ES2727615A1 - CONTROL SYSTEM APPLICABLE TO SPINNING MACHINES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2727615A1 ES201830373A ES201830373A ES2727615A1 ES 2727615 A1 ES2727615 A1 ES 2727615A1 ES 201830373 A ES201830373 A ES 201830373A ES 201830373 A ES201830373 A ES 201830373A ES 2727615 A1 ES2727615 A1 ES 2727615A1
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Trias Juan Rovira
Campdelacreu Mireia Rovira
Latorre Ester Rovira
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Abstract

Spinning machine control system; suitable for the control of a variable number of spinning machines (1). The control system comprises at least one mobile terminal (4), portable by an operator and, in each spinning machine (1), a fixed terminal (23). The mobile terminal (4) and the fixed terminal have two-way wireless communication means. The mobile terminal (4) receives real-time information on the operational status of the spinning machines (1) and allows the individual sending of operating orders to any of the spinning machines (1). The fixed terminal (23) of each spinning machine performs: sending information of the corresponding spinning machine (1) to the mobile terminal (4); the reception of the operating orders of the mobile terminal (4) and its transfer to the general control (2) of the spinning machine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de control aplicable a máquinas de hilaturaControl system applicable to spinning machines

Objeto de la invención.Object of the invention.

El objeto de la presente invención es un sistema de control aplicable a máquinas de hilatura, que presenta unas características orientadas a optimizar el control de dichas máquinas de forma que un operario pueda recibir en tiempo real y en un terminal remoto portátil las posibles incidencias de varias máquinas al cargo de dicho operario y enviar desde el mencionado terminal remoto y de forma selectiva determinadas órdenes de funcionamiento a cualquiera de dichas máquinas.The object of the present invention is a control system applicable to spinning machines, which has characteristics aimed at optimizing the control of said machines so that an operator can receive in real time and in a portable remote terminal the possible incidents of several machines in charge of said operator and send from the said remote terminal and selectively certain operating orders to any of said machines.

Campo de aplicación de la invención.Field of application of the invention.

Esta invención es aplicable en el sector textil y, concretamente, en máquinas automáticas de hilatura, tales como la mechera o veloz textil.This invention is applicable in the textile sector and, specifically, in automatic spinning machines, such as the lighter or fast textile.

Estado de la técnica.State of the art

En el campo de la industria textil y, concretamente, en el proceso de hilatura intervienen diferentes máquinas de funcionamiento automático que tienen ciclos largos de trabajo, disponiendo cada una de ellas de un número muy elevado de líneas de producto; siendo un ejemplo típico de estas máquinas textiles la denominada veloz o mechera.In the field of the textile industry and, specifically, in the spinning process there are different automatic machines that have long work cycles, each of which has a very high number of product lines; being a typical example of these textile machines the denominated fast or lighter.

Debido a su funcionamiento automático, es habitual que un mismo operario tenga a su cargo varias máquinas de hilatura, siendo dicho operario el encargado de atender los paros producidos por motivos diversos tales como: reposición o cambio de la materia de alimentación, extracción del producto acabado o interrupción del proceso automático por rotura de la continuidad de alguna de las líneas de producto o por interferencia exterior, entre otros. Due to its automatic operation, it is common for the same operator to be in charge of several spinning machines, said operator being in charge of taking care of the stoppages produced for various reasons such as: replacement or change of the feeding material, extraction of the finished product or interruption of the automatic process by breaking the continuity of any of the product lines or by external interference, among others.

Para funcionar automáticamente, estas máquinas de hilatura disponen de forma generalizada en una de las cabeceras o extremos de la máquina, de un armario que incluye un cuadro eléctrico, y un control general que incluye: un ordenador con una aplicación para la programación general y gestión de datos, y un PLC o autómata programable, provisto de entradas y salidas, que gestiona la información recibida en las entradas y activa las salidas dependiendo de las condiciones del programa.To operate automatically, these spinning machines have a cabinet that includes an electrical panel, and a general control that includes: a computer with an application for general programming and management in one of the headers or ends of the machine. of data, and a PLC or programmable automaton, provided with inputs and outputs, which manages the information received at the inputs and activates the outputs depending on the conditions of the program.

