EP0737545B1 - Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten eines Werkstücks - Google Patents

Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten eines Werkstücks Download PDF

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EP0737545B1
EP0737545B1 EP96103740A EP96103740A EP0737545B1 EP 0737545 B1 EP0737545 B1 EP 0737545B1 EP 96103740 A EP96103740 A EP 96103740A EP 96103740 A EP96103740 A EP 96103740A EP 0737545 B1 EP0737545 B1 EP 0737545B1
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EP
European Patent Office
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workpiece
spindle
tool
orbit
foregoing
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EP96103740A
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EP0737545A3 (de
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Horst Steinwender
Georg Strätz
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Robert Bosch GmbH
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/055—Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working plane surfaces

Definitions

  • the invention relates to a device for bilateral Finishing or superfinishing disc-shaped Workpieces or workpiece surfaces with planners and / or spherical surface.
  • Such devices are e.g. from EP 640 436 A1 or EP 640 437 A1 known.
  • EP 640 436 A1 or EP 640 437 A1 known.
  • These two publications concern an apparatus and a method for fine grinding a Brake disc ring of a brake disc, the tool via an articulated holder relative to the one to be processed Surface is adjustable.
  • the invention has for its object a device of the type mentioned in such a way that with her disc-shaped workpieces optimal on both sides can be edited at the same time.
  • the Device for double-sided finishing or Superfinishing of disc-shaped workpieces with plan and / or spherical surfaces means for receiving the Has workpiece and is also provided with a first, rotatable in a first tool spindle recorded tool for editing one surface of the workpiece, the first tool spindle in one first orbital spindle is rotatably received and the axis the first tool spindle and the axis of the first Orbit spindle have a first distance from each other, with a second, rotatable in a second tool spindle recorded tool to edit the other surface of the workpiece, the second tool spindle in one second orbital spindle is rotatably received and the axis the second tool spindle and the axis of the second Orbital spindle have a second distance from each other, and when machining the workpiece both orbital spindles and both tool spindles are rotated simultaneously.
  • the means for Picking up the workpiece on its edge surfaces take up.
  • the means for receiving the Workpiece a three-point or three-line bearing.
  • a another embodiment provides that for holding the Workpiece is used.
  • the holding device grips the workpiece on its edge surface, so that the machining end faces are freely accessible.
  • the workpiece is countered by the holding means Rotary movements, radial offset and the like. captured.
  • the Equipping the device according to the invention and the Workpiece removal can be fully automatic, e.g. over a Turret holder or linearly movable holder respectively.
  • the directions of rotation of all Spindles are the same. This has the advantage that within the Spindle drives on devices for reversing the direction of rotation can be dispensed with.
  • the Direction of rotation of the first tool spindle and / or first orbital spindle not equal to the direction of rotation of the second Tool spindle and / or the second orbital spindle.
  • the control drive is integrated in conventional machines possible without any problems.
  • Optimal work results are achieved in that the Axes of the two tools by one different from 0 ° Angles, in particular offset by 90 ° to one another. On this way only grips sections of the workpiece a tool and grip other sections of the Workpiece both tools at the same time. Also takes effect on still other sections of the workpiece none of the Tools so that these sections are cleaned and / or can be cooled.
  • the axes of the tools advantageously run around the Center of the workpiece, in particular circular.
  • the angular offset of the two tools is preferred when the tools rotate around the center of the Workpiece constant. In this way, be optimal Machining conditions where high Cutting performance, tight tolerances, optimal surface quality etc. are maintained.
  • One embodiment provides that the axes of the Tool spindles mechanically or electronically coupled are. With electronic coupling there is also Possibility of being targeted in the process flow can be intervened, e.g. initiated by in-process measuring devices.
  • the axes of the Orbital spindles mechanically or electronically with each other be coupled.
  • the axes of the orbital spindle one in the horizontal and / or vertical level adjustable from 0 ° have different angles to each other.
