EP0806365B1 - Etikettiermaschine für offene Behälter, insbesondere Becher - Google Patents

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EP0806365B1
EP0806365B1 EP97107172A EP97107172A EP0806365B1 EP 0806365 B1 EP0806365 B1 EP 0806365B1 EP 97107172 A EP97107172 A EP 97107172A EP 97107172 A EP97107172 A EP 97107172A EP 0806365 B1 EP0806365 B1 EP 0806365B1
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EP
European Patent Office
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mandrels
labelling machine
machine according
locators
turntable
Prior art date
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EP97107172A
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English (en)
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EP0806365A1 (de
Inventor
Willibald Bittner
Günther EIBAN
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine for open Containers, especially cups, according to the preamble of Claim 1.
  • the invention is based, in which generic labeling machine with simple means the Increase performance significantly and disruptions in Avoid container transport.
  • the relative movement between the mandrel and the pad Possibility created the container even at continuous rotating rotary table gently and safely on the mandrel to put on or lift off the mandrel. This is essential higher performance possible and disruptions in Container transport, e.g. by sloping or tilting, are reliably avoided.
  • the labeling machine 1 is for Label open, conical cups 2 from Plastic, such as those used for yogurt are set up. It has a housing 17 the top of which is a turntable 3, an inlet star 10 and an outlet star 12, all with a vertical axis of rotation, and a labeling device 5 in the form of a dispenser for Self-adhesive labels are arranged.
  • the turntable 3, the Inlet star 10 and the outlet star 12 are not by Drive devices shown within the housing 17 in Direction of arrow continuously driven.
  • the turntable 3 are evenly distributed over the circumference several shafts 8 with a polygonal cross section rotatable stored and parallel to the axis of rotation of the turntable 3.
  • On each shaft 8 is a conical upwards tapering mandrel 4 with a correspondingly polygonal Bore height adjustable added.
  • Within the A first cam control 15 is arranged on the rotary table 3, which, when the rotary table 3 rotates, the shafts 8 or Thorns 4 in the area of the labeling device 5 and possibly not shown label pressing organs the desired rotary or swivel movement issued.
  • a second cam control 16 is provided for mandrels 4, which in one revolution of the rotary table 3 the thorns 4 in Area of the inlet star 10 and outlet star 12 die desired lifting movement issued.
  • Each mandrel 4 is an annular receptacle 6 for the assigned to the open, lower edge of a cup 2, the concentric to the mandrel 4 without connection to it is arranged.
  • the recordings are 6 attached to the upper ends of vertical bars 18, such that they are fixed in height in a common horizontal Transport level are.
  • a raised, rounded centering surface 7 trained according to the outer rim of the cup is circular and includes this with easy play.
  • the high of Centering surfaces 7 is relatively small, so that, in connection with its roundness or bevel, the cup 2 easily in slip the receptacles 6 in or out of them can.
  • a U-shaped carriage 19 On the parallel to each receptacle 6 Rods 18, which are attached to the turntable 3, is a U-shaped carriage 19 is mounted so as to be vertically movable. This engages in an annular groove on the one hand by means of lugs associated mandrel 4 and on the other hand by means of a roller 27 into a fixed stroke curve 20.
  • the latter parts form the second cam control 16 of the lifting rotary gear 9.
  • the first cam controller 15 also has a fixed one Groove curve 21, in which gear with the shaft 8 engage connected roller lever 28.
  • the stroke curve 20 and the groove curve 21 are shaped such that the further Function of the labeling machine 1 described below established.
  • Each mandrel 4 has a central bore with one in the upper end face opening opening 14. This is via another central bore in shaft 8 and one Cross hole with a arranged on the turntable 3 Rotary distributor 22 connected.
  • the rotary distributor 22 of all mandrels 4 are concentric to the axis of rotation of the Turntable 3 arranged central distributor 24 in Connection that you want in the desired places of your Orbit optionally with a vacuum source, one Compressed air source or the atmosphere.
  • the Central distributor 24 is designed such that the below function of the labeling machine 1 results.
