EP0796788B1 - Station einer Verpackungslinie zum Umfalten einer Fahne eines Beutels - Google Patents

Station einer Verpackungslinie zum Umfalten einer Fahne eines Beutels Download PDF

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EP0796788B1
EP0796788B1 EP97103402A EP97103402A EP0796788B1 EP 0796788 B1 EP0796788 B1 EP 0796788B1 EP 97103402 A EP97103402 A EP 97103402A EP 97103402 A EP97103402 A EP 97103402A EP 0796788 B1 EP0796788 B1 EP 0796788B1
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EP
European Patent Office
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flag
cam
folding
flap
retention means
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EP0796788A3 (de
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Dieter Kundt
Matthias Schuh
Volker Dersch
Walter Dr. Baur
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Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
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Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks

Definitions

  • the invention relates to a station of a packaging line for folding a flag a bag, e.g. Tubular bag, along a forming line and to Squeeze the folded flag, with one against the flag and against a resistance movable folding element, and with a feed device for Feed the bag to the folding element.
  • a station of a packaging line for folding a flag a bag, e.g. Tubular bag, along a forming line and to Squeeze the folded flag, with one against the flag and against a resistance movable folding element, and with a feed device for Feed the bag to the folding element.
  • the bag can be welded on the head side using welding jaws.
  • the upward-facing flag of the bag can be folded down. By folding over the height of the flag e.g. halved.
  • the folded flag can be fixed in its folded position using glue, adhesive tape or adhesive label become. Folding can also take place with the flag open and unwelded.
  • EP 0 476 273 A1 describes a station according to the preamble of claim 1 known. At this station the drive mechanism includes two vertically mutually movable slides for moving a folding element.
  • the known prior art has the disadvantage that the movement of the Folding element can not be changed in a mechanically simple manner.
  • the invention is based on the object of eliminating this disadvantage.
  • the folding element is vertical in two by means of a drive mechanism mutually driven directions, and it's one against the forming line the flag movable holding element having a rectilinear forming edge intended.
  • Forming line is generated because the flag first between the resistance and the Holding element is clamped, whereby it is precisely fixed, then the upper Part of the flag folded over on the straight forming edge, whereby the forming line becomes straight, and finally the holding element is off the flag removed, and the folding element presses due to its practicable in one plane Move the part of the flag above the forming line against the lower one Part of the flag and against the resistance.
  • the two perpendicular to each other Standing directions of the drive mechanism describe the plane of movement of the folding element.
  • the folding element can be used during the Flipping away from the resistance and then back to the resistance to be moved to first create the forming line and then the flag parts to press against each other.
  • Pinching and holding the lower part of the flag and folding the upper part of the flag against the rectilinear forming edge of the Holding element is used for the exact generation of the forming line. Removing the Holding element from the flag and the movement of the folding element against the lower part of the flag and against the resistance is used to close the folded flag stabilize.
  • the stabilized, folded flag could then by means of a Adhesive labels can be fixed.
  • the drive mechanism of the folding element contains a cam. So can a movement cycle of the folding element for folding a flag by one Revolution of the cam can be realized. For a change of one Only the cam disc has to be replaced.
  • the movement path is composed of a large number of straight path sections, can the trajectory in a simplified constructive manner or Programming can be specified.
  • the direction of action of the folding element is also involved against the flag always constant for a time interval.
  • a nine-shaped trajectory is optimally used to fold the flags, because that free end of the trajectory the process of squeezing the folded Describes flag against resistance. After the pressing process is finished the folding element again along the free end of the movement path from Resistance removed to with the closed part of the nine-shaped Movement station to get into a starting position for a new flag transfer.
  • the folding element is rigid with a slide is connected, a cam roller is rotatably attached to the carriage, and the cam roller rolls along the curve of the cam.
  • the movement of the slide corresponds to that Movement of the folding element.
  • the carriage can be from one of the folding element more distant cam roller can be moved. The movement is transmitted very reliable.
  • A serves the purpose of securely engaging the cam roller on the cam Tension spring between the bracket and the slide.
