EP0389849B1 - Control sytem for a spinning machine - Google Patents

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EP0389849B1
EP0389849B1 EP90104538A EP90104538A EP0389849B1 EP 0389849 B1 EP0389849 B1 EP 0389849B1 EP 90104538 A EP90104538 A EP 90104538A EP 90104538 A EP90104538 A EP 90104538A EP 0389849 B1 EP0389849 B1 EP 0389849B1
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EP
European Patent Office
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spinning
control unit
section
machine
section control
Prior art date
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EP90104538A
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German (de)
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EP0389849A2 (en
EP0389849B2 (en
EP0389849A3 (en
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Markus Erni
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication of EP0389849A2 publication Critical patent/EP0389849A2/en
Publication of EP0389849A3 publication Critical patent/EP0389849A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0389849B1 publication Critical patent/EP0389849B1/en
Publication of EP0389849B2 publication Critical patent/EP0389849B2/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a spinning machine according to the preamble of claim 3.
  • This known monitoring system may be due to a certain simplification of the monitoring units result in data collection or collection. after the actual operating functions, however, practically exclusively by which a common control unit is specified and running is a problem-free mutual adjustment the operation of the individual treatment stations and so effective overall regulation of the system is not easily possible.
  • DE-29 46 031 A1 discloses a device for switching off an electromotive single spindle drive in a tectile machine out, which for further evaluation of a in the event of a malfunction and the shutdown inducing Siganls additionally with a device to interrupt the material supply to a drafting system or delivery plant and connected to a suction device is.
  • a once won message to trigger different Functions used a mutual adjustment of the operation of the individual production or spinning stations and thus an optimization of the overall regulation of the system is likely however, it cannot be easily carried out here either.
  • the spin boxes of a machine section are to the section electronics via a serial data line connected.
  • the section electronics in turn communicate via an optical fiber data line with the central Control system.
  • the setpoint specification for speed, temperature the stretching rolls and the doffing times for automatic winder are carried out for all thread runs via the central system.
  • the invention is based on the object, the method and the spinning machine, of the type mentioned in such a way that in the simplest Wise and especially with little electronic effort and minimal cabling at all times a problem-free overall regulation the machine for optimal production mutually adaptable operating conditions of the production sites is possible and yet the individual Functional areas are clearly separable.
  • the respective product electronics but also the respective section control unit for automatic execution part of the operational functions.
  • the assemblies provided on the lower hierarchy levels autonomously perform at least individual operating functions.
  • Section control unit for autonomous execution one or more of the following thread break detection functions, Match stop, individual drive control of the production site, thermal monitoring of the individual drives, match change, Speed measurement of the individual drives, thread tension measurement, Communication with an assigned walking machine and Spinning station operator guidance be designed.
  • the individual drives of the spinning stations are expediently each formed by a motor which is speed-controlled via a feed frequency, the respective target frequency can preferably be specified via the machine control unit is.
  • the machine control unit can and / or sequence control for the spinning machine in question include, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect. In the event of a power failure, however, ensure that the machine comes to a standstill the required energy, for example from secondary sources or provided by motors working as generators becomes.
  • sequence control it is preferred as previously described, again a division of the Functions given at the different hierarchy levels.
  • the section control units are advantageously through a data bus connected to each other on which the machine control unit Has access.
  • This data bus extends. expediently along the respective textile machine.
  • the sections formed can according to a further embodiment of the invention across machine pages be.
  • a thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics about the current or power consumption of each The electric drive assigned to the production site can be determined.
  • FIG. 1 shows a control system 10 for a textile machine, in particular a ring spinning machine is shown.
  • the ring spinning machine comprises a large number of spinning positions, which according to the production-related division of the ring spinning machine manufactured in a modular principle are summarized.
  • Each spinning station or production site is a production site electronics 12 to 22 assigned to the autonomous Execution of part of the operational functions is.
  • Section control units 24 to 34 are the respective production site electronic circuits 12 to 22 superordinate and are therefore in a higher level of hierarchy.
  • the section control units 24 to 34 are via a data bus 40 with a higher hierarchical level provided machine control unit 36 connected.
  • Fig. 1 there are only three production sites for each section or production site electronic circuits 12 to 22 indicated.
  • the number of production points can however, be much higher.
  • one Section 2 x 24 spindles assigned to the machine side be.
  • FIG. 2 is a 12 of the production site electronic circuits 12 to 22 shows which measurement signals from one Thread monitor FW receives and output signals for a match stop and provide an ad if applicable.
  • the spindle in question or the one assigned to it Drive 44 can, for example, in the event of a thread break through the production site or spinning station electronics 12 be shut down autonomously
  • the display for a respective spindle can be sent directly from the thread monitor or can also be switched on from the master system, which in addition to the production site electronics 12 to 22 and the section control units 24 to 34 also the machine control unit 36 includes, for example, a microprocessor can be.
  • a respective production site electronics 12 to 22 and a respective section control unit 24 to 34 is for the autonomous execution of one Part of the operational functions designed.
  • executable functions include, for example the functions thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, Match change, spindle speed measurement, Thread tension measurement, spinning station operator guidance and / or other sensor functions.
  • the operation of the individual production sites is the machine control unit 36 at least for part of the operational functions for a tax intervention in the production sites designed. Such a control intervention takes place via the relevant section control units 24 to 34 and production site electronic circuits 12 to 22
  • Such an intervention in the production sites can, for example, stop the functions the disturbed production site, switching on the match stop and / or display of a fault.
  • the individual drives 44 of the production sites each by an engine formed, which is speed-controlled via a feed frequency is.
  • the respective target frequency is expediently above the machine control unit 36 can be predetermined.
  • the section control units 24 to 34 with each other and extends with the machine control unit 36 connecting data bus 36 along the relevant textile machine.
  • Signals are sent via the relevant production site electronics 12 to 22 and the higher-level section control unit 24 to 34 for an overall evaluation and / or display supplied to the machine control unit 36.
  • the signals for example, the operating conditions thread break, Manual stop, as well as the spindle speed and / or the like represent.
  • a left Branch and a right branch of the data bus on the two machine sides a ring bus is also provided or conceivable star bus.
  • This data bus can, for example be designed as a copper line or as a light guide. Nevertheless, there are both cross-machine sections as well as separate sections on each side of the machine.
  • a thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics 12 to 22 on the current or power consumption of each Production location associated electric drive 44 can be determined. Instead, however, a thread sensor or the like.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Spinnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a spinning machine according to the preamble of claim 3.