  • Allotment devices 23 In normal labeling, they are in the form of a vertical column with opening pointing downwards stacked cup 2 by a conventional one Allotment device 23, which is stationary over the inlet star 10 is arranged, thrown into the pockets.
  • the Allotment device 23 does not have several, for example shown, driven synchronously to the inlet star 10 vertical screw conveyors, which the cups 2 Insert exactly into the inlet star 10 according to the division. Its pockets are opposite the cross section of the cups 2 extended in the direction of rotation, so that sufficient time for the Feed the cup 2 is available.
  • each cup 2 is exactly centered over a Recording 6 pushed, after which it is between the centering surface 7 sinks and with its lower edge on the receptacle 6 rests.
  • the corresponding mandrel 4 takes its in Fig. 2 shown on the right side lower end position one in which he is completely under his admission 6 lowered and its opening 14 connected to the atmosphere is. Instead, it is also possible to use the top face of the mandrel 4 with the upper edge of the centering surface 7 to be aligned.
  • Numeral 4 is connected to the vacuum source in order position the cup 2 securely and it will be under Action of the second cam controller 16 via that in FIG. 2 intermediate position shown in the middle to that on the left Upper end position shown on the side raised. In the final phase this lifting movement is the relevant cup 2 from the Recording 6 slightly lifted and then exclusively through the Mandrel 4 worn, held by the further acting Vacuum at the opening 14.
  • the vacuum at the opening 14 is now switched off and the mandrel is reversed as shown in Fig. 2 from the upper end position via an intermediate position in the lower End position lowered.
  • This will temporarily facilitate compressed air Opening 14 fed.
  • the receptacle 6 with the cup 2 now runs to the outlet star 12, where the cup 2 through the Guide bow 25 out of the receptacle 6 on the Centering surface 7 on the outlet-side sliding surface 13 and thereby into a pocket of the outlet star 12 is introduced.
  • the sliding surface 11 is again on Height of the upper edge of the centering surface 7 is arranged.
  • the sliding surface 13 and the Guide sheet 25 is the labeled cup 2 one Cup 2 removing conveyor belt 26 supplied.
  • the cup 2 is guided out of the receptacle 6 the corresponding mandrel 4 completely below the receptacle 6 and is connected to the atmosphere, so that it Process not affected.
  • the mandrel 4 remains in its lower end position until after placing a cup 2 on his recording 6 in turn begins with his rise.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für offene Behälter, insbesondere Becher, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bereits eine derartige Etikettiermaschine bekannt, bei der die konischen Becher ausschließlich durch die konischen Dorne fixiert werden, die höhenfest in dem schrittweise angetriebenen Drehtisch gelagert sind (US-PS 4 332 635). Die Zuführung und Abführung der Becher erfolgt in axialer Richtung während des Stillstands des Drehtisches. Diese bekannte Etikettiermaschine ist auf geringe Leistungen beschränkt; Störungen beim Aufschieben der Becher auf die Dorne bzw. beim Abblasen sind unvermeidlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der gattungsgemäßen Etikettiermaschine mit einfachen Mitteln die Leistung wesentlich zu erhöhen und Störungen im Behältertransport zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine wird durch die Relativbewegung zwischen Dorn und Auflage die Möglichkeit geschaffen, den Behälter auch bei kontinuierlich umlaufendem Drehtisch sanft und sicher auf den Dorn aufzusetzen bzw. vom Dorn abzuheben. Dadurch sind wesentlich höhere Leistungen möglich und Störungen im Behältertransport, z.B. durch Schrägstellen oder Verkanten, werden zuverlässig vermieden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen
Fig. 1
die Draufsicht auf eine Etikettiermaschine
Fig. 2
die Ansicht X nach Fig. 1 mit verschiedenen Höhenlagen der Dorne.