  • the tension spring ensures one Minimum pressure with which the cam roller acts against the cam disc. Is the mainspring provided in the area of the cam roller, the pressure generation is more independent of possibly occurring tilting moments.
  • The is suitable as a simple and reliable drive for the cam disc Crank drive. It can take the cam regardless of the position of the bracket are driven by the crank drive and the cam roller is always in contact with the cam.
  • a swiveling holding element can easily be towards and away from the flag be removed. If the holding element acts against the flag at half the height of the flag, then the flag is folded halfway down and the folded one Flag has a minimal height.
  • flags 2 are folded over by bags 3 and compressed ( Figure 1). Each time a flag 2, which previously with Hot glue was sprayed on one side, halved in terms of its remaining height and because of the then double flag position. The bags 3 arrive in cycles station 1.
  • At station 1 is a movable against the flag 2 and against a resistance Folding element 5 is provided.
  • a feed device 6 in the form of a cup belt 7 carries a new bag 3 to the station 1 per work cycle such that the Flag 2 of the bag 3 is applied to the resistor 4.
  • the folding element 5 becomes vertical in two by means of a drive mechanism 16 directions 8, 9 driven to each other.
  • a holding element 11 is movable.
  • the holding element 11 has a straight line Forming edge 12.
  • the folding of the flag 2 happens during the use of the rectilinear forming edge 12.
  • the holding element 11 is first against the Forming line 10 and pressed against the resistor 4.
  • the forming edge works 12 halfway up the flag 13 against the flag 2. Then folds Folding element 5 initially with the holding element 11 holding the flag 2 unchanged the forming line 10.
  • the drive mechanism 16 of station 1 contains a cam disc 17. Die Cam 17 is designed such that it covers the entire, with a motor 43 equipped drive mechanism 16 to a nine-shaped movement path 18 leads for the folding element 5.
  • the movement path 18 is composed of a Large number of straight track sections 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 together. From the position 1, the path section 25 of a reference point 26 started. Correspondingly, the web section 20 is illustrated in FIG. 2, in FIG. 3 the end of the track section 19, in Figure 4 the next end after passing through again of the track section 19 and part of the track section 20. In FIGS. 4 to 6, the track sections 21 and 22 are run through.
  • the holding element 11 describes a curved, corresponding to its pivoting Lane 27.
  • the folding element 5 is rigidly connected to a carriage 30. With the sled 30 a cam roller 31 is also rotatably connected. The cam roller 31 rolls along the Curve 32 of the cam disk 17. The cam disk 17 is over its axis of rotation 33 rotatably connected to a slidable bracket 34.
  • the carriage 30 is in one Plane along mutually perpendicular linear guides 35, 35 in directions 8, 9 or a combination of these directions 8, 9 displaceable.
  • crank drive 38 is provided as the drive 37 of the holder 34.
  • a Crank rod 39 of crank drive 38 is displaceable via a joint 40 Bracket 34 and connected to cam 17 via a further joint 41.

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Station einer Verpackungslinie zum Umfalten einer Fahne eines Beutels, z.B. Schlauchbeutels, entlang einer Umformlinie und zum Zusammendrücken der umgefalteten Fahne, mit einem gegen die Fahne und gegen einen Widerstand beweglichen Umlegeelement, und mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen des Beutels an das Umlegeelement.
Um einen befüllten, aufrecht stehenden Beutel aus thermoplastischer Kunststoffolie zu verschließen, kann der Beutel mittels Schweißbacken kopfseitig verschweißt werden. Die nach oben weisende Fahne des Beutels kann nach unten umgefaltet werden. Durch eine Umfaltung wird die Höhe der Fahne z.B. halbiert. Die umgefaltete Fahne kann mittels Leim, Klebstreifen oder Klebeetikett in ihrer umgefalteten Lage fixiert werden. Eine Umfaltung kann auch bei offener, unverschweißter Fahne erfolgen.
