EP0837173B1 - Verfahren zur Steuerung des Spülvorganges einer Waschmaschine - Google Patents
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- EP0837173B1 EP0837173B1 EP97117305A EP97117305A EP0837173B1 EP 0837173 B1 EP0837173 B1 EP 0837173B1 EP 97117305 A EP97117305 A EP 97117305A EP 97117305 A EP97117305 A EP 97117305A EP 0837173 B1 EP0837173 B1 EP 0837173B1
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- D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
Definitions
- the invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.
- Such a rinsing method in which the washing result is achieved only by means of the bound liquor, that is to say the water which can be absorbed by the laundry, is known, for example, from DE 34 01 899 C2.
- the rinsing success and the uniformity of a rinse cycle depend crucially on the fact that as much as possible the entire intended amount of rinsing water is absorbed evenly by the laundry, i.e. that all laundry parts are wetted and soaked largely homogeneously, so that Fresh water everywhere Rinsing effect can fill. Since little water is used with such a device, even less water absorption or wetting defects lead to a somewhat inferior washing result.
- EP 0 644290 A1 describes a method for rinsing and Spin the laundry suggested that the Rinsing process in several, each through a spin phase finished rinse cycles is divided and before each Spin phase a laundry redistribution takes place. To this According to scripture, better penetration of the Wash reached with the rinse water, however, the degree the penetration and thus the success of the measure in Procedure is not checked.
- DE 195 05 414 A1 relates to a method for detecting a fault in the water supply a washing machine. For this purpose, the water level in the Detergent container of the washing machine or the change in water level over time during water intake. If an error is found, the program can be aborted be initiated.
- the invention is therefore based on the problem Specify the method of the type mentioned, with which it it is possible to recognize such sources of error and 'at To be able to react accordingly, to achieve an improved washing result.
- the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given Source of error there is more water than permitted or than in Corresponding measured values are given in the normal case determines the existence of an error within the scope of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing operation is adjustable.
- Basis of the invention also be provided that in the frame a control based on measured values first of all Rinse water supply stopped and then another Rinse cycle is initiated. It is therefore according to the invention possible, if due to measured values or due to a corresponding comparison result in the "normal" Control must be intervened, the rinse water inlet is stopped because another feeding fresh Rinsing water does not improve the washing result leads, because a large part ends up unused in the swamp. Rather, in this case it is appropriate to Abort the current rinse cycle and then one to initiate another, new rinse cycle.
- the Drum washing machine is equipped with a drum rotatably arranged in a drum container, in the water can be added to rinse the laundry is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device. It stands out characterized in that a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.
- the drum washing machine stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.
- the device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, one preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Airfalls standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and are safe to grasp.
- the evaluation device can Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with look-up tables or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with im Enable processor stored comparison values, useful are.
- a correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle is, preferably also on the part of the control device a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be.
- the Evaluation device integrated in the control device is there already in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.
- Fig. 1 shows a section of a drum washing machine a drum container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn the laundry to be washed 3 is located.
- an inlet 4 for via one with an inlet valve 5 in its flow changeable supply line 6 sprayable rinse water provided, which after spraying into the interior of the Drum 2 arrives, and wets the laundry there.
- base side on the drum 1 a sump 7 is provided, one of which is not Pump shown is connected downstream.
- this swamp 7 collects from the drum 2 by appropriate Breakthroughs draining water.
- the swamp area 7 branches off an air trap 8, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged.
- Fig. 2 shows in the form of a diagram the pressure curve over time for a control and an error case.
- the time t is plotted along the abscissa
- the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate.
- Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process.
- Curve B corresponds to the fault case.
- the measurable pressure rise which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t 1 .
- the pressure rises continuously with time and approaches the stationary value towards the end of the water supply.
- the pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.
- the invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.
- Such a rinsing method in which the washing result is achieved only by means of the bound liquor, that is to say the water which can be absorbed by the laundry, is known, for example, from DE 34 01 899 C2.
- the rinsing success and the uniformity of a rinse cycle depend crucially on the fact that the entire intended amount of rinsing water is absorbed evenly by the laundry, i.e. that all laundry parts are largely homogeneously wetted and soaked so that the fresh water everywhere his or her Rinsing effect can fill. Since so little water is used, even less water absorption or wetting defects lead to somewhat inferior washing results.
- EP 0 644290 A1 describes a method for rinsing and Spin the laundry proposed, in which the Rinsing process in several, each through a spin phase finished rinse cycles is divided and before each Spin phase a laundry redistribution takes place. To this According to scripture, better penetration of the Wash reached with the rinse water, however, the degree the penetration and thus the success of the measure in Procedure is not checked.
- a washing machine is described in EP 0 778 367 A1 (Article 54 (3) EPC document) described in which the rinsing with bound liquor takes place and that is below the drum Water that collects is partially pumped for renewed use Use when rinsing is returned to the drum.
