EP0832997B1 - Control system for a textile machine - Google Patents
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- EP0832997B1 EP0832997B1 EP97120984A EP97120984A EP0832997B1 EP 0832997 B1 EP0832997 B1 EP 0832997B1 EP 97120984 A EP97120984 A EP 97120984A EP 97120984 A EP97120984 A EP 97120984A EP 0832997 B1 EP0832997 B1 EP 0832997B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a control system for a textile machine, especially a ring spinning machine, which has a variety of manufacturing locations, in particular Spinning stations, which has sections in common can be monitored.
- a monitoring system is in DE-30 05 746 A1 for a textile machine with a large number of similar ones Treatment stations for the treatment of a corresponding number of threads described in which each station emits an electrical measurement signal Sensor.
- the sensors of the treatment stations are grouped together.
- Everyone A monitoring unit is assigned to the sensor group
- the monitoring units are common System display and control device connected.
- the monitoring units are used to information received from the sensors of a common Supply data processing unit, which Is part of the display and control unit
- DE-29 46 031 A1 describes a device for switching off an electromotive single spindle drive in a textile machine, which for further Evaluation of a possibly at a Malfunction occurring and causing the shutdown Signals additionally with a device to interrupt the material supply to a drafting system or delivery plant and with a suction device is connected in this known device is a once won message for triggering different functions, one mutual adjustment of the operation of each Production or spinning stations and thus an optimization overall regulation of the system is likely also not be feasible here.
- the invention has for its object to further increase the productivity of a machine constructed according to the preambles of claims 1 and 2.
- the production electronics in question or section tax units, for example for the autonomous execution of one or more of the following Functions thread break detection, match stop, Single spindle drive control, thermal monitoring the single spindle drives, match change, Spindle speed measurement, thread tension measurement, Communication with an assigned wall-mounted automat, Spinning station operator guidance and / or others Be designed sensor functions.
- a respective production site assigned drive via the assigned production site electronics or the higher-level section control unit electronically and expediently can also be switched off by means of a hand switch is.
- a respective spinning station can also be switched off by the master, which for certain Incidents are particularly useful.
- the higher-level machine control at least for one Part of the operational functions for a control intervention in the Production sites preferably via the relevant section control unit and the associated production site electronics designed. At least a parent mutual Adjustment of the respective operating parameters can accordingly in With regard to optimal overall control directly through the Machine control unit can be made.
- the machine control for the function functions of the disrupted production site Switch on the match stop and / or display one Intervene to control the fault in the production facilities.
- the individual drives of the production sites are expedient each by one over a feed frequency speed-controlled motor formed, the respective target frequency can preferably be specified via the machine control unit is.
- the machine control unit can start and / or Sequence control for the textile machine in question include, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect. In the event of a power failure, however ensure that the machine comes to a standstill the required energy, for example from secondary sources or provided by motors working as generators becomes. With such a sequence control, it is preferred as previously described, again a division of the Functions given at the different hierarchy levels.
- the section control units are advantageously through a data bus connected to each other on which the machine control unit Has access.
- This data bus extends expediently along the respective textile machine.
- Detected signals can be made via the production electronics in question and the higher-level section control unit for an evaluation and / or display of the machine control unit be deliverable. However, it is at least at individual production sites to provide an advertisement.
- the machine control unit is responsible for such an evaluation and / or display, for example, a thread break, a manual stop, representing the spindle speed and / or the like Signals can be fed.
- the sections formed can according to a further embodiment of the invention across machine pages his.
- a thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics about the current or power consumption of each The electric drive assigned to the production site can be determined.
- FIG. 1 shows a control system 10 for a textile machine, in particular a ring spinning machine is shown.
- the ring spinning machine comprises a large number of spinning positions, which according to the production-related division of the ring spinning machine manufactured in a modular principle are summarized.
- Each production site is a production site electronics 12 to 22 assigned to the autonomous Execution of at least part of the operating functions designed is.