Es ist bekannt, eine Fahne mittels eines Umlegeelementes bei Erzeugung einer Umformlinie derart umzulegen, daß die Fahne gegenüber einem Widerstand übersteht, und der überstehende, obere Teil umgelegt wird. Mittels eines Andrückelementes wird sodann der umgelegte Teil der Fahne gegen den unteren Teil der Fahne gedrückt.
Aus der EP 0 476 273 A1 ist eine Station gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei dieser Station umfasst der Antriebsmechnismus zwei senkrecht zueinander bewegliche Schlitten zum Bewegen eines Umlegeelementes.
Der bekannte Stand der Technik hat den Nachteil, daß der Bewegungsablauf des Umlegeelementes nicht in mechanisch einfacher Weise geändert werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diesen Nachteil zu beseitigen.
Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach wird das Umlegeelement über einen Anriebsmechanismus in zwei senkrecht zueinander stehende Richtungen angetrieben, und es ist ein gegen die Umformlinie der Fahne bewegliches, eine geradlinige Umformkante aufweisendes Halteelement vorgesehen.
Mit der erfindungsgemäßen Station wird in zuverlässiger Weise eine gerade Umformlinie erzeugt, da die Fahne zunächst zwischen dem Widerstand und dem Halteelement eingeklemmt wird, wodurch sie genau fixiert ist, danach wird der obere Teil der Fahne vom Umlegeelement an der geraden Umformkante umgelegt, wodurch die Umformlinie gerade wird, und schließlich wird das Halteelement von der Fahne entfernt, und das Umlegeelement drückt infolge seiner in einer Ebene ausübbaren Bewegung den oberhalb der Umformlinie gelegenen Teil der Fahne gegen den unteren Teil der Fahne und gegen den Widerstand. Die beiden senkrecht zueinander stehenden Richtungen des Antriebsmechanismus beschreiben die Bewegungsebene des Umlegeelementes. In dieser Ebene kann das Umlegeelement während des Umlegevorganges vom Widerstand weg und anschließend wieder auf den Widerstand zu bewegt werden, um zuerst die Umformlinie zu erzeugen und dann die Fahnenteile gegeneinander zu drücken. Das Einklemmen und Halten des unteren Teils der Fahne und die Umlegung des oberen Teils der Fahne gegen die geradlinige Umformkante des Halteelementes dient der exakten Erzeugung der Umformlinie. Das Entfernen des Halteelementes von der Fahne und die Bewegung des Umlegeelementes gegen den unteren Teil der Fahne und gegen den Widerstand dient dazu, die gefaltete Fahne zu stabilisieren. Die stabilisierte, gefaltete Fahne könnte anschließend mittels eines Klebeetiketts fixiert werden.
Der Antriebsmechanismus des Umlegeelementes enthält eine Kurvenscheibe. So kann ein Bewegungszyklus des Umlegeelementes für das Umfalten einer Fahne durch eine Umdrehung der Kurvenscheibe realisiert werden. Für eine Änderung eines Bewegungsablaufes muß lediglich die Kurvenscheibe ausgetauscht werden.
Als besonders günstig für eine schnelle und genaue Fahnenumfaltung hat sich ein besonderer Antriebsmechanismus herausgestellt. Danach beschreibt der Antriebsmechanismus eine Bewegungsbahn für das Umlegeelement, die der Zahl Neun entspricht. Hierbei ist die Bewegungsstrecke minimiert, und der Umfaltvorgang wird sicher durchgeführt.
Da sich die Bewegungsbahn aus einer Vielzahl gerader Bahnabschnitte zusammensetzt, kann die Bewegungsbahn in vereinfachter konstruktiver Weise oder Programmierung vorgegeben werden. Dabei ist auch die Wirkrichtung des Umlegeelementes gegen die Fahne stets für ein Zeitintervall konstant.
Eine neunförmige Bewegungsbahn wird optimal zur Fahnenumfaltung genutzt, da das freie Ende der Bewegungsbahn den Vorgang des Zusammendrückens der umgefalteten Fahne gegen den Widerstand beschreibt. Nach Beendigung des Drückvorganges wird das Umlegeelement wieder entlang des freien Endes der Bewegungsbahn vom Widerstand entfernt, um mit dem geschlossenen Teil der neunförmigen Bewegungsstation in eine Startposition für eine neue Fahnenumlegung zu gelangen.