In der DE 30 05 746 A1 ist ein Überwachungssystem für eine Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Behandlungsstationen für die Behandlung einer entsprechenden Anzahl von Fäden beschrieben, bei dem jede Station einen elektrische Meßsignale abgebenden Fühler aufweist. Die Fühler der Behandlungsstationen sind Sektionsweise zusammengefaßt. Jeder Fühlersektion ist eine Überwachungseinheit zugeordnet. Die Überwachungseinheiten sind mit einer gemeinsamen Anzeige- und Steurereinrichtung des Systems verbunden. Die Überwanchungseinheiten dienen dazu, von den Fühlern erhaltene Informationen einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinheit zuzuführen, welche Bestandteil der Anzeige- und Steureinheit ist.DE 30 05 746 A1 describes a monitoring system for a Textile machine with a large number of similar treatment stations for the treatment of an appropriate number of Threads described in which each station has an electrical Has measuring signals emitting sensors. The sensors of the treatment stations are summarized in sections. Everyone A monitoring unit is assigned to the sensor section. The monitoring units are with a common display and Control device of the system connected. The overgrowth units serve to get from the feelers Information from a common data processing unit feed which part of the display and Control unit is.

Bei diesem bekannten Überwachungssystem mag sich aufgrund der Überwachungseinheiten zwar eine gewisse Vereinfachung bei der Datenerfassung bzw. -sammlung ergeben. Nachdem die eigentlichen Betriebsfunktionen jedoch praktisch ausschließlich durch die eine gemeinsame Steuereinheit vorgegeben sind und ausgeführt werden, ist eine problemlose gegenseitige Anpassung des Betriebs der einzelnen Behandlungsstationen und damit eine wirkungsvolle Gesamtregulierung des Systems nicht ohne weiteres möglich.This known monitoring system may be due to a certain simplification of the monitoring units result in data collection or collection. after the actual operating functions, however, practically exclusively by which a common control unit is specified and running is a problem-free mutual adjustment the operation of the individual treatment stations and so effective overall regulation of the system is not easily possible.