- Section control units 24 to 34 are the respective production site electronic circuits 12 to 22 superordinate and are therefore in a higher hierarchical level.
- the section control units 24 to 34 are via a data bus 40 with a higher hierarchical level provided machine control unit 36 connected.
- Fig. 1 there are only three production sites for each section or production site electronic circuits 12 to 22 indicated.
- the number of production points can however, be much higher.
- one Section 2 x 24 spindles assigned to the machine side his.
- 2 is one of the production site electronic circuits 12 to 22, which measurement signals from a Thread monitor FW receives and output signals for a match stop and deliver an ad.
- the spindle in question or the one assigned to it Drive 44 can, for example, in the event of a thread break through the production site or spinning station electronics 12 be shut down autonomously.
- the display for a respective spindle can be sent directly from the thread monitor or can also be switched on from the master system, which in addition to the production site electronics 12 to 22 and the section control units 24 to 34 also the machine control unit 36 includes, for example, a microprocessor can be.
- a respective production site electronics 12 to 22 and / or a relevant section control unit 24 to 34 is in particular for autonomous execution of at least one Part of the operational functions designed.
- executable functions include, for example the functions thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, Match change, spindle speed measurement, Thread tension measurement, spinning station operator guidance and / or other sensor functions.
- the operation of the individual production sites is the machine control unit 36 at least for part of the operational functions for a tax intervention in the production sites designed. Such a control intervention takes place via the relevant section control units 24 to 34 and production site electronic circuits 12 to 22
- Such an intervention in the production sites can, for example, stop the functions the disturbed production site, switching on the match stop and / or display of a fault.
- the individual drives 44 of the production sites each by an engine formed, which is speed-controlled via a feed frequency is.
- the respective target frequency is expediently above the machine control unit 36 can be predetermined.
- the section control units 24 to 34 with each other and extends with the machine control unit 36 connecting data bus 40 along the relevant textile machine.
- Signals are sent via the relevant production site electronics 12 to 22 and the higher-level section control unit 24 to 34 for an overall evaluation and / or display supplied to the machine control unit 36.
- the signals for example, the operating conditions thread break, Manual stop, as well as the spindle speed and / or the like represent.
- a left Branch and a right branch of the data bus on the two machine sides a ring bus is also provided or conceivable star bus.
- This data bus can, for example be designed as a copper line or as a light guide. Nevertheless, there are both cross-machine sections as well as separate sections on each side of the machine.
- a thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics 12 to 22 on the current or power consumption of each Production location associated electric drive 44 can be determined. Instead, however, a thread sensor or the like.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Textilmaschine, insbesondere eine Ringspinnmaschine, welche eine Vielzahl von Produktionsstellen, insbesondere Spinnstellen, aufweist, die sektionsweise gemeinsam überwachbar sind.The invention relates to a control system for a textile machine, especially a ring spinning machine, which has a variety of manufacturing locations, in particular Spinning stations, which has sections in common can be monitored.
In der DE-30 05 746 A1 ist ein Überwachungssystem für eine Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Behandlungsstationen für die Behandlung einer entsprechenden Anzahl von Fäden beschrieben, bei dem jede Station einen elektrische Meßsignale abgebenden Fühler aufweist. Die Fühler der Behandlungsstationen sind gruppenweise zusammengefaßt. Jeder Fühlergruppe ist eine Überwachungseinheit zugeordnet Die Überwachungseinheiten sind mit einer gemeinsamen Anzeige- und Steuereinrichtung des Systems verbunden. Die Überwachungseinheiten dienen dazu, von den Fühlern erhaltene Informationen einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinheit zuzführen, welche Bestandteil der Anzeige- und Steuereinheit istA monitoring system is in DE-30 05 746 A1 for a textile machine with a large number of similar ones Treatment stations for the treatment of a corresponding number of threads described in which each station emits an electrical measurement signal Sensor. The sensors of the treatment stations are grouped together. Everyone A monitoring unit is assigned to the sensor group The monitoring units are common System display and control device connected. The monitoring units are used to information received from the sensors of a common Supply data processing unit, which Is part of the display and control unit
Bei diesem bekannten Überwachungssystem mag sich aufgrund der Überwachungseinheiten zwar eine gewisse Vereinfachung bei der Datenerfassung bzw. - sammlung ergeben. Nachdem die eigentlichen Betriebsfunktionen jedoch praktisch ausschließlich durch die eine gemeinsame Steuereinheitvorgegeben sind und ausgeführt werden, ist eine problemlose gegenseitige Anpassung des Betriebs der einzelnen Rehandlungsstationen und damit eine wirkungsvolle Gesamtregulierung des Systems nicht ohne weiteres moglich.In this known surveillance system due to the monitoring units certain simplification in data collection or - collection result. After the actual However, operating functions are practically exclusively which specifies a common control unit are and run is a problem mutual adjustment of the operation of each Treatment stations and thus an effective one Overall regulation of the system is not easy possible.
