DE10340234A1 - Remote controller for computerized textile machine, prepares data in accordance with operational concept given by software in controller - Google Patents

Remote controller for computerized textile machine, prepares data in accordance with operational concept given by software in controller Download PDF

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DE10340234A1
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Beat Heinrich Roost
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Maschinenfabrik Rieter AG
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Abstract

Data is prepared in accordance with the operational concept given by software in the controller. An operating unit/display and bi-directional communications with the remote location are provided for the computer controlling the machine. On interrogation using the communications, the controller displays a human machine interface (HMI) on its operating panel for transmission via communications. Soft keys and data are associated such that the same keys are produced at the remote location. Menu-operated data display is provided, similarly relayed remotely. Displays are transmitted on demand. Reception of commands for execution is detected. The corresponding textile machine and textile manufacturing plant are also claimed.

Description

Die Erfindung bezieht sich einerseits auf eine Anlage von kommunikationsfähigen Textilmaschinen, insbesondere eine vernetzte Spinnerei, und andrerseits auf eine Textilmaschine zur Verwendung in einer derartigen Anlage.The On the one hand, the invention relates to a system of communication-capable textile machines, in particular a networked spinning mill, and on the other hand a textile machine for use in such a plant.

Das bevorzugte Kommunikationsmittel umfasst ein Netzwerk, das die Teile der Anlage (Maschinen, Vorrichtungen, ..) miteinander und vorzugsweise auch mit einer übergeordneten Bedienungsstelle (auch Einstelleinrichtung oder „Zentrale" genannt) für die Datenübertragung verbindet. Diese Anordnung ist aber nicht erfindungswesentlich. Die Datenübertragung kann auch über eine Punkt-Punkt Verbindung, ein drahtloses Netzwerk oder über Internet erfolgen.The preferred means of communication includes a network that parts the plant (machinery, devices, ..) with each other and preferably also with a parent Control point (also called setting device or "central") for the data transmission connects Arrangement is not essential to the invention. The data transmission can also over a point-to-point connection, a wireless network or via the Internet respectively.

Eine vernetzte Anlage von Textilmaschinen („Anlage") zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus:

  • – es ist eine hohe Anzahl einzelner programmierbaren Steuerungen vorhanden, die allenfalls von verschiedenen Herstellern, wahrscheinlich zu verschiedenen Zeitpunkten installiert wurden und daher mit verschiedenen Software-Releases ausgerüstet sind;
  • – die von diesen Steuerungen gesteuerten Arbeitselemente müssen viele verschiedene Materialien unter verschiedenen Arbeitsbedingungen verarbeiten;
  • – die Gestaltung der Anlage wird auch in Abhängigkeit von den Geschäftsgrundlage des Betriebs bestimmt werden. Eine „Spinnerei" kann zum Beispiel Maschinen verschiedener Typen umfassen. Eine Rotorspinnerei umfasst beispielsweise mindestens ein Ballenöffner, Putzereimaschinen, Karden, Strecken und Rotorspinnmaschinen. Eine Ringspinnerei umfasst ebenfalls mindestens ein Ballenöffner, Putzereimaschinen, Karden, Strecken, allenfalls Kämmereimaschinen, Flyer und Ringspinnmaschinen.
A networked plant of textile machines ("plant") is characterized by the following features:
  • - there is a large number of individual programmable controllers, possibly installed by different manufacturers, probably at different times, and therefore equipped with different software releases;
  • The work elements controlled by these controls must process many different materials under different working conditions;
  • - The layout of the facility will also be determined depending on the business foundation of the operation. A spinning mill, for example, can include at least one bale opener, cleaning machines, carding machines, lines and rotor spinning machines A ring spinning mill also includes at least one bale opener, cleaning machines, cards, lines, and possibly combing machines, flyers and ring spinning machines.

Kommunikation in der Anlagecommunication in the plant

Der Begriff bezieht sich auf den Austausch von Informationen zwischen Teile (Maschinen, Vorrichtungen ...) der Anlage mittels Übertragung von Daten, die in den Steuerungen verarbeitet und in den den Steuerungen zugeordneten Speicher gespeichert werden können. Diese Daten können zum Erfüllen der verschiedensten Aufgaben vorgesehen sein, z.B. die können z.B. als Kommandos (Befehle), Einstellwerte für Betriebsparameter der verschiedenen Einzelmaschinen, Darstellungsinformationen ... usw. dienen, wie dem allgemeinen Steuerungs- bzw. Informatikfachmann aus verschiedenen Anwendungen bekannt sein werden – vgl. z.B. US-6479972B , DE-A-10124350 oder DE-A-10130737 .The term refers to the exchange of information between parts (machines, devices ...) of the system by means of transmission of data that can be processed in the controllers and stored in the memory associated with the controllers. This data can be provided for fulfilling a variety of tasks, eg, as commands (commands), set values for operating parameters of the various individual machines, presentation information ... etc., as the general control or computer science expert from various applications will be known - see. eg US 6479972B . DE-A-10124350 or DE-A-10130737 ,

Fernbedienung- Bedien- und AnzeigekonzepteRemote control- Operating and display concepts

Das Bedienen der Maschinen von einer übergeordneten ("entfernten" bzw. „zentralen") Stelle ist heute eine selbstverständliche Anforderung an einer vernetzten Anlage und es sind sehr viele Lösungen der entsprechenden Steuerungsaufgaben bekannt. Das Bedienen der Maschinen erfordert eine Anzeige, welche dem Bedienungskonzept, insbesondere den an der Bedienungsstelle vorhandenen Bedienungsmittel bzw. Bedienungselementen, angepasst werden muss.The Operating the machines from a superordinate ("remote" or "central") location is one today self-evident Requirements for a networked system and there are many solutions corresponding control tasks known. Operating the machines requires a display which the operating concept, in particular the operating means or operating elements present at the operating point, must be adjusted.

Das heute verbreitete Bedienungskonzept in einer vernetzten Anlage sieht die Verlagerung von Bedienungsfunktionen von der Einzelmaschine zur zentralen Bedienungsstelle vor – siehe z.B. DE-10055025-A , aber auch DE-10124350-A und DE-10130737-A . Diese bekannte Fernsteuerungen übermitteln Daten (insbesondere Kommandos bzw. Befehle) mit einer fix definierten Funktionalität (z.B. Sollwert – „Drehzahl" eines vorbestimmten Maschinenelements, bzw. seines Antriebes). Um dies zu ermöglichen, werden Daten gemäss einem vorgegebenen Kommunikationskonzept von den einzelnen Maschinen an die Zentrale gesandt, so dass an der Zentrale ein "virtuelles Abbild" der Anlage erzeugt wird. Die Fernsteuerung erfolgt dann anhand dieses Abbilds, d.h. beim Erzeugen eines Kommandos geht die Zentrale vom eigenen Abbild der Anlage aus.The now widespread operating concept in a networked system provides for the relocation of operating functions from the single machine to the central operating point - see eg DE-10055025-A , but also DE-10124350-A and DE-10130737-A , These known remote controls transmit data (in particular commands or commands) with a defined functionality (eg setpoint "speed" of a predetermined machine element or its drive.) In order to make this possible, data are received from the individual machines according to a predetermined communication concept The control panel is then sent so that a "virtual image" of the plant is generated at the control center.The remote control then takes place on the basis of this image, ie when a command is generated, the control center starts from its own image of the plant.

Dieses Konzept stellt sehr schwere Anforderungen an der Programmierung bzw. der Gestaltung der zentralen Bedienungsstelle. Die Pflege der Software in einer derartigen Anlage ist ausserordentlich aufwendig – eine Änderung in einer Einzelmaschine irgendwo in der Anlage erfordert häufig Änderungen in der Programmierung der Zentrale. Dies erweist sich meistens als zeitraubend, zum Teil weil die Umprogrammierung oft mit Fehlern behaftet ist.This Concept places very heavy demands on programming or the design of the central operating point. The care of Software in such a system is extremely expensive - a change in a single machine somewhere in the plant often requires changes in the programming of the control panel. This usually turns out to be time-consuming, partly because the reprogramming often with errors is afflicted.

Die ErfindungThe invention

Die Erfindung sieht nun eine Bedienungseinrichtung für eine Textilmaschine mit einer Computersteuerung vor, wobei der Zustand des Computers den Betriebszustand einer gesteuerten Maschine beeinflussen kann. Die Einrichtung umfasst vorzugsweise auch eine Bedieneinheit, welche den Zustand des Computers beeinflussen kann. Weiter ist ein Kommunikationsmittel für den bidirektionalen Austausch von Daten mit einer entfernten Bedienungsstelle vorgsehen. Die Steuerung ist mit Software ausgerüstet, um den Betriebszustand einer gesteuerten Maschinen derart gemäss einem vorgegebenen Bedienungskonzept an der Bedieneinheit anzuzeigen, dass über die Bedieneinheit eingegebene Änderungsbefehle zu einer Änderung im Zustand des Computers führen. Die Steuerung ist derart programmiert, dass auf Abfrage über das Kommunikationsmittel die Steuerung Daten zum Absenden über das Kommunikationsmittel bereitstellt, welche einem einstellbaren Betriebszustand der Maschine entsprechen.The The invention now provides an operating device for a textile machine with a Computer control, wherein the state of the computer is the operating state a controlled machine. The facility includes preferably also an operating unit, which indicates the state of the computer can influence. Next is a means of communication for the bidirectional Provide data exchange with a remote operator. The controller is equipped with software to control the operating status of a controlled machines in accordance with to display a given operating concept on the operating unit, that over the control unit entered change commands to a change in the state of the computer. The controller is programmed to query on the Communication means the control data for sending over the Provides communication means which an adjustable operating state correspond to the machine.

Die genannten Daten können gemäss dem in der Steuerung durch die Software vorgegebenen Bedienungskonzept bereitgestellt werden.The mentioned data according to the operating concept specified in the control by the software to be provided.

Die Software kann gewählt werden, um der Betriebszustand einer gesteuerten Maschine mittels einer vorgegebenen Bedienungsoberfläche an der Bedieneinheit anzuzeigen bzw. einzustellen. Die Einrichtung kann dann derart angeordnet werden, dass auf Abfrage über das Kommunikationsmittel die Steuerung ein Abbild ihrer Bedienungsoberfläche (Human Machine Interface HMI) zur Übertragung über das Kommunikationsmittel zur Verfügung stellt.The Software can be chosen be to the operating state of a controlled machine means to display a given user interface on the control unit or set. The device can then be arranged in such a way that on query about the communication means the controller an image of its user interface (Human Machine Interface HMI) for transmission over the Communication tools available provides.

Das Bedienungskonzept in der Maschine sieht vorzugsweise das Erzeugen von Softkeys vor. Die Daten können dann derart zusammengestellt werden, dass die gleichen Keys an der entfernten Stelle erzeugt werden können.The Operating concept in the machine preferably provides the generating of softkeys. The data can then be put together in such a way that the same keys on the can be generated remote place.

Die Bedienungskonzept sieht auch vorzugsweise das Erstellen von vorgegebenen Datenbilder gemäss einem Menü vor. Die Daten können dann derart zusammengestellt werden, dass die gleichen Datenbilder gemäss dem gleichen Menü an der entfernten Stelle erzeugt werden können.The Operating concept also preferably provides the creation of predetermined Data images according to a menu. The data can then assembled in such a way that the same data images according to to the same menu the remote location can be generated.

Das Bedienungskonzept kann die Erzeugung von einstellbaren Datenbilder vorsehen und die Einrichtung kann dann derart programmiert ist, dass erst dann ein bestimmtes Datenbild zur Verfügung gestellt wird, wenn dieses Datenbild über das Kommunikationsmittel angefordert wird.The Operating concept can be the generation of adjustable data images and the device can then be programmed to that only then a certain data image is made available, if this Data image over the means of communication is requested.

Die Bedienungseinrichtung kann derart programmiert werden, dass beim Empfang eines Message über das Kommunikationsmittel kontrolliert wird, ob dieses Message Daten enthalten, welche die Ausführung einer Bedienungsfunktion entsprechend dem in der Programmierung vorgegebenen Bedienungskonzept erfordern.The Operating device can be programmed so that when Receiving a message about The means of communication is controlled, whether this message is data contain the execution of a Operating function according to the programming specified Require operating concept.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Textilmaschinenanlage mit einer Mehrzahl von vernetzten Textilmaschinen mit Bedienungseinrichtungen gemäss der Erfindung. An mindestens einer, von den Maschinen entfernten Stelle im Netzwerk kann eine weitere Bedienungseinrichtung mit einer programmierbaren Steuerung und einer von der Steuerung getriebene Anzeige vorhanden sein, wobei die letztgenannte Steuerung mit einer Applikation programmiert ist, um Daten von einer ausgewählten Maschine aufzurufen und anzuzeigen.The The invention also relates to a textile machine installation with a Most of networked textile machines with operating equipment according to the invention. At least one, away from the machines Location in the network can be another control device with a programmable controller and one driven by the controller Display be present, the latter control with a Application is programmed to receive data from a selected machine to call and display.

