EP0775055B1 - Machine d'impression serigraphique ou a pochoir - Google Patents

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EP0775055B1
EP0775055B1 EP95929823A EP95929823A EP0775055B1 EP 0775055 B1 EP0775055 B1 EP 0775055B1 EP 95929823 A EP95929823 A EP 95929823A EP 95929823 A EP95929823 A EP 95929823A EP 0775055 B1 EP0775055 B1 EP 0775055B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
machine according
control system
drive
actuator
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95929823A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0775055A1 (fr
Inventor
Alfred Eppich
Gerhard Tropschuh
Hans Polan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F. XAVER LEIPOLD GMBH & CO. KG
Original Assignee
F Xaver Leipold & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Priority claimed from DE4444189A external-priority patent/DE4444189C2/de
Application filed by F Xaver Leipold & Co KG GmbH filed Critical F Xaver Leipold & Co KG GmbH
Priority to EP97114058A priority Critical patent/EP0810090A3/fr
Publication of EP0775055A1 publication Critical patent/EP0775055A1/fr
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0804—Machines for printing sheets
    • B41F15/0813—Machines for printing sheets with flat screens
    • B41F15/0827—Machines for printing sheets with flat screens with a stationary squeegee and a moving screen

Definitions

  • the invention relates to a machine for screen or screen printing, which is used as functional components has at least one permeable or sieve-like printing form, which is stenciled according to the desired print image or pattern, a squeegee stroking over the printing form to press ink through through the printing form on a print material, for example printing material or paper web, and an actuator for making contact between printing form and printing material and to remove the printed matter from the printing form.
  • a machine for screen or screen printing which is used as functional components has at least one permeable or sieve-like printing form, which is stenciled according to the desired print image or pattern, a squeegee stroking over the printing form to press ink through through the printing form on a print material, for example printing material or paper web, and an actuator for making contact between printing form and printing material and to remove the printed matter from the printing form.
  • a screen printing machine is known (DE 37 30 409 A1), in which for Movement processes of the individual organs, in particular a holder and a separate, mechanically decoupled, coordinated controllable Drives are provided which are connected to a CNC control.
  • the individual drives are driven by electric motors in conjunction with toothed belt are formed, the coupling between the drives and Functional components with a variety of mechanical parts such as gears or toothed belts, connecting shafts, etc.
  • These construction parts result in an only slightly rigid connection or coupling to the drive motor, these disadvantages in particular through play between the in Engaging toothed belts and gears and / or spring elasticities of the Construction parts are caused. This affects the accuracy of the motion control and processes and thus the precision and quality of the printed image.
  • an offset printing machine is known, several of which are for the pressure interacting cylinders, each with an electric motor for formation of a direct drive are rigidly connected.
  • each electric motor designed as an actuator for the rotational or angular position of the cylinder.
  • the invention has for its object to provide a completely new control and synchronization for the necessary functional components of a screen or screen printing machine, which are characterized by low mechanical wear, the possibility of structurally compact housing and shielding, high adaptability to special requirements, substrates and ink viscosities and characterized by a simplified and reliable construction and assembly structure.
  • a screen or screen printing machine is proposed, which is designed according to claim 1.
  • Advantageous further developments result from the related claims.
  • the previous mechanical coupling and control is therefore carried out electronically transmission , namely the control system that controls and controls the drive units.
  • the control system can expediently be full set up electronically with microcomputer systems that work in real time. Especially can use one or more programmable logic controllers Find use.
  • the drive units can preferably be realized electrically, expediently as position or speed-controlled Servomotors whose rotors in direct drive technology with the one to be moved Functional component or a part thereof is connected.
  • an expedient embodiment of the invention is used as an electric motor for linear components to be moved linearly uses a linear motor.
  • a linear motor uses a linear motor.
  • the screen slide has a linear rotor equipped with permanent magnets has, and the machine chassis receiving this as a stator Current coils is interspersed, analogous to a linear synchronous motor.
  • Corresponding is conceivable for flood and squeegees of a screen printing machine.
  • the screen printing system according to the invention is easily modularly expandable: in the presence of a transport mechanism for moving printed matter to Actuator and to remove it easily coupled another drive unit be, which then easily the control commands of the control system subordinate or connect to this.
