EP0752310B2 - Anlegeeinrichtung für Blechtafeldruckmaschinen und Blechtafellackiermaschinen - Google Patents

Anlegeeinrichtung für Blechtafeldruckmaschinen und Blechtafellackiermaschinen Download PDF

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EP0752310B2
EP0752310B2 EP95119014A EP95119014A EP0752310B2 EP 0752310 B2 EP0752310 B2 EP 0752310B2 EP 95119014 A EP95119014 A EP 95119014A EP 95119014 A EP95119014 A EP 95119014A EP 0752310 B2 EP0752310 B2 EP 0752310B2
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EP
European Patent Office
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metal sheet
movement
path
sheet
feeding device
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP95119014A
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English (en)
French (fr)
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EP0752310B1 (de
EP0752310A3 (de
EP0752310A2 (de
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Otto Kunzi
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0752310A2 publication Critical patent/EP0752310A2/de
Publication of EP0752310A3 publication Critical patent/EP0752310A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/101—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting on the edge of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H9/08—Holding devices, e.g. finger, needle, suction, for retaining articles in registered position
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means

Definitions

  • Sheet metal printing machines and sheet metal painting machines are used for printing or painting of metal panels, from which after the Printing and / or painting cans for packaging purposes, Lids for these cans or for jars, closures for bottles or similar made of thin sheet Articles are made. Since the metal sheets in general, they must be printed in multiple colors the press within very tight tolerances be fed to a longitudinal offset and / or transverse direction of the individual paint orders avoid. Since a single sheet of metal is usually several Cuts for the intended sheet metal articles includes and at least two within one cut narrow area strips in the area of a later solder or weld seam remain free of paint and varnish the paint application must be positioned very precisely become.
  • a feeder arranged. It has two stops, one in one certain mutual distance on the first drum the machine in question are arranged and with this circulate. This will be the first machine drum the metal sheets are fed by means of a feed device, for example by a belt conveyor is formed. Because this feeder is an accurate Place on the stops of the machine drum is not guaranteed as another part of the berthing facility a pressing device available, which are parallel to the path of movement of the sheet metal relative is movably guided to the attacks and by means of a power drive towards the stops and being driven away from them. Here is the drive speed the pressing device larger than the escape speed of the stops on the machine drum.
  • the pressure device has in conventional Application devices two pressure members on the form-fitting on the rear edge of the supplied sheet metal put on and slide the metal sheet in front of you - and finally against the stops on the machine drum to press. These pressure members are by means of a flexible power transmission member connected to the pressure device so that the metal sheets always with the same pressure on the stops be pressed independently of the Force of the drive of the pressing device is. generalizing you can put on the pressure members on the metal sheet also referred to as coupling and the pressing members themselves accordingly as coupling members describe.
  • the sheets made of sheet steel or light metal sheet are manufactured with ever smaller wall thicknesses and processed into sheet metal articles.
  • the coupling link also transversely movable to the path of movement of the metal sheets is guided, the metal sheets can be created be aligned sideways at the same time.
  • this also does not apply to the secondary alignment element Adjust to the side edge of the Metal sheets if their width changes.
  • an application device 10 can be seen in a partially simplified form, which serves a sheet 11 of generally rectangular cut with the front edge 12 at two stops 13 of a sheet metal printing machine or a sheet metal painting machine. These stops 13 are on a drum of the relevant Machine arranged and run with this around.
  • the metal sheet 11 is not shown by one Feed device on a flat movement path fed and by means of the application device 10 to the Attacks 13 created. Here is the speed of approach the sheet 11 larger than the escape speed of the attacks 13.
  • the application device 10 has as main assemblies a pressing device 14 and an alignment device 15 on.
  • the pressing device 14 serves for pressing the metal plate 11 against the stops 13.
  • the alignment device 15 serves the metal sheet 11 to align sideways so it's in the direction of movement the center line lies exactly on the target line.
  • the alignment device 15 has a primary one for this Alignment member 16 and a secondary alignment member 17 with the one on the left in the direction of movement Side edge 18 or with the right side edge 19 of the metal plate 11 cooperate.
  • the pressing device 14 is by means of a not shown guide parallel to the trajectory the metal sheet 11 is movably guided. She will be in Direction towards the stops 13 and away from them moved by a drive 21 which is shown in FIGS. 1 and 2 symbolically indicated only by a double arrow is.
  • the pressing device 14 has for coupling on the metal plate 11 two coupling links, both of them are designed as a suction cup 22 and 23. Instead of of the suction cups can also be the coupling links are formed by electromagnets.
  • Each of the suction cups 22 and 23 has one Lifting device 24, advantageously in the form of a pneumatic piston drive, both connected are arranged on a common carrier 25.
  • This carrier 25 is on a guide 26 of the pressing device 14 parallel to the path of movement of the sheet 11 movably guided, which in Fig. 1 by the double arrow 27 is illustrated.