Aus der DE-29 46 031 A1 geht eine Vorrichtung zum Abschalten eines elektromotorischen Einzelspindelantriebs bei einer Textilmaschine hervor, die zur weiteren Auswertung eines gegebenenfalls bei einer Betriebsstörung auftretenden und die Abschaltung herbeiführenden Signals zusätzlich mit einer Vorrichtung zum Unterbrechen der Materialzufuhr zu einem Streckwerk oder Lieferwerk sowie mit einer Absaugeinrichtung verbunden ist Bei dieser bekannten Vorrichtung wird zwar eine einmal gewonnene Meldung zur Auslösung unterschiedlicher Funktionen herangezogen, eine gegenseitiae Anpassung des Betriebs der einzelnen Produktions- bzw. Spinnstellen und damit eine Optimierung der Gesamtregulierung des Systems dürfte jedoch auch hier nicht ohne weiteres durchführbar sein.DE-29 46 031 A1 describes a device for switching off an electromotive single spindle drive in a textile machine, which for further Evaluation of a possibly at a Malfunction occurring and causing the shutdown Signals additionally with a device to interrupt the material supply to a drafting system or delivery plant and with a suction device is connected in this known device is a once won message for triggering different functions, one mutual adjustment of the operation of each Production or spinning stations and thus an optimization overall regulation of the system is likely also not be feasible here.
In dem Artikel (Mikroelektronik - heutige und Zukünftige Einsatzgebiete in Spinnereibetrieben" von Marcel Zünd (Melliand Textilberichte 6/1985, 5.401 ff.) ist ein hierarchisch aufgebautes Steuerungs-System für eine Rotorspinnmaschine bekannt, bei der von Produktionsstellenelektroniken erfaßten Signale über Sektionssteuereinheiten zu einer Maschinen-Steuereinheit geleitet und dort Zentral erfaßt werden.In the article (Microelectronics - Current and Future Areas of Application in Spinning Mills "by Marcel Zünd (Melliand Textile Reports 6/1985, 5.401 ff.) A hierarchical control system for a rotor spinning machine is known, in which signals detected by production site electronics via section control units to a machine -Control unit managed and centrally recorded there.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Produktivität einer gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 aufgebauten Maschine weiter zu steigern.The invention has for its object to further increase the productivity of a machine constructed according to the preambles of claims 1 and 2.
Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. der Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2 gelöst durch die Merkmal des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 bzw. Anspruchs 2.This object is achieved in the method according to the preamble of claim 1 or the device according to the preamble of claim 2 by the feature of the characterizing part of claim 1 or claim 2.
