EP0769332B1 - Einrichtung für den Transport von flachen Produkten - Google Patents

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EP0769332B1
EP0769332B1 EP96810679A EP96810679A EP0769332B1 EP 0769332 B1 EP0769332 B1 EP 0769332B1 EP 96810679 A EP96810679 A EP 96810679A EP 96810679 A EP96810679 A EP 96810679A EP 0769332 B1 EP0769332 B1 EP 0769332B1
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EP
European Patent Office
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conveyor
transport
products
transport containers
guide
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EP96810679A
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English (en)
French (fr)
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EP0769332A1 (de
Inventor
Manfred Boller
Wilhelm Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/312—Pockets, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/20—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge
    • B65H2405/22—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge pocket like holder

Definitions

  • the invention relates to a device for the transport of flat products according to the preamble of claim 1.
  • Such facilities are also used as distribution promoters at the Post or used at warehouses where that is a collection point distribute incoming products to remote locations are.
  • Devices of the type described at the beginning are, for example in post offices to sort mailers by theirs Shipping addresses used.
  • the shipping bags are created after the shipping address has been recorded fed to a feeder, who the the shipping bags Transport containers passes which a specific delivery point are assigned in a controlled manner.
  • US - A - 3,915,293 discloses an arrangement of the type mentioned above for the transport of flat Products.
  • the indirect loading method proposed there of the products via an intermediate conveyor formed waiting room is less productive due to the emergence Processing times when sending letters are not acceptable.
  • EP-A-0 638 501 discloses a generic device for the further transport of individually fed flat Products in which the transport container is facing upwards Entry opening for those supported by a feeder Products.
  • the object of the invention is therefore to provide a device to create the kind of high output initially mentioned, with which the products on the loading path the Reach the transport container in the correct position.
  • the guide elements move in the direction of movement of the products narrowed like a funnel are, so that through the initially wide management the products Reach the management bodies safely and on the subsequent one Can be put on a narrow trajectory.
  • the transfer route can be optimized or extended at the transfer point.
  • the traction means on which the transport container are attached formed by laterally spaced conveyor chains, that circulate endlessly around pulleys.
  • Transport chains are particularly suitable for fastening the guide elements through their side walls on the running axes of the chain links.
  • FIG. 1 shows a conveyor device 1 which has transport containers 3 fastened to a traction means formed from endlessly rotating conveyor chains 2. This is provided at its upper end facing a feeder 4 with an inlet opening 5 through which a flat product 6 is conveyed or falls from the feeder 4 into the transport container 3.
  • the products 6 are mailing bags, parcels, printed products or workpieces that are distributed from one collection point to different, distant locations, storage or work places, or transported to other collection points.
  • the transport containers 3, which are attached to the traction means at regular intervals, have an inclined position counter to the conveying direction F of the conveying device 1 (to the rear), so that the length of the loading path of a transport container in the conveying direction F can be optimized despite the compact arrangement.
  • a proposed feeder 4 which passes on the incoming products 6 to the conveyor device 1 in time, consists of a linear conveyor 7 engaging in a flat frictional engagement on the one main surface of the products 6 for transferring the products 6 to the transport containers 3 and one by one perpendicular to the Conveying direction of the linear conveyor 7 directed axis driven conveyor rotor 8, which rolls with a rolling area of its peripheral surface frictionally on the other main surface of a product 6 when transferred.
  • the feeder 4 is driven by a motor 9, which is connected by a gear 10 to a conveyor belt designed as a linear conveyor 7 and the conveyor rotor 8.
  • a biasing device 11 ensures the correct contact pressure of the conveyor rotor 8 product 6.
  • the present device provides a guide arrangement 12 which laterally limits the conveying path of the products 6.
  • This guide arrangement 12 consists of a pulling member 13 which is driven above the transport container 3 in the same direction as the direction of conveyance F of the conveying device, formed from two parallel transport chains 14, on which individual guide members 15 are arranged at a distance from the transport containers 3 fastened to the traction means of the conveying device 1, which guide the Trajectory resp. enforce the conveyance route of a product 6.
  • Conveyor chains 2 and transport chains 14 each have parallel runs which form a transfer section in one section.