  • two coil springs 28 and 29 act as a resilient power transmission member, through that after creating the leading edge 12 of the sheet 11 at the stops 13 a certain adjustable pressing force on the sheet 11 is exercised.
  • the pressing device 14 is otherwise trained and arranged that when coupling to the sheet 11 their coupling members 22 and 23 so as far as possible in the vicinity of the leading edge 12 of the sheet 11 and thus also in the neighborhood the connecting line of the stops 13 located are.
  • the primary alignment member 16 is with a positioning device 31 connected.
  • the positioning device 31 has two mutually interacting stop parts 32 and 33 on. One is a stop part 32 rigidly connected to the alignment member 16. The other Stop part 33 is relative to the path of movement Sheet 11 adjustable to a predetermined distance educated.
  • the positioning device 31 also has a double-acting power drive 34 with two specific end positions. He's about one resilient power transmission member 35 with the alignment member 16 connected.
  • the drive pulls 34 the alignment member 16 in a standby position back in which the alignment member 16 is outside the path of movement of the sheet 11 is so this the feed device 10 fed freely can be.
  • the power drive 34 via the power transmission link 35 the alignment member 16 in the direction of the path of movement the metal plate 11 until the two stop parts 32 and 33 meet. That’s it Alignment member 16 positioned in its operating position, in which it is exactly at the target position of the left margin 18 of the sheet 11 is located. Unless the metal sheet 11 of the application device 10 on a movement path was supplied, the beyond the target point closer is located at the positioning device 31, the Sheet 11 from the alignment member 16 to the desired point laterally moved as soon as the drive 34 switched on becomes.
  • the secondary alignment member 17 is also connected to a positioning device 36. It is the alignment member 17 also by means of a not shown Guidance in the direction of movement of the sheet 11 immovable and guided transversely to it.
  • the positioning device 36 has a double-acting Power drive 37 with two specific end positions on. It is via a resilient power transmission link 38 connected to the alignment member 17.
  • the Positioning device 36 points for alignment member 17 no stop parts.
  • the power drive 37 is, however within the positioning device 36 to some extent Area towards the trajectory of the Metal plate 11 adjustable to and away from this, so that the power transmission member 38 to a certain Pressing force can be adjusted with the it to a located in the application device 10 Sheet 11 acts. This force of the power transmission member In any case, 38 is less than the force of the power transmission member 35 of the positioning device 31st
  • the drive pulls 37 the alignment member 17 in a standby position back in the outside of the trajectory the sheet 11 is located.
  • the drive pushes the alignment member 17 in its operating position, in which it is on the right side edge 19 of those located in the application device Sheet 11 is present. If the sheet 11 of the feeder 10 fed on a trajectory with its right side edge 19 beyond the Desired point closer to the positioning device 36 is, the sheet 11 is laterally by the alignment member 17 moved until their left outer edge 18 on the Alignment member 16 in its operating position is applied.
  • the primary alignment member 41 and its positioning device 42 is the same as the alignment member 16 and the positioning device 31 (Fig. 2) formed and arranged.
  • the serve as secondary alignment member 43 Coupling members of the pressing device 14, as soon as the coupling members 22 and 23 on the metal sheet 11 are coupled.
  • These coupling links in the form of Suction cups 22 and 23 are each via a lifting device connected to the carrier 25.
  • the guide 26 of the carrier is also used as an alignment member 25 designed so that they have a relative movement of the Carrier 25 not only compared to the pressing device parallel to the path of movement of the sheet 11 but also allows across.
  • This secondary alignment member 43 is with the Positioning device 44 connected, largely the same as the positioning device 36 (FIG. 2) is.
  • the positioning device 44 is by means of a bracket 45 rigidly connected to the pressing device 14, so that they their relative movement when pressing the Sheet 11 to the stops 13 in both directions participates.
  • the positioning device 44 is the drive 46 and the resilient power transmission member 47 so arranged and designed that in an operating state of the drive 46, the alignment member 43 from his Rest a certain amount to the side of that primary alignment member 41 is pulled away and that it in the other operating state of the drive 46, in the absence a metal sheet 11, by about the same amount beyond its resting position towards the primary Alignment member 41 is shifted. This will made sure that one might be opposite theirs Target position, sheet metal sheet shifted to the right 11 against that in its operating position primary alignment member 41 is moved. At a Sheet metal 11 fed to the left catches this secondary alignment member 43 with its positioning device 44 the lateral displacement movement of the Sheet 11 on by the primary alignment member 41 and its positioning device 42 is triggered.
  • the primary alignment member 51 and its positioning device 52 like the alignment member 41 or the Positioning device 42 formed and arranged (Fig. 3). In turn serve as secondary alignment member 53 the coupling members 22 and 23 on the carrier 25 of the Pressing device 14.