Die Etikettiermaschine 1 nach Fig. 1 und 2 ist zum Etikettieren von offenen, konischen Bechern 2 aus Kunststoff, wie sie beispielsweise für Joghurt verwendet werden, eingerichtet. Sie weist ein Gehäuse 17 auf, an dessen Oberseite ein Drehtisch 3, ein Einlaufstern 10 und ein Auslaufstern 12, alle mit senkrechter Drehachse, sowie eine Etikettiervorrichtung 5 in Form eines Spenders für Selbstklebeetiketten angeordnet sind. Der Drehtisch 3, der Einlaufstern 10 und der Auslaufstern 12 werden durch nicht gezeigte Antriebseinrichtungen innerhalb des Gehäuses 17 in Pfeilrichtung kontinuierlich angetrieben.
Im Drehtisch 3 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Wellen 8 mit polygonförmigem Querschnitt drehbar gelagert und zwar parallel zur Drehachse des Drehtisches 3. Auf jeder Welle 8 ist ein sich nach oben hin konisch verjüngender Dorn 4 mit einer entsprechend polygonförmigen Bohrung höhenverschiebbar aufgenommen. Innerhalb des Drehtisches 3 ist eine erste Kurvensteuerung 15 angeordnet, welche bei einem Umlauf des Drehtisches 3 den Wellen 8 bzw. Dornen 4 im Bereich der Etikettiervorrichtung 5 und ggf. nicht gezeigter Etikettenandrückorgane die gewünschte Dreh- oder Schwenkbewegung erteilt. Für die Höhenbewegung der Dorne 4 ist eine zweite Kurvensteuerung 16 vorgesehen, welche bei einem Umlauf des Drehtisches 3 den Dornen 4 im Bereich des Einlaufsterns 10 und Auslaufsterns 12 die gewünschte Hubbewegung erteilt.
Jedem Dorn 4 ist eine ringförmige Aufnahme 6 für den offenen, unteren Rand eines Bechers 2 zugeordnet, die konzentrisch zum Dorn 4 ohne Verbindung mit diesem angeordnet ist. Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Aufnahmen 6 an den oberen Enden von senkrechten Stangen 18 befestigt, derart, daß sie höhenfest in einer gemeinsamen horizontalen Transportebene liegen. Am äußeren Rand der kreisförmigen Aufnahmen 6 ist eine erhöhte, abgerundete Zentrierfläche 7 ausgebildet, die entsprechend dem äußeren Becherrand kreisförmig ist und diesen mit leichtem Spiel umfaßt. Durch die Zentrierfläche 7 werden die Becher 2 somit exakt in der Aufnahme 6 gegenüber den Dornen 4 ausgerichtet. Die Höhe der Zentrierflächen 7 ist relativ gering, so daß, in Verbindung mit ihrer Rundung oder Abschrägung, die Becher 2 leicht in die Aufnahmen 6 hinein- bzw. aus diesen herausschlüpfen können.
Auf den jeweils zu einer Aufnahme 6 gehörenden parallelen Stangen 18, die auf dem Drehtisch 3 befestigt sind, ist ein U-förmiger Schlitten 19 höhenbeweglich gelagert. Dieser greift einerseits mittels Nasen in eine Ringnut am zugehörigen Dorn 4 und andererseits mittels einer Rolle 27 in eine ortsfeste Hubkurve 20 ein. Die letztgenannten Teile bilden die zweite Kurvensteuerung 16 des Hub-Drehgetriebes 9. Auch die erste Kurvensteuerung 15 weist eine ortsfeste Nutkurve 21 auf, in welche über Getriebe mit den Wellen 8 verbundene Rollenhebel 28 eingreifen. Die Hubkurve 20 und die Nutkurve 21 sind derart geformt, daß sich die weiter unten beschriebene Funktion der Etikettiermaschine 1 einstellt.
Jeder Dorn 4 weist eine zentrale Bohrung mit einer in die obere Stirnfläche einmündenden Öffnung 14 auf. Diese ist über eine weitere zentrale Bohrung in der Welle 8 und eine Querbohrung mit einem auf den Drehtisch 3 angeordneten Drehverteiler 22 verbunden. Die Drehverteiler 22 aller Dorne 4 stehen mit einem konzentrisch zur Drehachse des Drehtisches 3 angeordneten Zentralverteiler 24 in Verbindung, der sie an den gewünschten Stellen ihrer Umlaufbahn wahlweise mit einer Vakuumquelle, einer Druckluftquelle oder der Atmosphäre verbindet. Der Zentralverteiler 24 ist derart ausgebildet, daß sich die nachstehende Funktion der Etikettiermaschine 1 ergibt.