Aus der DE-29 46 031 A1 geht eine Vorrichtung zum Abschalten eines elektromotorischen Einzelspindelantriebs bei einer Tektilmaschine hervor, die zur weiteren Auswertung eines gegebenenfalls bei einer Betriebsstörung auftretenden und die Abschaltung herbeiführenden Siganls zusätzlich mit einer Vorrichtung zum Unterbrechen der Materialzufuhr zu einem Streckwerk oder Lieferwerk sowie mit einer Absaugeinrichtung verbunden ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird zwar eine einmal gewonnene Meldung zur Auslösung unterschiedlicher Funktionen herangezogen, eine gengenseitige Anpassung des Betriebs der einzelnen Produktions- bzw. Spinnstellen und damit eine Optimierung der Gesamtregulierung des Systems dürfte jedoch auch hier nicht ohne weiteres durchführbar sein.DE-29 46 031 A1 discloses a device for switching off an electromotive single spindle drive in a tectile machine out, which for further evaluation of a in the event of a malfunction and the shutdown inducing Siganls additionally with a device to interrupt the material supply to a drafting system or delivery plant and connected to a suction device is. In this known device, a once won message to trigger different Functions used, a mutual adjustment of the operation of the individual production or spinning stations and thus an optimization of the overall regulation of the system is likely however, it cannot be easily carried out here either.

Der in Melliand Textilberichte 6/1985, Seiten 401 - 407, erschienene Artikel "Mikroelektronik - heutige und zukünftige Einsatzgebiete in Spinnereibetrieben" von Marcel Zünd befaßt sich allgemein mit dem Einsatz der Mikroelektronik im Spinnereimaschinenbau. Dort wird zunächst festgestellt, daß das Schwergewicht heute noch bei zentralen Steuerungssystemen liegt. Es wird dann eine mögliche nächste Generation von Steuerungssystemen angesprochen, wobei in diesem Zusammenhang auf zusätzliche Funktionen wie eine dezentrale Steuerungshierarchie sowie eine verteilte Intelligenz verwiesen wird. Zudem wird eine spezielle Rotorspinnmaschine beschrieben, die mit einer Zentraleinheit und daran angeschlossenen Automationselementen wie insbesondere einer Sektionselektronik und einer Boxelektronik versehen ist. Jede Spinnbox dieser Rotorspinnmaschine wird von einem Single-Chip-Mikrocomputer gesteuert bzw. überwacht. Die Spinnboxen einer Maschinensektion sind über eine serielle Datenleitung an die Sektionselektronik angeschlossen. Die Sektionselektronik ihrerseits kommuniziert über eine Lichtleiterdatenleitung mit dem zentralen Steuerungssystem. Die Sollwertvorgabe für Drehzahl, Temperatur der Streckrollen sowie die Doffzeiten für Spulautomaten erfolgen für alle Fadenläufe über das zentrale System.The one published in Melliand Textilberichte 6/1985, pages 401 - 407 Article "Microelectronics - Today and Future Areas of application in spinning mills "by Marcel Zünd generally concerned with the use of microelectronics in spinning machine construction. There it is first noted that the The main focus is still on central control systems lies. It will then be a possible next generation of Control systems addressed, in this context for additional functions such as a decentralized control hierarchy as well as referring to distributed intelligence. In addition, a special rotor spinning machine is described, the with a central unit and connected automation elements such as in particular section electronics and a box electronics is provided. Every spin box of this rotor spinning machine is controlled by a single-chip microcomputer or monitored. The spin boxes of a machine section are to the section electronics via a serial data line connected. The section electronics in turn communicate via an optical fiber data line with the central Control system. The setpoint specification for speed, temperature the stretching rolls and the doffing times for automatic winder are carried out for all thread runs via the central system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren sowie die Spinnmaschine, der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß auf einfachste Weise und insbesondere bei geringem elektronischen Aufwand und minimaler Verkabelung jederzeit eine problemlose Gesamtregulierung der Maschine mit für eine optimale Produktion gegenseiting anpaßbaren Betriebsbedingungen der Produktionsstellen möglich ist und dennoch die einzelnen Funktionsbereiche klar voneinander trennbar sind.The invention is based on the object, the method and the spinning machine, of the type mentioned in such a way that in the simplest Wise and especially with little electronic effort and minimal cabling at all times a problem-free overall regulation the machine for optimal production mutually adaptable operating conditions of the production sites is possible and yet the individual Functional areas are clearly separable.