  • the positioning device 54 is by the resilient power transmission member 55th formed, which is supported on a holder 56 which by means of of the bracket 57 with the pressing device 14 rigid connected is.
  • the application device 50 assumes that the sheet 11 in relation to its target position in Direction towards the primary alignment member 51 laterally is fed offset and then from the positioning device 52 shifted into their target position with this movement from the positioning device 54 and their power transmission member 55 intercepted becomes.
  • the primary alignment member 61 is immovable connected to a holder 62, which in turn quasi is stationary. That means he is on a different width of the metal sheets 11 is set can be, but that during operation the application device 60 does not make any movements.
  • the secondary alignment member 63 and its positioning device 64 are equal to the alignment member 43 and its Positioning device 44 is formed.
  • the application device 60 assumes that the sheet 11 after its target position fed to the right and from the secondary Alignment member 63 and its positioning device 64 up to the primary alignment member 61 to this is moved there.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

Blechtafel-Druckmaschinen und Blechtafel-Lackiermaschinen werden zum Bedrucken bzw. Lackieren von Metalltafeln eingesetzt, aus denen nach dem Bedrucken und/oder Lackieren Dosen für Verpackungszwecke, Deckel für diese Dosen oder für Gläser, Verschlüsse für Flaschen oder ähnliche aus Feinblech gefertigte Artikel hergestellt werden. Da die Blechtafeln im allgemeinen mehrfarbig bedruckt werden, müssen sie der Druckmaschine innerhalb sehr enger Toleranzen zugeführt werden, um einen Versatz in Längsrichtung und/oder Querrichtung der einzelnen Farbaufträge zu vermeiden. Da eine einzelne Blechtafel meist mehrere Zuschnitte für die vorgesehenen Blechartikel umfaßt und innerhalb eines Zuschnittes mindestens zwei schmale Flächenstreifen im Bereich einer späteren Löt- oder Schweißnaht frei von Farben und Lack bleiben müssen, muß auch der Lackauftrag sehr genau positioniert werden.
Um eine solche genaue Positionierung der Blechtafeln zu erreichen, ist auf der Einlaufseite diese Maschinen für die Blechtafeln eine Anlegeeinrichtung angeordnet. Sie weist zwei Anschläge auf, die in einem bestimmten gegenseitigen Abstand an der ersten Trommel der betreffenden Maschine angeordnet sind und mit dieser umlaufen. Dieser ersten Maschinentrommel werden die Blechtafeln mittels einer Zuführvorrichtung zugeführt, die beispielsweise durch einen Bandförderer gebildet wird. Da diese Zuführvorrichtung ein genaues Anlegen an den Anschlägen der Maschinentrommel nicht gewährleisten würde, ist als weiterer Teil der Anlegeeinrichtung eine Andrückvorrichtung vorhanden, die parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel relativ zu den Anschlägen beweglich geführt ist und die mittels eines Kraftantriebes in Richtung auf die Anschläge hin und von ihnen weg angetrieben wird. Dabei ist die Antriebsgeschwindigkeit der Andrückvorrichtung größer als die Fluchtgeschwindigkeit der Anschläge an der Maschinentrommel.
Die Andrückvorrichtung weist bei herkömmlichen Anlegeeinrichtungen zwei Andrückglieder auf, die sich an der Hinterkante der zugeführten Blechtafel formschlüssig anlegen und die Blechtafel vor sich herschieben-und schließlich gegen die Anschläge an der Maschinentrommel drücken. Diese Andrückglieder sind mittels je eines nachgiebigen Kraftübertragungsgliedes mit der Andrückvorrichtung verbunden, damit die Blechtafeln an den Anschlägen stets mit der gleichen Andrückkraft angedrückt werden, die unabhängig von der Kraft des Antriebes der Andrückvorrichtung ist. Verallgemeinernd kann man das Anlegen der Andrückglieder an der Blechtafel auch als Ankoppeln bezeichnen und die Andrückglieder selbst dementsprechend als Koppelungsglieder bezeichnen.
Die Blechtafeln aus Stahlblech oder Leichtmetallblech werden mit immer geringeren Wanddicken hergestellt und zu Blechartikeln verarbeitet. Je dünner die Blechtafeln sind, umso größer ist die Gefahr, daß durch die auf die Hinterkante der Blechtafeln einwirkende Andrückkraft die Blechtafeln hochgewölbt werden und dabei womöglich noch die Kanten eingedrückt werden. Dadurch wird jedenfalls die Anlegegenauigkeit beeinträchtigt.
Mit der im Anspruch 1 angegebenen Anlegeeinrichtung wird die Aufgabe gelöst, die Nachteile der herkömmlichen Anlegeeinrichtungen zu vermeiden und insbesondere die Gefahr zu vermindem oder zu beseitigen, daß die Blechtafeln sich beim Anlegen aufwölben und womöglich ihre Kanten eingebeult werden.