Actualmente existen sistemas de software externos dedicados básicamente al control de la producción y que permiten conocer desde departamentos ubicados fuera de la sala de máquinas datos de producción tales como: materia producida, tiempo de paro de la máquina, eficiencia, u otros similares; sin embargo, estos sistemas de software no permiten realizar el paro o la puesta en marcha de dichas máquinas, es decir, sólo reciben la información procedente de las máquinas. Estos sistemas de software se instalan en terminales fijos y sirven mayormente para dar información al equipo de dirección.Currently there are external software systems dedicated basically to the control of the production and that allow to know from departments located outside the machine room production data such as: material produced, machine downtime, efficiency, or other similar; However, these software systems do not allow to stop or start up such machines, that is, they only receive information from the machines. These software systems are installed in fixed terminals and serve mostly to give information to the management team.

Por este motivo, cuando una máquina de hilatura se para de forma automática, después de la intervención del operario es preciso ponerla nuevamente en marcha accionando un pulsador ubicado en la propia máquina, que puede tratarse de un pulsador físico o de un pulsador virtual del ordenador del control general.For this reason, when a spinning machine stops automatically, after the intervention of the operator it is necessary to start it again by pressing a button located on the machine itself, which can be a physical button or a virtual button on the computer of general control.

Actualmente, el operario encargado de controlar un grupo de máquinas de hilatura, realiza de forma más o menos periódica rondas de vigilancia y cuando las máquinas están trabajando automáticamente realiza otras tareas bien en la misma sala o en otras anexas pero para realizar el paro o el rearme (puesta en marcha de la máquina), debe desplazarse hasta la máquina en cuestión para accionar los pulsadores físicos o virtuales incluidos en la misma.Currently, the operator in charge of controlling a group of spinning machines, performs surveillance rounds more or less periodically and when the machines are working automatically performs other tasks either in the same room or in other annexes but to perform the stoppage or reset (machine start-up), you must move to the machine in question to operate the physical or virtual buttons included in it.

En el caso de que uno de los paros de la máquina de hilatura se produzca en una zona alejada de los pulsadores, por ejemplo, por una rotura de la materia de alimentación de una línea, por reposición de la misma, o incluso por error durante la limpieza externa de la máquina, entonces el operario debe de caminar hasta una zona de la máquina en la que se encuentran los pulsadores y el PLC para rearmar la máquina . In the event that one of the stoppages of the spinning machine occurs in an area away from the pushbuttons, for example, due to a break in the feed material of a line, due to its replacement, or even due to error during the external cleaning of the machine, then the operator must walk to an area of the machine where the buttons and the PLC are located to rearm the machine.

Teniendo en cuenta la longitud de este tipo de máquinas de hilatura que puede ser de aproximadamente unos 30 metros, el operario debe desplazarse considerablemente hasta el pulsador más cercano para poner nuevamente la máquina en producción, con la correspondiente pérdida de eficiencia; obviamente este tiempo se incrementa considerablemente cuando el operario de mantenimiento se encuentra alejado de la máquina o incluso fuera de la sala de máquinas. En este último caso, aunque la máquina de una señal luminosa o acústica indicadora del paro, es probable que el operario no se percate, permaneciendo la máquina parada con la consecuente pérdida de producción hasta que el operario se percate de la incidencia y se desplace hasta la máquina para detectar el motivo del paro, realizar la intervención necesaria y ponerla nuevamente en marcha.Taking into account the length of this type of spinning machines that can be approximately 30 meters, the operator must move considerably to the nearest button to put the machine back into production, with the corresponding loss of efficiency; obviously this time is considerably increased when the maintenance operator is away from the machine or even outside the machine room. In the latter case, although the machine with a light or acoustic signal indicating unemployment, it is likely that the operator does not notice, the machine remaining stopped with the consequent loss of production until the operator becomes aware of the incident and moves until the machine to detect the reason for the strike, perform the necessary intervention and start it again.

Además, cabe tener en cuenta que aunque el operario observe la señal luminosa indicadora del paro de la máquina desde una cierta distancia, esta señal le indica que la máquina de hilatura está parada, pero no sabe exactamente el motivo del paro hasta que se acerque a la máquina y realice una inspección visual de la misma.In addition, it should be borne in mind that although the operator observes the light signal indicating the machine stopping from a certain distance, this signal indicates that the spinning machine is stopped, but does not know exactly the reason for the stop until it approaches the machine and perform a visual inspection of it.