Die Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 angegebene erfindungsgemäße Verfahren bzw. die im Anspruch 3 angegebene erfindungsgemäße Spinnmaschine gelöst.The object is achieved by that specified in claim 1 inventive method or the im Claim 3 specified spinning machine according to the invention solved.

Aufgrund dieser Ausbildung ist selbst bei einer großen Anzahl von zu überwachenden und zu steuernden Produktionsstellen mit geringem Aufwand stets problemlos eine solche Gesamtregelung der Textilmaschine, d.h. hier Spinnmaschine, durchfuhrbar, bei der beispielsweise im Hinblick auf eine optimale Producktion und eine wirkungsvolle Grund- und Lagenregulierung die Betriebsbedingungen der einzelnen Produktionsstellen wiederholt aufeinander abstimmbar sind. Die Herstellungskosten lassen sich nicht zuletzt aufgrund des minimalen Verkabelungsaufwands auf ein Minimum reduzieren. Ferner sind die einzelnen Funktionsbereiche klar voneinander trennbar. Die sich für die Steuerung der Textilmaschine ergebenden Variationsmöglichkeiten werden nicht zuletzt dadurch beträchtlich gesteigert, daß die auf unterschiedlichen hierarchischen Ebenen vorgesehen Sektionssteuereinheiten und Produktions-Elektronikschaltungen Baugruppen mit eigener Intelligenz sind. Es liegen auf mehreren Hierarchieebenen mehrere Subsysteme vor, denen die Maschinensteuereinheit beispielsweise als Master zugeordnet ist. Demnach ist die zur Steuerung und zum Betrieb der gesamten Textilmaschine erforderliche Intelligenz auf verschiedene Ebenen aufgeteilt. In einer Richtung senkrecht zu den jeweiligen Hierarchieebenen ist demnach praktisch keine Verkabelung erforderlich. Die Aufteilung der Funktionen auf die verschiedenen Hierarchieebenen kann nun problemlos beispielsweise auch nach Kostenkriterien vorgenommen werden.Because of this training, even with a large number of production sites to be monitored and controlled with little effort, such an overall control is always easy the textile machine, i.e. here spinning machine, feasible, for example with regard to an optimal production and an effective basic and position regulation of the operating conditions of the individual production sites repeatedly on top of each other are tunable. The manufacturing costs can be not least because of the minimal wiring effort reduce to a minimum. Furthermore, the individual functional areas clearly separable from each other. Who is for the Control of the textile machine resulting variation options are not least increased considerably by that provided at different hierarchical levels Section control units and production electronics circuits Assemblies with their own intelligence are. There are on several hierarchical levels several subsystems before which the machine control unit is assigned, for example, as a master is. Accordingly, the control and operation of the Entire textile machine required intelligence on different Split levels. In a direction perpendicular to the respective hierarchy levels are therefore practically none Wiring required. The division of functions The different hierarchy levels can now easily be used, for example also be made according to cost criteria.

Erfindungsgemäß is nicht nur die jeweilige Produktsstellenelektronik, sondern zusätzlich auch die jeweilige Sektionssteuereinheit zur automatischen Ausführung eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt. Damit können neben der übergeordneten Maschinensteuereinheit auch die auf den unteren Hierarchieebenen vorgesehenen Baugruppen autonom zumindest einzelne Betriebsfunktionen ausführen.According to the invention, not only the respective product electronics, but also the respective section control unit for automatic execution part of the operational functions. In order to can in addition to the higher-level machine control unit also the assemblies provided on the lower hierarchy levels autonomously perform at least individual operating functions.