  • the transport mechanism with an input and / or output side The conveyor drive unit is the roll around which the printed material can be wound either connected to both roles or only one, whereby the other role indirectly to the drive unit, for example via a transmission or toothed or belt drive, coupled or free running through the transporting printing material is driven. It can also be used as a substrate Material from the roll (roll printing) may be provided.
  • the invention offers the possibility of a special one Execution opened in such a way that the control system trained or programmed (implementation of a specific control module for it), that the necessary for the screen slide to move past the doctor unit Linear drive is accomplished by a drive unit by the control system for the forward movement at a different speed than for the return movement is controlled. This is the advantage of decoupling the flooding and the printing speed achieved with a screen printing machine.
  • linear drives based on the control system to form controlled drive units.
  • a functional component in particular the Printing form to move several simultaneously attacking or driving in parallel Drive units or linear drives assigned to twists and mechanical distortions along with the associated loads on them Avoid functional components that can affect print quality.
  • Another advantage of the concept according to the invention namely that at least to assign essential functional components to their own drive units and subordinating them to a higher-level control system consists of improved ones Possibilities for human-machine communication:
  • the well-known Control panel for screen printing machines for functions such as typing, automatic Operation, emergency switch and passage of the paper without pressure can be done directly to the control system via an appropriately designed interface connect, which thereupon appropriate control commands to the forwards drive units arranged as slaves.
  • the control panel can of course be expanded within the scope of the invention, for example by means of information output to people via displays and starting fault diagnosis routines.
  • control system is equipped with a in particular programmed control module that the drive units controlled so that the squeegee is kept still while the Printing form is moved at constant speed. At least that is enough a constant printing form speed for the temporal printing window compared to the doctor blade realize what the uniformity of color printing and promotes the printed image.
  • the invention is not based on the application of the known ones mentioned at the beginning Screen printing machine limited to two-stroke processes. Rather, it can also be to the known roll-off screen printing (cylinder printing) with a fixed Apply squeegee:
  • the printing form which the fixed squeegee with hollow cylindrical Cross-section is formed surrounding, and that as a pressure cylinder trained actuator are each connected to its own drive unit, the is controlled by the control system.
  • this enables precise synchronization the rotations of the printing form and the printing cylinder are taken into account will.
  • different speeds for implement the two functional components which, for example, changes Thickness of the printed matter when it comes to the printing form or the printing cylinder is wound by appropriate variation of the respective drive speed can be compensated by means of the control system.
  • the printing form and / or actuator are advantageous compared to the machine chassis and / or movably mounted with respect to one another and in each case with one controlled by the control system Drive unit connected, and the control system with an interface to enter or to enter a specification for the action, in particular Development length, between printing form and actuator and with such a trained programmed control module in particular that the drive units assigned to the printing form and the actuator in each case Meaning of a synchronous or shortened or extended action, in particular Settlement, the actuator to be controlled on the printing form.
  • processing can be carried out using the rotational angle path that can be covered Printing cylinder can be adjusted.
  • the advantage is the possibility of one Slip or other asynchrony between printing form and printing cylinder.
  • the invention opens up the further, advantageous training that printing form and Actuator mounted with (preferably linear) variable distance from each other are, wherein at least one of these functional components with one of the Control system controlled linear drive is connected.
  • This allows on the one hand promote maintainability by, for example, a large distance between Printing form and actuator is produced.
  • an adjustment can be made the distance between the printing form and the actuator according to the Set the thickness of the material to be printed. This can all be done intelligently the preferably electronically implemented control system or a control computer respectively.
  • the printing form and / or actuator are advantageously each controlled by the control system Drive unit are connected, and the control system with an interface for entering or entering a specification according to the format sizes of the printed matter and with such a trained, in particular programmed Control module is provided that each of the printing form and / or the drive unit assigned to the actuator in the sense of a format size adapted drive path is controlled.
  • the Printing form is stretched, for example, as a sieve on a frame that is on a Flat bed is pivoted as an actuator back and forth.