Teniendo en cuenta el funcionamiento automático de este tipo de máquinas de hilatura, el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un sistema de control de máquinas de hilatura, que permita optimizar este control de forma que el operario disponga en tiempo real de la información relativa a los paros de varias máquinas y que permita agilizar la intervención del mismo para que las máquinas entren nuevamente en funcionamiento, minimizando el tiempo que las máquinas permanecen paradas, y consiguientemente optimizando la producción de las mismas.Taking into account the automatic operation of this type of spinning machines, the technical problem that arises is the development of a spinning machine control system, which allows optimizing this control so that the operator has real-time information relative to the stoppages of several machines and to speed up the intervention of the same so that the machines come into operation again, minimizing the time that the machines remain stopped, and consequently optimizing their production.

Cabe mencionar que el solicitante de la invención desconoce la existencia en el mercado de sistemas de control de máquinas de hilatura que permitan resolver de forma satisfactoria los inconvenientes mencionados.It is worth mentioning that the applicant of the invention is unaware of the existence in the market of spinning machine control systems that allow satisfactory resolution of the aforementioned problems.

Descripción de la invención.Description of the invention

El objeto de esta invención presenta unas particularidades constructivas orientadas a permitir el control de un número variable de máquinas de hilatura por parte de un único operario de forma prácticamente inmediata, permitiendo dicho sistema que el operario reciba en tiempo real y a través de un terminal móvil portable, por dicho operario, información del estado operativo de cada una de las máquinas de hilatura, permitiendo dicho mando el envío de determinadas órdenes de control también de forma inalámbrica a una cualquiera de las máquinas de hilatura a su cargo.The object of this invention presents constructive particularities oriented to allow the control of a variable number of spinning machines by a single operator almost immediately, allowing said system that the operator receives in real time and through a portable mobile terminal , by said operator, information on the operational status of each of the spinning machines, said command allowing the sending of certain control orders also wirelessly to any of the spinning machines under its charge.

Por tanto, el sistema de control objeto de esta invención permite minimizar el tiempo que permanece parada cualquiera de las máquinas con independencia del motivo de dicho paro y por tanto, minimizar las pérdidas de producción asociadas a los paros.Therefore, the control system object of this invention allows to minimize the time that any of the machines remain stopped irrespective of the reason for such stoppage and therefore, minimize the production losses associated with the shutdowns.

Este sistema de control es aplicable a varias máquinas de hilatura, por ejemplo mecheras, provistas de un control general equipado con al menos un ordenador de programación y gestión de datos y un autómata programable de control de la máquina de hilatura.This control system is applicable to several spinning machines, for example burners, provided with a general control equipped with at least one programming and data management computer and a programmable control machine for the spinning machine.

Para conseguir los objetivos propuestos y resolver la problemática expuesta anteriormente, este sistema de control comprende un terminal móvil portable por un operario encargado del control de varias máquinas de hilatura y de un terminal fijo de control y seguimiento en cada una de las máquinas de hilatura a controlar; comprendiendo dicho sistema unos medios de comunicación inalámbrica, individualizada y bidireccional entre el terminal móvil y los terminales fijos de varias máquinas de hilatura.In order to achieve the proposed objectives and solve the problem set forth above, this control system comprises a portable mobile terminal by an operator in charge of the control of several spinning machines and a fixed control and monitoring terminal in each of the spinning machines a control; said system comprising wireless, individualized and bidirectional communication means between the mobile terminal and the fixed terminals of several spinning machines.

El mencionado terminal móvil comprende una batería de alimentación, un procesador con una aplicación informática para el manejo del terminal móvil, unos medios de comunicación inalámbrica y bidireccional con las máquinas de hilatura, realizando dichos medios de comunicación la recepción de la información del estado operativo de cada una de las máquinas de hilatura y el envío individualizado de órdenes de funcionamiento a cualquiera de las máquinas de hilatura; y una interfaz de usuario provista de medios para la visualización de la información procedente de las máquinas y de unos medios para la selección de una cualquiera de las máquinas de hilatura y la introducción de las órdenes de funcionamiento a enviar de forma individualizada a la máquina de hilatura seleccionada.Said mobile terminal comprises a power battery, a processor with a computer application for handling the mobile terminal, wireless and bidirectional communication means with the spinning machines, said communication means performing the reception of the operating status information of each of the spinning machines and the individual sending of operating orders to any of the spinning machines; and a user interface provided with means for displaying the information coming from the machines and means for the selection of any one of the spinning machines and the introduction of the operating orders to be sent individually to the machine. selected spinning

Por su parte, el terminal fijo de control y seguimiento incluido en la correspondiente máquina de hilatura dispone de comunicación física con el ordenador y el autómata de dicha máquina de hilatura y de medios de comunicación inalámbrica con el terminal móvil del operario.For its part, the fixed control and monitoring terminal included in the corresponding spinning machine has physical communication with the computer and the automaton of said spinning machine and wireless communication means with the terminal Operator mobile.