  • the guide members 15 are funnel-shaped and aligned with the trajectory of a product 6, that is to say the access opening 16 has an extension relative to the entry opening 5 of the transport containers 3, viewed in the conveying direction F, which facilitates the grasping of the products 6 and, through the subsequent tapering, the trajectory of one Product 6 specified.
  • the guide member 15 is provided at the downstream end with a guide surface 18 designed as a slide.
  • the partially dissolved funnel shape of the guide member 15 is approximately restored due to the lid opening in this area through the lid 17.
  • a sliding cover would make these arrangements avoidable.
  • the position of the guide surface 18 on the guide member 15 is selected such that the downstream end of the chute is in contact with the inner wall 19 of the transport container 3 rearward in the conveying direction F, in any case does not form a disruptive step or the inlet opening 5 of the transport container 3 is disadvantageous reduced.
  • FIG. 2 shows the funnel-shaped guide member 15 in the loading position. It is fastened in each case by a connecting rod 20 in one pivot axis 21 and in the other pivot axis 22 of a chain link 23, so that the transport chains 14 are not restricted in terms of the mobility of their chain links.
  • a bar 25 is provided on the side walls 24 of the guide member 15.
  • 5 to 7 illustrate the formation of a transport container 3 in the emptying position.
  • 5 shows the still closed transport container 3, which has changed its position by approximately 180 ° with respect to the loading position.
  • the product 6 is now near the lid and leaves the transport container 3 as soon as the lid 17 is opened (see FIG. 6).
  • the lid 17 is held by a locking device 26, the bolt 27 of which is lifted out of the locking means at the right time by an unlocking device 28 according to FIG. 7.
  • the pivoting of the lid 17 to open a transport container 3 is carried out by a torsion spring (not shown).
  • the cover 17 is closed again against the force of the torsion spring.

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den Transport von flachen Produkten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Solche Einrichtungen werden auch als Verteilförderer bei der Post oder bei Warenlagern verwendet, wo die einer Sammelstelle zufliessenden Produkte auf entfernt liegende Stellen zu verteilen sind.
Dabei weisen diese flachen Produkte nicht zuletzt aufgrund ihres unterschiedlichen Inhalts u.a. ungleichmässige äussere Formen und Steifigkeiten auf, die hohe Anforderungen an eine maschinelle Verarbeitung stellen.
Einrichtungen der Eingangs beschriebenen Art werden beispielsweise in Postämtern zum Sortieren von Versandtaschen nach ihren Versandadressen eingesetzt.
Hierzu werden die Versandtaschen nach Erfassen der Versandadresse einem Beschicker zugeführt, der die Versandtaschen den Transportbehältern übergibt, welche einer bestimmten Abgabestelle gesteuert zugeordnet sind.
Die Schrift US - A - 3'915'293 offenbart eine Einrichtung der eingangs genannten Art für den Transport von flachen Produkten. Die dort vorgeschlagene indirekte Beschickungsweise der Produkte über einen durch ein Zwischenförderorgan gebildeten Warteraum ist durch die Entstehung unproduktiver Verarbeitungszeiten beim Briefversand nicht akzeptabel.
Die EP - A - 0 638 501 offenbart eine gattungsgleiche Einrichtung für den Weitertransport von einzeln zugeführten flachen Produkten, bei der die Transportbehälter eine nach oben gerichtete Eintrittsöffnung für die von einem Beschicker geförderten Produkte aufweisen.
Die Praxis hat gezeigt, dass durch seitliche Öffnungen der Transportbehälter und den führungslosen Zwischenraum oberhalb der Transportbehälter eine zuverlässige Beschickung nicht gewährleistbar ist, wobei die unterschiedlichen Eigenschaften der geförderten Produkte und die relativ hohe Fördergeschwindigkeit sich weiter negativ auf die Zuverlässigkeit solcher Einrichtungen auswirken.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Einrichtung der eingangs genannten Art von hoher Förderleistung zu schaffen, mit welcher die Produkte auf dem Beschickungsweg die Transportbehälter lagerichtig erreichen.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Massnahmen gelöst.
Durch diese konstruktive Massnahme wird es möglich sein, eine hohe Förderleistung zu erzielen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Führungsorgane sich in Bewegungsrichtung der Produkte trichterartig verengend ausgebildet sind, sodass durch die anfänglich weite Führung die Produkte die Führungsorgane sicher erreichen und auf dem anschliessenden Weg auf eine schmale Flugbahn versetzt werden können.
