EP0739843B1 - Procédé de séparation de cartouches de cahiers empilés et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents
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- EP0739843B1 EP0739843B1 EP96400791A EP96400791A EP0739843B1 EP 0739843 B1 EP0739843 B1 EP 0739843B1 EP 96400791 A EP96400791 A EP 96400791A EP 96400791 A EP96400791 A EP 96400791A EP 0739843 B1 EP0739843 B1 EP 0739843B1
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Definitions
- the invention relates to the formation of notebook cartridges, printed or not, stacked horizontally at high speeds very high.
- a cartridge means a pack of notebooks stacked, compressed for packaging, for example by strapping, for shipment to the brochure.
- An automated separator has also been proposed which, on a cartridge of notebooks in formation whose stacking horizontal is done from bottom to top, i.e. the back of the notebooks being up, acts from top to bottom within the cartridge being formed, a counter-support being constituted by the stacking table.
- the separator falls automatically within the cartridge formation and separates two adjacent notebooks.
- risks of deterioration of the notebooks can occur from makes counter-support, in particular crushing or tearing of a notebook under the effect of the introduction of separator.
- this automated separator cannot be applied only to stacking from the bottom up which the quality is lower.
- a separation device a stack of envelopes in which the element separator is introduced transversely into the cartridge relative to the direction of advance of said cartridge. If this device is used for make a cartridge of stacked notebooks, damage to notebooks may occur to the extent where the separating element can be introduced between the pages of a printed notebook.
- JP-A-57112266 we know a device for cartridge formation of stacked notebooks in which inserts within the cartridge, from below, between two notebooks, a sorting element creating a space between covers of two notebooks before inserting two plates of seperation.
- CH-A-607 979 we also know a device in which a two part divider is introduced into the stack of stacked notebooks, by the underside of the stacking table.
- the insertion of the element separator can lead to degradation of the cartridge insofar as the inserted element can abut against the back one or more notebooks when inserted.
- the invention aims to propose a new device for separating a cartridge of stacked notebooks horizontally in formation so as to form cartridges not having the above drawbacks and in particular applicable to horizontal stacking done from top to bottom.
- a first object of the invention is constituted by a process of separation into notebook cartridges, printed or not, stacked horizontally from top to bottom, according to the features of claim 1.
- the leader spacing easily made between the backs of these two adjacent notebooks within the cartridge being formed according to the process of the invention offers the advantage that the introduction of the separator does not require the presence of a counter-support because said primer allows that, during its introduction, said separator does not abut against the back of a notebook at the risk of causing an exit from it out of the cartridge of notebooks stacked in formation, and slides more easily along notebooks without them damage in any way.
- the introduction of the separator is synchronized with the priming and the speed of translation of the cartridge of notebooks stacked on the table stacking.
- a photoelectric cell provided at the stacking table can detect the absence of notebooks created by the primer spacing and trigger the introduction of said separator.
- interval between two spacing primers allows you to determine the desired length of the cartridges trained.
- the pivot plane of said bottom tab upwards is parallel to the table advancement axis stacking.
- the means suitable for ensuring the introduction and removal of the separator in the cartridge of notebooks stacked in formation are made up by a pneumatic cylinder or by a rack and pinion system.
- the means of spacing the two parts of the separator are constituted by a hydraulic cylinder or pneumatic.
- this synchronizes mechanically or electrically with the stacking table and therefore has a speed identical to that of said table, that is to say that of speed advancement of the cartridge in formation.
- the part of the separator spreading to form a cartridge has a speed greater than the translation speed of the cartridge on the stacking table under the impulse spacing means while the other part of the separator maintains a synchronous speed at the speed of translation of the cartridge in formation on the table stacking. This avoids exerting a back pressure of the side of the cartridge in formation where the notebooks continue stacking while the second part moving away creates a separation between the stacked notebooks and ensures the formation as well as a "pre-pressing" of the cartridge to clear out.
- the triggering tab setting allows advantageously to determine the characteristics of cartridges formed and it is preferably produced in function of the translation speed of the cartridge notebooks in training on the stacking table and / or the thickness of said notebooks and / or a time interval to obtain the desired number of notebooks in the cartridge.