Dadurch, daß als Koppelungsglied zum Koppeln der zugeführten Blechtafel mit der Andrückvorrichtung ein Haftelement verwendet wird, das in der Nachbarschaft der Anschläge der Maschinentrommel angeordnet ist und daß mittels einer Hubvorrichtung normal zur Fläche der Blechtafel an diese herangeführt wird und nur kraftschlüssig mit ihr gekoppelt wird. wird die Andrückkraft nahe der Vorderkante der Blechtafel auf diese übertragen, so daß der Abstand zwischen der Krafteinleitungsstelle und der Kraftaufnahmestelle an den Anschlägen so gering ist, daß allein schon deswegen die Gefahr des Knickens oder Aufwölbens der Blechtafel verringert ist. Außerdem wird die Blechtafel durch das Haftelement festgehalten. d.h. eingespannt, so daß die Knickgefahr in einem beträchtlichen Maße weiter verringert wird. Dadurch, daß die Vorderkante der Blechtafel sich ohne Aufwölbung des anschließenden Flächenbereiches an den Anschlägen anlegt, erfährt die Vorderkante keine Querkraft. so daß dadurch auch die Gefahr des Einbeulens der Vorderkante deutlich verringert, wenn nicht gar beseitigt ist. Für die Hinterkante der Blechtafel gilt das ohnehin. weil dort kein Andrückelement mehr wirkt.
Dadurch daß das Koppelungsglied im Bereich der Vorderkante der Blechtafel mit dieser gekoppelt wird, ist es nicht mehr erforderlich, bei einem Wechsel der Länge der Blechtafeln die Lage des Koppelungsgliedes auf die Lage der Hinterkante der Blechtafel einzustellen.
Dadurch, daß das Koppelglied auch quer zur Bewegungsbahn der Blechtafeln beweglich geführt ist, können die Blechtafeln beim Anlegen gleichzeitig auch seitlich ausgerichtet werden.
In den Ansprüchen 2 und 3 sind zwei zweckmäßige Ausgestaltungen für das Koppelungsglied angegeben.
Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 4 werden durch die Verdoppelung der Zahl der Koppelungsglieder die Belastungen der Blechtafel im Bereich der Koppelungsglieder vermindert. Außerdem wird dadurch das gleichmäßige Anlegen der Blechtafel an den Anschlägen verbessert, weil jetzt zwei Koppelungsglieder symmetrisch zur Mittellinie der Bewegungsbahn auf die Blechtafel einwirken. Dadurch ist es möglich an den Anschlägen auch solche Blechtafeln gleichmäßig anzulegen und dabei auszurichten bei denen die Vorderkante aufgrund von Maß- und Formabweichungen im Rahmen der Fertigungstoleranzen oder infolge einer ungenauen Zuführung zunächst nicht rechtwinklig zur Bewegungsrichtung ausgerichtet ist.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 wird eine genaue Führung des Koppelungsgliedes erleichtert und, beim Vorhandensein von zwei Koppelungsglieder, deren Führung vereinfacht. Eine ähnliche Wirkung wird durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 6 erreicht.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 wird ein verhältnismäßig einfach und billig herzustellendes Kraftübertragungsglied geschaffen, dessen Kraftwirkung sich auch verhältnismäßig einfach einstellen läßt. Ähnliches gilt auch für eine Ausgestaltung nach Anspruch 8.
Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 9 entfällt auch bei dem sekundären Ausrichtelement das Einstellen auf die ihm zugekehrte Seitenkante der Blechtafeln, wenn deren Breite sich ändert.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 und 2
eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht einer vereinfachten Anlegeeinrichtung ohne Querverschieblichkeit mit einigen grundlegenden gemeinsamen Konstruktionsmerkmalen der Anlegeeinrichtungen nach Fig. 3 bis 5;
Fig. 3 bis 5
je eine teilweise geschnitten dargestellte Draufsicht von Anlegeeinrichtungen gemäß der Erfindung mit unterschiedlichen Ausrichtelementen.
Aus Fig. 1 und Fig. 2 ist eine Anlegeeinrichtung 10 in zum Teil vereinfachter Form ersichtlich, die dazu dient, eine Blechtafel 11 von im allgemeinen rechteckigem Zuschnitt mit der Vorderkante 12 an zwei Anschlägen 13 einer Blechtafel-Druckmaschine oder einer Blechtafel-Lackiermaschine anzulegen. Diese Anschläge 13 sind an einer Trommel der betreffenden Maschine angeordnet und laufen mit dieser um. Die Blechtafel 11 wird von einer nicht dargestellten Zuführvorrichtung auf einer ebenen Bewegungsbahn zugeführt und mittels der Anlegeeinrichtung 10 an den Anschlägen 13 angelegt. Dabei ist die Annäherungsgeschwindigkeit der Blechtafel 11 größer als die Fluchtgeschwindigkeit der Anschläge 13. Diese Fluchtgeschwindigkeit der Anschläge 13 und die daraus sich ergebende absolute Annäherungsgeschwindigkeit der Blechtafel 11 wird im folgenden nach Art einer Momentaufnahme betrachtet, bei der die Anschläge 13 in Ruhe sind und bei der Blechtafel 11 und bei der Anlegeeinrichtung 10 nicht mehr deren Absolutgeschwindigkeit sondern nur noch deren Relativgeschwindigkeit und Relativbewegung gegenüber den Anschlägen 13 betrachtet wird.