Die Anlage kann derart konzipiert werden, dass jede Maschine eine Bedieneinheit mit einer Anzeige aufweist. Die Programmierung der Maschinen bzw. der Bedienungseinrichtung an der entfernten Stelle kann derart gewählt werden, dass eine vorgegebene Bedienungsfunktion an der entfernten Stelle mit der entsprechenden Bedienungsfunktion an der ausgewählten Maschine im wesentlichen gleich ist.The Plant can be designed so that each machine has a control unit having a display. The programming of the machines resp. the operating device at the remote location can be chosen such that that a given operating function at the remote location with the corresponding operating function on the selected machine is substantially the same.

Die Anlage kann auch derart gestaltet werden, dass verschiedene Maschinentypen mit der entfernten Bedienungsstelle über das Netzwerk gekoppelt sind. Die Bedienmittel in der Bedienungsstelle wird dann vorzugsweise derart gewählt sind, dass die Bedienungsfunktion in der Bedienungsstelle maschinenneutral ausgeführt werden kann.The Plant can also be designed such that different machine types coupled to the remote control over the network are. The operating means in the control center is then preferred chosen like that are that the operating function in the control station machine-neutral accomplished can be.

Eine Anlage gemäss der Erfindung kann derart gestaltet werden, dass die Fernsteuerungsfunktion völlig unabhängig von der Funktionalität der einzelnen Textilmaschinen erfolgt. Die Bedienung an der Zentrale erfolgt dann anhand der aktuellen Anzeige und den Zustand der Bedienelemente auf einem Bedienpanel. Die übergeordneten Bedienungsstelle kann mit einer Fernsteuereinrichtung ausgerüstet werden, die keinerlei „Kenntnisse" der Steuerungsfunktionen der einzelnen Textilmaschinen benötigt. Dies hat die folgenden Vorteile:

  • – es kann eine Vielzahl verschiedenster Maschinen angeschlossen werden. Änderungen an bestehenden Maschinenbedienungen oder neue Funktionalitäten, wie sie in der Praxis häufig vorkommen, verursachen in einem System gemäss diesem Prinzip im Normalfall keinen Software Änderungsaufwand auf dem übergeordneten System.
  • – Änderungen dieser Art schlagen nicht mehr auf das übergeordnete System durch. Der erwähnte Änderungsaufwand fällt weg, was eine massive Kostenersparnis bedeutet.
A plant according to the invention can be designed such that the remote control function is completely independent of the functionality of the individual textile machines. The operation at the control panel is then based on the current display and the state of the controls on a control panel. The parent control point can be equipped with a remote control device that does not have any "Knowledge" of the control functions of the individual textile machines, which has the following advantages:
  • - It can be connected to a variety of different machines. Changes to existing machine operations or new functionalities, as often occur in practice, cause in a system according to this principle normally no software change effort on the higher-level system.
  • - Changes of this kind no longer affect the parent system. The aforementioned change effort is eliminated, which means a massive cost savings.

Jede Maschine kann eine Bedieneinheit mit einer Anzeige aufweisen und die Programmierung kann derart gewählt werden, dass die Bedienungsfunktion an der Bedienungsstelle mit der entsprechenden Bedienungsfunktion an der ausgewählten Maschine im wesentlichen gleich ist. Dies kann z.B. derart implementiert werden, dass die zentrale Bedienungsstelle mit einem virtuellen Software Panel versehen ist, wie dies auch in US-6479792 vorgesehen ist. Besonders bevorzugt ist eine Lösung, die ebenfalls in der erwähnten US-Schrift vorgesehen ist, wonach die Bedieneinheit an der Bedienungsstelle die Bedieneinheiten an den Einzelmaschinen vollständig oder teilweise repliziert.Each machine may have a control unit with a display and programming may be selected such that the control function at the control point is substantially the same as the corresponding control function on the selected machine. This can for example be implemented such that the central operating point is provided with a virtual software panel, as also in US 6479792 is provided. Particularly preferred is a solution which is likewise provided in the cited US patent, according to which the operating unit at the operating point completely or partially replicates the operating units at the individual machines.

Die Daten können derart übertragen werden, dass die Darstellung an der Anzeige in der Bedienungsstelle der Darstellung an der Anzeige in der Maschine entspricht. Dies kann dadurch erzielt werden, dass die Daten mindestens teilweise im Bildformat, gegebenenfalls komprimiert, übertragen werden.The Data can transferred in this way be that representation on the display in the control room corresponds to the display on the display in the machine. This can be achieved by the data being at least partially in the image format, optionally compressed, transmitted.

Ausführungen der Erfindung werden nun als Beispiele anhand der Zeichnung näher erklärt. Es zeigt:versions The invention will now be explained by way of example with reference to the drawing. It shows:

1 eine Kopie der 7 aus EP-A-512442 zum Zweck der Darstellung einer typischen vernetzten Anlage; 1 a copy of 7 out EP-A-512 442 for the purpose of illustrating a typical networked installation;

2 eine Kopie der ergänzenden 8 aus der gleichen Schrift; 2 a copy of the supplementary 8th from the same font;

3 eine schematische Darstellung einzelner Elemente einer vernetzten Anlage zur Erklärung eines möglichen Bedienungs- und Anzeigekonzepts für diese Anlage; 3 a schematic representation of individual elements of a networked system to explain a possible operating and display concept for this system;

4 Ansicht eines Bedienpanels zur Verwendung in einer Maschine, die gemäss dieser Erfindung von einer entfernten Bedienungsstelle bedient werden kann; 4 View of a control panel for use in a machine that can be operated from a remote control station according to this invention;

5 chematische Darstellung einer möglichen Menü- und Bildstruktur zur Verwendung im Zusammenhang mit einer Bedieneinheit gemäss der 4; 5 a chemical representation of a possible menu and image structure for use in connection with a control unit according to the 4 ;

6A bzw. 6B je ein Beispiel eines sogenannten Datenbildes, das in der Struktur gemäss der 5 verwendet werden könnte; 6A respectively. 6B each an example of a so-called data image, which in the structure according to the 5 could be used;

7 Ansicht der Bedienoberfläche an der übergeordneten Bedienungsstelle in einer Anlage gemäss dieser Erfndung; 7 View of the user interface at the higher-level control point in a system according to this invention;

8 Ansicht einer vereinfachten Version der Bedienoberfläche nach der 7; 8th View of a simplified version of the user interface after the 7 ;

9 schematische Darstellung einer möglichen Kommunikationsverbindung in einer Anlage gemäss der Erfindung; 9 schematic representation of a possible communication connection in a system according to the invention;

10 eine schematische Darstellung der Maschinensteuerung einer Maschine, die gemäss dieser Erfindung gestaltet worden ist, 10 a schematic representation of the machine control of a machine that has been designed according to this invention,

11 ein Zeitdiagramm zur Erklärung der Ermittlung von Tasteninformationen aus einem Message von der Zentrale an eine Maschine, und 11 a time chart for explaining the determination of key information from a message from the center to a machine, and

12 eine schematische (und vereinfachte) Darstellung vom Ablaufprinzip einer "Session" einer übergeordneten Bedienungsstelle nach dieser Erfindung mit einer ausgewählten Maschine in der mit dieser Bedienungsstelle vernetzten Anlage. 12 a schematic (and simplified) representation of the flow principle of a "session" of a parent operating point according to this invention with a selected machine in the networked with this control point system.

Eine vernetzte Anlage (Beispiel aus dem Stand der Technik – EP-A-512442 )A networked system (example from the prior art) EP-A-512 442 )

Der in der 1 schematisch dargestellte Teil einer Ringspinnerei umfasst in der Reihenfolge der Prozessstufen, d.h. der "Verkettung" der Maschinen:

  • a) die Flyerstufe 300,
  • b) eine Endspinnstufe 320, in diesem Fall durch Ringspinnmaschinen gebildet,
  • c) ein Vorgarntransportsystem 310, um Flyerspulen von der Flyerstufe 300 an die Endspinnstufe 320 und leere Hülsen von der Endspinnstufe 320 zurück an die Flyerstufe 300 zu tragen, und
  • d) eine Umspulstufe 330, um die an den Ringspinnmaschinen gebildeten Kopse in grössere (zylindrische oder konische) Packungen umzuwandeln.
The Indian 1 schematically represented part of a ring spinning comprises in the order of the process stages, ie the "concatenation" of the machines:
  • a) the flyerstufe 300 .
  • b) a final spinning stage 320 , in this case formed by ring spinning machines,
  • c) a roving transport system 310 to flyers from the flyerstufe 300 to the final spinning stage 320 and empty tubes from the final spinning stage 320 back to the Flyerstufe 300 to wear, and
  • d) a rewinding stage 330 to convert the cops formed on the ring spinning machines in larger (cylindrical or conical) packs.

Jede Verarbeitungsstufe 300, 320, 330 umfasst eine Mehrzahl von Hauptarbeitseinheiten (Maschinen), die je mit einer eigenen Steuerung versehen sind. Diese Steuerung ist in 1 nicht gezeigt, wird aber nachfolgend etwas näher erläutert. An der jeweiligen Maschinensteuerung angehängt sind Robotikeinheiten (Bedienungsautomaten), die dieser Maschine direkt zugeteilt werden. In 1 ist für jeden Flyer der Stufe 300 ein eigener Doffer vorgesehen – die Funktion Flyerdoffen ist in 1 mit den Kasten 302 angedeutet. Eine mögliche Ausführung ist z.B. in EP-A1 0 360 149 bzw. in DE-A1 37 02 265 gezeigt.Each processing level 300 . 320 . 330 comprises a plurality of main work units (machines) each provided with its own control. This control is in 1 not shown, but will be explained in more detail below. Attached to the respective machine control are robotic units (control machines), which are assigned directly to this machine. In 1 is for each flyer of the level 300 its own doffer provided - the function Flyerdoffen is in 1 with the box 302 indicated. One possible implementation is eg in EP-A1 0 360 149 or in DE-A1 37 02 265 shown.

In der 1 sind auch für jede Ringspinnmaschine der Stufe 320 ein Bedienungsautomat pro Spinnstellenreihe zur Bedienung der Spinnstellen und eine Aufsteckungsbedienung für die Vorgarnzufuhr vorgesehen. Die Funktion Spinnstellenbedienung ist mit den Kasten 322, 324 (ein Kasten pro Spinnstellenreihe) und die Funktion Vorgarnzufuhr mit den Kasten 326 angedeutet. Eine mögliche Ausführung ist z.B. in EP 394708 und 392482 gezeigt.In the 1 are also for each ring spinning machine of the stage 320 an automatic control unit per spinning station row for operating the spinning stations and a Aufsteckungsbedienung provided for the Vorgarnzufuhr. The function Spinning point operation is with the box 322 . 324 (one box per spinning station row) and the function of roving feed with the box 326 indicated. One possible implementation is eg in EP 394708 and 392482 shown.

Das Vorgarntransportsystem 310 ist auch mit einer eigenen Steuerung versehen, die hier nicht näher erläutert sind. Das System 310 umfasst eine Einheit zum Reinigen von Vorgarnspulen, bevor sie an die Flyerstufe 300 zurückgegeben werden. In der 1 ist die Funktion Vorgarnspulenreiniger durch den Kasten 312 angedeutet. Eine mögliche Ausführung dieses Anlagenteiles ist zum Teil in EP-A1 392 482 gezeigt.The roving transport system 310 is also provided with its own control, which are not explained here. The system 310 includes a unit for cleaning roving bobbins before they reach the flyer stage 300 be returned. In the 1 is the function of roving bobbin cleaner through the box 312 indicated. One possible embodiment of this part of the plant is partly in EP-A1 392 482 shown.

Die Ringspinnmaschinen der Stufe 320 und Spulmaschinen der Stufe 330 bilden zusammen einen Maschinenverbund, wodurch der Transport der Kopse an die Spulmaschinen gewährleistet ist. Die Steuerung dieses Verbundes erfolgt von der Spulmaschine.The ring spinning machines of the stage 320 and winding machines of the stage 330 together form a machine network, which ensures the transport of the cops to the winder. The control of this composite is done by the winder.

Ein Netzwerk 350 ist vorgesehen, wodurch alle Maschinen der Stufen 300, 320, 330 und das System 310 für den Signalaustausch (Datenübermittlung) mit einem Prozessleitrechner 340 verbunden sind. Der Rechner 340 bedient direkt ein Alarmsystem 342 und eine Bedienung 344 z.B. in einer Leitstelle oder in einem Meisterbüro.A network 350 is provided whereby all the machines of the stages 300 . 320 . 330 and the system 310 for the signal exchange (data transmission) with a process control computer 340 are connected. The computer 340 directly operates an alarm system 342 and an operation 344 eg in a control center or in a master's office.