- a pressure measurement in one from the bottom of the Washing machine container branching air trap of the respective water level in the tank determined. Using of the measured values obtained is indicated by a corresponding Actuation of the valve in the feed line in particular ensures that on the one hand always sufficient Amount of water is available for the rinsing process, however on the other hand, the water level in the tank's bottom edge does not exceed the drum.
- the writing is one about regulating the amount of water supplied beyond influencing the rinsing process remove.
- the measures are not related for a targeted review of the degree of penetration of the Wash with water.
- DE 195 05 414 A1 relates to a method for detecting a fault in the water supply a washing machine. For this purpose, the water level in the Detergent container of the washing machine or the change in water level over time during water intake. If an error is found, the program can be aborted be initiated.
- the invention is therefore based on the problem of specifying a method of the type mentioned at the outset with which it is possible to recognize sources of error with regard to the washing result and to be able to react accordingly when such occurs in order to be able to achieve an improved washing result.
- the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given Source of error there is more water than permitted or than in Corresponding measured values are given in the normal case determines the existence of an error within the scope of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing operation is adjustable.
- Basis of the invention also be provided that in the frame a control based on measured values first of all Rinse water supply stopped and then another Rinse cycle is initiated. It is therefore according to the invention possible, if due to measured values or due to a corresponding comparison result in the "normal" Control must be intervened, the rinse water inlet is stopped because another feeding fresh Rinsing water does not improve the washing result leads, because a large part ends up unused in the swamp. Rather, in this case it is appropriate to Abort the current rinse cycle and then one to initiate another, new rinse cycle.
- the Drum washing machine is equipped with a drum rotatably arranged in a drum container, in the water can be added to rinse the laundry is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device. It stands out characterized in that a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.
- the drum washing machine stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.
- the device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, one preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Air trap standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and are safe to grasp.
- the evaluation device can Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with look-up tables or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with. im Enable processor stored comparison values, useful are.
- a correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle is, preferably also on the part of the control device a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be.
- the Evaluation device integrated in the control device 'is already there in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.
- Fig. 1 shows a section of a drum washing machine a drum container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn the laundry to be washed 3 is located.
- an inlet 4 for via one with an inlet valve 5 in its flow changeable supply line 6 sprayable rinse water provided, which after spraying into the interior of the Drum 2 arrives, and wets the laundry there.
- base side on the drum 1 a sump 7 is provided, one of which is not Pump shown is connected downstream.
- this swamp 7 collects from the drum 2 by appropriate Breakthroughs draining water.
- the swamp area 7 branches off an air trap 8, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged.
- Fig. 2 shows in the form of a diagram the pressure curve over time for a control and an error case.
- the time t is plotted along the abscissa
- the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate.
- Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process.
- Curve B corresponds to the fault case.
- the measurable pressure rise which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t 1 .
- the pressure rises continuously with time and approaches the stationary value towards the end of the water supply.
- the pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des
Spülvorgangs umfassend wenigstens einen Spülgang einer
mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten
Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel
aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült
wird.
Ein derartiges Spülverfahren, bei dem das Spülergebnis
lediglich mittels der gebundenen Flotte, also dem von der
Wäsche aufsaugbaren Wasser erzielt wird, ist beispielsweise
aus der DE 34 01 899 C2 bekannt. Bei diesem mit einer
Mindestmenge an Brauchwasser auskommenden Spülverfahren
hängt der Spülerfolg und die Gleichmäßigkeit eines
Spülgangs entscheidend davon ab, daß möglichst die gesamte
vorgesehene Spülwassermenge gleichmäßig von der Wäsche
aufgenommen wird, das heißt, daß sämtliche Wäscheteile
weitgehend homogen benetzt und getränkt werden, so daß das
Frischwasser überall seine Ausschwemm- bzw.
Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit.derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringere Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fälle eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.
Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit.derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringere Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fälle eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.
In der EP 0 644290 A1 wird ein Verfahren zum Spülen und
Schleudern der Wäsche vorgeschlagen, bei dem der
Spülvorgang in mehrere, jeweils durch eine Schleuderphase
beendete Spülgänge unterteilt ist und vor jeder
Schleuderphase eine Wäscheumverteilung erfolgt. Auf diese
Weise wird gemäß der Schrift eine bessere Durchdringung der
Wäsche mit dem Spülwasser erreicht, wobei jedoch der Grad
der Durchdringung und somit der Erfolg der Maßnahme im
Verfahrensablauf nicht überprüft wird.
Die DE 195 05 414 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf
einer Waschmaschine. Hierzu wird über einen Niveausensor der Wasserpegel im
Laugenbehälter der Waschmaschine erfaßt bzw. die zeitliche Änderung des Wasserpegels
während des Wassereinlassens. Bei Feststellung eines Fehlers kann ein Programmabbruch
eingeleitet werden.