Dicho terminal fijo realiza el envío de la información del control general de la máquina de hilatura al terminal móvil, la recepción de las órdenes del terminal móvil y su transferencia al control general de la máquina de hilatura. Con las características indicadas este sistema permite controlar con un único terminal móvil varias máquinas de hilatura.Said fixed terminal sends the information of the general control of the spinning machine to the mobile terminal, the reception of the orders of the mobile terminal and its transfer to the general control of the spinning machine. With the indicated characteristics this system allows to control with a single mobile terminal several spinning machines.

La aplicación del terminal móvil permite seleccionar a través de la interfaz de usuario aquella máquina de hilatura a la que van dirigidas las órdenes enviadas por dicho terminal móvil.The application of the mobile terminal allows to select through the user interface that spinning machine to which the orders sent by said mobile terminal are directed.

En una realización básica, la interfaz de usuario del terminal móvil dispone de dos pulsadores para el envío al terminal fijo de la máquina de hilatura seleccionada de una orden de puesta en marcha o de una orden de paro.In a basic embodiment, the user interface of the mobile terminal has two buttons for sending a start-up order or a stop order to the fixed terminal of the spinning machine selected.

Así mismo, también puede disponer de la función de “jog”, ya sea activada con el mismo pulsador de marcha o activada a través de un tercer pulsador. Esta función permite el movimiento controlado y habitualmente a menor velocidad de la mechera para la intervención del operario (por ejemplo, después de realizar un empalme o unión manual de la materia, el operario puede utilizar el “jog” para el avance de la materia de alimentación hasta que dicho empalme haya completado el recorrido a través del estiraje de la mechera hasta llegar a la bobina)Likewise, you can also have the “jog” function, either activated with the same start button or activated through a third button. This function allows controlled movement and usually at a lower speed of the burner for the intervention of the operator (for example, after making a splice or manual union of the material, the operator can use the “jog” for the advancement of the material of feeding until said joint has completed the route through the stretching of the cigarette lighter until it reaches the coil)

Una vez que el operario haya realizado una intervención en una de las máquinas de hilatura, puede poner nuevamente la máquina en marcha, seleccionando dicha máquina de hilatura en el terminal móvil y pulsando en dicho terminal móvil el pulsador de puesta en marcha, sin necesidad de acercarse a los pulsadores existentes en la máquina de hilatura.Once the operator has made an intervention in one of the spinning machines, he can start the machine again, selecting said spinning machine in the mobile terminal and pressing the start button on said mobile terminal, without the need for approach the existing buttons on the spinning machine.

Cuando el operario observa que una de las máquinas de hilatura requiere de un ajuste o intervención, el operario puede seleccionar endicho terminal móvil la máquina de hilatura a intervenir, pararla accionando el pulsador de paro del terminal móvil, e ir directamente al punto que requiere su intervención, sin necesidad de acercarse a los pulsadores existentes en la mechera que pueden encontrarse a una cierta distancia del operario.When the operator observes that one of the spinning machines requires an adjustment or intervention, the operator can select the mobile terminal to be operated, stop it by pressing the stop button of the mobile terminal, and go directly to the point that requires its intervention, without needing to approach the existing buttons on the cigarette lighter that can be found at a certain distance of the operator.

En lo que se refiere al envío de información desde el terminal fijo de control y seguimiento de las máquinas de hilatura hacia el terminal móvil del operario, cabe mencionar que en caso de que uno de los pulsadores de emergencia o cualquier sensor de seguridad de una máquina de hilatura esté activado el terminal fijo bloqueará el terminal móvil del usuario impidiendo que dicho terminal móvil pueda poner en marcha la máquina de hilatura en cuestión mientras dicha máquina de hilatura se encuentre en esa situación. Esta característica responde básicamente a motivos de seguridad al evitar que una máquina de hilatura en paro de emergencia pueda ser puesta en marcha desde el terminal móvil, por ejemplo, mientras otro operario trabaja en la máquina de hilatura.As regards the sending of information from the fixed control and monitoring terminal of the spinning machines to the mobile terminal of the operator, it should be mentioned that in case of one of the emergency push buttons or any safety sensor of a machine If the spinning terminal is activated, the fixed terminal will block the user's mobile terminal preventing said mobile terminal from starting the spinning machine in question while said spinning machine is in that situation. This feature basically responds to safety reasons by preventing an emergency stop spinning machine from starting from the mobile terminal, for example, while another operator works at the spinning machine.