Aufgrund dieser Ausbildung ist selbst bei einer großen Anzahl von zu überwachenden und zu steuernden Produktionsstellen mit geringem Aufwand stets problemlos eine solche Gesamtregelung der Textilmaschine durchführbar, bei der beispielsweise im Hinblick auf eine optimale Produktion und eine wirkungsvolle Grund- und Lagenregulierung die Betriebsbedingungen der einzelnen Produktionsstellen wiedernolt aufeinander abstimmbar sind. Uie Herstellungskosten lassen sich nicht zuletzt aufgrund des minimalen Verkabelungsaufwands auf ein Minimum reduzieren. Ferner sind die einzelnen Funktionsbereiche klar voneinander trennbar. Die sich für die Steuerung der Textilmaschine ergebenden Variationsmöglichkeiten werden nicht zuletzt dadurch beträchtlich gesteigert, daß die auf unterschiedlichen hierarchischen Ebenen vorgesehen Sektionssteuer einheiten und Produktions-Elektronikschaltungen Baugruppen mit eigener Intelligenz sind. Es liegen aur mehreren Hierarchieebenen mehrere Subsysteme vor, denen die Maschinensteinereinheit beispielsweise als Master zugeordnet ist. Demnach ist die zur Steuerung und zum Betrieb der gesamten Textilmaschine erforderliche Intelligenz auf verschiedene Ebenen aufgeteilt. In einer Richtung senkrecht zu den jeweiligen Hierarchieebenen ist demnach praktisch keine Verkabelung erforderlich. Die Aufteilung der Funktionen auf die verschiedenen Hierarchieebenen kann nun problemlos beispielsweise auch nach Kostenkriterien vorgenommen werden.Because of this training, even at a large one Number of to be monitored and controlled Production sites with little effort always without problems such an overall regulation of the textile machine feasible, for example, in view for optimal production and effective Basic and position regulation the operating conditions of the individual production sites repeatedly are tunable. Uie leave manufacturing costs not least because of the minimal wiring effort reduce to a minimum. Further the individual functional areas are clear from each other separable. Which is for the control of the textile machine resulting variation possibilities are not recently increased considerably by the fact that the different hierarchical levels Section control units and production electronic circuits Assemblies with their own intelligence are. There are several on several hierarchy levels Subsystems before which the machine stone unit is assigned as a master, for example. So is to control and operate the entire textile machine required intelligence on different Split levels. In a direction perpendicular to the respective hierarchy levels is therefore practical no wiring required. The division of the Functions at the different hierarchy levels can now easily, for example, also according to cost criteria be made.
Vorteilhafterweise ist nicht nur die jeweilige Produktsstellenelektronik, sondern zusätzlich oder alternativ auch die jeweilige Sektionssteuereinheit zur automatischen Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt. Damit können neben der übergeordneten Maschinensteuereinheit auch die auf den unteren Hierarchieebenen vorgesehenen Baugruppen autonom zumindest einzelne Betriebsfunktionen ausführen.Advantageously, not only the respective product location electronics, but additionally or alternatively also the respective section control unit automatic execution of at least part of the Operating functions designed. In addition to the parent machine control unit also on assemblies provided in the lower hierarchy levels autonomously at least individual operational functions To run.