Eine sehr wichtige Teilfunktion beim Umspulen von Ringspinngarn ist die sogenannte Garnreinigung, die mit dem Kasten 360 angedeutet ist. Der Garnreiniger ist über das Netzwerk 350 mit dem Prozessleitrechner 340 verbunden. Durch diese Vorrichtung werden Garndefekte eliminiert und gleichzeitig Informationen in Form von Daten gewonnen, die Rückschlüsse auf die vorangehenden Verfahrensstufen ermöglichen. Die Garnreinigungsfunktion wird an der Spulmaschine ausgeführt.A very important part-function in the rewinding of ring spun yarn is the so-called yarn cleaning, which with the box 360 is indicated. The yarn cleaner is over the network 350 with the process control computer 340 connected. Gardeffekte are eliminated by this device and at the same time information in the form of data obtained, which allow conclusions about the preceding process steps. The yarn cleaning function is performed on the winder.

Jede Maschine ist auch mit einer Bedienungsoberfläche versehen, die mit der jeweiligen Steuerung verbunden ist und Mensch-Maschine-Kommunikation unterstützt. Die Bedienungsoberfläche kann auch als "Bedienungskonsole" bezeichnet werden. Ein Beispiel einer solchen Bedienungsoberfläche ist in DE-A1 37 34 277 gezeigt, allerdings nicht für eine Ringspinnmaschine, sondern für eine Strecke. Ein anderer Beispiel ist in DE-A-19536670 gezeigt.Each machine is also provided with a user interface, which is connected to the respective controller and supports human-machine communication. The user interface may also be referred to as a "control panel". An example of such a user interface is in DE-A1 37 34 277 shown, but not for a ring spinning machine, but for a route. Another example is in DE-A-19536670 shown.

Eine Anlage kann derart programmiert und ausgelegt sein, dass der Leitrechner 340 Bedienungsunterstützung über die Bedienungsoberfläche der jeweiligen Maschine leisten kann, d.h. der Leitrechner kann Steuerbefehle über das Netz 350 senden und die Maschinensteuerungen können derartige Steuerbefehle empfangen und befolgen, so dass der Zustand der Bedienungsoberfläche vom Leitrechner 340 über die jeweilige Steuerung bestimmt wird.A system can be programmed and designed such that the master computer 340 Operational support via the user interface of the respective machine can make, ie the host computer can control commands over the network 350 send and the machine controls can receive and follow such control commands, so that the state of the user interface from the host computer 340 is determined via the respective control.

2 zeigt eine mögliche Variante der Architektur für eine Prozess-Steuerung nach 1. 2 zeigt nochmals den Leitrechner 340 und das Netzwerk 350 zusammen mit einem Rechner 390 einer Maschinensteuerung der Anlage, z.B. des Vorgarntransportsystems 310, das zur Erläuterung der Informatik einer "Maschine" gleichgesetzt werden kann. Jeder Rechner 340, 390 hat ihm zugeordnete Speicher 343, 345 bzw. 391 und Treiber 347, 349 bzw. 393, 394, 395, 396. 2 shows a possible variant of the architecture for a process control 1 , 2 again shows the master computer 340 and the network 350 together with a calculator 390 a machine control of the system, eg the roving transport system 310 , which can be equated to explain the computer science of a "machine". Every computer 340 . 390 has memory associated with it 343 . 345 respectively. 391 and drivers 347 . 349 respectively. 393 . 394 . 395 . 396 ,

Die Treiber 349 bzw. 394 bestimmen die notwendigen Schnittstellen für die Kommunikation der Rechner 340, 390 mit ihren jeweiligen Bedienungsoberflächen, hier als Anzeige, Bedienung und Drucker angedeutet. Der Treiber 347 bestimmt die Schnittstelle zwischen dem Leitrechner 340 und dem Netzwerk 350 und der Treiber 393 die Schnittstelle zwischen dem Netzwerk 350 und der Maschinensteuerung bzw. dem Rechner 390.The drivers 349 respectively. 394 determine the necessary interfaces for the communication of the computers 340 . 390 with their respective user interfaces, here indicated as display, operation and printer. The driver 347 determines the interface between the master computer 340 and the network 350 and the driver 393 the interface between the network 350 and the machine control or the computer 390 ,

Der Treiber 395 bestimmt die Schnittstellen zwischen der Maschinensteuerung 390 und den dadurch gesteuerten Antrieben (Aktorik). Der Treiber 396 bestimmt die Schnittstelle zwischen der Maschinensteuerung 390 der ihr zugeordneten Sensorik.The driver 395 determines the interfaces between the machine control 390 and the thereby controlled drives (actuators). The driver 396 determines the interface between the machine control 390 its associated sensors.

Modernere Bedienungs- und Anzeigekonzegte (Beispiel – 3 bis 5)More modern operating and display concepts (example - 3 to 5 )

Die wesentlichen Hardware-Elemente zur Implementierung eines Bedienungs- und Anzeigekonzepts sind einerseits die Bedieneinheit mit manuell betätigbaren Bedienungselemente und andrerseits die Anzeige, vorzugsweise in der Form eines Bildschirms aber allenfalls in einer einfacheren Form, z.B. eines Zeilen-Displays (vgl. DE-3734277-A ). Die Bedieneinheit und die Anzeige zusammen bilden eine sogenannte Bedieneroberfläche.The essential hardware elements for implementing a control and display concept are on the one hand the control unit with manually operable controls and on the other hand, the display, preferably in the form of a screen but possibly in a simpler form, such as a line display (see. DE-3734277-A ). The operating unit and the display together form a so-called user interface.

Im Netzwerk gemäss der 3 sind zwei verschiedene Typen von Bedieneroberflächen abgebildet. Der erste Typ I ist in der Form eines käuflichen Personal Computers (PC) realisiert und ist an einer "übergeordneten Bedienungsstelle" vorgesehen. Diese Bedienungsstelle entspricht der "Zentrale", die in der 1 bzw. der 2 mit dem "Prozessleitrechner" 340 dargestellt ist, und sie wird einfachheitshalber nachfolgend als "Zentrale" bezeichnet. Am Ende dieser Beschreibung wird die Bezeichnung "Zentrale" näher erläutert. Die Anzeige ist in der Form eines Bildschirms 10, wie dies normalerweise in der Standardausrüstung eines Personal Computers mitgeliefert wird. Die Bedieneinheit umfasst sowohl eine Tastatur 12 als auch ein Maus 14. Der Computer selbst mit Rechen- und Speichermodulen ist nicht in der 3 abgebildet worden, dient aber als Treiber für die dargestellten Bedieneinheit und Anzeige.In the network according to 3 There are two different types of user interfaces. The first type I is realized in the form of a commercially available personal computer (PC) and is provided at a "higher level control point". This operating point corresponds to the "central", which in the 1 or the 2 with the "process control computer" 340 is shown for simplicity and hereinafter referred to as "headquarters". At the end of this description, the term "headquarters" is explained in detail. The ad is in the form of a screen 10 , as normally included in the standard equipment of a personal computer. The control unit includes both a keyboard 12 as well as a mouse 14 , The computer itself with arithmetic and memory modules is not in the 3 has been shown, but serves as a driver for the illustrated operating unit and display.

Der zweite Typ II ist in der Form eines Bedienpanels vorgesehen, wobei drei Bedienpanele 16, je ein Panel für drei Textilmaschinen, in der 3 gezeigt sind. Die drei Bedienpanele 16 werden üner ein Local Area Netweork LAN mit der Zentrale für bidirektionale Datenübertragung verbunden. Die Panele 16, die als Beispiele für eine beliebige Anzahl Panele in der vernetzten Anlage dienen, sind weitestgehend identisch und sind nachfolgend insbesondere anhand der 4 näher erklärt.The second type II is provided in the form of a control panel, with three control panels 16 , one panel each for three textile machines, in the 3 are shown. The three control panels 16 A local area Netweork LAN is connected to the central office for bidirectional data transmission. The panels 16 , which serve as examples of any number of panels in the networked system, are largely identical and are below in particular with reference to 4 explained in more detail.

Jedes Panel 16 umfasst eine Anzeige 18 und drei Reihen 20, 22, 24 von sogenannten „Hardkeys". Die Anzeige 18 ist auch in diesem Fall in der Form eines Bildschirms vorgesehen, allerdings ist dieses Bildschirm erheblich kleiner als das entsprechende Hardware-Element in einem PC. Die Hardkeys und die Anzeige 18 sind zur Datenübertragung mit der jeweiligen Maschinensteuerung (nicht gezeigt) verbunden, die auch in diesem Fall als Treiber für die Bedienungsoberfläche dient. Jede Maschinensteuerung ist auch derart programmiert, dass auf der entsprechenden Anzeige 18 eine Reihe 26 von „virtuellen" Bedienungselementen (sogenannten „Softkeys") erscheint. Die Erzeugung einer Anzeige mit Softkeys ist mittlerweile bekannter Stand der Technik und muss hier nicht beschrieben werden – US 5801941 kann als Beispiel für bekannte Lösungen dienen.Every panel 16 includes an ad 18 and three rows 20 . 22 . 24 of so-called "hardkeys." The ad 18 is also provided in the form of a screen in this case, but this screen is considerably smaller than the corresponding hardware element in a PC. The hardkeys and the ad 18 are connected for data transmission with the respective machine control (not shown), which also serves as a driver for the user interface in this case. Each machine control is also programmed to operate on the appropriate display 18 a row 26 of "virtual" controls (called "softkeys"). The generation of a display with softkeys is now known state of the art and need not be described here, US 5801941 can serve as an example of known solutions.

Das gesamte Panel, inklusiver Steuerung mit eingebetteten Prozessor(en), ist von der Fa. Bernecker & Rainer ("B&R") unter dem Namen "Power-Panel" erhältlich, wobei Alternativprodukten von anderen Firmen zur Erfüllung der gleichen Aufgabe verwendbar sind. Die Programmierung der Steuerung (des Treibers für die Bedienungsoberfläche) ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass vorbestimmte "Bilder" aufgerufen werden können, wobei eine dreistufige Struktur mit mindestens einem Grundbild, einem Menübild und mehreren Datenbilder (Beispiel, 5) möglich ist. Das Menübild und die Datenbilder sind im System gemäss der 5 in einem "Kreis" angeordnet, d.h. es kann durch die Betätigung einer einzigen Bedienungstaste sukzessiv das Menübild und sämtliche Datenbilder durchlaufen werden (vgl. DE-19535670-A ).The entire panel, including controller with embedded processor (s), is available from Bernecker & Rainer ("B &R") under the name "Power Panel", whereby alternative products from other companies can be used to accomplish the same task. The programming of the controller (the operator for the user interface) is preferably carried out so that predetermined "images" can be called, wherein a three-stage structure with at least one basic image, a menu image and multiple data images (example, 5 ) is possible. The menu picture and the data pictures are in the system according to 5 arranged in a "circle", ie it can be through the menu image and all the data images successively by the operation of a single operating button (see. DE-19535670-A ).

Die verschiedenen Bilder können z.B. den folgenden Informationsgehalt aufweisen:
Grundbild – Übersicht über Werte, Zustände usw., die für die zutreffende Maschine besonders wichtig sind, d.h. das Grundbild ist maschinenspezifisch und wird für die verschiedenen Maschinentypen verschieden sein. Es kann aber auch z.B. ein Störungsbild anstelle vom Übersichtsichtsbild erscheinen, wenn die Funktion der Maschine durch eine Störung beeinträchtigt wird.
Menübild – dieses Bild enthält alle Menüpunkte, die angewählt werden können.
Datenbild – mehrere Werte können pro Datenbild angezeigt werden und durch geeignete Bedienungsschritte (nachfolgend näher erklärt) geändert werden. Vorzugsweise ist auch das Anzeigen von Grafiken und Diagrammen möglich. Ein Datenbild entspricht somit einem herrschenden (Teil)Zustand (Betriebszustand) der gesteuerten Maschine. Durch das Ändern eines Datenbilds kann eine Änderung im entsprechenden Zustand der Maschine eingeleitet werden, d.h. das Ändern eines Datenbilds stellt das Neueinstellen (oder Neu-Einrichtender Maschine dar.The different images may have, for example, the following information content:
Basic Screen - Overview of values, states, etc., which are particularly important for the applicable machine, ie the basic screen is machine specific and will be different for the different machine types. However, it is also possible, for example, for a fault image to appear instead of the overview visual image if the function of the machine is impaired by a fault.
Menu picture - this picture contains all menu items that can be selected.
Data image - multiple values can be displayed per data image and modified by appropriate operating steps (explained in more detail below). Preferably, it is also possible to display graphics and diagrams. A data image thus corresponds to a prevailing (partial) state (operating state) of the controlled machine. By changing a data image, a change in the corresponding state of the machine can be initiated, ie, changing a data image represents resetting (or re-establishing the machine.

Ein "Power-Panel" (4) kann dann beispielsweise folgenderweise ausgeführt sein:
Anzeige – 320·240 Pixeln (LCD, schwarz- weiss); grafik-fähig; kein Touch-Screen (vgl. EP-511941-A ). Jedes Bild kann somit in 15 Zeilen zu je 40 Zeichen aufgeteilt werden.A "power panel" ( 4 ) can then be carried out, for example, as follows:
Display - 320 x 240 pixels (LCD, black and white); graphic-capable; no touch screen (cf. EP-511941-A ). Each image can thus be divided into 15 lines of 40 characters each.