  • the tool is preferably a cup grinding wheel or a Slip ring. This has the advantage that the on the workpiece essentially engaging surface of the tool constant distance to the axis of rotation of the tool spindle has, compared to a full area on the workpiece adjacent grinding wheel.
  • the axes of the first and / or second preferably run Orbital spindle through the center of the workpiece.
  • the orbital spindles are coaxial to each other and have a distance from the center of the Workpiece. This configuration means that there are more Variations in the finishing process possible. An additional Variation is achieved in that the speed of rotation at least one of the spindles is variable.
  • FIG 1 In the figure 1 are of a not shown Superfinishing machine two orbital spindles 1 and 2 shown. These orbital spindles 1 and 2 have axes 3 and 4 around which they are rotatable. The drive of the orbital spindles 1 and 2 is not shown and is located inside the housing 5.
  • Tool spindles 6 and 7 are located on orbital spindles 1 and 2 attached, the axes of rotation 8 and 9 each a distance 10th and 27 to axes 3 and 4 of orbital spindles 1 and 2 exhibit. Coaxial to axes 8 and 9 are on the Tool spindles 6 and 7 tools 11 and 12 attached.
  • the Spindles 1 and 2 as well as 6 and 7 as well as tools 11 and 12 rotate in the direction of the through axes 3 and 4 as well as 8 and 9 drawn part-circular arrows.
  • the tools 11 and 12 are as cup grinding wheels 13 and 14 trained.
  • This Workpiece 17 has parallel end faces, which of the both tools 11 and 12 are machined plane-parallel.
  • the workpiece 17 can also have one or two be concave or convex end faces that can be processed using the two tools 11 and 12.
  • the two axes 3 and 4 of the orbital spindles 1 and 2 in the horizontal plane and in the vertical plane in the direction of arrows 20 and 21 or angularly adjustable in the opposite direction.
  • Axes 3 and 8 or 4 and 9 can intersect or skew to each other.
  • FIG 2 the two tools 11 and 12 and that Workpiece 17 shown.
  • the center of the workpiece 17 is designated 22. Run through this center 22 axes 3 and 4 of the two orbital spindles 1 and 2.
  • the two centers of the workpieces are 11 and 12, whereby through these centers 23 and 24 the axes of rotation 8 and 9 of the tool spindles 6 and 7 run.
  • the axes of rotation 8 and 9 of the tool spindles 6 and 7 as well of the tools 11 and 12 move in an orbit 25 or on a circular orbit with a diameter of 26 owns.
  • the diameter 26 corresponds approximately to that twice the distance 10 and 27 of the axes 3 and 8 of the Spindles 1 and 6 or axes 4 and 9 of spindles 2 and 7.
  • the size of the tool 11 and 12 is chosen so that the Area where both tools 11 and 12 work simultaneously attack both end faces of the workpiece 17, in the essentially in the area of the center 22.
  • One-sided loads that may lead to deformation could be avoided in this way.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten oder Superfinishen von scheibenförmigen Werkstücken oder Werkstückflächen mit planer und/oder sphärischer Oberfläche.
Derartige Vorrichtungen sind z.B. aus der EP 640 436 A1 oder EP 640 437 A1 bekannt. Diese beiden Druckschriften betreffen eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Feinschleifen eines Bremsscheibenkranzes einer Bremsscheibe, wobei das Werkzeug über eine gelenkige Aufnahme relativ zu der zu bearbeitenden Fläche verstellbar ist.