En esta invención también se ha previsto que la información proporcionada por los terminales fijos de las máquinas de hilatura al terminal móvil puedan incluir información adicional proporcionada por los sensores y controladores incluidos habitualmente en este tipo de máquinas de hilatura y relativa, por ejemplo: a la zona donde se ha producido una rotura en la alimentación, a la falta de engrase, al consumo de los motores, a las alarmas de dichos consumos o a otras informaciones similares.It is also provided in this invention that the information provided by the fixed terminals of the spinning machines to the mobile terminal may include additional information provided by the sensors and controllers usually included in this type of spinning and relative machines, for example: area where there has been a break in the power supply, the lack of lubrication, the consumption of the motors, the alarms of said consumptions or other similar information.

La información de estos sensores es gestionada y está disponible en el control general de las máquinas de hilatura habiéndose previsto, en este caso, que la interfaz del terminal móvil disponga de unos medios para la visualización de la información recibida en tiempo real desde cualquiera de las máquinas de hilatura y que el operario portador del terminal móvil pueda saber si una máquina de hilatura está parada y el motivo del paro.The information of these sensors is managed and is available in the general control of spinning machines, in this case, the mobile terminal interface is provided with means for displaying the information received in real time from any of the spinning machines and that the operator carrying the mobile terminal can know if a spinning machine is stopped and the reason for the stop.

Esta característica permite que el operario portador del terminal móvil pueda tomar la decisión más adecuada, lo más rápido posible, permitiendo optimizar el tiempo de respuesta de las personas y mejorando la eficiencia y la calidad de la máquina de hilatura.This feature allows the carrier operator of the mobile terminal to make the most appropriate decision, as quickly as possible, allowing to optimize the response time of the people and improving the efficiency and quality of the spinning machine.

Así, por ejemplo, el terminal móvil indicará al operario el paro en tiempo real de una/varias mecheras y la causa. También podría indicar al operario: Thus, for example, the mobile terminal will indicate to the operator the real-time stoppage of one / several burners and the cause. You could also tell the operator:

- la zona dónde se ha producido la rotura (parte delantera de la mechera; parte trasera de la mechera; huso en el que ha ocurrido la rotura, etc.)- the area where the breakage has occurred (front of the burner; rear of the burner; spindle in which the breakage occurred, etc.)

- o bien, si ha ocurrido una interrupción del cambio de mudada automático, el motivo de dicha interrupción.- or, if an interruption of the change of automatic change has occurred, the reason for such interruption.

Y así, el operario podría dirigirse directamente al punto de la mechera que requiere de su intervención. Pudiendo solucionar la incidencia en el mínimo tiempo y de la forma más eficiente posible.And so, the operator could go directly to the point of the cigarette lighter that requires his intervention. Being able to solve the incidence in the minimum time and in the most efficient way possible.

En esta invención también se ha previsto que el sistema de control de varias máquinas de hilatura pueda incluir dos o más terminales móviles con diferentes capacidades operativas, por ejemplo: un terminal móvil básico de operario, que incluya únicamente los pulsadores necesarios para seleccionar una de las máquinas a controlar y enviarle la orden de marcha o paro; y un terminal móvil de nivel superior, por ejemplo para un encargado de turno, que además reciba información adicional sobre el motivo del paro de cualquiera de las máquinas de hilatura.In this invention it has also been provided that the control system of several spinning machines may include two or more mobile terminals with different operating capacities, for example: a basic mobile operator terminal, which includes only the buttons necessary to select one of the machines to control and send the order of march or unemployment; and a higher level mobile terminal, for example for a shift manager, who also receives additional information on the reason for the stoppage of any spinning machine.

Las características de la invención se comprenderán con mayor facilidad a la vista del ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas que se describen a continuaciónThe features of the invention will be more readily understood in view of the exemplary embodiment shown in the accompanying figures described below.

Descripción de las figuras.Description of the figures.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una máquina de hilatura convencional, concretamente de una mechera o veloz.- Figure 1 shows a schematic perspective view of a conventional spinning machine, specifically of a cigarette lighter or fast.