Reihe 20 (Hardkeys):Row 20 (Hardkeys):

  • – Taste 30 (links) – Zurück zum Grundbild (z.B. Standard-Übersichtsbild)- button 30 (left) - Back to the basic picture (eg standard overview picture)
  • – Taste 32 – Rücktaste schnell – Rückwärts schnell im Menübild- button 32 - Backspace fast - Backwards fast in the menu picture
  • – Taste 34 – Rücktaste langsam – Rückwärts langsam im Datenbild- button 34 - Backspace slow - Backwards slowly in the data screen
  • – Taste 36 – Vortaste langsam – Vorwärts langsam im Datenbild- button 36 - Prekey slow - Forward slowly in the data screen
  • – Taste 38 – Vortaste schnell – Vorwärts schnell im Menübild- button 38 - Fast forward - fast forward in the menu picture
  • – Taste 40 – Sprachumschaltung.- button 40 - Language switching.

Die Hardkeys der Reihen 22, 24 bilden maschinen-spezifische Tasten, die derart mit der Recheneinheit (CPU, nicht gezeigt) verbunden sind, dass sie vorbestimmten (durch die Programmierung nicht veränderbaren) Funktionen erfüllen. Im allgemeinen sind sie für die vorliegende Erfindung nicht wichtig und werden deshalb nicht näher erklärt. Zwei dieser tasten haben aber eine derartige Bedeutung, dass sie speziell erwähnt werden sollten:
Taste 42 – Reihe 24, links – ist die Stopptaste (Maschine AUS).
Taste 44 – Reihe 24, rechts – ist die Starttaste (Maschine EIN).The hardkeys of the series 22 . 24 Machine-specific keys which are connected to the arithmetic unit (CPU, not shown) so as to perform predetermined functions (which can not be changed by the programming). In general, they are not important to the present invention and therefore will not be explained further. But two of these keys have such a meaning that they should be specifically mentioned:
button 42 - Line 24 , left - is the stop button (machine OFF).
button 44 - Line 24 , right - is the start button (machine ON).

Ausserdem umfasst das Panel eine "Statusanzeige" 46, die durch mehrere LEDs (Licht emittierende Dioden) gebildet wird. Die LEDs werden je mit einem Pictogramm beschrieben, welches ein vorgegebenes Element des Betriebzustandes der Maschine darstellt. Da die Einzelelemente der Statusanzeige für die Erfindung nicht wichtig sind, werden sie hier nicht einzel behandelt. In Abhängigkeit vom Bedienungs- und Anzeigekonzept ist es allenfalls erforderlich, das "Blinken" einer LED zu emulieren. Das Blinken kann lokal in der Zentrale "erzeugt" werden, sofern die entsprechende Statusinformation von der Maschine erhalten wird, d.h. es ist nicht notwendig, eine ständig wiederholende Änderung in der virtuellen Bedienungsoberfläche durch die (quasi-)kontinuierliche Übertragung stetig wechselnder Daten zu emulieren.In addition, the panel includes a "status display" 46 , which is formed by several LEDs (light-emitting diodes). The LEDs are each described with a pictogram, which represents a predetermined element of the operating state of the machine. Since the individual elements of the status display are not important to the invention, they are not treated individually here. Depending on the operating and display concept, it may be necessary to emulate the "blinking" of an LED. The flashing can be "generated" locally in the center, as long as the corresponding status information is obtained from the machine, ie it is not necessary to emulate a constantly repeating change in the virtual user interface by the (quasi-) continuous transmission of constantly changing data.

Bedienungsschritte – Bedeutung der Datenbilder (6)Operating Steps - Meaning of the Data Images ( 6 )

Ein Datenbild unterscheidet sich von einer "Maske" oder "Schablone" dadurch, dass das Bild mit Daten versehen ist, die allenfalls dynamisch (z.B. interaktiv, durch die Bedienungspersonen) veränderbar sind, während einer Maske eher statisch gestaltet ist. Ein Datenbild kann aus einer Maske (Schablone) zusammen mit den zugeordneten Daten erstellt werden.One Data image differs from a "mask" or "template" in that the image is provided with data which is dynamic at most (e.g., interactively, by the operators) variable are while a mask is rather static. A data image may be off a mask (template) together with the associated data become.

Es können in der Maschinensteuerung viele verschiedene Datenbilder vorgesehen werden, z.B. Bilder mit änderbaren (einstellbaren) Werten, Bilder mit Werten nur zum Anzeigen (nicht interaktiv veränderbare Bilder), Bilder mit Grafiken, Bilder mit Diagrammen, Testbilder .... Die wichtigsten Datenbilder für diese Erfindung sind die Bilder mit einstellbaren (interaktiv veränderbaren) Werten. Das Ändern eines derartigen Bildes wird nun kurz anhand der 6A und 6B beschrieben werden.Many different data images can be provided in the machine control, eg images with changeable (adjustable) values, images with values only for display (non-interactively changeable images), images with graphics, images with diagrams, test images .... The most important data images for these invention are the images with adjustable (interactively changeable) values. Changing such an image will now be briefly explained with reference to 6A and 6B to be discribed.

6A zeigt ein Datenbild mit zwei Einstellwerte ("Einstellungen") für eine bestimmte Maschine, z.B. eine Karde oder eine Strecke, nämlich:

  • – Sollwert Bandgewicht
  • – Kannenfülllänge.
6A shows a data image with two settings ("settings") for a particular machine, eg a card or a track, namely:
  • - Setpoint band weight
  • - Can filling length.

Das Datenbild enthält auch ein wählbares Kommando (Befehl) – "Kannenfüllung zurücksetzen". Das dargestellte Kommando "Nein" kann durch das Betätigen eines Bedienungselements in "Ja" umgestellt werden.The Contains data image also a selectable one Command (command) - "Reset can filling". The illustrated Command "No" can be activated by pressing a Control element to be changed to "Yes".

Dieses Bild stellt eine sinnvolle Verknüpfung einzelner Einstellwerte für das bestimmte Maschinentyp dar. Für andere Maschinentypen wären derartige Einstellwerte gar nicht relevant, bzw. sie wären vielleicht anders unter den definierten Datenbilder aufgeteilt, d.h. die Definition der Datenbilder ist maschinenspezifisch. Die Definition der Datenbilder könnte sogar den speziellen Anforderungen des Endbenutzers angepasst werden, was aber normalerweise nicht der Fall ist. Die angezeigten Einstellwerte stellen den momentanen (Betriebs)Zustand der Maschine dar, sofern dieser Zustand durch das ausgewählte Datenbild dargelegt werden kann, d.h. im Beispiel nach der 6A arbeitet die Maschine mit einem Soll-Bandgewicht von 5 ktex um eine Kannenfülllänge von 7300 m zu erzeugen. Wenn die Soll-Länge erreicht wird, leitet die Steuerung einen Kannenwechsel ein.This picture represents a meaningful combination of individual setting values for the specific machine type. For other machine types, such setting values would not be relevant at all, or they would perhaps be split differently among the defined data pictures, ie the definition of the data pictures is machine-specific. The definition of the data images could even be adapted to the specific needs of the end user, which is not usually the case. The displayed setting values represent the current (operating) state of the machine, if this state can be represented by the selected data image, ie in the example according to FIG 6A The machine works with a nominal belt weight of 5 ktex to produce a can filling length of 7300 m. When the target length is reached, the controller initiates a can change.

Das Datenbild in 6A enthält aber ebenfalls die vorerwähnten Softkeys (Reihe 26, 4). Diese virtuellen Tasten sind frei programmierbar, d.h. ihre jeweilige Funktionen können für jedes Datenbild individuell festgelegt werden. Es wird davon ausgegangen, dass die Programmierung in diesem Fall derart gemacht wird, dass allen sechs Softkeys je eine eigene Funktion zugeordnet werden und zwar:
Taste 61A – links – im Datenbild nach oben springen
Taste 62A – im Datenbild nach unten springen
Taste 63A – gewählten Wert reduzieren
Taste 64A – gewählten Wert erhöhen
Taste 65A – im Kreis der Bilder ein Bild rückwärts
Taste 66A – im Kreis der Bilder ein Bild vorwärts.The data image in 6A but also contains the aforementioned softkeys (series 26 . 4 ). These virtual keys are freely programmable, ie their respective functions can be defined individually for each data image. It is assumed that the programming in this case is made in such a way that each of the six softkeys is assigned its own function, namely:
button 61A - left - jump up in the data screen
button 62A - jump down in the data screen
button 63A - reduce the selected value
button 64A - increase the selected value
button 65A - in the circle of pictures, a picture backwards
button 66A - in the circle of pictures a picture forward.

Die Anzeige wird auch durch die Steuerung getrieben, auch die Funktionen der Softkeys auf dem Bildschirm im Bereich der jeweiligen Taste mittels eines geeigneten Symbols (Icon) einzublenden, wie dies auch in der 6A angedeutet ist. Aus dieser Beschreibung wird klar sein, dass die Softkeys der Reihe 26 (4) zum Teil die Funktionen der Hardkeys der Reihe 20 nachbilden bzw. nachdoppeln. Wie aber aus der Beschreibung der 6B ersichtlich wird, können die Funktionen der Softkeys in Abhängigkeit von den Bedienungsschritte geändert werden, während die Funktionen der Hardkeys fest programmiert sind.The display is also driven by the controller to also show the functions of the softkeys on the screen in the area of each key by means of an appropriate icon, as shown in the 6A is indicated. From this description it will be clear that the softkeys of the series 26 ( 4 ) partly the functions of the hardkeys of the series 20 emulate or nachdoppeln. But as the description of the 6B can be seen, the functions of the softkeys can be changed depending on the operating steps, while the functions of the hard keys are hard-coded.

Es wird nun angenommen, dass die Soll-Länge von 7300 m auf 7301 m erhöht werden sollte. Um dies zu bewerkstelligen wird die Kannenfülllänge zuerst mit der "Taste" 61A oder 62A gewählt – das Erreichen des gewünschten Feldes wird durch das Hervorheben des entsprechenden Werts im Datenbild angedeutet, wie dies in der 6A mittels Hintergrundschattierung gezeigt ist. Die erforderliche Änderung wird (für eine Erhöhung, wie hier gewünscht wird) dann durch die Betätigung der Taste 64A eingetragen, wobei das Einstellintervall (den minimalen Änderungsschritt – z.B. 0,5 m, 1 m ....) durch die Programmierung der Steuerung vorbestimmt ist. Das geänderte Datenbild erscheint sofort auf der Anzeige (6B), es ist aber noch nicht steuerungswirksam, d.h. es führt noch nicht zu einer Änderung im Betriebszustand der Maschine.It is now assumed that the target length of 7300 m should be increased to 7301 m. To accomplish this, the can filling length is first set with the "key" 61A or 62A selected - reaching the desired field is indicated by highlighting the corresponding value in the data image, as shown in the 6A is shown by means of background shading. The required change is then (for an increase, as desired here) by the actuation of the key 64A entered, whereby the setting interval (the minimum change step - eg 0.5 m, 1 m ....) by the programming of the control is predetermined. The changed data picture appears immediately on the display ( 6B ), but it is not yet effective control, ie it does not lead to a change in the operating state of the machine.

Mit der Änderung eines Einstellwerts geht auch eine Änderung der Funktionen der Softkeys Hand-in-Hand, wie dies in der 6B mittels veränderten Icons angedeutet ist. Diese Änderung ist in der Programmierung vorbestimmt und wird selbsttätig durch die Steuerung ausgeführt, sobald eine Änderung in einem Datenbild festgestellt wird. Die Tasten 61B und 62B haben demgemäss nun keine Funktion – d.h. es kann vorläufig nicht aus dem gewählten Einstellfeld (Fülllänge) gesprungen werden. Die mittleren Tasten 63B und 64B erfüllen die gleiche Funktionen (Wert reduzieren bzw. erhöhen) wie die entsprechenden Tasten 63A und 64A in der 6A. Die Taste 65B erlaubt die Rückstellung, d.h. das Streichen der Änderung. Die Taste 66B erfüllt nun die bekannte "Eingeben" (ENTER) Funktion – wenn diese Taste betätigt wird, wird das neue Bild gespeichert und die Steuerung leitet die entsprechenden Änderungen in den Zuständen der Maschinenaktorik (d.h. im Betriebszustand der Maschine) ein.Changing a set value also involves a change in the functions of the softkeys, hand-in-hand, as shown in the 6B indicated by changed icons. This change is predetermined in the programming and is automatically executed by the controller as soon as a change in a data image is detected. The button's 61B and 62B accordingly have no function - ie it can not be temporarily jumped out of the selected setting field (filling length). The middle buttons 63B and 64B perform the same functions (reduce or increase the value) as the corresponding keys 63A and 64A in the 6A , The key 65B allows the default, ie the cancellation of the change. The key 66B now fulfills the familiar "ENTER" function - when this key is pressed, the new image is saved and the controller initiates the corresponding changes in the states of the machine actuator (ie in the operating state of the machine).

