition du tube vers son alvéole comme il va être décrit en relation avec les fig 12, une alvéole vide est présente devant le tube 1 du canon 2, et donc devant le coulisseau 10a, le déplacement du fourreau 8a commence de la manière décrite ci-dessus, en passant par les étapes schématisées aux figures 10A et 10B.
Puis le fourreau 8a continue son déplacement vers l'avant, le coulisseau, qui ne rencontre aucun obstacle puisqu'aucune munition n'est présente, reste dans sa position avancée, de sorte que le verrou 23 reste à distance de l'ouverture 24. Le verrou 23 échappe ainsi d'abord au doigt 38 (figure 10B), puis au levier basculant 33, comme représenté à la figure 11 sur laquelle les flèches 62 et 63 identiques, qui représentent respectivement les déplacements conjugués du fourreau 8a et du coulisseau 10a, montrent qu'il n'y a pas de déplacement relatif du coulisseau 10a par rapport au fourreau 8a. Le verrou 23 bloqué par la paroi extérieure 57 du coulisseau 10a, reste dans sa position basse, et le coulisseau n'est pas verrouillé par rapport au fourreau 8a.
Lorsque le coulisseau 10a, en position non verrouillée, arrive en contact avec la face arrière 13 d'une munition 5, engagée dans le tube 1, le coulisseau 10a est bloqué tandis que le fourreau 8a poursuit son déplacement vers l'avant jusqu'à sa position avant, comme schématisé par la flèche 64 à la figure 12A.
Dans ce mouvement du fourreau, le galet de came 43 de chaque corps de griffe 90 vient en contact avec le tronçon de came 42 correspondant porté par le coulisseau 10a immobilisé, ce qui provoque l'écartement de chaque griffe 9 vers l'extérieur pour permettre à cette griffe 9 de dépasser la collerette 11 de la munition, comme schématisé à la figure 12B (flèche 65).
A la fin du mouvement vers l'avant du fourreau 8a, schématisé à la figure 12C, le galet de came 43 échappe vers l'avant au tronçon de came 42 correspondant, la griffe 9 retombe et vient réellement en prise avec la collerette 11, comme schématisé par la flèche 66. Lorsque le fourreau revient vers l'arrière, les griffes 9 entraínent vers l'arrière la munition 5 jusque dans son alvéole et le coulisseau reste bloqué entre la face arrière 13 de la munition 5 et le fourreau 8a ou au niveau des cames, l'ensemble restant dans la position représentée à la figure 12C.
Lorsque le fourreau 8a arrive à proximité de sa position arrière initiale, le doigt 53 de déblocage de chaque griffe vient en contact avec le premier chanfrein 50 de l'extrémité arrière 49 du corps 90 de ladite griffe comme représenté à la figure 12D.
Lorsque le déplacement vers l'arrière du fourreau 8a se poursuit suivant la flèche 67, le doigt 53 parcourt le chanfrein 50, et force la griffe 9 à basculer dans le sens représenté par la flèche 68a, le sens horaire à la figure, pour obliger la griffe à libérer la collerette 11 de la munition 5 qui est alors ramenée totalement dans son alvéole. Le basculement maximum est obtenu lorsque le doigt 53 est en contact avec la partie 51, dirigée axialement, de la partie arrière 49. La munition, libérée par les griffes 9, reste immobile dans l'alvéole correspondante du magasin, le fourreau 8a poursuit son déplacement vers l'arrière, comme schématisé par la flèche 68, tandis que le coulisseau, libéré par le galet de came 43, repart vers l'avant suivant la flèche 69 sous l'action des ressorts 16 et reprend sa position avancée par rapport au fourreau 8a (Fig. 12E).
Comme schématisé à la figure 12F, le fourreau 8a poursuit son déplacement vers l'arrière jusqu'à sa position arrière (flèche 70), entraínant avec lui le coulisseau revenu dans sa position avancée, la munition 5 restant dans la position dans laquelle elle a été libérée par les griffes 9.
On a ainsi décrit un dispositif mécanique simple et extrêmement fiable, dans lequel c'est la munition 5 elle-même qui commande les étapes appropriées à chaque manoeuvre.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ces derniers de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention.
Le magasin 3, le fourreau 8a, le coulisseau 10a, le verrou 23, et tous les éléments auxiliaires décrits ci-dessus, peuvent ainsi être remplacés par des moyens équivalents.