- La figura 2 muestra una vista parcial, simplificada y en perspectiva de tres máquinas de hilatura, concretamente tres mecheras análogas a la representada en la figura 1, provistas del sistema de control de esta invención y del terminal móvil portable por el operario y que forma parte de dicho sistema.- Figure 2 shows a partial, simplified and perspective view of three spinning machines, specifically three burners analogous to that shown in Figure 1, provided with the control system of this invention and the portable mobile terminal by the operator and that is part of said system.

- La figura 3 muestra esquemáticamente el control general de una de las mecheras de la figura anterior y un diagrama de bloques del terminal móvil según la invención, conectados entre sí de forma inalámbrica y bidireccional.- Figure 3 schematically shows the general control of one of the burners of the previous figure and a block diagram of the mobile terminal according to the invention, connected to each other wirelessly and bi-directionally.

Realización preferida de la invención.Preferred embodiment of the invention.

En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 se ha representado una máquina de hilatura (1), concretamente una mechera que dispone en una cabecera de un control general (2) y exteriormente de una serie de pulsadores (3) de paro y puesta en marcha de la misma y también fotocélulas (31) de paro de protección.In the exemplary embodiment shown in Figure 1, a spinning machine (1) has been represented, specifically a cigarette lighter that has a head of a general control (2) and externally a series of stop and start buttons (3) in progress of the same and also photocells (31) of protection stop.

En la figura 2 se han representado parcialmente tres máquinas de hilatura (1) con su control general (2) y el terminal móvil (4) portable por el usuario para la recepción de información de dichas máquinas de hilatura (1) y el envío individualizado a cualquiera de ellas de órdenes de funcionamiento.In figure 2 three spinning machines (1) with their general control (2) and the mobile terminal (4) portable by the user for the reception of information of said spinning machines (1) and the individualized shipment have been partially represented to any of them of operating orders.

Como se puede observar en la figura 3 el control general (2) de cada una de las máquinas de hilatura (1) mostradas en la figura anterior, comprende como es habitual un ordenador (21) de programación y gestión de datos, y un autómata programable (22) de control de la máquina de hilatura y, de acuerdo con la invención incorpora un terminal fijo (23) de control y seguimiento, conectado mediante una comunicación física (24), en este caso por cable, con el ordenador (21) y con el autómata programable (22); disponiendo dicho terminal fijo (23) de unos medios de comunicación inalámbrica y bidireccional con el terminal móvil (4).As can be seen in figure 3 the general control (2) of each of the spinning machines (1) shown in the previous figure, comprises as usual a computer (21) for programming and data management, and an automaton Programmable (22) for spinning machine control and, according to the invention, incorporates a fixed control and monitoring terminal (23), connected by physical communication (24), in this case by cable, with the computer (21 ) and with the programmable automaton (22); said fixed terminal (23) having wireless and bidirectional communication means with the mobile terminal (4).

El terminal móvil (4) comprende una batería de alimentación (41), un procesador (42) con una aplicación informática, unos medios (43) de comunicación inalámbrica y bidireccional con el terminal fijo (23) de cualquiera de las máquinas de hilatura (1) y una interfaz de usuario representada, en este caso, por una pantalla (44) y unos pulsadores (45).The mobile terminal (4) comprises a power battery (41), a processor (42) with a computer application, means (43) for wireless and bi-directional communication with the fixed terminal (23) of any of the spinning machines ( 1) and a user interface represented, in this case, by a screen (44) and buttons (45).

La comunicación inalámbrica y bidireccional entre el terminal fijo (23) de cada una de las máquinas de hilatura (1) y el terminal móvil (4) permite que el terminal fijo (23) de cualquiera de dichas máquinas de hilatura envíe al terminal móvil (4) información, por ejemplo, avisa si la mechera se para y el motivo del paro, también informa sobre: el estado operativo de las mismas, es decir, si se encuentran funcionando o en paro; el motivo del paro, o la localización de cualquier incidencia en la máquina de hilatura (1). Esta información es mostrada al operario en tiempo real en el terminal móvil (4), pudiendo realizar dicho operario mediante la interfaz de usuario (44, 45) la selección de una cualquiera de las máquinas de hilatura (1) y el envío individualizado al terminal fijo (23) en dicha máquina de hilatura las órdenes pertinentes de funcionamiento o acudir, de la forma más temprana posible, en reparación del motivo que ha creado el paro.Wireless and bidirectional communication between the fixed terminal (23) of each of the spinning machines (1) and the mobile terminal (4) allow the fixed terminal (23) of any of said spinning machines to send information to the mobile terminal (4), for example, warns if the burner stops and the reason of unemployment, it also reports on: their operational status, that is, if they are functioning or unemployed; the reason for the stoppage, or the location of any incident in the spinning machine (1). This information is shown to the operator in real time in the mobile terminal (4), said operator being able to perform through the user interface (44, 45) the selection of any one of the spinning machines (1) and the individual sending to the terminal fixed (23) in said spinning machine the relevant orders of operation or go, as early as possible, in repair of the reason that created the strike.