Realisierung eines Konzepts gemäss der Erfindung – Beispielrealization according to a concept Invention - Example

Die Steuerungsfunktionalität ist individuell in jeder Maschine der Anlage durch die jeweilige Programmierung definiert (vgl. WO 1992/13121).The control functionality is individually in each machine of the plant by the respective Programming defined (see WO 1992/13121).

Wie schon anhand der 3 bis 6 erklärt wurden, sind die Bedienungsfunktionen auch in der Maschine – individuell für jede Maschine oder zumindest individuell für jeden Maschinentyp – definiert.As already on the basis of 3 to 6 have been explained, the operating functions are also defined in the machine - individually for each machine or at least individually for each machine type.

Gemäss dem Beispiel, der nachfolgend näher erklärt wird, soll nun die Zentrale I (3) eine beliebige, mit dem Netz LAN verbundene Maschine auswählen und die in dieser Maschine festgelegte Bedienungsfunktionalität übernehmen können. Die Zentrale muss daher nicht mit irgendeinen bestimmten Bedienungsfunktionen (vor)programmiert werden.According to the example, which is explained in more detail below, the central office I ( 3 ) can select any machine connected to the LAN network and can take over the operating functionality specified in this machine. The control panel therefore does not need to be programmed with any particular operating functions.

Die vorgesehene Wirkung ist aus einem Vergleich der 3 und 7 ersichtlich. Auf dem Bildschirm 10 in der Zentrale erscheint, wenn die Zentrale im entsprechenden Modus arbeitet, eine Emulation des Bedienpanels der ausgewählten Maschine inklusiv eines Abbildes 50 von einem selektiv wählbaren Bedienungsbild (Grundbild, Menübild oder Datenbild, siehe 5 bzw. 6) aus der Steuerung der jeweils ausgewählten Maschine. Ein Beispiel eines derartigen Abbildes ist in der 7 gezeigt und zwar in der Form des Menübildes der ausgewählten Maschine, wobei zu betonen ist, dass das Abbild 50, so wie es in der 7 erscheint, nicht auf dem Bedienpanel der Maschine, sondern auf dem Bildschirm 10 des zentralen Personal Computers erscheint, nachdem die ausgewählten Maschine dazu veranlasst worden ist, die dazu erforderlichen Informationen an die Zentrale zu schicken (auf dem Bedienpanel der Maschine kann der wesentliche Bildinhalt auch gleichzeitig erscheinen, obwohl dies für das Erfindungskonzept nicht wesentlich ist).The intended effect is from a comparison of 3 and 7 seen. On the screen 10 In the control panel, if the control panel is operating in the appropriate mode, an emulation of the control panel of the selected machine including an image will be displayed 50 from a selectively selectable operating screen (basic screen, menu screen or data screen, see 5 respectively. 6 ) from the control of the selected machine. An example of such an image is in 7 shown in the form of the menu image of the selected machine, emphasizing that the image 50 as it is in the 7 appears, not on the control panel of the machine, but on the screen 10 of the central personal computer appears after the selected machine has been made to send the information required thereto to the center (on the control panel of the machine, the essential image content may appear simultaneously, although this is not essential to the inventive concept).

Die Anzeige in der Zentrale umfasst somit nicht nur die einzelnen Menüpunkte, die hier nicht individuell angesprochen werden sollten, sondern auch die Softkeys, die in (bzw. durch die Programmierung) der Steuerung der ausgewählten Maschine erzeugt werden. Im Fall des Menübildes können keine Angaben durch die Bedienung geändert werden. Die mittleren Tasten werden somit "nicht belegt" (bleiben funktionlos), während die Tasten 71 (links), 72, 73 und 74 (rechts) die gleichen Funktionen erfüllen können, wie die entsprechenden Tasten (61A, 62A, 65A und 66A) in der 6A. An der Zentrale kann man somit genau die gleichen Bedienungsfunktionen ausüben, wie anhand der Anzeige 18 (inklusive derer Softkeys) der ausgewählten Maschine möglich ist.The display in the control center thus not only includes the individual menu items that should not be individually addressed here, but also the softkeys that are generated in (or by the programming) of the controller of the selected machine. In the case of the menu picture, no information can be changed by the operation. The middle keys are thus "not occupied" (remain functionless), while the keys 71 (Left), 72 . 73 and 74 (right) can perform the same functions as the corresponding buttons ( 61A . 62A . 65A and 66A ) in the 6A , At the central office one can thus exercise exactly the same operating functions as with the display 18 (including softkeys) of the selected machine is possible.

Die Emulation gemäss der 7 geht aber auch einen Schritt weiter. Es wird in diesem Beispiel auch die Statusanzeige 46E (vgl. Statusanzeige 46, 4), sowie zwei Hardkeys nämlich die Taste 30E für das Zurücksetzen zum Grundbild und die Taste 40E für die Sprachumschaltung (vgl. Tasten 30, 40 in der 4) emuliert. Schliesslich umfasst die virtuelle Bedieneinheit gemäss der 7 eine selektiv veränderbare Anzeige 51 der effektiv gewählten Maschine. Diese ist mit einer Kommunikationsadresse versehen, die zum Verbinden der Zentrale mit der gewählten Maschine mittels des Netzwerks erforderlich ist. Sofern die Hardkeys 22, 24 (4) der Maschine speziell programmiert sind, können die entsprechenden Funktionen, in diesem Beispiel, nicht an der Zentrale ausgeübt werden, da nur die Informationen zum Emulieren der Softkeys sowie der erwähnten Hardkeys 30 bzw. 40 von der Maschine an die Zentrale übermittelt werden. Es wäre prinzipiell möglich, auch die Funktionen der anderen Hardkeys des Maschinen-Bedienpanels z.B. an Tasten der Tastatur 12 (3) in der Zentrale zu übertragen. Dies wird sich aber selten als wünschenswert erweisen und ist in zwei Fällen klar nicht erwünscht, nämlich für die Stopptaste 42 und Starttaste 44 (4).The emulation according to the 7 but also goes a step further. In this example, it also shows the status display 46E (see status display 46 . 4 ), as well as two hard keys namely the key 30E for resetting to the basic picture and the button 40E for language switching (see Keys 30 . 40 in the 4 ) emulates. Finally, the virtual control unit according to the 7 a selectively changeable display 51 the effectively chosen machine. This is provided with a communication address required to connect the center to the selected machine via the network. Unless the hardkeys 22 . 24 ( 4 ) of the machine are specially programmed, the corresponding functions, in this example, can not be exercised at the control center, since only the information for emulating the softkeys and the mentioned hardkeys 30 respectively. 40 be transmitted from the machine to the control center. It would be possible in principle, including the functions of other hard keys of the machine control panel, for example, keyboard keys 12 ( 3 ) in the central office. However, this will rarely prove desirable and is clearly undesirable in two cases, namely the stop key 42 and start button 44 ( 4 ).

Die relativ ausführliche Emulation gemäss der 7 ist nicht erfindungswesentlich – ein vereinfachter Beispiel ist in der 8 gezeigt. Es wird in diesem Fall keine Statusanzeige emuliert. Die gewählte Maschine wird mittels Anzeige 51V angezeigt, die Auswahl ist aber nicht an der "virtuellen Bedienungsoberfläche" veränderbar, sondern wird mittels einer anderen zentralen Steuerungsfunktion (nicht gezeigt) festgelegt. Die emulierten Hardkeys 30E und 40E erscheinen auch im Beispiel gemäss 8 und erfüllen die gleichen Funktionen, wie die entsprechenden Bedienungselemente in der 7. Das Abbild 50 eines gewählten Bedienungsbildes aus der Maschine wird auf jeden Fall in diesem Beispiel beibehalten, da derartige Bilder (in diesem Beispiel, mit einem Bedienungskonzept gemäss den 5 und 6) die wesentlichen Elemente zur Bedienung der Einzelmaschinen bilden. Es sollte aber betont werden, dass die Verwendung von "Datenbilder" ("Masken") bloss als Beispiel gilt – welches Bedienungs- und Anzeigekonzept auch immer in der gewählten Maschine verwendet wird, dieses Konzept bildet auch die Grundlage für die Emulation in der Zentrale.The relatively detailed emulation according to the 7 is not essential to the invention - a simplified example is in the 8th shown. In this case, no status display is emulated. The selected machine is displayed 51V displayed, but the selection is not changeable on the "virtual user interface", but is determined by means of another central control function (not shown). The emulated hardkeys 30E and 40E also appear in the example according to 8th and perform the same functions as the corresponding controls in the 7 , The image 50 In any case, in this example, a selected operating picture from the machine is retained, since such pictures (in this example, with an operating concept according to FIGS 5 and 6 ) form the essential elements for the operation of the individual machines. However, it should be emphasized that the use of "data images"("masks") is merely an example - which operating and display concept is always used in the selected machine, this concept also forms the basis for the emulation in the control center.

Die "Bedienungsphilosophie", die in diesem Beispiel realisiert wird, umfasst also zwei vorteilhafte Prinzipien:

  • i) Die Bedienungsfunktionen werden grundsätzlich in der Maschine realisiert, wobei eine ausgewählte Gruppe dieser Funktionen durch die Erzeugung des "virtuellen Bedienpanels" 50 auf der Anzeige 10 auch an der Zentrale ausgeübt werden können.
  • ii) Die Bedienungsoberfläche kann in der ganzen Anlage einheitlich strukturiert bzw. gestaltet werden, sofern die vernetzten Maschinen dies ermöglichen.
The "operating philosophy", which is realized in this example, thus comprises two advantageous principles:
  • i) The operating functions are basically realized in the machine, whereby a selected group of these functions is created by the generation of the "virtual operating panel". 50 on the display 10 can also be exercised at the headquarters.
  • ii) The user interface can be uniformly patterned throughout the system, as long as the networked machines allow it.

Wenn Maschinen von verschiedenen Hersteller in einer Anlage vernetzt werden, ist es natürlich unwahrscheinlich, dass eine einheitliche Bedienungsoberfläche für alle Maschinen beibehalten werden kann. Da aber die Einzelmaschinen in einer derartigen Anlage anhand verschiedener Bedienungsoberflächen bedient werden müssen, stellt es kein prinzipielles Bedienungsproblem dar, die verschiedenen Bedienungsoberflächen an der Zentrale zu emulieren. Auch wenn alle Maschinen der vernetzten Anlage "aus einem Hand" stammen, werden gewisse Unterschiede zwischen den Bedienungsoberflächen der Einzelmaschinen meistens unvermeidbar sein. Eine vorgegebene Grundstruktur des Bedienungs- und Anzeigekonzepts kann aber dann für alle Maschinen der Anlage gelten und auch die Einzelheiten können für Maschinen des gleichen Typs einheitlich definiert werden.Of course, when machines are networked by different manufacturers in a plant, it is unlikely that a consistent user interface can be maintained for all machines. However, since the individual machines must be operated in such a system on the basis of different user interfaces, it is not a fundamental operating problem to emulate the various control surfaces at the headquarters. Even if all machines of the networked system come from a single source, certain differences between the operating surfaces of the individual machines will usually be unavoidable. A given basic structure of the operating and display concept can then but for all machines of the plant are valid and also the details can be uniformly defined for machines of the same type.

Die Erfindung ist aber auch nicht auf die Implementierung der einen oder der anderen dieser Prinzipien eingeschränkt. Sie kann auch dann Vorteile bieten, wenn, wie in der DE-10055025-A insbesondere in der Spalte 4, Zeilen 23 bis 31 vorgesehen ist, die Bedienungsfunktionen gemäss einem vorgegebenen Regel zwischen den Maschinen und der Zentrale aufgeteilt sind. Das Aufrufen der speziellen Bedienungsfunktionen der Maschinen in der Zentrale ist auch in einem solchen Fall möglich und sinnvoll. Sie kann auch Vorteile bieten, wenn die an die Zentrale übertragenen Informationen nicht zum Replizieren (bzw. Duplizieren – zum Bilden eines Duplikats) des ausgewählten Bedienpanels verwendet, sondern zum Anzeigen an der Zentrale durch die Software der Zentralsteuerung nach einem vorgegebenen Regel umgestaltet werden.However, the invention is not limited to the implementation of one or the other of these principles. It can also offer benefits if, as in the DE-10055025-A In particular, in column 4, lines 23 to 31 is provided, the operating functions are divided according to a predetermined rule between the machines and the control panel. Calling the special operating functions of the machines in the control center is also possible and useful in such a case. It may also provide benefits if the information transmitted to the center is not used for replicating (or duplicating - to form a duplicate) the selected control panel, but is redesigned for display at the control center by the central control software according to a predetermined rule.