Hierbei kann zusätzlich die betreffende Sektionssteuereinheit zur autonomen Ausführung einer oder mehrerer der folgenden Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzel-Antriebssteuerung der Produktionsstelle, thermische Überwachung der Einzel-Antriebe, Luntenumschaltung, Drehzahlmessung der Einzelantriebe, Fadenspannungsmessung, Kommunikation mit einem zugeordneten Wanderautomaten und Spinnstellen-Bedienerführung ausgelegt sein.The relevant one can also be used here Section control unit for autonomous execution one or more of the following thread break detection functions, Match stop, individual drive control of the production site, thermal monitoring of the individual drives, match change, Speed measurement of the individual drives, thread tension measurement, Communication with an assigned walking machine and Spinning station operator guidance be designed.

Die einzelnen Antriebe der Spinnstellen sind zweckmäßigerweise jeweils durch einen über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten Motor gebildet, wobei die jeweilige Sollfrequenz vorzugsweise über die Maschinensteuereinheit vorgebbar ist.The individual drives of the spinning stations are expediently each formed by a motor which is speed-controlled via a feed frequency, the respective target frequency can preferably be specified via the machine control unit is.

Insbesondere die Maschinensteuereinheit kann eine Anlauf- und/oder Ablaufsteuerung für die betreffende Spinnmachine umfassen, welche beispielsweise sowohl bei einer normalen Abschaltung als auch bei einer Notabschaltung bei Netzausfall wirksam werden kann. Bei eine Netzausfall muß allerdimgs dafür gesorgt werden, daß bis zum Stillstand der Maschine die erforderliche Energie beispielsweise aus Sekundarquellen oder über als Generator arbeitende Motoren bereitgestellt wird. Bei einer solchen Ablaufsteuerung ist vorzugsweise, wie zuvor beschrieben, wiederum eine Aufteilung der Funktionen auf die unterschiedlichen Hierarchieebenen gegebenen.In particular, the machine control unit can and / or sequence control for the spinning machine in question include, for example, both in a normal Shutdown as well as an emergency shutdown in the event of a power failure can take effect. In the event of a power failure, however, ensure that the machine comes to a standstill the required energy, for example from secondary sources or provided by motors working as generators becomes. With such a sequence control, it is preferred as previously described, again a division of the Functions given at the different hierarchy levels.

Vorteilhafterweise sind die Sektionssteuereinheiten durch einen Datenbus miteinander verbunden, auf den die Maschinensteuereinheit Zugriff hat. Dieser Datenbus erstreckt sich. zweckmäßigerweise längs der jeweiligen Textilmaschine.The section control units are advantageously through a data bus connected to each other on which the machine control unit Has access. This data bus extends. expediently along the respective textile machine.

Im Hinblick auf einen optimalen Imformationsfluß sowie eine Reduzierung des Verkabelungsaufwands ist es zweckmäßig, wenn sämtliche Daten von und zu den Spinnstellen bzw. deren Produktionsstellenelektronik durch die zugeordnete Sektionssteuereinheit steuerbar und konzentrierbar sind.With regard to an optimal flow of information and a It is advisable to reduce the cabling effort if all data from and to the spinning stations or their Production site electronics by the assigned section control unit are controllable and concentrateable.

Bei einer in Sektionsbauweise hergestellten Textilmaschine ist die Zusammenfassung der Spinnstellen zu Sektionen und die entsprechende Zuordnung einer jeweiligen Sektionssteuereinheit vorteilhafterweise durch die herstellungsbedingte Unterteilung der Maschine vorgegeben. Die konstruktive Anwendung eines solchen Baukastenprinzips ermöglicht eine Vormontage in Sektionen im Herstellerbetrieb, was die Montagezeiten im Spinnereibetrieb beträchtlich verringert.In a textile machine manufactured in section construction is the summary of the spinning units into sections and the corresponding assignment of a respective section control unit advantageously due to the manufacturing Subdivision of the machine specified. The constructive Using such a modular principle enables one Pre-assembly in sections in the manufacturer, what the assembly times considerably reduced in the spinning mill.