  • the squeegee is movably supported relative to the frame, so that it is stretched over it Sieve can be guided.
  • Frame for its pivoting and the squeegee for its relative movement one drive unit each is assigned to the frame or the screen, which are controlled by the control system.
  • the software necessary for the control system can be created particularly easily and reliably in this case.
  • the printing cylinder can be perforated, in order to vacuum the paper to be printed on the To fix the outer surface of the printing cylinder and when the vacuum is removed to release this fixation again.
  • Vacuum generating agents are also for the transport mechanism expedient, so that the printed material is usually in the form of Can transport paper precisely to the actuator or printing form.
  • the control system provided with a control interface to the vacuum generating means is, and also a trained, in particular programmed and with the Interface coupled control module has that depending on the machine position or position of one or more of the drive units the means for Vacuum generation can be activated.
  • the control system is advantageously provided with a control module designed and programmed in such a way that the drive unit assigned to the doctor unit presses the doctor unit against the printing form, preferably in a force and / or position-controlled manner.
  • the drive unit of the squeegee works constantly exerts a force or a torque during the printing process, which is equivalent to a spring action ( electric spring ), with which the squeegee is pressed onto the printing form.
  • a stack of paper 2 to be printed is on a paper feeder 1 filed.
  • the paper feeder 1 is provided with an electric motor M4. On whose A shaft or sprocket 4 is attached to the shaft end 3, with which a drive belt or a drive chain 5 is engaged. Is driven by it a connecting wheel 6, with the axis 7 according to the schematic hint that Driving wheel 8 of a paper system conveyor belt 9 for paper 2 is coupled. How indicated by dashed lines, the paper system conveyor belt 9 guides paper 2 into the Range of a printing cylinder 10. From the sphere of influence of the printing cylinder 10 paper 2 is moved out by means of a paper delivery conveyor belt 11, after the paper has been finished or printed. Paper feeder 1 with (not shown) gripping means for the stack of paper 2, paper conveyor belt 9 and paper delivery conveyor belt 11 are each on their drive the electric motor 4 coupled together by means of known mechanical Coupling elements such as the chain or belt drive 4, 5, 6.
  • the pressure cylinder 10 is provided with a drive shaft 12, directly on the another electric motor M1 attacks in direct drive connection.
  • a screen 13 is clamped in a screen slide 14, which is inside the machine chassis 15 for performing linear reversing movements 16 is stored.
  • the screen slide 14 engages in a functional parallel connection two linear drives 171, 172, each on one of the long sides of the Machine chassis 15 are arranged.
  • the linear drives 171, 172 for the screen slide 14 each consist of a braced against the machine chassis 15 Electric motor M21 or M22 and one directly on its rotor rigidly attached spindle 181 or 182.
  • a doctor unit is located above the screen 13 approximately in the middle on the machine chassis 21 arranged, the linear, rising and falling vertical reversing movements 22 can be issued by means of two further linear drives 231, 232.
  • These two Linear drives 231, 232 are analogous to the linear drives for the screen slide 14 assembled with electric motors M31, M32 and spindles 241, 242 on both sides the spindle 241, 242, which can be rotated by the electric motor M31, M32, is one arranged on both sides of the chassis 15 drive sleeve 251, 252 engaged, via the the spindle rotary movements in the vertical reversing movements 22 for the Doctor blade 21 are implemented.
  • the doctor blade 21 is in perspective Representation only the squeegee 26 visible.
  • a handwheel 27 with a crank 28 rotatably attached is on the outside of the machine chassis 15, a handwheel 27 with a crank 28 rotatably attached.
  • a rotary position sensor 29 is actuated with the handwheel 27, the Output sampled by a pulse shaper 30 and in the form of digitally processable, especially countable impulses to a higher-level control system 31 is forwarded.
  • Their current position output signals corresponding to the electric drive are respective drive controllers 32 supplied to generate a to be compared with the actual value Communicate setpoint with a common bus system 33, the is dominated or controlled by the control system or control computer 31.
  • the bus system can also include the position sensor 29 for the handwheel 27 responsible pulse shaper stage 30 must be connected.
  • the host computer 31 are the Main modules setpoint generation SWG and programmable logic controller PLC implemented or created.