Die Anlegeeinrichtung 10 weist als Hauptbaugruppen eine Andrückvorrichtung 14 und eine Ausrichtvorrichtung 15 auf. Die Andrückvorrichtung 14 dient zum Andrücken der Blechtafel 11 an den Anschlägen 13. Die Ausrichtvorrichtung 15 dient dazu, die Blechtafel 11 seitlich auszurichten, damit ihre in der Bewegungsrichtung gelegene Mittellinie genau auf der Sollinie liegt. Die Ausrichtvorrichtung 15 weist dafür ein primäres Ausrichtglied 16 und ein sekundäres Ausrichtglied 17 auf, das mit der in der Bewegungsrichtung links gelegenen Seitenkante 18 bzw. mit der rechts gelegenen Seitenkante 19 der Blechtafel 11 zusammenwirken.
Die Andrückvorrichtung 14 wird mittels einer nicht dargestellten Führung parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel 11 beweglich geführt. Sie wird in Richtung auf die Anschläge 13 hin und von ihnen weg durch einen Antrieb 21 bewegt, der in Fig. 1 und Fig. 2 lediglich durch einen Doppelpfeil symbolisch angedeutet ist. Die Andrückvorrichtung 14 weist zum Ankoppeln an der Blechtafel 11 zwei Koppelunsglieder auf, die beide als Saugnapf 22 und 23 ausgebildet sind. Anstelle der Saugnäpfe können die Koppelungsglieder auch durch Elektromagneten gebildet werden.
Jeder der Saugnäpfe 22 und 23 ist mit einer Hubvorrichtung 24, zweckmäßigerweise in Form eines pneumatischen Kolbenantriebes, verbunden, die beide an einem gemeinsamen Träger 25 angeordnet sind. Dieser Träger 25 ist an einer Führung 26 der Andrückvorrichtung 14 parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel 11 beweglich geführt, was in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 27 veranschaulicht wird. Zwischen dem Träger 25 und der Andrückvorrichtung 14 wirken zwei Schraubenfedern 28 und 29 als nachgiebiges Kraftübertragungsglied, durch das nach der Anlage der Vorderkante 12 der Blechtafel 11 an den Anschlägen 13 eine bestimmte einstellbare Andrückkraft auf die Blechtafel 11 ausgeübt wird.
Die Andrückvorrichtung 14 ist im übrigen so ausgebildet und angeordnet, daß beim Ankoppeln an der Blechtafel 11 ihre Koppelungsglieder 22 und 23 so weit wie möglich in der Nachbarschaft der Vorderkante 12 der Blechtafel 11 und damit auch in der Nachbarschaft der Verbindungslinie der Anschläge 13 gelegen sind.
Das primäre Ausrichtglied 16 ist mit einer Positioniervorrichtung 31 verbunden. Dabei ist das Ausrichtglied 16 in der Bewegungsrichtung der Blechtafel 11 unverschieblich und quer zur Bewegungsrichtung der Blechtafel 11 mittels nicht dargestellter Führungselemente verschiebbar geführt. Die Positioniervorrichtung 31 weist zwei miteinander zusammenwirkende Anschlagteile 32 und 33 auf. Das eine Anschlagteil 32 ist mit dem Ausrichtglied 16 starr verbunden. Das andere Anschlagteil 33 ist relativ zur Bewegungsbahn der Blechtafel 11 auf einen vorgegebenen Abstand einstellbar ausgebildet. Die Positioniervorrichtung 31 weist außerdem einen doppeltwirkenden Kraftantrieb 34 mit zwei bestimmten Endstellungen auf. Er ist über ein nachgiebiges Kraftübertragungsglied 35 mit dem Ausrichtglied 16 verbunden.
In seinem einen Betriebszustand zieht der Antrieb 34 das Ausrichtglied 16 in eine Bereitschaftsstellung zurück, in der das Ausrichtglied 16 sich außerhalb der Bewegungsbahn der Blechtafel 11 befindet, damit diese der Anlegeeinrichtung 10 ungehindert zugeführt werden kann. In seinem anderen Betriebszustand verschiebt der Kraftantrieb 34 über das Kraftübertragungsglied 35 das Ausrichtglied 16 in Richtung auf die Bewegungsbahn der Blechtafel 11 hin, bis die beiden Anschlagteile 32 und 33 aufeinandertreffen. Damit ist das Ausrichtglied 16 in seiner Betriebsstellung positioniert, in der es sich genau an der Sollstelle des linken Seitenrandes 18 der Blechtafel 11 befindet. Sofern die Blechtafel 11 der Anlegeeinrichtung 10 auf einer Bewegungsbahn zugeführt wurde, die jenseits der Sollstelle näher bei der Positioniervorrichtung 31 gelegen ist, wird die Blechtafel 11 vom Ausrichtglied 16 bis zur Sollstelle seitlich verschoben, sobald der Antrieb 34 eingeschaltet wird.