Kommunikationsmittel (9)Communication means ( 9 )

9 zeigt schematisch die Verbindung für die Datenübertragung zwischen der Steuerung 80 einer ausgewählten Maschine und der Steuerung 81 der Zentrale I, 3. Es wird dabei angenommen, dass ein Ethernet Netzwerk benutzt wird – dies stellt aber nur eine mögliche Variante unter vielen dar, es wäre z.B. als Alternative prinzipiell eine Wireless-Verbindung möglich. Die Betriebssysteme der Steuerungen 80, 81 stellen die Ethernet Layers 82, bzw. 83 sowie die UDP Sockets zur Verfügung. Jeder " Socket" stellt eine gebräuchliche Kommunikations-Schnittstelle aus dem Gebiet der Internet-Protokolle dar. In dieser Anwendung werden UDP Sockets verwendet. (UDP = "User Datagram Protocol"). Es sind auch Alternativlösungen (z.B. Sockets mit TCP/IP Protokoll) für diese Aufgabe bekannt und in einer Anlage gemäss der Erfindung anwendbar. 9 schematically shows the connection for the data transfer between the controller 80 a selected machine and the controller 81 Central I, 3 , It is assumed that an Ethernet network is used - but this is only one possible variant among many, it would be, for example, as an alternative, in principle, a wireless connection possible. The operating systems of the controllers 80 . 81 set the ethernet layers 82 , respectively. 83 as well as the UDP sockets available. Each "socket" represents a common communication interface in the field of Internet protocols. In this application, UDP sockets are used. (UDP = "User Datagram Protocol"). Alternative solutions (eg sockets with TCP / IP protocol) for this task are also known and can be used in a plant according to the invention.

Der "Display Server" 84 wird als Standardausrüstung vom Bedienpanel an der Maschine gebildet während der "Display Client" in der Zentrale in die Programmierung der PC Software realisiert werden kann, z.B. mit Visual Basic 6. Mit den Bezeichnungen "Display Server" und "Display Client" wird angedeutet, dass die Anzeige (Display) am PC (Client) – nach dem Prinzip einer INTERNET Applikation – effektiv von einem Host Computer ("Server" – an der gewählten Maschine) getrieben wird. Die Software, die in der Zentrale zur Realisierung dieser Erfindung notwendig ist, kann als eine "RemotePanelApplikation" bezeichnet werden.The "Display Server" 84 is formed as standard equipment from the control panel on the machine while the "Display Client" in the control center can be implemented in the programming of the PC software, eg with Visual Basic 6. The terms "Display Server" and "Display Client" indicate that the display (display) on the PC (client) - according to the principle of an INTERNET application - is effectively driven by a host computer ("server" - on the selected machine). The software necessary in the center to implement this invention may be referred to as a "remote panel application".

Die Übertragung der Informationen erfolgt gemäss einem vorgegebenen Messageaufbau. Die moderne „Internettechnologie" ermöglicht das Verschicken von sogenannten "Frames" (Datenrahmen oder Datenpakete), die ineinander verpackt sind. Dies ermöglicht den Aufbau standardisierter Kommunikationsschichten, die weitgehend voneinander unabhängig sind. Der Messageaufbau kann beliebig vom Fachmann in Abhängigkeit von der gewählten Technik gewählt werden. Bloss als Beispiel wird das nachfolgende Schema für den geeigneten Aufbau eines Datenframes angegeben:

Figure 00230001
The transmission of the information takes place in accordance with a predetermined message setup. The modern "Internet technology" enables the dispatch of so-called "frames" (data frames or data packets), which are packed in one another, thus enabling the development of standardized communication layers that are largely independent of each other By way of example, the following scheme is given for the proper construction of a data frame:
Figure 00230001

Die Verwendung von diesem Aufbau zur Übertragung von Informationen von der Zentrale an die Maschine wird nachfolgend, ebenfalls als Beispiel, näher erläutert.The Use of this structure for the transmission of information from the central office to the machine is below, also as Example, closer explained.

Die Maschinensteuerung (10)The machine control ( 10 )

Die 10 zeigt schematisch gewisse Anpassungen, die an der Maschinensteuerung bzw. ihrer Programmierung erforderlich sind. Es wird dabei angenommen, dass die gleiche Steuerung sowohl zum Steuern der Maschine wie auch zum Treiben des Bedienpanels (als Display Server, vgl. 9) dient. Es können aber verschiedene, miteinander für den Datenaustausch verknüpften Steuerungen zum Ausübern dieser Funktionen vorgesehen werden. Die Maschine ist also in diesem Fall mit einem Mikrocomputer 90 versehen, die ein Mikroprozessor 91 sowie weitere, nicht angedeutete Modulen (Speicher-, Input/Output- usw.) umfasst. Der Prozessor ist mit Sensoren der Maschine über die Leitung 92 sowie mit Aktoren (Antriebe) der Maschine über die Leitung 93 verbunden. Die Maschine, schematisch mit 94 angedeutet, ist auch mit einem Bedienpanel 16 gemäss der 4 ausgerüstet.The 10 shows schematically some adjustments that are required on the machine control or their programming. It is assumed that the same control both for controlling the machine as well as for driving the control panel (as a display server, see. 9 ) serves. However, different controls linked to one another for data exchange can be provided for exercising these functions. The machine is in this case with a microcomputer 90 provided a microprocessor 91 and other, not indicated, modules (memory, input / output, etc.). The processor is connected to the machine via sensors 92 as well as with actuators (drives) of the machine via the line 93 connected. The machine, schematic with 94 implied, is also with a control panel 16 according to the 4 equipped.

Verschiedene Funktionen der Steuerung (bzw. ihrer Programmierung) werden zum Zweck der Darlegung und Erklärung als "Modulen" durch einzelne Kasten angedeutet – sämtliche Funktionen sind aber in der Software implementiert – es sind keine Hardware-Anpassungen erforderlich. Die Steuerung erzeugt Signale, die über den Treiber 95 die Anzeige 18 treiben, und sie erhält auch Signale vom Treiber 96, welche die Eingaben über die Hardkeys 22, 24 (4) für das Weiterleiten an den Prozessor 91 aufbereiten. Neu umfasst der Mikrocomputer 90 auch eine Bilderstellungseinheit 97 und eine Tastenermittlungseinheit 98, wobei die letztgenannte Einheit erst später in dieser Beschreibung erklärt wird. Die Bilderstellungseinheit 97 kann von der Steuerung dazu veranlasst werden (ENABLE), Daten ab dem Treiberfunktion 95 zu übernehmen und für das Absenden an die Zentrale bereitzustellen. Diese Daten sind derart gewählt, dass sie an der Zentrale die schon beschriebene Emulation erzeugen lassen. Die Einheit 97 kann die Bildverarbeitung (im Sinne der Datenkomprimierung, z.B. anhand eines Bildreduktionsalgorithmus für die Bildkompression) vorsehen, wobei dies nicht unbedingt erforderlich ist. Die individuelle Maschine, anhand der eigenen Programmierung, insbesondere in der Bilderstellungseinheit 97, legt daher fest, welche Art von Emulation (z.B. gemäss der 7 oder der 8 oder gemäss einem anderen Prinzip) an der Zentrale erzeugt wird.Various functions of the controller (or its programming) are for the purpose of explanation and explanation as "modules" indicated by individual box - all functions are but in the Software implemented - no hardware adjustments required. The controller generates signals through the driver 95 the ad 18 drive, and it also receives signals from the driver 96 which the inputs via the hardkeys 22 . 24 ( 4 ) for forwarding to the processor 91 Recycle. New includes the microcomputer 90 also an image creation unit 97 and a key determination unit 98 and the latter unit will be explained later in this specification. The imaging unit 97 can be initiated by the controller (ENABLE), data from the driver function 95 to take over and provide for sending to the central office. These data are chosen such that they generate the emulation already described at the central office. The unit 97 may provide image processing (in terms of data compression, eg, based on an image compression image compression algorithm), although this is not essential. The individual machine, based on its own programming, especially in the imaging unit 97 , therefore, determines what kind of emulation (eg according to the 7 or the 8th or according to another principle) is generated at the central office.

Zusätzlich ist der Mikrocomputer mit einem Send-Speicher 54, einem Empfang-Speicher 56 und einer Zugangskontrolle 58 versehen, wobei diese Elemente oder äquivalente Alternativen normalerweise in einer kommunikationsfähigen Maschine vorgesehen werden müssen. Die Speicher 54, 56 sind mit dem LAN gekoppelt, wobei vorgesehen ist, dass die Maschine auf Anfrage ein Message gemäss einem vorgegebenen Messageaufbau erstellt, in den Sende-Speicher 54 zum Absenden ablegt und anschliessend sendet. Die Daten werden vorzugsweise von der Maschine an die Zentrale im Bildformat übertragen und es wird vorzugsweise nur ein (Standard)Format dafür benutzt. Damit sind alle Maschinen und die Zentrale, trotz allenfalls verschiedener Softwarestandards, für die Datenübertragung, die zum Ausführen dieser Erfindung notwendig ist, miteinander kommunikationsfähig. Es kann sinnvollerweise ein Bitmap Format (BMP, PCX, TIFF usw.) gewählt werden, wobei Vektor- oder Metafile Grafikformate (z.B. DXF, CGM, GIF, JPG usw.) prinzipiell auch verwendbar sind. Das gewählte Format ist massgebend für die Programmierung der Bilderstellungseinheit 97. Wie schon angedeutet, kann die Bildübertragungszeit durch Datenkomprimierungsverfahren (z.B. RLE – Run Length Encoding oder LZW – Lempel/Ziv/Welch) erheblich reduziert werden. Wie schon angedeutet, können auch Teile des Bildes "lokal" in der Zentrale erzeugt werden, wenn die Zentrale die dazu erforderlichen Informationen erhält.In addition, the microcomputer is with a send memory 54 , a reception memory 56 and an access control 58 These elements or equivalent alternatives must normally be provided in a communicable machine. The stores 54 . 56 are coupled to the LAN, wherein it is provided that the machine creates on request a message according to a predetermined Messageaufbau in the send memory 54 to submit and then sends. The data is preferably transmitted from the machine to the center in image format and preferably only one (standard) format is used. Thus, all machines and the control center, despite possibly different software standards, are communicable with each other for the data transmission necessary for carrying out this invention. It makes sense to choose a bitmap format (BMP, PCX, TIFF etc.), whereby vector or metafile graphics formats (eg DXF, CGM, GIF, JPG, etc.) can also be used. The selected format is decisive for the programming of the imaging unit 97 , As already indicated, the image transmission time can be considerably reduced by data compression methods (eg RLE - Run Length Encoding or LZW - Lempel / Ziv / Welch). As already indicated, parts of the image "local" can be generated in the center when the center receives the necessary information.

Beim Empfang von einem Message aus dem Netz werden die neueingetroffenen Daten zuerst im Empfang-Speicher 56 abgelegt und erst dann an die Weiterverarbeitungsfunktionen im Prozessor 91 weitergegeben werden, wenn die Zugangskontrolle 58 dies zulässt. Der Prozessor 91 prüft daher die Messages und akzeptiert oder verwirft diese.When receiving a message from the network, the newly arrived data first in the receive memory 56 and only then to the further processing functions in the processor 91 be passed when access control 58 this allows. The processor 91 therefore checks the messages and accepts or rejects them.