- the separation initiation tab can, in particular, be carried out depending the number of notebooks constituting said cartridge.
- an optical sensor can be provided at the level of the stacking table so that the triggering the separation priming tab when it detects the passage of the first notebook of the cartridge in formation.
- the device can also have, above the sheet of notebooks arriving at stacking, a device for counting notebooks so that the boot tab is triggered of separation so that once a number determined from notebooks counted, said tab engages within of the cartridge in formation.
- a support 2 for a separation priming tab 3 Under the stacking table 1 is fixedly installed a support 2 for a separation priming tab 3. Said tab 3 is pivotally mounted at the top of the support 2 so so that when pivoting said tab 3 from the bottom to the top, it engages between the backs of two notebooks and thus initiates a separation between the backs of two notebooks adjacent by preventing the advancement of part of the notebooks on the stacking table. Movement control engaging the separation boot tab 3 can be performed by an electromagnet.
- Tab 3 is brought out of the cartridge of C notebooks in training. Moving the separator 5 can be carried out by means known per se of the type cylinder, rack and pinion system, etc.
- the speed of separator synchronizes with that of the stacking table by engagement, preferably mechanical, of said separator with said table and the mobile carriage 4 moves at a speed (arrow B) identical to the speed progress (arrow A) of the notebook cartridge in training on the stacking table.
- Two stop plates 7 are then introduced on either side of the separator 5 allowing for one to maintain the second end of the cartridge formed and for the other now the new free end of the stack of notebooks C. The plate stop 7 at the first end of the cartridge stacked notebooks having been put in place during a cycle previous.
- the part 5b is then moved away from the other part 5a by the spacer 5, under the action of a jack 8, so as to separate the notebook cartridge 9 thus formed from the rest of the cartridge of notebooks in formation.
- the cylinder 8 is of the rodless type and slides along an axis of the mobile carriage 4.
- the cartridge 9 is evacuated, the parts 5a and 5b tightened (figure 5) and the separator 5 is extract (figure 6).
- the mobile carriage 4 is then returned to its position initial of figure 1.
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Description
L'invention concerne la formation de cartouches de cahiers,
imprimés ou non, empilés horizontalement à des vitesses
très élevées. On entend par cartouche un paquet de cahiers
empilés, comprimés pour un emballage, par exemple par
cerclage, en vue de l'expédition à la brochure.
Dans le cas d'un empilage dit horizontal dans lequel les
cahiers sont amenés de haut en bas, c'est-à-dire le pli ou
dos du cahier vers le bas, l'empilage obtenu présente une
qualité supérieure. Cette solution pour l'empilage de
cahiers présente des avantages qu'il est, par conséquent,
important de pouvoir conserver lors de la formation des
cartouches. Cependant, compte-tenu des vitesses de nappe de
cahiers avant leur arrivée au point d'empilage, il est
particulièrement difficile d'effectuer une séparation et
une évacuation de cartouches de cahiers synchronisées par
rapport à l'interruption créée dans la nappe de cahiers.
Afin de résoudre ce problème, on a développé des
dispositifs permettant une séparation au sein de cartouches
de cahiers empilés horizontalement en formation.
Ainsi, une fois les cahiers empilés, on provoque une
séparation entre deux cahiers adjacents afin de former des
cartouches. Du fait de la qualité supérieure d'un empilage
horizontal, il est important de pratiquer cette séparation
sans provoquer une désorganisation de l'empilage des
cahiers, en particulier en évitant les irrégularités, sous
forme de "dépassants", ou encore la détérioration des
cahiers lors de l'insertion de l'outil de séparation.
Plusieurs modes de séparation applicables dans un empilage
de cahiers ont été alors envisagés. Ainsi, on a proposé une
simple séparation manuelle effectuée par un opérateur qui
met en place une plaque de séparation entre deux cahiers
empilés.
Cette solution simple pose cependant des problèmes dans la
mesure où, d'une part, le choix de l'emplacement de la
séparation dans les cahiers empilés pour former une
cartouche dépend totalement du jugement de l'opérateur et,
d'autre part, il n'est pas simple de pouvoir écarter
suffisamment les cahiers empilés et tassés les uns contre
les autres pour pouvoir insérer ladite plaque de séparation
sans entraíner des dommages aux cahiers. En outre, la
cadence de traitement est obligatoirement faible.