Das sekundäre Ausrichtglied 17 ist ebenfalls mit einer Positioniervorrichtung 36 verbunden. Dabei ist das Ausrichtglied 17 ebenfalls mittels einer nicht dargestellten Führung in der Bewegungsrichtung der Blechtafel 11 unverschieblich und quer dazu verschiebbar geführt. Die Positioniervorrichtung 36 weist einen doppeltwirkenden Kraftantrieb 37 mit zwei bestimmten Endstellungen auf. Er ist über ein nachgiebiges Kraftübertragungsglied 38 mit dem Ausrichtglied 17 verbunden. Die Positioniervorrichtung 36 weist für das Ausrichtglied 17 keine Anschlagteile auf. Der Kraftantrieb 37 ist jedoch innerhalb der Positioniervorrichtung 36 in einem gewissen Bereich in Richtung auf die Bewegungsbahn der Blechtafel 11 hin und von dieser weg einstellbar ausgebildet, damit das Kraftübertragungsglied 38 auf eine bestimmten Andrückkraft eingestellt werden kann, mit der es auf eine in der Anlegeeinrichtung 10 befindliche Blechtafel 11 einwirkt. Diese Kraft des Kraftübertragungsgliedes 38 ist in jedem Falle kleiner als die Kraft des Kraftübertragungsgliedes 35 der Positioniervorrichtung 31.
In seinem einen Betriebszustand zieht der Antrieb 37 das Ausrichtglied 17 in eine Bereitschaftsstellung zurück, in der es außerhalb der Bewegungsbahn der Blechtafel 11 gelegen ist. In seinem anderen Betriebszustand drückt der Antrieb das Ausrichtglied 17 in seine Betriebsstellung, in der es an der rechten Seitenkante 19 der in der Anlegeeinrichtung befindlichen Blechtafel 11 anliegt. Sofern die Blechtafel 11 der Anlegeeinrichtung 10 auf einer Bewegungsbahn zugeführt wurde, bei der ihre rechte Seitenkante 19 jenseits der Sollstelle näher bei der Positioniervorrichtung 36 gelegen ist, wird die Blechtafel 11 vom Ausrichtglied 17 seitlich verschoben, bis ihre linke Außenkante 18 an dem in seiner Betriebsstellung befindlichen Ausrichtglied 16 anliegt.
Im folgenden werden anhand Fig. 3 - Fig. 5 abgewandelte Ausführungsformen der Anlegeeinrichtung erläutert. Die Abwandlung betrifft die Art und die Anordnung der Ausrichtvorrichtung für das seitliche Ausrichten der Blechtafel 11. Die dabei verwendete Andrückvorrichtung ist weitestgehend gleich der Andrückvorrichtung 14, weshalb in soweit auf die diesbezüglichen Erläuterungen anhand Fig. 1 und Fig. 2 verwiesen wird. Soweit Teile der abgewandelten Ausrichtvorrichtungen mit den entsprechenden Teilen der Ausrichtvorrichtung 15 gleich oder zumindest ähnlich sind, wird auch in soweit auf die vorangehenden Erläuterungen verwiesen.
Bei der Anlegeeinrichtung 40 nach Fig. 3 ist das primäre Ausrichtglied 41 und dessen Positioniervorrichtung 42 gleich dem Ausrichtglied 16 und der Positioniervorrichtung 31 (Fig. 2) ausgebildet und angeordnet.
Als sekundäres Ausrichtglied 43 dienen die Koppelungsglieder der Andrückvorrichtung 14, sobald die Koppelungsglieder 22 und 23 an der Blechtafel 11 angekoppelt sind. Diese Koppelungsglieder in Form der Saugnäpfe 22 und 23 sind über je eine Hubvorrichtung mit dem Träger 25 verbunden. Für die Verwendung auch als Ausrichtglied ist die Führung 26 des Trägers 25 so ausgebildet, daß sie eine Relativbewegung des Trägers 25 gegenüber der Andrückvorrichtung nicht nur parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel 11 sondern auch quer dazu zuläßt. In gleicher Weise sind die nachgiebigen Übertragungsglieder 28 und 29 ebenfalls so ausgebildet und angeordnet, daß sie eine Querbewegung des Trägers 25 ermöglichen.