Der Materialeinsatz ist minimiert, da das Umlegeelement starr mit einem Schlitten verbunden ist, eine Kurvenrolle drehbar am Schlitten befestigt ist, und die Kurvenrolle entlang der Kurve der Kurvenscheibe rollt. Die Bewegung des Schlittens entspricht der Bewegung des Umlegeelementes. Der Schlitten kann von einer vom Umlegeelement weiter entfernten Kurvenrolle bewegt werden. Die Bewegungsübertragung erfolgt hierbei sehr zuverlässig.
Da die Kurvenscheibe über eine Kurbelstange drehbar mit einer mittels orthogonaler Linearführungen verschiebbaren Halterung verbunden ist, so kann diese Halterung stets derart verschoben werden, dass die Kurvenscheibe in Berührungskontakt zur Kurvenrolle bleibt.
Dem Zweck der sicheren Anlage der Kurvenrolle an der Kurvenscheibe dient eine Zugfeder zwischen der Halterung und dem Schlitten. Die Zugfeder sorgt für einen Mindestdruck, mit der die Kurvenrolle gegen die Kurvenscheibe wirkt. Ist die Zugfeder im Bereich der Kurvenrolle vorgesehen, so ist die Druckerzeugung unabhängiger von evtl. vorkommenden Kippmomenten.
Als einfacher und zuverlässiger Antrieb für die Kurvenscheibe eignet sich der Kurbelantrieb. Es kann die Kurvenscheibe unabhängig von der Position der Halterung über den Kurbelantrieb angetrieben werden, und die Kurvenrolle hat dabei stets Kontakt mit der Kurvenscheibe.
Ein schwenkbares Halteelement kann einfach auf die Fahne zu und von dieser wieder entfernt werden. Wirkt das Halteelement auf halber Fahnenhöhe gegen die Fahne, dann wird die Fahne auch auf halber Fahnenhöhe umgeknickt und die umgeknickte Fahne hat eine minimale Höhe.
Im folgenden wird die Erfindung anhand ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
in einer Seitenansicht eine Station einer Verpackungslinie, wobei an der Station ein Beutel mit einer hochstehenden Fahne angelangt ist, mit einem auf halber Fahnenhöhe gegen die Fahne und einen Widerstand drückendem Halteelement, sowie einem Umlegeelement zum Umlegen der Fahne, welches starr mit einem Schlitten verbunden ist, der eine entlang einer Kurvenscheibe abrollende Kurvenrolle aufweist;
Figur 2
in einer Seitenansicht den Gegenstand der Figur 1, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt, mit weggeschwenktem Halteelement und vom Umlegeelement umgelegtem oberen Teil der Fahne, und mit nach unten verschobener Halterung, auf der die Kurvenscheibe drehbar befestigt ist;
Figur 3
in einer Seitenansicht den Gegenstand der Figur 2, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt, mit umgelegter und vom Umlegeelement gegen den Widerstand gedrückter Fahne;
Figur 4
in einer Seitenansicht den Gegenstand der Figur 3, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt, mit von der Fahne entferntem Umlegeelement;
Figur 5
in einer Seitenansicht den Gegenstand der Figur 4, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt, mit weiter von der Fahne entferntem Umlegeelement, sowie
Figur 6
in einer Seitenansicht den Gegenstand der Figur 5, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt und mit einer weiteren Positionierung des Umlegeelementes.
An einer Station 1 einer Verpackungslinie werden Fahnen 2 von Beuteln 3 umgefaltet und zusammengedrückt (Figur 1). Dabei wird jeweils eine Fahne 2, welche zuvor mit Heißleim einseitig besprüht wurde, bezüglich ihrer verbleibenden Höhe halbiert und infolge der dann doppelten Fahnenlage verstärkt. Die Beutel 3 gelangen taktweise an die Station 1.