Im normalen Etikettierbetrieb werden die in Form einer senkrechten Säule mit nach unten weisender Öffnung gestapelten Becher 2 durch eine herkömmliche Zuteilvorrichtung 23, die über dem Einlaufstern 10 stationär angeordnet ist, in dessen Taschen eingeworfen. Die Zuteilvorrichtung 23 weist beispielsweise mehrere nicht dargestellte, synchron zum Einlaufstern 10 angetriebene senkrechte Förderschnecken auf, welche die Becher 2 teilungsgerecht exakt in den Einlaufstern 10 einführen. Dessen Taschen sind gegenüber dem Querschnitt der Becher 2 in Umlaufrichtung erweitert, so daß ausreichend Zeit für die Zufuhr der Becher 2 zur Verfügung steht.
Anschließend werden die Becher 2 durch die Taschen des Einlaufsterns 10 zum Drehtisch 3 transportiert, wobei sie mit ihrem offenen Randbereich auf der ebenen Gleitfläche 11 aufliegen und durch einen zwischen Einlaufstern 10 und Auslaufstern 12 angeordneten stationären Führungsbogen 25 exakt geführt werden. Die Gleitfläche 11 liegt auf Höhe des oberen Randes der Zentrierfläche 7 der Aufnahmen 6. Durch die Taschen des Einlaufsterns 10, die Gleitfläche 11 und den Führungsbogen 25 wird jeder Becher 2 exakt mittig über eine Aufnahme 6 geschoben, wonach er zwischen die Zentrierfläche 7 einsinkt und mit seinem unteren Rand auf der Aufnahme 6 aufliegt. Der entsprechende Dorn 4 nimmt hierbei seine in Fig. 2 auf der rechten Seite gezeigte untere Endposition ein, in welcher er vollständig unter seine Aufnahme 6 abgesenkt und seine Öffnung 14 mit der Atmosphäre verbunden ist. Statt dessen ist es auch möglich, die obere Stirnfläche des Dorns 4 mit dem oberen Rand der Zentrierfläche 7 fluchten zu lassen.
Numehr wird der Dorn 4 mit der Vakuumquelle verbunden, um den Becher 2 sicher zu positionieren, und er wird unter Einwirkung der zweiten Kurvensteuerung 16 über die in Fig. 2 in der Mitte gezeigte Zwischenposition in die auf der linken Seite gezeigte obere Endposition angehoben. In der Endphase dieser Hubbewegung wird der betreffende Becher 2 von der Aufnahme 6 etwas abgehoben und dann ausschließlich durch den Dorn 4 getragen, festgehalten durch das weiter wirkende Vakuum an der Öffnung 14.
In dieser Position passiert der Dorn 4 mit dem aufgesteckten und angesaugten Becher 2 die Etikettiervorrichtung 5, wo ihm unter Einfluß der ersten Kurvensteuerung 15 eine Schwenkbewegung in Umlaufrichtung erteilt wird. Dabei wird ein Selbstklebeetikett an die Wandung des Bechers 2 angeheftet und angedrückt, erforderlichenfalls unter Einwirkung zusätzlicher Andrückrollen oder dgl.