Dieses sekundäre Ausrichtglied 43 ist mit der Positioniervorrichtung 44 verbunden, die weitgehend gleich der Positioniervorrichtung 36 (Fig. 2) ausgebildet ist. Die Positioniervorrichtung 44 ist mittels eines Bügels 45 mit der Andrückvorrichtung 14 starr verbunden, so daß sie deren Relativbewegung beim Andrücken der Blechtafel 11 an die Anschläge 13 in beiden Richtungen mitmacht.
Bei der Positioniervorrichtung 44 sind der Antrieb 46 und das nachgiebige Kraftübertragungsglied 47 so angeordnet und ausgebildet, daß im einen Betriebszustand des Antriebes 46 das Ausrichtglied 43 aus seiner Ruhelage um ein gewisses Maß seitlich von dem primären Ausrichtglied 41 weggezogen ist und daß es im anderen Betriebszustand des Antriebes 46, bei Abwesenheit einer Blechtafel 11, um etwa das gleiche Maß über seine Ruhestellung hinaus in Richtung auf das primäre Ausrichtglied 41 hin verschoben ist. Dadurch wird sichergestellt, daß eine möglicherweise gegenüber ihrer Sollstellung nach rechts versetzt zugeführte Blechtafel 11 gegen das in seiner Betriebsstellung stehende primäre Ausrichtglied 41 verschoben wird. Bei einer nach links versetzt zugeführten Blechtafel 11 fängt das sekundäre Ausrichtglied 43 mit seiner Positioniervorrichtung 44 die seitliche Verschiebebewegung der Blechtafel 11 auf, die von dem primären Ausrichtglied 41 und dessen Positioniervorrichtung 42 ausgelöst wird.
Bei der aus Fig. 4 ersichtlichen Anlegeeinrichtung 50 ist das primäre Ausrichtglied 51 und seine Positioniervorrichtung 52 wie das Ausrichtglied 41 bzw. die Positioniervorrichtung 42 ausgebildet und angeordnet (Fig. 3). Als sekundäres Ausrichtglied 53 dienen wiederum die Koppelungsgieder 22 und 23 am Träger 25 der Andrückvorrichtung 14. Die Positioniervorrichtung 54 wird durch das nachgiebige Kraftübertragungsglied 55 gebildet, das sich an einem Halter 56 abstützt, der mittels des Bügels 57 mit der Andrückvorrichtung 14 starr verbunden ist.
Bei der Anlegeeinrichtung 50 wird unterstellt, daß die Blechtafel 11 gegenüber ihrer Sollstellung in Richtung auf das primäre Ausrichtglied 51 hin seitlich versetzt zugeführt wird und anschließend von der Positioniervorrichtung 52 in ihre Sollstellung verschoben wird, wobei diese Bewegung von der Positioniervorrichtung 54 und ihrem Kraftübertragungsglied 55 abgefangen wird.
Bei der aus Fig. 5 ersichtlichen Anlegeeinrichtung 60 ist das primäre Ausrichtglied 61 unverschieblich mit einem Halter 62 verbunden, der seinerseits quasi ortsfest angeordnet ist. Das bedeutet, daß er zwar auf eine unterschiedliche Breite der Blechtafeln 11 eingestellt werden kann, daß er aber während des Betriebes der Anlegeeinrichtung 60 keine Bewegungen ausführt. Das sekundäre Ausrichtglied 63 und ihre Positioniervorrichtung 64 sind gleich dem Ausrichtglied 43 und dessen Positioniervorrichtung 44 ausgebildet.
Bei der Anlegeeinrichtung 60 wird unterstellt, daß die Blechtafel 11 gegenüber ihrer Sollstellung nach rechts versetzt zugeführt wird und vom sekundären Ausrichtglied 63 und seiner Positioniervorrichtung 64 bis zur Anlage an dem primären Ausrichtglied 61 zu diesem hin verschoben wird.