Hierbei kann die betreffende Produktionsstellenelektronik bzw. Sektionssteuereinhen beispielsweise zur autonomen Ausführung einer oder mehrerer der folgenden Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzelspindel-Antriebssteuerung, thermische Überwachung der Einselspindelantriebe, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Kommunikation mit einem zugeordneten Wandarautomaten, Spinnstellen-Bedienerführung und/oder weiterer Sensortunktionen ausgelegt sein.Here, the production electronics in question or section tax units, for example for the autonomous execution of one or more of the following Functions thread break detection, match stop, Single spindle drive control, thermal monitoring the single spindle drives, match change, Spindle speed measurement, thread tension measurement, Communication with an assigned wall-mounted automat, Spinning station operator guidance and / or others Be designed sensor functions.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß der einer jeweiligen Produktionsstelle zugeordnete Antrieb über die zugeordnete Produktionsstellenelektronik bzw. die übergeordnete Sektionssteuereinheit elektronisch und zweckmäßigerweise auch mittels eines Handschalters abschaltbar ist. Grundsätzlich kann eine jeweilige Spinnstelle jedoch auch vom Master abgeschaltet werden, was bei bestimmten Störfällen besonders zweckmäßig ist.According to a preferred embodiment variant provided that of a respective production site assigned drive via the assigned production site electronics or the higher-level section control unit electronically and expediently can also be switched off by means of a hand switch is. In principle, however, a respective spinning station can also be switched off by the master, which for certain Incidents are particularly useful.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist die übergeordnete Maschinensteuerung zumindest für einen Teil der Betriebsfunktionen für einen Steuereingriff in die Produktionsstellen vorzugsweise über die betreffende Sektionssteuereinheit und die zugeordnete Produktionsstellenelektronik ausgelegt. Zumindest eine übergeordnete gegenseitige Anpassung der jeweiligen Betriebsparameter kann demnach im Hinblick auf eine optimale Gesamtsteuerung direkt durch die Maschinensteuereinheit vorgenommen werden.According to a further advantageous embodiment variant the higher-level machine control at least for one Part of the operational functions for a control intervention in the Production sites preferably via the relevant section control unit and the associated production site electronics designed. At least a parent mutual Adjustment of the respective operating parameters can accordingly in With regard to optimal overall control directly through the Machine control unit can be made.
Beispielsweise kann durch die Maschinensteuerung für die Funktion bzw. Funktionen Stillsetzen der gestörten Produktionsstelle, Einschalten des Luntenstops und/oder Anzeige einer Störung in die Produktionsstellen steuernd eingreifen.For example, the machine control for the function functions of the disrupted production site, Switch on the match stop and / or display one Intervene to control the fault in the production facilities.
Die einzelnen Antriebe der Produktionsstellen sind zweckmäßigerweise jeweils durch einen über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet, wobei die jeweilige Sollfrequenz vorzugsweise über die Maschinensteuereinheit vorgebbar ist.The individual drives of the production sites are expedient each by one over a feed frequency speed-controlled motor formed, the respective target frequency can preferably be specified via the machine control unit is.
Insbesondere die Maschinensteuereinheit kann eine Anlaufund/oder Ablaufsteuerung für die betreffende Textilmaschine umfassen, welche beispielsweise sowohl bei einer normalen Abschaltung als auch bei einer Notabschaltung bei Netzausfall wirksam werden kann. Bei einem Netzausfall muß allerdings dafür gesorgt werden, daß bis zum Stillstand der Maschine die erforderliche Energie beispielsweise aus Sekundärquellen oder über als Generator arbeitende Motoren bereitgestellt wird. Bei einer solchen Ablaufsteuerung ist vorzugsweise, wie zuvor beschrieben, wiederum eine Aufteilung der Funktionen auf die unterschiedlichen Hierarchieebenen gegebenen.In particular, the machine control unit can start and / or Sequence control for the textile machine in question include, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect. In the event of a power failure, however ensure that the machine comes to a standstill the required energy, for example from secondary sources or provided by motors working as generators becomes. With such a sequence control, it is preferred as previously described, again a division of the Functions given at the different hierarchy levels.
Vorteilhafterweise sind die Sektionssteuereinheiten durch einen Datenbus miteinander verbunden, auf den die Maschinensteuereinheit Zugriff hat. Dieser Datenbus erstreckt sich zweckmäßigerweise längs der jeweiligen Textilmaschine.The section control units are advantageously through a data bus connected to each other on which the machine control unit Has access. This data bus extends expediently along the respective textile machine.
Im Hinblick auf einen optimalen Informationsfluß sowie eine Reduzierung des Verkabelungsaufwands ist es zweckmäßig, wenn sämtliche Daten von und zu den Produktionsstellen bzw. deren Produktionsstellenelektronik durch die zugeordnete Sektionssteuereinheit steuerbar und konzentrierbar sind.With regard to an optimal flow of information and a It is advisable to reduce the cabling effort if all data from and to the production sites or their Production site electronics by the assigned section control unit are controllable and concentrateable.