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein
Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem es
möglich ist, derartige Fehlerquellen zu erkennen und'bei
Auftreten einer solchen entsprechend reagieren zu können,
um ein verbessertes Spülergebnis erzielen zu können.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der
eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß
während des Spülvorgangs dem Wässerstand in einem Bereich
unterhalb der Trommel und/oder seinem Zeitverlauf
entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche,
gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben,
mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei
die weitere Steuerung in Abhängigkeit des
Vergleichsergebnisses erfolgt.
Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren
intermittierend oder kontinuierlich ein dem Wasserstand
oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechender Meßwert
ermittelt, so daß ein Maß für das sumpfseitig vorhandene
Wasser gegeben ist. Sammelt sich infolge einer gegebenen
Fehlerquelle dort mehr Wasser an als zulässig bzw. als im
Normalfall gegeben, werden entsprechende Meßwerte
ermittelt, die das Vorliegen eines Fehlers im Rahmen des
Vergleichs mit den vorbestimmten Vergleichswerten mit
besonderem Vorteil anzeigen, so daß anschließend im Rahmen
einer entsprechenden Steuerung hierauf reagiert werden kann
und vorteilhaft ein entsprechend verbesserter weiterer
Spülbetrieb einstellbar ist.
Als besonders zweckmäßig hat es sich hierbei erwiesen, wenn
als Meßwert der in diesem Bereich herrschende,
wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird, wobei
alternativ hierzu auch direkt das Wasservolumen oder.das
Gewicht desselben ermittelt werden kann, da auch dieses
hinreichend aussagekräftig hierfür ist.
Wird nun ein derartiger Fehlzustand ermittelt, kann auf
Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß im Rahmen
einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der
Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer
Spülgang initiiert wird. Es ist damit erfindungsgemäß
möglich, dann, wenn meßwertbedingt bzw. bedingt durch ein
entsprechendes Vergleichsergebnis in die "normale"
Steuerung eingegriffen werden muß, der Spülwasserzulauf
gestoppt wird, da ein weiteres Zuführen frischen
Spülwassers zu keiner Verbesserung des Spülergebnisses
führt, da eben ein Großteil ungenutzt im Sumpf endet.
Vielmehr ist es in diesem Fall dann zweckmäßig, den
laufenden Spülgang abzubrechen und anschließend einen
weiteren, neuen Spülgang zu initiieren. Dabei hat es sich
als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn vor Beginn des
weiteren Spülgangs erfindungsgemäß wenigstens ein
Wäscheverteilschritt geschaltet wird, da dann
sichergestellt ist, daß die auf einer wäscheseitigen
Fehllage verursachten Fehlerquellen auf diese Weise
ausgeräumt werden, so daß zu Beginn des weiteren Spülgangs
eine Wäscheverteilung gegeben ist, die ein gleichmäßiges
Benetzen mit Spülwasser und damit die Erzielung eines
weitgehend optimierten Spülergebnisses ermöglicht.
Die
Trommelwaschmaschine ist mit einer die Wäsche aufnehmenden,
in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in
die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar
ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der
Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden
Sumpfs, und einer den Spülbetrieb steuernden
Steuerungseinrichtung versehen. Sie zeichnet sich
dadurch aus, daß eine Einrichtung zur
Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf während des
Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf
entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit
der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung zum
Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten,
Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist,
wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des
Vergleichsergebnisses erfolgt.
Die Trommelwaschmaschine zeichnet sich
also durch eine geeignete Meßeinrichtung zur Ermittlung von
wasserstandsspezifischen Meßwerten und einer dieser
zugeordneten Auswerteeinrichtung aus, in welcher der für
die nachfolgende Steuerung grundlegende Vergleich
durchgeführt wird, wobei die Auswerteeinrichtung naturgemäß
mit der Steuerungseinrichtung entsprechend kommunizierend
verbunden ist, damit bei Erkennen eines Fehlers infolge
entsprechend erhaltener Vergleichsergebnisse ein
entsprechender Steuerungseingriff möglich ist.
Die Einrichtung weist einen mit dem Inneren
des Trommelbehälters kommunizierenden Drucksensor zum
Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten
Druckes innerhalb des Trommelbehälters auf, wobei eine
bevorzugte Ausführungsform vorsieht, daß der Drucksensor an
einer von dem Trommelbehälter abzweigenden Luftfalle
angeordnet ist, so daß lediglich der über dem in der
Luftfälle stehenden Wasserniveau herrschende Druck gemessen
wird, wobei hier etwaige von einer Änderung des
Wasserstands herrührende Druckänderungen besonders einfach
und sicher zu erfassen sind.
Die Auswerteeinrichtung kann einen
Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweisen,
wobei natürlich auch ein herkömmlicher Prozessor mit Look-up-Tabellen
oder anderen Datenverarbeitungsmöglichkeiten,
die eine hinreichende Bearbeitung der Meßwerte bzw. einen
hinreichend aussagekräftigen Vergleich derselben mit im
Prozessor abgelegten Vergleichswerten ermöglichen, dienlich
sind.