Bezugszeichenliste K 57. 12. EU 1
10
Anlegeeinrichtung
11
Blechtafel
12
Vorderkante
13
Anschläge
14
Andrückvorrichtuna
15
Ausrichtvorrichtung
16
primäres Ausrichtglied
17
sekundäres Ausrichtglied
18
Seitenkante
19
Seitenkante
21
Antrieb
22
Saugnapf (Koppelungsglied)
23
Saugnapf (Koppelungsglied)
24
Hubvorrichtung
25
Träger
26
Führung
27
Doppelpfeil
28
Schraubenfeder
29
Schraubenfeder
31
Positioniervorrichtung
32
Anschlagteil
33
Anschlagteil
34
Kraftantrieb
35
Kraftübertragungsglied
36
Positioniervorrichtung
37
Kraftantrieb
38
Kraftübertragungsglied
40
Anlegeeinrichtung
41
primäres Ausrichtglied
42
Positioniervorrichtung
43
sekundäres Ausrichtqlied
44
Positioniervorrichtung
45
Bügel
46
Antrieb
47
Kraftübertragungsglied
50
Anlegeeinrichtung
51
primäres Ausrichtglied
52
Positioniervorrichtung
53
sekundäres Ausrichtalied
54
Positioniervorrichtung
55
Kraftübertragungsglied
56
Halter
57
Bügel
60
Anlegeeinrichtung
61
primäres Ausrichtglied
62
Halter
63
Ausrichtglied
64
Positioniervorrichtung

Claims (9)

  1. Anlegeeinrichtung für Blechtafel-Druckmaschinen und Blechtafel-Lackiermaschinen mit den Merkmalen:
    es sind zwei Anschläge (13) vorhanden, die in der Bewegungsbahn der Vorderkante (12) der zugeführten Blechtafel (11) angeordnet sind,
    es ist eine Ausrichtvorrichtung (15) für das seitliche Ausrichten der Blechtafel (11) vorhanden,
    die auf der einen Seite der Bewegungsbahn der Blechtafel (11) ein primäres Ausrichtglied (16; 41: 51; 61) aufweist, das entweder an der Sollstelle der ihm zugekehrten Seitenkante (18) der Blechtafel (11) unverschieblich positioniert ist oder das auf diese Sollstelle positionierbar ist, und
    die auf der anderen Seite der Bewegungsbahn der Blechtafel (11) ein sekundäres Ausrichtglied (17: 43; 53; 63) aufweist, das relativ zu der Sollstelle der ihm zugekehrten Seitenkante (19) der Blechtafel (11) verschiebbar geführt ist und das mittels eines nachgiebigen Kraftübertragungsglieds (38; 47; 55) mit einem quer zur Bewegungsbahn der Blechtafel wirkenden Kraftantrieb (37; 46) gekoppelt ist bzw an einem quer zur Bewegungsbahn der Blechtafel (11) unverschieblich angeordneten Halter (56) abgestützt ist,
    es ist eine Andrückvorrichtung (14) vorhanden
    die parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel (11) relativ zu den Anschlägen (13) beweglich geführt ist und
    die mittels eines Kraftantriebes (21) in Richtung auf die Anschläge (13) hin und von ihnen weg antreibbar ist,
    die Andrückvorrichtung (14) weist ein Koppelungsglied (22; 23) auf,
    das mittels eines nachgiebigen Kraftübertragungsgliedes (28; 29) mit der Andrückvorrichtung (14) verbunden ist,
    das in der Nachbarschaft der Anschläge (13) für die Vorderkante (12) der Blechtafel (11) unterhalb oder oberhalb der Bewegungsbahn der Blechtafel (11) angeordnet ist.
    das normal zur Fläche der Blechtafel (11) und quer zu deren Bewegungsbahn beweglich geführt ist.
    das normal zur Fläche der Blechtafel (11) mittels einer Hubvorrichtung (24) bis an die Blechtafel (11) heranführbar und von ihr zurückführbar ist und
    das als Haftelement ausgebildet und mit der Blechtafel (11) kraftschlüssig koppelbar ist
  2. Anlegeeinrichtung nach Anspruch 1.
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das Koppelungsglied (22: 23) ist als Saugnapf ausgebildet.
  3. Anlegeeinrichtung nach Anspruch 1.
    gekennzeichnet durch das Merkmal
    das Koppelungsglied (22: 23) ist als Elektromagnet ausgebildet.
  4. Anlegeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    es sind zwei Koppelungsglieder (22 23) vorhanden,
    die beiden Koppelungsglieder (22; 23) sind vorzugsweise symmetrisch zur Mittellinie der Bewegungsbahn der Blechtafel (11) angeordnet.
  5. Anlegeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das Koppelungsglied oder die Koppelungsglieder (22: 23) ist bzw. sind an einem Träger (25) angeordnet,
    der relativ zur Andrückvorrichtung (14) sowohl parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel (11) wie auch quer dazu beweglich geführt ist und
    der mittels eines oder mehrerer nachgiebigen Kraftübertragungsglieder (28; 29) mit der Andrückvorrichtung (14) verbunden ist,
    beim Vorhandensein mehrerer Koppelungsglieder (22; 23) sind diese vorzugsweise an einem gemeinsamen Träger (25) angeordnet.
  6. Anlegeeinrichtung nach Anspruch 5
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Hubvorrichtung (24) für jedes Koppelungsglied (22: 23) ist am Träger (25) angeordnet.
  7. Anlegeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das nachgiebige Kraftübertragungsglied (28; 29) wird durch eine Metallfeder, vorzugsweise in Form einer Schraubenfeder, gebildet.
  8. Anlegeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das nachgiebige Kraftübertragungsglied (28; 29) wird durch eine pneumatische Feder gebildet, die vorzugsweise einstellbar ausgebildet ist.
  9. Anlegeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das sekundäre Ausrichtglied (43; 53; 63) ist mit der Andrückvorrichtung (14) verbunden.
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