Aus der US-A- 5 381 630 ist eine weitere derartige Vorrichtung bekannt, die zwei axial gegenüberliegende Werkzeugspindeln und eine Werkstückspindel aufweist, die eine rotierende Orbitalbewegung ausführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit ihr scheibenförmige Werkstücke optimal auf beiden Seiten gleichzeitig bearbeitet werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten oder Superfinishen von scheibenförmigen Werkstücken mit planen und/oder sphärischen Oberflächen Mittel zum Aufnehmen des Werkstücks aufweist und außerdem versehen ist mit einem ersten, in einer ersten Werkzeugspindel drehbar aufgenommenen Werkzeug zum Bearbeiten der einen Oberfläche des Werkstücks, wobei die erste Werkzeugspindel in einer ersten Orbitspindel drehbar aufgenommen ist und die Achse der ersten Werkzeugspindel und die Achse der ersten Orbitspindel einen ersten Abstand zueinander aufweisen, mit einem zweiten, in einer zweiten Werkzeugspindel drehbar aufgenommenen Werkzeug zum Bearbeiten der anderen Oberfläche des Werkstücks, wobei die zweite Werkzeugspindel in einer zweiten Orbitspindel drehbar aufgenommen ist und die Achse der zweiten Werkzeugspindel und die Achse der zweiten Orbitspindel einen zweiten Abstand zueinander aufweisen, und bei der Bearbeitung des Werkstücks beide Orbitspindeln und beide Werkzeugspindeln gleichzeitig in Drehbewegung versetzt werden.
Unter scheibenförmiger Werkstückfläche werden z.B. Stirnflächen von Bohrungen verstanden, die in einem Gehäuse, z.B. Pumpengehäuse, vorgesehen sind. Nachfolgend wird stets auf scheibenförmige Werkstücke Bezug genommen, wobei dies nicht einschränkend verstanden werden soll.
Mit einer derartigen Vorrichtung können scheibenförmige Werkstücke auf einfache und schnelle Art und Weise bearbeitet werden. Außerdem führt die erfindungsgemäße Vorrichtung zu minimalen Verformungen des Werkstücks, was sich in sehr engen Bearbeitungstoleranzen wiederspiegelt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können verschiedene Schliffbilder, insbesondere kann ein Kreuzschliff erzeugt werden.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Mittel zum Aufnehmen des Werkstücks dieses an seinen Randflächen aufnehmen. Bevorzugt bilden die Mittel zum Aufnehmen des Werkstücks eine Dreipunkt- oder Dreilinienlagerung. Eine andere Ausführungsform sieht vor, daß zur Halterung des Werkstücks eine Spannzange verwendet wird. Das Haltemittel ergreift das Werkstück an dessen Randfläche, so daß die zu bearbeitenden Stirnseiten frei zugänglich sind. Außerdem wird das Werkstück über die Haltemittel gegen Drehbewegungen, radialen Versatz u.dgl. festgehalten. Die Bestückung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die Werkstückentnahme kann vollautomatisch, z.B. über eine Revolverhalterung oder linear verfahrbare Halterung erfolgen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Drehrichtungen aller Spindeln gleich. Dies hat den Vorteil, daß innerhalb der Spindelantriebe auf Vorrichtungen zur Drehrichtungsumkehr verzichtet werden kann.
Bei anderen Ausführungsformen ist vorgesehen, daß die Drehrichtungen der ersten Werkzeugspindel und/oder der ersten Orbitspindel ungleich der Drehrichtungen der zweiten Werkzeugspindel und/oder der zweiten Orbitspindel ist. Durch diese Ausgestaltung können eine Vielzahl von unterschiedlichen Superfinishverfahren durchgeführt werden.
Dadurch, daß das erste Werkzeug und/oder das zweite Werkzeug, insbesondere hydraulisch, pneumatisch oder über eine NC-Steuerung von beiden Seiten des Werkstücks anstellbar sind, ist ein vollautomatischer Betrieb möglich. Außerdem ist eine Einbindung des Ansteuerantriebs in herkömmliche Maschinen problemlos möglich.
Optimale Arbeitsergebnisse werden dadurch erzielt, daß die Achsen der beiden Werkzeuge um einen von 0° verschiedenen Winkel, insbesondere um 90° zueinander versetzt sind. Auf diese Weise greift an Abschnitten des Werkstücks jeweils nur ein Werkzeug und greifen an anderen Abschnitten des Werkstücks beide Werkzeuge gleichzeitig an. Außerdem greift an wiederum anderen Abschnitten des Werkstücks keines der Werkzeuge an, so daß diese Abschnitte gereinigt und/oder gekühlt werden können.