En caso que, estando parada una mechera, una segunda mechera se pare, existe la opción que el terminal móvil dé una señal, acústica o visual, para informar al operario y así sucesivamente.If, when a lighter is stopped, a second lighter stops, there is the option that the mobile terminal gives a signal, acoustic or visual, to inform the operator and so on.

Estas órdenes son recibidas por el terminal fijo (23) de la máquina de hilatura (1) seleccionada y transferidas al control general de dicha máquina de hilatura representado, en este caso, por el ordenador (21) y por el PLC o autómata programable (22).These orders are received by the fixed terminal (23) of the spinning machine (1) selected and transferred to the general control of said spinning machine represented, in this case, by the computer (21) and by the PLC or programmable automaton ( 22).

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, provided that this does not imply an alteration. of the essential features of the invention that are claimed below.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1 Sistema de control de máquinas de hilatura; adecuado para el control de un número variable de máquinas de hilatura (1) provistas del correspondiente control general (2) equipado con, al menos: un ordenador (21) de programación y gestión de datos, y un autómata programable (22) de control de la máquina de hilatura; caracterizado porque comprende:1 Spinning machine control system; suitable for the control of a variable number of spinning machines (1) provided with the corresponding general control (2) equipped with, at least: a computer (21) for programming and data management, and a programmable control automaton (22) of the spinning machine; characterized in that it comprises: - al menos un terminal móvil (4), portable por un operario encargado del control de las máquinas de hilatura (1), que comprende:- at least one mobile terminal (4), portable by an operator in charge of the control of spinning machines (1), comprising: - una batería de alimentación (41),- a power battery (41), - un procesador (42) con una aplicación informática para el manejo del terminal móvil (4),- a processor (42) with a computer application for handling the mobile terminal (4), - unos medios (43) de comunicación inalámbrica y bidireccional con las máquinas de hilatura (1), para la recepción en tiempo real de información del estado operativo de cada una dichas máquinas de hilatura (1) y el envío individualizado de órdenes de funcionamiento a cualquiera de las máquinas de hilatura (1) y,- means (43) for wireless and bidirectional communication with the spinning machines (1), for real-time reception of information on the operational status of each such spinning machines (1) and the individual sending of operating orders to any of the spinning machines (1) and, - una interfaz de usuario (44, 45) provista de unos medios de visualización de la información procedente de las máquinas de hilatura (1) y de unos medios de selección de una cualquiera de las máquinas de hilatura (1) y la introducción de las órdenes de funcionamiento a enviar a la máquina de hilatura (1) seleccionada.- a user interface (44, 45) provided with means for displaying information from spinning machines (1) and means for selecting any one of spinning machines (1) and introducing the operating orders to be sent to the spinning machine (1) selected. - en cada máquina de hilatura (1), un terminal fijo (23) de control y seguimiento que dispone de: una comunicación física (24) con el ordenador (21) y con el autómata programable (22) de la correspondiente máquina de hilatura, y de medios de comunicación inalámbrica con el terminal móvil (4), realizando dicho terminal fijo (23): el envío de la información del control general (2) de máquina de hilatura (1) al terminal móvil (4); la recepción de las órdenes de funcionamiento del terminal móvil (4) y su transferencia al control general (2) de la máquina de hilatura (1). - in each spinning machine (1), a fixed control and monitoring terminal (23) which has: a physical communication (24) with the computer (21) and with the programmable automaton (22) of the corresponding spinning machine , and of wireless communication means with the mobile terminal (4), said fixed terminal (23) carrying out: sending the information of the general control (2) of spinning machine (1) to the mobile terminal (4); the reception of the operating orders of the mobile terminal (4) and its transfer to the general control (2) of the spinning machine (1).
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