Die gebildeten Sektionen können gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung maschinenseitenübergreifend sein.The sections formed can according to a further embodiment of the invention across machine pages be.

Vorzugsweise ist ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs bestimmbar.A thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics about the current or power consumption of each The electric drive assigned to the production site can be determined.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiment variants of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Teils des Steuersystems für eine Ringspinnmaschinne, und
Fig. 2
in ebenfalls schematischer Darstellung eine Produktionsstellenelektronik des in Fig. 1 gezeigten Steuerungssystems.
The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawing; in this shows:
Fig. 1
a schematic representation of part of the control system for a ring spinning machine, and
Fig. 2
also a schematic representation of a production site electronics of the control system shown in FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein Steuerungssystem 10 für eine Textilmaschine, insbesondere eine Ringspinnmaschine dargestellt.1 shows a control system 10 for a textile machine, in particular a ring spinning machine is shown.

Die Ringspinnmaschine umfaßt eine Vielzahl von Spinnstellen, welche entsprechend der herstellungsbedingten Unterteilung der im Baukastenprinzip hergestellten Ringspinnmaschine sektionsweise zusammengefaßt sind.The ring spinning machine comprises a large number of spinning positions, which according to the production-related division of the ring spinning machine manufactured in a modular principle are summarized.

Jeder Spinnstelle oder Produktionsstelle ist jeweils eine Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 zugeordnet, welche zur autonomen Ausführung eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt ist.Each spinning station or production site is a production site electronics 12 to 22 assigned to the autonomous Execution of part of the operational functions is.

Jeder jeweils eine Vielzahl von Produktionsstellen, d.h. Spinnstellen, umfassenden Sektion ist eine Sektionssteuereinheit 24 bis 34 zugeordnet. Die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 sind den jeweiligen Produktionsstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22 übergeordnet und liegen demnach in einer höheren Hierearchieebene.Each has a large number of production locations, i.e. Spinning stations, comprehensive section is a section control unit 24 to 34 assigned. Section control units 24 to 34 are the respective production site electronic circuits 12 to 22 superordinate and are therefore in a higher level of hierarchy.

Die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 sind über einen Datenbus 40 mit einer in einer weiteren übergeordneten Hierarchieebene vorgesehenen Maschinensteuereinheit 36 verbunden.The section control units 24 to 34 are via a data bus 40 with a higher hierarchical level provided machine control unit 36 connected.

In der Fig. 1 sind für jede Sektion jeweils nur drei Produktionsstellen bzw. Produktionsstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22 angedeutet. Die Anzahl der Produktionsstellen kann jedoch wesentlich höher sein. So können beispielsweise einer maschinenseitenübergreifenden Sektion 2 x 24 Spindeln zugeordnet sein.In Fig. 1 there are only three production sites for each section or production site electronic circuits 12 to 22 indicated. The number of production points can however, be much higher. For example, one Section 2 x 24 spindles assigned to the machine side be.

In Fig. 2 ist eine 12 der Produktionstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22 dargestellts, welche Meßsignale von einem Fadenwächter FW erhält und Ausgangssignale für einen Luntenstop und gegebenenfalls eine Anzeige liefert.2 is a 12 of the production site electronic circuits 12 to 22 shows which measurement signals from one Thread monitor FW receives and output signals for a match stop and provide an ad if applicable.

Über ein und dieselbe Datenschnittstelle 42 können beispielsweise Angaben über die Drehzahlen und/oder Fadenbrüche übermittelt werden. Die betreffende Spindel bzw. der dieser zugeordnete Antrieb 44 kann beispielsweise bei einem Fadenbruch durch die Produktionsstellen- bzw. Spinnstellenelektronik 12 autonom stillgesetzt werdenFor example, via one and the same data interface 42 Information about the speeds and / or thread breaks transmitted will. The spindle in question or the one assigned to it Drive 44 can, for example, in the event of a thread break through the production site or spinning station electronics 12 be shut down autonomously

Die Anzeige für eine jeweilige Spindel kann direkt vom Fadenwächter oder auch vom Master-System her eingeschaltet werden, welches neben der Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 und den Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 auch die Maschinensteuereinheit 36 umfaßt, welche beispielsweise ein Mikroprozessor sein kann.The display for a respective spindle can be sent directly from the thread monitor or can also be switched on from the master system, which in addition to the production site electronics 12 to 22 and the section control units 24 to 34 also the machine control unit 36 includes, for example, a microprocessor can be.