An der Station 1 ist ein gegen die Fahne 2 und gegen einen Widerstand bewegliches Umlegeelement 5 vorgesehen. Eine Zuführeinrichtung 6 in Form eines Becherbandes 7 führt pro Arbeitstakt jeweils einen neuen Beutel 3 derart an die Station 1, daß die Fahne 2 des Beutels 3 am Widerstand 4 anliegt.
Das Umlegeelement 5 wird über einen Antriebsmechanismus 16 in zwei senkrecht zueinander stehende Richtungen 8, 9 angetrieben. Gegen eine Umformlinie 10 der Fahne 2 ist ein Halteelement 11 bewegbar. Das Halteelement 11 weist eine geradlinige Umformkante 12 auf. Das Umfalten der Fahne 2 geschieht während des Einsatzes der geradlinigen Umformkante 12. Das Halteelement 11 wird zunächst gegen die Umformlinie 10 und gegen den Widerstand 4 gepresst. Dabei wirkt die Umformkante 12 auf halber Fahnenhöhe 13 gegen die Fahne 2. Anschließend faltet das Umlegeelement 5 zunächst bei unverändert die Fahne 2 haltendem Halteelement 11 die Umformlinie 10. Während des Verschwenkens des oberen Teils 14 der Fahne 2 gegen den unteren Teil 15 der Fahne 2 wird das Halteelement 11 von der Fahne 2. weggeschwenkt (Figur 2), so daß das Umlegeelement 5 den oberen Teil 14 gegen den unteren Teil 15 drücken kann. Dabei werden die Teile 14, 15 miteinander verklebt (Figur 3).
Anschließend (Figuren 4 bis 6) wird das Umlegeelement 5 in seine Ausgangsposition zurückgestellt, und schließlich wird ein neuer Beutel der Station 1 zugeführt.
Der Antriebsmechanismus 16 der Station 1 enthält eine Kurvenscheibe 17. Die Kurvenscheibe 17 ist derart ausgestaltet, daß sie über den gesamten, mit einem Motor 43 ausgestatteten Antriebsmechanismus 16 zu einer neunförmigen Bewegungsbahn 18 für das Umlegeelement 5 führt. Die Bewegungsbahn 18 setzt sich aus einer Vielzahl gerader Bahnabschnitte 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 zusammen. Ab der Position des Umlegeelements 5 der Figur 1 wird der Bahnabschnitt 25 eines Bezugspunktes 26 gestartet. Entsprechend ist in Figur 2 der Bahnabschnitt 20 veranschaulicht, in Figur 3 das Ende des Bahnabschnitts 19, in Figur 4 das nächste Ende nach erneutem Durchlaufen des Bahnabschnitts 19 und ein Teil des Bahnabschnitts 20. In den Figuren 4 bis 6 werden die Bahnabschnitte 21 und 22 durchlaufen.
Das Halteelement 11 beschreibt eine seiner Schwenkung entsprechende, gekrümmte Bahn 27.
Während das freie Ende 28 der neunförmigen Bewegungsbahn 18 den Vorgang des Zusammendrückens der umgefalteten Fahne 2 gegen den Widerstand 4 beschreibt, drückt der geschlossene Teil 29 der neunförmigen Bewegungsbahn 28 die Rückstellung des Umlegeelements 5 in eine Startposition für einen neuen Umlegevorgang einer nachfolgenden Fahne 2 aus.
Das Umlegeelement 5 ist starr mit einem Schlitten 30 verbunden. Mit dem Schlitten 30 ist zudem eine Kurvenrolle 31 drehbar verbunden. Die Kurvenrolle 31 rollt entlang der Kurve 32 der Kurvenscheibe 17. Die Kurvenscheibe 17 ist über ihre Drehachse 33 drehbar mit einer verschiebbaren Halterung 34 verbunden. Der Schlitten 30 ist in einer Ebene entlang zueinander senkrecht stehender Linearführungen 35, 35 in Richtungen 8, 9 bzw. eine Kombination dieser Richtungen 8, 9 verschiebbar.