  • the main module setpoint generation As a sub-module, SWG can use a (fine) interpolation IPL and / or the pulse shaper 30 associated pulse count CNT include.
  • Via a second bus system 34 allows communication to the master computer via a serial Interface RS 232 or with a parallel interface 35 for digital inputs and Create outputs.
  • the digital inputs can be selected using the BYPASS FEEDPORT ON / OFF, FEEDER VAC ON / OFF, DELIVERY VAC ON / OFF, CYLINDER VAC ON / OFF, SQUEEGE RAISE NON PRINT / HI LIFT, MACHINE RUN / JOG, SPEED (stepless), PASSER ON / OFF and with the MACHINE buttons START / STOP, MACHINE EMERGENCY STOP, DRYER ON / OFF / TWO, SQUEEGE UP / STOP / DOWN a known control panel for screen printing machines connected or controlled.
  • the digital outputs of the parallel interface 35 can be used, for example, to control vacuum generating means (see above), especially the vacuum pump.
  • the block serves to guide, evaluate and program the control computer 31 MMK (human-machine communication with graphic screens, monitors and Control panels).
  • This block MMK can be used, for example, for the programmable logic controller Program the PLC control.
  • the software that is to be implemented in the master computer 31 results from the following description of the function / time diagram in Fig. 3: There are over time t the curves of the rotation vectors w for the sieve slide electric motors M21, M22, the printing cylinder electric motor M1, the doctor blade electric motors M31, M32 and the paper transport electric motor M4 with correct sign applied.
  • the M4 drive motor for paper transport is currently in position 0 active.
  • the transport mechanism provided for this purpose expediently comprises following assemblies: sheet feeder, paper infeed table with draw mark, delivery table, Belt drive to the sheet distributor and dryer. The speed of the The M4 drive must be adjusted to feed one sheet per printing cycle be.
  • Queries in the paper feeder 1 and in the paper delivery 11 can to be used with appropriate control signals on the doctor unit drive M31, M32 and the cylinder drive M1 or the entire Put the machine to a standstill at the end of printing.
  • the host computer 31 ensures that the electric motors M31, M32 can be activated for the doctor unit.
  • position 2 (Sieve carriage position 70 mm) the paper gripping is finished and the freedom of movement reached for the squeegee.
  • the electric drive has M1 for the Printing cylinder 10 reaches its full rotational speed. The same applies to the Screen carriage drive M21, M22.
  • the doctor unit is in position 3 (screen slide position approx. 87 mm) (Printing unit) 21 reaches its printing position, that is, it has run down sufficiently.
  • the pressure doctor blade 26 is in contact put on the sieve.
  • the lowering of the squeegee takes place between the Starting point of the printing cylinder 10 (position 0) and the beginning of the printing window (Position 3).
  • the control computer 31 can use suitable software to control the doctor blade parallel drive Activate M31, M32 so that a specified contact force of the Squeegee 26 takes place on the screen 13.
  • the master computer controls the squeegee drive M31, M32 for lifting the squeegee 26 off the screen 13.
  • the Control commands for moving the squeegee or printing unit drive M31, M32 are so always outside the print window.
  • the master computer should set the acceleration and braking ramps for the Screen carriage 14 always outside the print window between position 3 and position Generate 4 (different from Fig. 3), so during the printing process the motion sequence is completely linear or the feed speed of the Sieve slide 14 is constant.
  • the squeegee has its non-printing position in position 5 (screen slide position approx. 807 mm) or flood position reached.
  • position 5 screen slide position approx. 807 mm
  • the sieve slide 14 according to Drive software in the master computer 31 reaches its dead or reversal point.
  • the control computer 31 also stops the electric motor M1 of the printing cylinder.
  • the previous braking or the braking ramp of the pressure cylinder electric motor M1 must be exactly in sync with the braking ramp of the screen slide drive M21, M22.
  • the electric motor M1 receives the control command issued the printing cylinder 10 to issue a remaining rotary motion until it has been position 1 has performed a complete 360 ° movement or at least has reached the paper loading position and the start of printing.