Vorteilhaft laufen die Achsen der Werkzeuge um den Mittelpunkt des Werkstücks, insbesondere kreisförmig um. Dabei ist bevorzugt der Winkelversatz der beiden Werkzeuge bei der Umlaufbewegung der Werkzeuge um den Mittelpunkt des Werkstücks konstant. Auf diese Weise werden optimale Bearbeitungsbedingungen, bei denen eine hohe Schnittleistung, enge Toleranzen, optimale Oberflächengüte usw. erzielt werden, beibehalten.
Eine Ausführungsform sieht vor, daß die Achsen der Werkzeugspindeln mechanisch oder elektronisch gekoppelt sind. Bei der elektronischen Kopplung besteht außerdem die Möglichkeit, daß gezielt in den Verfahrensablauf eingegriffen werden kann, z.B. initiiert durch In-Prozeß-Meßvorrichtungen. Außerdem können die Achsen der Orbitspindeln mechanisch oder elektronisch miteinander gekoppelt sein.
Zur Einstellung des Kreuzschliffes und der Ebenheit bzw. sphärischen Geometrie, die konkav oder konvex sein kann, weist die Achse der Werkzeugspindel zur Achse der Orbitspindel einen einstellbaren, von 0° verschiedenen Winkel auf. Auf diese Weise können planparallele Oberflächen bearbeitet werden bzw. kann das Werkstück mit planparallelen Stirnseiten versehen werden oder am Werkstück können eine oder zwei konvex oder konkav gewölbte Stirnflächen bearbeitet werden.
Zur Plan- oder Winkeleinstellung der Werkstückflächen können die Achsen der Orbitspindel einen in der horizontalen und/oder vertikalen Ebene einstellbaren, von 0° verschiedenen Winkel zueinander aufweisen.
Bevorzugt ist das Werkzeug eine Topfschleifscheibe oder ein Schleifring. Dies hat den Vorteil, daß die am Werkstück angreifende Fläche des Werkzeugs einen im wesentlichen konstanten Abstand zur Drehachse der Werkzeugspindel aufweist, gegenüber einer vollflächig am Werkstück anliegenden Schleifscheibe.
Vorzugsweise laufen die Achse der ersten und/oder zweiten Orbitspindel durch den Mittelpunkt des Werkstücks. Bei einer anderen Ausführungsform liegen die Orbitspindeln koaxial zueinander und weisen einen Abstand zum Mittelpunkt des Werkstücks auf. Durch diese Ausgestaltung sind weitere Variationen im Finishverfahren möglich. Eine zusätzliche Variation wird dadurch erzielt, daß die Drehgeschwindigkeit wenigstens einer der Spindeln variabel ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1
eine perspektivische Ansicht zweier Orbitspindeln mit Werkzeugspindeln, wobei zwischen dem Werkzeug ein Werkstück eingespannt ist; und
Figur 2
eine Ansicht in Richtung des Pfeils II gemäß Figur 1 das Werkstück und die beiden Werkzeuge zeigend.
In der Figur 1 sind von einer nicht näher dargestellten Superfinishmaschine zwei Orbitspindeln 1 und 2 dargestellt. Diese Orbitspindeln 1 und 2 besitzen Achsen 3 und 4, um die sie drehbar sind. Der Antrieb der Orbitspindeln 1 und 2 ist nicht dargestellt und befindet sich innerhalb der Gehäuse 5.
An den Orbitspindeln 1 und 2 sind Werkzeugspindeln 6 und 7 befestigt, deren Drehachsen 8 und 9 jeweils einen Abstand 10 und 27 zu den Achsen 3 und 4 der Orbitspindeln 1 und 2 aufweisen. Koaxial zu den Achsen 8 und 9 sind an den Werkzeugspindeln 6 und 7 Werkzeuge 11 und 12 befestigt. Die Spindeln 1 und 2 sowie 6 und 7 sowie die Werkzeuge 11 und 12 drehen sich in Richtung der durch die um die Achsen 3 und 4 sowie 8 und 9 gezeichneten teilkreisbogenförmigen Pfeile. Die Werkzeuge 11 und 12 sind als Topfschleifscheiben 13 und 14 ausgebildet.