Es ist auch denkbar, nur eine Anzeige für einige wenige Spindeln, beispielsweise eine Sektion, zu aktivieren.It is also conceivable to display only a few spindles, for example to activate a section.

Eine jeweilige Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 und eine betreffende Sektionssteuereinheit 24 bis 34 ist jeweils zur autonomen Ausführung eines Teils der Betriebsfunktionen ausgelegt.A respective production site electronics 12 to 22 and a respective section control unit 24 to 34 is for the autonomous execution of one Part of the operational functions designed.

Zu diesen auch von den Funktionsgruppen in den unteren Hierarchieebenen ausführbaren Funktionen zählen beispielsweise die Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstop, Einzelspindel-Antriebssteuerung, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Spinnstellen-Bedienerführung und/oder weitere Sensorfunktionen.This also applies to the function groups in the lower hierarchy levels executable functions include, for example the functions thread break detection, sliver stop, single spindle drive control, Match change, spindle speed measurement, Thread tension measurement, spinning station operator guidance and / or other sensor functions.

Gemäß Fig. 2 kann der einer jeweiligen Produktionsstelle zugeordnete Antrieb 44 über die zugeordnete Produktionsstellenelektronik mittels eines Handschlaters 38 abgeschaltet werden. Über einen Eingang 46 kann eine Abschaltung von außen erfolgen.2 can be assigned to a respective production site Drive 44 via the associated production site electronics be switched off by means of a hand-held switch 38. An external shutdown can be made via an input 46 respectively.

Insbesondere für eine übergeordnete Gesamtregulierung der Textilmaschine und insbesondere eine gegenseitige Abstimmung des Betriebs der einzelnen Produktionsstellen ist die Maschinensteuereinheit 36 zumindest für einen Teil der Betriebsfunktionen für einen Steuereingriff in die Produktionsstellen ausgelegt. Ein solcher Steuereingriff erfolgt über die betreffenden Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 und Produktionsstellen-Elektronikschaltungen 12 bis 22.In particular for a higher overall regulation of the Textile machine and especially mutual coordination The operation of the individual production sites is the machine control unit 36 at least for part of the operational functions for a tax intervention in the production sites designed. Such a control intervention takes place via the relevant section control units 24 to 34 and production site electronic circuits 12 to 22

Ein solcher Eingriff in die Produktionsstellen, d.h. Spinnstellen, kann beispielsweise für die Funktionen Stillsetzen der gestörten Produktionsstelle, Einschalten des Luntenstops und/oder Anzeige einer Störung vorgesehen sein.Such an intervention in the production sites, i.e. Spinning positions, can, for example, stop the functions the disturbed production site, switching on the match stop and / or display of a fault.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Antriebe 44 der Produktionsstellen jeweils durch einen Motor gebildet, der über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuert ist. Dazu kann jede Produktionsstellenelektronik oder die übergeordnete Sektionssteuereinheit mit wenigstens einem Frequenzumrichter bzw. einem Wechselrichter versehen sein. Die jeweilige Sollfrequenz ist hierbei zweckmäßigerweise über die Maschinensteuereinheit 36 vorgebbar.In the described embodiment, the individual drives 44 of the production sites each by an engine formed, which is speed-controlled via a feed frequency is. Any production site electronics or the higher-level section control unit with at least one frequency converter or an inverter. The respective target frequency is expediently above the machine control unit 36 can be predetermined.

Der die Sektionssteuereinheiten 24 bis 34 untereinander und mit der Maschinensteuereinheit 36 verbindende Datenbus 36 erstreckt sich längs der betreffenden Textilmaschine.The section control units 24 to 34 with each other and extends with the machine control unit 36 connecting data bus 36 along the relevant textile machine.