Un séparateur automatisé a également été proposé qui, sur
une cartouche de cahiers en formation dont l'empilage
horizontal est effectué du bas vers le haut, c'est-à-dire
le dos des cahiers étant vers le haut, agit de haut en bas
au sein de la cartouche en formation, un contre-appui étant
constitué par la table d'empilage. Dans ce cas, le
séparateur tombe automatiquement au sein de la cartouche en
formation et sépare deux cahiers adjacents. Cependant, des
risques de détérioration des cahiers peuvent intervenir du
fait du contre-appui, en particulier l'écrasement ou la
déchirure d'un cahier sous l'effet de l'introduction du
séparateur. De plus, ce séparateur automatisé ne peut être
appliqué qu'à l'empilage du bas vers le haut dont la
qualité est inférieure.
En effet, dans le cas d'un empilage réalisé du haut vers le
bas, ce dispositif séparateur ne peut pas être appliqué
dans la mesure où le dos des cahiers étant vers le bas, le
séparateur peut s'insérer entre les feuillets d'un même
cahier.
On connaít par EP-A-0 384 255, un dispositif de séparation
d'un empilement d'enveloppes dans lequel, l'élément
séparateur est introduit transversalement dans la cartouche
par rapport à la direction d'avancée de ladite cartouche.
Dans le cas d'une utilisation de ce dispositif pour
réaliser une cartouche de cahiers empilés, des
détériorations de cahiers peuvent intervenir dans la mesure
où l'élément de séparation peut s'introduire entre les
pages d'un cahier imprimé.
Dans le cas d'un empilage réalisé du haut vers le bas, on a
proposé différents dispositifs visant à insérer un
séparateur par le dessous de la table d'empilage.
Ainsi par JP-A-57112266, on connaít un dispositif de
formation de cartouche de cahiers empilés dans lequel on
insère au sein de la cartouche, par en-dessous, entre deux
cahiers, un élément de triage créant un espace entre les
couvertures de deux cahiers avant d'y insérer deux plaques
de séparation.
Par CH-A-607 979, on connaít également un dispositif dans
lequel un élément de séparation en deux parties est
introduit au sein de la cartouche de cahiers empilés, par
le dessous de la table d'empilage.
Dans ces deux dispositifs, l'insertion de l'élément
séparateur peut conduire à une dégradation de la cartouche
dans la mesure où l'élément inséré peut buter contre le dos
d'un ou plusieurs cahiers lors de son insertion.
En conséquence, l'invention vise à proposer un nouveau
dispositif de séparation d'une cartouche de cahiers empilés
horizontalement en formation de manière à former des
cartouches ne présentant pas les inconvénients précédents
et en particulier applicable à un empilage horizontal
réalisé de haut en bas.
A cet effet, un premier objet de l'invention est constitué
par un procédé de séparation en cartouches de cahiers,
imprimés ou non, empilés horizontalement de haut en bas,
suivant les caractéristiques de la revendication 1.
Lorsque l'onglet d'amorçage de séparation, de préférence
fixe, est engagé entre deux cahiers au sein de la cartouche
en formation, ladite cartouche en formation est toujours
entraínée en translation sur la table d'empilage. Il se
crée donc un écartement entre deux cahiers dû à la
poursuite de l'avancée de la cartouche sur la table
d'empilage et permettant l'introduction du séparateur.
Ainsi, si on connaít déjà le principe d'introduction d'un
séparateur du côté du dos des cahiers empilés, l'amorce
d'écartement réalisée facilement entre les dos de ces deux
cahiers adjacents au sein de la cartouche en formation
selon le procédé de l'invention offre l'avantage que
l'introduction du séparateur ne nécessite pas la présence
d'un contre-appui car ladite amorce permet que, lors de son
introduction, ledit séparateur ne bute pas contre le dos
d'un cahier au risque d'entraíner une sortie de ce dernier
hors de la cartouche de cahiers empilés en formation, et
glisse plus facilement le long des cahiers sans les
endommager d'une quelconque manière.