Zweckmässig erweist es sich, wenn die Führungsorgane nach den regelmässigen Abständen der sich folgenden Transportbehälter an dem Zugorgan befestigt und taktgleich mit den Transportbehältern angetrieben sind, wodurch keine spezielle Abstimmung zur Übereinstimmung der Führungsorgane und Transportbehälter an der Übergabestelle erforderlich wird.
Unterschiedliche Abstände verlangen differenzierte Geschwindigkeiten und eine Abstimmung der Führungsorgane und Transportbehälter an der Übergabestelle.
Durch eine zur Förderrichtung der Fördervorrichtung entgegengesetzt geneigte Lage der Transportbehälter, kann die Übergabestrecke an der Übergabestelle optimiert bzw. verlängert werden.
Vorzugsweise ist das Zugmittel, an dem die Transportbehälter befestigt sind, durch seitlich beabstandete Förderketten gebildet, die um Umlenkrollen endlos umlaufen.
Transportketten eignen sich besonders zur Befestigung der Führungsorgane durch ihre Seitenwände an den Laufachsen der Kettenglieder.
Eine weitere Verbesserung der Betriebssicherheit und eine Vereinfachung gegenüber den bekannten Transportbehältern kann dadurch erzielt werden, indem die Transportbehälter allseits geschlossen ausgebildet sind und an der Eintrittsöffnung einen klappen- oder schieberartigen Deckel aufweisen.
Zur Sicherstellung eines weitgehend stufenlosen Übergangs zwischen Führungsorganen und Transportbehältern im Übergabebereich ist es günstig, wenn das stromabwärts liegende Ende der Rutsche während der Beschickung an der in Förderrichtung rückwärtigen Innenwand des Transportbehälters wenigstens annähernd ansteht.
Zur Verbesserung der Stabilisierung der Führungsorgane im Übergabebereich der Produkte kann eine über diesem Bereich sich erstreckende seitliche Transportkettenführung vorgesehen sein.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Einrichtung,
Fig. 2
eine ausschnittweise Seitenansicht der Führungsanordnung im Bereich eines Führungsorgans,
Fig. 3
eine Seitenansicht gemäss Fig. 2,
Fig. 4
eine Draufsicht auf Fig. 2
Fig. 5
eine Seitenansicht eines geschlossenen Transportbehälters in der Transportlage,
Fig. 6
eine Seitenansicht eines offenen Transportbehälters in der Entleerungslage und
Fig. 7
eine Ansicht des offenen Transportbehälters in Förderrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Fördervorrichtung 1, die an einem aus endlos umlaufenden Förderketten 2 gebildeten Zugmittel befestigte Transportbehälter 3 aufweist. Diese ist an ihrem, einem Beschicker 4 zugewendeten oberen Ende mit einer Eintrittsöffnung 5 versehen, durch die ein flaches Produkt 6 aus dem Beschicker 4 in den Transportbehälter 3 gefördert wird bzw. fällt. Bei den Produkten 6 handelt es sich um Versandtaschen, Pakete, Druckereiprodukte oder Werkstücke, die von einer Sammelstelle an verschiedene, entfernt liegende Orte, Lager- oder Arbeitsplätze verteilt oder zu anderen Sammelstellen transportiert werden. Die Transportbehälter 3, die in regelmässigen Abständen an dem Zugmittel befestigt sind, weisen eine entgegen der Förderrichtung F der Fördervorrichtung 1 (nach hinten) geneigte Lage auf, damit trotz der gedrängten Anordnungsweise die Länge der Beschickungsstrecke eines Transportbehälters in Förderrichtung F optimiert werden kann.
Ein vorgeschlagener Beschicker 4, der die ankommenden Produkte 6 im Takt der Fördervorrichtung 1 an diese weitergibt, besteht aus einem in flächigem Reibschluss an der einen Hauptfläche der Produkte 6 angreifenden Linearförderer 7 zum Übergeben der Produkte 6 an die Transportbehälter 3 und einem um eine senkrecht zur Förderrichtung des Linearförderers 7 gerichtete Achse angetriebenen Förderrotor 8, der sich beim Übergeben mit einem Abrollbereich seiner Umfangsfläche reibschlüssig auf der anderen Hauptfläche eines Produktes 6 abrollt. Der Antrieb des Beschickers 4 erfolgt durch einen Motor 9, der durch ein Getriebe 10 mit einem als Linearförderer 7 ausgebildeteten Förderband und dem Förderrotor 8 verbunden ist. Eine Vorspanneinrichtung 11 sorgt für den richtigen Anpressdruck des Förderrotors 8 Produkt 6.