  • the Return of the screen or printing form slide 14 to maximum constant speed brought, the screen 13 from a flood knife at the same time Color can be flooded.
  • the gripping means for the Paper transport mechanism can be activated. This must be in position 7 at the latest (Sieve slide position 32 mm).
  • the cylinder can be reversed between position 5 and position 8/0, that means to be moved back (reversing cylinder operation).
  • the corresponding one Rotation vector is indicated by dashed lines in FIG. 3. Then, however, remains for the application of the paper sheet to the cylinder only the time between the Positions 7 and 8, which is disadvantageously short.
  • modules can also be used in the host computer be implemented with which there is a NON-PRINT position for the doctor unit 21 and can implement a HI LIFT position.
  • the NON-PRINT position can to eliminate paper transport malfunctions or simply when not should be useful.
  • the HI LIFT position becomes a change or Cleaning the printing form or the screen 13 required.
  • a control configuration is shown in the block diagram of FIG. 4, in which only the printing form with the electric drive M2 and a squeegee with the Electric drive M3 is provided.
  • the pressure cylinder as an actuator can be mechanical be coupled and synchronized with the printing form (not shown).
  • a rotary position sensor 29 serves to increase the accuracy scans the printing form or the associated electric drive M2 and into one Drive controller 32 returns.
  • the feedback signal can also be from the drive controller 32, which is associated with the doctor blade electric drive M3, and be used. 4 that three or more drive controllers 32 can be connected in a chain connection, the superordinate master control 31 only one of its control commands Drive controller 32 needs to be fed; the latter can then be sent to the Forward reception of certain drive controller 32 if necessary.
  • the configuration 5 differs from that of FIG. 4 in that the Printing cylinder is assigned its own electric drive M1, the actual position of which is indirect or scanned directly from the rotary position sensor 29 and into the controller control chain 32 is introduced. This control chain can be expanded modularly.
  • the linear drive 171 is compared to the embodiment according to FIG. 1 modified in that the electric motor as a known, linear synchronous motor M23 with a stator supported on the machine chassis 15 234 and a rotor 235 which is movable in relation thereto and which is designed with the drive shoulder 19 of the screen carriage 14 is firmly connected.
  • the stator 234 as a stationary primary part of the linear drive system, current coils penetrate, 6 of which the winding heads 236 are indicated schematically are.
  • rotor 235 can be used as a passive, Moving secondary part equipped with permanent magnets (not shown) be.
  • rotary position sensor 29 mentioned in FIG. 2 is natural to use a linear position encoder (not shown), for example can be realized by means of Hall probes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Claims (31)

  1. Machine pour l'impression au pochoir ou la sérigraphie, comprenant au moins les composants fonctionnels suivants:
    une forme d'impression (13, 14) du genre écran de sérigraphie, préparé à la manière d'un pochoir correspondant à l'image ou au modèle d'impression souhaité,
    un mécanisme de racle (21) balayant la forme d'impression (13, 14), pour refouler de l'encre à travers la forme d'impression (13, 14), sur un produit à imprimer (2), et
    un organe de positionnement (10) pour établir un contact entre la forme d'impression (13, 14) et le produit à imprimer (2) et pour éloigner le produit à imprimer (2) de la forme d'impression (13, 14),
       au moins deux de ces composants fonctionnels étant guidés linéairement et reliés à des unités d'entraínement respectives séparées (M1, M2, M3), qui peuvent être coordonnées et actionnées par un système de gestion d'entraínement (31) commun, de façon telle que les mouvements relatifs cités, entre les composants fonctionnels, se déroulent en étant accordés l'un sur l'autre ou en synchronisme, et la forme d'impression (13, 14) et/ou l'organe de positionnement (10) étant montés de manière mobile et reliés à une unité d'entraínement (32, M21, M22, M1) pilotée par le système de gestion (31),
       caractérisée en ce qu'un ou plusieurs composants fonctionnels, qui sont guidés linéairement, sont reliés chacun directement au rotor d'un moteur électrique associé (M21, M22; M31, M32) pour leur entraínement linéaire, et en ce que le système de gestion (31) comporte une interface pour détecter et convertir le type et la structure du produit à imprimer (2), ainsi qu'un module de commande couplé à l'interface et configuré ou programmé de façon telle, qu'il puisse régler la position et/ou la vitesse de l'unité d'entraínement respective (32, M21, M22, M1) en fonction du produit à imprimer (2).