De préférence, l'introduction du séparateur est
synchronisée par rapport à l'amorçage et à la vitesse de
translation de la cartouche de cahiers empilés sur la table
d'empilage. Ainsi, par exemple, une cellule photo-électrique
prévue au niveau de la table d'empilage peut
détecter l'absence de cahiers créée par l'amorce
d'écartement et déclencher l'introduction dudit séparateur.
En outre, l'intervalle entre deux amorces d'écartement
permet de déterminer la longueur souhaitée des cartouches
formées.
Un second objet de l'invention consiste en un dispositif de
mise en oeuvre du procédé exposé précédemment, caractérisé
en ce qu'il comprend :
Avantageusement, le plan de pivotement dudit onglet du bas
vers le haut est parallèle à l'axe d'avancement de la table
d'empilage.
Ainsi, lorsque l'onglet d'amorçage bascule vers le haut, il
se glisse entre deux dos de cahiers adjacents et retient
l'un des dos tandis que l'autre continue son avancée sur la
table d'empilage, créant ainsi une amorce d'écartement
entre deux dos, suffisante pour permettre l'insertion du
séparateur sans entraíner de détériorations au sein de
l'empilement.
Avantageusement, les moyens propres à assurer
l'introduction et le retrait du séparateur dans la
cartouche de cahiers empilés en formation sont constitués
par un vérin pneumatique ou par un système pignon-crémaillère.
De préférence, les moyens d'écartement des deux pièces du
séparateur sont constitués par un vérin hydraulique ou
pneumatique.
Selon un mode de réalisation préféré du dispositif, lors de
l'introduction du séparateur, celui-ci se synchronise
mécaniquement ou électriquement avec la table d'empilage et
présente, de ce fait, une vitesse identique à celle de
ladite table, c'est-à-dire à celle de la vitesse
d'avancement de la cartouche en formation.
Du fait de l'écartement des deux parties du séparateur, la
partie du séparateur s'écartant pour former une cartouche
possède une vitesse supérieure à la vitesse de translation
de la cartouche sur la table d'empilage sous l'impulsion
des moyens d'écartement tandis que l'autre partie du
séparateur conserve une vitesse synchrone à la vitesse de
translation de la cartouche en formation sur la table
d'empilage. On évite ainsi d'exercer une contre-pression du
côté de la cartouche en formation où les cahiers continuent
à s'empiler tandis que la seconde pièce en s'écartant crée
une séparation entre les cahiers empilés et assure la
formation ainsi qu'un "pré-pressage" de la cartouche à
évacuer.
Le réglage du déclenchement de l'onglet d'amorçage permet
avantageusement de déterminer les caractéristiques des
cartouches formées et il est réalisé de préférence en
fonction de la vitesse de translation de la cartouche de
cahiers en formation sur la table d'empilage et/ou de
l'épaisseur desdits cahiers et/ou d'un intervalle de temps
permettant d'obtenir le nombre souhaité de cahiers dans la
cartouche.
Pour le déclenchement de l'onglet d'amorçage de séparation,
on peut donc prévoir plusieurs types de systèmes de
temporisation connus en soi permettant son actionnement,
l'une des originalités de l'invention étant ainsi de
pouvoir obtenir des cartouches de longueur programmable.
L'amorçage de la séparation au sein de la cartouche en
formation peut, en particulier, être effectué en fonction
du nombre de cahiers constituant ladite cartouche. Ainsi,
par exemple, un capteur optique peut être prévu au niveau
de la table d'empilage de manière à permettre le
déclenchement de l'onglet d'amorçage de séparation
lorsqu'il détecte le passage du premier cahier de la
cartouche en formation. Le dispositif peut également
comporter, au-dessus de la nappe de cahiers arrivant à
l'empilage, un dispositif de comptage des cahiers de
manière à permettre le déclenchement de l'onglet d'amorçage
de séparation de telle sorte qu'une fois, un nombre
déterminé de cahiers comptés, ledit onglet s'engage au sein
de la cartouche en formation.