Zur Meidung eines führungslosen Förderweges zwischen dem Beschicker 4 und der Fördervorrichtung 1 resp. einem Transportbehälter 3 sieht die vorliegende Einrichtung eine Führungsanordnung 12 vor, die den Förderweg der Produkte 6 seitlich begrenzt. Diese Führungsanordnung 12 besteht aus einem oberhalb der Transportbehälter 3 gleichsinnig zur Förderrichtung F der Fördervorrichtung umlaufend angetriebenen Zugorgan 13, gebildet aus zwei parallelen Transportketten 14, an denen im Abstand der an dem Zugmittel der Fördervorrichtung 1 befestigten Transportbehälter 3 einzelne Führungsorgane 15 angeordnet sind, die die Flugbahn resp. den Förderweg eines Produktes 6 durchsetzen. Förderketten 2 und Transportketten 14 weisen jeweils parallele Trumme auf, die in einem Abschnitt eine Übergabestrecke bilden. Da die Abstände der Transportbehälter 3 und der Führungsorgane 15 an der Transportkette 14 gleich gross sind, bewegen sie sich mit gleicher Geschwindigkeit bzw. gemeinsam.
Die Führungsorgane 15 sind trichterförmig ausgebildet und nach der Flugbahn eines Produktes 6 ausgerichtet, d.h. die Zutrittsöffnung 16 weist gegenüber der Eintrittsöffnung 5 der Transportbehälter 3 in Förderrichtung F betrachtet eine Erweiterung auf, die das Erfassen der Produkte 6 erleichtert und durch die anschliessende Verjüngung die Flugbahn eines Produktes 6 präzisiert.
Im vorliegenden Fall, wo die Eintrittsöffnung 5 der Transportbehälter 3 mit einem klappenartigen Deckel 17 versehen sind, der im offenen Zustand einen Führungsanteil bildet, ist das Führungsorgan 15 am stromabwärts gerichteten Ende mit einer als Rutsche ausgebildeten Leitfläche 18 versehen. Die teilweise aufgelöste Trichterform des Führungsorgans 15 wird aufgrund der Deckelöffnung in diesem Bereich durch den Deckel 17 annähernd wiederhergestellt.
Ein Schiebedeckel würde diese Vorkehrungen umgehbar machen. Die Lage der Leitfläche 18 ist an dem Führungsorgan 15 so gewählt, dass das stromabwärts liegende Ende der Rutsche während der Beschickung an der in Förderrichtung F rückwärtigen Innenwand 19 des Transportbehälters 3 etwa ansteht, jedenfalls keinen störenden Absatz bildet oder die Eintrittsöffnung 5 des Transportbehälters 3 nachteilig verkleinert.
Die Fig. 2 bis 4 weisen auf die Ausbildung eines Führungsorgans 15 und dessen Befestigung an dem aus den beiden Transportketten 14 gebildeten Zugorgan 13 hin.
Fig. 2 zeigt das trichterförmige Führungsorgan 15 in der Beschickungslage. Es ist jeweils durch eine Verbindungsstange 20 in der einen Schwenkachse 21 und in der anderen Schwenkachse 22 eines Kettengliedes 23 befestigt, so dass die Transportketten 14 keine Einschränkung bezüglich Beweglichkeit ihrer Kettenglieder erfahren. Zur Verstärkung der Verbindung mit der Transportkette 14 ist jeweils eine an den Seitenwänden 24 des Führungsorgans 15 befestigte Leiste 25 vorgesehen.