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de gestion (31) est réalisé à l'aide d'une commande par programme enregistrable (SPS).
  3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'un des composants fonctionnels on plusieurs d'entre eux sont guidés linéairement chacun par l'intermédiaire d'une vis (181, 182,; 241, 242), qui est reliée directement au rotor d'un moteur électrique (M21, M22; M31, M32) et/ou est réalisée d'un seul tenant avec celui-ci.
  4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par une ou plusieurs unités d'entraínement (32, MIT1-4) régulées en position et/ou en vitesse de rotation (29) ou des servomoteurs, qui fonctionnent sur la base d'un courant triphasé.
  5. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'on utilise comme moteur électrique, un moteur linéaire, le stator ou la partie primaire et/ou le rotor ou la partie secondaire du moteur linéaire étant intégrés par construction au composant fonctionnel à entraíner linéairement et/ou au châssis de la machine, et/ou réalisés d'un seul tenant avec ce composant fonctionnel et/ou le châssis de la machine.
  6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de gestion (31) comporte un module de génération de valeurs de consigne (SWG) et/ou d'interpolation (IPL) pour la régulation de position et/ou de vitesse de rotation.
  7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de gestion (31), d'une part, et les unités d'entraínement (32, M1), d'autre part, sont reliés mutuellement et fonctionnent selon le principe maítre/esclave.
  8. Machine selon l'une des revendications précédentes, comportant une poignée coulissante ou rotative ou un volant à main (27) pour régler un état déterminé de la machine et/ou une position déterminée de la machine, caractérisée en ce que le système de gestion (31) comporte une interface destinée à relever et un module (CNT) destiné à convertir la position de la poignée ou du volant à main (27) en un ou plusieurs signaux de commande pour une ou plusieurs unités d'entraínement (32, M1, M2, M3).
  9. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant le composant fonctionnel supplémentaire consistant en un mécanisme de transport, au moyen duquel le produit à imprimer (2) peut être déplacé jusqu'à l'organe de positionnement (10) et/ou être éloigné de celui-ci, caractérisée en ce qu'au mécanisme de transport est également associée une unité d'entraínement propre (32, M4), qui est raccordée au système de gestion (31).
  10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le mécanisme de transport comporte un dispositif de préhension et/ou un moyen de transfert (9, 11) pour amener et/ou retirer le produit à imprimer (2) à ou respectivement de l'organe de positionnement (10), caractérisée en ce que l'unité d'entraínement (32, M4) du mécanisme de transport est reliée soit au dispositif de préhension, soit au moyen de transfert (9, 11), et l'autre composant respectif du mécanisme de transport est accouplé indirectement à l'unité d'entraínement (32, M4) par l'intermédiaire d'engrenages ou d'une transmission à courroie ou courroie crantée (4, 5, 6).
  11. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le mécanisme de transport est réalisé à l'aide d'un rouleau d'entrée et/ou de sortie, autour duquel peut être enroulé le produit à imprimer (2), caractérisée en ce que l'unité d'entraínement (32, M4) du mécanisme de transport est reliée soit aux deux rouleaux, soit à un seul d'entre eux, l'autre rouleau respectif étant alors accouplé indirectement à l'unité d'entraínement (32, M4) par l'intermédiaire d'engrenages ou d'une transmission à courroie ou courroie crantée (4, 5, 6), ou entraíné librement par le produit à imprimer (2) devant être transporté.
  12. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle au moins trois composants fonctionnels peuvent être mis en mouvement de manière automatique, caractérisée en ce qu'au moins l'un (10) des composants fonctionnels est accouplé indirectement et/ou exclusivement mécaniquement, par l'intermédiaire d'engrenages ou d'une transmission à courroie ou courroie crantée, à l'unité d'entraínement (32, M2) d'une autre unité fonctionnelle (13, 14), et/ou est synchronisé avec celle-ci.