Zwischen den ringförmigen Werkzeugflächen 15 und 16 befindet sich ein scheibenförmiges Werkstück 17, welches von einem lediglich durch drei Pfeile 18 angedeuteten Werkstückhalter an dessen Umfangsrand 19 ortsfest gehalten wird. Dieses Werkstück 17 besitzt parallele Stirnflächen, die von den beiden Werkzeugen 11 und 12 planparallel bearbeitet werden. Das Werkstück 17 kann jedoch auch mit einem oder mit zwei konkav oder konvex gewölbten Stirnseiten versehen sein, die über die beiden Werkzeuge 11 und 12 bearbeitet werden.
Um eine planparallele Bearbeitung der beiden Stirnflächen des Werkstücks 17 zu gewährleisten, sind die beiden Achsen 3 und 4 der Orbitspindeln 1 und 2 in der horizontalen Ebene und in der vertikalen Ebene in Richtung der Pfeile 20 und 21 oder in deren Gegenrichtung winkelmäßig verstellbar.
Um gewölbte Flächen am Werkstück 17 bearbeiten zu können bzw. um die Werkstücke auf diese Flächen einstellen zu können, ist die Achse 8 der ersten Werkzeugspindel 6 zur Achse 3 der ersten Orbitspindel 1 und entsprechend die Achse 9 der zweiten Werkzeugspindel 7 zur Achse 4 der zweiten Orbitspindel winkelmäßig einstellbar. Die Achsen 3 und 8 bzw. 4 und 9 können sich schneiden oder windschief zueinander verlaufen.
In der Figur 2 sind die beiden Werkzeuge 11 und 12 sowie das Werkstück 17 dargestellt. Der Mittelpunkt des Werkstücks 17 ist mit 22 bezeichnet. Durch diesen Mittelpunkt 22 laufen auch die Achsen 3 und 4 der beiden Orbitspindeln 1 und 2. Mit 23 und 24 sind die beiden Mittelpunkte der Werkstücke 11 und 12 bezeichnet, wobei durch diese Mittelpunkte 23 und 24 die Drehachsen 8 und 9 der Werkzeugspindeln 6 und 7 laufen.
Die Drehachsen 8 und 9 der Werkzeugspindeln 6 und 7 sowie der Werkzeuge 11 und 12 bewegen sich auf einer Umlaufbahn 25 bzw. auf einem kreisförmigen Orbit, der einen Durchmesser 26 besitzt. Der Durchmesser 26 entspricht jeweils etwa dem zweifachen Abstand 10 bzw. 27 der Achsen 3 und 8 der Spindeln 1 und 6 bzw. der Achsen 4 und 9 der Spindeln 2 und 7.
Außerdem ist in Figur 2 erkennbar, daß die beiden Drehachsen 8 und 9 winkelmäßig um einen Winkel α von etwa 90° versetzt sind, wobei die Drehachse 9 der zweiten Werkzeugspindel 7 der Drehachse 8 der ersten Werkzeugspindel 6 vorauseilt.
Die Größe der Werkzeug 11 und 12 ist so gewählt, daß der Bereich, in dem beide Werkzeuge 11 und 12 gleichzeitig an beiden Stirnflächen des Werkstücks 17 angreifen, sich im wesentlichen im Bereich des Mittelpunkts 22 befindet. Einseitige Belastungen, die evtl. zu Verformungen führen könnten, werden auf diese Weise vermieden.