Nunmehr wird das Vakuum an der Öffnung 14 abgeschaltet und der Dorn wird umgekehrt wie in Fig. 2 dargestellt aus der oberen Endposition über eine Zwischenposition in die untere Endposition abgesenkt. Um das Lösen des Bechers 2 vom Dorn 4 zu erleichtern wird hierbei vorübergehend Druckluft der Öffnung 14 zugeleitet. In der Anfangsphase der Absenkbewegung trifft der Becher 2 mit seinem unteren Rand wieder auf die Aufnahme 6 auf und wird dort durch die Zentrierfläche 7 fixiert. Die Aufnahme 6 mit dem Becher 2 läuft nun zum Auslaufstern 12, wo der Becher 2 durch den Führungsbogen 25 aus der Aufnahme 6 heraus über die Zentrierfläche 7 hinweg auf die auslaufseitige Gleitfläche 13 und dabei in eine Tasche des Auslaufsterns 12 hineingeleitet wird. Die Gleitfläche 11 ist wiederum auf Höhe des oberen Randes der Zentrierfläche 7 angeordnet. Durch den Auslaufstern 12, die Gleitfläche 13 und den Führungsbogen 25 wird der etikettierte Becher 2 einem die Becher 2 abführenden Förderband 26 zugeführt. Während des Herausleitens des Bechers 2 aus der Aufnahme 6 befindet sich der entsprechende Dorn 4 vollständig unterhalb der Aufnahme 6 und ist mit der Atmosphäre verbunden, so daß er diesen Vorgang nicht beeinflußt. Im Bereich zwischen Auslaufstern 12 und Einlaufstern 10 verbleibt der Dorn 4 in seiner unteren Endposition, bis er nach dem Aufsetzen eines Bechers 2 auf seine Aufnahme 6 wiederum mit seinem Anstieg beginnt.

Claims (14)

  1. Etikettiermaschine für offene Behälter, insbesondere Becher, mit einem Drehtisch, der am Umfang mehrere parallel zu seiner Drehachse gesteuert drehbare Dorneaufweist, sowie mit mindestens einer Etikettiervorrichtung für die auf den Dornen steckenden Behälter, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Dorn (4) eine Aufnahme (6) für den Rand des offenen Behälters zugeordnet ist und die Dorne (4) und die Aufnahmen (6) relativ zueinander gesteuert axial verschiebbar sind, derart, dass die Dorne (4) unter die Aufnahmen (6) absenkbar und über die Aufnahmen (6) anhebbar sind.
  2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (3) und die Dorne (4) im wesentlichen senkrechte Drehachsen aufweisen.
  3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (6) ringförmig ausgebildet und konzentrisch zu den Dornen (4) angeordnet sind.
  4. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (6) an ihrem äußeren Bereich Zentrierflächen (7) für den äußeren Rand der Behälter aufweisen.
  5. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (6) höhenfest und die Dorne (4) höhenbeweglich am Drehtisch (3) angeordnet sind.
  6. Etikettiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (4) vollständig unter die Aufnahmen (6) absenkbar sind.
  7. Etikettiermaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (4) vollständig über die Aufnahmen (6) anhebbar sind.
  8. Etikettiermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (4) soweit anhebbar sind, daß die Behälter von den Aufnahmen (6) abheben.
  9. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (4) im Einlaufbereich und/oder Auslaufbereich des Drehtisches (3) vollständig abgesenkt und im Bereich der Etikettiervorrichtung (5) vollständig angehoben sind.
  10. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (4) mit einem Hub-Drehgetriebe (9) verbunden sind.
  11. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehtisch (3) ein synchron antreibbarer Einlaufstern (10) mit einer in der Transportebene der Aufnahmen (6) liegenden Gleitfläche (11) und/oder ein synchron antreibbarer Auslaufstern (12) mit einer in der Transportebene der Aufnahmen (6) liegenden Gleitfläche (13) zugeordnet ist.
  12. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (4) mit Öffnungen (14) für Vakuum und/oder Druckluft versehen sind.
  13. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Hub-Drehgetriebe (9) eine erste Kurvensteuerung (15) für die Drehbewegung und eine zweite Kurvensteuerung (16) für die Hubbewegung der Dorne (4) aufweist.
  14. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Einlaufstern (10) eine Zuteilvorrichtung (23) für mit ihrer Öffnung nach unten weisende Behälter angeordnet ist, die synchron zum Einlaufstern (10) antreibbar ist.
EP97107172A 1996-05-09 1997-04-30 Etikettiermaschine für offene Behälter, insbesondere Becher Expired - Lifetime EP0806365B1 (de)

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DE29608355U DE29608355U1 (de) 1996-05-09 1996-05-09 Etikettiermaschine für offene Behälter, insbesondere Becher

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