Um einen entsprechend wirkungsvollen Eingriff
steuerungstechnischerseits zu ermöglichen, um den
ermittelten Fehlern entgegenzuwirken, kann auf Basis der
Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die
Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs
und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet
ist, wobei seitens der Steuerungseinrichtung bevorzugt auch
ein Wäscheverteilschritt zwischen zwei Spülgänge schaltbar
sein kann. Aus konstruktionstechnischen Gründen hat es sich
ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn die
Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert
ist, da in der Steuerungseinrichtung ohnehin bereits
entsprechende Speicher- bzw. Prozessormittel vorgesehen
sind, die dann im Rahmen der Auswerteeinrichtung tätig
werden können.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen
Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei
zeigen:
- Fig. 1
- eine Prinzipsskizze einer Trommelwaschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
- Fig. 2
- ein Druck(p)-Zeit(t)-Diagramm zur exemplarischen Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs im Idealfall und im Fehlerfall.
Fig. 1 zeigt als Ausschnitt aus einer Trommelwaschmaschine
einen Trommelbehälter 1, in dem eine rotierbare Trommel 2
angeordnet ist, in welcher wiederum die zu spülende Wäsche
3 sich befindet. Am Trommelbehälter 1 ist ein Einlaß 4 für
über eine mit einem Einlaßventil 5 in ihrem Durchfluß
veränderbare Zuleitung 6 einsprühbares Spülwasser
vorgesehen, welches nach Einsprühen in das Innere der
Trommel 2 gelangt, und dort die Wäsche benetzt. Bodenseitig
an der Trommel 1 ist ein Sumpf 7 vorgesehen, dem eine nicht
dargestellte Pumpe nachgeschaltet ist. In diesem Sumpf 7
sammelt sich aus der Trommel 2 durch entsprechende
Durchbrechungen abfließendes Wasser. Im Bereich des Sumpfes
7 zweigt eine Luftfalle 8 ab, an deren Ende ein Drucksensor
9 angeordnet ist. Dieser kommuniziert mit einer
Auswerteeinrichtung 10, die bevorzugt in die für die
gesamte Steuerung der Trommelwaschmaschine verantwortliche
Steuerungseinrichtung integriert ist. Über diese
Auswerteelektronik 10 bzw. die Steuerungseinrichtung wird
der Zustand des Einlaßventils 5, bei dem es sich
beispielsweise um ein Magnetventil handeln kann, geregelt.
Verläuft der Spülvorgang, bei dem sich die Trommel 2 dreht,
weitgehend normal, so sammelt sich, da es sich bei der
exemplarisch gezeigten Trommelwaschmaschine um eine solche
handelt, die zum Spülen lediglich die gebundene Flotte
verwendet, im Sumpf nur sehr wenig Wasser, da eben das
meiste Wasser als gebundene Flotte, die Wäsche spülend, in
dieser aufgesaugt ist. Im Falle eines Fehlers aber, das
heißt, daß nur eine unzureichende Benetzung infolge einer
ungleichmäßigen Wäscheverteilung oder einer Bildung eines
Aufspanners oder Einwicklers gegeben ist, sammelt sich im
Sumpf innerhalb kurzer Zeit wesentlich mehr Wasser an, da
das eingesprühte Wasser die fehlerhaft in der Trommel
vorliegende Wäsche nicht umfänglich benetzen kann. Dieser
erhöhte Wasserstand führt zu einer über den Drucksensor 9
meßbaren Erhöhung des Druckes, was von der
Auswerteeinrichtung 10 detektiert und entsprechend
verarbeitet wird. In dieser werden die gemessenen
Druckwerte, gegebenenfalls unter entsprechender
Bearbeitung, beispielsweise einer Gewichtung oder
ähnlichem, mit vorbestimmten Vergleichswerten, die dem
optimierten Verfahrensgang entsprechen, verglichen. Weichen
nun diese Druckwerte von den Vergleichswerten ab,
gegebenenfalls unter Beachtung einer bestimmten Toleranz,
so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Spülvorgang
mangelhaft ist. Dies führt dazu, daß beispielsweise das
Einlaßventil 5 geschlossen wird, so daß letztlich der
Spülgang beendet wird. Abhängig von der Ausbildung der
Steuerungseinrichtung erfolgt dann die weitere
Waschmaschinensteuerung beispielsweise durch Initiieren
eines weiteren Spülvorgangs, oder aber durch
Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts oder
ähnlichem.
Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms den zeitlichen
Druckverlauf für einen Regel- und einen Fehlerfall. Längs
der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, längs der Ordinate
der mittels des Drucksensors gemessene Druckwert. Gezeigt
ist eine Kurve A, die einem normalen, regelmäßig
ablaufenden Spülvorgang entspricht. Die Kurve B entspricht
dem Fehlerfall. Wie aus dem Verlauf der Kurve A
ersichtlich, beginnt der meßbare Druckanstieg, dem also ein
Ansammeln von Spülwasser im Sumpf entspricht, zu einem
Zeitpunkt t1. Der Druck steigt kontinuierlich mit
fortlaufender Zeit an und läuft gegen Ende des
Wasserzulaufs annähernd in einen stationären Wert. Dabei
liegt der dem Wasserstand entsprechende Druckwert stets
unterhalb des in Fig. 2 als strichpunktierte Linie
eingezeichneten Druckwertes, der dem Wasserstand
entspricht, der gerade bis zur Unterkante der Trommel
reicht.