  13. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la forme d'impression (13, 14) est réalisée avec un chariot de sérigraphie (14), déplaçable en va-et-vient ou de façon réversible, pour un écran de sérigraphie (13, 14) préparé à la manière d'un pochoir et tendu sur le cadre du chariot, caractérisée en ce que le chariot de sérigraphie (14) est pourvu, en vue de son déplacement, d'une ou de plusieurs unités d'entraínement (M21, M22), qui sont conçues sous la forme d'entraínements linéaires (171, 172; 231, 232) et agissent des deux côtés et/ou parallèlement sur le chariot de sérigraphie (14).
  14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le système de gestion (31) est doté d'un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que le ou les multiples entraínements linéaires (171, 172) pour le chariot de sérigraphie (14) soient pilotés avec des vitesses d'entraínement respetives différentes pour les mouvements aller et retour du chariot de sérigraphie (14).
  15. Machine selon la revendication 13 ou 14, dans laquelle le mécanisme de racle (21) est conçu de manière à pouvoir être déplacé en synchronisme avec le chariot de sérigraphie (14), vers le haut et vers le bas ou en va-et-vient, pour remplir ou engorger l'écran de sérigraphie (13) et pour refouler l'encre à travers l'écran de sérigraphie (13), sur un produit à imprimer (2), caractérisée en ce que le mécanisme de racle (21) est pourvu, en vue de son déplacement, d'une ou de plusieurs unités d'entraínement (32, M31, M32), qui sont conçues sous la forme d'entraínements linéaires supplémentaires (231, 232) et agissent des deux côtés et/ou parallèlement sur le mécanisme de racle (21).
  16. Machine selon la revendication 15, dans laquelle le mécanisme de racle présente au moins deux racles d'engorgement et de refoulement (26) guidées de manière différente l'une de l'autre, pour remplir ou engorger l'écran de sérigraphie (13) et pour refouler l'encre à travers l'écran de sérigraphie (13), sur un produit à imprimer (2), caractérisée en ce que soit la racle d'engorgement, soit la racle de refoulement (26) est reliée à l'un des ou aux multiples entraínements linéaires (231, 232) parallèles pour le mécanisme de racle (21), et en ce que les racles d'engorgement et de refoulement (26) sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique conçu d'une façon telle, qu'elles se déplacent de manière alternée vers la forme d'impression (13, 14) et s'éloignent de celle-ci.
  17. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme de racle (21) présente au moins deux racles d'engorgement et de refoulement (26) guidées de manière différente l'une de l'autre, pour remplir ou engorger l'écran de sérigraphie (13) et pour refouler l'encre à travers l'écran de sérigraphie (13), sur un produit à imprimer (2), caractérisée en ce qu'à chaque racle est associée une unité d'entraínement propre pilotée par le système de gestion.
  18. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'organe de positionnement (10) présente la forme d'un cylindre d'impression, caractérisée en ce que l'organe de positionnement (10), pour sa rotation autour de son axe de cylindre, est pourvu d'un arbre d'entraínement (12) et est relié, par l'intermédiaire de celui-ci, à une unité d'entraínement propre (32, M1) pilotée par le système de gestion (31).
  19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le système de gestion (31) comporte un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que l'organe de positionnement (10) soit déplacé de manière réversible bidirectionnelle et/ou unidirectionnelle, chaque fois sur un parcours angulaire spécifié.
  20. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant un tableau de commande manuel, caractérisée en ce que le système de gestion (31) comporte une interface (35) et un module pour détecter et convertir l'état du tableau de commande ou de ses éléments de commande, en un ou plusieurs signaux de commande pour une ou plusieurs unités d'entraínement (M1-M4).
  21. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de gestion (31) comprend un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que par l'intermédiaire des unités d'entraínement respectives (32, M31, M32; M1) le mécanisme de racle (21) soit maintenu à l'arrêt et la forme d'impression (13, 14) déplacé à vitesse constante.
  22. Machine selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle la forme d'impression présente une section transversale cylindrique creuse qui entoure le mécanisme de racle, et l'organe de positionnement (10) est réalisé sous forme d'un cylindre d'impression pour le produit à imprimer (2), caractérisée en ce que le cylindre d'impression (10) et la forme d'impression sont reliés chacun, pour leur rotation, à une unité d'entraínement (32, M1-M4) pilotée par le système de gestion (31).