Claims (18)

  1. Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten oder Superfinishen von scheibenförmigen Werkstücken (17) mit planen und/oder sphärischen Oberflächen, mit Mitteln (18) zum Aufnehmen des Werkstücks (17) und mit
    einem ersten, in einer ersten Werkzeugspindel (6) drehbar aufgenommenen Werkzeug (11) zum Bearbeiten der einen Oberfläche des Werkstücks (17), wobei die erste Werkzeugspindel (6) in einer ersten Orbitspindel (1) drehbar aufgenommen ist und die Achse (8) der ersten Werkzeugspindel (6) und die Achse (3) der ersten Orbitspindel (1) einen ersten Abstand (10) zueinander aufweisen,
    einem zweiten, in einer zweiten Werkzeugspindel (7) drehbar aufgenommenen Werkzeug (12) zum Bearbeiten der anderen Oberfläche des Werkstücks (17), wobei die zweite Werkzeugspindel (7) in einer zweiten Orbitspindel (2) drehbar aufgenommen ist und die Achse (9) der zweiten Werkzeugspindel (7) und die Achse (4) der zweiten Orbitspindel (2) einen zweiten Abstand (27) zueinander aufweisen, und
    bei der Bearbeitung des Werkstücks (17) beide Orbitspindeln (1 und 2) und beide Werkzeugspindeln (6 und 7) gleichzeitig in Drehbewegung versetzt werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (18) zum Aufnehmen des Werkstücks (17) dieses an seinen Randflächen (19) aufnehmen.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (18) zum Aufnehmen des Werkstücks (17) eine Dreipunkt- oder Dreilinienlagerung, eine Spannzange o.dgl. ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über die Mittel (18) zum Aufnehmen des Werkstücks (17) dieses gegen Drehbewegungen festgehalten wird.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtungen aller Spindeln (1 und 2, 6 und 7) gleich ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtungen der ersten Werkzeugspindel (6) und/oder der ersten Orbitspindel (1) ungleich der Drehrichtungen der zweiten Werkzeugspindel (7) und/oder der zweiten Orbitspindel (2) ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Werkzeug (11) und/oder das zweite Werkzeug (12), insbesondere hydraulisch, pneumatisch oder über eine NC-Steuerung zustellbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (8 und 9) der beiden Werkzeuge (11 und 12) um einen von 0° verschiedenen Winkel, insbesondere um 90°, zueinander versetzt sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (8 und 9) der Werkzeuge (11 und 12) um den Mittelpunkt (22) des Werkstücks (17) umlaufen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufbahn (25) kreisförmig ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9 oder 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelversatz der beiden Werkzeuge (11 und 12) bei der Umlaufbewegung der Werkzeuge (11 und 12) um den Mittelpunkt (22) des Werkstücks (17) konstant ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (8 und 9) der Werkzeugspindeln (6 und 7) mechanisch oder elektronisch gekoppelt sind.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (8 oder 9) der Werkzeugspindel (6 oder 7) zur Achse (3 oder 4) der Orbitspindel (1 oder 2) einen einstellbaren, von 0° verschiedenen Winkel aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (3 und 4) der Orbitspindeln (1 und 2) einen in der horizontalen und/oder vertikalen Ebene einstellbaren, von 0° verschiedenen Winkel aufweisen.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (11, 12) eine Topfschleifscheibe (13, 14) oder ein Schleifring ist.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (3 oder 4) der ersten und/oder zweiten Orbitspindel (1 oder 2) durch den Mittelpunkt (22) des Werkstücks (17) laufen.
  17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Orbitspindeln (1 und 2) koaxial zueinander liegen.
  18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeit wenigstens einer der Spindeln (1, 2, 6 oder 7) variabel ist.
EP96103740A 1995-04-08 1996-03-09 Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten eines Werkstücks Expired - Lifetime EP0737545B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19513383 1995-04-08
DE19513383A DE19513383C2 (de) 1995-04-08 1995-04-08 Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten oder Superfinishen von scheibenförmigen Werkstücken

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0737545A2 EP0737545A2 (de) 1996-10-16
EP0737545A3 EP0737545A3 (de) 1997-08-13
EP0737545B1 true EP0737545B1 (de) 2000-06-14

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ID=7759260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96103740A Expired - Lifetime EP0737545B1 (de) 1995-04-08 1996-03-09 Vorrichtung zum beidseitigen Feinstbearbeiten eines Werkstücks

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EP (1) EP0737545B1 (de)
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