Zumindest ein Teil der von der Sensorik der Produktionsstellen erfaßten Signale kann über die betreffende Produktionsstellenelektronik und die übergeordnete Sektionssteuereinheit für eine Auswertung und/oder Anzeige der Maschinensteuereinheit zuführbar sein. Es ist jedoch zumindest bei einzelnen Produktionsstellen eine Anzeige vorzusehen.At least part of that from the sensors of the production sites Detected signals can be made via the production electronics in question and the higher-level section control unit for an evaluation and / or display of the machine control unit be deliverable. However, it is at least at individual production sites to provide an advertisement.
Der Maschinensteuereinheit sind für eine solche Auswertung und/oder Anzeige beispielsweise einen Fadenbruch, eine Handabstellung, die Spindeldrehzahl und/oder dergl. repräsentierende Signale zuführbar.The machine control unit is responsible for such an evaluation and / or display, for example, a thread break, a manual stop, representing the spindle speed and / or the like Signals can be fed.
Bei einer in Sektionsbauweise hergestellten Textilmaschine ist die Zusammenfassung der Produktionsstellen zu Sektionen und die entsprechende Zuordnung einer jeweiligen Sektionssteuereinheit vorteilhafterweise durch die herstellungsbedingte Unterteilung der Maschine vorgegeben. Die konstruktive Anwendung eines solchen Baukastenprinzips ermöglicht eine Vormontage in Sektionen im Herstellerbetrieb, was die Montagezeiten im Spinnereibetrieb beträchtlich verringert.In a textile machine manufactured in section construction is the summary of the production sites into sections and the corresponding assignment of a respective section control unit advantageously due to the manufacturing Subdivision of the machine specified. The constructive Using such a modular principle enables one Pre-assembly in sections in the manufacturer, what the assembly times considerably reduced in the spinning mill.
Die gebildeten Sektionen können gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung maschinenseitenübergreifend sein.The sections formed can according to a further embodiment of the invention across machine pages his.
Vorzugsweise ist ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs bestimmbar.A thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics about the current or power consumption of each The electric drive assigned to the production site can be determined.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Teils des Steuersystems für eine Ringspinnmaschine, und
- Fig. 2
- in ebenfalls schematischer Darstellung eine Produktionsstellenelektronik des in Fig. 1 gezeigten Steuerungssystems.
- Fig. 1
- a schematic representation of part of the control system for a ring spinning machine, and
- Fig. 2
- also a schematic representation of a production site electronics of the control system shown in FIG. 1.
In Fig. 1 ist ein Steuerungssystem 10 für eine Textilmaschine,
insbesondere eine Ringspinnmaschine dargestellt.1 shows a
Die Ringspinnmaschine umfaßt eine Vielzahl von Spinnstellen, welche entsprechend der herstellungsbedingten Unterteilung der im Baukastenprinzip hergestellten Ringspinnmaschine sektionsweise zusammengefaßt sind.The ring spinning machine comprises a large number of spinning positions, which according to the production-related division of the ring spinning machine manufactured in a modular principle are summarized.
Jeder Produktionsstelle ist jeweils eine Produktionsstellenelektronik
12 bis 22 zugeordnet, welche zur autonomen
Ausführung wenigstens eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt
ist.Each production site is a
Jeder jeweils eine Vielzahl von Produktionsstellen, d.h.
Spinnstellen, umfassenden Sektion ist eine Sektionssteuereinheit
24 bis 34 zugeordnet. Die Sektionssteuereinheiten 24
bis 34 sind den jeweiligen Produktionsstellen-Elektronikschaltungen
12 bis 22 übergeordnet und liegen demnach in
einer höheren Hierarchieebene.Each has a large number of production locations, i.e.