Ein Teil der von der Sensorik der Produktionsstellen erfaßten Signale werden über die betreffende Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 und die übergeordnete Sektionssteuereinheit 24 bis 34 für eine Gesamtauswertung und/oder -anzeige der Maschinensteuereinheit 36 zugeführt. Hierbei können die Signale beispielsweise die Betriebszustände Fadenbruch, Handabstellung, sowie die Spindeldrehzahl und/oder dergleichen repräsentieren.Part of those recorded by the sensors of the production sites Signals are sent via the relevant production site electronics 12 to 22 and the higher-level section control unit 24 to 34 for an overall evaluation and / or display supplied to the machine control unit 36. Here you can the signals, for example, the operating conditions thread break, Manual stop, as well as the spindle speed and / or the like represent.

Während beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein linker Ast und ein rechter Ast des Datenbuses auf den beiden Maschinenseiten vorgesehen ist, ist grundsätzlich auch ein Ringbus oder Sternbus denkbar. Dieser Datenbus kann beispielsweise als Kupferleitung oder als Lichtleiter ausgebildet sein. Dennoch sind sowohl maschinenseitenübergreifende Sektionen als auch getrennte Sektionen auf jeder Maschinenseite denkbar.While in the illustrated embodiment, a left Branch and a right branch of the data bus on the two machine sides a ring bus is also provided or conceivable star bus. This data bus can, for example be designed as a copper line or as a light guide. Nevertheless, there are both cross-machine sections as well as separate sections on each side of the machine.

Bevorzugt ist ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Produktionsstellenelektronik 12 bis 22 über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Produktionsstelle zugeordneten Elektroantriebs 44 bestimmbar. Statt dessen kann jedoch auch ein Fadenfühler oder dergl. vorgesehen sein.A thread break and / or an increased thread tension is preferred through the respective production site electronics 12 to 22 on the current or power consumption of each Production location associated electric drive 44 can be determined. Instead, however, a thread sensor or the like.

Claims (6)

  1. Method of controlling a spinning machine having a plurality of spinning stations, in which method the spinning stations are jointly monitored section-wise, wherein a respective electronic production station system is associated with each spinning station, with a part of the operating functions being autonomously carried out by means of each electronic production station system (12-22), wherein a section control unit (24-34) set above the electronic production station system is associated with each section which respectively comprises a plurality of production stations, and wherein a spinning machine control unit (36) in a further superior hierarchical plane is associated with the section control units (24-34), characterized in that , the respective section control unit (24-34) is additionally designed to autonomously carry out at least a part of the operating functions.
  2. Method in accordance with claim 1, characterized in that the respective section control unit (24-34) is additionally designed to autonomously carry out one or more of the functions: thread break detection, roving stop, individual drive control of the production station, thermal monitoring of the individual drives, roving changeover, measurement of the speed of rotation of the individual drives, thread tension measurement, communication with an associated automatic wandering unit and spinning station operator guidance.
  3. Spinning machine which is controlled in accordance with the method of claim 1, comprising a plurality of spinning station which can be jointly monitored section-wise, wherein an electronic production station system (12-22) designed to autonomously carry out a part of the operating functions is associated with each spinning station, wherein a section control unit (24-34) set above the electronic production station system is associated with each section, which respectively comprises a plurality of spinning stations, and wherein the section control units are connected to a machine control unit (36) provided in a further, higher hierarchical plane, characterized in that the respective section control unit (23-34) is additionally designed for the autonomous execution of at least a part of the operating functions.
  4. Spinning machine in accordance with claim 3, characterized in that the respective section control unit (24-34) is additionally designed for the autonomous execution of one or more of the functions: thread break detection, roving stop, individual drive control of the production station, thermal monitoring of the individual drives, roving changeover, measurement of the speed of rotation of the individual drives, thread tension measurement, communication with an associated automatic wandering unit and spinning station operator guidance.
  5. Spinning machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the individual drives of the spinning stations are respectively formed by a motor, the speed of which is controlled via the frequency, and in that the respective desired frequency can be preferably set via the machine control unit (36).
  6. Spinning machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a thread break and/or an increased thread tension can be determined through the respective electronic production station system (12-22) via the current or power consumption of the electric drive (44) associated with the respective spinning station.
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