Claims (12)

  1. Dispositif pour refouler à l'intérieur du tube (1) d'un canon (2) une munition (5) prélevée dans un magasin (3) de chargement du tube (1), et pour retirer du tube (1) une munition (5) pour la replacer dans le magasin (3), ce dispositif comportant un organe d'entraínement (8) adapté à se déplacer sensiblement dans la direction de l'axe (6) du tube (1) alternativement entre une position arrière, dans laquelle l'organe d'entraínement (8) est situé à l'opposé du tube (1) par rapport au magasin (3), et une position avant dans laquelle l'organe d'entraínement (8)est situé à proximité du tube (1), au moins une griffe (9) étant montée de manière pivotante sur ledit organe d'entraínement (8), caractérisé en ce qu'il comporte :
    un second organe (10) mobile en direction axiale par rapport à l'organe d'entraínement (8) et comprenant des moyens pour écarter radialement les griffes (9) vers l'extérieur lorsqu'il se déplace en direction axiale d'un mouvement relatif par rapport à l'organe d'entraínement (8) au voisinage de la position avant de celui-ci pour permettre aux griffes (9) de venir en prise avec des moyens complémentaires d'une munition (5) en vue de la retirer du tube (1) et de ramener cette dernière dans le magasin (3) lorsque l'organe d'entraínement (8) revient de sa position avant jusqu'à sa position arrière,
    des moyens de rappel élastique (16) agencés entre l'organe d'entraínement (8) et le second organe mobile (10) pour rappeler en permanence ce second organe mobile (10) vers l'avant vers une position avancée déterminée dans laquelle le second organe mobile (10) fait saillie axialement vers l'avant par rapport à l'organe d'entraínement (8) ;
    des moyens reliés à l'organe d'entraínement (8), constitués par au moins un élément formant verrou (23) et adaptés à coopérer avec des moyens complémentaires fixes (33) placés au voisinage de la position arrière dudit organe d'entraínement (8), pour verrouiller le second organe mobile (10) par rapport à l'organe d'entraínement (8) au début d'une manoeuvre de refoulement, et pour déverrouiller ledit second organe mobile (10) lorsque l'organe d'entraínement (8) revient dans sa position arrière à la fin d'une manoeuvre de refoulement.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent au moins un ressort (16) s'étendant en direction axiale dont une extrémité (19) est fixée à l'organe d'entraínement (8) et dont l'autre extrémité (17) est fixée au second organe mobile (10).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque ressort (16) est un ressort de traction qui a son extrémité arrière (17) fixée au second organe mobile (10) et qui a son extrémité avant (19) fixée à une goupille (20) elle-même fixée à l'organe d'entraínement (8) et qui pénètre dans un évidement (21), s'étendant en direction axiale, du second organe mobile (10), l'extrémité arrière (22) dudit évidement (21) définissant la position avancée prédéterminée dudit second organe mobile (10).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément formant verrou (23) est mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de l'axe (6) du tube (1) et en ce que le second organe mobile (10) comporte une ouverture (24) dans laquelle peut pénétrer l'élément formant verrou (23).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ouverture (24) est située vers l'avant par rapport à l'élément formant verrou (23) lorsque le second organe mobile (10) est dans sa position avancée prédéterminée par rapport à l'organe d'entraínement (8).
  6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément formant verrou (23) est maintenu dans la position qu'il occupe par rapport à l'organe d'entraínement (8) par au moins un élément presseur (27) poussé par un ressort (28) s'étendant sensiblement en direction axiale.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens complémentaires (33) sont agencés pour solliciter l'élément formant verrou (23) dans le sens selon lequel ce dernier peut pénétrer dans l'ouverture (24) au début d'une manoeuvre de refoulement.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens complémentaires sont constitués d'au moins un levier basculant (33) sollicité par un ressort (34) et s'étendant sensiblement en direction axiale sur une longueur prédéterminée suffisante pour permettre à l'élément formant verrou (23) de pénétrer dans l'ouverture (24) au début d'une manoeuvre de refoulement.
  9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens complémentaires (33) comprennent également des moyens formant came (37) adaptés à coopérer avec un chanfrein (32) de l'élément formant verrou (23) pour ramener ce dernier dans sa position déverrouillée lorsque l'organe d'entraínement (8) revient dans sa position arrière.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le second organe mobile (10) comporte, pour chaque griffe (9), un tronçon de came (42) adapté à coopérer avec un élément complémentaire formant galet de came (43) de ladite griffe (9) pour écarter ladite griffe (9) radialement vers l'extérieur, contre l'action d'un ressort (44) antagoniste, lorsque le second organe mobile (10) se déplace d'un mouvement relatif par rapport à l'organe d'entraínement (8) alors que l'élément formant verrou (23) est dans sa position déverrouillée.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens fixes (53) adaptés à coopérer avec chaque corps de griffe (90) et agencés de façon à écarter chaque griffe (9) radialement vers l'extérieur lorsque l'organe d'entraínement (8) revient dans sa position arrière.
  12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe d'entraínement (8a) est un fourreau de forme sensiblement cylindrique portant trois pinces (9) articulées, et en ce que le second organe mobile (10a) est un coulisseau cylindrique coaxial avec le fourreau (8a) et se déplaçant à l'intérieur de ce dernier.
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