Die Einheit 98 stellt fest, ob aus dem Netz eine Message mit Tasteninformationen eingetroffen ist. Diese Funktion wird nun anhand der 11 in Kombination mit der nachfolgenden Messageaufbau erklärt werden. Es wird dabei angenommen, die Maschine habe ein bestimmtes Datenbild (vgl. 6) an die Zentrale gesandt. Die Maschine ist derart programmiert, dass dieses (zuletzt gesandte) Datenbild bis auf weiteres für die Fernbedienung gilt ("gültig" ist). Wenn ein Message mit Bedienungscharakter von der Zentrale erhalten wird, geht die Maschine daher davon aus, dass sich das Message auf das "gültige" Datenbild bezieht. Wenn an der Zentrale eine Taste betätigt wird, sendet die Zentrale an die gewählte Maschine ein Message mit dem folgenden Aufbau:

Figure 00250001
The unit 98 Determines whether a message with key information has arrived from the network. This feature will now be based on the 11 be explained in combination with the following message setup. It is assumed that the machine has a specific data image (cf. 6 ) to the central office. The machine is programmed so that this (last sent) data image is valid until further notice ("valid"). Therefore, if a message with serviceability is received from the central office, the machine assumes that the message relates to the "valid" data image. When a key is pressed at the control panel, the control panel sends a message to the selected machine with the following structure:
Figure 00250001

Da im virtuellen Panel eigentlich sechs Softkeys abgebildet sind aber nur ein Charakter zur Übertragung der Informationen bezüglich der Betätigung vorgesehen ist, muss dieser Charakter kodiert sein, um die Gesamtinformation darzulegen. Die Softkeys werden also in der Programmierung der Maschine von Links nach Rechts (gemäss der 6 und entsprechend in der 7) "numeriert". Im Beispiel gemäss der 6:
Taste 61A – links – im Datenbild nach oben springen – Betätigungscharakter "1"
Taste 62A – im Datenbild nach unten springen – Betätigungscharakter "2"
Taste 63A – gewählten Wert reduzieren – Betätigungscharakter "3"
Taste 64A – gewählten Wert erhöhen – Betätigungscharakter "4"
Taste 65A – im Kreis der Bilder ein Bild rückwärts – Betätigungscharakter "5"
Taste 66A – im Kreis der Bilder ein Bild vorwärts – Betätigungscharakter "6"Since six softkeys are actually displayed in the virtual panel but only one character is provided for transmitting the information relating to the operation, this character must be coded in order to present the overall information. The softkeys are thus programmed in the machine from left to right (according to the 6 and accordingly in the 7 ) "numbers". In the example according to the 6 :
button 61A - left - jump up in the data screen - Actuating character "1"
button 62A - jump down in the data screen - Actuating character "2"
button 63A - Reduce selected value - Actuating character "3"
button 64A - increase selected value - Actuating character "4"
button 65A - in the circle of images a picture backward - Actuating character "5"
button 66A - in the circle of pictures a picture forward - Actuating character "6"

Ein Message gibt also an, z.B. dass ein mittels des Betätigungscharakters angegebenes Softkey zu einem feststellbaren Zeitpunkt betätigt wurde, d.h. bei Betätigung eines Softkeys wird dessen Nummer mittels einer Message übertragen. Später folgt ein zweites Message, das angibt, dass die Betätigung dieses Softkeys abgestellt wurde. Die Maschinensteuerung ist in der Lage anhand dieser Information die Zeitspanne der Betätigung zu ermitteln. Die Bedeutung dieser Informationen (Softkey für eine bestimmte Zeitspanne betätigt) ist in der Programmierung der Maschine festgelegt und kann daraus ermittelt werden. Die Steuerung ist daher in der Lage Anpassungen im Betriebszustand der Maschine einzuleiten und zwar auf die gleiche Art und Weise, wie derartige Anpassungen nach der Betätigung einer der Softkeys 26 (4) am Bedienungspanel 18 der Maschine selbst eingeleitet werden. In einem derartigen System sollten, zur Vermeidung von Verfälschungen, die Informationen praktisch ohne Verzögerung (oder zumindest mit einer vorhersehbaren Verzögerung) übertragen werden.A message thus indicates, for example, that a softkey indicated by means of the actuation character was actuated at a detectable time, that is, when a softkey is actuated, its number is transmitted by means of a message. This is followed by a second message indicating that the operation of this softkey has been turned off. The machine control is able to use this information to determine the period of operation. The meaning of this information (softkey pressed for a certain period of time) is defined in the programming of the machine and can be determined from this. The controller is therefore able to initiate adjustments in the operating state of the machine in the same manner as such adjustments after the operation of one of the softkeys 26 ( 4 ) on the control panel 18 the machine itself be initiated. In such a system, to avoid adulteration, the information should be transmitted with virtually no delay (or at least a predictable delay).

Eine Session (12).A session ( 12 ).

Der Begriff "Session" bedeutet in dieser Beschreibung eine Periode kontinuierlicher bzw. quasi-kontinuierlicher Kommunikationsverbindung zwischen einem PC mit einer RemotePanelApplikation und einer ausgewählter Maschine (Host), die mit einem Bedienpanel ausgerüstet ist, das geeignet ist, mit der RemotePanelApplikation zusammenzuarbeiten.Of the Term "session" means in this Description a period of continuous or quasi-continuous Communication connection between a PC and a RemotePanel application and a selected one Machine (host) equipped with a control panel, which is suitable for working with the RemotePanel application.

Die 12 zeigt nun schematisch, dass eine Session eröffnet wird, wenn eine bestimmte Maschine (in der 12, rechts) von der Zentrale (in der 12, links) über das Netzwerk eine "Identifikation" (oberster Pfeil) empfängt, die effektiv angibt, dass dieses Signal von einer entfernten Stelle stammt, die mit der RemotePanelApplikation ausgerüstet ist. Die Kommunikationsverbindung besteht dann zwischen der Zentrale und dieser Maschine und die Signalübertragung erfolgt gemäss dem Diagramm in der 12 seriell von oben nach unten. wobei die effektive Übertragung in der 12 durch das Weglassen überflüssiger Einzelheiten stark vereinfacht wurde.The 12 now shows schematically that a session is opened when a particular machine (in the 12 , right) from the headquarters (in the 12 , left) receives an "identification" (top arrow) over the network, effectively indicating that this signal came from a remote location equipped with the Remote Panel application. The communication connection then exists between the control center and this machine and the signal transmission takes place according to the diagram in FIG 12 serial from top to bottom. the effective transmission in the 12 was greatly simplified by the omission of superfluous details.

Es wird hier angenommen, die Maschine zeige schon am eigenen Bedienpanel zur Zeit der Anfrage von der Zentrale ein Datenbild – "Datenbild 1". Dieses Bild wird nun an die Zentrale gesandt (zweiter Pfeil von oben), wobei die Übertragung des Bildes eigentlich abschnittsweise erfolgen kann, um die Maschinensteuerung zu entlasten. Das Absenden kann auch wiederholt werden (nicht gezeigt), wobei der Inhalt des Bildes allenfalls zwischen nachfolgenden Sendungen ändert (Beispiel – Datenbild mit einer Grafik, welche die Leistung der Maschine als eine Funktion der Zeit darstellt). 'Das Datenbild ist aber im Beispiel gemäss der 12 für den vorgesehenen Bedienungsschritt am entfernten Stelle nicht geeignet. Die Bedienungsperson an der entfernten Stelle betätigt daher ein Softkey, welches das Springen auf das nächste Bild (vgl. dem Bedienungskonzept gemäss der 5 und 6) veranlasst (in der 12, dritter Pfeil von oben). Dieser Befehl wird von der Maschine empfangen und sein Inhalt wird in der Maschinensteuerung gemäss dem schon erklärten Auslegungskonzept ermittelt – die Maschine beginnt daher das Datenbild 2 zu senden (vierter Pfeil von oben), das ebenfalls wiederholt gesendet werden kann, bis aus der entfernten Stelle ein neues Bild angefordert wird (fünfter Pfeil von oben). Dieses Vorgehen kann mehrmals wiederholt werden, bis das gewünschte Bild – in diesem Fall, Datenbild x – von der Maschine an die Zentrale gesandt wird. Daraufhin erfolgt im dargestellten Beispiel ein Bedienereingriff in die Maschinensteuerung, dadurch dass an der Zentrale eine Taste betätigt wird, welches eine Änderung im gezeigten Datenbild veranlasst. Diese Handlung wird gemäss dem Schema nach der 11 (Angabe vom Anfang und Ende der Betätigung) an die Maschine mitgeteilt. Die Session kann dann mittels einer entsprechenden Übertragung von der Zentrale an die Maschine abgebrochen werden (unterster Pfeil in der 12), obwohl dies nicht prinzipiell erforderlich ist.It is assumed here that the machine already shows on its own control panel at the time of the request from the control panel a data image - "data image 1 This image is now sent to the central station (second arrow from the top), whereby the transfer of the image can actually be done section by section to relieve the machine control.The sending can also be repeated (not shown), the contents of the image at best between subsequent transmissions changes (example - data image with a graph showing the performance of the machine as a function of time). 'The data image is in the example according to the 12 not suitable for the intended operating step at the remote location. The operator at the remote location therefore operates a softkey which jumps to the next image (see the operating concept according to the 5 and 6 ) (in the 12 , third arrow from above). This command is received by the machine and its content is determined in the machine control according to the already explained design concept - the machine therefore starts the data image 2 (fourth arrow from the top), which can also be sent repeatedly until a new image is requested from the remote location (fifth arrow from the top). This procedure can be repeated several times until the desired image - in this case, data image x - is sent from the machine to the control center. This is followed in the example shown, an operator intervention in the machine control, characterized in that at the control panel a button is pressed, which causes a change in the data image shown. This action is carried out according to the scheme of 11 (Indication of start and end of operation) communicated to the machine. The session can then be aborted by means of a corresponding transfer from the center to the machine (bottom arrow in the 12 ), although this is not required in principle.

Zu bemerken ist, dass die Zentrale gemäss dem in der Maschine programmierten Bedienungskonzept arbeitet. In diesem Beispiel wurde ein Konzept gemäss den 5 und 6 angenommen, d.h. es werden Datenbilder seriell gemäss einem Menü aufgerufen, wobei diese Bilder in einer vorgegebenen Reihenfolge (oder allenfalls in der umgekehrten Reihenfolge) aufgerufen werden müssen. Dieses Bedienungskonzept ist hier bloss als Beispiel verwendet worden.It should be noted that the control panel works according to the operating concept programmed in the machine. In this example, a concept according to the 5 and 6 Assuming that data images are called serially according to a menu, these images must be called in a predetermined order (or possibly in the reverse order). This operating concept has been used here merely as an example.

"Browser Funktion" der Zentrale"Browser function" of the control panel

Die Software der Zentrale arbeitet "browser-artig" um Informationen von den Maschinen der Anlage zu gewinnen. Die Maschinensteuerungen arbeiten daher "host-artig", indem sie reagieren auf die Anfragen aus der Zentrale durch das Absenden, oder zumindest das zur Verfügung stellen, von den angeforderten Informationen aufbereitet in einem geeigneten Übertragungsformat. Den Maschinen werden somit jeweilige Adressen zugeordnet, die an der Zentrale selektiv gewählt werden können, um die entsprechende Kommunikationsverbindung über das Netzwerk aufbauen zu lassen. Jede Maschinensteuerung muss natürlich in der Lage sein, die eigene Abfrageadresse zu erkennen, wenn die entsprechenden Signale von der Zentrale aus über das Netzwerk gesandt werden. Die Verbindung soll kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich während einer "Abfrage-Session" bestehenbleiben, d.h. solange die Zentrale von der Bedienung instruiert wird, Informationen von einer gewählten Maschinen aufzurufen bzw. Informationen an diese Maschine zu übertragen. Dadurch wird es der Zentrale ermöglicht, durch die Datenbilder in den Speichern der Maschinensteuerung zu "scrollen". Die Kommunikationsverbindung sollte derart gestaltet sein, dass die Anforderungen bezüglich Antwortgeschwindigkeiten an der Zentrale erfüllt werden können.The Central software works "browser-like" for information to gain from the machines of the plant. The machine controls work "host-like" by reacting to inquiries from headquarters by sending, or at least that available put in one of the requested information suitable transmission format. The machines are thus assigned respective addresses, the the headquarters selected selectively can be to establish the appropriate communication connection over the network to let. Of course every machine control must be able to handle the recognize own query address, if the corresponding signals from the central office via the network will be sent. The connection should be continuous or quasi-continuously during a "query session" persist, i.e. as long as the control panel is instructed by the service, information from a chosen one Call machines or transfer information to this machine. This will allow the center to to "scroll" through the data images in the memories of the machine control. The communication connection should be designed so that the requirements for response speeds met at the central office can be.

Eine strenge Prioritätsregel für Bedienungsschritte, die einerseits an der Zentrale bzw. andrerseits an der Maschine unternommen werden, ist nicht nötig, kann aber vorgesehen werden. Es kann z.B. festgelegt werden, dass

  • – die erteilten Befehle (an der Maschine oder an der Zentrale) in der Reihenfolge der Eingabe ausgeführt werden, oder
  • – die an der Maschine erteilten Befehle zuerst ausgeführt werden, oder
  • – die an der Zentrale erteilten Befehle zuerst ausgeführt werden.
A strict priority rule for operations that are undertaken on the one hand on the central office and on the other hand on the machine, is not necessary, but can be provided. For example, it can be specified that
  • - the issued commands (at the machine or at the control panel) are executed in the order of entry, or
  • - the commands issued to the machine are executed first, or
  • - the commands issued at the central office are executed first.

Die Fernbedienung der Maschine von der Zentrale aus kann bei Bedarf gesperrt werden – die Bedienung der Zentrale arbeitet in diesem Fall nur als Betrachter (Viewer). Im umgekehrten Fall könnte auch die lokale Bedienung an der Maschine gesperrt und nur eine Bedienung über die Zentrale zugelassen werden, wobei dies nicht für sicherheitsrelevanten Funktionen gelten darf.The Remote control of the machine from the control center can be on demand be locked - the Operation of the center works in this case only as a viewer (Viewer). In the opposite case could also the local operation locked on the machine and only one Operation via the head office are allowed, this being not for safety related Functions may apply.