Die Fig. 5 bis 7 veranschaulichen die Ausbildung eines Transportbehälters 3 in der Entleerungslage. Fig. 5 zeigt den noch geschlossenen Transportbehälter 3 der seine Lage gegenüber der Beschickungsposition um etwa 180° geändert hat. Das Produkt 6 befindet sich jetzt in Deckelnähe und verlässt den Transportbehälter 3 sobald der Deckel 17 geöffnet wird (siehe Fig. 6). In geschlossenem Zustand des Transportbehälters 3 wird der Deckel 17 durch eine Verriegelungsvorrichtung 26 festgehalten, deren Riegel 27 zur richtigen Zeit durch eine Er.triegelungsvorrichtung 28 gemäss Fig. 7 aus der Arretierung gehoben wird. Das Schwenken des Deckels 17 zum Öffnen eines Transportbehälters 3 erfolgt durch eine Drehfeder (nicht gezeichnet).
Gegen die Kraft der Drehfeder wird der Deckel 17 wieder geschlossen.
Bezugszeichenliste
1
Fördervorrichtung
2
Förderkette
3
Transportbehälter
4
Beschicker
5
Eintrittsöffnung
6
Produkt
7
Linearförder
8
Förderrotor
9
Motor
10
Getriebe
11
Vorspanneinrichtung
12
Führungsanordnung
13
Zugorgan
14
Transportkette
15
Führungsorgan
16
Zutrittsöffnung
17
klappenartiger Deckel
18
Leitfläche
19
rückwärtige Innenwand
20
Verbindungsstange
21
erste Schwenkachse
22
zweite Schwenkachse
23
Kettenglied
24
Seitenwand
25
Leiste
26
Verriegelungsvorrichtung
27
Riegel
28
Entriegelungsvorrichtung
F
Förderrichtung
R
Umlaufrichtung des die Führungsanordnung 12 enthaltenden Zugorgans 13

Claims (11)

  1. Einrichtung für den Transport von flachen Produkten (6), die jeweils durch einen Beschicker (4) den an einem angetriebenen Zugmittel (13, 14) einer Fördervorrichtung (1) befestigten, eine dem darüber angeordneten einen Linearförderer (7) aufweisenden Beschicker (4) zugewendete Eintrittsöffnung (5) aufweisenden Transportbehältern (3) zugeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (6) mittels des Linearförderers (7) in Richtung der Transportbehälter (3) bewegt werden und dass oberhalb der Fördervorrichtung (1) eine gleichsinnig zur Förderrichtung (F) und etwa parallel zu den Eintrittsöffnungen (5) der Transportbehälter (3) verlaufende, die Flugbahn der Produkte (6) durchsetzende, aus mehreren an einem endlos umlaufenden Zugorgan (13) befestigten Führungsorganen (15) gebildete Führungsanordnung (12) vorgesehen ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsorgane (15) sich in Bewegungsrichtung der Produkte (6) trichterförmig verengend ausgebildet sind.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsorgane (15) nach den regelmässigen Abständen der sich folgenden Transportbehälter (3) an dem Zugorgan (13) befestigt und taktgleich mit den Transportbehälern (3) angetrieben sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter(3) eine der Förderrichtung der Fördervorrichtung (1) entgegengesetzt geneigte Lage aufweisen.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsorgane (15) am stromabwärts liegenden Ende mit einer als Rutsche ausgebildeten Leitfläche (18) versehen sind.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugorgan (13) durch seitlich beabstandete Transportketten (14) gebildet ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den Transportketten (14) angeordneten Führungsorgane (15) durch seitliche Wände (24) mit den Laufachsen der Kettenglieder (23) verbunden sind.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter (3) allseits geschlossen ausgebildet sind und an der Einstrittsöffnung (5) einen klappen- oder schieberartigen Deckel (17) aufweisen.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das stromabwärts liegende Ende der Rutsche während der Beschickung an der in Förderrichtung rückwärtigen Innenwand (19) des Transportbehälters (3) wenigstens annähernd ansteht.
  10. Einrichtung nach Anspruch 8, bei der der Transportbehälter (3) einen klappenartigen Deckel (17) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (17) durch Federkraft in die Offenstellung versetzt und durch eine Steuerkurve geschlossen wird.
  11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung (12) wenigstens im Beschickungsbereich eine seitliche Transportkettenführung (28) aufweist.
EP96810679A 1995-10-17 1996-10-11 Einrichtung für den Transport von flachen Produkten Expired - Lifetime EP0769332B1 (de)

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CH294295 1995-10-17
CH2942/95 1995-10-17
CH294295 1995-10-17

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Publication Number Publication Date
EP0769332A1 EP0769332A1 (de) 1997-04-23
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