Spinning stations, comprehensive section is a
Die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 sind über einen Datenbus
40 mit einer in einer weiteren übergeordneten Hierarchieebene
vorgesehenen Maschinensteuereinheit 36 verbunden.The
In der Fig. 1 sind für jede Sektion jeweils nur drei Produktionsstellen
bzw. Produktionsstellen-Elektronikschaltungen
12 bis 22 angedeutet. Die Anzahl der Produktionsstellen kann
jedoch wesentlich höher sein. So können beispielsweise einer
maschinenseitenübergreifenden Sektion 2 x 24 Spindeln zugeordnet
sein.In Fig. 1 there are only three production sites for each section
or production site
In Fig. 2 ist eine der Produktionstellen-Elektronikschaltungen
12 bis 22 dargestellt, welche Meßsignale von einem
Fadenwächter FW erhält und Ausgangssignale für einen Luntenstop
und eine Anzeige liefert.2 is one of the production site
Über ein und dieselbe Datenschnittstelle 42 können beispielsweise
Angaben über die Drehzahlen und/oder Fadenbrüche übermittelt
werden. Die betreffende Spindel bzw. der dieser zugeordnete
Antrieb 44 kann beispielsweise bei einem Fadenbruch
durch die Produktionsstellen- bzw. Spinnstellenelektronik
12 autonom stillgesetzt werden.For example, via one and the
Die Anzeige für eine jeweilige Spindel kann direkt vom Fadenwächter
oder auch vom Master-System her eingeschaltet werden,
welches neben der Produktionsstellenelektronik 12 bis
22 und den Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 auch die Maschinensteuereinheit
36 umfaßt, welche beispielsweise ein Mikroprozessor
sein kann.The display for a respective spindle can be sent directly from the thread monitor
or can also be switched on from the master system,
which in addition to the
Es ist auch denkbar, nur eine Anzeige für einige wenige Spindeln, beispielsweise eine Sektion, zu aktivieren.It is also conceivable to display only a few spindles, for example to activate a section.
Eine jeweilige Produktionsstellenelektronik 12 bis 22
und/oder eine betreffende Sektionssteuereinheit 24 bis 34
ist insbesondere zur autonomen Ausführung wenigstens eines
Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt.A respective
Zu diesen auch von den Funktionsgruppen in den unteren Hierarchieebenen ausführbaren Funktionen zählen beispielsweise die Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzelspindel-Antriebssteuerung, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Spinnstellen-Bedienerführung und/oder weitere Sensorfunktionen.This also applies to the function groups in the lower hierarchy levels executable functions include, for example the functions thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, Match change, spindle speed measurement, Thread tension measurement, spinning station operator guidance and / or other sensor functions.
Gemäß Fig. 2 kann der einer jeweiligen Produktionsstelle zugeordnete
Antrieb 44 über die zugeordnete Produktionsstellenelektronik
mittels eines Handschalters 38 abgeschaltet werden.
Über einen Eingang 46 kann eine Abschaltung von außen
erfolgen.2 can be assigned to a respective
Insbesondere für eine übergeordnete Gesamtregulierung der
Textilmaschine und insbesondere eine gegenseitige Abstimmung
des Betriebs der einzelnen Produktionsstellen ist die Maschinensteuereinheit
36 zumindest für einen Teil der Betriebsfunktionen
für einen Steuereingriff in die Produktionsstellen
ausgelegt. Ein solcher Steuereingriff erfolgt über
die betreffenden Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 und Produktionsstellen-Elektronikschaltungen
12 bis 22.In particular for a higher overall regulation of the
Textile machine and especially mutual coordination
The operation of the individual production sites is the
Ein solcher Eingriff in die Produktionsstellen, d.h. Spinnstellen, kann beispielsweise für die Funktionen Stillsetzen der gestörten Produktionsstelle, Einschalten des Luntenstops und/oder Anzeige einer Störung vorgesehen sein.Such an intervention in the production sites, i.e. Spinning positions, can, for example, stop the functions the disturbed production site, switching on the match stop and / or display of a fault.