Ersichtlich beginnt der von der Kurve B exemplarisch
wiedergegebene Druckanstieg zu einem wesentlich früheren
Zeitpunkt t2, was heißt, daß bereits sehr frühzeitig nach
Beginn des Spülvorgangs eine hinreichende Wassermenge im
Sumpf angesammelt ist. Wie die Kurve B zeigt, nimmt der
Druckverlauf im Fehlerfall wesentlich schneller zu was sich
dadurch zeigt, daß im Zeitpunkt t3 der dem Normalfall
entsprechende Druck p1 wesentlich niedriger ist als der dem
Fehlerfall entsprechende Druck p2. Mit zunehmender Zeit
sammelt sich derart viel Wasser an, daß der Wasserstand an
die Trommelunterkante reicht und sogar noch höher steigt,
was sich bei der Kurve B dadurch ausdrückt, daß diese ein
sehr unruhiges Amplitudenverhalten mit zunehmender Zeit
nach Durchlaufen des der Trommelunterkante entsprechenden
Wasserhöhe entsprechenden Druckwertes zeigt. Dieser
unruhige Amplitudenverlauf ist dadurch bedingt, daß die
Trommel unterseitig im Sumpfwasser dreht, so daß dieses
dauernd bewegt wird und folglich der mittels des
Drucksensors meßbare Druck sich ständig ändert.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können im Rahmen des
Vergleichs der gemessenen Meßwerte mit den Vergleichswerten
unterschiedliche Kriterien als Vergleichsgrundlage dienen.
Zum-einen ist ein Fehler anhand:der Zeit bis Beginn des
Druckanstiegs ermittelbar, das heißt, daß die gemessenen
Druckwerte mit den vorgegebenen Vergleichswerten verglichen
werden und bei Erkennen eines Meßwert-Druckanstiegs der
diesem zugeordnete Zeitpunkt mit dem Druckanstiegszeitpunkt
des Normalfalls verglichen wird. Liegt ersterer deutlich
vor letzterem, so kann auf einen Fehler geschlossen werden.
Alternativ hierzu kann die Höhe des Drucksignals zu einem
bestimmten Zeitpunkt als Vergleichsbasis herangezogen
werden. Schließlich kann auch das Ermitteln eines unruhigen
Amplitudenverhaltens zur Fehleranzeige verwendet werden, da
ein derartiges bei normalem Druckverlauf nicht auftritt.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des
Spülvorgangs umfassend wenigstens einen Spülgang einer
mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten
Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel
aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült
wird.
Ein derartiges Spülverfahren, bei dem das Spülergebnis
lediglich mittels der gebundenen Flotte, also dem von der
Wäsche aufsaugbaren Wasser erzielt wird, ist beispielsweise
aus der DE 34 01 899 C2 bekannt. Bei diesem mit einer
Mindestmenge an Brauchwasser auskommenden Spülverfahren
hängt der Spülerfolg und die Gleichmäßigkeit eines
Spülgangs entscheidend davon ab, daß möglichst die gesamte
vorgesehene Spülwassermenge gleichmäßig von der Wäsche
aufgenommen wird, das heißt, daß sämtliche Wäscheteileweitgehend
homogen benetzt und getränkt werden, so daß das
Frischwasser überall seine Ausschwemm- bzw.
Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringere Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne. mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fälle eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.
Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringere Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne. mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fälle eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.
In der EP 0 644290 A1 wird ein Verfahren zum Spülen und
Schleudern der Wäsche vorgeschlagene, bei dem der
Spülvorgang in mehrere, jeweils durch eine Schleuderphase
beendete Spülgänge unterteilt ist und vor jeder
Schleuderphase eine Wäscheumverteilung erfolgt. Auf diese
Weise wird gemäß der Schrift eine bessere Durchdringung der
Wäsche mit dem Spülwasser erreicht, wobei jedoch der Grad
der Durchdringung und somit der Erfolg der Maßnahme im
Verfahrensablauf nicht überprüft wird.
Durch die EP 0 778 367 A1 (Artikel 54(3) EPÜ Dokument) wird eine Waschmaschine
beschrieben, bei der das Spülen mit gebundener Flotte
erfolgt und das sich unterhalb der Trommel jeweils
ansammelnde Wasser durch eine Pumpe teilweise zur erneuten
Verwendung beim Spülen in die Trommel zurückgeführt wird.