"Zentrale" – entfernte bzw. übergeordnete Bedienungsstelle"Central" - remote or parent operating position

Aus den bisherigen Erklärungen sollte klar sein, dass die "Zentrale" nicht mehr an einer vorgegebenen Stelle (mit speziell ausgebauten Hardware- und Software-Ressourcen) z.B. im "Meisterbüro" vorgesehen werden muss. Vielmehr kann nun "irgendein" (käuflicher) PC am Netzwerk (1 bzw. 2) für den Datenaustausch angehängt werden und mit einer RemotePanelApplikation versehen werden – d.h. es können ohne weiteres mehrere geeignete PCs an verschiedenen Stellen im Netz vorgesehen werden und es kann jeder derartige PC mit einer ausgewählter Maschine eine "Session" durchführen. Der "Client PC" muss nicht mal dazu in der Anlage vorgesehen werden – er kann mittels einer geeigneten Verbindung (z.B. über das INTERNET) mit dem Netzwerk innerhalb der Anlage verbunden werden.It should be clear from the previous explanations that the "head office" no longer has to be provided at a predetermined location (with specially developed hardware and software resources), eg in the "master's office". Rather, "any" (purchasable) PC on the network can now 1 respectively. 2 ) can be attached to the data exchange and provided with a RemotePanelApplikation - ie, it can readily several suitable PCs are provided at various points in the network and it can perform any such PC with a selected machine a "session". The "Client PC" does not even have to be provided in the system - it can be connected to the network within the system by means of a suitable connection (eg via the INTERNET).

Fernsteuerung – FernbedienungRemote control - remote control

Die Erfindung befasst sich nicht direkt mit dem Ändern des Betriebszustands der Maschine (mit der „Fernsteuerung"), sondern mit der Frage der Bedienung/Anzeige, d.h. mit der Vermittlung zwischen dem Betriebszustand der Maschine und der menschlichen Bedienung. Die Vermittlung des Betriebszustands stellt ein Aufgabenbereich dar, der von der Problematik der „Steuerung" losgelöst werden kann.The The invention is not directly concerned with changing the operating state the machine (with the "remote control"), but with the Question of operation / display, i. with the mediation between the Operating condition of the machine and human operation. The Mediation of the operating status is a task, which are detached from the problem of "control" can.

In jeder Maschine wird die Problematik (die Aufgabe) der Vermittlung auf eine bestimmte Art und Weise („nach einem vorgegebenen Bedienungskonzept") gelöst. Die Kernidee der Erfindung liegt nun darin, dass für jede vernetzte Maschine (gleichgültig wie die Vermittlungsaufgabe für diese Maschine gelöst wurde) diejenige Lösung, die für eine abgefragte Maschine gewählt wurde, beim Fernbedienen dieser Maschine auch für die Zentrale gelten wird. Anders ausgedruckt, jede Maschine schickt „Vermittlungsdaten" (Bedienungs- bzw. Anzeigedaten) nach dem eigenen Bedienungskonzept, wie auch immer dieses (maschinenindividuelle) Konzept gestaltet ist, und die Zentrale muss damit fertig werden. Nochmals anders ausgedruckt, das Bedienungskonzept wird für jede Maschine in der Maschine festgelegt und die Zentrale, welche diese Maschine „bedienen" will, muss sich dem jeweiligen Bedienungskonzept der gewählten Maschine anpassen.In every machine becomes the problem (the task) of the mediation solved in a certain way ("according to a given operating concept") The core idea of the invention lies in the fact that for each networked machine (no matter how the mediation task for solved this machine became) that solution, the for a polled machine chosen was, when remote control of this machine will also apply to the control panel. Expressed differently, each machine sends "placement data" (operation or display data) according to the own operating concept, however this (machine-individual) Concept is designed and the head office has to deal with it. Again printed differently, the operating concept is for each machine set in the machine and the control center, which wants to "operate" this machine must be adapt to the respective operating concept of the selected machine.

Das gewählte Bedienungskonzept kann soweit möglich von der Steuerungsapplikation unabhängig gestaltet werden – es ist aber unvermeidbar, dass gewisse Elemente des Konzepts maschinenbezogen bleiben (eine Karde wird nach wie vor anders als eine Ringspinnmaschine gesteuert). Vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist die Verwendung mäschinenneutraler Bedienungselemente z.B. ein Element welches in einem Datenbild ("Einstellungsmaske") das „Weiterschalten" (bzw. „Ändern") ermöglicht, gleichgültig welcher Betriebsparameter momentan zum Neueinstellen gewählt wurde.The chosen operating concept can be made as independent as possible of the control application - but it is unavoidable that certain elements of the concept remain machine-related (a card is still controlled differently than a ring spinning machine). Advantageous in this too context is the use of garment-neutral operating elements, for example, an element which in a data screen ("Settings mask"), the "Next" (or "change") allows, regardless of which operating parameter was currently selected for resetting.

Es spielt dabei an und für sich keine Rolle, ob die Maschine programmiert ist, nur „ein einziges aktuelles Bild aus dem Bedienungssystem" oder „den ganzen Inhalt des Bedienungssystems" an die Zentrale zu senden. Es können beide Möglichkeiten innerhalb des Rahmens vom erfinderischen Konzept verwendet werden. Das Grundkonzept der Erfindung kann auch mit verschiedener Formen der „Rücksendung" von der Zentrale verwendet werden. Es gibt für diese Teilaufgabe viele denkbare Lösungen, wie

  • – „Änderungssignale", wobei die Art und Weise der Änderung durch jede Maschine für sich individuell ermittelt werden muss;
  • – sofern ein Wert einem erkennbaren Betriebsparameter zugeordnet werden kann, Übertragung eines neuen Wertes für diesen Parameter (der gewählte Betriebsparameter muss sowohl in der Zentrale als auch in der Maschine „erkennbar" sein);
  • – die Zentrale ist in der Lage, die empfangenen Daten derart auszulegen, dass maschinenspezifische Kommandos zurückgesandt werden können.
It does not matter in and of itself whether the machine is programmed to send only "one current picture from the operating system" or "the entire contents of the operating system" to the control panel. Both possibilities can be used within the scope of the inventive concept. The basic concept of the invention can also be used with various forms of "return" from the control panel.There are many conceivable solutions to this subtask, such as
  • "Change signals", whereby the manner of the change by each machine must be determined individually for itself;
  • - if a value can be assigned to a recognizable operating parameter, transmission of a new value for that parameter (the selected operating parameter must be "recognizable" both in the control center and in the machine);
  • - The control center is able to interpret the received data in such a way that machine-specific commands can be returned.

Claims (11)

Eine Bedienungseinrichtung für eine Textilmaschine mit einer Computersteuerung, wobei der Zustand des Computers den Betriebszustand einer gesteuerten Maschine beeinflussen kann; einer Bedieneinheit, welche den Zustand des Computers beeinflussen kann; einem Kommunikationsmittel für den bidirektionalen Austausch von Daten mit einer entfernten Bedienungsstelle, und Software, um den Betriebszustand einer gesteuerten Maschinen derart gemäss einem vorgegebenen Bedienungskonzept an der Bedieneinheit anzuzeigen, dass über die Bedieneinheit eingegebene Änderungsbefehle zu einer Änderung im Zustand des Computers führen, wobei die Steuerung derart programmiert ist, dass auf Abfrage über das Kommunikationsmittel die Steuerung Daten zum Absenden über das Kommunikationsmittel bereitstellt, welche einem einstellbaren Betriebszustand der Maschine entsprechen dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Daten gemäss dem in der Steuerung durch die Software vorgegebenen Bedienungskonzept bereitgestellt werden.An operating device for a textile machine with a computer control, wherein the state of the computer can influence the operating state of a controlled machine; a control unit which can influence the state of the computer; a communication means for the bi-directional exchange of data with a remote control station, and software to indicate the operating state of a controlled machines according to a predetermined operating concept on the operating unit, that change commands entered via the operating unit lead to a change in the state of the computer, wherein the controller is programmed such that upon request via the communication means, the controller provides data for sending via the communication means, which correspond to an adjustable operating state of the machine, characterized in that the said data are provided according to the control concept given by the software in the control. Eine Bedienungseinrichtung für eine Textilmaschine mit einer Computersteuerung, wobei der Zustand des Computers den Betriebszustand einer gesteuerten Maschine beeinflussen kann; einer Bedieneinheit, welche den Zustand des Computers beeinflussen kann; einem Kommunikationsmittel für den bidirektionalen Austausch von Daten mit einer entfernten Bedienungsstelle, und Software, um den Betriebszustand einer gesteuerten Maschinen mittels einer vorgegebenen Bedienungsoberfläche an der Bedieneinheit anzuzeigen bzw. einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass auf Abfrage über das Kommunikationsmittel die Steuerung ein Abbild ihrer Bedienungsoberfläche (Human Machine Interface HMI) zur Übertragung über das Kommunikationsmittel zur Verfügung stellt.An operating device for a textile machine with a Computer control, wherein the state of the computer's operating state a controlled machine can influence; a control unit, which can affect the state of the computer; a means of communication for the bi-directional exchange of data with a remote operator, and software to control the operating state of a controlled machine to display by means of a given user interface on the control unit or set, characterized in that on query on the Communication means the controller an image of their user interface (Human Machine Interface HMI) for transmission over the Communication tools available provides. Bedienungseinrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungskonzept in der Maschine das Erzeugen von Softkeys vorsieht und die Daten derart zusammengestellt werden, dass die gleichen Keys an der entfernten Stelle erzeugt werden können.Operating device according to claim 1 or 2, characterized in that the operating concept in the machine is generating of softkeys and the data is assembled in such a way that the same keys can be generated at the remote location. Bedienungseinrichtung gemäss Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungskonzept das Erstellen von vorgegebenen Datenbilder gemäss einem Menü vorsieht, und die Daten derart zusammengestellt werden, dass die gleichen Datenbilder gemäss dem gleichen Menü an der entfernten Stelle erzeugt werden können.Operating device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the operating concept is the creation of predetermined Data images according to provides a menu, and the data are put together in such a way that the same Data images according to to the same menu the remote location can be generated. Bedienungseinrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungskonzept die Erzeugung von einstellbaren Datenbilder vorsieht und die Einrichtung derart programmiert ist, dass erst dann ein bestimmtes Datenbild zur Verfügung gestellt wird, wenn dieses Datenbild über das Kommunikationsmittel angefordert wird.Operating device according to one of the preceding Claims, characterized in that the operating concept is the generation provides adjustable data images and the device so is programmed that only then provided a specific data image will if this data image over the means of communication is requested. Bedienungseinrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung derart programmiert ist, dass beim Empfang eines Message über das Kommunikationsmittel kontrolliert wird, ob dieses Message Daten enthalten, welche die Ausführung einer Bedienungsfunktion entsprechend dem in der Programmierung vorgegebenen Bedienungskonzept angeben.Operating device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device is programmed in this way is that when receiving a message controlled by the means of communication whether this message contains data that the execution of a Operating function according to the programming specified Specify operating concept. Textilmaschine mit einer Einrichtung gemäss einem der vorangehenden Ansprüche.Textile machine with a device according to a of the preceding claims. Textilmaschinenanlage mit einer Mehrzahl von vernetzten Textilmaschinen gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer, von den Maschinen entfernten Stelle im Netzwerk eine weiteren Bedienungseinrichtung mit einer programmierbaren Steuerung und einer von der Steuerung getriebene Anzeige vorhanden ist, wobei die letztgenannte Steuerung mit einer Applikation programmiert ist, um Daten von einer ausgewählten Maschine aufzurufen und anzuzeigen.Textile machinery with a plurality of networked Textile machines according to Claim 7, characterized in that on at least one of the machines remote location in the network another control device with a programmable controller and one from the controller driven display is present, the latter control with an application programmed to receive data from a selected machine to call and display. Anlage gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Maschine eine Bedieneinheit mit einer Anzeige aufweist und die Programmierung der Maschinen bzw. der Bedienungseinrichtung an der entfernten Stelle derart gewählt ist, dass eine vorgegebene Bedienungsfunktion an der entfernten Stelle mit der entsprechenden Bedienungsfunktion an der ausgewählten Maschine im wesentlichen gleich ist.Plant according to Claim 8, characterized in that each machine has a control unit having an indicator and programming the machines or the operating device is selected at the remote location such that a given operating function at the remote location with the corresponding operating function on the selected machine is substantially the same. Anlage gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten von einer gewählten Maschine mindestens zum Teil im Bildformat an die entfernten Stelle übertragen werden, so dass die Darstellung an der Anzeige in der entfernten Bedienungsstelle der Darstellung an der Anzeige in der Maschine entspricht.Plant according to Claim 9, characterized in that the data from a selected machine at least some are transmitted in the image format to the remote location, so that the Representation on the display in the remote control station of the Representation on the display in the machine corresponds. Anlage gemäss einem der vorangehenden Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Maschinentypen mit der entfernten Bedienungsstelle über das Netzwerk gekoppelt sind, wobei die Bedienmittel in der Bedienungsstelle derart gewählt sind, dass die Bedienungsfunktion in der Bedienungsstelle maschinenneutral ausgeführt werden kann.Plant according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that different types of machines coupled to the remote control over the network are, wherein the operating means are selected in the control room, the operating function in the operating point is machine-neutral accomplished can be.
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