  23. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de gestion (31) est pourvu d'un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que les unités d'entraínement (32, M21, M22, M1) respectivement associées à la forme d'impression (13, 14) et à l'organe de positionnement (10) soient commandées de manière décalée dans le temps par rapport à un instant (pos. 2, pos. 3) déterminant le début de l'impression.
  24. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la forme d'impression (13, 14) et l'organe de positionnement (10) sont montés de manière à présenter entre eux un écartement pouvant être modifié, et au moins l'un de ces composants fonctionnels est relié à une unité d'entraínement (32, M1-M4) pilotée par le système de gestion (31).
  25. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'interface, destinée à détecter et convertir le type et la structure du produit à imprimer (2), est conçue pour la détection de l'épaisseur de ce dernier.
  26. Machine selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle la forme d'impression est tendue sur un cadre, qui est monté de manière à pouvoir être déplacé par pivotement vers l'organe de positionnement réalisé sous forme de table plate et d'en être éloigné par pivotement, et le mécanisme de racle (21) est monté de manière mobile par rapport au cadre, caractérisée en ce qu'au moins au cadre, pour son pivotement, et au mécanisme de racle, pour son mouvement relatif par rapport au cadre, est associée respectivement une unité d'entraínement correspondante (32, M1-M4) pilotée chacune par le système de gestion (31).
  27. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle au moins l'organe de positionnement (10) est pourvu de moyens de production du vide, caractérisée en ce que le système de gestion (31) comporte une interface (35) pour commander les moyens de production du vide, ainsi qu'un module de commande configuré ou programmé et couplé à l'interface (35) de façon telle, qu'il actionne les moyens de production du vide en fonction de la position de la machine ou du positionnement (29) de l'une ou de plusieurs des unités d'entraínement (32, M1-M4).
  28. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la forme d'impression (13, 14) et/ou l'organe de positionnement (10) sont montés mobiles par rapport au châssis (15) de la machine et/ou l'un par rapport à l'autre, et sont reliés chacun à une unité d'entraínement (32, M1; M21, M22) pilotée par le système de gestion (31), et en ce que le système de gestion (31) est pourvu d'une interface (RS 232, 35) pour introduire ou pour saisir une consigne pour la longueur d'action ou la longueur de déroulement entre la forme d'impression (13, 14) et l'organe de positionnement (10), et d'un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que les unités d'entraínement (32, M21, M22, M1) respectivement associées à la forme d'impression (13, 14) et à l'organe de positionnement (10) soient commandées dans l'optique d'une action ou d'un déroulement synchrone ou raccourci ou allongé de l'organe de positionnement (10) sur la forme d'impression (13, 14).
  29. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la forme d'impression (13, 14) et/ou l'organe de positionnement (10) sont reliés chacun à une unité d'entraínement respective (32, M1; M21, M22) pilotée par le système de gestion (31), et le système de gestion (31) est pourvu d'une interface (RS 232, 35) pour introduire ou pour saisir une consigne correspondant aux dimensions du format du produit à imprimer (2), et d'un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que l'unité d'entraínement (32, M21, M22, M1) respectivement associée à la forme d'impression (13, 14) et/ou à l'organe de positionnement (10) soit commandée dans l'optique l'une course d'entraínement adaptée aux dimensions du format.
  30. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de gestion (31) est pourvu d'un module de commande configuré ou programmé de façon telle, que l'unité d'entraínement (32, M31, M32), associée au mécanisme de racle (21), presse le mécanisme de racle (21) contre la forme d'impression (13, 14).
  31. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de gestion (31) est pourvu d'un module de mémoire configuré ou programmé de façon telle, qu'il soit possible d'y introduire, mémoriser et lire par l'intermédiaire d'une interface (MMK), des paramètres d'impression et/ou des paramètres d'état de la machine, l'interface étant conçue pour la communication avec une personne de service, avec un calculateur externe et/ou dans un réseau d'ordinateurs.
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