Dabei wird über eine Druckmessung in einer vom Boden des
Waschmaschinenbehälters abzweigenden Luftfalle der
jeweilige Wasserstand im Behälter ermittelt. Unter Nutzung
der erhaltenen Meßwerte wird durch eine entsprechende
Ansteuerung insbesondere des Ventils in der Zulaufleitung
sichergestellt, daß einerseits immer eine ausreichende
Wassermenge für den Spülprozeß zur Verfügung steht, aber
andererseits der Wasserspiegel im Behälter die Unterkante
der Trommel nicht übersteigt. Der Schrift ist jedoch eine
über das Regulieren der zugeführten Wassermenge
hinausgehende Beeinflussung des Spülvorgangs nicht zu
entnehmen. Insbesondere beziehen sich die Maßnahmen nicht
auf eine gezielte Überprüfung des Durchdringungsgrades der
Wäsche mit Wasser.
Die DE 195 05 414 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf
einer Waschmaschine. Hierzu wird über einen Niveausensor der Wasserpegel im
Laugenbehälter der Waschmaschine erfaßt bzw. die zeitliche Änderung des Wasserpegels
während des Wassereinlassens. Bei Feststellung eines Fehlers kann ein Programmabbruch
eingeleitet werden.
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein
Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem es
möglich ist, Fehlerquellen im Hinblick auf das Spülergebnis
zu erkennen und bei Auftreten einer solchen entsprechend
reagieren zu können, um ein verbessertes Spülergebnis
erzielen zu können.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der
eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß
während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich
unterhalb der Trommel und/oder seinem Zeitverlauf
entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche,
gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben,
mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei
die weitere Steuerung in Abhängigkeit des
Vergleichsergebnisses erfolgt.
Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren
intermittierend oder kontinuierlich ein dem Wasserstand
oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechender Meßwert
ermittelt, so daß ein Maß für das sumpfseitig vorhandene
Wasser gegeben ist. Sammelt sich infolge einer gegebenen
Fehlerquelle dort mehr Wasser an als zulässig bzw. als im
Normalfall gegeben, werden entsprechende Meßwerte
ermittelt, die das Vorliegen eines Fehlers im Rahmen des
Vergleichs mit den vorbestimmten Vergleichswerten mit
besonderem Vorteil anzeigen, so daß anschließend im Rahmen
einer entsprechenden Steuerung hierauf reagiert werden kann
und vorteilhaft ein entsprechend verbesserter weiterer
Spülbetrieb einstellbar ist.
Als besonders zweckmäßig hat es sich hierbei erwiesen, wenn
als Meßwert der in diesem Bereich herrschende,
wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird, wobei
alternativ hierzu auch direkt das Wasservolumen oder das
Gewicht desselben ermittelt werden kann, da auch dieses
hinreichend aussagekräftig hierfür ist.
Wird nun ein derartiger Fehlzustand ermittelt, kann auf
Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß im Rahmen
einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der
Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer
Spülgang initiiert wird. Es ist damit erfindungsgemäß
möglich, dann, wenn meßwertbedingt bzw. bedingt durch ein
entsprechendes Vergleichsergebnis in die "normale"
Steuerung eingegriffen werden muß, der Spülwasserzulauf
gestoppt wird, da ein weiteres Zuführen frischen
Spülwassers zu keiner Verbesserung des Spülergebnisses
führt, da eben ein Großteil ungenutzt im Sumpf endet.
Vielmehr ist es in diesem Fall dann zweckmäßig, den
laufenden Spülgang abzubrechen und anschließend einen
weiteren, neuen Spülgang zu initiieren. Dabei hat es sich
als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn vor Beginn des
weiteren Spülgangs erfindungsgemäß wenigstens ein
Wäscheverteilschritt geschaltet wird, da dann
sichergestellt ist, daß die auf einer wäscheseitigen
Fehllage verursachten Fehlerquellen auf diese Weise
ausgeräumt werden, so daß zu Beginn des weiteren Spülgangs
eine Wäscheverteilung gegeben ist, die ein gleichmäßiges-Benetzen
mit Spülwasser und damit die Erzielung eines
weitgehend optimierten Spülergebnisses ermöglicht.
Die
Trommelwaschmaschine ist mit einer die Wäsche aufnehmenden,
in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in
die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar
ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der
Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden
Sumpfs, und einer den Spülbetrieb steuernden
Steuerungseinrichtung versehen. Sie zeichnet sich
dadurch aus, daß eine Einrichtung zur
Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf während des
Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf
entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit
der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung zum
Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten,
Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist,
wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des
Vergleichsergebnisses erfolgt.
Die Trommelwaschmaschine zeichnet sich
also durch eine geeignete Meßeinrichtung zur Ermittlung von
wasserstandsspezifischen Meßwerten und einer dieser
zugeordneten Auswerteeinrichtung aus, in welcher der für
die nachfolgende Steuerung grundlegende Vergleich
durchgeführt wird, wobei die Auswerteeinrichtung naturgemäß
mit der Steuerungseinrichtung entsprechend kommunizierend
verbunden ist, damit bei Erkennen eines Fehlers infolge
entsprechend erhaltener Vergleichsergebnisse ein
entsprechender Steuerungseingriff möglich ist.