On décrira maintenant plus en détail le procédé selon
l'invention à l'aide du dessin annexé dans lequel les
figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 représentent chacune
schématiquement le dispositif selon un exemple de
réalisation de l'invention à différentes étapes successives
du procédé de séparation.
Sur une table 1 s'empilent des cahiers C dont le dos repose
contre ladite table 1 et qui avancent en conséquence de la
gauche vers la droite (sur le dessin). Le dispositif
d'empilage de haut en bas n'est pas représenté pour des
raisons de clarté des dessins. L'extrémité de l'empilage de
cahiers C (à droite dans le dessin) est maintenue par une
plaque d'arrêt 7 introduite manuellement ou automatiquement
au cours du cycle précédent de formation d'une cartouche.
Sous la table d'empilage 1 est installé de manière fixe un
support 2 pour un onglet d'amorçage de séparation 3. Ledit
onglet 3 est monté pivotant au sommet du support 2 de telle
sorte que, lors du pivotement dudit onglet 3 du bas vers le
haut, celui-ci s'engage entre les dos de deux cahiers et
amorce ainsi un écartement entre les dos de deux cahiers
adjacents en empêchant l'avancement d'une partie des
cahiers sur la table d'empilage. La commande du mouvement
engageant de l'onglet d'amorçage de séparation 3 peut être
effectuée par un électro-aimant.
Un chariot mobile 4, portant un séparateur 5 constitué de
deux pièces 5a et 5b écartables l'une de l'autre, est
installé sous la table 1, adjacent à l'onglet d'amorçage de
séparation 3 en position initiale de cycle (figures 1 et 2)
de telle sorte que, de manière synchronisée avec l'amorce
d'écartement et la vitesse d'avancement des cahiers sur la
table d'empilage, le séparateur 5 est déplacé verticalement
le long d'un axe vertical 6 du chariot 4 et s'introduit
entre les deux cahiers par l'intermédiaire de l'amorce
d'écartement, les deux pièces 5a et 5b étant serrées l'une
contre l'autre. L'onglet 3 est ramené hors de la cartouche
de cahiers C en formation. Le déplacement du séparateur 5
peut être effectué par des moyens connus en soi du type
vérin, système pignon-crémaillère, etc.
Une fois le séparateur 5 en place entre deux cahiers dans
la cartouche en formation de cahiers empilés, la vitesse du
séparateur se synchronise avec celle de la table d'empilage
par engagement, de préférence de type mécanique, dudit
séparateur avec ladite table et le chariot mobile 4 se
déplace à une vitesse (flèche B) identique à la vitesse
d'avancement (flèche A) de la cartouche de cahiers en
formation sur la table d'empilage. Deux plaques d'arrêt 7
sont alors introduites de part et d'autre du séparateur 5
permettant pour l'une de maintenir la seconde extrémité de
la cartouche formée et pour l'autre maintenant la nouvelle
extrémité libre de l'empilage de cahiers C. La plaque
d'arrêt 7 à la première extrémité de la cartouche de
cahiers empilés ayant été mise en place lors d'un cycle
précédent.
La pièce 5b est ensuite écartée de l'autre pièce 5a de
l'écarteur 5, sous l'action d'un vérin 8, de manière à
séparer la cartouche de cahiers 9 ainsi formée, du reste de
la cartouche de cahiers en formation. De préférence, le
vérin 8 est du type sans tige et coulisse le long d'un axe
du chariot mobile 4. La cartouche 9 est évacuée, les pièces
5a et 5b resserrées (figure 5) et le séparateur 5 est
extrait (figure 6).
Le chariot mobile 4 est ensuite ramené à sa position
initiale de la figure 1.
Claims (14)
- Procédé de séparation en cartouches de cahiers, imprimés ou non, empilés horizontalement de haut en bas, leur dos reposant contre la table d'empilage (1), dans lequel on amorce, par dessous la cartouche de cahiers (C) empilés en formation sur la table d'empilage, un écartement entre les dos de deux cahiers (C) adjacents, par engagement au sein de la cartouche entre les dos de deux cahiers d'un onglet d'amorçage, installé sous la table d'empilage (1), caractérisé en ce que cet onglet d'amorcage est pivotant du bas vers le haut dans un plan parallèle à l'axe d'avancement de la table d'empilage et retient l'un des dos de cahiers pour créer ledit écartement, on introduit dans ledit écartement un séparateur (5) de deux pièces (5a, 5b), on écarte de l'extrémité de la cartouche en formation la seconde extrémité de la cartouche de cahiers (C) empilés ainsi formée, on évacue la cartouche (9) formée et on retire ledit séparateur (5).
- Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le séparateur (5), lors de l'introduction dans la cartouche de cahiers (C) en formation présente une vitesse synchrone à la vitesse de translation de ladite cartouche sur la table d'empilage (1). - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que l'introduction du séparateur (5) est synchronisée par rapport à l'amorçage et à la vitesse de translation des cahiers (C) empilés sur la table d'empilage (1). - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce qu'après l'introduction du séparateur (5), des plaques d'arrêt (7) sont placées de part et d'autre dudit séparateur. - Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, du type comportant un séparateur (5) constitué de deux pièces (5a, 5b) écartables l'une de l'autre
caractérisé en ce qu'il comprend :
un onglet d'amorçage de séparation (3) installé, de préférence fixe, sous la table d'empilage (1), pivotant du bas vers le haut dans un plan parallèle à l'axe d'avancement de la table d'empilage (1) pour s'engager au sein de la cartouche de cahiers (C) empilés en formation, entre les dos de deux cahiers (C) adjacents, et amorcer un écartement entre ceux-ci, et un chariot (4) mobile parallèlement à la table d'empilage (1) au-dessous de celle-ci et sur lequel est installé ledit séparateur (5), ledit chariot (4) comportant des moyens de déplacement du séparateur orthogonalement à la table d'empilage (1) pour l'introduire dans la cartouche de cahiers (C) empilés en formation et l'en extraire avec ses deux pièces (5a, 5b) serrées, ledit chariot (4) comportant des moyens d'écartement et de rapprochement des deux pièces (5a, 5b) du séparateur (5) en position d'introduction dans la cartouche de cahiers (C) en formation, ledit chariot (4) se déplaçant entre une position d'introduction dans laquelle celui-ci est adjacent audit onglet (3) et une position de retrait dudit séparateur (5). - Dispositif selon la revendication 5,
caractérisé en ce que, lors de son introduction, le séparateur (5) se synchronise mécaniquement ou électriquement avec la table d'empilage (1) et présente une vitesse identique à celle de ladite table (1). - Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6,
caractérisé en ce que les moyens d'écartement des deux pièces (5a, 5b) du séparateur (5) sont constitués par un vérin (8). - Dispositif selon la revendication 7,
caractérisé en ce que le vérin (8) est du type sans tige et coulisse le long d'un axe du chariot (4). - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8,
caractérisé en ce que l'onglet d'amorçage de séparation (3) est monté pivotant au sommet d'un support (2) installé de manière fixe sous la table d'empilage (1), de manière à s'engager entre les dos de deux cahiers (C) adjacents. - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9,
caractérisé en ce que les moyens propres à assurer l'introduction et le retrait du séparateur (5) dans la cartouche de cahiers empilés en formation sont constitués par un vérin pneumatique. - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10,
caractérisé en ce que les moyens propres à assurer l'introduction et le retrait du séparateur (5) dans la cartouche de cahiers empilés en formation sont constitués par un système pignon-crémaillère le long d'un axe (6) du chariot mobile (4). - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11,
caractérisé en ce qu'un capteur optique est prévu au niveau de la table d'empilage (1) de manière à permettre le déclenchement de l'onglet d'amorçage de séparation (3). - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12,
caractérisé en ce qu'il comporte, au-dessus de la nappe de cahiers (C) arrivant à l'empilage, un dispositif de comptage des cahiers (C) de manière à permettre le déclenchement de l'onglet d'amorçage de séparation (3). - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 13,
caractérisé en ce que l'onglet d'amorçage de séparation (3) est commandé par un électro-aimant.
Applications Claiming Priority (2)
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| FR9504741A FR2733217B1 (fr) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Procede de separation de cartouches de cahiers empiles et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
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Publications (2)
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