Als Antrieb 37 der Halterung 34 ist ein Kurbelantrieb 38 vorgesehen. Eine Kurbelstange 39 des Kurbelantriebs 38 ist über ein Gelenk 40 mit der verschiebbaren Halterung 34 und über ein weiteres Gelenk 41 mit der Kurvenscheibe 17 verbunden.
Zwischen der verschiebbaren Halterung 34 und dem Schlitten 30, im Bereich der Kurvenrolle 31, ist eine Zugfeder 42 vorgesehen. Die Zugfeder 42 dient einem guten Kontakt zwischen der Kurvenrolle 31 und der Kurve 32 der Kurvenscheibe 17.
1
Station
2
Fahne
3
Beutel
4
Widerstand
5
Umlegeelement
6
Zuführeinrichtung
7
Becherband
8, 9
Richtung
10
Umformlinie
11
Halteelement
12
Umformkante
13
halbe Fahnenhöhe
14
oberes Teil
15
unteres Teil
16
Antriebsmechanismus
17
Kurvenscheibe
18
Bewegungsbahn
19, 20, 21, 22 23, 24, 25
gerader Bahnabschnitt
26
Bezugspunkt
27
gekrümmte Bahn
28
freies Ende
29
geschlossener Teil
30
Schlitten
31
Kurvenrolle
32
Kurve
33
Drehachse
34
Halterung
35, 36
Linearführung
37
Antrieb
38
Kurbelantrieb
39
Kurbelstange
40, 41
Gelenk
42
Zugfeder

Claims (3)

  1. Station einer Verpackungslinie zum Umfalten einer Fahne (2) eines Beutels (3) entlang einer Umformlinie (10) der Fahne (2) und zum Zusammendrücken der umgefalteten Fahne (2), mit einem gegen die Fahne (2) und gegen einen Widerstand (4) beweglichen Umlegeelement (5), und mit einer Zuführeinrichtung (6) zum Zuführen des Beutels (3) an das Umlegeelement (5), wobei das Umlegeelement (5) über einen Antriebsmechanismus (16) in zwei senkrecht zueinander stehende Richtungen (8, 9) angetrieben wird, und ein gegen die Umformlinie (10) der Fahne (2) bewegliches, eine geradlinige Umformkante (12) aufweisendes Halteelement (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus (16) eine um eine Drehachse (33) drehbare Kurvenscheibe (17) enthält, dass das Umlegeelement starr mit einem Schlitten (30) verbunden ist, dass eine Kurvenrolle (31) drehbar mit dem Schlitten (30) verbunden ist, dass die Kurvenrolle (31) entlang der Kurve (32) der Kurvenscheibe (17) rollt, dass der Schlitten (30) über eine erste Linearführung (36) mit einer Halterung (34) verschiebbar verbunden ist, wobei die Halterung (34) in einer Ebene entlang, einer zweiten Linearführung (35) verschiebbar ist, wobei die Linearführungen (35, 36) einen rechten Winkel zueinander beschreiben, dass ein Kurbelantrieb (38) als Antrieb (37) der Halterung (34) vorgesehen ist, und dass eine Kurbelstange (39) des Kurbelantriebs (38) über ein Gelenk (40) mit der verschiebbaren Halterung (34) und über ein weiteres Gelenk (41) mit der Kurvenscheibe (17) verbunden ist.
  2. Station nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zugfeder (42) zwischen der verschiebbaren Halterung (34) und dem Schlitten (30) vorgesehen ist.
  3. Station nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfeder (42) im Bereich der Kurvenrolle (31) vorgesehen ist.
EP97103402A 1996-03-21 1997-03-01 Station einer Verpackungslinie zum Umfalten einer Fahne eines Beutels Expired - Lifetime EP0796788B1 (de)

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DE19611156A DE19611156A1 (de) 1996-03-21 1996-03-21 Station einer Verpackungslinie zum Umfalten einer Fahne eines Beutels
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EP (1) EP0796788B1 (de)
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