Die Einrichtung weist einen mit dem Inneren
des Trommelbehälters kommunizierenden Drucksensor zum
Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten
Druckes innerhalb des Trommelbehälters auf, wobei eine
bevorzugte Ausführungsform vorsieht, daß der Drucksensor an
einer von dem Trommelbehälter abzweigenden Luftfalle
angeordnet ist, so daß lediglich der über dem in der
Luftfalle stehenden Wasserniveau herrschende Druck gemessen
wird, wobei hier etwaige von einer Änderung des
Wasserstands herrührende Druckänderungen besonders einfach
und sicher zu erfassen sind.
Die Auswerteeinrichtung kann einen
Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweisen,
wobei natürlich auch ein herkömmlicher Prozessor mit Look-up-Tabellen
oder anderen Datenverarbeitungsmöglichkeiten,
die eine hinreichende Bearbeitung der Meßwerte bzw. einen
hinreichend aussagekräftigen Vergleich derselben mit.im
Prozessor abgelegten Vergleichswerten ermöglichen, dienlich
sind.
Um einen entsprechend wirkungsvollen Eingriff
steuerungstechnischerseits zu ermöglichen, um den
ermittelten Fehlern entgegenzuwirken, kann auf Basis der
Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die
Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs
und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet
ist, wobei seitens der Steuerungseinrichtung bevorzugt auch
ein Wäscheverteilschritt zwischen zwei Spülgänge schaltbar
sein kann. Aus konstruktionstechnischen Gründen hat es sich
ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn die
Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert
'ist, da in der Steuerungseinrichtung ohnehin bereits
entsprechende Speicher- bzw. Prozessormittel vorgesehen
sind, die dann im Rahmen der Auswerteeinrichtung tätig
werden können.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen
Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei
zeigen:
- Fig. 1
- eine Prinzipsskizze einer Trommelwaschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
- Fig. 2
- ein Druck(p)-Zeit(t)-Diagramm zur exemplarischen Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs im Idealfall und im Fehlerfall.
Fig. 1 zeigt als Ausschnitt aus einer Trommelwaschmaschine
einen Trommelbehälter 1, in dem eine rotierbare Trommel 2
angeordnet ist, in welcher wiederum die zu spülende Wäsche
3 sich befindet. Am Trommelbehälter 1 ist ein Einlaß 4 für
über eine mit einem Einlaßventil 5 in ihrem Durchfluß
veränderbare Zuleitung 6 einsprühbares Spülwasser
vorgesehen, welches nach Einsprühen in das Innere der
Trommel 2 gelangt, und dort die Wäsche benetzt. Bodenseitig
an der Trommel 1 ist ein Sumpf 7 vorgesehen, dem eine nicht
dargestellte Pumpe nachgeschaltet ist. In diesem Sumpf 7
sammelt sich aus der Trommel 2 durch entsprechende
Durchbrechungen abfließendes Wasser. Im Bereich des Sumpfes
7 zweigt eine Luftfalle 8 ab, an deren Ende ein Drucksensor
9 angeordnet ist. Dieser kommuniziert mit einer
Auswerteeinrichtung 10, die bevorzugt in die für die
gesamte Steuerung der Trommelwaschmaschine verantwortliche
Steuerungseinrichtung integriert ist. Über diese
Auswerteelektronik 10 bzw. die Steuerungseinrichtung wird
der Zustand des Einlaßventils 5, bei dem es sich
beispielsweise um ein Magnetventil handeln kann, geregelt.
Verläuft der Spülvorgang, bei dem sich die Trommel 2 dreht,
weitgehend normal, so sammelt sich, da es sich bei der
exemplarisch gezeigten Trommelwaschmaschine um eine solche
handelt, die zum Spülen lediglich die gebundene Flotte
verwendet, im Sumpf nur sehr wenig Wasser, da eben das
meiste Wasser als gebundene Flotte, die Wäsche spülend, in
dieser aufgesaugt ist. Im Falle eines Fehlers aber, das
heißt, daß nur eine unzureichende Benetzung infolge einer
ungleichmäßigen Wäscheverteilung oder einer Bildung eines
Aufspanners oder Einwicklers gegeben ist, sammelt sich im
Sumpf innerhalb kurzer Zeit wesentlich mehr Wasser an, da
das eingesprühte Wasser die fehlerhaft in der Trommel
vorliegende Wäsche nicht umfänglich benetzen kann. Dieser
erhöhte Wasserstand führt zu einer über den Drucksensor 9
meßbaren Erhöhung des Druckes, was von der
Auswerteeinrichtung 10 detektiert und entsprechend
verarbeitet wird. In dieser werden die gemessenen
Druckwerte, gegebenenfalls unter entsprechender
Bearbeitung, beispielsweise einer Gewichtung oder
ähnlichem, mit vorbestimmten Vergleichswerten, die dem
optimierten Verfahrensgang entsprechen, verglichen. Weichen
nun diese Druckwerte von den Vergleichswerten ab,
gegebenenfalls unter Beachtung einer bestimmten Toleranz,
so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Spülvorgang
mangelhaft ist. Dies führt dazu, daß beispielsweise das
Einlaßventil 5 geschlossen wird, so daß letztlich der
Spülgang beendet wird. Abhängig von der Ausbildung der
Steuerungseinrichtung erfolgt dann die weitere
Waschmaschinensteuerung beispielsweise durch Initiieren
eines weiteren Spülvorgangs, oder aber durch
Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts oder
ähnlichem.
Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms den zeitlichen
Druckverlauf für einen Regel- und einen Fehlerfall. Längs
der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, längs der Ordinate
der mittels des Drucksensors gemessene Druckwert. Gezeigt
ist eine Kurve A, die einem normalen, regelmäßig
ablaufenden Spülvorgang entspricht. Die Kurve B entspricht
dem Fehlerfall. Wie aus dem Verlauf der Kurve A
ersichtlich, beginnt der meßbare Druckanstieg, dem also ein
Ansammeln von Spülwasser im Sumpf entspricht, zu einem
Zeitpunkt t1. Der Druck steigt kontinuierlich mit
fortlaufender Zeit an und läuft gegen Ende des
Wasserzulaufs annähernd in einen stationären Wert. Dabei
liegt der dem Wasserstand entsprechende Druckwert stets
unterhalb des in Fig. 2 als strichpunktierte Linie
eingezeichneten Druckwertes, der dem Wasserstand
entspricht, der gerade bis zur Unterkante der Trommel
reicht.
Ersichtlich beginnt der von der Kurve B exemplarisch
wiedergegebene Druckanstieg zu einem wesentlich früheren
Zeitpunkt t2, was heißt, daß bereits sehr frühzeitig nach
Beginn des Spülvorgangs eine hinreichende Wassermenge im
Sumpf angesammelt ist. Wie die Kurve B zeigt, nimmt der
Druckverlauf im Fehlerfall wesentlich schneller zu was sich
dadurch zeigt, daß im Zeitpunkt t3 der dem Normalfall
entsprechende Druck p1 wesentlich niedriger ist als der dem
Fehlerfall entsprechende Druck p2. Mit zunehmender Zeit
sammelt sich derart viel Wasser an, daß der Wasserstand an
die Trommelunterkante reicht und sogar noch höher steigt,
was sich bei der Kurve B dadurch ausdrückt, daß diese ein
sehr unruhiges Amplitudenverhalten mit zunehmender Zeit
nach Durchlaufen des der Trommelunterkante entsprechenden
Wasserhöhe entsprechenden Druckwertes zeigt. Dieser
unruhige Amplitudenverlauf ist dadurch bedingt, daß die
Trommel unterseitig im Sumpfwasser dreht, so daß dieses
dauernd bewegt wird und folglich der mittels des
Drucksensors meßbare Druck sich ständig ändert.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können im Rahmen des
Vergleichs der gemessenen Meßwerte mit den Vergleichswerten
unterschiedliche Kriterien als Vergleichsgrundlage dienen.
Zum einen ist ein Fehler anhand der Zeit bis Beginn des
Druckanstiegs ermittelbar, das heißt, daß die gemessenen
Druckwerte mit den vorgegebenen Vergleichswerten verglichen
werden und bei Erkennen eines Meßwert-Druckanstiegs der
diesem zugeordnete Zeitpunkt mit dem Druckanstiegszeitpunkt
des Normalfalls verglichen wird. Liegt ersterer deutlich
vor letzterem, so kann auf einen Fehler geschlossen werden.
Alternativ hierzu kann die Höhe des Drucksignals zu einem
bestimmten Zeitpunkt als Vergleichsbasis herangezogen
werden. Schließlich kann auch das Ermitteln eines unruhigen
Amplitudenverhaltens zur Fehleranzeige verwendet werden, da
ein derartiges bei normalem Druckverlauf nicht auftritt.
Claims (5)
- Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs, umfassend wenigstens einen Spülgang, einer mittels einer Steuereinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird, und wobei während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich unterhalb der Trommel, und/oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des weiteren Ablaufs des Spülvorgangs im Hinblick auf eine homogene Benetzung und Durchtränkung der Wäsche mit dem zu Beginn eines Spülgangs zugeführten Frischwasser in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses und des dabei gegebenenfalls festgestellten Überschreitens eines, vorgegebenen Wasserstands erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang eingeschaltet wird.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des weiteren Spülgangs wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Auswerteeinrichtung (10) mit einem Fuzzy-Prozessor aufweist.
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| DE19641477A DE19641477B4 (de) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs einer Waschmaschine |
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- 1997-10-07 DE DE59709050T patent/DE59709050D1/de not_active Expired - Lifetime
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