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Antriebe
44 der Produktionsstellen jeweils durch einen Motor
gebildet, der über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuert
ist. Dazu kann jede Produktionsstellenelektronik oder die
übergeordnete Sektionssteuereinheit mit wenigstens einem Frequenzumrichter
bzw. einem Wechselrichter versehen sein. Die
jeweilige Sollfrequenz ist hierbei zweckmäßigerweise über
die Maschinensteuereinheit 36 vorgebbar.In the described embodiment, the individual drives
44 of the production sites each by an engine
formed, which is speed-controlled via a feed frequency
is. Any production site electronics or the
higher-level section control unit with at least one frequency converter
or an inverter. The
respective target frequency is expediently above
the
Der die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 untereinander und
mit der Maschinensteuereinheit 36 verbindende Datenbus 40 erstreckt
sich längs der betreffenden Textilmaschine.The
Ein Teil der von der Sensorik der Produktionsstellen erfaßten
Signale werden über die betreffende Produktionsstellenelektronik
12 bis 22 und die übergeordnete Sektionssteuereinheit
24 bis 34 für eine Gesamtauswertung und/oder -anzeige
der Maschinensteuereinheit 36 zugeführt. Hierbei können
die Signale beispielsweise die Betriebszustände Fadenbruch,
Handabstellung, sowie die Spindeldrehzahl und/oder dergleichen
repräsentieren.Part of those recorded by the sensors of the production sites
Signals are sent via the relevant
Während beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein linker Ast und ein rechter Ast des Datenbuses auf den beiden Maschinenseiten vorgesehen ist, ist grundsätzlich auch ein Ringbus oder Sternbus denkbar. Dieser Datenbus kann beispielsweise als Kupferleitung oder als Lichtleiter ausgebildet sein. Dennoch sind sowohl maschinenseitenübergreifende Sektionen als auch getrennte Sektionen auf jeder Maschinenseite denkbar.While in the illustrated embodiment, a left Branch and a right branch of the data bus on the two machine sides a ring bus is also provided or conceivable star bus. This data bus can, for example be designed as a copper line or as a light guide. Nevertheless, there are both cross-machine sections as well as separate sections on each side of the machine.
Bevorzugt ist ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung
durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik 12 bis
22 über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen
Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs 44 bestimmbar.
Statt dessen kann jedoch auch ein Fadenfühler oder
dergl. vorgesehen sein.A thread break and / or an increased thread tension is preferred
through the respective
Claims (2)
- A method of controlling a textile machine, comprising a plurality of production stations, in particular spinning stations, in which method the production stations are jointly monitored section-wise, wherein each production station has associated therewith a respective production-station electronic unit (12 to 22), at least part of the operating functions are performed autonomously in each case by means of each production-station electronic unit (12 to 22), each section comprising a respective plurality of production stations has associated therewith a section-control unit (24 to 34) superposed on the production-station electronic unit, the section-control units (24 to 34) have associated therewith a machine-control unit (36) which is provided in a further superposed hierarchy plane and to which signals for an overall evaluation and display are supplied, and which is designed for a superposed overall regulation for a control intervention, and the respective production-station electronic unit (12 to 22) is designed to perform one or more of the functions autonomously, characterized in that the signals detected by the production-station electronic unit are additionally displayed for the guidance of the spinning-station operator or communication with an associated automatic moving unit.
- A textile machine, with a plurality of production stations, in particular spinning stations, which can be jointly monitored section-wise, wherein each production station has associated therewith a production-station electronic unit (12 to 22) designed to perform at least part of the operating functions autonomously, each section comprising a respective plurality of production stations has associated therewith a section-control unit (24 to 34) superposed on the production-station electronic unit, the section-control units are connected to a machine-control unit (36) which is provided in a further superposed hierarchy plane and to which signals for an overall evaluation and display are supplied, and which is designed for a superposed overall regulation for a control intervention, and the respective production-station electronic unit (12 to 22) is designed to perform one or more of the functions autonomously, characterized in that a display is additionally arranged at the production station in conjunction with the production-station electronic unit for the guidance of the spinning-station operator or communication with an associated automatic moving unit.
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